Laboratorul 6 - Analiza în domeniul frecvenței

1) Partea 1 atunci când se cunoaște funcția de transfer (modelul

matematic intrare-ieșire).
a) se dă funcția de transfer a unui sistem aperiodic de ordin 1

𝐾
𝐺 (𝑠) =
1+𝑇∙𝑠
Se cere analiza în domeniul frecvenței:

în Matlab:

K = _____ ; % 2 ; 3
T = _____; % 0,5; 1
num = [K];
den =[T 1];
nyquist (num, den);
pause;
bode (num, den);

b) Se dă funcția de transfer a unui sistem aperiodic de ordin 2

𝐾∙𝜔02
G(S)= 𝑆 2+2𝜉𝜔 2
0 ∙𝑆+𝜔0

Se cere analiza în domeniul frecvenței în Matlab

K = ______; % 2; 3
w0 = ____; % 20; 10
csi = ____; % 0,5; 0,9; 1; 2;
num = [K* w0^2];
den=[1 2*csi*w0 w0^2];
nyquist (num, den);
 pause;
bode (num, den);

La referat se vor prezenta:

1) graficele aferente diagramelor Nyquist și Bode
2) interpretările graficelor obținute

𝑌(𝑆)
G(S) = 𝑈(𝑆)

𝑅𝑒 𝐼𝑚
G(j 𝜔 )= 𝑈 + 𝑗∙𝑉 (𝜔)
0 (𝜔) 0

𝜔 =2∙𝜋∙𝑓
f=frecvența
1
𝑓=
𝑇
𝑇 − 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑎𝑑𝑎

𝑈(𝑡) = 𝐴 ∙ sin(𝜔𝑡)
𝑌(𝑡) = 𝐵 ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝑈𝑖 (𝑡) = 𝐴 ∙ sin(𝜔𝑖 ∙ 𝑡) →
𝑌𝑖 (𝑡) = 𝐵𝑖 ∙ sin(𝜔𝑖 ∙ 𝑡 + 𝜑𝑖 )
𝜔𝑖 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝜑𝑖
𝜑𝑖 = 1, 2, 3, … ,1000 𝐻𝑧
 𝐵
Amplitudinea = 𝐴𝑖

𝜑𝑖 = 𝑑𝑒𝑓𝑎𝑧𝑎𝑗 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎ț𝑖𝑒𝑖 𝜔𝑖