L4. Rezolvarea Numerică A Sistemelor Algebrice Liniare (II) : ȘL - Dr.ing. Aurel Sorin Lup, As - Drd.ing. Mihai Popescu

L4.
Rezolvarea numerică a
sistemelor algebrice liniare (II)
ȘL.dr.ing. Aurel Sorin Lup, As.drd.ing. Mihai Popescu
Universitatea Politehnica București

Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Electrotehnică
Suport didactic pentru disciplina Metode Numerice, 2A + 2B - IE, 2021-2022

Curpins
1. Formularea matematică a problemei.
• Buna formulare matematică a problemei
2. Metode iterative
• Principiul metodelor iterative. Convergența procesului iterativ.
• Pseudocodul general.
• Metodele Jacobi și Gauss-Seidel
• Exemplu de calcul
• Pseudocodul metodelor, analiza complexității
A.-S. Lup L4. Metode iterative de rezolvare a sist. alg. lin. 01/11/2021 2/13
Formularea matematică a problemei
Problema matematică:
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
𝐴⋅𝑥 =𝑏 ⇒
⋮
𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑛
Se dă (cunoscutele problemei):
• 𝑛 – dimensiunea problemei (numărul de ecuații);
• 𝐴 ∈ ℜ𝑛×𝑛 – matricea coeficienților;
• 𝑏 ∈ ℜ𝑛×1 – vectorul termenilor liberi.
Se cere (necunoscutele problemei): 𝑥 = 𝐴−1 ⋅ 𝑏
• 𝑥 ∈ ℜ𝑛×1 – vectorul soluțiilor (necunoscutelor).
Principiul metodelor iterative.
Metode iterative: Metode de rezolvare a sistemelor algebrice liniare bazate pe construirea
unui șir de soluții care se dorește să tindă la soluția exactă.
𝑥 (0) , 𝑥 (1) , 𝑥 (2) , … 𝑥 𝑘

, … → xഥ; 𝑘 → ∞
𝑥 (0) - soluția inițială
𝑥ҧ - soluția exactă
C ă u t ă m o f u n c ț i e : F ( x (k-1)) = x (k), p e n t r u c a r e x = F ( x )
𝑥 𝑘
= 𝑀𝑥 𝑘−1 + 𝑢
𝐴 = 𝐵−𝐶⇒ 𝐵−𝐶 𝑥 = 𝑏
𝑘 𝑘−1
⇒ 𝐵𝑥 = 𝐶𝑥 + 𝑏 ⇒ 𝐵𝑥 = 𝐶𝑥 +𝑏
𝑘
⇒𝑥 = 𝐵−1 𝐶𝑥 𝑘−1
+ 𝐵−1 𝑏 𝑀 = 𝐵−1 𝐶 𝑢 = 𝐵−1 𝑏
Evoluția procesului iterativ
F(x)
➢ Ințializăm soluția cu o valoare 𝑥 (0) ,

F(x)
x(k) = F(x(k-1)) de obicei arbitrară
x(k-1) = F(x(k-2)) ✓ Determinăm 𝑥 (1) = 𝐹(𝑥 (0) )
x(3) = F(x(2))
✓ Determinăm 𝑥 (2) = 𝐹(𝑥 (1) )
x(2) = F(x(1)) ✓ Determinăm 𝑥 (3) = 𝐹(𝑥 (2) )
...
𝑘−1 𝑥 (𝑘−1) = 𝐹(𝑥 (𝑘−2) )
x(1) = F(x(0)) 𝑘 𝑥 (𝑘) = 𝐹(𝑥 (𝑘−1) )
K=3
k-1
K=2
k
K=1
x(k-1)
x(0) x(1) x(2) x x

x(k)
Evoluția procesului iterativ
F(x)
➢ Oprirea procesului iterativ
F(x)
x(k) = F(x(k-1)) • Eroare maximă impusă
x(k-1) = F(x(k-2)) 𝑥 𝑘 − 𝑥 𝑘−1 ≤ 𝜀
x(3) = F(x(2))
• Numărul maxim de iterații
x(2) = F(x(1)) 𝑘 ≤ 𝑛𝑖𝑡max
➢ Teoreme de convergență
o 𝜌(𝑀) < 1 ⇒ 𝜌 𝑀 = max[𝜆𝑘 ]
x(1) = F(x(0))
o 𝑀 ≤ 1 ⇒ 𝜌(𝑀) < 1
K=3
k-1
K=2
k
o A – diagonal dominantă
K=1
⇒ 𝑀 ≤ 1 ⇒ 𝜌(𝑀) < 1
x(k-1)
x(0) x(1) x(2) x x

x(k)
Pseudocodul general
Citește A, b, n, err_adm, kmax
;soluția este stocată în x_nou
x_nou =x_0 ;inițializare
k=0
Repetă
k=k+1
x_vechi=x_nou
x_nou = rezolvare(A, b, n, x_vechi); x_k=F(x_(k-1))
err = calcul_eroare(x_nou, x_vechi, n)
Până când (err<=err_adm) sau (k>=kmax)
Afișează x_nou
Metoda iterativă Jacobi
F se obține prin partiționarea matricei A = L + D + U
(L+D+U)x =b
𝟐 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 2 0 0 0 0 1
𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟏 𝟎 𝟎 + 0 1 0 + 0 0 1 Dx = -(L+U)x +b
𝟎 𝟏 𝟑 𝟎 𝟏 𝟎 0 0 3 0 0 0
D x (k) = - ( L + U ) x (k-1) + b
𝒏
(𝒏𝒐𝒖) (𝒗𝒆𝒄𝒉𝒊) B = D; C = -(L+U) M = -D-1(L+U)
𝒂 𝒊𝒊𝒙 𝒊 = 𝒃𝒊 − ෍ 𝒂 𝒊𝒋𝒙 𝒋
𝒊=𝟏,𝒊≠𝒋 x(vechi) = [1,...i-1, i+1..., n]
𝒏
(𝒏𝒐𝒖) 𝒗 (𝒗𝒆𝒄𝒉𝒊)
𝒙 𝒊 = 𝑭𝒊 𝑿 = 𝒃𝒊 − ෍ 𝒂 𝒊𝒋𝒙 𝒋 / 𝒂 𝒊𝒊
𝒋=𝟏,𝒊≠𝒋
Metoda iterativă Gauss-Seidel
F se obține prin partiționarea matricei A = L + D + U
𝟐 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 2 0 0 0 0 1 (L+D+U)x =b
𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟏 𝟎 𝟎 + 0 1 0 + 0 0 1
0 0 3 0 0 0 (L+D)x = -Ux +b
𝟎 𝟏 𝟑 𝟎 𝟏 𝟎
( L + D ) x (k) = - U x (k-1) + b
𝒊−𝟏 𝒏
(𝒏𝒐𝒖) (𝒏𝒐𝒖) (𝒗𝒆𝒄𝒉𝒊)
B = D + L; C = -U
෍ 𝒂 𝒊𝒋𝒙 𝒋 + 𝒂 𝒊𝒊𝒙 𝒊 = 𝒃𝒊 − ෍ 𝒂 𝒊𝒋𝒙 𝒋
M = -(L+D)-1U
𝒋=𝟏 𝒋=𝒊+𝟏
x(vechi) = x(it_anterioară)[ i+1,..., n]
x(nou) = x(it_curentă) [ 1,..., i-1]
𝒊−𝟏 𝒏
(𝒏𝒐𝒖) 𝒗 (𝒏𝒐𝒖) (𝒗𝒆𝒄𝒉𝒊)
𝒙𝒊 = 𝑭 𝒊 𝑿 = 𝒃𝒊 − ෍ 𝒂 𝒊𝒋𝒙 𝒋 − ෍ 𝒂 𝒊𝒋𝒙 𝒋 /𝒂 𝒊𝒊
𝒋=𝟏 𝒋=𝒊+𝟏
Exemplu de calcul
𝒊−𝟏 𝒏 𝒏
5𝑥1 + 3𝑥𝒙2( 𝒏 𝒐=𝒖 )−=2 (𝒏𝒐𝒖)
𝒃𝒙𝒊 𝒊𝑥 0−=෍= 0 𝒂𝒃 𝒙−
(𝒏𝒐𝒖)
෍ − 𝒂 ෍
( 𝒗 𝒆 𝒄 𝒉 (𝒊 𝒗) 𝒆 𝒄 𝒉 𝒊 )
ቊ 𝒊 𝑥 =
𝒊 𝒋𝒊0 𝒋 𝑥 = −1, 𝒊1𝒋 𝒋𝒂 𝒊 𝒋 𝒙 𝒋
𝒙T / 𝒂 𝒊𝒊 / 𝒂 𝒊𝒊
−2𝑥1 + 3𝑥2 = 5 1 2
𝒋=𝟏 𝒋 = 𝟏 , 𝒊 ≠ 𝒋𝒋 = 𝒊 + 𝟏
Metoda Jacobi Metoda Gauss - Seidel
5𝑥1 + 3𝑥2 = − 2 5𝑥1 + 3𝑥2 = − 2
ቊ ቊ
−2𝑥1 + 3𝑥2 = 5 −2𝑥1 + 3𝑥2 = 5
𝑘 𝑘−1 𝑘 𝑘−1
5𝑥1 + 3𝑥2 = −2 5𝑥1 + 3𝑥2 = −2
ቐ ቐ 𝑘 𝑘
𝑘−1 𝑘 −2𝑥1 + 3𝑥2 = 5
−2𝑥1 + 3𝑥2 = 5
𝑘−1 𝑘−1
𝑘 −2 − 3𝑥2 𝑘 −2 − 3𝑥2
𝑥1 = 𝑥1 =
5 5
𝑘−1 𝑘
𝑘 5 − (−2)𝑥1 𝑘 5 − (−2)𝑥1
𝑥2 = 𝑥2 =
3 3
Exemplu de calcul
Metoda Jacobi Metoda Gauss - Seidel
𝑘−1 𝑘−1
𝑘 −2 − 3𝑥2 𝑘 −2 − 3𝑥2
𝑥1 = 𝑥1 =
5 5
𝑘−1 𝑘
𝑘 5 − (−2)𝑥1 𝑘 5 − (−2)𝑥1
𝑥2 = 𝑥2 =
3 3
0 0
1 −2 − 3𝑥2 2 1 −2 − 3𝑥2 2
𝑥1 = = − = −0,4 𝑥1 = = − = −0,4
5 5 5 5
𝑘=1 0 𝑘=1 5 − (−2)𝑥1
1
4,2
1 5 − (−2)𝑥1 5 1
𝑥2 = = = 1,67 𝑥2 = = = 1,4
3 3 3 3
1 1
2 −2 − 3𝑥2 7,01 2 −2 − 3𝑥2 6,2
𝑥1 = =− = −1,4 𝑥1 = =− = −1,24
5 5 5 5
𝑘=2 1
𝑘=2 2
2 5 − (−2)𝑥1 4,2 2 5 − (−2)𝑥1 2,52
𝑥2 = = = 1,4 𝑥2 = = = 0,84
3 3 3 3
Complexitatea algoritmilor. Erori.
• Timp
➢ J: T = O(𝑚𝑛2 )
➢ GS: T = O(𝑚𝑛2 )
• Memorie
➢ J: T = O(𝑛2 + 3𝑛)
➢ GS: T = O(𝑛2 + 2𝑛)
• Erori
➢ Rotunjire
➢ Trunchiere
➢ Inerente
Referințe
[1] Gabriela Ciuprina, Mihai Rebican, Daniel Ioan - Metode numerice în ingineria electrică -
Îndrumar de laborator pentru studenții facultății de Inginerie Electrică, Editura Printech,
2013, ISBN 978-606-23-0077-7
[2] Gabriela Ciuprina - Notițe de curs, disponibile online pe platforma de moodle
[3] Mihai Rebican - Notițe de curs, disponibile online pe platforma de moodle

L4. Rezolvarea Numerică A Sistemelor Algebrice Liniare (II) : ȘL - Dr.ing. Aurel Sorin Lup, As - Drd.ing. Mihai Popescu

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

L4. Rezolvarea Numerică A Sistemelor Algebrice Liniare (II) : ȘL - Dr.ing. Aurel Sorin Lup, As - Drd.ing. Mihai Popescu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

L4.

Universitatea Politehnica București

Suport didactic pentru disciplina Metode Numerice, 2A + 2B - IE, 2021-2022

𝑥 (0) , 𝑥 (1) , 𝑥 (2) , … 𝑥 𝑘

➢ Ințializăm soluția cu o valoare 𝑥 (0) ,

x(0) x(1) x(2) x x

x(0) x(1) x(2) x x

S-ar putea să vă placă și