Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
net/publication/301553491
CITATIONS READS
0 6,231
4 authors, including:
Valentin Oncica
Mircea cel Batran Naval Academy
8 PUBLICATIONS 4 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
All content following this page was uploaded by Ionut Cristian Scurtu on 21 April 2016.
ÎNDRUMAR DE PROIECTARE
TEORIA ŞI CONSTRUCŢIA NAVEI
Colecţia „Inginerie mecanică”
VERGIL CHIŢAC
MIHAIL PRICOP VALENTIN ONCICA
IONUŢ-CRISTIAN SCURTU
ÎNDRUMAR DE PROIECTARE
TEORIA ŞI CONSTRUCŢIA NAVEI
ISBN 978-606-642-100-3
Capitolul I
DETERMINAREA SEMILĂȚIMILOR DIN PLANUL DE
FORME ………………………………………………………………. 7
Capitolul II
CALCULUL PRACTIC DE CARENE DREPTE PRIN
METODE NUMERICE DE INTEGRARE ……………………. 10
2.1 Calculul practic de carene drepte prin metoda trapezelor …….... 10
2.2 Calculul practic de carene drepte prin metoda Simpson ……….. 26
2.3 Calculul practic de carene drepte prin metoda Cebîşev ………... 46
Capitolul III
DIAGRAMA BONJEAN ……………………………………………. 53
Capitolul IV
CALCULUL STABILITĂȚII ………………………………………. 58
4.1 Graficul variaţiei centrului de greutate în funcţie de pescaj ……. 58
4.2 Calculul stabilităţii iniţiale în cazul înclinărilor transversale …... 61
4.3 Calculul stabilităţii iniţiale în cazul înclinărilor longitudinale …. 64
4.4 Calculul stabilităţii la unghiuri mari de înclinare utilizând
metoda Krîlov-Dargnies de trasare a plutirilor …………………. 66
Capitolul V
CALCULUL LUNGIMILOR INUNDABILE ……………………... 73
5.1 Noţiuni teoretice ………………………………………………... 73
5.2 Algoritmul de calcul al lungimilor inundabile limită …………... 74
5.3 Trasarea graficului lungimilor inundabile în ipoteza
compartimentelor complet goale ……………………………….. 78
5.4 Trasarea graficului lungimilor inundabile limită reale …………. 78
5.5 Stabilirea lungimilor limită reale admisibile ………………….... 80
5.6 Verificarea compartimentării navei …………………………….. 81
Capitolul VI
CALCULUL REZISTENŢEI LA ÎNAINTARE ……………… 82
6.1 Determinarea rezistenţei la înaintare principale ……………....... 82
6.2 Determinarea rezistenţei la înaintare suplimentare a navei 95
6.3 Determinarea rezistenţei la înaintare totale şi a puterii de
remorcare ……………………………………………………. 98
Capitolul VII
CALCULUL DE PROIECTARE A ELICEI …………………. 100
7.1 Noțiuni teoretice ……………………………………………. 100
7.2 Estimarea preliminară a propulsiei ………………………... 100
7.3 Determinarea parametrilor constructivi ai propulsorului în 115
AutoPower ………………………………………………………
ANEXE ……………………………………………………………. 117
BIBLIOGRAFIE ………………………………………………… 157
6
Capitolul I
DETERMINAREA SEMILĂȚIMILOR DIN
PLANUL DE FORME
7
0
Y 30
P.D.
0 1 2 3
Fig. 1.3 Măsurarea semilăţimii corespunzătoare plutirii 0 şi cuplei 3
0 0
y
0 1 2 3 0 1 2 3
a) b)
0 1 2 3
c)
Fig. 1.4 Semilăţimile fictive:
a)Metoda I b) Metoda I-Obs c) Metoda II
8
Metoda II. Se aplică pentru suprafeţe mici ce transferate la ariile
adiacente nu produc modificări semnificative. Aria de sub graficul plutirii
respective se adaugă la aria adiacentă prin mărirea cotei comune. (Exemplu
în fig. 1.4.c).
Cu semilăţimile măsurate şi cu valorile fictive completăm tabelul.1.1
prezentat anterior. Exemplu pentru nava cargo 8700 tdw prezentată în acest
capitol se găsește integral în Anexa 1.
9
Capitolul II
CALCULUL PRACTIC DE CARENE DREPTE PRIN
METODE NUMERICE DE INTEGRARE
10
Tabelul 2.1 Calculul tabelar cu metoda trapezelor
h
Nr. Aria integrala
Ordonată integrală 2
ordonată
0 y0 0 0
1 y1 y0 y1 I1
2 y2 y0 2 y1 y2 I2
n -1 yn 1 I n 1
n yn In I
11
8 6,38 2 12,76
9 6,8 2 13,6
10 6,94 2 13,88
11 6,94 2 13,88
12 6,69 2 13,38
13 6,12 2 12,24
14 5,22 2 10,44
15 3,63 2 7,26
16 2,03 2 4,06
17 0,94 2 1,88
18 0,17 1 0,34
19 0 - 0
20 - - 0
=133,58
𝐴𝑊0 = 𝜆=5,9*133,58=788,12 m2
12
2λ2
relaţia devine: X Fj = A (-C)
W0
Pentru calculul abscisei centrului geometric al
suprafeţei plutirii parcurgem următorii paşi:
se trec în coloana II în tabelul de mai jos valorile din
tabelul de semilăţimi de pe rândul corespunzător plutirii
j;
se trece rezultatul produsului coloanelor II şi III în
coloana IV;
după completarea tabelului vom însuma elementele
coloanei IV şi rezultatul îl trecem lângă simbolul .
Exemplu de calcul pentru plutirea 0, XF0 :
13
corespunzător din coloana III.
valorile rezultate se însumează şi noul rezultat se
imparte la 2 pentru a obţine C.
−0,14∗9+0∗9
În cazul de faţă: C = ( )= -0,63 şi rezultă:
2
-C=14,48+0,63=15,11
2λ2 2(5,9)2
XF0 = A −C = 15,11 = 1,22 m
W0 788 ,12
Cu rezultatele obţinute completăm tabelul următor:
14
10 6,94 334,25
11 6,94 334,25
12 6,69 299,41
13 6,12 299,22
14 5,22 142,23
15 3,63 47,83
16 2,03 8,36
17 0,94 0,83
18 0,17 0,004
19 0 0
20 - 0
=2238,95
15
𝐼𝑦𝑗 = 2𝜆3 − 𝐶 (2.8)
Exemplu de calcul pentru plutirea 0, 𝐼𝑦0 :
16
2
𝐼𝑇0 = 𝐼𝑦0 − 𝐴𝑊0 𝑋𝐹0 = 294706,54 − 788,12 ∗ 1,222 =
293533,51 m4
2
Ştiind 𝐼𝑇𝑗 = 𝐼𝑦𝑗 − 𝐴𝑊𝑗 𝑋𝐹𝑗 completăm tabelul următor:
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 ... Bm
13,88
120
17
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
18
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
AX0 AX1 AX2 AX3 AX4 AX5 AX6 AX7 AX8 AX9 AX10
136,17
AX11 AX12 AX13 AX14 AX15 AX16 AX17 AX18 AX19 AX20
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
17.7
19
Cu rezultatele măsurate completăm tabelul următor:
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10
8,10
d11 d12 d13 d14 d15 d16 d17 d18 d19 d20
CX11 CX12 CX13 CX14 CX15 CX16 CX17 CX18 CX19 CX20
0 996,67
20
Ceea ce înseamnă:
𝑋𝐵0 = 0
𝑡
𝑋𝐵1 = 0 + 𝐴𝑊0 𝑋𝐹0 + 𝐴𝑊1 𝑋𝐹1
2𝑉1
1,01
𝑋𝐵1 = 2∙2185 0 + 7,88,12 ∙ 1,22 + 1185,5 ∙ 1,44 =
1,32 m
𝑡
𝑋𝐵𝑗 = 0 + 𝐴𝑊0 𝑋𝐹0 + 𝐴𝑊1 𝑋𝐹1
2𝑉2
+ 𝐴𝑊1 𝑋𝐹1 + 𝐴𝑊2 𝑋𝐹2 =..
0 1,32
𝑡2
𝐾𝐵2 = 0 + 0𝐴𝑊0 + 1𝐴𝑊1 + 1𝐴𝑊1 + 2𝐴𝑊2 = ⋯
2𝑉𝑗
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
21
2.1.11 Calculul Formula de calcul a coeficientului de finete al
coeficientului de suprafeţei maestre imerse
finețe al 𝐴
suprafeţei 𝐶𝑀𝑗 = 𝑑 𝑀𝑗 (2.13)
𝐵 𝑗 𝑗
maestre imerse
unde:
AMj reprezintă aria cuplei maeste imerse până la
plutirea j.
𝐵𝑗 este dublul celei mai mari semilăţimi utlizate în
calculul AMj corespunzător.
𝑑𝑗 este dat de formula 𝑑𝑗 = 𝑗 ∙ 𝑡;
unde:
𝑑
𝐴𝑀1 = (𝑦0 + 𝑦1 )
𝑚
𝑑
𝐴𝑀2 = 𝐴𝑀1 + (𝑦1 + 𝑦2 )
𝑚
𝑑
Ştiind 𝑡 = 𝑚 = 1,01 𝑚 atunci 𝐴𝑀1 = 14,85 m2
B1 B2 B3 B4 B5 B6 ... Bm
16,74
d1 d2 d3 d4 d5 d6 ... dm
0,97
22
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
23
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
24
𝐶𝐵𝑗 este calculat la punctul 2.1.13.
𝐶𝐷𝑗 este calculat la punctul 2.1.12.
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
25
dreapta dacă are valoare pozitivă şi spre stânga
pentru valori negative
Se unesc punctele ce reprezintă aceeaşi mărime cu
o curbă continuă fără frânturi şi se menționează pe
grafic în partea superioară ce mărime reprezintă.
26
h
yi1 4 yi yi1 .
3
Prin generalizare, obţinem:
b
h
I f x y0 4 y1 2 y2 4 y3 2 y4 2 yn 2 4 yn 1 yn
a
3
(1.26)
sau:
h n
I i yi
3 i 0
unde:
i 1 pentru i 0 ; i n ;
i 4 pentru i 1, 3,, n 1;
i 2 pentru i 2, 4,, n 2 .
O primă observaţie care rezultă, este că numărul de
intervale în care se divizează domeniul a , b trebuie să fie
par. Calculul se poate realiza tabelar după cum urmează:
Calculul tabelar cu metoda Simpson:
Nr. Coeficient
Ordonata II III
ordonată Simpson
I II III IV
0 y0 1 y0
1 y1 4 4 y1
2 y2 2 2 y2
n 1 yn 1 4 4 yn1
n yn 1 yn
h
I .
3
În cazul în care numărul de intervale nu este par, se
utilizează o altă variantă a relaţiei Simpson, relaţia care dă
aria de sub parabolă doar pentru un singur interval:
h
A1 = 5yi−1 + 8yi − yi+1
12
27
sau:
h
A2 = 5yi+1 + 8yi − yi−1
12
unde 𝐴1 şi 𝐴2 realizează calculul ariei parţiale din stânga şi
respectiv din dreapta.
Pentru a aplica Simpson pe un număr impar de
intervale, se va aplica relaţia de calcul a ariei 𝐴1 pentru
primul interval şi pentru restul integralei se va ultiliza
metoda Simpson.
28
10 8,37 2 16,74
11 8,37 4 33,48
12 8,25 2 16,5
13 8,25 4 33
14 7,27 2 14,54
15 6,11 4 24,44
16 4,61 2 9,22
17 2,94 4 11,76
18 1,68 2 3,36
19 1,16 4 4,64
20 0,87 1 0,87
=302,71
2
𝐴𝑊𝑗 = 𝜆
3
Ştiind 𝜆 = 6,25 m
2
𝐴𝑊1 = 3 𝜆=1261,2 m2
Cu rezultatele obţinute completăm tabelul următor:
29
se trec în coloana II în tabelul de mai jos valorile din
tabelul de semilăţimi de pe rândul corespunzător plutirii
j;
se trece rezultatul produsului coloanelor II, III şi IV în
coloana V;
după completarea tabelului vom însuma elementele
coloanei V şi rezultatul îl trecem lângă simbolul .
2𝜆 2 2∙6,25 2
XF1 = 3A = 102,38 = 2,11 m
W1 3∙1261 ,2
Cu rezultatele obţinute completăm tabelul următor:
30
Observaţii: Valorile 𝑋𝐹𝑗 pot să fie pozitive sau negative după cum
centrul geometric al plutirii este poziţionat faţă de cuplul maestu, spre
prova cu + şi spre pupa cu -. La navele comerciale, la plutirile
superioare valorile sunt de regulă negative.
31
2
𝐼𝐿𝑗 = 𝜆
3
2
𝐼𝐿1 = 3 6,25 ∙ 15084,01 = 62849,57 m4
Cu rezultatele obţinute completăm tabelul următor:
+ 2 ∙ 82 𝑦1𝑗 + 𝑦19𝑗 + ⋯
+ 4 ∙ 12 𝑦9𝑗 + 𝑦11𝑗
relaţia devine:
2
𝐼𝑦𝑗 = 𝜆3
3
Exemplu de calcul tabelar cu metoda Simpson pentru
plutirea 1, 𝐼𝑦1 :
32
8 7,97 22 2 63,76
9 8,37 12 4 33,48
10 8,37 0 2 0
11 8,37 12 4 33,48
12 8,25 22 2 66
13 8,25 32 4 297
14 7,27 42 2 232,64
15 6,11 52 4 611
16 4,61 62 2 331,92
17 2,94 72 4 576,24
18 1,68 82 2 215,04
19 1,16 92 4 375,84
20 0,87 102 1 87
=4954,8
2 2
𝐼𝑦1 = 3 𝜆3 = 3 ∙ 6,25 ∙ 4954,8 = 718651,48 m4
Cu rezultatele obţinute completăm tabelul următor:
2
𝐼𝑇1 = 𝐼𝑦1 − 𝐴𝑊1 𝑋𝐹1 = 718651,48 − 1261,2 ∙ 2,112 =
713036,01 m4
2
Ştiind 𝐼𝑇𝑗 = 𝐼𝑦𝑗 − 𝐴𝑊𝑗 𝑋𝐹𝑗 , completăm tabelul următor:
33
𝐿𝑊𝑗 este lungimea corespunzătoare plutirii j şi se
masoară pe planul de forme al navei ca în figura 2.2.
Cu rezultatele obţinute completăm tabelul următor:
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 ... Bm
16,7
4
34
Nr. Coeficient
Ordonata II*III
ordonată Simpson
I II III IV
0 6,94 1 6,94
1 8,37 4 33,48
2 8,55 2 17,1
3 8,55 4 34,2
4 8,55 2 17,1
5 8,55 4 34,2
6 8,55 2 17,1
7 8,55 4 34,2
8 8,55 1 8,55
=202,87
2
𝐴𝑋10 = 3 𝑡 =0,66*1,01*202,87=135,2m
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
AX0 AX1 AX2 AX3 AX4 AX5 AX6 AX7 AX8 AX9 AX10
135,2
AX11 AX12 AX13 AX14 AX15 AX16 AX17 AX18 AX19 AX20
35
2.2.9 Calculul Pentru cazul în care j este par se foloseşte formula
volumului construită cu coeficienţii Simpson:
carenei 𝑡
𝑉𝑗 = 3 1𝐴𝑤0 + 4𝐴𝑤1 + ⋯ + 4𝐴𝑤𝑗 −1 + 𝐴𝑤𝑗 (2.27)
Pentru cazul în care numărul de intervale este impar se
calculează primul interval (la stânga) cu formula:
t
V1 = 5Awi−1 + 8Awi − Awi+1
12
şi astfel ne rămân de calculat un număr par de intervale cu
metoda Simpson.
Se cunosc deja valorile: 𝐴𝑤0 = 788 m2, 𝐴𝑤1 = 1261
m , 𝐴𝑤2 = 1323 m2, 𝐴𝑤3 = 1391 m2, 𝐴𝑤4 = 1438 m2,
2
Nr.
Ordonata Coeficient Produsul
Ordonată
(Arii plutiri) Simpson II*III
(Plutiri)
I II III IV
0 788 1 788
1 1261 4 5044
2 1323 2 2646
3 1391 4 5564
4 1438 2 2876
5 1473 4 5892
6 1520 2 3040
7 1576 4 6304
8 1637 1 1637
=33791
𝑡 1,01
𝑉8 = 3 = 33791 = 11376 m3
3
Exemplu de calcul pentru 𝑉5 :
Se calculează prima dată 𝑉1 astfel:
t
V1 = 5Aw0 + 8Aw1 − Aw2
12
1,01
= 5 ∙ 788 + 8 ∙ 1190 − 1323 =
12
= 981 m3
Apoi se calculează 𝑉1−5 volumul dintre plutirea 1 si
plutirea 5 cu metoda Simpson astfel:
36
Nr.
Ordonata Coeficient Produsul
Ordonată
(Arii plutiri) Simpson II*III
(Plutiri)
I II III IV
1 1261 1 1261
2 1323 4 5292
3 1391 2 2782
4 1438 4 5752
5 1473 1 1473
=16560
𝑡 1,01
𝑉1−5 = 3 = 16569 = 5578,23 m3
3
𝑉5 = 𝑉1 + 𝑉1−5 = 981 + 5331,4 = 6559 m3
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 ... Vm
0 981 6559
37
𝑡
𝑋𝐵1−𝑗 = 𝐴 𝑋 + 4𝐴𝑊2 𝑋𝐹2 + ⋯
3𝑉1−𝑗 𝑊1 𝐹1
+ 4𝐴𝑊𝑗 −1 𝑋𝐹𝑗 −1 + 𝐴𝑊𝑗 𝑋𝐹𝑗
Pentru calculul abscisei centrelor de carenă cu metoda
tabelară parcurgem următorii paşi:
se trec în coloana II în tabelul de mai jos valorile
ariilor corespunzătoare deja calculate;
se trec în coloana III în tabelul de mai jos valorile
absciselor centrelor geometrice deja calculate;
se trec în coloana IV coeficienţii Simpson
{1,4,2,4,2,...,2,4,1}
se trece rezultatul produsului coloanelor II, III şi IV în
coloana V;
după completarea tabelului se vor însuma elementele
coloanei V şi rezultatul îl trecem în celula .
Exemplu de calcul pentru 𝑋𝐵8 :
Abscisa
Nr. Arii
centrului Coeficient Produsul
Ordonată plutiri
geometric Simpson II*III*IV
(Plutiri) 𝐴𝑊𝑗
𝑋𝐹1
I II III IV V
0 788 1,14 1 898,32
1 1261 1,99 4 9472,4
2 1323 1,76 2 4656,96
3 1391 1,22 4 6788,08
4 1438 0,59 2 1696,84
5 1473 -0,38 4 -2238,96
6 1520 -2,05 2 -6232
7 1576 -2,96 4 -18659,8
8 1637 -3,56 1 -5827,72
=-9445,92
𝑡 1,01
𝑋𝐵8 = 3𝑉 = 3∙10800 −9445,92 = −0,29 m
𝑗8
38
dintre plutirea 1 şi plutirea 5 cu metoda Simpson astfel:
Abscisa
Nr. Arii
centrului Coeficient Produsul
Ordonată plutiri
geometric Simpson II*III*IV
(Plutiri) 𝐴𝑊𝑗
𝑋𝐹1
I II III IV V
1 1190 1,99 1 2368,1
2 1323 1,76 4 9313,92
3 1391 1,22 2 3394,04
4 1438 0,59 4 3393,68
5 1473 -0,38 1 -559,74
=17910
𝑡 1,01
𝑋𝐵1−5 = = 17910 = 1,08
3𝑉1−5 3 ∙ 5578
1,73∙981+1,08∙5578
𝑋𝐵5 = =1,17 m
6559
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
39
𝐾𝐵1 V1 + 𝐾𝐵1−𝑗 V1−j
𝐾𝐵𝑗 =
Vj
Volumele sunt deja cunoscute (𝑉1−𝑗 = 𝑉𝑗 − 𝑉1 ), 𝐾𝐵1
este calculat anterior şi 𝐾𝐵1−𝑗 se va calcula cu formula:
𝑡2
𝐾𝐵1−𝑗 = 1 ∙ 1𝐴𝑊1 + 4 ∙ 2𝐴𝑊2 + 2 ∙ 3𝐴𝑊3 + ⋯ + 4
3𝑉1−𝑗
∙ (𝑗 − 1)𝐴𝑊𝑗 −1 + 𝑗𝐴𝑊𝑗
Pentru calculul cotei centrului de carenă cu metoda
tabelară Simpson parcurgem următorii paşi:
se trec în coloana II în tabelul de mai jos valorile ariilor
corespunzătoare deja calculate;
se trec în coloana III în tabelul de mai jos numerele
corespunzătoare plutirilor. Aceste valori înmulţite cu 𝑡
dau cota plutirilor;
se trec în coloana IV coeficienţii Simpson
{1,4,2,4,2,...,2,4,1}
se trece rezultatul produsului coloanelor II, III şi IV în
coloana V;
după completarea tabelului se vor însuma elementele
coloanei V şi rezultatul îl trecem în celula .
Exemplu de calcul pentru 𝐾𝐵8 :
Nr.
Arii plutiri Cota Coeficient Produsul
Ordonată
𝐴𝑊𝑗 plutirii Simpson II*III*IV
(Plutiri)
I II III IV V
0 788 0 1 0
1 1190 1 4 4760
2 1323 2 2 5292
3 1391 3 4 16692
4 1438 4 2 11504
5 1473 5 4 29460
6 1520 6 2 18240
7 1576 7 4 44128
8 1637 8 1 13096
=143172
𝑡2 1,012
𝐾𝐵8 = 3𝑉 = 3∙10800 143172 = 5,44 m
8
40
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
y
7
y6
y5
y4
y
3 AM
3
y2
d3
y
1
y
0
unde:
𝑡
𝐴𝑀1 =5𝑦𝑖0 + 8𝑦𝑖1 − 𝑦𝑖2
6
𝑡
𝐴𝑀2 = 2 𝑦𝑖0 + 4𝑦𝑖1 + 𝑦𝑖2
3
𝑡
𝐴𝑀3 = 𝐴𝑀1 + 2 𝑦𝑖1 + 4𝑦𝑖2 + 𝑦𝑖3
3
Generalizat avem:
pentru 𝐴𝑀𝑗 cu j par:
𝑡
𝐴𝑀𝑗 = 2 𝑦𝑖0 + 4𝑦𝑖1 + 2𝑦𝑖1 +. . . +4𝑦𝑖𝑗 −1 + 𝑦𝑖𝑗
3
pentru AMj cu j impar:
41
t
AMj = AM1 + 2 y + 4yi2 + 2yi3 +. . . +4yij −1 + yij
3 i1
Pentru calculul ariei cuplei maeste imerse cu metoda
tabelară Simpson parcurgem următorii paşi:
se trec în coloana II în tabelul de mai jos valorile ariilor
corespunzătoare deja calculate;
se trec în coloana III coeficienţii Simpson
{1,4,2,4,2,...,2,4,1}
se trece rezultatul produsului coloanelor II, III în
coloana IV;
după completarea tabelului se vor însuma elementele
coloanei IV şi rezultatul îl trecem în celula .
Exemplu de calcul pentru plutirea, 𝐴𝑀6 :
Nr. Coeficient
Ordonata II*III
ordonată Simpson
I II III IV
0 6,94 1 6,94
1 8,37 4 33,48
2 8,55 2 17,1
3 8,55 4 34,2
4 8,55 2 17,1
5 8,55 4 34,2
6 8,55 1 8,55
=151,57
𝑡 1,01
𝐴𝑀6 = 2 3 = 2 3 151,57 = 102,05 m2
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
B1 B2 B3 B4 B5 B6 ... Bm
17,1
d1 d2 d3 d4 d5 d6 ... dm
6,06
42
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
43
2 116 2 232
3 118 4 472
4 118 2 236
5 118 4 472
6 118 1 118
=2098
𝑡 1,01
𝐴𝐷6 = = 2098 = 706 m2
3 3
unde:
𝐿𝑤𝑗 este luat din tabelul de la punctul 2.2.5.
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
44
unde:
𝐶𝐵𝑗 este calculat la punctul 2.2.13.
𝐶𝑀𝑗 este calculat la punctul 2.2.11.
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
unde:
𝐶𝐵𝑗 este calculat la punctul 2.2.13.
𝐶𝑊𝑗 este calculat la punctul 2.2.5.
Cu rezultatele calculate completăm tabelul următor:
45
2.3 Calculul practic de carene drepte prin metoda Cebîşev
Coeficienţii Cebîşev, 𝑖𝑖 :
46
𝑖2 𝑖2 = 𝑖1
𝑖0 = 0
= +0,83249 +0,422519 = +0,32391
𝑖3 𝑖2 𝑖1
= +0,86624 = +0,52965 = +0,16796
𝑖3 𝑖2
= +0,88386 = +0,52876
𝑖3
= +0,60101
𝑖4
= +0,91158
unde:
m este numărul de plutiri din planul de forme;
𝑖𝑖 sunt coeficienţii Cebîşev;
𝑥𝑖 sunt valorile corespunzătoare absciselor calculate
𝐿
astfel: 𝑥𝑖 = 𝑐𝑤𝑙 𝑖;
2 𝑖
Tabelul se va completa astfel:
se calculează abscisele şi se pun pe planul de forme
punctele corespunzătoare faţă de cuplul maestru astfel
încât cele cu minus să fie spre pupa şi cele cu plus
spre prova;
se trasează cuplele Cebîşev, adică se ridică verticale în
punctele determinate astfel încât să intersecteze toate
plutirile:
pe planul de forme se masoară semilăţimile
corespunzătoare fiecărei plutiri în dreptul fiecărei
cuple Cebîşev.
47
Exemplu de valori extrase pentru nava cargou 8700tdw
se găseşte în anexa 1, tabel 1.2.
Cupla Pupa
Cuplul
Prova Σ
Cebîşev maestru
3’ 2’ 1’ 0 1 2 3
Plutirea
0 0,1 2,4 5,30 7,15 8,25 4,05 0
1 0,5 4,95 7,35 8,60 8,80 6,5 1,25
2 0,8 6,05 8,20 8,85 8,85 7,3 1,7
3 1 6,80 6,55 8,85 8,85 7,75 1,75 41,55
4 1,15 7,35 8,80 8,85 8,85 8 1,75
5 1,45 7,8 8,85 8,85 8,85 8,15 1,75
6 2,15 8,2 8,85 8,85 8,85 8,25 1,8
7 3,35 8,45 8,85 8,85 8,85 8,35 2
8 4,90 8,7 8,85 8,85 8,85 8,45 2,3
48
Aw0 Aw1 Aw2 Aw3 Aw4 Aw5 Aw6 ... Awm
1490,4
Observaţii: Se observă că pe coloana coeficienţilor acolo unde nu avem
valoare nu avem nici coeficient, şirul de coeficienţi {1,2,2,.....,2,1} începe
la prima valoare din coloana II din tabel, fie ea şi fictivă şi se termină
după aceeaşi regulă.
Semilățimi
Coeficient II-III I∙IV
Prova Pupa
I II III IV V
𝑖0 𝑦0𝑗 0 0
𝑖1 𝑦1𝑗 𝑦1′𝑗 𝑦1𝑗 − 𝑦1′𝑗 𝑖1 (𝑦1𝑗 − 𝑦1′𝑗 )
... ... ... ...
𝑖𝑘 𝑦𝑘𝑗 𝑦𝑘′𝑗 𝑦𝑘𝑗 − 𝑦𝑘′𝑗 𝑖𝑘 (𝑦𝑘𝑗 − 𝑦𝑘′𝑗 )
𝑘 𝑘
𝑦𝑖𝑗 𝑖𝑖 𝑦𝑖𝑗
𝑖=𝑘′ 𝑖=𝑘′
Semilățimi
Coeficient II-III I∙IV
Prova Pupa
I II III IV V
0 7,15 0 0
0,32391 8,25 5,30 2,95 0,9555
0,52965 4,05 2,4 1,65 0,8739
0,88386 0 0,1 -0,1 -0,0883
𝑘 𝑘
𝑖=𝑘′ 𝑦𝑖𝑗 =27,25 𝑖=𝑘′ 𝑖𝑖 𝑦𝑖𝑗 =1,
7411
49
𝐿𝐶𝑊𝐿 𝑘 125
𝑋𝐹0 = 2 𝑘 𝑖=𝑘′ 𝑖𝑖 𝑦𝑖𝑗 = 2∙27,25 1,7411=3,99 m
𝑖=𝑘 ′ 𝑦 𝑖𝑗
3,99
Observaţii: Valorile 𝑋𝐹𝑗 pot să fie pozitive sau negative după cum centrul
geometric al plutirii este poziţionat faţă de cuplul maestu, spre prova cu +
şi spre pupa cu -. La navele comerciale la plutirile superioare valorile
sunt de regulă negative.
𝐤 𝐈𝐋𝐣
Cupla Cuplu 𝐤
Prova Pupa 𝐲𝐢𝐣𝟑 𝟐
Cebîșev maestru = 𝛌 𝐲𝐢𝐣𝟑
𝐢=𝐤′ 𝟑 𝐜
𝐢=𝐤′
Cupl 𝐤 𝐈𝐋𝐣 =
Cupla u 𝐤
Prova Pupa 𝐲𝐢𝐣𝟑 𝟐
Cebîșev maes 𝛌 𝐲𝐢𝐣𝟑
tu 𝐢=𝐤′ 𝟑 𝐜
𝐢=𝐤′
Pluti 0,1 2,4 5,30 7,15 8,25 4,05 0 0,1 1156 13763.976
rea 0 ,174
0,0 13, 148, 365, 561, 66,430 0,0
01 824 877 5259 5156 13 0 01
50
2.3.4 Relația de calcul a momentului de inerţie faţă de axa
Calculul longitudinală, IT:
momentului 2
de inerţie 𝐼𝑇𝑗 = 𝐼𝑦𝑗 − 𝐴𝑊𝑗 𝑋𝐹𝑗 (2.39)
faţă de axa unde 𝐼𝑦𝑗 îl calculăm astfel:
transversală 𝑘
Semilățimi
Coeficient 𝑰𝟐 III+ IV II∙ V
Prova Pupa
I II III IV V VI
𝑖0 = 0 𝑖02 =0 𝑦0𝑗 - 0
𝑖1 𝑖12 𝑦1𝑗 𝑦1′𝑗 𝑦1𝑗 + 𝑦1′𝑗 𝑖12 (𝑦1𝑗 + 𝑦1′𝑗 )
... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
2
𝑖𝑘 𝑖𝑘2 𝑦𝑘𝑗 𝑦𝑘′𝑗 𝑦𝑘𝑗 + 𝑦𝑘′𝑗 𝑖𝑘 (𝑦𝑘𝑗 + 𝑦𝑘′𝑗 )
𝐼𝑉 =
Semilățimi
Coeficient 𝑰𝟐 III+ IV II∙ V
Prova Pupa
I II III IV V VI
𝑖0 = 0 0 7,15 - 0
0,32391 0,104918 8,25 5,3 13,55 1,4216389
0,52965 0,280529 4,05 2,4 6,45 1,8094121
0,88386 0,781208 0 0,1 0,1 0,088386
𝐼𝑉 =3,3194
51
Iy0 Iy1 Iy2 Iy3 Iy4 Iy5 Iy6 ... Iym
463091,09
2
𝐼𝑇0 = 𝐼𝑦0 − 𝐴𝑊0 𝑋𝐹0 = 463091,09 − 920 ∗ 3,992 =
448444,69m4
2
Ştiind 𝐼𝑇𝑗 = 𝐼𝑦𝑗 − 𝐴𝑊𝑗 𝑋𝐹𝑗 completăm tabelul următor:
448444,69
52
Capitolul III
DIAGRAMA BONJEAN
53
Algoritm Pentru calculul ariilor 𝐴𝐴𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 cu metoda trapezelor
de calcul
parcurgem următorii paşi:
𝑨𝑨𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙
se trec în coloana II în tabelul de mai jos valorile din
tabelul de semilăţimi de pe coloana corespunzătoare cuplei
i până la valoarea plutirii j inclusiv;
în coloana III se trec coeficienţii de la metoda trapezelor
{1,2,2,….,2,1};
se trece rezultatul produsului coloanelor II şi III în coloana
IV;
după completarea tabelului, se vor însuma elementele
coloanei IV şi rezultatul îl trecem în celula ∑;
Determinăm valoarea ariei astfel A xij = t ⋅ Σ.
Exemplu de calcul pentru cupla 10 şi plutirea 5, 𝐴𝐴𝑥𝑥10,5 :
𝐴𝐴𝑥𝑥10,5 = 𝑡𝑡∑=1·87,45=87,45 m2
54
m
Aria
LPB
Aria
LPD
55
Realizarea diagramei Bonjean se face astfel:
se trasează conturul corpului navei în P.D., precum şi
proiecţia pe acest plan a liniei punţii în bord, alegându-se
scări diferite de reprezentare pentru lungimea navei şi
înălţimea ei. Pe acest contur se trasează cele 21 de cuple. Se
trasează curbele 𝐴𝐴𝑥𝑥𝑥𝑥 conform algoritmului de mai sus,
precum şi cu scările de reprezentare;
procedeul conduce la Diagrama Bonjean prezentată în
figura 3.3.
Observaţii
Cu diagrama Bonjean putem calcula pentru orice plutire
WL dreaptă sau înclinată în plan longitudinal, aria secţiunii
transversale imerse.
Este necesar să se calculeze şi să se introducă în grafic şi
aria între LPB și LPD mărginită de curbura transversală a
punţii. Selatura punţii în sens transversal se consideră că este
parabolică cu săgeata măsurată sau determinată cu relația
B B
f = ÷ .
30 50
Aria corespunzătoare acestei selaturi care va trebui
adăugată este
2
∆Ax =B f . (3.2)
3
Se observă la trasarea curbelor că C este punct de
inflexiune pentru curba 𝐴𝐴𝑥𝑥𝑥𝑥 , iar tangenta în punctul C ' este
paralelă cu axa OZ.
56
Există şi o altă modalitate de reprezentare a diagramei
Bonjean trasând curbele 𝐴𝐴𝑥𝑥𝑥𝑥 raportate la aceeaşi axă verticală,
cele din jumătatea prova fiind în dreapta axei, iar cele din
jumătatea pupa în stânga axei.
57
Capitolul IV
CALCULUL STABILITĂȚII
����
KG ng = k ∙ D, unde D este înălţimea de construcţie şi k se
alege din tabelul 4.2.
Tabelul 4.2. Determinarea coeficientului k:
Tipul navei k
Nave de pasageri 0,56-0,63
Nave mixte mari 0,60-0,70
Nave mixte mici şi mijlocii 0,66-0,74
Nave de transport mari 0,54-0,63
(mineraliere, carboniere)
58
Nave de transport mijlocii şi mici 0,66-0,72
Petroliere 0,50-0,58
Nave pentru transport cherestea 0,75-0,85
Remorchere şi nave pilot 0,65-0,70
Nave de pescuit 0,60-0,70
59
Determinarea cotei centrului de greutate a
deplasamentului util
În funcţie de modul de aranjare a mărfii în magazii,
cota centrului de greutate diferă conform cu:
����
���� = KG 1 ∙∆1 +∑ z i ∙m i
KG (4.5)
2 ∆1 +∑ m i
Deoarece nu cunoaştem toate mărfurile sau aranjarea
lor, vom utiliza o aproximare astfel:
Determinarea cotei deplasamentului util
D−h
zu = h + (4.6)
2
unde h este înălţimea dublului fund (h=0,15D).
���� =f(d) vom calcula şi
Pentru determinarea funcţiei KG
completa mai jos.
����
Tabelul 4.3 Exemplu de situații de încărcare și mod de calcul 𝐊𝐊𝐊𝐊
60
d[m]
KG
KG [m]
61
Cu ajutorul ρ se calculează volumul carenei, V. Din
diagrama de carene drepte se stabileşte pescajul la care
nava are acest volum al carenei şi se extrag I L , ����KB
corespunzătoare plutirii.
Se calculează cota centrului de greutate cu formula:
n
KGng ⋅ ∆ng + ∑ mi zi
i =1
KG = n
[ m]
∆ng + ∑ mi
i =1 (4.8)
Se calculează valorile şi se trec în tabel rezultate
pentru:
I
• Raza metacentrică transversală: BM T = L
V
• Cota metacentrului transversal:
KM T = BM T + KB
• Înălţimea metacentrică transversală:
GM T = KM T − KG = BM T + KB − KG
• Momentul de redresare al navei înclinate cu un
unghi dϕ : M Sϕ = g∆ ⋅ GM T ⋅ dϕ , unde se
măsoară unghiul în radiani.
Se completează următorul tabel:
62
4.2.3 Valori Valori calculate şi măsurate:
calculate şi Mărimea Notaţia Valoare U.M.
măsurate Deplasamentul total al navei ∆ t
Moment de inerţie faţă de axa IL m4
longitudinală
Volumul carenei V m3
Cota centrului de carenă ����
KB m
Rază metacentrică transversală ����T
BM m
Cota metacentrului transversal �����T
KM m
Cota centrului de carenă al ����
KG m
navei încărcate
Înălţimea metacentrică ����T
GM m
transversală
Momentul unitar de bandă M10 kNm/grad
63
probleme amarării mărfii şi agravează răul de mare.
Exemple de valori ale perioadei de ruliu pentru diferite
tipuri de nave:
Înălţime metacentrică
Tip de Lăţime Perioadă de
transversală
vas B [m] �����𝐓𝐓 [m] ruliu T [s]
𝐆𝐆𝐆𝐆
Cargou 18 1 13,5
Tanc 21 1,68 12,3
Petrolier
Pasager 24 0,52 25,3
64
Se calculează deplasamentul total al navei:
∆= ∆ng + ∑ mi (4.10)
Cu ajutorul ρ se calculează volumul carenei, V. Din
diagrama de carene drepte se stabileşte pescajul la care
nava are acest volum al carenei şi se extrag I T , KB����
corespunzătoare plutirii.
Se calculează cota centrului de greutate cu
formula:
n
KGng ⋅ ∆ng + ∑ mi zi
i =1
KG = n
[ m]
∆ng + ∑ mi
i =1 (4.11)
Se calculează valorile şi se trec în tabel rezultatele
pentru:
• Rază metacentrică longitudinală:
I
BM L = T [m]
V
• Cota metacentrului longitudinal:
KM L = BM L + KB
• Înălţimea metacentrică longitudinală:
GM L = KM L − KG = BM L + KB − KG
• Momentul de redresare a navei înclinate cu un
unghi dθ : M Sθ = g∆ ⋅ GM L ⋅ dθ , unde unghiul
se măsoară în radiani.
Se completează următorul tabel:
65
4.3.3 Valori Mărimea Notaţia Valoar U.M.
calculate şi e
măsurate Deplasamentul total al navei ∆
Moment de inerţie faţă de axa IL m4
transversală
Volumul carenei V m3
Cota centrului de carenă ����
KB m
Rază metacentrică longitudinală ����
BML m
Cota metacentrului longitudinal �����
KML m
Cota centrului de carenă al navei ����
KG m
încărcate
Înălţimea metacentrică ����L
GM m
longitudinală
Momentul unitar de asietă MCT kNm/cm
Z
va
d vb
Lϕ
ϕ
L' ϕ
yb Ldϕ
δϕ
E
W F L
ya
Wd ϕ
d va
Wϕ
W' ϕ vb O
66
paralelă cu ( Wφ′ − L′φ ) este situată sub plutirea
ajutătoare, la distanţa ε, astfel încât:
AW φ ε=va − vb , (4.13)
de unde rezultă
ε=(va − vb )/ AW φ (4.14)
unde: AW φ este aria plutirii reale Wφ − Lφ . Deoarece
ε este relativ mic, se consideră AW φ ≈A′wφ .
Determinarea lui ε cu formula de mai sus presupune
cunoaşterea volumelor va , vb şi A′wφ . Se pot calcula
aceste mărimi.
Întrucât valoarea lui ε calculată este mică, sunt
posibile erori la trasarea plutirilor reale. Pentru
reducerea erorilor s-a găsit regula de trasare.
����� η
se pune pe W0 − L0 segmentul F 0 A = �2 spre
dreapta dacă η>0 sau spre stânga daca η<0;
′
prin A se duce ( W10 − L10 ) paralelă cu (W10 −
′
L10 );
se pune pe W10 ′
− L′10 segmentul �������
′
F0 F10 =η;
��������
′
se duce perpendiculara F10 F10 pe plutirea (W10 −
L10 );
′
prin F10 se trasează plutirea ajutătoare W20 − L′20
şi, în continuare, se procedează conform celor
prezentate mai înainte pentru toate înclinarile φ
=100 , 200 , … . , 900˚ .
67
L' 10
F'10 L 10
η ε
B
δϕ = 10O
W0 F0 F10 L0
A
η
2
W ' 10
W 10
a kϕ
b kϕ K K
L' ϕ
W0 m F0 L0
W' ϕ
1
1
1' 1'
1 1
0 0
II I PD I II
K’ K’
68
Cebîșev, cuplele i=𝑘𝑘 �����
′ , 0
se trasează cu linie întreruptă,
�����
iar cuplele i=0, 𝑘𝑘 cu linie continuă (fig. 4.4).
L'80
80
L' 0
6
60
L
L'90 L
40
L
50
0
L 90
30
L7
L
L
40
L'7
L 20
L'
30
L' 20
L'
L 10
L' 1 0
W0 4' 4' L0
5
F20 F0 F10
4
W10 F30
W '10 4 4
3
W20
W' 20 2
2' 3'
3'
2'
1
W 30 0
W' 3
3
2 3 2
0.1
0.1
0
0 1' III II I I II III
W80
80
W4 '
W '60
W'
PD
40
1'
W ' 50
W 0
W
6
50
W
W
70
70
W'
W90
W '90
Scara 1:250
(4.15)
𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶�
în care: 𝜆𝜆𝑐𝑐 = 𝑛𝑛 , unde n este numărul de cuple
Cebîşev utilizate.
2) Calculul distanței dintre centrul plutirii ajutătoare
și centrul plutirii reale anterioare.
𝑘𝑘 2 2
1 ∑𝑖𝑖=𝑘𝑘 ′(𝑎𝑎 −𝑏𝑏 )𝑖𝑖𝑖𝑖 ��������
𝜂𝜂𝜑𝜑 = ; φ =0 ˚ , 90˚ [m].
2 ∑𝑘𝑘 (𝑎𝑎+𝑏𝑏)𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑖𝑖=𝑘𝑘 ′
(4.16)
3) Calculul momentului de inerție a suprafeței
plutirii înclinate ajutătoare în raport cu axa longitudinală
ce trece prin centrul plutirii reale anterioare:
69
1
𝐼𝐼𝐿𝐿𝐿𝐿0 =3 𝜆𝜆𝑐𝑐 ∑𝑘𝑘𝑖𝑖=𝑘𝑘 ′ (𝑎𝑎3 + 𝑏𝑏3 )𝑖𝑖𝑖𝑖 , φ =0 ��������
˚ , 90˚ [𝑚𝑚 4 ]
(4.17)
4) Calculul momentului de inerție a suprafeței
plutirii înclinate ajutătoare în raport cu axă longitudinală
centrală de inerție proprie. Se utilizează relația:
𝐼𝐼𝐿𝐿𝐿𝐿 =𝐼𝐼𝐿𝐿𝐿𝐿0 - 𝐴𝐴𝑤𝑤𝑤𝑤 𝜂𝜂𝜑𝜑2 φ =0 ��������
˚ , 90˚ [𝑚𝑚 4 ]
(4.18)
5) Calculul razei metacentrice transversale. Se face
𝐼𝐼𝐿𝐿𝐿𝐿
cu relația (𝐵𝐵𝑀𝑀 �������
𝑇𝑇 )𝜑𝜑 = 𝑉𝑉 . Calculul elementelor
prezentate mai înainte se efectuează sub formă tabelară.
Pentru fiecare înclinare φ =0 ���������
0 , 900
se întocmește câte
��������
Tabelul 4.1 Calculul (𝑩𝑩𝑴𝑴 𝑻𝑻 )𝝋𝝋 sub formă tabelară
70
𝛿𝛿𝛿𝛿
𝑦𝑦𝐵𝐵𝐵𝐵 = {0|𝑦𝑦𝐵𝐵 0 +
2
+�(𝐵𝐵𝑀𝑀������� ˚ �������
𝑇𝑇 )0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0 + (𝐵𝐵𝑀𝑀𝑇𝑇 )10 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 10 � |𝑦𝑦𝑦𝑦10 + ⋯
˚
+ (𝐵𝐵𝑀𝑀 ������� ˚
𝑇𝑇 )90 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 90 ]|𝑦𝑦𝑦𝑦90 � [𝑚𝑚]
și pentru ���������
(𝐾𝐾𝐾𝐾)𝜑𝜑 :
𝛿𝛿𝛿𝛿
���������
(𝐾𝐾𝐾𝐾)𝜑𝜑 − �������
𝐾𝐾𝐾𝐾 = {0|���� �����=0 + [(𝐵𝐵𝑀𝑀
𝐾𝐾𝐾𝐾 −𝐾𝐾𝐾𝐾
�������
𝑇𝑇 )0 sin
2
˚
0 + (𝐵𝐵𝑀𝑀 �������
𝑇𝑇 )10 sin
10 ˚
] |𝐾𝐾𝐾𝐾 ������� ����� + … +(𝐵𝐵𝑀𝑀 �������) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 80 ˚
+
10 −𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑇𝑇 80
�������
(𝐵𝐵𝑀𝑀 ˚
𝑇𝑇 )90 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 90 ]|������� 𝐾𝐾𝐾𝐾10 −𝐾𝐾𝐾𝐾����� } [m]
2) Calculul brațului stabilității statice și dinamice.
Pentru calculul brațului stabilității statice se utilizează
relația:
𝑙𝑙𝑆𝑆𝑆𝑆 =𝑦𝑦 𝐵𝐵𝐵𝐵 +[�������
𝐾𝐾𝐾𝐾 −𝐾𝐾𝐾𝐾������] sin 𝜑𝜑 −𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(4.19)
𝜑𝜑
Brațul stabilității dinamice se calculează cu:
𝛿𝛿𝛿𝛿
𝑙𝑙𝑑𝑑𝜑𝜑 = [0|𝑙𝑙𝑙𝑙0 + (𝑙𝑙𝑠𝑠0 + 𝑙𝑙𝑠𝑠10 )|𝑙𝑙𝑙𝑙10 + ⋯ + (𝑙𝑙𝑠𝑠80 +
2
𝑙𝑙𝑠𝑠90 )|𝑙𝑙𝑙𝑙90 ] [m]. (4.20)
3) Calculul momentului stabilității și lucrului
mecanic al stabilității
𝑀𝑀𝑠𝑠𝑠𝑠 = ∆ ∙ 𝑙𝑙𝑠𝑠𝑠𝑠 , 𝑀𝑀𝐷𝐷𝐷𝐷 = ∆ ∙ 𝑙𝑙𝑑𝑑𝑑𝑑
Calculul elementelor de mai înainte se face sub
formă tabelară (tabelul 4.2). Cu datele din coloanele
XIV, XVI, XVII, XVIII se trasează diagramele
stabilității statice și dinamice (fig.4.6 și fig. 4.7).
71
Fig. 4.6 Diagrama stabilității statice (model)
72
Capitolul V
CALCULUL LUNGIMILOR INUNDABILE
73
76,2 mm
Linia de siguranta
c d/D
0,5 0,85
0,6 0,70
0,7 0,55
0,8 0,40
0,9 0,25
74
W1
W2 L5
W3 L6
LPB
L7
W4
L4
CWL
W5
e
L3
e
W6 L2
W7
L1
0 n/2 n
75
M (vk ) = v k x k = M (V k ) – M (V CWL ) ; k = 1,7 [m4],
de unde rezultă:
x k = (M (V k ) – M (V CWL ) )/(v k ) , k = 1,7 [m]. (5.7)
Calculele se fac sub forma tabelară după următorul tabel:
v[m 3 ]
v1
v4
v2
v3
v6
v7
v5
x[m]
x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7
Fig. 5.3 Graficul volumelor inundabile limită v = f(x)
76
d. Determinarea lungimilor inundabile limită se poate
realiza prin două metode:
Metoda I. Pentru plutirea W k – Lk ce corespunde
compartimentului inundat, de volum vk , situat la
distanţa xk faţă de cuplul maestru se trasează
graficul funcției A x = g 1 (x) (fig. 5.4.).
la distanța x k de cuplul maestru se duce verticala �12 ���,
care trece prin centrul de greutate al
compartimentului inundat;
se duc verticalele 34 ���� astfel încât A3465 =v k și
���� , 56
M 12 (A 1234 ) = M 12 (A1265 );
lungimea lk = 53 ���� , la scară reprezintă lungimea
compartimentului cu centrul de volum la distanța xk
față de cuplul maestru.
A x [m 2 ]
lk A x = g1 ( x )
2
4
6
3
5 1 Ф
xm
yk xk
Fig.
5.4 Determinarea lungimilor inundabile limită cu metoda I
lk
2
6
4 A x = g1 ( x )
f2(x)
3
5 1 xk Ф
xm
yk
Fig.
5.5 Determinarea lungimilor inundabile limită cu metoda II
77
la distanţa xk de cuplul maestru se duce verticala �12 ���,
care trece prin centrul de greutate al
compartimentului inundat şi intersectează graficul
funcției∫ 𝐴𝐴𝑥𝑥 dx = f2 (x) în punctul e;
se pune pe 12 ����, la scara graficului funcţiei ∫ 𝐴𝐴𝑥𝑥 dx =
f2 (x), segmentul ab = vk astfel încât ariile
determinate de f2, segmentul ab și orizontalele ce
trec prin capetele segmentului ab să fie egale.
dacă se respectă condiţia de mai sus, atunci lk = 53 ����,
la scară reprezintă lungimea compartimentului cu
centrul de volum la distanța x k față de cuplul
maestru.
x [m]
0 1 2 3 4 5 6 7 20
78
mașini, mecanisme, instalații electrice precum si
utilajul tehnologic pe navele de prelucrare a peștelui;
µ = 0,95 pentru încăperi de locuit, magazii goale de
mărfuri fără instalații şi magazii diverse;
µ = 0 pentru tancuri cu încărcături lichide;
µ = 0,98 pentru tancuri goale;
µ = 0,93 pentru magazii de marfă goale prevăzute cu
instalații frigorifice;
µ = 0,6 pentru încăperi ocupate cu mărfuri generale
sau în vrac (cu excepția minereurilor) sau cu
provizii;
µ = 0,35 pentru încăperi ocupate cu material lemnos;
µ = 0,8 pentru încăperi ocupate cu minereu pe nave
nespecializate.
Dacă nu se cunoaşte exact destinaţia compartimentului
respectiv sau dacă acesta are mai multe destinaţii, se alege
valoarea cea mai mare pentru µ.
Cu valorile corespunzătoare µ fiecărei lungimi lk vom
calcula lungimile inundabile limită reale:
lµk = l k / µ k , (5.7)
în care µ k este factorul de permeabilitate ales.
Completăm cu valorile calculate următorul tabel:
xk lk µk lµ k
1
2
3
4
5
6
7
79
Desenul celor 7 situaţii va arăta ca în figura. 5.7..
La extremităţi, curba lungimilor inundabile este limitată
de dreapta înclinată față de axa absciselor cu unghiul
rezultat din:
𝑙𝑙 𝑙𝑙
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑙𝑙 11 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑙𝑙 77 (5.8)
�2 �2
în care: l1 , l7 sunt lungimile inundabile limită ale
compartimentelor de la extremităţi.
l7
l7
α ladm.µ α
l1
2
Fig. 5.7 Trasarea graficului lungimilor inundabile limită reale
80
Fig. 5.8 Graficul lungimilor inundabile limită admisibile
81
Capitolul VI
CALCULUL REZISTENŢEI LA ÎNAINTARE
82
LWL /V1/3 = 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,0; 6,5;
7,0; 7,5; 8,0.
83
0,075
C FO =
(lg Re− 2) 2 (6.3)
unde Re este numărul Reynolds, dat de relația:
𝑣𝑣𝐿𝐿
𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝜗𝜗𝑊𝑊𝑊𝑊 . (6.4)
b) Determinarea coeficientului rezistenţei de presiune
(rezidual)
Cunoscând valorile L WL /V1/3 =5,45 şi C LP = 0,71,
corespunzătoare navei de proiectat, se alege din seria Harvald
diagrama potrivită şi din ea se extrage valoarea C PSd.
(Diagramele Harvald se găsesc în anexa 3).
84
BWL
δ CP1 = 0,16 ⋅ − 2,5 ⋅10−3 (6.6)
WL
d
în care: B WL , d WL reprezintă lăţimea respectiv pescajul navei de
proiectat, la plutire, în [m].
Corecţia δC P2 pentru poziţia centrului de carenă pe
lungime: poziţia pe lungime a centrului de carenă este definită
de abscisa acestuia x BWL , măsurată faţă de cuplul maestru.
Dependenţa coeficientului C P de x BWL este evidentă la viteze
mari.
În faza proiectului preliminar se ţine cont de valoarea lui
Fr. Astfel, pentru cazul acesta în care Fr > 0,18, se impune
considerarea corecţiei δC P2 şi pentru calculul ei se recomandă
folosirea relației 6.7:
x
δC P 2 = a ⋅ (3,355 ⋅ Fr − 0,6) ⋅ δ BWL ⋅ 10 −3
LWL (6.7)
unde:
x x x
δ BWL = 100 ⋅ BWL − 100 ⋅ BWL %
LWL LWL LWL Sd (6.8)
iar a se determină din tabelul 6.2:
Tabelul 6.2
C LP 0,70 0,75 0,80
a 0,75 1,20 4,00
1
LW
L
/V
1/
3
=
1
5,
0
LW
L
/V
2
1/
3=1
,0
Fr
0,20 0,25 0,30
Fig. 6.2 Poziţia relativă a centrului de carenă pe lungimea navei, pentru
nava standard
85
Raportul ( xBWL / LWL ) sd pentru nava standard depinde de
numărul Froude şi poate fi extras din diagrama prezentată în fig.
6.2.
δCP 3 - corecţia pentru forma corpului are două componente
conform cu 6.9:
δCP 3 = δCP′ 3 + δCP′′3 , (6.9)
în care δCP′ 3 reprezintă corecţia pentru bulb (dacă nava este
prevăzută cu bulb), iar δCP′′3 reprezintă corecţia pentru formele
geometrice ale secţiunilor transversale de la extremităţi. δCP′ 3
depinde de numărul Froude şi de raportul ariilor secţiunilor
transversale imerse ale bulbului, respectiv cuplului maestru,
ABT / AM (Tabelul 6.3), iar valorile δCP′′3 pot fi extrase din
Tabelul 6.4.
86
Pentru acest lucru se utilizează următoarea formulă:
ρV 2
R = CR S [KN]. (6.11)
2
Aria suprafeţei udate a carenei S, se poate aproxima cu
relațiile 6.12 sau 6.13:
C BWL
= S LWL dWL 1,36 + 1,13 B 2
, [m ], (6.12)
dWL
pentru navele cu forme fine şi LWL / BWL mare, respectiv:
S = LWL 2dWL + 1,37 ( CB − 0, 274 BWL ) , [m2], (6.13)
pentru navele maritime cu forme pline.
În practică, se determină rezistenţele principale la înaintare
R P , corespunzătoare unui domeniu de viteze v i , care include
viteza impusă prin tema de proiectare. Calculele se prezintă
sistematizat, sub formă tabelară, mai jos.
3 Numărul v ⋅ L WL
Re -
Reynolds ν
Coeficientul
rezistenţei de 0,075
4
(lg Re− 2)2
frecare a C F0 -
plăcii netede
echivalente
Calculul
5 coeficientului 3 𝑘𝑘
𝑛𝑛
∆𝐶𝐶𝐹𝐹 - ∆𝐶𝐶𝐹𝐹 = �105 � − 0,64� 10−3
adițional de 𝐿𝐿𝑊𝑊𝑊𝑊
rugozitate
Calculul 𝐶𝐶𝐵𝐵
𝑘𝑘 = −0,095 + 25,6
6 factorului de 𝐿𝐿𝑊𝑊𝑊𝑊 2 𝐵𝐵
k - � � � 𝑊𝑊
formă a 𝐵𝐵 𝑊𝑊𝑊𝑊 𝑑𝑑 𝑊𝑊𝑊𝑊
carenei
87
Coeficientul
rezistenţei de
7 frecare a CF - 𝐶𝐶𝐹𝐹 = (1 + 𝑘𝑘)𝐶𝐶𝐹𝐹0 + ∆𝐶𝐶𝐹𝐹
corpului
navei
Numărul v
8 Fr -
Froude g ⋅ LWL
Coeficientul
rezistenţei de Valorile C PSd se determină grafic,
9 C PSd -
presiune din diagramele Harvald
standard
Corecţia
pentru poziţia x
10 centrului de 𝛿𝛿C P2 - a ( 3,355Fr − 0, 6 ) ⋅ δ BWL
carenă pe WL
L
lungime
Corecţia
11 𝛿𝛿C' P3 - Se determină din tabele
pentru bulb
Corecţia
12 pentru forma 𝛿𝛿C P3 - 𝛿𝛿C' P3 + δC'' P3
corpului
Coeficientul
rezistenţei de
13 CP - C PSd + 𝛿𝛿C P1 + 𝛿𝛿C P2 + 𝛿𝛿C P3
presiune
(reziduale)
Coeficientul
rezistenţei la
14 CR - CF + CP
înaintare
principale
Calculul
suprafeței
15 S m2 Cu formule specifice
imerse a
navei
Rezistenţa la
ρ ⋅ v2
16 înaintare R kN CR ⋅ S
principală 2
88
Tabel 6.6 Exemplu de calcul
Viteza Viteza Numărul Coeficientul Coeficientul Numărul
[Nd] [m/s] Reynolds rezistenţei de frecare rezistenţei de Froude
(Re) a plăcii netede frecare a corpului (F r )
echivalente navei
(𝑪𝑪𝑭𝑭𝑭𝑭 ) (C F )
1 2 3 4 5 6
0 0 0 0 0 0
4 2.056 163511046 1,943∙ 10−3 0,063165 0,063165
8 4.112 327022091 1,767∙ 10−3 0,12633 0,12633
12 6.168 490533137 1,675∙ 10−3 0,189495 0,189495
14 8.224 654044183 1,615∙ 10−3 0,25266 0,25266
15 10.28 686746392 1,57∙ 10−3 0,315825 0,315825
16 12.336 817555228 1,534∙ 10−3 0,37899 0,37899
89
CB
8. Diametrul elicei, D m
Raportul dintre lungimea şi lăţimea de
9. -
calcul a navei, L WL /B WL
Raportul dintre lăţimea şi pescajul de
10. -
calcul a navei, BWL /d WL
11. Raportul lungime / volum, L WL /V1/3 -
12. Densitatea apei, ρ t/m3
13. Vâscozitatea cinematică a apei, 𝜗𝜗 m2/s
14. Acceleraţia gravitaţională, g m/s2
15 Înălțimea rugozității, k n 𝜇𝜇𝜇𝜇 150
Coeficientul adițional de rugozitate,
16 -
∆𝐶𝐶𝐹𝐹
17 Factor de formă a carenei, k -
90
în punctul A;
- valoarea înscrisă pe curba care trece prin punctul A,
reprezintă coeficientul rezistenţei de presiune C' P,
respectiv C" P (dacă A nu este situat pe una din curbe, se
interpolează liniar).
Dacă Fr p aparține intervalului [0,14; 0,22], dar este diferit
de: 0,14; 0,16; 0,17; 0,18; 0,19; 0,20; 0,21; 0,22, atunci C' p ,
respectiv C" P se determină interpolând liniar rezultatele obţinute
prin utilizarea celor două diagrame, care delimitează acest caz.
Observație: Restul figurilor de tipul fig. 6.3 folosite în
calculul coeficienților C' P,C" P se găsesc în Anexa 3.
În continuare, se prezintă etapele ce trebuie parcurse pentru
calculul rezistenţei la înaintare principale, prin metoda seriei
japoneze:
a) Calculul rezistenţei de frecare:
𝐶𝐶𝐹𝐹 = (1 + 𝑘𝑘)𝐶𝐶𝐹𝐹0 + ∆𝐶𝐶𝐹𝐹
în care: k este factor de formă a carenei care, după Watanabe,
are expresia
𝐶𝐶𝐵𝐵
𝑘𝑘 = −0,095 + 25,6 2
𝐿𝐿 𝐵𝐵
�𝐵𝐵𝑊𝑊𝑊𝑊 � �𝑑𝑑 𝑊𝑊
𝑊𝑊𝑊𝑊 𝑊𝑊𝑊𝑊
∆𝐶𝐶𝐹𝐹 este coeficientul adiţional de rugozitate şi se determină,
după Bowden cu relația
3 𝑘𝑘 𝑛𝑛
∆𝐶𝐶𝐹𝐹 = �105 �𝐿𝐿 − 0,64� 10−3 , 𝑘𝑘𝑛𝑛 - înălțimea rugozității
𝑊𝑊𝑊𝑊
𝑘𝑘𝑛𝑛 = 150𝜇𝜇𝜇𝜇
iar C FO se determină cu formula:
0,075
C FO =
(lg Re− 2) 2 (6.15)
𝑣𝑣𝐿𝐿𝑊𝑊𝑊𝑊
unde Re este numărul Reynolds, dat de relația 𝑅𝑅𝑅𝑅 = .
𝜗𝜗
ρv 2
RF = C F
S [kN] (6.16)
2
în care se introduce valoarea coeficientului C F Aria suprafeţei
udate a carenei, necesară se determină cu formula:
S = 1,81 L WL d WL + V/d WL [m2] (6.17)
în care: V este volumul carenei în m , iar L WL şi d WL sunt
3
91
astfel:
- cunoscând valorile: Fr p ,L WL B X , C B , corespunzătoare
navei de proiectat, se aleg diagramele potrivite şi pe baza
indicaţiilor prezentate mai înainte, se determină C' P,
C” P, pentru B WL /d WL = 2,46; 2,76;
- se calculează diferenţa dintre coeficienţii C" P şi C' P :
δC P = C” P - C' P ;
- se determină coeficientul rezistenţei de presiune
corectat, pentru B WL /d WL al navei de proiectat, utilizând
în acest scop relaţia:
BWL / dWL − 2.46
C=
P C 'P + δ CP
0.3
Rezistenţa de presiune se calculează cu formula:
ρ v2
RP = CP S. (6.18)
2
c) Calculul rezistenţei la înaintare principale
Se utilizează relaţia, în care R F şi R P au valorile calculate la
punctele a, b din acest paragraf.
R=R F+R P (6.19)
Caracteristicile diagramelor prezentate în paragraful de faţă
sugerează că metoda seriei japoneze, de determinare a
rezistenţei a înaintare principale, se poate aplica navelor mari cu
forme pline şi lente.
92
Tabelul 6.9 Calculul rezistenţei la înaintare principale prin
metoda seriei japoneze (exemplu)
Viteza Viteza Coeficientul Rezistenţa de Rezistenţa la
[Nd] [m/s] rezistenţei de presiune înaintare
presiune corectat (R P ) principală
(C P ) (R)
0 0 0 0 0
2 1.028 0.0003456 0.526731 8.879439
4 2.056 0.0006368 3.882145 33.97856
6 3.084 0.0010134 13.90082 77.76046
8 4.112 0.0014286 34.83862 143.9248
10 5.14 0.0018368 69.98777 234.9942
12 6.168 0.002264 124.2228 355.8318
14 7.196 0.0026749 199.7669 507.5456
16 8.224 0.0031293 305.2455 701.1466
18 9.252 0.0041684 514.6114 1007.188
20 10.28 0.0065365 996.2535 1594.848
93
Etapele În fereastra principală se introduc toate datele cunoscute ale
metodei navei în studiu.
Trebuie să alegem metoda de calcul a rezistenţei la
înaintare şi a puterii de remorcare. Se recomandă folosirea
metodei Holtrop. Programul nu va trasa graficul rezistenței la
înaintare pentru vitezele ce nu corespund condițiilor inițiale ale
metodei selectate.
Alegerea metodei se va face prin apăsarea butonului indicat
în fig. 6.5.
La selectarea metodei, programul afişează concomitent atât
limitele metodei, cât şi recomandări succinte ale domeniului de
aplicabilitate.
94
Fig. 6.6 Selectarea gamei de viteze
Urmează calculul programului prin apăsarea butonului
Calculate, situat deasupra butonului Speeds… Programul
generează un raport ce se poate citi prin apăsarea butonului
prezentat în fig. 6.7..
95
RS = R AP + R VM + R AA (6.20)
unde: R AP reprezintă rezistenţa la înaintare datorată apendicilor,
R VM rezistenţa la înaintare generată de valurile mării, iar R AA
rezistenţa la înaintare datorată aerului.
96
datorată rezistenţei suplimentare, generată de valurile mării.
În majoritatea cazurilor, apariţia şi menţinerea stării de
agitaţie a mării se datorează vântului. Cadrul natural nu oferă
posibilitatea separării rezistenţei la înaintare, generată de
valurile mării de cea datorată aerului. Separarea celor două
componente ale rezistenţei la înaintare suplimentare se
realizează în bazinele de încercări, unde valurile sunt create pe
cale artificială.
În faza iniţială de proiectare, rezistenţa la înaintare generată
de valurile mării se poate determina cu relaţia:
ρ ⋅v
RVM = CVM ⋅ ⋅S
2 [kN] (6.22)
Valoarea coeficientului C VM se alege din tabele în funcţie
de gradul de agitaţie a mării şi este:
Tabelul 6.11
Gradul de agitaţie al mării
C VM
după Beaufort
1…2 (0,1 … 0,2)∙10-3
3…4 (0,3 … 0,4)∙10-3
5…6 (0,5 … 0,6)∙10-3
97
Tabelul 6.12
Nr.
Tipul navei k aer
crt.
1 Tancuri petroliere 0,01 … 0,03
2 Nave pentru transportul mărfurilor generale 0,01 … 0,02
3 Nave pentru transportul cherestelei 0,03 … 0,07
4 Nave militare 0,02 … 0,03
98
Valori Tabelul 6.15 Rezistenţa la înaintare totală şi a puterii de remorcare
calculate (exemplu)
pentru
rezistenţa
la
înaintare
totală şi a
puterii de
remorc.
1000
900
800
700
600
R(v) kN
500
400
300
200
100
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Viteza [Nd]
Fig. 6.9 Variaţia rezistenţei totale în funcţie de viteză (exemplu)
Puterea de remorcare
25000
20000
15000
Puterea
10000
5000
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Viteza [Nd]
P [kW] P [CP]
99
Capitolul VII
CALCULUL DE PROIECTARE A ELICEI
100
Tabelul 7.2 Estimarea preliminară a propulsiei
Nr. Valoare
Denumirea mărimii care se adoptă/calculează UM
crt. mărimii
Date iniţiale
1. Caracteristici principale ale navei:
- dimensiuni principale: 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 (𝐿𝐿𝑝𝑝𝑝𝑝 ), B,
d m
- coeficienţi de fineţe: 𝐶𝐶𝐵𝐵 , 𝐶𝐶𝐿𝐿𝐿𝐿 , 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 ,
𝐶𝐶𝑉𝑉𝑉𝑉 ; -
- viteza de serviciu preconizată (v) Nd
2. Caracteristici propulsive:
- puterea la flanşa motorului principal
(𝑃𝑃𝐵𝐵 ); CP
- turaţia la elice (n); rot/min
- randamentul reductor-inversorului,
dacă există (𝜂𝜂𝐺𝐺 ); -
- randamentul liniei de arbori (𝜂𝜂𝑆𝑆 ) -
3. Caracteristici ale mediului:
- densitatea apei (𝜌𝜌); t/m3
- presiunea atmosferică (𝑝𝑝𝑜𝑜 ); N/m2
- presiunea de vaporizare a apei (𝑝𝑝𝑣𝑣 ) N/m2
4. Diametrul maxim al elicei (𝐷𝐷𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ) şi m
adâncimea axului elicei (ℎ𝑎𝑎 )
5. Numărul de pale ale elicei (Z) -
6. Factori de propulsie:
- coeficientul de siaj (w); -
- coeficientul de sucţiune (t); -
- randamentul rotativ-relativ (𝜂𝜂𝑅𝑅 ) -
7. Puterea la elice (𝑃𝑃𝐷𝐷 ) HP
8. Raportul de disc al elicei (𝐴𝐴𝐸𝐸 ⁄𝐴𝐴𝑂𝑂 ) -
Estimarea preliminară a propulsiei
9. Viteza navei (𝑣𝑣) Nd
10. Viteza de avans (𝑣𝑣𝐴𝐴 ) Nd
11. Coeficientul de putere (𝐵𝐵𝑃𝑃 ) -
12. Mărimi extrase din diagrama 𝐵𝐵𝑃𝑃 -𝛿𝛿:
- coeficientul de avans (𝛿𝛿); -
- randamentul elicei în apă liberă (𝜂𝜂𝑂𝑂 ); -
- raportul de pas �𝑃𝑃�𝐷𝐷� -
13. Diametrul elicei (D) m
14. Coeficientul de influenţă al corpului
(𝜂𝜂𝐻𝐻 ) -
15. Randamentul cvasipropulsiv al elicei
(𝜂𝜂𝐷𝐷 ) -
16. Puterea de remorcare furnizată de
motorul principal (𝑃𝑃𝐸𝐸𝑚𝑚 ) CP
101
17. Rezistenţa la înaintare totală a navei
(𝑅𝑅𝑇𝑇 ) kN
18. Puterea de remorcare dată de rezistenţa
la înaintare a navei (𝑃𝑃𝐸𝐸 ) CP
19. Viteza de serviciu efectivă (𝑣𝑣𝑆𝑆 ) Nd
20. Diametrul optim al elicei (D) m
1. Caracteristici propulsive
Sunt necesare următoarele mărimi:
- 𝑃𝑃𝐵𝐵 [𝐶𝐶𝐶𝐶] - puterea la flanşa motorului principal; se
consideră puterea continuă de serviciu;
- 𝑛𝑛 [𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ] - turaţia la elice, care este identică cu
turaţia motorului principal, dacă instalaţia de
propulsie nu este prevăzută cu reductor de turaţie;
- 𝜂𝜂𝐺𝐺 - randamentul reductor-inversorului (dacă
există), care se poate considera între limitele:
0,94…0,98;
102
- 𝜂𝜂𝑆𝑆 - randamentul liniei de arbori, care depinde în
principal de lungimea liniei de arbori intermediari
şi care se poate considera între limitele: 0,96 …
0,98 (valorile mai mari corespund navelor cu
compartimentul maşini amplasat la pupa, iar
valorile mai mici corespund navelor cu
compartimentul maşini amplasat în zona
(1/3….1/2) 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ), la pupa navei.
2. Caracteristicile mediului
- 𝜌𝜌 [𝑡𝑡/𝑚𝑚3 ] - densitatea apei, care se consideră egală
cu 1,025 pentru apa de mare, respectiv 1 pentru
apa dulce (fluviu);
- 𝑝𝑝𝑜𝑜 [𝑁𝑁/𝑚𝑚2 ] - presiunea atmosferică, egală cu
1,01337∙105;
- 𝑝𝑝𝑣𝑣 [𝑁𝑁/𝑚𝑚2 ] - presiunea de vaporizare a apei, care
depinde de temperatura mediului ambiant (tabel
7.3). Pentru condiţiile ţării noastre temperatura de
calcul se consideră 15°C.
0,07848
0,12263
0,17560
0,23348
0,42968
0,73771
1,23410
1,99241
103
c
30°
0,7 R
D
0,7 R
e
b
a
104
- 3 pale – pentru 2 elice plasate simetric faţă de
planul diametral.
Observaţie: Se recomandă ca numărul de pale ale
elicei să fie un divizor al numărului de cilindri al
motorului principal.
5. Factorii de propulsie
1. Coeficientul de siaj (w) – se determină pe baza
rezultatelor obţinute la bazinele de încercări. În faza
iniţială de proiectare se recomandă utilizarea unor
formule aproximative, obţinute prin prelucrarea datelor
experimentale, astfel:
- pentru nave de transport cu o singură elice:
4,5𝐶𝐶𝑉𝑉𝑉𝑉 ∙ 𝐶𝐶𝐿𝐿𝐿𝐿 ∙ 𝐵𝐵
𝑤𝑤 = 0,12 +
(7 − 6𝐶𝐶𝑉𝑉𝑉𝑉 ) ∙ (2,8 − 1,8𝐶𝐶𝐿𝐿𝐿𝐿 ) ∙ 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑧𝑧𝑎𝑎 𝐷𝐷
+ 0,5 � − − 𝑘𝑘 ∙ 𝛾𝛾𝑒𝑒 � (7.2)
𝑑𝑑 𝐵𝐵
în care: 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 , 𝐵𝐵 şi 𝑑𝑑[𝑚𝑚], sunt dimensiunile principale ale
navei; 𝐶𝐶𝑉𝑉𝑉𝑉 – coeficientul vertical prismatic al carenei; 𝐶𝐶𝐿𝐿𝐿𝐿
- coeficientul longitudinal prismatic al carenei; 𝐷𝐷[𝑚𝑚] -
diametrul elicei; 𝑧𝑧𝑎𝑎 [𝑚𝑚] - cota axului portelice faţă de
planul de bază; 𝛾𝛾𝑒𝑒 [𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ] - unghiul de înclinare al
generatoarei palei faţă de planul vertical; 𝑘𝑘 - coeficient
care are valoarea 0,3 pentru o navă cu pupa normală,
respectiv 0,5….0,6 pentru o navă prevăzută cu etamboul
cârmei;
- pentru nave de transport cu două elice care se
rotesc spre exterior, fără cavaleţi:
𝑤𝑤 = 2𝐶𝐶𝐵𝐵5 ∙ (1 − 𝐶𝐶𝐵𝐵 ) + 0,2 cos2 (1,5𝜓𝜓) − 0,02 (7.3)
în care: 𝐶𝐶𝐵𝐵 – coeficientul bloc al carenei; 𝜓𝜓[𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 ] -
unghiul de înclinare al axelor portelice faţă de orizontală;
- pentru nave de transport cu două elice care se
rotesc spre interior, fără cavaleţi:
𝑤𝑤 = 2𝐶𝐶𝐵𝐵5 ∙ (1 − 𝐶𝐶𝐵𝐵 )
+ 0,2 cos2 [1,5(90 − 𝜓𝜓)] − 0,02 (7.4)
- pentru nave de transport cu două elice, cu cavaleţi:
𝑤𝑤 = 2𝐶𝐶𝐵𝐵5 ∙ (1 − 𝐶𝐶𝐵𝐵 ) + 0,04 (7.5)
În cazul în care mărimile necesare în relaţiile 7.2 –
7.5 nu sunt disponibile, se poate utiliza formula lui
Taylor:
𝑤𝑤 = 0,5𝐶𝐶𝐵𝐵 − 𝑥𝑥 (7.6)
105
în care 𝑥𝑥 = 0,1 pentru nave cu o elice, respectiv 𝑥𝑥 = 0,16
pentru nave cu două elice.
2. Coeficientul de sucţiune (t) – se determină pe
baza relaţiilor de legătură dintre acesta şi coeficientul de
siaj, astfel:
- pentru nave de transport cu o singură elice:
𝑡𝑡 = 𝑘𝑘 ∙ 𝑤𝑤 (7.7)
în care: 𝑘𝑘 = 0,5 … 0,7 pentru nave prevăzute cu cârme
profilate;
𝑘𝑘 = 0,7 … 0,9 pentru nave prevăzute cu etambou
de cârmă pătrat;
𝑘𝑘 = 0,9 … 1,05 pentru nave prevăzute cu cârme
plate;
- pentru nave de transport cu două elice, fără
cavaleţi:
𝑡𝑡 = 0,25𝑤𝑤 + 0,14 (7.8)
- pentru nave de transport cu două elice, cu cavaleţi:
𝑡𝑡 = 0,7𝑤𝑤 + 0,06 (7.9)
3. Randamentul rotativ-relativ (𝜼𝜼𝑹𝑹 ) – se
datorează influenţei neuniformităţii curentului asupra
împingerii şi momentului elicei şi se determină pe baza
rezultatelor obţinute la bazinele de încercări. În lipsa
acestor date, randamentul rotativ-relativ se poate adopta
în limitele:
- 1,0...1,1, pentru navele cu o elice;
- 0,95…1,0, pentru navele cu două elice.
6. Puterea la elice (𝑷𝑷𝑫𝑫 ) se calculează cu relaţia:
75
𝑃𝑃𝐷𝐷 = ∙ 𝜂𝜂 ∙ 𝜂𝜂 ∙ 𝑃𝑃 [𝐻𝐻𝐻𝐻] (7.10)
76,04 𝐺𝐺 𝑆𝑆 𝐵𝐵
în care 𝜂𝜂𝐺𝐺 , 𝜂𝜂𝑆𝑆 şi 𝑃𝑃𝐵𝐵 sunt prezentate la punctul 2
75
(Caracteristici propulsive), iar raportul transformă
76,04
puterea din CP în HP.
7. Raportul de disc al elicei (𝑨𝑨𝑬𝑬 ⁄𝑨𝑨𝑶𝑶 ) este raportul
dintre aria suprafeţei îndreptate şi cea a discului
elicei. La proiectarea preliminară se alege elicea
tip B4-55, având 𝐴𝐴𝐸𝐸 ⁄𝐴𝐴𝑂𝑂 = 0,55.
8. Viteza navei (𝒗𝒗) – se alege o gamă de 5 viteze
care cuprinde viteza de serviciu preconizată a
navei.
106
9. Viteza de avans (𝒗𝒗𝑨𝑨 ) – reprezintă viteza de
intrare a apei în discul elicei şi se calculează cu
relaţia:
𝑣𝑣𝐴𝐴 = 𝑣𝑣 ∙ (1 − 𝑤𝑤) [𝑁𝑁𝑁𝑁 ] (7.11)
107
17. Viteza de serviciu efectivă (𝒗𝒗𝑺𝑺 )
Se trasează graficele 𝑃𝑃𝐸𝐸𝑚𝑚 = 𝑓𝑓1 (𝑣𝑣) şi 𝑃𝑃𝐸𝐸 = 𝑓𝑓2 (𝑣𝑣) şi la
intersecţia acestora se obţine viteza de serviciu efectivă a
navei.
18. Diametrul optim al elicei (D)
Se trasează şi graficul 𝐷𝐷 = 𝑓𝑓3 (𝑣𝑣) şi, corespunzător
vitezei de serviciu 𝑣𝑣𝑆𝑆 obţinută la punctul 19, se determină
diametrul optim al elicei, care se va nota tot cu D şi care,
bineînţeles, trebuie să respecte condiţiile de montaj
(spaţiu la pupa, jocuri minime între elice şi corpul navei,
impuse de registrele de clasificaţie etc.).
Obs: În lipsa datelor iniţiale, pentru determinarea
diametrului optim se poate folosi următoarea relaţie
obţinută din prelucrarea diagramelor Troost:
𝑃𝑃0,2
𝐷𝐷 = 15,25 𝑆𝑆0,6 [𝑚𝑚] (7.17)
𝑛𝑛
în care 𝑛𝑛 [𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚] - este turaţia elicei, iar 𝑃𝑃𝑆𝑆 [𝐶𝐶𝐶𝐶] - este
puterea la axul elicei.
Calculul de proiectare al elicei
Algoritmul privind calculul de proiectare al elicei
este prezentat în Tabelul 7.4.
Tabelul 7.4 Calculul de proiectare al elicei
Nr. Denumirea mărimii care se
UM Valoare mărimi
crt. adoptă/calculează
Date iniţiale
1. Caracteristici principale ale
navei:
- dimensiuni principale: 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
(𝐿𝐿𝑝𝑝𝑝𝑝 ), B, d m
- coeficienţi de fineţe: 𝐶𝐶𝐵𝐵 ,
𝐶𝐶𝐿𝐿𝐿𝐿 , 𝐶𝐶𝑇𝑇𝑇𝑇 , 𝐶𝐶𝑉𝑉𝑉𝑉 ; -
- viteza de serviciu efectivă
(𝑣𝑣𝑆𝑆 ) Nd
2. Caracteristici propulsive:
- puterea la flanşa motorului
principal (𝑃𝑃𝐵𝐵 ); CP
- turaţia la elice (n); rot/min
- randamentul reductor-
inversorului, dacă există
(𝜂𝜂𝐺𝐺 ); -
- randamentul liniei de arbori
(𝜂𝜂𝑆𝑆 ) -
108
3. Caracteristici ale mediului:
- densitatea apei (𝜌𝜌); kg�
m3
- presiunea atmosferică (𝑝𝑝𝑂𝑂 ); N�
m2
- presiunea de vaporizare a
apei (𝑝𝑝𝑣𝑣 ) N�
m2
Calculul de proiectare a elicei
4. Raport de disc (𝐴𝐴𝐸𝐸 ⁄𝐴𝐴𝑂𝑂 ) - 0,40 0,55 0,70
109
19. Caracteristicile principale ale navei, respectiv
Caracteristicile propulsive – sunt cele prezentate
la punctele 1 şi 2, cu precizarea că viteza de
serviciu a navei este cea efectivă (determinată la
punctul 18).
110
în care ℎ𝑎𝑎 [𝑚𝑚] reprezintă adâncimea axului elicei şi se
determină din condiţiile de montare a elicei la navă.
111
0,01 0,9
σR =
0 ,2 0,8
0,02
COEFICIENT DE INCARCARE KV
0,4
0,03 0,7
0,5
0,6
0,
0,8 7
0,04 0,9 0,6
1,
0
0,05 0,5
,4
6
8
0,
2
0
=1
0,
1,
1,
D
P/
0,06 0,4
0,07 0,3
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
RAPORT DE DISC PROIECTAT aP
112
EXEMPLU DE CALCUL
113
2. Calculul de proiectare a elicei
Nr. Denumirea mărimii
crt care se UM Valoare mărimi
. adoptă/calculează
Date iniţiale
114
10. Presiunea absolută a 𝑁𝑁� 1,717 ∙ 105
apei la nivelul axului 𝑚𝑚 2
elicei (𝑝𝑝𝑎𝑎 )
115
Selectarea parametrilor constructivi ai propulsorului
se va face conform configurației instalației de la nava
studiată. În figura 7.2. este prezentat un exemplu de
opțiuni şi valori. Dacă nu se cunosc aceste detalii de la
nava în studiu, se vor folosi valorile şi configurația
exemplu.
116
ANEXA 1
PLANUL DE FORME
7 0,72 2,84 5,27 6,74 7,74 8,33 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,50 7,98 6,93 5,29 3,41 1,65 0,12
8 1,11 3,93 5,95 7,22 8,05 8,50 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,55 8,54 8,08 7,10 5,56 3,73 1,94 0,22
CARACTERISTICI PRINCIPALE ALE NAVEI CARGOU 8700 TDW
124
125
126
127
128
129
130
131
132
ANEXA 4
DIAGRAMELE SERIEI JAPONEZE
133
134
135
136
137
138
139
140
ANEXA 5
DIAGRAMELE B p − δ
141
142
143
144
145
ANEXA 6
DIAGRAMELE K-J
146
147
148
149
150
DIAGRAMA DE CAVITAŢIE – BURILL, PENTRU ELICE
MODERAT ÎNCĂRCATE, CU 4 PALE
0,01 0,9
σR =
0 ,2 0,8
0,02
0,4
0,03 0,7
0,5
0,6
0,7
0,
0,04 0,9 8 0,6
1,
0
0,05 0,5
,4
6
8
0,
2
0
=1
0,
1,
1,
D
P/
0,06 0,4
0,07 0,3
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
RAPORT DE DISC PROIECTAT aP
151
ANEXA 4
DIAGRAMELE B p − δ
152
153
154
155
156
BIBLIOGRAFIE
[1] Bidoae I., Sgrumala M., Proiectarea şi construcţia navelor mici, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1978
[2] Bidoae I., Sârbu N., Chirică I., Ionaş O., Îndrumar de proiectare pentru
teoria navei, Universitatea din Galaţi, 1986
[4] Chiţac V., Statica Navei, Academia Navală "Mircea cel Bătrân", Constanţa
[6] Maier V., Mecanica şi construcţia navei. Statica navei (vol I), Editura
Tehnică, Bucureşti, 1985
[7] Maier V., Mecanica şi construcţia navei. Dinamica Navei (vol II), Editura
Tehnică, Bucureşti, 1986
[8] Maier V., Mecanica şi construcţia navei. Construcția navei (vol III),
Editura Tehnică, Bucureşti, 1989
[9] Pricop M, Chițac V., Oncica V., Teoria și construcția navei. Noțiuni
teoretice și probleme, Editura Academia Navală „Mircea cel Bătrân”,
Constanţa, 2009.
157