Ministerul Educaţiei, Culturii şi Cercetarii al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică

Departamentul Ingineria Software si Automatica

RAPORT
Lucrare de laborator nr.2

Disciplina: Teoria Sistemelor

Tema: Studierea regimului staţionar al SA sub acţiuni externe

A efectuat: st. Peretean Ilie, gr.TI-181

A verificat: pr. Potlog Mihail

Chişinău 2021
OBIECTIVUL

Studierea metodelor de majorare a preciziei sistemelor automate şi determinarea

influenţei parametrilor sistemului la precizia reproducerii oricăror acţiuni externe.

ETAPELE DE LUCRU

1) Asamblarea schemei modelului SA pe calculator şi stabiliţi valorile coeficienţilor de

transfer.
2) Determinarea valorile erorilor statice în raport cu valorile ale factorului de amplificare al
sistemului deschis k = 10 și k = 100. Valorile funcțiilor g(t) și p(t) se schimbă de la 1-
10. Pentru fiecare faloare a lui k ridicați caracteristica tranzitorie.
3) Înlocuirea în schema asamblată al unui element de întârziere cu un element integrat și
repetarea experimentele din punctul 2.
4) Schimbarea locul de acțiune a perturbației și repetarea experimentele din punctul 2.

Asamblarea schemei modelului SA

K=10;
g(t)=1:10;
p(t)=0.

g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.09 0.18 0.27 0.36 0.45 0.54 0.63 0.72 0.81 0.90

K=10;
g(t)=0;
p(t)=1:10.

p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.09 0.18 0.27 0.36 0.45 0.54 0.63 0.72 0.81 0.90

K=100;
g(t)=1:10;
p(t)=0.

g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.009 0.019 0.029 0.039 0.049 0.059 0.069 0.079 0.089 0.099

K=100;
g(t)=0;
p(t)=1:10.

p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.009 0.019 0.029 0.039 0.049 0.059 0.069 0.079 0.089 0.099

Înlocuirea în schema asamblată, în punctul 1, al elementului aperiodic în elementul

integrator și repetarea operațiilor din punctul 2.
K=10;
g(t)=1:10;
p(t)=0.
g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=10;
g(t)=0;
p(t)=1:10.

p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=100;
g(t)=1:10;
p(t)=0.

g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=100;
g(t)=0;
p(t)=1:10.
p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Schimbarea locului de acțiune a perturbației pe baza schemei asamblate la punctul 3 și

repetarea punctului 2.
K=10;
g(t)=1:10;
p(t)=0

g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=10;
g(t)=0;
p(t)=1:10.

p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
K=100;
g(t)=1:10;
p(t)=0.

g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

K=100;
g(t)=0;
p(t)=1:10

p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
CONCLUZIE

Pentru realizarea lucrării de laborator nr.2 s-a utilizat KoprasFW. Am studiat metodele
de utilizare pentru a determina eroarea statică sunt mărirea coeficientul de aplificare și
înlocuirea elementului de întîrziere cu un element integrator. S-a analizat și s-a evaluat
valorile erorii statice în raport cu semnalul de intrare și cu perturbațiile aplicate sistemului.