Ministerul Educaţiei, Culturii şi Cercetarii al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică

Departamentul Ingineria Software si Automatica

RAPORT
Lucrare de laborator nr.3

Disciplina: Teoria Sistemelor

Tema: Influenţa elementelor de corecţie asupra proprietăţilor SA

A efectuat: st. Peretean Ilie, gr.TI-181

A verificat: pr. Potlog Mihail

Chişinău 2021
OBIECTIVUL
 Studierea metodelor de corecţie a proprietăţilor sistemelor automate şi influenţei
parametrilor elementelor de corecţie asupra performanţelor sistemelor automate.

ETAPELE DE LUCRU

Asamblarea modelul schemei structurale a sistemului pe calculator şi ridicarea

caracteristica procesului tranzitoriu al sistemului.

r(t e(t y(t

) ) )

Figura 1. Schema-bloc structurală a SA necorectat

Figura 2. Schema asamblată în Kopras

Figura 3. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1

Introducerea în sistem al elementul de corecție și ridicăm caracteristicile.

 r(t)e(t) Gc(s) y(t
)

Figura 4. Schema structurală a SA cu corecţie în serie

Figura 5. Schema structurală a SA cu corecţie-serie Gc(s).

Figura 6. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și T = 1

Figura 7. Caracteristica amplitudine-frecvență

Figura 8. Caracteristica fază-frecvență

Figura 9. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și T = 0.5

Figura 10. Caracteristica amplitudine-frecvență

 Figura 11. Caracteristica fază-frecvență

Figura 12. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și T = 0.2

 Figura 13. Caracteristica fază-frecvență

Înlocuirea elementul de corecție cu anticipare cu elementul proporțional-

integrativ-derivativ.

Figura 14. Schema structurală a SA cu corecţie-serie Gpid(s)

Figura 15. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și Ki = 1

Figura 16. Caracteristica amplitudine-frecvență

 Figura 17. Caracteristica fază-frecvență

Figura 18. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și Ki = 4

Figura 19. Caracteristica amplitudine-frecvență

Figura 20. Caracteristica fază-frecvență

Figura 21. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și Ki = 2

Figura 22. Caracteristica amplitudine-frecvență

 Figura 23. Caracteristica fază-frecvență

Introducerea reacției la schema din pasul anterior.

Figura 24. Schema structurală a SA cu corecţie-serie Gpid(s) cu reacție rigidă la integrator printr-un element
aperiodic
Figura 25. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și Ki = 1

Figura 26. Caracteristica amplitudine-frecvență

Figura 27. Caracteristica fază-frecvență

Figura 28. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și Ki = 4

Figura 29. Caracteristica amplitudine-frecvență

 Figura 30. Caracteristica fază-frecvență

Figura 31. Procesul tranzitoriu: k1 = 10 și k2 = 1 și Ki = 2

Figura 32. Caracteristica amplitudine-frecvență

Figura 33. Caracteristica fază-frecvență

CONCLUZIE

Pentru realizarea lucrării de laborator nr.3 s-a utilizat KoprasFW. Am studiat metoda
de a face comportamentul sistemului mai stabil, unde e necesar de aplicat asupra sa elemente
de corecție. S-a analizat și s-a evaluat performanțele unui sistem automat.