Reducerea sitemelor de forţe exterioare care acţionează asupra unui rigid

Torsorul sistemului de forţe în raport cu punctul O este:

 R =  Fi

O  i

M O =  ri  Fi
 i

Torsorul sistemului de forţe scris cu ajutorul proiecţiilor şi a versorilor axelor x, y, z:

 R = Rx i + R y j + Rz k
O 
M O = M Ox i + M Oy j + M Oz k

Echivalenţa sistemelor de forţe (cazul de reducere)

1) R = 0, M O = 0 , sitsemul de forţe este echvalent cu echilibru;
2) R  0, M O = 0 , sistemul de forţe este echivalent cu o forţă unică pe axa centrală; originea
sistemului de axe aparţine axei centrale;
3) R = 0, M O  0 , sistemul de forţe este echivalent cu un cuplu;
4) R  0, M O  0 , studiem cum arată cei doi vectori unul faţă de celălalt calculând produsul
scalar:
T = R  M O = R x M Ox + R y M Oy + R z M Oz
 
a) T = 0  R ⊥ M O , sistemul de forţe este echivalent cu o forţă unică pe axa centrală; originea
sistemului de axe nu aparţine axei centrale;
b) T  0 sistemul de forţe este echivalent cu un torsor minimal
 R =  Fi

 i
 min  R  MO R
M min = 
 R R
Ecuaţiile axei centrale sunt:
M Ox − yRz + zR y M Oy − zR x + xRz M Oz − xRy + yRx
= =
Rx Ry Rz
Din cele trei rapoarte obţinem doar două ecuaţii independente.

Cazuri particulare în cazul sistemelor de forţe:

- forţe concurente
- forţe coplanare
În cazul forţelor coplanare daca planul în care sunt forţele este xOy, atunci expresia ecuaţiei axei
centrale este: M Oz − xR y + yR x = 0
- forţe paralele.
În cazul forţelor paralele putem calcula centrul forţelor paralele:
i Fi xi i Fi yi i Fi zi
xC = , yC = , zC = .
 Fi
i
 Fii
 Fi i