Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Library TUM
Reason: I attest to the
accuracy and integrity
UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI
of this document
ECHIPAMENTE ELECTRICE
Chişinău
2018
0
UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI
ECHIPAMENTE ELECTRICE
APARATE ELECTRICE
ELECTROMECANICĂ
INGINERIA SISTEMELOR ELECTROMECANICE
INGINERIE ŞI MANAGEMENTUL CALITĂŢII
ELECTROENERGETICĂ
Chişinău
Editura „Tehnica-UTM”
2018
1
CZU 621.313(076.5)
R 12
Rachier, Vasile.
Echipamente electrice. Aparate electrice : Indicaţii metodice privind
efectuarea lucrărilor de laborator / Vasile Rachier ; Univ. Tehn. a Moldovei, Fac.
Energetică şi Inginerie Electrică, Dep. Inginerie Electrică. – Chişinău : Tehnica-
UTM, 2018. – 132 p. : fig., tab.
Aut. este indicat pe vs. f. de tit. – Bibliogr.: p. 131 (19 tit.). – 50 ex.
ISBN 978-9975-45-533-6.
621.313(076.5)
R 12
2
Reguli de lucru în laboratorul Echipamente electrice
şi aparate electrice
3
Competenţe specifice care urmează a fi acumulate
4
Lucrarea de laborator nr.1
ELECTROMAGNEŢI DE ACŢIONARE A APARATELOR
DE COMANDĂ ŞI COMUTAŢIE
2.1. Introducere
Electromagnetul este definit ca magnet temporar, care
transformă energia electrică în energie mecanică prin intermediul
energiei electromagnetice, având în structura sa trei sisteme
componente: electric, magnetic şi mecanic. Este format dintr-o
armătură fixă din material feromagnetic, bobina de excitaţie
parcursă de curent şi armătura mobilă feromagnetică.
Dacă bobina este parcursă de curent, prin intermediul câmpului
magnetic creat de acesta în întrefier, se manifestă forţe de atracţie ce
acţionează asupra armăturii feromagnetice.
Conversia energiei electrice, ce se transformă în lucru mecanic
odată cu deplasarea armăturii mobile, se realizează prin intermediul
energiei electromagnetice.
Electromagneţii sunt consideraţi aparate electrice, deşi din
punctul de vedere al funcţionării ar trebui clasificaţi într-o categorie
specială de maşini electrice, deoarece funcţionarea lor constă în
transformarea energiei electromagnetice în energie mecanică. Faptul
că electromagneţii constituie, în cele mai multe cazuri, părţi
componente ale aparatelor electrice face ca studiul lor în cadrul
aparatelor electrice să fie indicat şi chiar indispensabil.
2.2. Definiţii
Comisia Electrotehnică Internaţională (CEI) defineşte
electromagnetul astfel: este un magnet excitat de un curent.
Forţele mecanice de interacţiune dintre corpurile din materiale
feromagnetice situate în câmpul magnetic se numesc forţe
5
electromagnetice. Mecanismele formate din bobine şi corpuri
feromagnetice acţionate prin forţe electromagnetice se numesc
mecanisme electromagnetice.
Forţele mecanice de interacţiune dintre câmpul magnetic şi
conductoare parcurse de curent se numesc forţe electrodinamice.
Mecanismele formate din bobine sau bobine şi corpuri
feromagnetice, acţionate prin forţe electrodinamice se numesc
mecanisme electrodinamice.
Într-un mecanism electromagnetic, forţa corespunzătoare
întrefierului maxim (armătură mobilă desprinsă) este denumită forţă
de atracţie iniţială, iar forţa corespunzătoare întrefierului minim –
forţă de atracţie finală, denumită adesea şi forţă portantă. Forţa
portantă este forţa maximă pe care o poate exercita electromagnetul
şi este egală cu forţa necesară desprinderii armăturii.
Drumul parcurs de armătura mobilă este denumit cursa
electromagnetului. Mecanismele electromagnetice transformă
energia înmagazinată în câmpul electromagnetic în energie
mecanică. Această transformare nu este continuă, ci intermitentă,
fapt care deosebeşte electromagneţii de maşinile electrice obişnuite.
În afară de aceasta, la electromagneţi, mişcarea (cursa) este limitată
şi nu avem mişcări (rotaţii) continue ca în cazul maşinilor electrice.
Întrefierul este spaţiul din circuitul magnetic cuprins între
corpurile feromagnetice şi străbătut de majoritatea liniilor de câmp.
Întrefierul util este acea parte a întrefierului în care se exercită
forţele electromagnetice utile şi are loc deplasarea armăturii mobile.
Întrefierul parazitar este întrefierul rezultat din construcţia şi
îmbinarea corpurilor feromagnetice din circuitul magnetic şi care
introduce o reluctanţă (rezistenţă magnetică) suplimentară. Forţele
care se exercită în întrefierurile parazite nu contribuie la efectul util
al electromagnetului.
6
electromagnetice, extracţiile de materiale magnetice, la cuplajele
electromagnetice, la fixarea pieselor de prelucrat pentru maşinile-
unelte, precum şi la ridicarea greutăţilor în instalaţiile de ridicat şi
transportat. Forţa de atracţie, cât şi forţa de reţinere (forţa portantă),
pot varia de la câteva grame până la câteva zeci de tone,
corespunzătoare destinaţiei electromagnetului.
Condiţiile impuse electromagneţilor sunt foarte diferite. Se cere
ca forţele exercitate să aibă anumite valori şi să varieze în funcţie de
cursă, după o anumită lege. Armătura mobilă trebuie să efectueze
un anumit lucru mecanic în timpul deplasării şi să suporte un
anumit număr de acţionări pe oră. Curentul absorbit trebuie să fie
cât mai mic posibil, astfel electromagnetul să aibă un consum mic
de energie, să funcţioneze în bune condiţii la variaţii ale tensiunii, să
execute comenzile într-un anumit timp, să fie robust şi să
funcţioneze uneori în medii cu pulberi, vapori, gaze corosive sau
explozive. În general, electromagneţii se construiesc cu circuite
magnetice închise, adică cu un minimum de întrefier posibil. Numai
când forţele dezvoltate sunt mici, cum este în cazul instrumentelor
de măsurat sau a majorităţii releelor, electromagneţii se construiesc
cu circuite magnetice deschise.
7
Observaţii. La electromagneţii cu înfăşurare conectată în serie,
intensitatea curentului în înfăşurare este determinată de consumul
receptoarelor de energie, conectate în serie cu înfăşurarea, în timp
ce la electromagneţii de curent continuu, cu înfăşurarea în derivaţie,
curentul absorbit este determinat de tensiunea aplicată şi de
rezistenţa bobinei şi este independent de poziţia armăturii mobile; la
electromagneţii de curent alternativ cu înfăşurarea conectată în
derivaţie, curentul absorbit este determinat de tensiunea aplicată şi
de impedanţa bobinei, deci, va fi dependent de inductanţă, respectiv,
de poziţia armăturii mobile.
8
b) electromagneţi cu circuit magnetic închis:
cu armătură în formă de IE, cu mişcare de translaţie (fig.
1.2);
cu armătură în formă de IU:
cu mişcare de translaţie (fig.1.3);
cu mişcare de rotaţie (fig.1.4);
cu armătură în formă de 2U:
cu mişcare de translaţie (fig.1.5);
cu mişcare de rotaţie (fig.1.6);
cu armătură în formă de IE:
cu mişcare de translaţie (fig.1.7);
cu mişcare de rotaţie (fig.1.8);
cu armatura în formă de 2E cu mişcare de translaţie (fig.1.9);
cu plonjor cilindric şi opritor conic (fig.1.10).
9
Figura 1.4. Figura 1.5. Figura 1.6.
Electromagnet Electromagnet în formă Electromagnet în formă
în formă de IU cu de 2U cu mişcare de de 2U cu mişcare de
mişcare de rotaţie translaţie rotaţie
10
2.6. Bilanţul energetic al unui electromagnet
Se consideră un electromagnet de tip UI cu mişcare de
translaţie conectat la o reţea cu tensiunea U (fig.1.11). La
parcurgerea bobinei de excitaţie de un curent electric, datorită
fluxului Φ ce străbate circuitul magnetic, asupra armăturii mobile se
exercită o forţă de atracţie. Dacă armătura mobilă este blocată la un
întrefier δ, forţe există, dar nu pot produce un lucru mecanic şi în
sistem se înmagazinează o energie magnetică.
11
că această energie magnetică este diferenţa dintre energia electrică
absorbită de la reţea şi pierderile prin efect Joule din înfăşurare.
Dacă se repetă operaţia pentru întrefieruri δ1 > δ şi δ2 < δ, se
obţin curbele din figura 1.11. Se constată că la un electromagnet
alimentat de la o tensiune constantă, energia acumulată este
dependentă doar de poziţia armăturii mobile. Valoarea energiei
acumulate în poziţiile de întrefier δ1 şi δ2 nu depind de poziţiile
succesive (δ) pe care le ocupă armătura în deplasarea de la poziţia
deschis la cea închis a electromagnetului.
Dacă întrefierul nu se menţine blocat, atunci sub acţiunea
forţelor ce se manifestă în câmpul magnetic, armătura mobilă se va
deplasa spre armătura fixă, iarenergia câmpului magnetic se va
modifica.
Atragerea armăturii mobile se poate face în două moduri
distincte: curentul rămâne constant indiferent de valoarea
întrefierului; sau fluxul magnetic este constant indiferent de
valoarea întrefierului. Primul caz corespunde unui electromagnet de
curent continuu, iar al doilea unui electromagnet de curent
alternativ.
13
2.8. Lucrul mecanic al unui electromagnet de curent alternativ
Analogic cazului precedent, cele două stări magnetice sunt
reprezentate prin curbele Ψ(i) şi Ψ'(i) (fig.1.13). Trecerea de la
starea iniţială δmax la starea final δ ≈ 0 se face prin micşorarea
energiei magnetice a cărei variaţie este:
∆ Wm = aria OBΨo – aria OAΨo.
(1.13)
unde Χ este coordonata de mişcare, în cazul nostru Χ = δ.
14
Semnul minus din relaţia (1.13) se datorează faptului că energia
magnetică scade în timpul efectuării lucrului mecanic. Rezultă că în
acest caz lucrul mecanic dezvoltat se datorează exclusiv micşorării
energiei magnetice. Totodată, relaţia (1.13) stă la baza conversiei
energiei electromagnetice în energie mecanică şi conduce la
următoarea concluzie: pentru a determina forţa electromagnetică
trebuie să scriem expresia analitică a energiei câmpului
electromagnetic şi să o derivăm în raport cu coordinata mişcării.
15
Wm – energia magnetică produsă de bobina de excitaţie şi care
se tranformă în întrefier în energie mecanică transmisă
armăturii mobile;
Wmec – energia mecanică transmisă armăturii mobile;
Wmecu – energia mecanică transmisă de la armătura mobilă
spre mecanismele acţionate;
WC – pierderi de energie în capacităţile parazite;
WJ – pierderi de energie prin efectul Joule;
WL – pierderi de energie în inductivităţi;
Ws – pierderi de energie prin dispersie;
Wcin – pierderi de energie cinetică care se transformă în
căldură la ciocnirea armăturii mobile de armătura fixă;
Wm – pierderi de energie prin frecare şi amortizare vâscoasă.
O parte din pierderi se pot recupera. Astfel, o parte din fluxul de
dispersie trece prin armătura mobilă şi contribuie la realizarea forţei
de atracţie, iar o parte din câmpul electromagnetic înmagazinat în
inductivităţi şi capacităţi parazite este recuperat în timpul regimului
tranzitoriu. Pentru reducerea pierderilor în miezul feromagnetic,
acesta se lamelează şi în cazul electromagneţilor de c.c.
Totuşi, randamentul electromagneţilor este relativ mic
comparativ cu motoarele electrice rotative. Acest lucru este
compensat de un raport forţă/masă favorabil electromagneţilor.
3. Etapele lucrării
Studiul construcţiei şi al principiului de funcţionare şi executare
a schiţelor electromagneţilor pentru următoarele aparate electrice:
1. Releu de curent PT-40/10;
2. Releu de curent PT-85/1;
3. Releu de timp cu temporizare electromagnetică PЭB 818;
4. Releu de timp cu temporizare orologică PB 235;
5. Contactor KT 6042;
6. Contactor KTПB;
7. Contactor PЭ 510;
8. Demaror Lovato BF 18 10A.
16
4. Desfăşurarea lucrării
Subgrupa se împarte în 5-6 echipe. Fiecare echipă studiază
construcţia, principiul de funcţionare şi execută schiţa
electromagnetului unuia din aparatele indicate mai sus. Consecutiv
se studiază electromagneţii celorlalte aparate.
Se recomandă:
1. Studierea atentă a informaţiei prezentate mai sus.
2. Încadrarea schemei constructive a fiecărui circuit magnetic
în una din clasele cunoscute.
3. Identificarea diferenţei dintre construcţia armăturii mobile
a releului de curent şi a unui contactor.
4. Identificarea diferenţei dintre construcţia circuitului
magnetic al unui electromagnet de curent alternativ şi
curent continuu.
5. Identificarea diferenţei dintre construcţia bobinei unui
electromagnet care se conectează în serie şi a celui care se
conectează în paralel (în derivaţie).
6. Identificarea existenţei spirei în scurtcircuit şi
reprezentarea pe schiţele efectuate.
7. Schiţa electromagnetului poate avea una-două proiecţii sau
poate fi executată în spaţiu.
5. Conţinutul raportului
1. Foaia de titlu, tema şi scopul lucrării.
2. Tipul aparatului, denumirea, tensiunea de alimentare, tipul
curentului etc.
3. Schiţele constructive ale electromagneţilor prezentaţi în
programul de lucru, cu indicarea liniilor de câmp magnetic
care străbat corpurile feromagnetice şi întrefierul.
4. O succintă descriere în care se menţionează forma
constructivă, traiectoria de mişcare a armăturii mobile,
materialul circuitului magnetic.
5. Concluzii asupra construcţiei şi principiului de funcţionare a
electromagneţilor.
17
6. Întrebări pentru autoevaluare
1. Ce funcţie îndeplineşte electromagnetul în relee şi în aparatele
de comutaţie?
2. Ce este electromagnetul: aparat sau maşină electrică?
3. Numiţi părţile componente ale unui electromagnet?
4. Cum sunt clasificaţi electromagneţii?
5. Câte forme constructive ale circuitului magnetic aţi identificat
în lucrarea dată şi care sunt acestea?
6. Ce reprezintă bilanţul energetic al unui electromagnet?
7. Care este diferenţa dintre lucrul mecanic efectuat de un
electromagnet de c.c. şi unul de c.a.?
8. Ce fel de pierderi apar la un electromagnet?
9. În ce constă diferenţa dintre armătura mobilă a releului de
curent PT-40/10 şi releului cu temporizare PЭB 818?
10. Pe una din coloanele circuitului magnetic al releului cu
temporizare PЭB 818 este montată o piesă din cupru masiv.
Ce funcţie îndeplineşte?
11. În ce constă diferenţa dintre un circuit magnetic de curent
alternativ şi un circuit magnetic de curent continuu?
12. Ce funcţie îndeplineşte bobina electromagnetului?
13. Explicaţi principiul de funcţionare a electromagnetului.
14. Pe suprafaţa polului unui electromagnet de curent alternativ
se montează spira în scurtcircuit. Cu ce scop?
15. Expuneţi definiţia cursei electromagnetului.
16. În ce constă diferenţa dintre întrefierul util şi cel parazitar?
17. În ce scop se utilizează resortul R?
18. Care sunt domeniile de utilizare a electromagneţilor?
18
Lucrarea de laborator nr.2
CONTACTE ELECTRICE ŞI DISPOZITIVE
DE STINGERE A ARCULUI ELECTRIC
1. Scopul lucrării: studiul construcţiei contactelor aparatelor
electrice şi a dispozitivelor de stingere a
arcului electric.
2. Noţiuni teoretice
Definiţii şi clasificări
Prin contact electric se înţelege ansamblul compus din două
piese metalice, prin a căror atingere se stabileşte conducţia într-un
circuit electric. Cele două piese se mai numesc elemente de contact.
În practică, atingerea menţionată se realizează prin apăsarea unui
element contra celuilalt element. Forţa de apăsare poate fi produsă
cu ajutorul unui resort comprimat sau întins, sau cu ajutorul unuia
sau mai multor buloane cu care se îmbină cele două elemente de
contact. Oricât de fin ar fi prelucrate suprafeţele de contact,
atingerea se realizează într-o zonă sau câteva zone numite puncte de
contact. În cazul în care atingerea dintre cele două elemente de
contact se realizează printr-o singură zonă, contactul se numeşte
punctiform, iar dacă se realizează prin mai multe zone – se numeşte
contact de suprafaţă. Dacă zonele de contact se repartizează pe o
linie, atunci contactul se numeşte liniar.
Contactele electrice sunt piesele cele mai solicitate ale
aparatelor electrice de comutaţie, deoarece ele trebuie să suporte
încălzirea în timpul funcţionării, uzura prin ciocniri şi frecări,
acţiunea arcului electric, îndeosebi la deschiderea circuitului
electric.
Comportarea contactelor în funcţionarea aparatelor şi
echipamentelor electrice este hotărâtoare, în sensul că o construcţie
greşită sau o stare nesatisfăcătoare a lor poate conduce la avarii
grave. Deoarece condiţiile de lucru ale contactelor electrice sunt
19
diferite, fiind folosite atât în circuite de mică putere, cât şi în cele de
mare putere, forma lor constructivă este foarte variată.
După cinematica elementelor sale, contactele se clasifică astfel:
1. Contacte fixe, realizate prin îmbinarea celor două elemente
cu ajutorul buloanelor sau cu ajutorul şuruburilor. În figura
2.1 sunt reprezentate exemple de îmbinare a elementelor de
contact (barelor) cu ajutorul buloanelor de oţel. Barele sunt
din cupru argintat, cositorit sau din aluminiu. Tot în figura
2.1 sunt reprezentate piese de strângere, precum şi aplicaţii
la prelungire şi derivaţie. Strângerea cu buloane se
realizează controlat, astfel încât să nu apară deformaţii
permanente la solicitarea bulonului de strângere din cauza
dilatării barei produsă de încălzire. Exemple de contacte fixe
pentru conductoare sunt reprezentate în figura 2.2. Se
realizează cu ajutorul şuruburilor care blochează conductorul
în locaşuri corespunzătoare. Conductorul este cositorit, iar
piesele sunt din alamă argintată, zincată sau nichelată.
20
Figura 2.3. Contactul unui contactor:
1, 2– suport pentru elementul fix; 3 – contact mobil; A, B – borne.
21
Figura 2.4. Contacte glisante
(contacte alunecătoare cu role)
Figura 2.5. Contacte de tip tulipă
22
reacţioneze cu atmosfera şi să fie, în acelaşi timp, suficient de ieftin
nu poate fi îndeplinită. Materialele nobile (Ag, Au, Pt) sunt scumpe,
iar celelalte (Cu, Al) se oxidează rapid.
De aici rezultă că obţinerea unui contact convenabil tehnic şi
acceptabil din punct de vedere economic este posibilă printr-un
studiu amănunţit al exploatării sale şi prin utilizarea unor materiale
care să asigure un compromis între cerinţele antagoniste. Din punct
de vedere practic, în construcţia pieselor de contact se folosesc
metale, aliaje normale sau pseudoaliaje.
Principalele metale utilizate în construcţia contactelor electrice
sunt: Cu, Ag, Au – se caracterizează prin conductivitate electrică şi
termică mare; paladiul (Pd) şi platina (Pt) se comportă
corespunzător sub raportul migraţiei fine; wolframul (W) şi
molibdenul (Mo) au temperaturi de topire şi de vaporizare ridicate,
fiind recomandate pentru construcţii intens solicitate sub acţiunea
arcului electric.
Cuprul – are elasticitate redusă şi acesta se aliază cu Ag 2÷8 %,
Ag şi Cd; Be 1,2÷2 %, compoziţie utilizată în construcţia lamelelor
elastice de contact. Un aliaj nou este CuNi4AlSi ce poate înlocui
aliajele Cu-Be (Be este scump şi rar).
Argintul şi aliajele sale – face parte din categoria metalelor
nobile. Argintul în stare pură are o foarte bună conductivitate
electrică şi termică, în schimb are duritate redusă, manifestând
tendinţa de lipire şi reacţionează cu sulful. Argintul pur se utilizează
mai ales la acoperiri galvanice, la contactele unde întreruperea nu se
face în sarcină (fişe, prize), dar se utilizează şi la realizarea unor
contacte masive sub formă de nituri sau piese placate. Aliajul Ag-Cd
este folosit la realizarea contactelor releelor, a butoanelor de
comandă, având o tendinţă mai redusă de lipire. Se mai utilizează
aliajul Ag-Ni, la contactele contactoarelor pentru instalaţiile
interioare şi la instalaţiile casnice. Aliajul argint-oxid de cadmiu
(Ag-CdO) este utilizat în special la construcţia contactelor
contactoarelor şi întrerupătoarelor, creând condiţii favorabile
stingerii arcului electric printr-o migraţie de material redusă.
23
Aurul şi aliajele sale – realizează o foarte bună protecţie
împotriva coroziunii. Ca element pur se foloseşte sub formă de
depuneri galvanice pe piesele de contact şi conectorii circuitelor
imprimate. Aliajele aurului cu Ag şi Pt se folosesc la realizarea
niturilor de contact pentru releele electrice.
Aluminiul – are conductivitate termică şi electrică mai mică
decât ale cuprului, dar este mai uşor şi mai ieftin. Utilizarea Al este
restrânsă la realizarea legăturilor fixe de contact, deoarece are
duritate şi elasticitate cu valori reduse, iar oxidul de aluminiu are
rezistivitate mare.
Wolframul – temperatura de topire foarte ridicată a W (3380
°C) face ca acest metal să fie folosit în construcţia contactelor
puternic solicitate la arcul electric. Are însă o rezistivitate mare şi se
oxidează repede, iar tehnologia de elaborare a pieselor de W este
dificilă. Se utilizează drept contact de arc, în paralel cu contactele
de lucru ale întrerupătoarelor de putere.
O largă utilizare în construcţia contactelor electrice au
materialele metalo-ceramice obţinute prin sinterizare. Cele mai
frecvent întâlnite compoziţii metalo-ceramice conţin două elemente:
Cu-W, Cu-Mo, Ag-Ni, Ag-grafit, dar se pot întâlni şi materiale
sinterizate din trei elemente: Ag-W-Ni, Ag-Cd-Ni, Cu-W-Ni, Cu-Ni-
grafit.
Metalele din grupa Cu, Ag conferă materialelor metalo-
ceramice conductivitate electrică şi termică ridicată, celelalte
elemente imprimând materialelor de contact o bună rezistenţă la
uzură. Grafitul micşorează tendinţa de sudare, având rolul de
lubrifiant, în cazul contactelor alunecătoare.
24
vibraţia contactelor;
lipirea şi sudarea contactelor;
migraţia materialului de la un contact la altul.
25
Figura 2.7. Contacte de releu în secţiune:
a) nit; b) sudură prin rezistenţă; c) placat.
26
este divizată în două zone: în zona a–a are loc stingerea arcului
electric, iar în zona b–b conducerea curentului în regim continuu.
Contactele întrerupătoarelor de joasă tensiune (întrerupătoare
automate) – se construiesc ţinând cont că aceste aparate sunt
destinate a întrerupe curenţi nominali şi de scurtcircuit. De aceea, la
intensităţii mai mari ale curentului nominal de 200 A şi ale
curentului de scurtcircuit de 8 kA, întreruperea se realizează cu
ajutorul unui sistem format din două sau trei contacte conectate în
paralel (fig.2.9). Funcţionează în felul următor:
1. Aparatul este închis (fig.2.9, a), contactul A conduce (0,7-0,8)
In, iar contactul B în paralel cu A conduce (0,3-0,2) In.
2. Aparatul deschide calea de curent (fig.2.9, b) mai întâi cu
contactul A, astfel încât curentul, în întregime, este transferat
pe contactul B. Acesta întrerupe ultimul şi între elementele lui
apare arcul electric.
3. Arcul electric este întins pe rampe de cupru (fig.2.9, c).
4. Arcul electric este introdus în camera de stingere spre a fi
stins. Piesele contactului A nu suferă acţiunea arcului electric,
rămânând curate în permanenţă. Aceste piese se realizează din
aliaje Ag-Ni.
Piesele (elementele) contactului B suferă acţiunea arcului
electric, adică sunt supuse eroziunii electrice. Ele se realizează din
pseudoaliaje de tipul Ag-W şi Cu-W.
27
2.2. Dispozitive şi metode de stingere a arcului electric
Stingerea arcului electric
La deconectarea circuitelor electrice în sarcină, între elementele
de contact ale aparatelor de comutaţie (întrerupătoare, contactoare,
demaroare etc.) apare arcul electric. Arcul electric conduce la o
suprasolicitare termică a elementelor de contact până la topire sau
chiar vaporizarea metalului. Arcul electric poate apărea şi la
închiderea circuitului, dar dacă viteza de închidere este suficient de
mare, efectul termic al arcului este nesemnificativ. Cauza apariţiei
arcului electric este următoarea: în conformitate cu prima lege a
comutaţiei, curentul electric într-un circuit activ-inductiv nu poate
varia instantaneu. Dacă admitem că în circuitul din figura 2.10 am
întrerupt curentul i în momentul ts într-un interval de timp care tinde
spre zero (fig.2.10, b), atunci valoarea tensiunii electromotoare
e=Ldi/dt va tinde spre o valoare infinit de mare. Sub acţiunea
acestei tensiuni poate fi distrusă izolaţia aparatului electric de
comutaţie sau a receptorului, sau a sursei. De regulă, se sparge
spaţiul de aer dintre contactele K, apare arcul electric cu o rezistenţă
finită, iar celelalte dispozitive din circuit vor fi protejate contra
supratensiunilor. În acest context, arcul electric joacă un rol pozitiv
– micşorează supratensiunile de comutaţie.
i i i
K
i i
R
U
L
0 ts t 0 ts t
a) b) c)
28
trebuie să aibă o rapiditate de întrerupere infinit de mare. Studiile
experimentale au demonstrat: dacă curentul în circuitul electric
depăşeşte în medie valoarea 0,5 A şi tensiunea pe contactul K în
momentul deschiderii depăşeşte valoarea 25 V, apariţia arcului
electric este inevitabilă. Aceste valori variază în funcţie de
materialul din care sunt confecţionate contactele. Ele sunt date în
tabelul 2.1.
Deoarece acţiunea arcului electric asupra contactelor este
negativă, trebuie să luăm măsuri pentru a stinge arcul într-o
perioadă de timp cât mai mică. Pentru a stinge arcul electric este
necesară:
1) majorarea rezistenţei active R a circuitului din figura
2.10 (a);
2) majorarea tensiunii pe arc.
29
5. Răcirea arcului prin fluide, de exemplu, ulei mineral. Se
utilizează frecvent în aparate de medie şi înaltă tensiune;
6. Stingerea arcului în vid.
30
Dacă admitem că în circuitul din figura 2.12, a) am rupt
curentul i în momentul ts într-un interval de timp care tinde spre
zero (fig.2.12, b), atunci valoarea tensiunii electromotoare va tinde
spre o valoare infinit de mare. Sub acţiunea acestei tensiuni poate fi
distrusă izolaţia aparatului electric de comutaţie sau a receptorului,
sau a sursei. De regulă, se sparge spaţiul de aer dintre contactele K,
apare arcul electric cu o rezistenţă finită, iar celelalte dispozitive din
circuit vor fi protejate contra supratensiunilor. În acest context,
arcul electric joacă un rol pozitiv – micşorează supratensiunile de
comutaţie.
i i i
K
i i
R
U
L
0 ts t 0 ts t
a) b) c)
31
secţiune. Pentru a menţine arcul în contact strâns cu pereţii
pe toată durata lui, acesta poate avea mai multe fante în
paralel sau fanta poate fi de tip zigzag pentru a mari
lungimea arcului.
33
suficient pentru a determina stingerea arcului la trecerea prin
valoarea zero a intensităţii curentului.
Principiul expansibilităţii este folosit la întreruptoarele cu ulei
mult. La întreruptoarele cu ulei puţin, aplicarea doar a principiului
expansibilităţii nu este suficientă pentru stingerea arcului şi atunci
camerele de stingere se construiesc astfel, încât să dirijeze un jet de
ulei asupra arcului. De regulă, acest jet de ulei se formează în
procesul întreruperii, fără o sursă exterioară, apărând sub forma
unui autosuflaj transversal sau longitudinal, astfel încât energia
necesară jetului este luată chiar de pe arcul electric.
În figura 2.14 este reprezentat principiul de stingere a arcului
electric, folosind o cameră de stingere cu ulei mineral din
următoarele părţi componente: 1 - ulei, 2 - contact fix, 3 - supapă, 4
- coloana arcului, 5 - vapori de ulei, 6 - carcasa camerei de stingere,
7 - contact mobil, 8 - suport pentru contactul mobil.
34
s-a stins arcul electric, vaporii de ulei sunt scoşi din camera de
stingere prin supapa 3.
35
Principiul vidului avansat în camerele de stingere include două
idei de bază, şi anume: rigiditatea dielectrică sporită la distanţe
reduse foarte mult între contacte şi dezvoltarea arcului electric în
vaporii metalici care se degajă din materialul contactelor. Aceşti
vapori se condensează însă foarte repede pe suprafeţele reci ale
camerei şi deci vidul se reface. Trebuie luate însă măsuri de
ecranare a acestor suprafeţe prin folosirea unui ecran ce înconjoară
suprafeţele de contact spre a evita conturnarea lor.
Dată fiind rigiditatea dielectrică ridicată a vidului, cursa
contactelor poate fi făcută foarte mică, de 5-20 mm. Prin urmare,
intensitatea câmpului electric dintre contactele deschise atinge
valori mari, dimensiunile şi prelucrarea suprafeţelor de contact
având o importanţă deosebită.
Realizările actuale cuprind contactoare de medie tensiune (3-12
kV, 300 A) şi întrerupătoarele de medie tensiune (≤ 25 kV; 630-
2000 A).
3. Etapele lucrării
I. Studiul construcţiei contactelor electrice şi reprezentarea
grafică a acestora pentru următoarele aparate electrice:
1. Releu de curent PT-40/10;
2. Releu cu temporizare PЭB 818;
3. Releu cu temporizare PB 235;
4. Contactor KT 6042;
5. Contactor KTПB;
6. Întrerupător ABB B10.
II. Studiul construcţiei dispozitivelor de stingere a arcului
electric al următoarelor aparate electrice:
1. Contactor KT 6042;
2. Contactor KTПB;
3. Întrerupător ABB B10;
4. Întrerupător ABM.
36
4. Desfăşurarea lucrării
Subgrupa se împarte în 5-6 echipe. Fiecare echipă studiază
construcţia şi execută schiţa contactului şi dispozitivului de stingere
a arcului electric. Consecutiv, se studiază contactele şi dispozitivele
de stingere ale arcului şi pentru celelalte aparate.
Se recomandă:
1. Studierea atentă a informaţiei prezentate mai sus.
2. Identificarea tipului de contact (punctiform, liniar sau de
suprafaţă).
3. Identificarea diferenţei dintre construcţia contactului unui
releu şi a contactorului sau întrerupătorului automat.
4. Identificarea diferenţei dintre construcţiile diferitor
dispozitive de stingere a arcului electric.
5. Identificarea existenţei camerei de stingere cu suflaj
magnetic: bobina suflajului magnetic, miezul şi plăcile
feromagnetice.
5. Conţinutul raportului
1. Foaia de titlu, tema şi scopul lucrării.
2. Construcţii şi reprezentări grafice, respectând următorii paşi:
a) tipul aparatului, denumirea, tensiunea de alimentare, tipul
curentului etc: apelaţi la ajutorul cadrului didactic.
b) schiţele constructive ale contactelor aparatelor indicate; dacă
e cazul, schiţele pot cuprinde atât contactele, cât şi
dispozitivele de stingere a arcului electric.
c) schiţele constructive ale dispozitivelor de stingere a arcului
electric al aparatelor indicate, dacă nu sunt incluse în
punctul precedent;
d) descrierea succintă în care se menţionează forma
constructivă şi materialul utilizat pentru contacte, principiile
de stingere a arcului utilizate în dispozitivul respectiv.
3. Concluzii privind construcţia contactelor şi a camerelor de
stingere.
37
6. Întrebări pentru autoevaluare
1. Ce tipuri de contacte cunoaşteţi?
2. Din câte piese este format un contact?
3. Cum se realizează forţa de apăsare pe un contact?
4. Expuneţi definiţia cursei unui contact.
5. Explicaţi noţiunea de „cursă moartă” a contactului.
6. Din ce materiale se confecţionează contactele?
7. Ce fenomene perturbatoare apar în contactele electrice?
8. Care este avantajul unui contact în formă de punte?
9. De ce contactele pentru curent mare au construcţie în formă
de coarne?
10. Care sunt deosebirile dintre contactele releelor,
contactoarelor şi întrerupătoarelor de joasă tensiune?
11. Enumeraţi principalele metode de stingere a arcului electric.
12. Care sunt curenţii şi tensiunile minime de apariţie a arcului
pentru diferite materiale?
13. Care este destinaţia camerei de stingere?
14. Explicaţi principiul alungirii arcului cu contacte în formă de
coarne.
15. Explicaţi principiul deionizării asociat cu suflajul magnetic.
16. Explicaţi principiul efectului de electrod asociat cu camera
de stingere cu grătar.
17. Explicaţi principiul stingerii arcului, folosind materiale
granuloase.
18. Explicaţi principiul stingerii arcului electric prin fluide.
19. Explicaţi principiul vidului avansat.
20. Care sunt consecinţele provocate de arcul electric asupra
aparatului?
38
Lucrarea de laborator nr.3
ELECTROMAGNETUL DE CURENT ALTERNATIV
MONOFAZAT CU SPIRĂ ÎN SCURTCIRCUIT
1. Scopul lucrării: studiul construcţiei electromagnetului de curent
alternativ monofazat cu spiră în scurtcircuit.
Măsurarea, calcularea şi construirea
caracteristicilor acestuia.
2. Noţiuni teoretice
2.1. Introducere
Potrivit bilanţului energetic al electromagnetului (lucrarea de
laborator nr.1), forţa electromagnetică care se exercită asupra
armăturii mobile depinde de variaţia energiei magnetice
înmagazinată în spaţiul ocupat de câmpul magnetic.
Acest spaţiu cuprinde următoarele domenii distincte:
întrefierurile de lucru şi parazite, zonele ocupate de fluxurile de
dispersie şi circuitele feromagnetice ale coloanelor, jugurilor şi
armăturilor mobile.
Deoarece în majoritatea cazurilor la electromagneţii corect
dimensionaţi căderea de tensiune magnetică în fier este neglijabilă,
rezultă că la determinarea forţei de atracţie se va lua în considerare
numai variaţia energiei localizată în întrefierurile de lucru.
39
Pornind de la prima lege a lui Maxwel, pentru valoarea
momentană a forţei se menţine o relaţie de forma:
(3.3)
(3.6)
40
Figura 3.1. Variaţia inducţiei magnetice B şi a forţei F a unui
electromagnet de c.a. monofazat fără spiră în scurtcircuit
41
defazat faţă de fluxul porţiunii neecranate Φδn cu unghiul β, aşa cum
rezultă din diagrama fazorială din figura 3.2, b).
a) b)
c) d)
Figura 3.2. Circuitul magnetic de curent alternativ cu spiră
în scurtcircuit:
a) vedere laterală în secţiune; b) diagrama fazorială a circuitului
magnetic; c) vedere frontală; d) reprezentarea grafică a defazajului
dintre fluxul ariei ecranate şi neecranate.
(3.8)
42
Notând în continuare
(3.9)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
43
a cărei valoare depinde de unghiul β. Cunoscându-se rezistenţa
spirei în scurtcircuit, se alege materialul şi se determină
dimensiunile spirei în scurtcircuit, ţinându-se seama că spira poate
lucra la temperaturi de 120-250°C.
Valoarea istantanee a forţei dezvoltată de electromagnetul de
curent alternativ, cu spiră în scurtcircuit, rezultă ca o sumă a forţelor
existente în ariile neecranată şi ecranată:
(3.16)
(3.17)
(3.18)
fiind o combinaţie dintr-o forţă constantă Fc şi o forţă variabilă Fv.
În figura 3.3 sunt reprezentate variaţiile inducţiilor în porţiunile
ecranate şi neecranate, defazate cu unghiul β şi diagrama forţelor
istantanee rezultată ca sumă a forţelor pe porţiunile ecranate şi
neecranate.
Se observă că pulsaţia forţei rezultante în întrefier este de două
ori mai mare decât pulsaţia inducţiei, iar defazajul dintre forţele
rezultante este 2 β. Deoarece maximul şi minimul acestor forţe nu
coincid în timp, forţa rezultantă va avea în fiecare moment o valoare
mai mare decât zero. Vibraţia cea mai mică se obţine îndeplinind
condiţia ca forţa variabilă să fie zero.
Această condiţie se realizează, conform relaţiei (3.18) dacă:
Fnm = Fem şi 2 ꞏ ω ꞏ t – (2 ꞏ ω ꞏ t – β) = π , (3.19)
respectiv dacă se respectă condiţiile:
44
; (3.20)
β = π / 2. (3.21)
F F
Fn
45
; (3.24)
(3.25)
, (3.27)
iar forţa minimă, conform figurii 3.3, este:
Fmin = Fmed – Fvm. (3.28)
46
Forţa totală exercitată asupra armăturii mobile este:
, (3.32)
adică, forţa dezvoltată este constantă în timp şi de trei ori mai mare
decât forţa medie a unei coloane. Deşi forţa nu depinde de timp,
punctul de aplicaţie al acestei forţe se deplasează pe armătură,
deoarece forţa maximă trece pe rând de la o coloană la alta, ceea ce
poate genera unele vibraţii ale armăturii mobile.
3. Etapele lucrării
I. Se studiază electromagnetul de tip 2U al contactorului KT
6042B-Y3.
Bobina acestuia este repartizată pe un singur pol şi spiră în
scurtcircuit (fig3.5). Armătura mobilă efectuează o mişcare de
rotaţie.
Pentru determinarea fluxului magnetic, pe porţiunile polului
sunt montate două bobine sondă (fig.3.6) în aria neecranată W1 şi
47
respectiv în aria ecranată W2. Numărul de spire pentru ambele
bobine sondă este 10.
49
Figura 3.7. Reprezentarea grafică a modalităţii de determinare
a defazajului φ dintre fluxul Ф1m şi Ф2m
V. Utilizând aceeaşi schemă electrică din figura 3.6, se va
micşora tensiunea aplicată la bornele bobinei de excitaţie de la
240 V până la zero (cu un pas de 20 unităţi), măsurându-se
curentul I1 prin acţionarea butonului SB. Măsurările se vor efectua
pentru cazul când circuitul magnetic este închis, δ=0 (în cazul
tensiunilor mai mici, circuitul magnetic fiind menţinut închis
manual prin apăsarea armăturii mobile spre cea fixă). Datele
obţinute se vor trece în tabelul 3.2. Se construieşte caracteristica
I1 = f(U).
(3.36)
(3.37)
F0 = F1 + F2. (3.39)
50
unde: A1 şi A2 sunt ariile părţii neecranate, respectiv, ecranate ale
polului; φ - unghiul măsurat în radiani dintre fluxurile Ф1m şi Ф2m.
În intervalul 0 ≤ ωt ≤ 2π cu un pas de eşantionare π/10, la
indicaţia cadrului didactic se vor calcula mărimile instantanee ale
forţelor F1, F2 şi F0 pentru una din cele 4 tensiuni din tabelul 3.1
(210, 220, 230 sau 240 V). Rezultatele se vor înscrie în tabelul 3.3.
4. Desfăşurarea lucrării
Subgrupa se împarte în 4-6 echipe a câte 2-3 studenţi. Fiecare
student studiază construcţia electromagnetului de curent alternativ
monofazat cu spiră în scurtcircuit şi execută măsurările şi calculele
necesare.
Se recomandă:
1. Studierea atentă a informaţiei prezentate mai sus.
2. Determinarea tipului constructiv al electromagnetului şi
descrierea principiului de funcţionare a acestuia.
3. Identificarea modalităţii de determinare a defazajului dintre
Ф1m şi Ф2m.
4. Identificarea diferenţei dintre electromagneţii fără spiră în
scurtcircuit, cu spiră în scurtcircuit şi trifazaţi.
51
5. Identificarea motivului şi avantajelor utilizării spirei în
scurtcircuit.
5. Conţinutul raportului
1. Foaia de titlu, tema şi scopul lucrării.
2. Schiţa electromagnetului studiat.
3. Schema electrică de montaj.
4. Rezultatele experimentale şi rezultatele obţinute prin calcul sub
forma de tabele, grafice şi caracteristici.
5. Câte un exemplu pentru fiecare calcul efectuat.
6. Concluzii privind electromagnetul de curent alternativ
monofazat cu spiră în scurtcircuit, prin accentuarea rolului şi
importanţei spirei în scurtcircuit în procesul de funcţionare a
electromagnetului de curent alternativ monofazat.
6. Întrebări pentru autoevaluare
1. Explicaţi construcţia şi principiul de funcţionare a
electromagnetului contactorului KT6042.
2. Care sunt deosebirile constructive dintre un electromagnet de
c.c. şi de c.a.?
3. Cum influenţează spira în scurtcircuit asupra fluxului ce
străbate miezul?
4. Care este rolul spirei în scurtcircuit?
5. De ce se foloseşte spira în scurtcircuit numai la electromagneţii
de c.a. şi nu se foloseşte şi la cei de c.c.?
6. De ce nu se foloseşte spira în scurtcircuit la electromagneţii de
c.a. trifazaţi?
7. Construiţi graficul forţei F = f(ωt) a electromagnetului cu şi
fără spiră în s.c. la electromagneţii de c.a.
8. Cum se determină defazajul φ dintre fluxul Ф1m şi Ф2m?
9. Care sunt relaţiile de calcul ale fluxurilor şi forţelor ce apar în
electromagneţii monofazaţi de c.a.?
10. Care sunt relaţiile de calcul ale forţelor ce apar în
electromagneţii de c.a. trifazaţi?
11. Care sunt cele mai răspândite construcţii ale spirei în
scurtcircuit?
52
Lucrarea de laborator nr.4
STUDIUL RELEELOR DE TIMP
1. Scopul lucrării: studiul construcţiei şi principiului de
funcţionare a releelor de timp. Măsurarea
temporizării şi determinarea preciziei de
funcţionare pentru diferite tipuri de relee
de timp.
2. Noţiuni teoretice
Releele fac parte din categoria echipamentelor electrice
destinate protecţiei, care sub acţiunea unei mărimi electrice de
intrare închide sau deschide un circuit cu ajutorul unui set de
contacte normal închise sau normal deschise.
Releele de timp nu au rolul de protecţie propriu-zis, dar sunt
folosite în schemele electrice de protecţie, acţionare şi automatizări
alături de aparatele electrice de comutaţie şi protecţie.
Aceste relee sunt aparate electrice care realizează o comandă în
circuitul de ieşire după un anumit interval de timp, reglabil, măsurat
din momentul exercitării unei comenzi în circuitul de intrare.
Există relee de timp cu temporizare la acţionare, care realizează
un semnal în circuitul de ieşire după un anumit interval de timp
(reglabil) din momentul aplicării semnalului de intrare, şi relee de
timp cu temporizare la revenire, care realizează un semnal în
circuitul de ieşire după un anumit interval de timp din momentul
întreruperii semnalului de intrare.
Orice releu de timp cuprinde următoarele trei părţi componente:
1) elementul sensibil - are rolul de a converti semnalul
electric de intrare într-un semnal de altă natură necesar
excitării elementului de temporizare;
2) elementul de temporizare - prin care se realizează
întârzierea transmiterii comenzii aplicate la intrare;
3) elementul de execuţie - la nivelul căruia se obţine
semnalul de ieşire, după funcţionarea elementului de
temporizare.
53
La releele de timp cu contacte, elementul de execuţie este
constituit de regulă dintr-un bloc de contracte, comutate pe cale
mecanică, sub acţiunea elementului de temporizare.
Releele de timp fără contacte, deşi pot fi prevăzute cu un releu
intermediar ca element final, realizează temporizarea fără piese în
mişcare mecanică.
Modalitatea de reprezentare a releelor de timp în schemele
electrice este reprezentată în figura 4.1.
54
Schema structurală a releului de timp cu contacte este
reprezentată în figura 4.2. La excitarea bobinei electromagnetului 1,
armătura mobilă deblochează mecanic elementul de temporizare 2,
care la rândul său peste un timp determinat închide sau deschide
contactele temporizate ale blocului de contacte 3. Releul poate fi
prevăzut şi cu un bloc 4 de contacte netemporizate acţionate de
asemenea prin intermediul electromagnetului 1.
55
selective. Ele sunt comandate în general de relee de curent sau
tensiune şi transmit un semnal unui releu intermediar.
În figura 4.3 este reprezentat un releu de timp KT1, excitat de
un releu maximal de curent KA şi care transmite un semnal pentru
acţionarea unui releu intermediar K. Astfel, la apariţia unui defect,
acesta este sesizat de releul maximal de curent KA care acţionează
releul de temporizare KT1, care, fiind cu temporizare la acţionare,
îşi închide contactul după un anumit timp reglat, provocând
acţionarea releului intermediar K.
3. Etapele lucrării
În cadrul acestei lucrări de laborator se va studia construcţia şi
principiul de funcţionare a releelor de timp cu următoarele tipuri de
temporizare: pneumatică, electromagnetică, cu mecanism de
orologerie cu temporizare electronică. De asemenea, se vor
determina erorile de reglaj ale releelor.
56
Schema constructivă a releului cu temporizare pneumatică
PBП-1 este reprezentată în figura 4.4. Elementele constructive sunt:
1 – electromagnetul, 2 – partea fixă a contactului electric, 3 –
pârghia contactului mobil, 4 – diafragma camerei pneumatice, 5 –
bulonul, 6 – orificiul, 7 – supapa, 8 – camera pneumatică, 9 –
resortul, 10 – tija, 11 – resortul. Construcţia este realizată astfel,
încât electromagnetul 1 în poziţie neexcitată sprijină tijă 10 legată
cu diafragma 4 a camerei pneumatice 8. Camera pneumatică 8
comunică cu mediul înconjurător prin orificiul 6, secţiunea căruia
este reglată cu ajutorul şurubului 5.
57
10 se mişcă cu viteză mică în jos. Aerul atmosferic pătrunde prin
orificiul 6 în camera 8. Cu cât este mai mare deschizătura
orificiului, cu atât e mai mare şi viteza tijei. Împreună cu tija 10 se
mişcă şi pârghia 3, care acţionează microîntrerupătorul S cu
contactele 2, 3. Reîntoarcerea releului în poziţia iniţială se produce
la deconectarea bobinei electromagnetului de la sursa de alimentare.
Sub acţiunea resortului 11, armătura mobilă se mişcă în sus, aerul
din camera 8 fiind eliminat prin supapa 7.
Pentru a studia principiul de funcţionare a releului cu
temporizare pneumatică PBП-1, se va monta schema electrică din
figura 4.5. Înainte de a citi unele date se va regla releul pentru a
obţine o temporizare la indicaţia cadrului didactic. Reglarea se va
face prin rotirea la stânga sau la dreapta a bulonului 5, variind astfel
suprafaţa orificiului prin care intră aerul în camera pneumatică.
Reglarea temporizării poate fi efectuată în limitele 0-180 secunde.
În scopul determinării valorii medii şi abaterii standard a
temporizării se vor face 10 măsurări, iar datele obţinute se vor
introduce în tabelul 4.3.
58
II. Releul de timp cu mecanism de orologerie
Unul dintre cele mai răspândite relee de timp cu mecanism de
orologerie este releul ЭB 132У4, care, în funcţie de tipul
constructiv, poate să realizeze o temporizare de la 0 până la câteva
zeci de secunde. Imaginea unui astfel de releu este reprezentată în
figura 4.6.
59
orologerie se mişcă cu viteză mică în jos până când se închid şi
respectiv se deschid contactele releului. Revenirea releului în
poziţia iniţială se produce la deconectarea bobinei
electromagnetului de la sursa de alimentare. Sub acţiunea resortului,
armătura mobilă se mişcă în sus, împingând şi tija mobilă 8.
60
Pentru a studia principiul de funcţionare a releului de timp cu
mecanism de orologerie ЭB 132У4, se va monta schema electrică
din figura 4.8. Temporizarea se face prin deplasarea contactului fix
pe scară, mai aproape sau mai departe de contactul mobil, variind
astfel distanţa dintre partea fixă şi cea mobilă a contactelor electrice.
În scopul determinării valorii medii şi abaterii standard a
temporizării se vor face 10 măsurări, iar datele obţinute se vor
introduce în tabelul 4.3.
61
sursa exterioară se creează un circuit suplimentar pentru circulaţia
curentului bobinei ca în figura 4.10.
62
Figura 4.11. Releul de timp cu temporizare electromagnetică:
a) schema constructivă; b) variaţia fluxului.
63
IV. Releul de timp electronic
O tendinţă actuală în domeniul releelor de timp este înlocuirea
releelor masive şi sofisticate cum ar fi releele cu temporizare
electromagnetică, pneumatică, cu mecanism de orologerie, cu
micromotor sincron, cu temporizare electrotermică, de inducţie etc.
a căror fiabilitate este relativ redusă datorită prezenţei multelor
piese mecanice, cu relee electronice care au o flexibilitate şi
fiabilitate înaltă şi sunt relativ robuste. În funcţie de elementele
componente constructive, releele de timp cu temporizare electronică
pot avea diferite construcţii. Acestea pot fi realizate cu circuite R, C
care utilizează încărcarea sau descărcarea unui condensator, acestea
fiind numite şi relee de timp electrice. În figura 4.13 sunt
reprezentate schemele electrice a două relee de timp electrice.
a) b)
Figura 4.13. Schema electrică a unui releu electronic:
a) cu temporizare la acţionare; b) cu temporizare la revenire.
65
Figura 4.15. Releu cu temporizare electronică la acţionare (analogic)
66
luminează în momentul acţionării ieşirii de pe canalul respectiv; 9 -
bornele de alimentare; 10 - bornele contactelor ieşirilor.
67
Date tehnice ale releului cu temporizare electronică РЭВ-201
cu două canale sunt incluse în tabelul 4.1.
68
Figura 4.18. Schema electrică pentru încercarea
releului electronic РЭВ-201
69
Figura 4.19. Releul electronic de timp Lovato TM M1 [12]
70
Pentru a studia principiul de funcţionare a releului electronic
Lovato TM, se va monta schema electrică din figura 4.20. Reglarea
temprizării se face prin rotirea celor trei manete. În scopul
determinării valorii medii şi abaterii standard a temporizării se vor
face 10 măsurări, iar datele obţinute se vor introduce în tabelul 4.3.
71
Figura 4.21. Diagrama operaţională a releului electronic
de timp Lovato TM M1
72
(t
n
t)2
1 i
. (4.3)
n 1
Coeficientul de variaţie Cv caracterizează conservarea valorii
reglate de la o manevră la alta:
. (4.4)
Cv
t
Cu cât valoarea Cv este mai mică, cu atât releul este mai
performant. În final se vor compara cele cinci relee.
4. Desfăşurarea lucrării
Subgrupa se împarte în 4-6 echipe a câte 2-3 studenţi. Fiecare
student studiază construcţia şi principiul de funcţionare a fiecărui
releu de timp şi execută măsurările şi calculele necesare.
Se recomandă:
1. Studierea atentă a informaţiei prezentate mai sus.
2. Identificarea funcţiei de bază a unui releu şi domeniile de
utilizare.
3. Determinarea tipului constructiv al diferitor relee.
4. Identificarea principiului de funcţionare a diferitor relee de
timp.
5. Studierea metodei de determinare a preciziei de funcţionare
pentru diferite relee.
73
5. Conţinutul raportului
1. Foaia de titlu, tema şi scopul lucrării.
2. Schiţele releelor studiate.
3. Caracteristicile tehnice ale releelor studiate.
4. Schemele electrice de montaj.
5. Rezultate experimentale şi rezultate obţinute prin calcul în
formă de tabel.
6. Câte un exemplu pentru fiecare calcul efectuat.
7. Concluzii generale privind releele de timp prin scoaterea în
evidenţă a diferenţei dintre construcţia şi principiul de
funcţionare. Prezentarea în concluzie a răspunsului la
întrebarea: Care dintre releele studiate este mai precis şi cum a
fost determinată aceasta?.
74
Lucrarea de laborator nr.5
STUDIUL RELEELOR DE CURENT
1. Scopul lucrării: studiul construcţiei şi principiului de
funcţionare a releului electromagnetic de
curent maximal cu acţiune instantanee şi a
releelor de curent cu temporizare.
Determinarea principalelor caracteristici
ale releelor de curent maximal.
2. Noţiuni teoretice
2.1. Introducere
Se numeşte releu un dispozitiv electromagnetic, electromecanic
sau electronic, care, la o mărime predeterminată a semnalului de
comandă, realizează o variaţie prin salt a stării circuitului de ieşire.
Funcţionarea releului se bazează numai pe două stări distincte:
închis–deschis, releul aflându-se într-o stare sau alta, în funcţie de
valoarea semnalului de comandă.
De regulă, releele electromagnetice au ca element sensibil un
electromagnet, ca element comparator un resort antagonist şi ca
element executor unul sau două contacte (ND şi NI). Schema
structurală a unui astfel de releu este reprezentată în figura 5.1.
Elementul sensibil S primeşte semnalul de intrare X şi îl transformă
într-o mărime fizică necesară funcţionării releului, de exemplu, în
forţă electromagnetică. Elementul comparator C compară mărimea
transformată de elementul sensibil cu mărimea de referinţă Xr, de
exemplu cu forţa de elasticitate a unui resort, şi dacă X ≥ Xr,
transmite acţiunea spre elementul executor. Elementul executor
realizează schimbarea prin salt a stării circuitului de ieşire, de
exemplu, închide sau deschide contactul în circuitul de ieşire.
Releele electromagnetice pot fi neutre (când acţiunea
mecanismului electromagnetic este independentă de sensul forţei
magnetomotoare a bobinei) sau polarizate, când acţiunea depinde de
sensul forţei magnetomotoare [6].
75
X
S C E Y
Xr
Figura 5.1. Schema structurală a unui releu
76
4. După principiul de funcţionare a elementului executor:
a) cu contacte;
b) fără contacte;
c) cu comutaţie statică (electronice).
X
Xr Xa
Figura 5.2. Caracteristica de intrare–ieşire a unui releu
77
Timpul de declanşare (întrerupere) Td este timpul ce se scurge
din momentul dispariţiei semnalului de intrare până ce apare starea
iniţială a mărimii de ieşire.
Totodată, trebuie să deosebim starea normală şi starea acţionată
a unui releu. Prin stare normală a releului se înţelege starea în care
valoarea de intrare a releului este nulă sau mai mică decât valoarea
de acţionare Xa. În această stare, contactul deschis rămâne deschis şi
se numeşte contact normal deschis, iar contactul închis rămâne
închis şi se numeşte contact normal închis. În starea acţionată
armătura mobilă este atrasă, deoarece mărimea de intrare X
depăşeşte valoarea Xa. În această stare, contactul ND se închide, şi
invers, contactul NÎ se deschide.
Se numeşte valoare reglată (prescrisă) a releului, mărimea la
care elementul sensibil ar trebui să intre în funcţiune.
3. Etapele lucrării
În cadrul acestei lucrări de laborator se va studia construcţia şi
principiul de funcţionare a releului electromagnetic de curent
maximal cu acţiune instantanee de tipul PT-40/10, a releului cu
inducţie de tip PT-81/1 şi a releului de curent electronic PT-101. De
asemenea, se va determina timpul de acţionare, timpul de
declanşare, factorul de revenire, factorul de comandă, caracteristica
de intrare-ieşire şi erorile de reglaj al releelor.
79
instalaţiilor electrice contra curenţilor de suprasarcină şi
scurtcircuit.
80
autotransformatorului TV până se obţine valoarea curentului
de revenire Ir, care se citeşte la stingerea lămpii HL. Cu
datele obţinute se completează tabelul 5.1. Având la bază
aceste date se determină factorul de revenire al releului,
eroarea la acţionare şi caracteristica intrare–ieşire.
3. Se repetă experienţa cu toate valorile de pe scară, pentru
cazul conectării bobinelor în paralel. Datele obţinute se
includ în tabelul 5.1. Având la bază aceste date, se determină
factorul de revenire a releului, eroarea la acţionare şi
caracteristica intrare–ieşire.
Factorul de revenire se determina cu ajutorul expresiei:
Kr = Xr / Xa. (5.1)
Eroarea relativă la acţionarea releului se calculează prin relaţia:
I a I reg
E 100% . (5.2)
I reg
4 4
5 4,5
6 5
7 5
8 6
Paralel
9 7
10 8
11 9
12 10
81
~220
QF HL
KA
TV
At TV
TA
Intr. KA
5A
PA
Int. Ieş
Ieş..
82
Figura 5.6. Releu de inducţie cu rotor Figura 5.7. Schema de principiu a
disc [6] unui releu cu inducţie cu rotor
cilindric [6]
83
6 5 15
12 13
16
I
14
Curent reglat
4
3 5
6
7
8
9
2 10
4 8 7
1
14
9
Mr 8
1
Ma 3
11
2
Figura 5.8. Schema constructivă a releului de curent cu inducţie
de tipul PT-81/1
84
Studiul caracteristicilor releului maximal de curent PT-81/1
Pentru a studia caracteristicile releului de curent cu inducţie de
tipul PT-81/1 se vor întreprinde următorii paşi:
1. Se montează schema electrică din figura 5.9 în care:
TV – autotransformator cu intervalul de reglare cuprins în
limitele 0-250 V şi curentul de 9 A; TA – transformator de
curent; PA – ampermetru de curent alternativ 5, 20 sau 30 A;
KA – releu de curent de tipul PT-81/1.
~220 Cronometru
Cronometru K
Electromecan
220 KA
*
QF
Autotransformator
TV TA
TV
PA
KA
510AA
Ies.
Ies.
Int.
Int.
2030AA
30 A
85
ajutorul expresiilor (5.3-5.6) se determină factorul de revenire
a releului şi eroarea de reglaj a curentului:
I a1 I a 2 I a3 ; (5.3)
I am
3
I r1 I r 2 I r 3 ; (5.4)
I rm
3
I rm ; (5.5)
Kr
I am
I am I reg
E 100% . (5.6)
I reg
86
reglare a curentului de tăiere 16 se va fixa în poziţia MAX.
Rezultatele măsurărilor se trec în tabelul 5.3. În baza datelor
din tabelul 5.3 se ridică caracteristicile timp–curent pentru
două temporizări impuse de 2 şi 4 secunde şi două valori ale
curentului reglat - de 4 şi 6 A. Un exemplu de astfel de
caracteristică este reprezentat în figura 5.10.
87
4. Curentul de tăiere rapidă reprezintă curentul de acţionare a
releului fără temporizare. Se determină prin majorarea
curentului bobinei până când armătura mobilă 13 este atrasă
de fluxul de scăpări al miezului 1. Curentul de tăiere se
măsoară pentru diferite poziţii ale şurubului de reglare 16. Se
fixează curentul reglat al bobinei în poziţia 4 A. Şurubul 16 se
fixează consecutiv în poziţiile 2; 4; 6; 8, care reprezintă
multiplul curentului tăiat: [4x2]; [4x4]; [4x6]; [4x8]. Pentru
fiecare poziţie a şurubului 16 se verifică curentul de tăiere
rapidă. În acest scop, cu ajutorul autotransformatorului se
majorează curentul în bobina releului până la valorile
corespunzătoare de 8, 16, 24 şi 32 A. Rezultatele măsurate se
trec în tabelul 5.4. Un exemplu de caracteristică a curentului
de tăiere este reprezentat în figura 5.11.
88
Figura 5.11. Caracteristicile curentului de tăiere pentru releul
de curent PT-81/1
89
Releul PMT-101 este conceput pentru funcţionare în
următoarele condiţii:
temperatura mediului ambiant de la -20 până la +45° C;
presiunea atmosferică de la 84 la 106,7 kPa;
umiditatea relativa a aerului (la temperatura de + 25° C)
30…80%.
90
5) comutatorul ce permite modificarea indicaţiei vizualizate
pe panou (valoarea maximă sau momentană a
curentului);
6) LED de culore roşie ce simbolizează regimul de
suprasarcină;
7) maneta pentru reglarea pragului curentului maximal
Imaxꞏk (A);
8) maneta pentru reglarea timpului de conectare repetată
automată (CRA) tвкл (s);
9) maneta pentru reglarea timpului de întârziere pentru
deconectarea sarcinii tоткл (s);
10) bornele pentru comanda sarcinii;
11) orificiul transformatorului de curent.
Caracteristicile tehnice ale releului de curent maximal PMT-
101 cu temporizare electronică sunt incluse în tabelul 5.5.
Modalităţile de conectare a releului de curent maximal PMT-
101 cu temporizare electronică pentru diferite sarcini sunt
reprezentate în figura 5.13.
91
Tabelul 5.5. Date tehnice ale releului de curent maximal
PMT-101
Parametrul Valoarea
1 2
Model PMT-101
Tensiune (V) 220-230 V, c.a.
Frecvenţa reţelei (Hz) 47-53
Precizia măsurării curentului (%) ±1
Diapazonul de reglare a timpului de 0-900, ∞
conectare tвкл (s)
Gradul de protecţie (IP) IP40
1 2
Diapazonul de măsurare a curentului
maximal: 0-10 A; ± 0,1 A
a) k = 1; Imax, A, cu precizia 0-99,9 A; ± 1 A
de, A
b) k =10; Imax, A, cu precizia
de, A
Diapazonul de reglare a timpului de 0 - 300
deconectare tоткл (s)
Curentul maxim al sarcinii comutate 8A
Temperatura mediului ambiant la -20°С până la
exploatare +45°С
Tensiunea minimă de funcţionare a 130 V
releului, V
Tensiunea maximă de funcţionare a 300 V
releului, V
Secţiunea conductorului min-max 0,5-2 mm
Puterea consumată, W până la 3,5 W.
Numărul de comutări sub sarcină până la 105 cicluri
8A
Rezistenţa mecanică 30∙105 cicluri
92
Studiul caracteristicilor releului maximal de curent cu
temporizare PMT-101
Pentru a studia caracteristicile releului de curent maximal PMT-
101 cu temporizare electronică se vor întreprinde următorii paşi:
1. Se montează schema electrică din figura 5.14 în care:
TV – autotransformator cu intervalul de reglare cuprins în
limitele 0–250 V, curentul de 9 A; TA – transformator de
curent; PA – ampermetru de curent alternativ 5, 20 sau 30 A;
PMT-101 – releu de curent.
93
factorul de revenire a releului şi eroarea la acţionare cu
ajutorul expresiilor 5.1-5.2 şi se construieşte caracteristica
intrare–ieşire a releului.
3. La indicaţiile cadruli didactic se fixează diferite temporizări şi
valori ale curenţilor de acţionare şi se repetă acţiunile din
punctul precedent.
4. Desfăşurarea lucrării
Această lucrare este executată de o echipă formată din 2-3
studenţi. Fiecare student studiază construcţia releelor de curent de
tipul: PT-40/10, PT-81/1 şi PMT-101. După ce a fost studiată
construcţia şi principiul de funcţionare a celor trei relee se fac
măsurările necesare, calculele şi se construiesc caracteristicile
respective.
Se recomandă:
1. Studierea atentă a informaţiei prezentate mai sus.
2. Identificarea funcţiei de bază a unui releu de curent şi
domeniile de utilizare.
3. Determinarea tipului constructiv al fiecărui releu de curent
şi descrierea principiului de funcţionare a acestuia.
94
5. Conţinutul raportului
1. Foaia de titlu, tema şi scopul lucrării.
2. Schiţele releelor de curent studiate.
3. Schemele electrice de montaj.
4. Rezultate experimentale şi rezultate obţinute prin calcul în
formă de tabele, grafice şi caracteristici.
5. Câte un exemplu pentru fiecare calcul efectuat.
6. Concluzii privind releele de curent prin accentuarea rolului
şi importanţei acestora în procesul de protecţie şi funcţionare
a instalaţiilor electrice. Specificarea deosebirilor
constructive şi funcţionale dintre echipamentele vechi şi cele
noi.
95
Lucrarea de laborator nr.6
ARCUL ELECTRIC DE CURENT CONTINUU
ŞI ALTERNATIV
1. Scopul lucrării: studiul proprietăţilor şi a caracteristicilor arcului
de curent continuu şi alternativ. Determinarea
caracteristicilor statice ale arcului electric de
curent continuu şi a caracteristicilor dinamice
ale arcului de curent alternativ.
2. Noţiuni teoretice
2.1. Introducere
La deconectarea circuitelor electrice parcurse de curenţi, între
elementele de contact ale aparatelor de comutaţie (întreruptoare sau
contactoare) apare un arc electric al cărui parametri (tensiune,
densitate de curent, durată) depind de condiţiile locale din camera
de stingere.
Arcul electric conduce la o solicitare suplimentară cauzată de
transferul de energie din coloana arcului către piesele componente
conductoare sau izolante ale aparatului. Aceasta se manifestă prin
supratemperaturi care pot solicita elementele de contact până la
vaporizare. Şi la închiderea unor circuite poate apărea un arc
electric între elementele de contact, dar dacă viteza de închidere este
suficient de ridicată, efectul termic al acestui proces este
neînsemnat.
Arcul electric reprezintă o descărcare autonomă prin care
spaţiul dintre contacte, în general electroizolant, devine un bun
conducător de electricitate caracterizat prin densitate de curent (10-
103 A/cm2) şi conductivitate mare, temperatură înaltă (5000–
6000°C), presiune mai mare decât cea atmosferică şi gradient de
potenţial (intensitate a câmpului electric) de valoare redusă
(10÷20 V/cm).
Formarea arcului electric la separarea pieselor de contact se
poate urmări schematic în figura 6.1. Până în momentul t1 piesele de
96
contact sunt în atingere, fiind apăsate cu o forţă suficientă pentru a
obţine o presiune optimă pe contact. Căderea de tensiune pentru un
contact punctiform este dat de relaţia:
(6.1)
În intervalul t1–t2 forţa de apăsare scade, aparatul tinzând să-şi
deschidă contactele, punctul de contact se diminuează ca arie,
rezistenţa de contact creşte, metalul se încălzeşte, ridicându-şi
temperatura până la temperatura de topire. În această situaţie
tensiunea pe contact este:
, (6.2)
unde: Tθ – temperatura de topire a metalului; L – inductanţa
coloanei arcului, T0 – temperatura mediului ambiant.
În momentul t3 se termină încălzirea metalului şi se produce
vaporizarea acestuia în mod exploziv. Rezultatul constă în formarea
de plasmă în locul anterior de punte metalică.
97
electroni prin efectul de câmp electric, dar şi prin efectul de
încălzire a catodului.
98
Caracteristicile arcului electric de curent continuu
Caracteristica statică determină dependenţa Ua = f(i) în regim
staţionar la o lungime constantă a arcului. În figura 6.2, a) sunt
reprezentate caracteristicile volt-amper statice ale arcului electric de
c.c. obţinute pentru diferite lungimi L ale coloanei. Alura curbelor
se explică prin faptul că la creşterea intensităţii curentului are loc o
creştere a temperaturii în coloana arcului, care determină o creştere
importantă a conductibilităţii electrice a gazului, având drept efect
scăderea tensiunii pe arc Ua.
a) I I1 b) I2 I
Figura 6.2. Caracteristicile volt–amper statice (a) şi dinamice (b) ale
arcului de c.c.
99
valoare de tensiune şi corespunzător o singură valoare a rezistenţei
arcului. La creşterea rapidă a curentului de la valoarea I1 spre
valoarea I2, temperatura coloanei arcului, în virtutea inerţiei, nu se
schimbă, nu se schimbă nici rezistentă arcului, deci, curba dinamică
B va fi mai ridicată decât curba statică A. La descreşterea rapidă a
curentului de la valoarea I2 spre I1 curba dinamică C se va plasa mai
jos decât cea statică A. La variaţia curentului infinit de mare
(di/dt→∞) temperatura arcului nu se schimbă, deci, nu se va
schimba nici rezistenţa arcului şi căderea de tensiune UA = RA ꞏ I va
fi proporţională cu intensitatea curentului. Această caracteristică
ipotetică este reprezentată prin linia D.
Aproximarea analitică a caracteristicilor arcului de c.c. face
posibilă modelarea matematică a acestui proces. În acest sens este
cunoscută funcţia de aproximare a lui Ayrton, având expresia:
(6.3)
100
Figura 6.3. Caracteristicile variaţiei curentului şi tensiunii arcului electric
de c.c. în regim dinamic [5]
101
În figura 6.4, b) se reprezintă caracteristica statică a arcului
ua = f(i) şi caracteristica externă a sursei, dreapta (U – R ꞏ i), care se
intersectează în punctele α şi β. În aceste puncte ecuaţia de
funcţionare este:
U = R ꞏ i + ua(i), (6.5)
care satisface ambele puncte α şi β (la variaţia di/dt=0).
102
Metode de stingere a arcului electric de curent continuu
Din figura 6.4, b) rezultă că stingerea arcului la orice valoare a
curentului i este posibilă dacă este îndeplinită condiţia de a nu avea
intersecţie între caracteristica arcului ua = f(i) şi caracteristica
externă a sursei, dreapta (U – R ꞏ i) = f(i), caz în care ΔUL este
negativ pentru orice valoare a curentului.
Această condiţie se poate obţine pe două căi: fie prin ridicarea
caracteristicii ua = f(i); fie prin înclinarea dreptei (U – R ꞏ i).
Ridicarea caracteristicii arcului se poate realiza prin alungirea
arcului, deionizând spaţiul de arcului, folosind suflajul magnetic,
suflajul cu fluide, răcirea arcului în camerele de stingere. În figura
6.5, a) este reprezentată posibilitatea stingerii arcului prin alungirea
sa. Pentru lungimea l1 arcul arde stabil, iar pentru o lungime l3 arcul
arde instabil. Situaţia limită de la care arcul începe să ardă instabil
se creează în cazul în care curba este tangentă la dreaptă în punctul
A. Începând de la această lungime, numită lungime critică, arcul
începe să ardă instabil.
103
rezistenţei critice Rcr, când dreapta este tangentă la curbă, arcul arde
instabil, fapt valabil şi pentru orice altă rezistenţă R > Rcr.
105
restabilească rigiditatea dielectrică a spaţiului de arc. Pentru a
restabili rigiditatea dielectrică este nevoie ca spaţiul de arc să fie
complet deionizat. Procesul de restabilire a rigidităţii dielectrice se
caracterizează prin tensiunea de ţinere Uţ. Tensiunea de ţinere este
tensiunea de refacere a rigidităţii dielectrice a spaţiului de arc după
stingerea arcului. Pentru ca arcul să nu se reaprindă este necesar ca
tensiunea de ţinere să fie superioară tensiunii de restabilire.
Din figura 6.7 se observă că tensiunea de restabilire Ur1, deşi
are o amplitudă mare, nu va străpunge spaţiul de arc, în timp ce
tensiunea Ur2 cu amplitudă mai mică, dar cu pantă mare, va
străpunge spaţiul şi arcul se va reaprinde, deoarece într-o anumită
zonă (zona haşurată) valorile lui Ur2 depăşesc valorile tensiunii de
ţinere Uţ ale spaţiului de arc.
În felul acesta, la fiecare trecere prin zero a curentului are loc o
întrecere între două procese cu caracter contradictoriu:
1) procesul de restabilire a rigidităţii dielectrice a spaţiului
de arc;
2) procesul de restabilire a tensiunii la contactele aparatului
de comutaţie.
Uţ
U
Ur1
Ur2
106
De aceea, pentru stingerea reuşită a arcului de curent alternativ
în echipamentele electrice, este necesar ca procesul de deionizare să
decurgă cu o astfel de viteză, încât tensiunea de ţinere după trecerea
curentuli prin zero să crească până la o valoare mai mare decât
tensiunea de restabilire.
Întreruperea arcului electric depinde de un şir de parametri cum
ar fi: parametrii reţelelor, parametrii dispozitivului de stingere a
echipamentului electric, valorile curentului şi tensiunii pe arc etc. În
continuare vom descrie procesul de stingere a arcului electric de
curent alternativ pentru sarcina pur rezistivă.
În cazul circuitului pur rezistiv (fig.6.8), curentul i, fiind în fază
cu tensiunea sursei Us, trece simultan prin zero odată cu aceasta. În
momentul t0 are loc începutul separării contactelor. Arcul se aprinde
sub acţiunea tensiunii de aprindere UAp şi se stinge când tensiunea
scade la valoarea de stingere Ust. În momentul stingerii arcului şi al
reaprinderii următoare (momentul t0’), curentul este foarte mic,
spaţiul de arc îşi păstrează un anumit grad de conductivitate, ceea ce
permite trecerea unui curent numit curent postarc. Această pauză
are durata tp de ordinul milisecundelor, pauză în care procesul de
ionizare este aproape nul, iar procesul de deionizare este dominant.
Tensiunea de aprindere este de regulă mai mare decât cea de
stringere, deoarece trebuie să provoace străpungerea spaţiului de arc
deionizat parţial în timpul pauzei fără curent.
Segmentul de curbă Uţ reprezintă procesul de restabilire a
rigidităţii dielectrice a spaţiului de arc. În momentul de timp t0’,
tensiunea de ţinere Uţ este egală cu tensiunea de restabilire şi are loc
reaprinderea arcului. Dacă tensiunea de ţinere creşte cu o viteză mai
mare (vezi curba punctată), reaprinderea arcului nu are loc. În figura
6.8 este reprezentată situaţia când stingerea reuşită are loc în a treia
pauză fără curent.
În cazul circuitelor inductive, stingerea arcului este mult mai
dificilă, deoarece curentul nu mai este în fază cu tensiunea şi în
momentul trecerii curentului prin zero tensiunea are valoare
maximală, având posibilitatea de a reaprinde arcul electric foarte
uşor.
107
Figura 6.8. Metoda de stingere a arcului de c.a. pentru sarcina pur activă
108
Figura 6.9. Metoda de stingere a arcului de c.a. pentru sarcina
pur inductivă
3. Etapele lucrării
În cadrul acestei lucrări de laborator se vor studia
caracteristicile statice ale arcului electric de curent continuu şi
caracteristicile dimamice ale arcului de curent alternativ.
109
4. În baza datelor din tabelul 6.2 se construiesc caracreristicile
volt–amper statice măsurate şi calculate pentru două lungimi
ale coloanei arcului: lA1 = 1 – 2 mm şi lA2 = 4 – 5 mm.
110
Figura 6.11. Schema electrică pentru determinarea caracteristicilor
volt-amper ale arcului de c.a.
4. Desfăşurarea lucrării
Această lucrare este executată de o echipă formată din 2-3
studenţi. Fiecare student studiază proprietăţile şi a caracteristicile
arcului de curent continuu şi alternativ. De asemenea, echipa de
studenţi va determina caracteristicile statice ale arcului electric de
curent continuu şi vizualiza arcul de curent alternativ.
Se recomandă:
1. Studierea atentă a informaţiei prezentate mai sus.
2. Identificarea condiţiilor de apariţie a arcului electric.
3. Identificarea diferenţei dintre arcul electric de curent
continuu şi cel de curent alternativ.
4. Atenţie la comportamentul arcului electric de curent
continuu şi alternativ în momentul alungirii acestuia.
111
5. Conţinutul raportului
1. Foaia de titlu, tema şi scopul lucrării.
2. Schemele electrice de montaj.
3. Rezultatele experimentale şi rezultatele obţinute prin calcul în
formă de tabele, grafice şi caracteristici.
4. Câte un exemplu pentru fiecare calcul efectuat.
5. Concluzii privind arcului electric de curent continuu şi
alternativ. Evidenţierea asemănărilor şi deosebirilor dintre
procesele de aprindere, ardere şi stingere a arcului de curent
continuu şi curent alternativ.
112
Lucrarea de laborator nr.7
STUDIUL ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
DE COMANDĂ, CONTROL ŞI PROTECŢIE ALE
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
1. Scopul lucrării: studiul schemelor electrice şi a echipamentelor
de protecţie şi comandă automatizată a
motorului asincron trifazat. Încercarea şi
studierea blocului universal de protecţie
УБЗ-302.
2. Noţiuni teoretice
2.1. Introducere
Schemele de comandă automatizată cu relee şi contactoare sunt
cele mai simple sisteme de automatizare ale motoarelor de acţionare
electrică nereglabilă. Aceste scheme asigură un număr relativ mic
de operaţii – cele mai principale fiind:
1) pornirea şi oprirea motoarelor;
2) frânarea electrică şi mecanică;
3) inversarea sensului de rotaţie;
4) reglarea reostatică a vitezei în câteva trepte;
5) protecţia motoarelor contra regimurilor
principale de avarie;
6) semnalizarea regimurilor
principale de funcţionare.
113
1) partea de comandă (PC) care formează algoritmul de
comandă automatizată şi de protecţie a motoarelor electrice;
2) partea de forţă (PF) care asigură alimentarea şi comutaţia
circuitelor de putere ale motorului M (fig.7.1).
Partea de comandă este constituită din 2 tipuri de elemente
principale:
elemente de comandă (EC) din care fac parte butoane,
comutatoare, controlere logice programabile etc.;
relee de comandă (RC): relee electromagnetice de tensiune,
curent, timp, termice, electronice de timp sau de protecţie.
Partea de forţă este alcătuită din întrerupătoare automate şi
siguranţe fuzibile destinate protecţiei motoarelor la scurtcircuit şi
suprasarcină şi din contactoare electromagnetice, destinate pentru
comutaţii frecvente ale curenţilor mari şi prevăzute cu camere de
stingere ale arcului electric, care apare la deconectarea sarcinilor
activ–inductive.
114
Comanda automatizată a motoarelor asincrone prevede, de
regulă, nu numai pornirea, ci şi alte funcţii impuse de procesul
tehnologic al maşinii de lucru sau de cerinţele de protecţie şi
securitate. Dintre aceste funcţii fac parte: frânarea, inversarea
sensului de rotaţie, reglarea vitezei de rotaţie, comanda din câteva
locuri, semnalizarea, protecţia la scurtcircuit şi la suprasarcină,
blocarea unor regimuri tehnologice sau electrice nedorite etc.
Realizarea acestor funcţii poate fi făcută în baza mai multor
principii, iar ca urmare cu mai multe variante ale schemelor tipice
de comandă. Frânarea, de exemplu, poate fi făcută în contracurent,
prin metoda dinamică sau recuperativă. Pe lângă comanda
automatizată schemele tipice prevăd şi comanda manuală.
115
1) cu un singur element de comandă pentru pornire şi oprire –
un întrerupător SA, care asigură autopornirea la dispariţia şi
reapariţia tensiunii reţelei de alimentare;
2) cu un singur element de comandă pentru pornire şi oprire –
un buton SB cu contact normal – deschis. Schema nu asigură
autopornirea la dispariţia tensiunii – la luarea degetului de
pe buton motorul se opreşte (fig.7.1, c);
3) cu 2 butoane de comandă: SB1 cu contact normal – deschis
pentru pornire şi SB2 cu contact normal – închis pentru
oprire, precum şi cu automenţinerea stării de funcţionare a
motorului la luarea degetului de pe butonul SB1. Această
automenţinere se realizează prin şuntarea butonului SB1 cu
contactul normal – deschis auxiliar al contactorului KM. În
cazul suprasarcinii de curent de 10–40%, contactul releului
termic KK deconectează circuitul de comandă şi motorul se
oreşte.
În figura 7.3 este reprezentată schema de pornire directă
reversibilă a MA cu 2 contactoare tripolare KM1 şi KM2, care
alcătuiesc un demaror reversibil şi care asigură schimbarea
succesiunii a 2 faze de alimentare a statorului. O astfel de schemă
poate realiza nu numai pornirea directă a motorului într-un sens sau
altul, ci şi frânarea prin contracurent. Aceasta din urmă însă este
însoţită de şocuri de curent de două ori mai mari decât curentul de
pornire directă. Pentru a evita aceste şocuri, înainte de inversare mai
întâi trebuie acţionat SB3 „STOP”, deconectând contactorul
acţionat. Abia după oprirea motorului trebuie apăsat al doilea buton.
Automenţinerea fiecărui contactor în stare acţionată la apăsarea
temporară a butonului de sens direct (D) SB1 sau a butonului de
sens invers (I) SB2 se efectuează la fel ca şi la comanda ireversibilă:
prin şuntarea butoanelor SB1 şi SB2 cu contactele auxiliare normal
– deschise ale contactoarelor corespunzătoare KM1 şi KM2. Această
schemă de comandă asigură o protecţie suplimentară: excluderea
acţionării simultane a ambelor contactoare urmată de
scurtcircuitarea a două faze ale reţelei. Pentru evitarea ei, bobina
contactorului KM1 se înseriază cu contactul auxiliar normal – închis
116
KM2, iar bobina contactorului KM2 – cu contactul normal – închis
KM1. Contactele normal – închise KM1 şi KM2 se mai numesc
contacte de blocare reciprocă.
În unele scheme de comandă secvenţială, cum ar fi cele ale
macaralelor, în plus la aceste contacte şi cu acelaşi scop se foloseşte
o interblocare de rezervă – interblocare mecanică cu ajutorul unor
pârghii speciale.
117
fiecare fază, a rezistenţei izolaţiei înfăşurărilor, monitorizarea
curenţilor de fază/linie şi testarea rezistenţei izolaţiei înfăşurărilor.
Asigură protecţia motoarelor asincrone cu putere de la 2,5 până
la 30 kW, utilizând transformatoarele de curent încorporate, iar cu
transformatoare de curent externe până la 315 kW.
În figura 7.4 sunt prezentate părţile componente şi dimensiunile
blocului universal de protecţie a motoarelor asincrone trifazate
УБЗ-302 cu următoarele elemente:
118
3) LED verde “РЕЛЕ” (RELEU) – se aprinde când releul este
activ;
4) LED verde al “РМКУП” (режим минимального
количества установочных параметров - numărul minim
de setări) - se aprinde când УБЗ-302 este în regim
“РМКУП”;
5) indicator de trei cifre;
6) indicator de trei cifre;
7) LED albastru “ОБМЕН” – este aprins când are loc schimbul
de date dintre УБЗ-302 şi PC;
8) LED roşu “АВАРИЯ” se aprinde când:
releul de sarcină nu funcţionează;
motorul este în stare de suprasarcină;
9) port de conectare RS-232 dintre УБЗ-302 şi PC;
10) LED verde - este aprins când УБЗ-302 funcţionează în
regimul stea-triunghi;
11) LED verde PB este aprins când УБЗ-302 funcţionează în
regimul releului de timp;
12) buton ce permite a derula parametrii afişaţi în proces de
vizualizare a parametrilor şi a meniului în regimul de setare;
13) buton ce permite a derula parametrii afişaţi în proces de
vizualizare a parametrilor şi a meniului în regimul de setare;
14) butonul “Зап/Сбр/Выб” Pornire/Reset/Selectare – se
foloseşte pentru configurarea, redactarea şi resetarea
parametrilor;
15) butonul “УСТАНОВКА” (SETĂRI) - activează regimul de
setare a parametrilor.
119
sursă de alimentare necalitativă;
căderi de tensiune inadmisibile, dispariţia unei faze,
consecutivitatea greşită a fazelor, asimetria fazelor;
supraîncărcări mecanice (creşterea simetrică pe fază/linie a
curenţilor);
asimetria curenţilor pe faze cauzată de străpungerea izolaţiei
sau a cablului de alimentare şi scurgerea la pământ;
depăşirea limitei curentului pe nul;
pornirea în sarcină sau rotorul blocat;
dispariţia cuplului de rezistenţă la arborele motorului
(mersul în gol la pompe);
verificarea izolaţiei dintre înfăşurările statorului şi carcasă
înaintea fiecărui start;
supraîncălzirea înfăşurărilor sesizată cu ajutorul senzorilor
de temperatură.
Pentru orice avarie poate fi setată permiterea sau interzicera de
a reporni motorul automat după un timp presetat. УБЗ-302 are două
ieşiri prin relee, care fac posibilă pornirea stea-triunghi a motorului.
La măsurarea curenţilor motorului de la 63 A la 300 A eroarea
nu depăşeşte 5%. Din cauza efectului de saturaţie a
transformatoarelor de curent această eroare creşte brusc, de aceea
este interzisă utilizarea transformatoarelor încorporate pentru
curenţii ce depăşesc 400 A [13]. Curentul nominal al
tranformatoarelor externe trebuie sa fie nu mai mic decât curentul
nominal al motorului.
Pentru programarea УБЗ-302 este necesar a introduce
parametrii: puterea motorului, curenţii nominali, cosφ etc. Aceşti
parametri pot fi introduşi de la calculator prin intermediul software
de configurare Configuration Tool.
120
La protecţia cu temporizare independentă (fig.7.5), motorul este
deconectat dacă curentul depăşeste valoarea maximă stabilită pe o
perioadă mai mare decât cea setată, calcularea căruia se face
conform relaţiei 7.1.
IS= ꞏ , (7.1)
unde: - parametru de multiplicare; - curentul nominal al
motorului; T – timpul setat ( ).
121
Pentru funcţionarea protecţiei este nevoie de a seta timpul de
deconectare T2 ( ) pentru o suprasarcină dublă. Figura 7.7
reflectă dependnţa timpului de deconectare faţă de curent:
I/In - curentul măsurat/curentul nominal (tab.7.1); T/T2 - timpul de
declanşare a protecţiei în raport cu timpul setat T2. Timpii standard
recomandaţi sunt daţi în tabelul 7.1 (T2=60s).
Important. Dacă în urma încălzirii motorului УБЗ-302 este
deconectat, apoi reconectat la reţea, acesta va începe a calcula
temperatura teoretică a motorului considerându-l rece. În acest caz,
protecţia nu va acţiona la timp, de aceea există o altă protecţie care
măsoară direct temperatura motorului.
122
c) Protecţia termică în baza temperaturii măsurate
Această protecţie este prevăzută pentru a înlătura neajunsurile
protecţiei termice calculate şi funcţionează independent de celelalte
protecţii. Acţionarea acesteia are loc instantaneu (fără temporizare)
când este atinsă temperatura setată (parametrul ). În funcţie de
parametrii aleşi, dispozitivul poate funcţiona pe prima intrare cu
următorii traductori de temperatură:
1) traductor introdus în înfăşurarea statorică care va declanşa
protecţia dacă rezistenţa acestuia depăşeşte 1700 Ω;
2) traductorul de tipul PTC (1 kΩ la 25°C), utilizarea acestui
tip nu permite măsurarea temperaturilor mai mari de 100°C.
A doua intrare este compatibilă cu senzorii de temperatură
PT-100, Ni100, Ni120. Acesta se declanşează când temperatura
depăşeşte valoarea setată. De asemenea, pot fi setate două
temperaturi: una va declanşa o alarmă, cealaltă va deconecta
motorul [13].
123
e) Schimbul de date dintre УБЗ-302 şi PC
Unul din avantajele УБЗ -302 este posibilitatea acestuia de a fi
conectat la calculatorul personal (fig.7.8). Utilizarea calculatorului
personal pentru monitorizarea şi controlul dispozitivuilui de
protecţie este posibilă folosind softul ”Control panel УБЗ-302”. De
la un calculator pot fi supravegheate mai multe echipamente УБЗ,
fiecare dintre acestea având adresă diferită şi parole de acces, fără
de care se pot vizualiza parametrii, însă nu pot fi executate unele
modificări. Totodată, datele de intrare pot fi memorate în PC şi
utilizate mai târziu pentru a efectua unele cercetări [13,15]
Gestionarea principiului de funcţionare a blocului universal de
protecţie УБЗ-302 de la calculator este posibilă utilizând
următoarele interfeţe:
interfaţa RS-485 cu utilizarea protocolului MODBUS;
interfaţa RS-232.
Utilizarea simultană a RS-485 şi RS-232 nu este posibilă.
124
Modalităţile de conectare a УБЗ-302
Pentru a conecta blocul universal de protecţie a motoarelor
trifazate УБЗ-302, trebuie să se respecte următoarele condiţii:
1. Ieşirile 1–9 reprezintă contacte de tip releu, având curenţi de
comutare de maxim 15 A – pentru ieşirile 1, 2, 3 şi 5 A –
pentru ieşirile 4–9.
2. Intrările 27, 28, 30, 31 reprezintă alimentarea УБЗ-302 şi
corespunde respectiv L1, L2, L3, N pentru un curent de 1 A.
3. Circuitul de măsurare a izolaţiei motorului (25,2 6-R-iz, R-iz
N)-0,5 А.
125
mari de 30 kW se utilizează transformatoare de curent
suplimentare.
5. Trecerea celor trei faze prin transformatorul diferenţial de
curent şi conctareape acestuia la УБЗ-302.
6. Pentru a monitoriza şi a măsura rezistenţa izolaţiei
motorului, se conectează borna de monitorizare a izolaţiei 25
la unul dintre contactele de ieşire ale МП. Dacă carcasa
motorului nu este împământată sau dacă este utilizată o reţea
cu neutru izolat, sau dacă firul neutru nu este conectat la
terminalul УБЗ, la borna 26 УБЗ se conectează carcasa
motorului.
7. Se conectează УБЗ la reţeaua electrică conform figurii 7.9.
3. Etapele lucrării
Se vor studia schemele electrice şi echipamentele de protecţie şi
comandă automatizată ale motorului asincron trifazat. De asemenea,
se va încerca şi studia blocul universal de protecţie a maşinilor
asincrone cu rotor scurtcircuitat УБЗ-302.
126
I. Montarea schemei de comandă ireversibilă a motorului
asincron trifazat
Se va realiza schema electrică din figurile 7.10, 7.11. Se vor
studia toate elementele componente ale schemei electrice şi se vor
identifica funcţiile pe care le îndeplinesc acestea. Se va porni, apoi
se va opri motorul. Ce se întâmplă în circuitul electric în cele două
etape?
127
III. Studierea blocul universal de protecţie a motoarelor asincrone
trifazate УБЗ-302
Se va monta schema electrică din figura 7.13, respectând
cerinţele din 2.3. Se vor studia toate elementele componente ale
schemei electrice şi se vor identifica funcţiile pe care le îndeplinesc
acestea.
128
dispariţia unei faze, consecutivitatea greşită a fazelor;
supraîncărcări mecanice;
pornirea în sarcină sau rotorul blocat;
dispariţia cuplului de rezistenţă la arborele motorului;
supraîncălzirea înfăşurărilor sesizată cu ajutorul senzorilor
de temperatură.
Toate aceste funcţii urmează a fi studiate, respectând următorii
paşi:
1. Încărcarea motorului cu ajutorul generatorului de c.c. Se va
înregistra timpul de deconectare t şi curentul pe fază pentru
fiecare treaptă, datele fiind introduse în tabelul 7.2.
Tabelul 7.2. Datele măsurate pentru caracteristica t(I)
I, A
t, s
2. Se va monitoriza procesul de încărcare a motorului cu ajutorul
programului de control, vizualizare şi gestionare. Datele se vor
exporta în Excel, se va determina curentul de pornire, cosφ etc.
3. În baza tabelului 7.2 se va construi caracteristica t(I).
4. Se va încălzi treptat termorezistenţa PT-100 şi se va înregistra
temperatura T pentru timpul de deconectare t (6-7 puncte), iar
datele se vor introduce în tabelul 7.3.
5. În baza tabelului 7.3 se va construi caracteristica t(T).
Tabelul 7.3. Datele măsurate pentru caracteristica t(T)
T,°C
t, s
4. Desfăşurarea lucrării
Această lucrare este executată de o echipă formată din 2-3
studenţi. Fiecare student studiază schemele electrice şi
echipamentele de protecţie şi comandă automatizată ale motorului
asincron trifazat. De asemenea, se va încerca şi se va studia blocul
universal de protecţie a motoarelor asincrone cu rotor scurtcircuitat
УБЗ-302.
129
Se recomandă:
1. Studierea atentă a informaţiei prezentate mai sus.
2. Identificarea principiului de funcţionare a tuturor
elementelor shemelor prezentate mai sus.
3. Identificarea celor mai importante funcţii pe care le
îndeplineşte УБЗ-302.
4. Evidenţierea şi identificarea principalelor avantaje şi
dezavantaje ale mijloacelor clasice de protecţie, control şi
comandă a motoarelor asincrone trifazate şi ale mijloacelor
moderne.
5. Conţinutul raportului
1. Foaia de titlu, tema şi scopul lucrării.
2. Schemele electrice de montaj.
3. Rezultatele experimentale în forma de tabele, grafice şi
caracteristici.
4. Concluzii privind mijloacele clasice de protecţie, control şi
comandă a motoarelor asincrone trifazate şi a mijloacelor
moderne. Evidenţierea avantajelor şi dezavantajelor acestora.
130
Bibliografie
1. Gh. Hortopan. Aparate electrice de comutaţie. Volumul I: Principii.
Bucureşti: Ed. Tehnică, ediţia 5, 1993. - 420 p.
2. Gh. Hortopan. Aparate electrice de comutaţie. Volumul II: Aplicaţii.
Bucureşti: Ed. Tehnică, ediţia 5, 1996. - 444 p.
3. A. Baraboi, M. Adam. Echipamente electrice. Iaşi: Editura „Gheorghe
Asachi”. V.1, 2002. - 225 p.
4. A. Baraboi, M. Adam. Echipamente electrice. Iaşi: Editura „Gheorghe
Asachi”. V.2, 2002. - 212 p.
5. L. Popescu. Echipamente electrice. Sibiu: Alma Mater. V.1, 2007. - 248 p.
6. L. Popescu. Echipamente electrice. Sibiu: Alma Mater. V.2, 2008. - 270 p.
7. Dorin. D. Lucache. Instalaţii electrice de joasă tensiune. Baze teoretice şi
elemente de proiectare. Iaşi: Editura PIM, 2009. - 471 p.
8. I. Suciu. Electromagneţi. Bucureşti – Ed. Tehnică, 1994. – 280 p.
9. Releu de curent PT-40/10 http://forum.cxem.net/index.php?/topic/155605.
Accesat 12.12.2017.
10. Releu de curent PMT-101 http://novatek-electro.com/docs/docşrmt-101.pdf
Accesat 20.12.2017.
11. Releu de timp РЭВ-201 http://novatek-electro.com/docs/docşrev-201.pdf
Accesat 10.12.2017.
12. Releu de timp electronic Lovato TM M1 http://www.lovatoelectric.com
Accesat 11.12.2017.
13. Универсальный блок защиты электродвигателей УБЗ-302.
Руководство по эксплуатации паспорт. ООО «НОВАТЕК-ЭЛЕКТРО».
www.novatek-electro.com. Accesat 11.01.2018.
14. Ig. Mândru, Gh. Mihailov, V. Rachier. Cercetarea blocului universal UBZ–
302, utilizat la protecţia motoarelor asincrone trifazate Conferinţa tehnico-
ştiinţifică a studenţilor şi doctoranzilor. 27 noiembrie, Chişinău, 2016,
volumul I, p. 509–514.
15. Comunicarea dintre УБЗ-302 şi PC.
https://www.google.com/search?q=ubz-302&safe Accesat 15.01.2018.
16. Releu de timp cu mecanism de orologerie PB-235.
https://www.google.com/search?biw=1280&bih=615&tbm=isch&sa=1&ei=
yQafWqDDGYe1kwXwgbjwDw&q Accesat 10.09.2017.
17. Releu de curent РЭВ-818
https://www.google.md/search?q=%D1%80%D1%8D%D0%B2818&source
=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj8sXi4NfZ Accesat 15.10.2017.
18. Releu de curent РT-40/10.
http://www.rele.ru/d/a0a37f25a28f543c6f43006e74f1b5bf.pdf Accesat
15.12.2017.
19. Releu de curent РT-81/1. http://www.rele.ru/m/ru/prod2-13-rt80.htm.
Accesat 15.12.2017.
131
CUPRINS
Reguli de lucru în laboratorul Echipamente electrice şi
aparate electrice…….…………..………………………... 3
Competenţe specifice care urmează a fi
acumulate………………………….…….………............. 4
Lucrarea de laborator nr.1
Electromagneţi de acţionare ai aparatelor de comandă
şi comutaţie.................................................................... 5
Lucrarea de laborator nr.2
Contacte electrice şi dispozitive de stingere a arcului
electric ………………………………………………... 19
Lucrarea de laborator nr.3
Electromagnetul de curent alternativ monofazat cu
spiră în scurtcircuit……………………………………. 39
Lucrarea de laborator nr.4
Studiul releelor de timp …….………………………… 53
Lucrarea de laborator nr.5
Studiul releelor de curent ..…………………………… 75
Lucrarea de laborator nr.6
Arcul electric de curent continuu şi
alternativ ……………………………………………… 96
Lucrarea de laborator nr.7
Studiul echipamentelor electrice de protecţie şi
comandă automată ale motorului asincron
trifazat………………………………………………… 113
Bibliografie………………………………………………. 131
132