LICEUL REGINA MARIA DOROHOI

ROBOTICĂ

CDS
CLASA a XI-a

2022 - 2023
 Prezentare
Opționalul își propune să facă o introducere în electronică arătând cum pot fi
programate dispozitivele electronice cu ajutorul microcontrolerelor, tehnologiile open
hardware fiind relativ noi. În cadrul opționalului vor fi realizate diverse proiecte precum:
aprinderea unei veioze atunci când se face întuneric, deschiderea unei uși atunci când ne
apropiem de ea, udarea unei flori atunci când rămâne fără apă, crearea unui alcoolmetru,
crearea unui roboțel care să urmeze o linie, crearea unei instalații de iluminare care să
lumineze în ritmul muzicii, controlul unui led de pe internet, etc.

ARGUMENT

Dezvoltarea tehnologiilor open hardware a făcut posibilă prelucrarea echipamentelor

electronice de către persoane fără o experiență îndelungată în electronică, Arduino prin
intermediul programului IDE oferind funcții simple de folosit în programarea acestora.
Cursul îşi propunere să inițieze elevii în electronică și să îi învețe cum să
programeze dispozitivele electronice cu ajutorul Arduino. Opționalul va fi orientat în general
pe aplicații practice care să stimuleze cooperarea între elevi, iar astfel prin parcurgerea
opționalului vor fi create atât cunoștințe și deprinderi în folosirea echipamentelor electronice,
cât și comportamente umane dezvoltate prin participarea comună la realizarea de proiecte care
vor încuraja schimbul de idei și vor intensifica spiritul de echipă.
Dezvoltarea de aplicații care să fie utilizabile, va înteți spiritul inventiv şi creator ce
apare ca un obiectiv impus de sistemul economic în care trăim şi vom trăi şi în viitor.
Opționalul va permite elevilor să folosească informațiile și deprinderile acumulate în cadrul
altor discipline (informatică, fizică, matematică etc.) în aplicații practice utile, permițând
fixarea acestor cunoștințe.
 COMPETENŢE GENERALE

1. Descrierea și utilizarea echipamentelor electronice

2. Realizarea miniprograme pe microcontrolerul Arduino.
3. Utilizarea echipamentelor de interfață cu utilizatorul și controlul dispozitivelor care
produc mișcare
4. Utilizarea shield-ului Ethernet pentru transmiterea datelor în rețea

VALORI ŞI ATITUDINI

Exprimarea unui mod de gândire creativ, în structurarea şi rezolvarea sarcinilor de lucru

Conştientizarea impactului social şi economic al utilizării calculatorului în comunicare şi

documentare prin Internet

Manifestarea disponibilităţii de a evalua/autoevalua activităţi practice

Manifestarea unor atitudini favorabile faţă de ştiinţă şi de cunoaştere în general

Manifestarea iniţiativei şi disponibilităţii de a aborda sarcini variate

 COMPETENŢE SPECIFICE ŞI CONŢINUTURI

1. Descrierea și utilizarea echipamentelor electronice

Competenţe specifice Conţinuturi

1.1 Prezentarea Structura controlerului Arduino

microcontrolerului Arduino
Exemple de aplicații dezvoltate pe Arduino

1.2 Utilizarea noțiunilor despre Calcularea tensiunilor și a intensităților într-un circuit

electricitate învățate la fizică folosind legile lui Kirchhoff și ale lui Ohm

Avantaje și dezavantaje ale folosirii semnalelor

analogice și digitale

Catodul și anodul în circuitele electrice.

1.3 Descrierea echipamentelor Rolul și modul de funcționare al diferitelor

electronice echipamente electrice precum diode, LED-uri,
rezistente, potențiometre, butoane, condensatoare,
relee.

Rolul și modul de funcționare al senzorilor de lumină,

temperatură, umiditate, infraroșu, prezență, biometrici,
sunet, gaz, distanță, de culoare, senzori infraroșii (IR),
sonare, etc.

Tipuri de senzori: analogici, digitali

1.4 Utilizarea instrumentelor Utilizarea multimetrului și a ciocanului de lipit.

specifice electronicii

1. Realizarea miniprogramepe microcontrolerul Arduino.

Competenţe specifice Conţinuturi

2.1 Elemente de programare de Tipuri de date

baza
Operatori

Instrucțiuni de control

Funcții predefinite simple

Sintaxa programului IDE

2.2 Utilizarea intrărilor și Gestionarea modul de lucru al pinilor digitali

ieșirilor digitale
Citirea/scrierea analogică și digitală
 2.3 Utilizarea senzorilor în Citirea datelor de la senzorii digitali
aplicații
Citirea datelor de la senzorii analogici

2.4 Utilizarea echipamentelor Exerciții de utilizare a diodelor, LED-urilor, rezistențe,

electronice în aplicații potențiometre, butoanelor, condensatoarelor.

Prelucrarea datelor provenite de la senzorii de mișcare:

accelerometre și giroscoape

Realizarea de proiecte folosind componentele

enumerate mai sus

2. Utilizarea echipamentelor de interfață cu utilizatorul și a dispozitivelor de mișcare

Competenţe specifice Conţinuturi

3.1 Utilizarea echipamentelor de Utilizarea tastaturilor

interfață
Utilizarea dispozitivelor LCD

Utilizarea matricelor de led-uri. Multiplexare.

3.2 Controlul motoarelor Controlul motoarelor utilizând un driver de motoare

Controlul servomotoarelor

3.3 Realizarea comunicării Comunicarea cu aplicații prin intermediul portului

seriale serial

Modalități de comunicare serială UART, I2C, SPI.

Comunicarea prin intermediul dispozitivelor radio,

bluetooth, wireless, cartele GSM, etc.

Utilizarea cardurilor de memorie (SD Library)

3. Utilizarea shield-ului Ethernet pentru transmiterea datelor în rețea

Competenţe specifice Conţinuturi

4.1 Utilizarea shield-ului Conectarea Arduino la un server web ca și client

Ethernet
Utilizarea Arduino pe post de server

Interacțiunea dispozitivelor Arduino cu diverse aplicații

Windows
 SUGESTII METODOLOGICE

Predarea-învăţarea a acestei discipline va fi orientată pe rezolvarea unor sarcini de

lucru, utilizându-se preponderent metoda învăţării şi a formării deprinderilor prin rezolvarea
unei game cât mai variate de aplicaţii practice punându-se accent pe realizarea cu exactitate şi
la timp a cerinţelor sarcinilor de lucru. În acelaşi timp în cadrul evaluării se va ţine seama şi
de originalitatea şi creativitatea elevilor.

Programa şcolară este realizată pe durata unui an de studiu. Evaluarea elevilor se va

realiza în cea mai mare parte prin observarea sistematică, odată cu dezvoltarea proiectelor
evaluarea realizându-se prin metoda proiectului . Realizarea acestora va urmări în cadrul
activităţilor practice dezvoltarea abilităţilor de lucru în echipă. Locul de desfăşurare a
instruirii va fi în laboratorul de informatică.

Tipuri de activităţi de învăţare:

Modelarea

Problematizarea

Elaborarea de proiecte

Învățarea prin descoperire

Modalitati de evaluare:

Observarea sistematică a probelor practice

Analiza proiectelor realizate de elevi

Bibliografie:

Arduino pentru începători (robofun)

Getting Started with Arduino – Massimo Banzi

Arduino in Action - Martin Evans, Joshua Noble, Jordan Hochenbaum

Tutoriale Arduino oferite de Jeremy Blum:

https://www.youtube.com/watch?v=fCxzA9_kg6s