UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS GALATI

FACULTATEA DE MECANICA
SPECIALIZAREA AUTOVEHICULE RUTIERE

LUCRARI APLICATIVE
MECANICA

AMORTILA VALENTIN
GRUPA 3O2II

GALATI
2A13
 Nume $i Prenume
Grupa
m 302,1
NOTA

Data orimirii
,i/ r+. t4.l
Data predlrii C 5
^t#;

LUCRARE APLICAT'TVA NR. 1

Migcarea sistemului de rigide (mecanismul) din figura este dstemtinata

de rotalia barei oA
(mauivelei) cu viteza unghiulari q = $ = c/' Se cere:
1. Sd se determine traiectoria punctului de pe placa dreptunghiuimd {2) su migcare pianq
4
100,3600]-
pentru Pr = L
Si se traseze Safic cu mecanismul desenat corespunz[tor poziliei
et=d.
Z. S[ se determine viteza pi acceiera]ia punctului Q de pe placa (2) coresprinzitor poziliei
Precizati & 9r=o -

,p, .lZAo ,1800]

3. 36 se determine baza qi rostogoiitoarea in miqcarea phnE a piicii (2), pentru -

Si se traseze grafic cu mecanismul desenat ?npozrtfu 9t = G '

D5

(oA) -{oc) - o
tAB)- (cB) *2a
{AD,)=t
tD,Dr)=(DrDr) = (4D-)

rad
a ol*1 tl*) o)
c
i(D,)

2E a: ( 25
I
I Rigidul cu migffire phnA axe un singur grad de libertate cu trei parametri de
pozilie (cu punctul

t A ales ca poi)
mecanism:
"*
pot fi exprimali toli in fimclie de unghiul 9t care precizearh

a.cos(p,); yz = a'sin(pr);
pozitia intregului

pz= %(9r)

I
x.a=

1. Traiectoria Punctului D,

I pentru a obliae ecuagiile parametice .ale traiectoriei punctului Di

furlr-
trebuie exprimate

I
coordonatele lui tn rePerul
cu vectori de proieclie pe axele
Relalia vsctodala Tr,u=fn+1, se exprimi in formi maaicealE,
reperului A*rYr,

I {n"'}: {n}*tol'{r"}
i* {1a} este vectorul construit cu proiecliile lui 4 (solidar cu
t r:nde [O] este maticea de rota{i.,
piaca) pe axele reperului ,4ry - Concret, se va scrie:

I lE,,,l- {*,(w,y}-["*(r,(a))
1n,,,i-1r, @)l' L'i"(a
(e')) 'o'(r, (e,))
it,, I
I LvtrJ
-sin(w,tr,))l

I Sau:
,,(, = a . cos (p, ) + x,,, . cos (g, ) * yt,r' tio (e, ) = I (r, )

I
rr-,
sin (p, ) + x,,' sin (r: + y,,,' cos (Pz ) = v, (e, )
"
!{t\ =a' )
Pentru a obline p--rechi de coordonate ale
acestea reprezent6nd ecualiile parametrice ale traiectorisi.

I punctelor de pe traiectorie se dau valori parametrului p, - Calculele

mai jos:
se pot organiza pebaaatabeiului cie

r
I
I
I
I
t
I
I
 f.l ra ft) ?a) aa (t (?I ra (a ?a t?l (n fn ro (r) ta) (a (f)
e
R (t tn
\l GI
fa ffl ?a ff) fi {{) fa ra ta aa aa fa (.l tfi ri ?al

lrt
s
3 .a tl (a ra ?r)
c
ra (a ro ?n (a ra tr) ?a ra ?a fa (.) ra
U
z
g X IJ o\ o\ 9\ o\ o\ g\ o\ o\ o\ o\ o\ €\ g\ o\ o\ o\ o\
o
F(
il 'f,
rr oo \o cn
6 c.l
co $
oo co
(\
$ o\ o\
oo ra) ca (n $ oo
c{
a-
ao oo
o\ oo |.-
ao c'l oo ol r- o\
t\l *t
\o N -t oo \o a.l v
c.l oo @ \o \o $
F{ a "f, \o
c- r-r F- \o $ co c-l
\o .d- F- aa \f t* oo
\o .'I \o (ar \o r- \o cF o\ l/^) lr)
\o r- oo o\
oo
U O ol
d -+ o\ o' oo F- $ N
ri
l-( \o c.l o\ oo 00 *f
o
\o .i. (\
tr) $
ra)
tr) r.| $
lat
rrl ca oo rn c-l \o
\o an C{ o, oo o\ o.t \o @ o\ \o c.) oo lr) co
& Nt= ca
.t c.) o\ \o $
c.r \o
t-.- \n oo c.) tr*
3 0) o, o\
t--
o, oo \o co oo c.l $ c.)
q
o, oo 6 \o \
ca
a.t
co
o\ a-
c.t O
\o
cn tr) F- oo
\o
o,
a
ri CJ
O U \- w .f, \, \,
I I I
oo rrt oo 00 (at oo o.l
I I I

l'r tr- t'-

a
tr- F-
c-.1
oo C.l c.t oo
c.l @ c{ c-.1 oo c.l c..l t\. oo oo O tr- c.t
r- $ a] \o .d- $ \o c.l $
z (--- oo oo I
6 oi
<f,
c..l
w
\o $ $
\o oo oo \o .i.
ot c'l rI]
C..l s co s \o oo 00 \o
\o oo o\ o. 00 \o
ca
ao \o oo o, o, 0|o \o a.t OI
A
l-
O I t t t I I

$ sr \o
& c.l
o\
.f, C.l @
oo .f,
$ ta) $ \o \n O
<i' aa
$ o\
cn <f,
o\ $
\o
oo c\l
<f, oo
\o .+
.i.
.+ a.l c)
lr
il \o ao \o o\ o\ v c.) (a) \o
o a c.t
o\
\o
\o
en t--
F- I
\o cn
a* o\
c.l \o
q r- I
F- aft
tr-
\o
\o
o\
c.l
q)

U c)
t,.-
o I I I I I I
F-
q)
bo
-l
f-l I
o
FA o)

i'r ct

L6) I
!YiiL
- -:! .i
JO
tr t'i
{ 0)
odq)
vvu
0roq)
!tt
c! 61 6{
--
tA (> O <) O O a o {ca
$ \o @ () c.l $ \o
O oo O c.l tf \o 00 oi
a.l f..I a.I cil c.l c{ ta
v 6 c.l q ta) a- o\ 'f, o\ \o
-.gc \o a.) o\
oo F-. \o
c'l o\ \o c.i o\
c.l an an .+
.t a.) c.l L)
c-l t-- rr) a.t oo
t-- oo o\ 01
o\ oo {-- \o |r)
ta)
il <) o\ o\ $
6

o
$
eo \o
$ $
ca r--
o\ $ o. $ o\ ao 00 c.) oo an
N
=1. c- w. oo-
ol c..i aa aa ao $
ta) oo c.I
oo an
ta) o\
ETNT
o € O o
x E
g
g)
c.'l .+ \o * o ct $ \o a.t $ \o
C\ o't c.l c'l
oo
at
c'l $
an ao an
T LUCRARLA APLICATIVA NR.4
T 4, ./e so/icifo c/efer minoreo Jrcyiec/orier' puncfutui
r
I

Dt si ?,-osoreq gro{rco o oces fuio in coqdi/f ille io

ccrhe' f t io vo/&i I iotrE 0o si 340o.
_
7

I ,L docr cs do/e de inliprc:

=f9oo, )
; ?,,; td,1 ? r o(9
=J?t) = ZeL- o,6rn

I (i^D^ r9l b"!t l ;(3c/

I
r
t
r t=
l:
I
I
I REZOLVARE
t
I
r
I
r
r
I
I
I
T le rnfrnduce unqhiul oiutolor y , Q/ se
I ccrosfnu;sr1. Af- porOle/o cd ox' O x4 '
I

A AEC , 2ytqr*ls
r z4B0o
A OAC , 2? = ',t8Qo-'1,r -) P = 90o -
%
I brl puncfu/ C overn le=480o-F-Y
I =)
:)

I bnlocu,hd
Yr=9d*S'-V
4t lq nebfif, c/e noi sus overn
I unde
' 1, =Y"*-eoo
(Lr,, #_\
I Y
= orccQs
Cu unqhiuri/e osTfel def6r^rninofe oe vor in /ocui
I ? Ibqnf,rne/ri{e
'in ecuof ilt ,ice o/e /nriec7orre
]roieCoriei Duncfu /ur' D4
/
I X4 (c) = a'cos
Jr + xL cosf Yi sin
Ytcl - o-sinJt xL sinJz:Yi cos{e
Jz u,1de

I XL a ADs z 0,?m
Ya z AD; = 0,3rn
]
) deci ecuo#r'le devrn
I
7

Xn (4) = 0,3' cos + 0,9 'cos 0,3' $,n

f,r + 0,9'sin {a * 0,3'cost'z Y:
I Y,r (4) = 0,3'sio
J,r 1,
r funcrb/e csne d"f,nesc /rcr.chrio lui Dtt vor
flirrPsf
ntfi€
fi"'{lo/
\lltf i
28/"" ,n'uiofn cufrinse
I PENTRU {lt ? Oo
- orccos o a
y = orccos (+ sie 6")
I 9oo+ O - 90u -, -
goo

r Ja=
fz= 9Oo*O-9Oo z) 4, 1, -Oo Oo

r Xa = 0,3'co30 + 0,9cosO -0,3 sr'nO = 4,2

Yl :0,3 sin0 + g,9.sing+0,3.Co30 - 0, 3
I PE"NTRU
{,r 2Oo

I Y=
orccos (+ sio
.=
= orccos 0,0868 =' 85, 0490
'o') -)
90 + {0 - 85,0490
I fe =
Je = 44 19809
1, = 85,oo9o + 4o - 90 -) fz = S,o4vg
I
 -
Xa = 0,3'cos 20 + 0,9.cos 5,Q490 - 0,3'sin 5,0490
I Y,t = 0,3 ' s,n 20 -t 0,e/- s/'n 5,0490 t 0,3'cos I/0490
I Xn = 4tt522
PLN\rRU = 40"
i Y4: 0/4804
I
:

1,,
y= orccos 20) = orccos 0,4Y40 = B0 , 4O34
l+ sia ,f534
I Jr= 9O + 20 - E0, = 29, 8466
z , ,1534
I Yn= 80,1534 20 -90
I

+
'to
X,r = 0,3.cos 4O + O,g .cos 40,4534 -0,3. siQ 40,4534
I yl1 = 0,b . sin 40 + 0,9 stn i 0, 1034 + 0,3 .cos 40,1034

I X,r = 4,0628 ;
PENTRU Jr =600
V = 0,O4OY
I y = orecos (+ sin 30) - orccos 0,25 = Y5,5224
r Ya =
90 t 30 - Y5 ,5224 = 44 ,4'176

I fa = 75, 5 224 + 30 - 90 = 45 ,5224

Xa = 0,3 'cos 60+ 0,9.cos 45,5224 - 0,3 sin 45,5224
I Yr = 0,3'sin 60 + 0,9'sio ,1515224 +0,3'cost5,5224
= 0,9368 ; Y4 -
I Xa
PENTRU Yl = 80"
0,?Bgz

I y = qrccos (+ 4O) = orccos 0,3243 = ?4 ,2527

J,,,

I yl = 90 + 40 Y4?527 = 58,Y4'72
I

58,7472 r 40 90 = 2^ ,252Y
r l- =
Y2
Xa = 0,3'oos8O + 0,9'cos 2^t252'7 - 0,3'sin 24,2527

r
;

Y = 0,3 ' s,o B0 + 0,9 . sin 2l ,2j27 + 0,3. cos Dt ,zjzY

Y = o,go42
I
i

i
i
Xa = 0,?B2l
PENTRU Yn :
)
400o
= qrccos (+ JinoO) = orccos o ,3830 = OY,4vB9
F Y
T Jr = 90+ 50 67, 4789 = 12,52ll0
I

'fz = 67,4789 50 90
+ : 27,1\790
 X4 = 0,3. cos 400 +0,9' cos ztt,4'19 - 0, 3' sia 2^ l'79
Yl = 0,3' 3,e 400+0,9'SrQ 24,4Y9 t 0,3'cos Ztt A'79
X,t = 0,6079 j
Yl = o,97o8
PENTRU Yr = '120'

Y=
orccos
lL u''{ Oo; == orcos 0,4330 = 64,34'10
t{a = 90 +60 - 64 ,3440 85,6589
64 ,1440 + 60 - 90 = 34 ,3440
Ir=
= 0,3.cos 420 + 0,9'cos 14,b440 - 0,3's,a 34,34{0
X1
yl = 0,3 . srn 420 + 0,9 . Srn 3\,3440 + 0,3 cos 34 ,34 40
X4 = 0,423S i Yt = 4,0452
PENTRU f I ='140o
c,rccos (+ sin ?0) = qrccos 0,4698= 64,9750
Y=
90 + Y0 - 64 ,9?56 = 98,0244
Yu=
64,9?50 + Y0 - 90 -- 44,9756
{z=
Xa = 0,3.cos440+0,9 cos4,1 ,9?56-0,3'srn4,1 ,9756

Yr = q3 sro 440 + 0,9'sro Itt ,97S0 + 0,3 cos4'1,9756

Xa = o' 2386 ; Yt = 4,0|'17
PENTRU V,l = 400"
y = qrccos (+ J,n 80) = qrccos 0,4924 = 6o,5012
yo= 90+80-60,5042' = 409/4987
.ir. = 60,b042 + B0
I

90 = 10,5012
Xa = 0 ,3' co3 460 + q9 ' cos 50,542 0,3 ' sio 50
'5042
Y= q3 srn f60 +0,9-sin 50,50t12 + 0,3' cos5o,50{2
Xa = 0,0590 i '(t = 0, 9878
PENTRU Y,r = 4E0o

fl= 90+q0-00 = 420

9z=
f- 60 190-90 = 60
r
E
-
_ Xa = 0,3 cos 480+ o,9 cos 60
V = o,3 sre 480+q9 s,a 60 +
0,3 s,n 60
o,3 cos 60
t

- Xr=-o,4o98 i Yl= 0,9294

t- PENTRU Yr',tOO;
= 2o0o
f y = orccos (+ .,nl = orccos A,AgZh = 60, b0ll2
- = 90 + 400 - 60,5042 ? 429,4987
fe
y, = 60,5042 + 4oo-90 = 70,5042
L = 0,3 cos 200 + 0,9 cos 70,5042 - 0,3 s,o70,5042
- Xa
- Ya = 0,3'sro200 10,9'sro?0,5042+0,3'cos70,50{2
E

tI X4--0,2643 ; Y =0,8459
TENTRU V,l = 22OO
F y = qrccos (.! ,,'n ,140) = orccos q1698= 64,9756
- fa = 9o
r 1,lo - 64 ,9756 = 438,0243
fz= u,,'I': .ollo;lirr.-
3,!".n84,e256 0,3 5;ngapr56
- Yr = 0,3 srn 220 + 0,9 sie 84,9710 + Q 3 cos84,9756

= Y = o' ?102
F PE*}R;o'.il' = 24;"
y = orccos (+ d,n 420) = orccos 0,4330 = 64,34,10
F
-- fa = 9o + 42o- 64,3440 = 14516589
E yz= 64,3440 + 420 - 9Ct = 94,3440
II
E Xl = 0,3 cos 240+ 0,9. cos 94,1440 - 0,3. sin g4 ,J440
- y = 0,3 sin 240 + 0,9 s,n 94 ,34tfi 1 0,3 c0s94,3440
F
Xa - -0, 5472 I Yl = 0,6449
If PENTRU Y4 = 260o
- y = orccos l+ A,n 430) = c/r-cCos 0,3830 = 6?, 4?89
= 90 t 430 - 67, 4789 152,5240
=
h fr
gz = 6?4?89 t 430 - 90 : 407,479
f
h'
 xa= 0,3' cos 260 + 0,9 . cos \07 ,479 - Qa . Srn 40?, 429
Yl= 0,3 srn 260 +0,9 sro 407 479 +Q3 cos 10?, 4Yg
Xl = - 0,6085 i Y,r z 0,4728
PENTRU Yr = 280'

l
tfz
orccos (+ s,,i 440)= oocos 0,32 t7 = yq e52?
90+ 440-7rt,252? = ,158,?4?2
'71,2527 + 4 40 -90 = 124 t253
X,1 = 0,3" cos280 r 0,9 cos 424,253 - 0,3.srn l2l ,253
Yl= 0,3' srn 280+ 0,9 srn {24,?53 + 0,3.cos 12q,253
Xa = -o'6743 Y,1 = 0,3483

Y= = 75,X2-24

Yu=
Y5,1224 + 450 -90 = 435 ,522
Yr=
Xa 0,3'cos 300 + C1,9. cos 435 ,522- 0,3.srn 435,522
Y,r 0,3,srn 300 a 0,9.srn 43T,522+ 0,3.cos 135,522
= - 0,?023
Xrr t/l = o, 4567
PENTR U Vr = 32 00
QTCCOS (t sro 160) = OTCCQS 0, 1740
Y= \2 = 80, 4ob4
+ 400- 80,4534
Yr= 90 = 469,8465
Yr= 80,,1534 + 460 - 90 = 150, 453
Xa= 0,3 cos320+ 0,9 Cqs 450,453 - Cr,3 Srn f 50,453
Y,r = 0,3 srn 320 + 0,9 sre '150,,153 + 0,3.cos,100,453
Xa = - o,7oo4 Yr = 0,00t'1
)
PENTRU V = 3400
srccos (+ 5,n 470) = orccos 0,0868 = 85, 04 90
90+470 -80,0490 = 4\4,9809
+,
Lfz 85,0490 + ,1?0 - g0 -- 4OD ,049
 I

-t
..j io
I
:ill
.: .to--;-@
ll

-o
I
O
''Crl
I
O
b
b
?JJ

.h
F
15
a

a
._1

..>
a
f\)

o
E.
_o
C.,I

o i,
-{o
a
@
 Xr 0,3. cos 340 +0,9 cos 4OD,04g* 0,3 sro 46T,0,t9
Y,r 0,3 sro 340 +0,9 sre 465,049 r 0,3 cos 405,0,19
X4 = - 0,6650 ; Yf =-0,409?

. Cu dofe /e cle/errnincile lcy

2 nuncfu/ ,t

se cere o se de-Ierrntno Vi fezo / si occelen:fio

yuncrului D4 cores Funzotor fozitlei Ya = 2oo
I

R f ZOLVARE
Meconisrnu/ cle ^moi ius - este Jormot din
3 cor^Duri riqide , d;ntre e/,b mrscdndu - se
cu villeze -d,f rife/ecor^e
PTNTRU coRPuL o AvrM:
VA= flo* tr)4x OA= uJ,r x 0A
 LJ V-
otl c,t) 4
o' s,n
cos
? Y, o
= - q ul4 sin.f4r+ a uJl cos
Y,T
PENTRU CORPUL @ AVEM :

Vg :Vq-t(r)2xAB
V6 = -c(.c!asinY4 L + + qc2xAD
Q..q)r;cosjr[ +
= _ e .uJa Srn r, r o uJl CoS + J,J K
Y4 YlrJ c0z
2o co.
Y, 2a *nfz 0
'
= - oL' Ql,t Sln + o'tua'CoSY,J 2a LD o_ sin gz L+
rfrf e
= -oL (., s,n i4 i 2cnp sie?)+ t
I T(:i ::: l;{
2op cosYr)l
VB= -o (e,r.si0"f^* 2uoz.sin.fr) u t o (*1, cosfr+2q:e cotfz[

Pr-NrRU CORPUL o Avr-M:

V6 = Vg + CD3 ^ tsC
l-
Vo:
L,rloI u
J
I Kl
o
I z* cos.fs 2ct' sin uf 1
l"
t, I

= - 2cc. t-r.l , srnJ3 L + 2a crr3' cos $

/e vor eoo/o cele douo relofir co/cu/ o
l' de
vr rtzer puncffiui B si o vern
7
.

,l
- (oo, sin.fn -r 2crl2 sinYr) t * (*,' 'cos Y,r - Zcnz co$ Y, )J
= Zwt. sin y. a t 2.,.:e'eosYt J (=)

cr)4 ein
{r - 2
urz ein : -eoo3sinfs f C,l
t t'o4 cos,-fl *2
Ie
.lJ2' cosfz = 2cta cosfs
\
I frnfru usur-oreo^ .co/cu/e/or vorn io /ocui cu
I dofe/e cunoscufe osrye, :

(ni? 25 rodfs ,1,=2Oo ,yn=ep49,,Jl=44",98

I si sis1ernu/ deviQe
t (25' sin 20 + 2tu2'sia 5,049 = 2 *e .sio ,4,98
\ ZA' cos 20 + 2uo2 'cos 5,049 = 2 (,t) 3 'cos 44 r98
I t

I ( 25. o ,1420+ 2r,.lz ' o,o874 :' 2,or o ,2584

i rt 0,9396 + 2o2 0,09964 = 2u:3' o,960
t 8,55 + trlz. 0,4?48 : c,.l3.0,f,408
t f + q)2. ll19922 : r-r.)3'4r912
t 21,49
t --om
( r*)2 = ulE . O,5408 - 8,55
t I( 2b,49 + qla'0,546$-B,55.t,gqZZ=c.r.)3 iflb2
I(
t o,
^YllB

I [ *' =- \.r,'t / 1L, l, *u= ,,,ts,o.o2

I (=) )
t \ ..r.-r a
v 3,9T43
Y3 , 954 3
95Yq *'
)*/=- 6,b304
v
t 3, 95Yq (
t deci viteze/e unq hiulore o ce/or 3 corDuri
t (,r.:4 = Di rod s
f *?= 0,3)04 rodfs j or=48 ,lOgS2rodlt
t Fentru c/eterrninoreq rzi teze i ouncfului Da
q,funci . cdnd {rr -- 20 se inpuae[
I deterrninoreo
c/,ogonoter A D4 I sr o gegh ioldi + D4AL .

I ;^ {tlF I ) vi tezo prnlrtj/ui D4 esfe dqTo de

[
Jornlul&
I VDA =VA +I[z^AOrn
Utilizond rieoremo lui Rfoqonc in -lriunqh;ut
t A ADaDy Overn , o, G
AD; = AD$ r DqoS -) A Dr = tlnn$ + DaD$ -)
t
 -) ADq=1lffi= W:f0,9 = 0,94b
i/e lu,_ ADq pe O X r si pe O Y,1 cle pf nd
Proiecf
Cle volooreo 4 D4AL'/ l I

{D4AL= + DqAB++Baf. = 4DqAB+{a,dor

+ D4 AB = + Ao, = orgp Dq
*# ='*'+ =)
+ D4 AB = orctq 0,313 (r) z. 4g"; $4g , decr,
+ Da AL = 48,4349 + 5,0490 = 2Xo,4553
/e lui ADq rn sisternu/ xa o Ya sunf
Fror'ecfii :

O x,t =. ADq . cos fi'E = 0,948 ' cos 23 ,455J -)

P'
-.) Dlo^,Ao,, = 0 ,8696
/ /A-
0 Y/r = ADI sio Da At = o,g48 sin 23,4553 =)
P.
ADtn = O,3Y73
=>
ft,
t-\)zx ADq =
L
0
Io k3
rt]2 z)

0 ,8696 0 ,3773 o
I x nO1, = - O,b7?3'u)e (- r 0,0696 *rJ
r-U Z

VA = Vo+ o)rxClA = tr)lx0A

T
x lL
r .\- Kl
I
tUl OA
0
| 0,3' cos 2o "0 Nnl -.)
I ct,3' sin 20 0 I

I ul4x 0A = - 0,3' sio 20 u.,4Lr Q,3.cos2o *l1 T

L
I Jn /ocuind cul = 25 rctd f s si u)D = 6,3304 rodfs

I Voa : - 0,3 Z5'sin 20 t + 0,3' 25 cos roJ

- 0,1773 6,3304 L r 0,8696 .6,3304J (-)
I yot = 2,6448T t 6,20937
J
I lVpol =
-)

I lvnrl = o,?4 -1,

t
 Rn#u deJerminoreo occelerof e i puncfu /u i D4
\/orn se pora rnecon i Srnu / Pne zentdl in I e corpur i
'

riqide ,l sirni lor co /o co/cu/oreo vi fezei t

at
PTNTRU CORPUT- 4 AVEM :

.Qt4 IL (-)

-C,[ =
{ tDa (-)
d' c^rl . cos
r\
Yt O

2
.&^ -&urJ; cos.Plu a. tD1 sin -fr
J
I

,q, A - 0,3 2X2. eos 20 t 0,3' 252 sin 2oT

\,

,At 4 IYO , ,192 t 04 ,428

J
PE-NTRU CORPUL 2 AVE\4

.&b 3 t eex AB + w2 K (* n ^ A-D) L-)

-Q,A
,O-b - \- a uJt- cos.fl L a *?':nYt) +
rO

II (
0b ?,2
2a cos 2 a sin *-?e o
{e
l
I

t K
0 0 (J.)2 L-)
- 2a cu2 sio 2 a. cr.) e cos o
{e Jz
-a"ts = (- a ur42 cosuf ,, 2a .ze sin Y2 2 a' ,rr:cosY, )f *
+ (-a *1 sln-fr + 2d. za'cosrfe-2a ur;.'n
II T, I
I
I PLNTRU CORPUT- 3 AvLtr4 :

I .O. g = .&C + e3x

t
BC + c!3 x (*u ^
B0) L-)

I ,&b : o s
t
K
?.3

I 2a cos -fe
I
2a s,n 93
I
0

t +
t
0
T
0
K,
tt )3
I -2a q)
u sinJa 2d 0$goY3 0

I .do = (- z& qle

il3 sin
$ 2a*]cos.fs ) L t
I r (zae 3' *r .r. -zA ru5 sin.fr) T
2

I lo* eeo/o occe/e rohq Ounctului ts derbr-

I rninqta ofi/ru cdod B opoi-hne corDului 2
cu orcA/erofio Duncfu lui lA determ ir/oTo Deotrv
I cdnd D o6o rhhe cor lului 3 s, overn s/s te mul'.
l7
I ( -a *?oo..fl - zu*l-'eosfz = - 2d Es'oin {s - 2a *! eos{3
- 2oersin 9e
z
[-a ,u] sinl1,+ ZaerdY.- Pa ^fi sio ia 2ae3.o.lp- 2a .^rf sio$
t Jntocuind cu do/ele cunoscufe sls7ernu/
I de viQe :

?,e 0, r15 504 ' Zg = 2 tgXYl

I I
I
O, o5 24q
Q, 59766 Zz
'
0,5790 Z5 z i,2,0902 Lz)

I ?z= 2,9573 +
0,15004 .?,2

I I +
o, 05244

o,59766 . 2,9573 O,455Cr4 Ln 0,5796 z3 = 42,0962

(-)

I \
Q, 05244

t €z = 2,5942 rod s2
f t3 = - 48 , t9798 rod fsz
I
 Cu occeleroh';le unqhiulore tz
oocce/encib- si tz co/cu/o/e
se poofe co/ct-r/o bunLfului Dt,
in I poziho cores/ un zdtoore "lui I y n = QO osifel '

n, OA = .a-A+ az x IDa *7J2* (*, x m4) (-)

K'I
;c.,oe =-^'76ti92T 64,42SJ tl b t 2,51l2ll
' I 0,8696 Q, 3773 ol
L J0 K,
0 wz|
I

L-)
- o,3Y73 .caz 0,8696 . (Nz 0 I

.6, DA =
,t70,492\, 64, {28T - 0,97'lOT r 2 )a5131
t 2,3BB3t v
5,5o46 ,.t
c-)
,&D4 : 'l 02 ,65727- 64,26L
1,ilD4 l- \ cv)

r_l
| ,QD4 | -. \ u, 36 5 )652'7 + 4129 tb4',76 z.)

tfuool= { aY 493,0003 z-)

lhoq | ':!- 493, o3 *

lt'