Primul sistem riguros de linii latitudinale și longitudinale a fost facută de catre Hipparchus.

El a
creat un sistem sexazecimal derivat din matematica babiloniană. Paralelele și meridianele erau
divizate în 360°, fiecare grad având distanța de 60′ (minute). Din secolul al treilea, metodele
chinezești de studiere și scriere a geografiei literare au devenit mult mai complexe decât cele
europene mult mai târziu scrise (de prin secolul 13). Geografii chinezi ca Liu An, Pei Xiu, Jia Dan,
Shen Kuo, Fan Chengda și Xu Xiake au scris pagini importante. Perioada evului mediu a fost de
asemenea importantă, cele mai însemnate dezvoltări și de mare impact făcându-se în secolele
16 și 17, atunci când exploratori precum Cristofor Columb, Marco Polo și James Cook au
descoperit multe teritorii noi (Lumea Nouă).