Capitolul 5 Calculul organelor de maini componente ale reductorului de turaie 5.1 Calculul angrenajului cilindric cu dini n V 5.1.

1 Calculul de dimensionare a. Date initiale de proiectare - puterea nominal la roata 1 :

P1 = 44 ,959

Nm
M t ,1 =931 ,139

- momentul de torsiune nominal la roata 1 : - raportul de angrenare i de transmitere : - turaia roii dinate conducatoare 1 : - turaia roii dinate conduse 2 :
Lh =18000

Nm

1, 2 = i1, 2 |= iRT |= 2,8 | |

n1 = 461 ,111

rot/min ore, se alege

n 2 = 164 ,682

rot/min

- durata de funcionare a angrenajului : ore

Lh = 10000 .... 20000

- nr de cicluri de solicitare ale roilor la fiecare rotatie complet : 1= 2=1 - nr de dini al roii dinate conductoare : - nr de dini al roii dinate conduse : - Condiiile de funcionare : Acionarea se face cu un motor electric asincron de curent alternativ. Maina de lucru este de tip pomp Modul de ncrcare al angrenajului regim moderat suprasarcina i socurile sunt moderate.

z1 = 20

dini

z 2 = 56

dini

Factorul regimului de funcionare

K A = 1,25

Elementele cremalierei de referin :

o 1. unghiul de presiune de referin n plan normal n = 20 ; * 2. coeficientul nlimii capului de referin n plan han = 1,0 ;

* 3. coeficientul jocului la capul dintelui de referin C n = 0,25 ; * 4. coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin n = 0,38

;
o 5. unghiul de inclinare a danturii 1, 2 = 20 .

b. Alegerea materialelor , tratamentelor si tensiunilor limita pentru cele 2 roti : - alegerea materialelor roilor dinate trebuie s respecte doua criterii (criteriul de rezisten i criteriul de economicitate ) i s in cont de solicitrile la care sunt supuse cele doua roi dinate - pentru roata conductoare se alege OLC 50 STAS 880-88 : Caracteristicile mecanice ale materialului ales sunt :
( HB ) 1 = 1900 ... 2250 ( r ) 1 = 700 ... 850
( 0, 2 ) 1 = 460

MPa ; Se alege :

( HB ) 1 = 2200

MPa

MPa ;

Se alege : ( r )1 = 800 MPa

Mpa.

- pentru roata condus se alege OLC 45 STAS 880-88 Caracteristicile mecanice ale materialului ales sunt :
( HB ) 2 = 1750 ... 2200 ( r ) 2 = 650 ... 800
( 0, 2 ) 2 = 430

MPa ;

Se alege

( HB ) 2 = 1900

MPa

MPa ;

Se alege ( r ) 1 = 700 MPa

Mpa.

determinarea tensiunilor limit pentru fiecare roat - pentru roata conductoare la solicitarea de contact
H , lim, 1 = 570

H ,lim, 1 =510 ... 630

MPa , Se admite

MPa

la solicitarea de incovoiere
F ,lim, 1 = 440

F ,lim, 1 =340 ... 540

MPa , Se admite

MPa

- pentru roata condus la solicitarea de contact MPa la solicitarea de incovoiere MPa c. Calculul de predimensionare Pentru dantura roilor 1 i 2 s-a ales unghiul de nclinare 1,2 = 20 Numrul de dini al roilor echivalente zn,1 = cos 3 = ( 0,93969 ) 3 = 24,39 dini 1, 2 zn,2 = cos 3 = ( 0,93969 ) 3 = 68,29 dini 1, 2 Pentru dimensionarea angrenajului se aplica criteriul de dimensionare
z n ,1,cr YFa1 YSa1 = (1...1,3) ( Z E Z H Z B ) 2
z2
56
F ,lim, 2 = 320 ... 520

H ,lim, 2 = 470 ... 600

, Se admite

H ,lim, 2 = 535

, Se admite

F ,lim, 2 = 420

z1

20

FP1 u 1 1 2 u cos 2 HP

Unde:

Y F 1 si Y F 1 a a

factori de forma a dinilor roilor 1 i 2 YFa2 = 2,25

YFa1 = 2,65

YSa1 si YSa2 = factori de corecie a tensiunilor la baza dinilor pentru materialele roilor

YSa1 = 1,59

YSa2 = 1,73

ZE = factorul de elasticitate al materialului roilor ZE = 189,80

N m m
2

Z = factorul unghiului de nclinare a danturii Z =

cos , 2 1

= 0,969

ZH = factorul zonei de contact ZH=2,46

Hp
cos , 2 1

=2,460,969=2,36

= tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj

Hp
H = min( p ,1 ; Hp 2 )=min(495,9 ; 465,45)=465,45 MPa

Hp 1, 2 = 0,87 H , lim, 1, 2 Z n ,1, 2 Z w

Zn1 si Zn2 = factori ai durabilitii pentru solicitarea de contact Zw = factorul raportului duritilor flancurilor = 1 Se calculeaz numrul de cicluri de solicitare a dinilor pentru fiecare roat
N L1 = 60 n1 Lh 1 = 60 461,111 18000 1 = 497 ,99988 10 6 N L 2 = 60 n1 Lh 1 = 60 164,682 18000 1 = 177,85656 10 6

cicluri cicluri

Se compar

N L1

N L2

cu

N BH

N BH = 5 10 7 cicluri

497 ,99988 10 6 > 5 10 7

177 ,85656 10 6 > 5 10 7

deci

Z N ,1, 2 =1

Se adopt

Z W =1

; MPa MPa

Hp 1 = 0,87 H , lim, 1 Z n ,1 Z W = 0,87 570 1 1 = 495 ,9

Hp 2 = 0,87 H ,lim, 2 Z n , 2 Z W = 0,87 535 1 1 = 465 ,45

Se alege
Fp

Hp = 465 ,45

MPa

= tensiunea admisibil de ncovoiere pentru materialele celor

dou roi

 Fp ,1, 2 = 0,8 F ,lim, 1, 2 Yn ,1, 2 Y ,1, 2

Yn1 si Yn2 = exponenii durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere Se compar

N L1

N L 2 cu N BF

N BF = 3 10 6 cicluri

497 ,99988 10 6 > 3 10 6

177 ,85656 10 6 > 3 10 6

deci Yn1,2 = 1

Y1,2 = factorii relativi de sensibilitate ai materialului roilor la concentratorii de la baza dintelui

Ya1 = 0,98

Ya2 = 1 MPa MPa

Fp , 2 = 0,8 F ,lim, 2 Yn , 2 Y , 2 = 0,8 420 1 1 = 336

Fp ,1 = 0,8 F ,lim, 1 Yn ,1 Y ,1 = 0,8 440 1 0,98 = 344 ,96

Revenim la criteriul de dimensionare

z n ,1,cr YFa1 YSa1 = (1...1,3) ( Z E Z H Z B ) 2
z n ,1, cr 2,65 1,59 = 1,15 (189 ,8 2,36 0,969 ) 2
z n ,1,cr 4,213 = 530 ,21

FP1 u 1 1 2 u cos 2 HP
344 ,96 2,8 + 1 1 2 2,8 0,883 465 ,45

z n ,1,cr =125 ,85

dini dini

z1,cr = z n ,1,cr cos 3 1, 2 = 125 ,85 0,939 3 = 104 ,19

Se observa c : z1 < z1cr ( 20 < 104,19 ) Dimensionarea angrenajului se face la solicitarea de contact. d.Calculul modulului angrenajului n situaia dimensionrii la solicitarea de contact se determin mai nti distana dintre axe aw1,2 = (0,8 ... 0,9)(1,2 + 1) 3
M t1 K a ( Z E Z Z H )
2 a Hp 1, 2 2

1,2 = raportul de angrenare i de transmitere = 2,8 Mt,1 = momentul de torsiune nominal la roat = 931,139 Nm Hp = tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj = 465,45 N/mm2 ZE = factorul de elasticitate al materialului roilor = 189,80 Z = factorul unghiului de nclinare a danturii = 0,969 ZH = factorul zonei de contact = 2,36 Ka = factorul regimului de funcionare = 1,25 a = factor de lime a roii - pentru angrenaje cilindrice cu dini n V , la reductoare ntr-o treapt se recomand a = 0,25 ... 0,3. Se alege a = 0,28 aw1,2 = (0,8 0,9) (2,8 + 1)
3

N m m

931,139 10 3 1,25 (189 ,8 0,969 2,36 ) 0,28 465 ,45 2 2,8

,345

aw1,2 = (0,8 0,9)3,8 3 1267130 aw1,2 = (0,8 0,9)

3,8 108,21

aw1,2,min = 0,8 411,198 aw1,2,max

= 0,9 411,198
aw1,2 =

aw1,2,min = 328,95 mm aw1,2,max = 370,07 mm

2 a w1, 2 cos 1, 2 z1 + z 2

m n ( z1 + z 2 ) 2 cos 1, 2

mn =

mn,min = mn,max =

2 328 ,95 0,939 20 + 56 2 370 ,07 0,939 20 + 56

mn,min = 8,13mm mn,max = 9,15mm

Se alege mn1,2,STAS = 9mm 8,13<9<9,15

5.1.2 Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric cu dini n V a. schita angrenaj

b. date preliminare privind definitivarea geometric a angrenajului - numrul de dini al roii dinate conductoare z1 = 20 numrul de dini al roii dinate conduse z2 = 90 - unghiul de nclinare a danturii 1,2 = 20 elementele cremalierei de referin - ungiul de pres de referin n = 20o, cosn = 0,939 - coeficientul nlimii capului de referin han = 1,0 - coeficientul jocului la capul dintelui de referinta cn* = 0,25 - coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referinta n* = 0,38 - modulul normal conform STAS 882 82, mn1,2 = 9mm modulul frontal mt =
mn1, 2 cos 1, 2

6,0 0,9 4

= 6,39 mm

pasul normal pn = pasul frontal pf =

m = 3,14 9= 28,27 mm
n t

m = 3,14
mn =
1, 2

9 0,939

= 30,11 mm )

( mt= cos

9 = 9,58 0,939

c. calculul elementelor geometrice de baza nlimi totale i pariale ale dinilor nlimi de cap ale dinilor ha1 = ha2 = ha = han mn = 1 mn = mn = 9mm nlimi de picior ale dinilor hf1 = hf2 = hf =( han* + cn*) mn = 1,25 9 = 11,25 mm nlimile totale ale dinilor h1 = h2 = h = ha + hf = 9 + 11,25 = 20,25 mm diametrele roilor diametrele cercurilor de divizare si rostogolire d1 = dw1 = cos 1, 2 z1 = 0,9396 d2 = dw2 = cos
mn z2 = mn 9 20 =191 ,570

mm mm

1, 2

9 56 = 536 ,398 0,9396

diametrele cercurilor de cap da1 = d1 + 2ha = 191,570 + 2 9 =209,57 mm da2

2 a

= d + 2h = 536,398 + 2 9 =554,398 mm

diametrele cercurilor de picior df1 = d1 - 2hf =191,570 - 2 11,25 =169,07 mm df2

2 f

= d - 2h = 536,398 - 2 11,25 = 513,898 mm

= d cos = 536,398 0,939 =503,9995 mm
2 n

diametrele cercurilor de baza db1 = d1 cosn = 191,570 0,939 =179,9991 mm db2

distanta dintre axele angrenajului aw1,2 = a1,2 = 363,984mm limile roilor bo = limea canalului, se recomanda bo = 10...20 mm, se alege bo = 16 mm se determin limea teoretic necesar a roii bnec = a aw1,2 = 0,28 363,984 =101,915 mm limea roii conduse b2 = bnec + bo =102 + 16 = 118 mm; se alege b2 = 118 mm limea roii conductoare b1 = b2 + 2(1 ... 3) =118+2 1 = 120 mm
d w1 + d w 2 2

mn1, 2 2 cos 1, 2

(z + z ) =
1 2

9( 20 + 56 ) 2 0,939

d. calculul unor elemente ale formei specifice celor dou roi teitura de cap f=
ha 2

9 2

=4,5 mm

grosimea coroanei n zona de dantur a1 = (2 ... 3mm)

m = 2 9 = 18 mm
n

diametrele celor dou canale dcanal1 = df1 -2 (2 ... 5mm) = 169,07 - 23 =163,07 mm se alege dcanal1 = 164 mm dcanal2 = df2 -2 (2 ... 5mm) = 513,898 - 23 = 507,898 mm se alege dcanal2 = 506 mm grosimea discului roii S = (3 ... 4)

m = 3 9 =27 mm
n

razele de racordare ale configuraiei r1, r2 = 1 ... 5 mm se alege r1 = 2 mm, r2 = 3 mm

diametrul butucului roii conduse dbutuc2 = (1,4 ... 1,8) dalezaj,1=1,5mm 5.1.3 Sistemul de fore al angrenajului cilindric cu dini n V

Pentru determinarea componentelor sistemului de fore ale angrenajului cilindric cu dinii n V, se consider angrenajul format din roata conductoare 1 i roata condus 2. Angrenajul astfel definit este reprezentat n patru proiecii - a. reprezentnd vederea n planul vertical a celor dou roi - b. reprezentnd vederea n planul lateral a celor dou roi - c. reprezentnd o seciune normal pe direcia flancurilor n contact ale celor dou roi, realizat n planul n - n - d. reprezentnd un detaliu aspra roii conductoare 1

Transmiterea micrii i puterii de la roata conductoare la roata condus se face prin dezvoltarea unei ncrcri distribuite dea lungul flancurilor dinilor aflai n contact. Fora rezultant o descompunem n trei fore dup trei direcii i anume : - o direcie tangenial la cilindru cu componentele Ft1 i Ft2

- o direcie radial cu componentele Fr1 i Fr2 - o direcie axial - paralel cu direcia axelor - cu componentele Fa1 i Fa2 Pentru determinarea rezultantelor se vor scrie relaiile: - pentru componenta tangenial Ft1 = Ft2 = 2 M t1, max d w1
2 1303594 191 ,570

= 13609,58 N

pentru componenta radial n = wn = 20o tg20 = 0,364 Fr1 = Fr2 =

Ft1 tg wn cos 1, 2

cos1,2 = 0,939 = 5268,22 N

13609 ,58 0,364 0,939

pentru componenta axial Fa1 = Fa2 = 0 N

Se remarc faptul c la angrenajul cilindric cu dini n V, componetele axiale ale forelor de angrenare sunt nule.

5.2 Calculul carcasei Se alege ca material pentru carcasa - fonta cenusie FC 250 5.2.1Alegerea distanelor de la punctele de aplicaie ale incrcrii pe roi i reazeme

l = x1 + x2 + x3 + x4 x1 =
b1 2

118 2

= 59mm se alege x2 = 20mm se alege x3 = 13 mm

x2 = 10 ... 20(25) mm x3 = 5 ... 15(20) mm x4 =

B 2

40 2

= 20 mm

B = grosimea rulmentului = 30 ... 50 mm; se alege B=40mm l = x1 + x2 + x3 + x4 = 59 + 20 + 13 + 20 = 112 mm Se alege l = 120mm = 0,12m 5.2.2. Alegerea dimensiunilor specifice ale carcasei = 0,03aw1,2 + 2...5mm = 0,03363,984 + 3 = 13,91mm; se alege = 14mm 1=(0,8...1) =0,914=12,6mm; se alege 1=13mm

h=(1,5...2) =1,714=23,8mm; se alege h=24mm h1=(1,5...2) =1,614=22,4mm; se alege h1=22mm H=

da 2 + 0 + (t + t1) = 2

= mm

554 ,398 + 69 ,29 + (35 + 5,6) = 277 ,199 + 69 ,29 + 40 ,6 = 387 ,089 2

0=(0,2...0,3)

da 2 2

=0,25

554 ,398 = 69 ,29 2

mm

t = (2,25...2,75) = 2,514=35mm t1=(0,25...0,5) = 0,414=5,6mm HSTAS=355mm - Diametrele gaurilor pentru suruburi: d =(1,5...2,5) = 214=28mm d1=(0,7...0,8) = 0,7514=10,5mm d2=(0,5...0,7)=0,614=8,4mm - Marimile suruburilor: - in zona talpii: M27; - in zona lagarelor: M20; - in zona flanselor: M16; 5.2.3. Alegerea unor accesorii ale carcaselor a. Elemente de asamblare: a.1 Elemente in zona talpii Suruburi cu cap hexagonal M27, STAS 4272-89: d =27mm; D=42,20mm; S=41mm; D1=38,95mm; b=66mm;

k=17mm; Piulite hexagonale M27, STAS 4071-89: d=27mm; m=22mm; D=42,20mm; D1=38,95mm; S=41mm; Saibe Grower M27, STAS 7666/2-80: d1g=27,5mm; d2g=39,5mm; g=6mm a.2. Elemente in zona lagarelor Suruburi M20: d=20mm; S=30mm; D=32,95mm; k=13mm; b=52mm; Piulite M20: d=20mm; m=16mm; D=32,95mm; D1=28,5mm; S=30mm; Saibe Grower M20: d1g=20,5mm; d2g=29,5mm; g=4,5mm;

a.3. Elemente in zona flanselor: Suruburi M16: d=16mm; S=24mm; D=26,17mm; k=10mm; D1=22,8mm; b=44mm; Piulite M16: d=16mm; m=13mm; D=26,17mm; D1=22,8mm; S=44mm; Saibe Grower M16: d1g=16,3mm; d2g=23,3mm; g=3,5mm. b. Inele de ridicare M16 d = 16mm; d1= 34mm; d2= 34mm; d3= 59mm; l= 24mm; h= 36mm; e=11mm; b=12,5mm;

c=3mm; t=32,5mm; Da=40mm; Fmax=6,3kN; Fmax,i=12,5kN c. Alegerea dopului de golire(dopului filetat), M16: d =16mm; S=17mm; D=18,9mm; k =6mm; Df=24mm; b=14mm; l=23mm; Da=26mm; d. Alegerea dopului de aerisire, M16: d =16mm; d1=6,5mm; d2=38mm; d0=13mm; D=25,3mm; a=6mm; b=10,5mm; l0=4,5mm; e=35mm; De=27mm; Di=17mm; g=2mm. e. Alegerea capacului de vizitare Suruburi cu cap bombat, crestat STAS 7519-90:

a=100...300mm; suruburi M6 ab=200150 a1=260mm; b1=210mm; a2=230mm; b2=180mm; a3=130mm; b3= - ; d4=4mm; dh=4,5mm; hb=1mm; hc=3,5mm; g=1mm; ns=6 buc; f. Indicatorul de nivel(cu joja): - pozitionarea axei indicatorului: =45; - diametrul capului filetat al butonului de insurubare: d=10...16mm; se alege d=13mm; M13 - lungimea de insurubare a capului: h=(0,5...1,5)d=113=13mm; - diametrul tijei(jojei): dt=2...5mm; se alege dt=4mm; - dimensiunile mansonului(teaca) cu guler: dmi=dt + 0,5=4 + 0,5=4,5mm; dme=dmi + 2...3mm=4,5 + 2,5=7mm; - diametrul butonului de manevrare: D=(1,2...2)d=1,513=19,5mm;

5.2.4 Calculul termic al carcasei si reductorului de turatie In timpul functionarii reductorului de turatie in cuplele componente(angrenaj si rulmenti) se dezvolta frecari care fac ca o parte din energia mecanica sa se transforme in caldura. Drept consecinta regimul termic de functionare al reductorului de turatie e caracterizat de temperaturi ridicate de functionare.
3,6 10 6 P1 (1 RT ) 3,6 10 6 44 ,959 (1 0,945 ) = t= c Ac

c=14...18(22)J/m2gradora; se alege c=16J/m2gradora; Ac=(1,1...1,2)A A=2(LB + BH + HL)= 5.3 Calculul elementelor subansamblului arborele conducator I 5.3.1. Calculul arborelui I a. Forele i momentele care actioneaz asupra arborelui conductor MtI arb ext. max = 1327,515 Nm Mt,1,max=1303,594 Nm Mt1 max = 853,725 Nm Forele care acioneaz aspra arborelui I din angrenaj sunt: Ft1 = 13609,58 N fora radial Fa1 = 0 - fora axial - fora tangenial Fr1 = 5650,39177 N -

Fr1 = 5268,22 N

- forta radiala

l = 120 mm = 0,12 m

b. Felul si caracterul solicitarii Sub actiunea ncrcrilor, arborele este supus la urmatoarele solicitari - solicitarea de torsiune - se desfasoara in regim pulsatoriu - solicitarea de ncovoiere - se desfasoara in regim variabil alternant simetric

c. schema de ncrcare, schema de calcul simplificat, reaciunile, diagramele de eforturi secionale

plan vertical

M2 = 0 : V 2l - F l = 0
M1 = 0 : Ft1 l - V2 2l = 0
1 t1

V2 = V1 =

Ft1 2 Ft1 2

= =

13609 ,58 2 13609 ,58 2

= 6804,79 N = 6804,79 N

Verificare : Oy = 0 : V1 - Ft1 + V2 = 0 ; 6804,79 13609,58 + 6804,79 = 0 MiV3 = V1 plan orizontal

l = 6804,79 0,12 = 816,57 Nm

M2 = 0H 2l - F l = 0
M1 = 0Fr1 l - H2 2l = 0
1 r1

H2 = H1 =

Fr1 2 Fr1 2

= =

5268 ,22 2

= 2634,11 N =2634,11 N

5268 ,22 2

Verificare : oz = 0 : H1 - Fr1 + H2 = 0 2634,11-5268,22+2634,11 = 0 MiH3 = H1 l =2634,11 0,12 = 316,09 Nm Mt = MtI arb ext. max =1327,515 Nm d. determinarea reactiunilor in reazeme R1 = R2 =
V12 + H 12

6 0 ,7 84 9

+2 3 ,1 2 64 1

5230 3472

,4 4

=7296,82 N

R1 = R2 = FrI = FrII = 7296,82 N e. calculul momentelor echivalente n sectiunea 1 Mec,1 = 0 Nm n sectiunea 3 in stanga Mec,3 stg =
2 2 M iV 3 + M iH 3

8 6 ,5 1 7

+3 6 ,0 1 9

769 669

,4 3 5

=875,613 Nm

n sectiunea 3 in dreapta Mec,3 dr =

2841 082
2 2 M iV 3 + M iH 3 + k 0 M t2

8 6 ,5 1 7

+3 6 ,0 1 9

+0,7 1 2 ,5 5 5 37 1

,5 9 0

= 1445,137 Nm =
1905 271 ,0 1 5

= 1138,8657 Nm

n sectiunea 2, (2-4) si 4: Mech,2=Mech,(2-4)=Mech,4=Mt,I,arb,ext,max=1327,515 Nm f. alegerea materialului si stabilirea tensiunilor admisibile Pentru arborele I se alege OLC 50 STAS 880-88 caracteristicile mecanice ale materialului ales sunt : (HB)1 = 1900...2250 (r)1 = 700 - 850 N/mm2 (O,2)1 = 510 N/mm2 ai = 90...115 N/mm2 at = 65...85 N/mm2 g. calculul de dimensionare al arborelui g1 determinarea diametrelor critice in principalele sectiuni pentru sectiunea 3 Mec,3 = max(Mec,3stg si Mec3dr)= 1445,136 Nm=1445136 Nmm d3,c = 3 ec 3 = ai
32 M
3

Se alege (HB)1 = 2200 Se alege (r)1 = 740 N/mm2

Se alege ai = 100 N/mm2 Se alege at = 75 N/mm2

32 1445136 100

147200 ,3442

= 52,8 mm

d3nec = d3,c + t1 = 52,8 + 5,5 = 58,3 mm pentru sectiunea 4

d4,cnec = 3 t = at

16 M

16 1327515 75

=3

90146 ,3783

= 44,83 mm

d4nec = d4,c + t1 = 44,83 + 5 = 49,83 mm g2. forme constructive Varianta A - pinion montat cu pan pe arborele I

se alege d4 = 50 mm; d4=50mm > d4nec=49,83mm se alege d5 = d4 + 5 = 50 + 5 = 55 mm se alege d1 = d2 = d5 + 5 = 55 + 5 = 60 mm se alege d6 = d2 + 5 = 60 + 5 = 65 mm se alege d3 = d6 + 5 = 65 + 5 = 70 mm > d3nec=58,3mm se alege d7 = d3 + 15 = 70 + 15 = 85 mm Verificarea compatibilitatii variantei A X=
d canalI 2
- 23 + t 2 = d
164 2

70 + 4,3 2

=82 (35 + 4,3)=42,7mm 2,5 mn = 2,5 9 = 22,5 mm Se observ c X > 2,5 mn varianta A este viabil. g3. definitivarea dimensiunilor

Forma final este varianta A i dimensiunile finale sunt urmatoarele d1 = d2 = 55 mm d3 = 65 mm d4 = 50 mm d5 = 55 mm d6 = 65 mm d7 = 85 mm

h. verificarea arborelui la oboseala Stabilirea dimensiunilor arborilor impune anumite verificri de rezisten. Canalele de pan cu care sunt echipate unele seciuni trasversale ale arborilor, reprezint cele mai importante zone de concentrri ale tensiunilor. Din acest motiv se impune verificarea seciunilor care au astfel de configuraii seciunea 4. Solicitarea acestei seciuni este realizata exclusiv de torsione, cu valoarea momentului corespunztor Mt= MtI arb ext. max = 1327,515 Nm Verificarea la oboseal a seciunii 4 presupune determinarea coeficientului de siguran efectiv i compararea acestuia cu valoarea coeficientului de siguran admisibil:
c = c = 1 ca k , V m + m 1 0, 2

5.3.2. Calculul asamblarilor cu pene la arborele I n seciunea 4 asamblu cu pan paralel STAS 1004 - 81 cu capetele rotunjite din OLC 60 d4 = 50 mm lb4 =(1,4 ... 1,8 ) d4 = 1,6 50 = 80 mm

din tabel alegem dimensiunile penei conform STAS 1004 - 81 b = 14 mm h = 9 mm l = 70 mm verificarea penei la solicitarea de contact pef,1 = d h l = 4 c
4Mt
4 1327515 50 9 56

t1 = 5,5 mm t2 = 3,8 mm lc = l - b = 56 mm

= 210,71 N/mm2 > pa Se admite pa = 110 N/mm2

pa = 80 ... 120 N/mm2

4 Mt
4 1327515

pef,2 = 2 d h l = 2 50 9 56 = 105,35 N/mm2 < pa 4 c verificarea penei la solicitarea de forfecare = d bl = 4 c

2 Mt
2 1327515 50 14 56

= 67,73 N/mm2 < f Se admite f = 80 N/mm2

f = 65 ... 95 N/mm2

Conform verificrilor fcute n seciunea 4 pentru montarea cuplajului pe ax se vor folosi dou pene paralele cu dimensiunile de mai sus.

5.3.3. Calculul rulmentilor PI = PII = FrI

V X k k
t

FrI =FrII=7296,82 N - reaciunea n reazeme V = 1 - factor ce ine seama de inelul rotitor al rulmentului X = 1 - coeficientul forei radiale n absena forei axiale kt = 1 - factor de temperatur, daca t < 100 kd = 1,3 ... 1,6 - factor de dinamicitate pentru ncrcri cu sarcini dinamice moderate , se alege kd = 1,6

PI = PII = FrI

V X k k =7296,82 1 1 1 1,6 = 11674,912 N

t d

p = 3,33 - exponentul durabilitii rulmentului (pentru rulmeni cu role) L=

60 461,111 18000 60 n Lh = = 497,999 cicluri 6 10 6 10

Lh = 18000 ore Cef,I = Cef,II = PI =75,303 kN

n = nI = 461,111 rot/min
p

= 11674,912

3, 33

497 ,999

= 11674,912 6,45 =

Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd seria NU 312 cu dimensiunile d = 60 mm D = 130 mm B = 31 mm Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D al rulmentului ales. Dimensiunile capacului sunt: D = 130 mm D1 = 190 mm D2 = 160 mm

b = 16 mm D3=110mm D0=90mm Alegerea garniturii: Dint=D=130mm Dext=D1=190mm

e = 20 mm d0=74mm bo=7mm ns = 6 uruburi M12

d1 = 14 mm d=72mm

g=2...3mm; se alege g=2mm Alegerea carcasei: Dalez,carcasa=D=130mm 5.4 Calculul elementelor subansamblului arborele condus II 5.4.1. Calculul arborelui II a. forele i momentele care actioneaz asupra arborelui condus MtII,arb,ext, max = 3512,545 Nm Mt2 max = 3577,007 Nm Forele care acioneaz aspra arborelui I din angrenaj sunt: Ft2 = 13609,58 N - fora tangenial Fr2 = fora radial Fa1 = 0 Fr2=5268,22 N - fora axial -forta radiala 5650,39177 N -

l = 120 mm = 0,12 m b. Felul si caracterul solicitarii

Sub actiunea ncrcrilor, arborele este supus la urmatoarele solicitari - solicitarea de torsiune - se desfasoara in regim pulsatoriu - solicitarea de ncovoiere - se desfasoara in regim variabil alternant simetric

c. schema de ncrcare, schema de calcul simplificat, reaciunile, diagramele de eforturi secionale

plan vertical

M2 = 0 : V 2l - F l = 0
M1 = 0 : Ft2 l - V2 2l = 0
1 t2

V2 = V1 =

Ft 2 2 Ft 2 2

13609 ,58 2 13609 ,58 2

=6804,79 N = 6804,79 N

Verificare : oy = 0 : V1 - Ft1 + V2 = 0 ; 6804,79 13609,58 + 6804,79 = 0 MiV3 = V1 plan orizontal

l = 6804,79 0,12 = 816,57 Nm

H2 =
Fr 2 2

M2 = 0 : H 2l - F l = 0
1 r1

M1 = 0 : Fr1 l - H2 2l = 0

5268 ,22 2

=2634,11 N =2634,11 N

H1 =

Fr1 2

5268 ,22 2

Verificare : oz = 0:H1 - Fr1 + H2 = 0; 2634,11 5268,22 + 2634,11=0 MiH3 = H1 l = 2634,11

0,12 = 316,09 Nm

Mt = MtII arb ext. max = 3512,545 Nm d. determinarea reactiunilor in reazeme R1 = R2 =

V12 + H 12

6 0 ,7 84 9

+2 3 ,1 2 64 1

5230 3472

,4 4

= 7296,82 N

R1 = R2 = FrI = FrII = 7296,82 N

e. calculul momentelor echivalente n sectiunea 1 Mec,1 = 0 Nm n sectiunea 3 n stanga Mec,3 stg =

2 2 M iV 3 + M iH 3

8 6 ,5 1 7

+ 1 ,0 36 9

769 669

,4 3 5

=875,61 Nm

n sectiunea 3 n dreapta Mec,3 dr = =

9534 245
2 2 M iV 3 + M iH 3 + k 0 M t2

8 6 ,5 1 7

+3 6 ,0 1 9

+0,7 3 1 ,5 5 5 52 4

,8 3 9

= 3042,09 Nm

n sectiunea 2,(2-4) si 4: Mech,2=Mech,(2-4)=Mech,4=Mt,2,max=3577,007 Nm f. alegerea materialului si stabilirea tensiunilor admisibile pentru arborele II se alege OL70 STAS 500-80 caracteristicile mecanice ale materialului ales sunt : (HB)2 =2080 (r)2 = 350 N/mm2 (O,2)2 = 700 N/mm2 ai = 73 - 95 N/mm2 at = 50 - 80 N/mm2 g. calculul de dimensionare al arborelui g1 determinarea diametrelor critice in principalele sectiuni pentru sectiunea 3 Mec,3 = max(Mec,3stg si Mec3dr)= 3042,09 Nm=3042090 Nmm Se alege ai = 85 N/mm2 Se alege at = 70 N/mm2

d3,c = 3 ec 3 = ai

32 M

32 3042090 85

364546 ,7564

= 71,43 mm

d3nec = d3,c + t1 = 71,43 + 9 = 80,43 mm pentru sectiunea 4 d4,c = 3 t = at

16 M
16 3512545 70

=3

255560 ,6398

= 63,45 mm

d4nec = d4,c + t1 = 63,45 + 7,5 = 70,95 mm

g2. forme constructive Varianta A - pinion montat cu pan pe arborele II

se alege d4 = 75 mm; d4=75 > d4nec=70,95mm se alege d5 = d4 + 5 = 75 + 5 = 80 mm se alege d1=d2 = d5 + 5 = 80 + 5 = 85 mm se alege d6 = d2 + 5 = 85 + 5 = 90 mm se alege d3 = d6 + 5 = 90 + 5 = 95 mm > d3nec=80,43mm se alege d7 = d3 + 15 = 95 + 10 = 110 mm g3. definitivarea dimensiunilor forma final este varianta A i dimensiunile finale sunt urmatoarele d1 = d2 = 85 mm d3 = 95 mm d4 = 75 mm d6 = 90 mm d5 = 80 mm d7 = 110 mm

h. verificarea arborelui la oboseala Stabilirea dimensiunilor arborilor impune anumite verificri de rezisten.

Canalele de pan cu care sunt echipate unele seciuni trasversale ale arborilor, reprezint cele mai importante zone de concentrri ale tensiunilor. Din acest motiv se impune verificarea seciunilor care au astfel de configuraii seciunea 4. Solicitarea acestei seciuni este realizzata exclusiv de torsione, cu valoarea momentului corespunztor Mt= MtII arb ext. max = 3512,545 Nm Verificarea la oboseal a seciunii 4 presupune determinarea coeficientului de siguran efectiv i compararea acestuia cu valoarea coeficientului de siguran admisibil:
c = c = 1 ca k , V m + m 1 0, 2

5.4.2. Calculul asamblarilor cu pene la arborele II n seciunea 4 asamblu cu pan paralel STAS 1004 - 81 cu capetele rotunjite din OLC 45 d4 = 75 mm lb4 =(1,4 1,8 ) d4 = 1,6 75 = 105 mm

din tabel alegem dimensiunile penei conform STAS 1004 - 81

b = 20 mm h = 12 mm l = 90 mm verificarea penei la solicitarea de contact pef,1 = d h l = 4 c

4Mt
4 3512545 75 12 70

t1 = 7,5 mm t2 = 5,4 mm lc = l - b = 70 mm

= 223,01 N/mm2 > pa Se admite pa = 115 N/mm2 = 111,50 N/mm2 < pa

pa = 80 ... 120 N/mm2 p2 = 2 d h l = 4 c

4 Mt
4 3512545 2 75 12 70

verificarea penei la solicitarea de forfecare = d bl = 4 c

2 Mt
2 3512545 75 20 70

= 66,9 N/mm2 < f Se admite f = 80 N/mm2

f = 65 ... 95 N/mm2

Conform verificrilor fcute n seciunea 4 pentru montarea cuplajului pe ax se vor folosi dou pene paralele cu dimensiunile de mai sus. n seciunea 3 asamblu cu pan paralel STAS 1004 - 81 cu capetele rotunjite din OLC 45 d3 = 95 mm lb3 = b2 - 2 = 118 - 2 = 116 mm

din tabel alegem dimensiunile penei conform STAS 1004 - 81 b = 25 mm 9,0 mm b=25mm h = 16 mm l = 90 mm verificarea penei la solicitarea de contact pef,1 = d h l = 3 c
4Mt 4 Mt
4 3512545 95 16 95

t1 = t1= 9 mm t2 = 5,4 mm

lc = l - b = 95 mm

= 97,3 N/mm2 < pa Se admite pa = 110 N/mm2

pa = 80 ... 120 N/mm2 p2 = 2 d h l = 3 c

4 3512545 2 95 16 95

= 48,65 N/mm2 < pa

verificarea penei la solicitarea de forfecare = d bl = 3 c

2Mt
2 3512545 95 25 95

= 31,13 N/mm2 < f Se admite f = 80 N/mm2

f = 65 ... 95 N/mm2

Conform verificrilor fcute n seciunea 4 pentru montarea cuplajului pe ax se va folosi o pan cu dimensiunile de mai sus.

5.4.3. Calculul rulmentilor d1=d2=drul=85mm PI = PII = FrI

V X k k
t

FrI =FrII= 7296,82 N - reaciunea n reazeme V = 1 - factor ce ine seama de inelul rotitor al rulmentului X = 1 - coeficientul forei radiale n absena forei axiale kt = 1 - factor de temperatur, daca t < 100 kd = 1,3 ... 1,6 - factor de dinamicitate pentru ncrcri cu sarcini dinamice moderate , se alege kd = 1,6

PI = PII = FrI

V X k k = 7296,82 1 1 1 1,6 =11674,912 N

t d

p = 3,33 - exponentul durabilitii rulmentului ( pentru rulmeni cu role ) L=

60 164 ,682 18000 60 n Lh = = 177,85 cicluri 10 6 10 6

Lh = 18000 ore Cef,I = Cef,II = PII 54872,08 N=54,872 kN

n = nII = 164,682 rot/min

p

= 11674,912

3, 3 3

1 7 ,8 7 5

= 11674,912 4,7 =

Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd seria NU1017 cu dimensiunile d = 85 mm D = 130 mm B = 22 mm Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D al rulmentului ales. Dimensiunile capacului sunt: D = 130 mm D1 = 190 mm D2 = 160 mm

b = 16 mm d0=74mm b0=7mm Alegerea garniturii: Dint=D=130mm Dext=D1=190mm

e = 20 mm d=72mm ns = 6 uruburi M12

d1 = 14 mm D0=90mm

g=2...3mm; se alege g=2mm Alegerea carcasei: Dalez,carcasa=D=130mm