Programa Robotica Avansati - Mihai Agape-Pp

Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin Cercul de Electronică/Programare/Robotică
Filiala Orșova Conexiuni
Programă de opțional pentru cercul de

Electronică / Programare / Robotică
Titlu: Să învățăm robotică cu Karel
Curs: Robotică
Nivel: avansați
Durata: 1 an
Nr. ore: 2 ore / săptămână
Autor: prof. ing. Mihai Agape
Orșova
2016
I. Argument
După ce elevii au urmat cu succes cursul „ABC-ul roboticii” ar putea fi interesați să continue
continuarea călătoria în lumea roboticii. Pentru aceștia am conceput prezentul curriculum, care îi
sprijină pe elevi să dobândească noi cunoștințe și abilități într-un mod deopotrivă plăcut și util.
Motivele expuse în favoarea acestui curs sunt similare cu cele expuse în cursul „ABC-ul roboticii”. Am
luat în considerare ceea ce se întâmplă în jurul nostru precum și beneficiile pe care le are în formarea
elevilor prezentul curs.
Trăim într-o lume puternic tehnologizată, în care robotica tinde să devină un integrator în educație.
În mediul educațional din întreaga lume, în special în cel nonformal, există o puternică campanie
pentru introducerea unor activități de robotică. Această tendință se datorează dezvoltării rapide a
roboticii fundamentale și aplicate dar mai ales succesului pe care îl au activitățile specifice roboticii în
rândul copiilor. Este normal ca elevii să-și dezvolte cunoștințe și deprinderi în acest domeniu. Acest
fapt rezultă și din documentele Comisiei Europene, care a decis că unele din competențele cheie pe
care trebuie să și le dezvolte elevii sunt competențe de bază în științe și tehnologii. Chiar dacă acest
argument se bucură de sprijinul autorității și al inițiativelor la nivel european și mondial, el nu este
suficient pentru atragerea elevilor către un curs de robotică. De aceea, cel de al doilea argument se
referă la beneficiile pe care le are elevul prin participarea la un curs de robotică și care nu se reduc la
cunoștințe și deprinderi specifice domeniului roboticii.
Activitățile specifice roboticii constituie un prilej excelent pentru formarea și dezvoltarea unor
competențe care transcend domeniul roboticii și sunt utile pe parcursul întregii vieți. Activitățile
desfășurate în cadrul cursurilor de Robotică sprijină atât formarea și / sau dezvoltarea unor
competențe specifice domeniului (hard skills) cât și la dezvoltarea competențelor interpersonale (soft
skills). De exemplu, pentru realizarea unui proiect, o echipă de elevi ar putea parcurge următoarele
etape: identificarea unor probleme din jurul lor; planificarea proiectului, eventual cu ajutorul unor
programe; documentarea pe marginea temei (de obicei pe Internet și uneori în limbi străine);
proiectarea modulelor electronice cu un program CAD; achiziționarea componentelor necesare prin
Internet; realizarea și depanarea subansamblelor mecanice și electronice; realizarea unei
documentații și / sau prezentări cu ajutorul programelor specifice; crearea de programe software
pentru sisteme încapsulate; prezentarea proiectului în fața unui auditoriu (la cerc sau la
simpozioane); participarea la competiții de robotică. Din cele de mai sus rezultă că un curs de
robotică contribuie și la dezvoltarea altor competențe cheie precum: comunicarea în limba maternă
și în limbi străine, competențe matematice, digitale, sociale, antreprenoriale și competența de a
învăța să înveți. Pe parcursul activităților sunt antrenate capacități precum creativitatea, gândirea
critică, rezolvarea de probleme, dar și o atitudine pozitivă față de lucrul bine făcut și lucrul în echipă.
De obicei, cursurile de robotică care se organizează în străinătate folosesc ca suport material seturi
(kit-uri) robotice dezvoltate de diferiți producători, care oferă de asemenea și documentații tehnice
pentru utilizarea acestora, ce pot fi folosite ca suport de curs. Activitățile de robotică pe care le-am
inițiat nu se bazează pe astfel de kituri, deoarece nu am avut resursele necesare pentru
achiziționarea lor. Elevii își construiesc roboții de la zero pe baza unor proiecte existente sau a
propriilor proiecte. În cursul „Să învățăm robotică cu Karel”, elevii vor folosi platforma robotică Karel
pe care am dezvoltat-o în cadrul proiectului Comenius KAREL (Karel – Autonomous Robot for
Să învățăm robotică cu Karel Pagina 2 din 12 Prof. ing. Mihai Agape

Enhancing Learning), proiect derulat în perioada 2013 – 2015 cu instituții din Polonia, Grecia și Turica
și finanțat de Comisia Europeană.
Cursul „Să învățăm robotică cu Karel” se adresează elevilor din grupele de avansați și este conceput
pentru a fi studiat câte 2 ore pe săptămână, timp de 1 an în cadrul unor activități de cerc cu caracter
preponderent formativ-aplicativ. Elevii care se înscriu la acest curs trebuie să fi absolvit cursul „ABC-
ul roboticii” sau să aibă competențele care se formează prin participarea la acest curs. Cursul se
adresează deopotrivă fetelor și băieților, pe care îi ajută să se transforme din consumatori de
tehnologie în creatori ai acesteia.
Scopul principal al cursului „Să învățăm robotică cu Karel” este formarea elevilor în proiectarea,
realizarea, reglarea și depanarea unor roboți care au la bază platforma robotică Karel. Activitățile
desfășurate constituie o oportunitate pentru exersarea de către elevi a competențelor dobândite la
diverse discipline din trunchiul comun (matematică, tehnologii, limbi străine, TIC, fizică, chimie, …),
ceea ce duce la întărirea motivației pentru studiul acestora.
Cursurile de robotică se finalizează de cele mai multe ori prin participarea copiilor la diferite
competiții de robotică, ceea ce menține interesul acestora pentru aceste activități. În încercarea de a
sprijini dezvoltarea roboticii în România prin intermediul concursurilor de robotică, în anul 2008 am
inițiat primul concurs de robotică de nivel preuniversitar din România, ROBOTOR (ROBOT + ORșova),
care a fost inclus în fiecare an în Calendarul Activităților Educative al Ministerului Educației Naționale
și Cercetării Științifice.
II. Competențe generale

Cursurile de robotică pentru începători, avansați și performanță organizate la Filiala Orșova
contribuie la dezvoltarea următoarelor competențe generale:
CGR1. Proiectarea roboților
CGR2. Construcția roboților
CGR3. Programarea roboților
CGR4. Testarea roboților
CGR5. Respectarea regulilor privind sănătatea și securitatea în muncă
CGR6. Gestionarea unui proiect
CGR7. Utilizarea calculatorului
III. Competențe specifice și conținuturi

În continuare sunt prezentate conținuturile asociate competențelor specifice derivate din
competențele generale

CGR1.Proiectarea roboților
Competențe specifice Conținuturi
CSR11. Formularea specificațiilor pentru un Formularea cerințelor impuse roboților care
robot pe baza cerințelor participă la concursuri
Formularea specificațiilor roboților pe baza
cerințelor
CSR12. Alegerea componentelor mecanice Proiectarea unui șasiu conform
potrivite pentru un robot constrângerilor mecanice
Alegerea motoarelor de curent continuu
pentru diferite specificații mecanice
Selectarea componentelor mecanice pentru
un anumit robot din oferta magazinelor
online
CSR13. Proiectarea componentelor Proiectarea șasiului unui robot
mecanice pentru un robot Proiectarea amplasării componentelor
mecanice și electrice pe șasiul robotului
Proiectarea unor componente mecanice cu
programe CAD
CSR14. Alegerea subansamblelor Alegerea senzorilor necesari robotului, din
electronice pentru un robot oferta magazinelor online
Alegerea driverelor de motor și a
actuatoarelor pentru robot, din oferta
magazinelor online
Alegerea circuitelor de comandă și control,
din oferta magazinelor online
CSR15. Proiectarea schemelor electronice Proiectarea schemelor electronice ale
ale subansamblelor unui robot senzorilor
Proiectarea schemelor electronice ale
actuatoarelor
Proiectarea schemei electronice a circuitului
de comandă și control
CSR16. Proiectarea circuitelor imprimate Proiectarea circuitelor imprimate ale
ale subansamblelor electronice ale unui senzorilor
robot Proiectarea circuitelor imprimate ale
actuatoarelor
Proiectarea circuitelor imprimate ale
blocului de comandă și control
CGR2.Construcția roboților
CSR2.1 Fabricarea componentelor Realizarea manuală a șasiului robotului
mecanice ale unui robot Fabricarea de componente mecanice cu
imprimanta 3D
Turnarea anvelopelor
CSR2.2 Fabricarea subansamblurilor Realizarea manuală a plăcilor cu circuite
electronice ale unui robot imprimate
Asamblarea plăcilor cu circuitelor imprimate
CSR2.3 Integrarea componentelor Asamblarea componentelor mecanice și
mecanice și electronice ale robotului electronice ale robotului

CGR3. Programarea roboților

CSR31. Sintetizarea informațiilor Analiza documentației senzorilor folosiți la
referitoare la partea electronică construcția robotului
(microcontroler, senzori, actuatoare), Analiza documentației actuatoarelor folosite
la construcția roboților
relevante pentru programarea roboților
Analiza documentației microcontrolerului
Crearea unei documentații cu informații
despre modul de interfațare a
subansamblelor electronice
CSR33. Scrierea de funcții pentru citirea Funcții pentru citirea senzorilor
senzorilor și comanda actuatoarelor Funcții pentru comanda actuatoarelor
Funcții necesare pentru un anumit
comportament al robotului
CSR33. Conceperea de algoritmi pentru Algoritmi pentru roboți care evită
programarea robotului obstacolele
Algoritmi pentru roboți care urmăresc
peretele
Algoritmi pentru roboți care urmăresc linia
Algoritmi pentru roboți care rezolvă
labirinturi cu pereți
CSR34. Scrierea de programe pentru Programe pentru dragstere
diferite comportamente ale robotului Programe pentru roboți care evită
obstacolele
Programe pentru roboți care urmăresc
peretele
Programe pentru roboți care urmăresc linia
Programe pentru roboți care rezolvă
labirinturi cu pereți
CGR4. Testarea roboților

CSR41. Conceperea de experimente prin Conceperea de scenarii pentru testarea
care să se verifice dacă roboții satisfac comportamentului robotului
cerințele impuse
CSR42. Testarea conformității părții Verificarea funcționării părții mecanice

mecanice cu specificațiile conform specificațiilor
CSR43. Testarea conformității părții Verificarea funcționării părții electronice

electronice cu specificațiile conform specificațiilor
CSR44. Testarea conformității programelor Testarea funcționării programelor scrise

pentru microcontroler cu specificațiile pentru microcontroler
CSR45. Testarea comportamentului Verificarea comportamentului robotului

robotului Măsurarea unor parametri asociați
comportamentului robotului


CSR46. Participarea la concursuri de Pregătirea robotului pentru concurs
robotică Calibrarea robotului înainte de concurs
Participarea la concursul de robotică
CGR5. Respectarea regulilor privind sănătatea și securitatea în muncă

CSR51. Aplicarea regulilor privind Norme privind securitatea și sănătatea în
securitatea și sănătatea în muncă muncă specifice laboratorului de electronică
CSR52. Evaluarea respectării condițiilor Analiza condițiilor de desfășurare a
privind sănătatea și securitatea în muncă activității de cerc în ceea ce privește
sănătatea și securitatea în muncă
CGR6. Gestionarea unui proiect

CSR61. Planificarea unui proiect Planificarea semestrială a activităților de
cerc
Planificarea activităților pentru o lucrare de
laborator
Planificarea activităților pentru proiectul de
realizare a unui robot
CSR62. Achiziționarea componentelor Lista componentelor necesare pentru un
pentru un robot robot
Selectarea distribuitorului de componente
cu cea mai bună ofertă pentru lista
întocmită
Simularea realizării comenzii on-line a
componentelor pentru robot
CGR7. Utilizarea calculatorului

CSR71. Documentarea pe Internet pe o Site-uri de robotică, electronică și
temă dată programare
Reguli pentru concursuri de robotică
Foi de catalog ale senzorilor, actuatoarelor
și microcontrolerelor
Aplicații ale roboților
CSR73. Realizarea de prezentări pentru Cum să-ți prezinți proiectul
proiecte
CSR74. Utilizarea programelor CAD Editarea schemelor electrice și a circuitelor
imprimate cu programe CAD
Proiectarea obiectelor 3D, folosind
programe CAD
CSR75. Utilizarea IDE pentru programarea Softuri pentru programarea sistemelor
sistemelor încapsulate încapsulate

Valori și atitudini
Cursul contribuie la dezvoltarea următoarelor valori și atitudini:
A1. Manifestarea gândirii creative în domeniul tehnic
A2. Respectarea regulilor
A3. Responsabilitatea pentru asigurarea calității
A4. Adaptarea la specificul lucrului în echipă
A5. Comunicarea în limbajul de specialitate
A6. Valorizarea conținuturilor teoretice în perspectiva aplicațiilor practice
IV. Sugestii metodologice

Proiectarea didactică se va realiza astfel încât dobândirea competențelor să se realizeze gradat,
corespunzător diferitelor niveluri ale competenței, urmărind ca fiecare nivel al competenței să fie
mai complex decât precedentul și achizițiile unuia să fie implicate în următorul. Introducerea
conținuturilor se va face în momentul existenței unei probleme la a cărei soluționare contribuie.
Rămâne la decizia profesorului modul de eșalonare a activităților, astfel încât să fie eficient și
atractiv. În continuare sunt prezentate succint câteva sugestii referitoare la strategiile didactice,
activitățile de învățare, modalitățile de evaluare, mijloace și conținuturi.
Strategii didactice
Pentru dezvoltarea competențelor la elevi, în procesul de predare învățare evaluare, se vor folosi
metode activ participative precum:
- Observația
- Conversația euristică
- Descoperirea dirijată
- Problematizarea
- Experimentul
- Lucrarea practică
- Studiul individual
- Brainstormingul
- Proiectul
- Participarea la concursuri.
Elevii vor fi puși în diferite situații de învățare în care vor rezolva sarcinile de lucru în grupe de elevi
pentru a dezvolta spiritul de lucru în echipă și comunicarea interactivă.

Exemple de activități de învățare

Activitățile de învățare vor fi centrate pe elev și vor avea un caracter aplicativ și practic. Elevii vor fi
antrenați în rezolvarea de probleme, urmând ca activitățile să fie particularizate în funcție de soluțiile
oferite de elevi pentru problemele propuse de profesor sau chiar de către elevi. Exemple de activități
de învățare:
- instructaj privind sănătatea și securitatea în muncă;
- exerciții de descifrare a informației cuprinse în foile de catalog ale senzorilor, actuatoarelor și

microcontrolerelor;
- exerciții de proiectare a unor componente mecanice;
- exerciții de proiectare a unor circuite electronice;
- exerciții de fabricare a unor componente mecanice;
- exerciții de fabricare a unor montaje electronic în tehnologia circuitelor imprimate;
- exerciții de testare a funcționalității subansamblurilor mecanice;
- exerciții de testare a funcționalității subansamblurilor electronice;
- exerciții de asamblare a robotului;
- exerciții de scriere a programelor pentru microcontroler;
- testarea roboților creați pentru diferite concursuri;
- depistarea și înlăturarea defectelor roboților;
- rezolvare de probleme individual și în grup;
- realizarea de proiecte;
- participarea la concursuri de robotică.
Mijloace și materiale didactice

Pentru implementarea cursului sunt necesare următoarele mijloace și materiale didactice:
- reviste de electronică, robotică, cataloage de componente, manuale de utilizare;
- componente mecanice (șuruburi, piulițe, șaibe, brățări motoare, roți, anvelope) și materiale
pentru realizarea unor componente mecanice (tablă de aluminiu, plăci de plastic, imprimantă
3D, filament ABS, soluție pentru turnarea cauciucurilor);
- componente și circuite electronice (întrerupătoare, rezistoare, condensatoare, bobine, diode

redresoare, LED-uri, tranzistoare bipolare, tranzistoare unipolare, amplificatoare
operaționale, stabilizatoare integrate, senzori, actuatoare, microcontrolere, diverse module
electronice);
- plăci de test (breadboard), conectori, acumulatori LiPo;

- laminat simplu și dublu placat pentru cablaje, suport pentru cablaje („a treia mână”),
imprimantă laser, laminator, stații de lipit, mașini de găurit, soluție pentru corodare, flux,
fludor;
- programe CAD pentru proiectare 3D și în domeniul electronicii;
- medii de dezvoltare pentru programarea sistemelor încapsulate;
- multimetre, osciloscoape, generatoare de semnal;
- platforme robotice Karel;
- suprafețe de concurs;
- calculatoare conectate la Internet; videoproiector.
Modalități de evaluare
Se vor aplica toate tipurile de evaluare: inițială, formativă și sumativă. Cel mai mult va fi folosită
evaluarea formativă, care permite profesorului să-și ajusteze activitatea pentru a sprijini formarea
competențelor la elevi. Profesorul îi va încuraja pe elevi să se autoevalueze și să se evalueze unul pe
celălalt în vederea îmbunătățirii modului în care îndeplinesc anumite activități.
Ca instrumente de evaluare se vor utiliza:
- Observarea sistematică a activității
- Teste formative
- Baterii de întrebări (oral)
- Probe practice
- Lucrarea practică pentru depistare unui defect într-un circuit electronic
- Proiectul
- Portofoliul
Conținuturi
O posibilă listă de conținuturi pentru dezvoltarea competențelor specifice în cadrul cursului „Circuite
electronice fundamentale” este următoarea:
1. Norme de privind sănătatea și securitatea în muncă, circulația pe drumurile publice, prevenirea și

stingerea incendiilor
2. Să facem cunoștință cu Karel
2.1. Ce este Karel
2.2. Specificații pentru Karel (hardware, software, comportamente)
3. Evoluția design-ului lui Karel

3.1. Evoluția design-ului sistemului electronic al lui Karel
3.2. Evoluția design-ului sistemului mecanic al lui Karel
3.3. Prototipurile lui Karel
4. Componentele mecanice ale lui Karel
4.1. Șasiul
4.2. Roțile
4.3. Brățările pentru motoare
4.4. Motoarele
5. Subansamblurile electronice ale lui Karel
5.1. Placa inferioară
5.2. Placa superioară
5.3. Periferice de intrare și ieșire
6. Fabricarea lui Karel
6.1. Fabricarea plăcii inferioare
6.2. Fabricarea plăcii superioare
6.3. Fabricarea unor periferice de intrare și de ieșire
7. Asamblarea lui Karel
8. Testarea lui Karel
9. Programarea lui Karel
9.1. Programarea în C folosind Atmel Studio
9.2. Programarea în Arduino
9.3. Funcții pentru controlul și comanda dispozitivelor I/O
9.4. Programarea robotului prin interfața SPI
9.5. Programarea robotului prin interfața USB
10. Robot care evită obstacolele
10.1. Alegerea senzorilor / actuatoarelor necesare și configurarea robotului
10.2. Conceperea algoritmului și scrierea programului
10.3. Testarea robotului

11. Robot care urmărește peretele
12. Robot care urmărește linia
13. Robot care rezolvă labirinturi cu pereți Karel
14. Participarea la concursuri de robotică
14.1. Reguli pentru concursuri de robotică
14.2. Proiectarea robotului
14.3. Realizarea robotului
14.4. Programarea robotului
14.6. Obținerea performanței în concursuri
Modul de parcurgere al temelor nu trebuie să fie în mod necesar unul liniar, ci unul care să stimuleze
curiozitatea elevilor și să mențină interesul acestora pentru curs.
V. Bibliografie
[1] M. Agape, C. M. Agape, M. Aleksandrowicz și M. G. Agape, „Karel User’s Manual”, 28
Septembrie 2015. [Interactiv]. Disponibil la: http://nonformal.ro/Zkf. [Accesat la 15 Februarie
2016].
[2] M. Agape, „Proiectul plăcii superioare a platformei Karel”, 25 Martie 2015. [Interactiv].
Disponibil la: http://nonformal.ro/ZkY. [Accesat la 15 Februarie 2016].
[3] M. Agape, „Proiectul plăcii inferioare a platformei Karel”, 25 Martie 2015. [Interactiv].
Disponibil la: http://nonformal.ro/Zkg. [Accesat la 15 Februarie 2016].

[4] M. Agape, „Dicționar de Electronică Englez-Român”, 28 Martie 2016. [Interactiv]. Disponibil

la: http://nonformal.ro/ZkN. [Accesat la 15 Februarie 2016].
[5] M. Agape, „Să învățăm programare jucându-ne în Scratch”, 28 Martie 2016. [Interactiv].
Disponibil la: http://nonformal.ro/Zkx. [Accesat la 15 Februarie 2016].
[6] M. Agape, „Robo Scratch” (curs Moodle în 24 de limbi), 15 Septembrie 2015. [Interactiv].
Disponibil la: http://nonformal.ro/ZkM. [Accesat la 15 Februarie 2016].
[7] Cercul Conexiuni de la Filiala Orșova a Palatului Copiilor Drobeta Turnu Severin, colecția
revistei „Conexiuni”, 2006 - 2016. [Interactiv]. Disponibil la: http://nonformal.ro/ZkQ.
[Accesat la 15 Februarie 2016].
[8] M. Agape, „Trofeul Internațional de Robotică ROBOTOR 2016 – Regulamentul general al

competiției”, 10 Noiembrie 2015. [Interactiv]. Disponibil la: http://nonformal.ro/ZkA.
[9] M. Agape, „Trofeul Internațional de Robotică ROBOTOR 2016 – Regulamentul concursurilor

de dragstere”, 10 Noiembrie 2015. [Interactiv]. Disponibil la: http://nonformal.ro/Zkh.

de urmărire a liniei”, 10 Noiembrie 2015. [Interactiv]. Disponibil la: http://nonformal.ro/Zk8.

de ieșire din labirint”, 10 Noiembrie 2015. [Interactiv]. Disponibil la: http://nonformal.ro/Zk2.
[12] M. Agape, „Trofeul Internațional de Robotică ROBOTOR 2016 – Regulamentul concursului de

freestyle”, 10 Noiembrie 2015. [Interactiv]. Disponibil la: http://nonformal.ro/ZkL. [Accesat la
15 Februarie 2016].

Programa Robotica Avansati - Mihai Agape-Pp

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Programa Robotica Avansati - Mihai Agape-Pp

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin Cercul de Electronică/Programare/Robotică

Filiala Orșova Conexiuni

Programă de opțional pentru cercul de

Titlu: Să învățăm robotică cu Karel

Autor: prof. ing. Mihai Agape

Să învățăm robotică cu Karel Pagina 2 din 12 Prof. ing. Mihai Agape

II. Competențe generale

CGR1. Proiectarea roboților

CGR2. Construcția roboților

CGR3. Programarea roboților

CGR4. Testarea roboților

CGR5. Respectarea regulilor privind sănătatea și securitatea în muncă

CGR6. Gestionarea unui proiect

CGR7. Utilizarea calculatorului

III. Competențe specifice și conținuturi

Să învățăm robotică cu Karel Pagina 3 din 12 Prof. ing. Mihai Agape

Să învățăm robotică cu Karel Pagina 4 din 12 Prof. ing. Mihai Agape

CGR3. Programarea roboților

CGR4. Testarea roboților

CSR42. Testarea conformității părții Verificarea funcționării părții mecanice

CSR43. Testarea conformității părții Verificarea funcționării părții electronice

CSR44. Testarea conformității programelor Testarea funcționării programelor scrise

CSR45. Testarea comportamentului Verificarea comportamentului robotului

Să învățăm robotică cu Karel Pagina 5 din 12 Prof. ing. Mihai Agape

Competențe specifice Conținuturi

CGR5. Respectarea regulilor privind sănătatea și securitatea în muncă

CGR6. Gestionarea unui proiect

CGR7. Utilizarea calculatorului

Să învățăm robotică cu Karel Pagina 6 din 12 Prof. ing. Mihai Agape

A1. Manifestarea gândirii creative în domeniul tehnic

A2. Respectarea regulilor

A3. Responsabilitatea pentru asigurarea calității

A4. Adaptarea la specificul lucrului în echipă

A5. Comunicarea în limbajul de specialitate

A6. Valorizarea conținuturilor teoretice în perspectiva aplicațiilor practice

IV. Sugestii metodologice

Să învățăm robotică cu Karel Pagina 7 din 12 Prof. ing. Mihai Agape

Exemple de activități de învățare

- instructaj privind sănătatea și securitatea în muncă;

- exerciții de descifrare a informației cuprinse în foile de catalog ale senzorilor, actuatoarelor și

- exerciții de proiectare a unor componente mecanice;

- exerciții de proiectare a unor circuite electronice;

- exerciții de fabricare a unor componente mecanice;

- exerciții de fabricare a unor montaje electronic în tehnologia circuitelor imprimate;

- exerciții de testare a funcționalității subansamblurilor mecanice;

- exerciții de testare a funcționalității subansamblurilor electronice;

- exerciții de asamblare a robotului;

- exerciții de scriere a programelor pentru microcontroler;

- testarea roboților creați pentru diferite concursuri;

- depistarea și înlăturarea defectelor roboților;

- rezolvare de probleme individual și în grup;

- participarea la concursuri de robotică.

Mijloace și materiale didactice

- reviste de electronică, robotică, cataloage de componente, manuale de utilizare;

- componente și circuite electronice (întrerupătoare, rezistoare, condensatoare, bobine, diode

- plăci de test (breadboard), conectori, acumulatori LiPo;

- programe CAD pentru proiectare 3D și în domeniul electronicii;

- medii de dezvoltare pentru programarea sistemelor încapsulate;

- multimetre, osciloscoape, generatoare de semnal;

- platforme robotice Karel;

- calculatoare conectate la Internet; videoproiector.

Ca instrumente de evaluare se vor utiliza:

- Observarea sistematică a activității