Proiect BSAD

Negoita Florin
Gr. 435 C
Sa se proiecteze un aparat care sa masoare 4 temperaturi diferite si
sa le afiseze pe un afisaj cu leduri de 3 digiti.
Se va afisa o singura temperatura la un moment dat ; alegerea
temperaturii se va face folosind un buton fara retinere, existand un
afisaj suplimentar de un digit care va afisa numarul temperaturii
afisate. De asemenea se va putea selecta afisarea diferentei mexime
intre cele 4 tempereturi.
Se vor folosi :
1. afisaje cu leduri cu anod sau catod comun.
2. microcontroler AT Mega 16
3. traductori de temperatura LM335
Temperaturile se vor afisa in grade C.
Programul pentru microcontroler va fi scris in asamblare.
 I. Conditii impuse

1. Termometru digital cu 3 digiti care masoara 4 temperaturi

2. Gama de masura: -40˚ C÷100˚C
3. Eroarea de masura: ±0.5˚C ( dictata de traductorul de temperature )
4. Traductor de temperatura: LM335
5. Microcontroller:ATMega16

II. Schema Bloc

1. Traductor de temperatura LM335

2. Amplificator de semnal
3. Convertor analog digital
4. Microcontroller ATMega16
5. Buton de incrementare canal
6. Bloc de afijare numerica (4 digiti)
 III. Senzorul de temperatura

+5V

R5
1k

LM335
R7
10k

Este folosit LM335 care este un sensor de temperatura ce poate fi calibrat cu

usurinta.
Acest senzor functioneaza intre temperaturile -40ºC si 100ºC pastrandu-si
liniaritatea si impedanta scazuta. Functionand ca o dioda Zener cu doua terminale avand
tensiunea de strapungere direct proportionala cu temperatura absoluta, panta fiind de
10mV/˚K. Impedanţa scăzută şi caracteristica de ieşire liniară fac interconectarea cu
circuitele de control foarte usor de realizat. Instrumentul este disponibil încapsulat
ermetic in tranzistorul TO-46. Circuitul are o impedanta dinamica mai mica de 1Ω si
functioneaza intre 0.45mA si 5mA fara degradari ale perfomantelor. Calibrat la 25˚C
LM335 are o eroare mai mica de 1˚C la o variatie a temperaturii de 100˚C (tipic 0.5˚C).
Spre deosebire de alti senzori de temperature LM335 are o iesire liniara in tensiune care
variaza in functie de tempeatura cu 10mV/˚K.
Rezistenta R7 este folosita pentru calibrarea la 25ºC trebuind sa asigure la iesiere
tensiunea de 2.982V pentru aceasta temperatura.
Tensiune de iesire la +100C: 3.732V
 Tensiune de iesire la -40C: 2.332V

IV. Adaptorul de semnal

+5V L T1 0 1 3

3 V+ +5V
+
1 5 +
OUT +
2 7 Ai (i=1..3)
- OUT
V- 6
-
R6 - R3 Rv 2
+5V R 4 Rv 3
36k 33k 1k

2k 4
0k 5 R5 R2
2k 10k

Amplificatorul LT1013 este primul AO dual de precizie cu 8 pini, îmbunătăţind

performanţele unor dispozitive mai vechi. Poate fi alimentat de la o singură sursă de 5V.
Gama intrării de mod comun poate include si masa. Ieşirea poate oscila in limita a câţiva
mV de la masa. Distorsiunea de crossover, foarte evidentă la alte amplificatoare, este
eliminată.
Deoarece traductorul de temperatura LM335 are o panta de 10mV/ºK rezulta ca,
la capetele de scala ale termometrului ( -40ºC si 100ºC ) tensiunile de iesire vor avea
valorile +2.332V (pt -40ºC) si 3.732V (pt100ºC) => excursia de tensiune va fi de
1.400V.
Acest adaptor are rolul de a mari excursia tensiunii de la iesire de la 1.4V la 5V
deoarece intrarea analogica a convertorului este cuprinsa intre valorile 0...5V.
Amplificarea acestui adaptor trebuie sa fie A=ΔUf/ΔUi=5/1.4=3.5714 pe fiecare
grad celsius.
Amplificarea este: A=(R3+Rv2)/R2
R6≈R3+Rv2. Pentru R2=10kΩ avem:
R3+Rv2=35.714k rezulta ca R3=33K, iar Rv2=5K
Se alege R6=36k.
 V. Convertorul analog digital

Se foloseste convertorul analog digital oferit de microcontroller-ul

ATMEGA16.

Acest ADC prezinta urmatoarele caracteristici:

-eroare totala de ±2 LSB,
-rezolutia este de 10biti,
-timpul de conversie este de 13-260µs.

ADC-ul este conectat la un multiplexor analog pe 8 canale, intrarile analogice fiind

conectate pe portul A al controller-ului.ADC-ul contine un circuit Sample and Hold care
asiura ca tensiunea de la intrare este mentinuta la un nivel constant pe durata conversiei.
Acesta primeste pe intrarile CH1(ADC0)...CH4(ADC3) o tensiune Vin(0..5V) si este
alimentat la Vref=5V .
Cod la 0V: 0000 0000 (00H)
Cod la 5V: 1111 1111 (FFH)
Am folosit portul A al microcontrollerului, configurand pinii 0-3 (ADC0-ADC3) ca
intrari in registrul de stare al ADC-ului ADMUX. Rezultatul oferrit de ADC este pe 10
biti si se gaseste in registrii ADCH si ADCL. Dar, cum precizia dorita este cea pe 8 biti,
vom citi doar ADCL, lucru care va fi precizat in registrul de stare.

ADC-ul are o intrerupere proprie care eset chemata atunci cand se termina o conversie.
Acest moment este anuntat si prin starea bitilor ADIF=1 si ADSC=0 (ADSC=1 atunci
cand porneste o conversie).
Ca alimentare se poate alege intre AVCC, AREF si o valoare interna (2.56V).
Am folosit 8 biti ceea ce inseamna 256 de valori reprezentabile. Noi avem 140 de
valori adica rezolutia acestui convertor este de aproximativ 0.54C/bit:
Rezolutia=(1/256)*Ui=(1/256)/5V=0.01953V≈19.53V/bit
Rezolutia=(1/256)*T =(1/256)/140ºC≈0.54ºC/bit
Fig.2 Schema de principiu a ADC-ului
 VI. Microcontrollerul

Microcontrollerul utilizat este ATMega16, care este fabricat de ATMEL, iar a carui AVR
core combina un set bogat de instructiuni cu scopul general de a lucra cu registrii. Toti
cei 32 de registri sunt direct conectati la Unitatea Aritmetico-Logica, permitand ca o
singura instructiune executata intr-un tact, sa acceseze 2 registri independenti.

ATmega16 are urmatoarele caracteristici:

-16K bytes of In-System Programmable Flash Program memory with Read-While-

Write capabilities,
- 512 bytes EEPROM,
- 1K byte SRAM
- 32 general purpose I/O lines
- 32 general purpose working registers,
- On-chip Debugging support and programming,
- Three flexible Timer/Counters with compare modes,
- Internal and External Interrupts,
- a serial programmable USART,
- a byte oriented Two-wire Serial Interface,
- 10-bit ADC with optional differential input stage
- a programmable Watchdog Timer with Internal Oscillator,
- an SPI serial port,

Astfel Atmel ATmega16 e un microcontroller puternic care ofera o flexibilitate marita.

ATmega16 AVR e compatibil cu gama larga de medii de programare, dintre care:

compilator C compilers, macro assembler si programe de debugging si simulare.
La pini corespunzatori XTAL1 si XTAL2, din portul D, care sunt pini de intrare respectiv
iesire este legat oscilatorul. Oscilatorul este prezentat in figura urmatoare

Alegerea condensatoarelor si a quartului se face conform tabelului, in functie de modul

de functionare ales

Configuratia pinilor porturilor este urmatoarea:

Portul A- pinii 0-3 setati ca intrari (de la senzori)
- pinul 4 intrare – Start/Stop
- pinul 5 intrarea – Incrementare canal
Portul B – neutilizat
Portul C – pinii 0-7 –iesiri catre blocul de fisare(prin care se trimite cifra de afisat)
Portul D – pinii 0-4 – iesiri catre blocul de afisare (prin care se selecteaza digitul de
afisat)

VII.Afisajul

Pentru acest proiect am folosit un afisaj cu leduri de tip BCD (4 digiti- unul pentru canal
si 3 pentru afisarea temperaturii).
Numarul canalului este afisat atunci cand este apasat butonul de incrementare,iar
microcontroller-ul citeste din registru si trimite cifra pe portul C, selectia facandu-se
prind intermediul portului D, pinul 4.
Display-ul folosit este de tip BCD anod comun cu multiplexare. Temperatura se afiseaza
cu 3 cifre si cu semn. Afisajul se face cu leduri, ledurile functionand conform tabelului
urmator:
A B C D a b c d e f g Nr
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0
0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 2
0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 3
0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4
0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 5
0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 6
0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 7
1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 8
1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 9

Unde A, B, C, D este numarul pe 4 biti stocat in eprom de microcontroller iar a...g sunt
segmentele ledurilor conform figurii urmatoare:

f b
g

e c

d
 VII.Functionarea

Variatia de temperatura de la nivelul fiecarui canal este transformata in variatie de

tensiune la iesirea traductorului cu o rata de 10mV/ºC. In acest fel dat fiind faptul ca
semnalul la iesirea traductorului este in format mV/ºK vom obtine o variatie a tensiunii
de iesire care variaza intr 2.332V la -40C si 3.732V la 100C ( variatia fiind de 1400mV).
Cum ADC-ul are scala maxima de conversie de la 0 la 5V pentru toate cuvintele binare
oferite de numarul lui de biti (256 trepte de esantionare a semanlului la intrare, fiind un
convertor cu aproximatii successive) rezulta necesitatea scalarii semnalului de la iesirea
fiecarui canalin gama 0.000V la -40ºC pana la 5.000V la 100ºC. Adaptorul “2“ din
schema bloc va realize acest lucru si cuprinde doua circuite de calibrare: unul de nul
( corespunzator la -40ºC ) si unul de capat de scare ( SPAN ) pentru 100ºC.
In schema practica, data fiind dificultatea calibrarii la -40C se poate utiliza si o
calibrare de referinta la 25C, atunci cand se face verificarea ansamblului traductor-
adaptor in conditiile reale ( cu termometru martor ).
Amplificarea adaptorului de semnal este:
A=Uf/Ui=5/1.4=3.5714, unde Uf este tensiunea la intrarea convertorului analog
digital iar Ui este tensiunea la iesirea senzorului de temperatura. Valorile de intrare si
iesire din adaptorul de semnal se gasesc in tabelul anexat la pagina 13.
Convertorul analog digital este cu aproximari succesive pe 8 biti care are 256 de
trepte de esantionare obtinandu-se o rezolutie a convertorului de 19.53mV/treapta
respectiv de 0.54C/treapta.
 In tabelul urmator sunt prezentate valorile tensiunilor de intrare si de iesire din
adaptorul de semnal, precum si numarul treptei de esantionare din ADC.

T(ºC) Ui Uf Te Nr Te Nr binar
-40 2,332 0,0000 0,0000 0 0000 0000
-35 2,382 0,1786 9,1428 9 0000 1001
-30 2,432 0,3571 18,2856 18 0001 0010
-25 2,482 0,5357 27,4284 27 0001 1011
-20 2,532 0,7143 36,5711 37 0010 0101
-15 2,582 0,8929 45,7139 46 0010 1110
-10 2,632 1,0714 54,8567 55 0011 0111
-5 2,682 1,2500 63,9995 64 0100 0000
0 2,732 1,4286 73,1423 73 0100 1001
5 2,782 1,6071 82,2851 82 0101 0010
10 2,832 1,7857 91,4278 91 0101 1011
15 2,882 1,9643 100,5706 101 0110 0101
20 2,932 2,1428 109,7134 110 0110 1110
25 2,982 2,3214 118,8562 119 0111 0111
26 2,992 2,3571 120,6847 121 0111 1001
30 3,032 2,5000 127,9990 128 1000 0000
35 3,082 2,6786 137,1418 137 1000 1001
40 3,132 2,8571 146,2845 146 1001 0010
45 3,182 3,0357 155,4273 155 1001 1011
50 3,232 3,2143 164,5701 165 1010 0101
55 3,282 3,3928 173,7129 174 1010 1110
60 3,332 3,5714 182,8557 183 1011 0111
65 3,382 3,7500 191,9985 192 1100 0000
70 3,432 3,9285 201,1412 201 1100 1001
75 3,482 4,1071 210,2840 210 1101 0010
80 3,532 4,2857 219,4268 219 1101 1011
85 3,582 4,4643 228,5696 229 1110 0101
90 3,632 4,6428 237,7124 238 1110 1110
95 3,682 4,8214 246,8552 247 1111 0111
100 3,732 5,0000 255,9980 255 1111 1111

Semnificatia marimilor din tabel:

- T (C) temperatura masurata de LM335.

- Ui(V) tensiunea la iesirea LM335.
- Uf(V) tensiunea la intrare analogica a ADC0844.
- Te numarul treptei de esantionare din ADC0844.
- Te(apr) numarul aproximat al treptei de esantionare din ADC0844.
Codul sursa pentru programarea microcontrollerului :

//ICC-AVR application builder : 5/29/2005 7:34:50 PM

// Target : M16
// Crystal: 4.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <eeprom.h>

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0xC0; //configuratia porturilor ca intrari sau iesiri
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x7F;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0xFF;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x1F;
}

//ADC initialize
// Conversion time: 6uS
void adc_init(void)
{
ADCSR = 0x00;
ADMUX = 0x60; //select adc input 0
ACSR = 0x80;
ADCSR = 0xE9; //start ADC , set free run , set enable intrerupt, si frecventa
convertorului
}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
adc_init();

MCUCR = 0x03; //seteaza intreruperea activa pe front crescator

GICR = 0x40;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void calcul_BCD( signed char tmp , unsigned int adr_base )
{
signed char tmpBCD;
unsigned char i=1;

if ( tmp < 0 )
EEPROM_WRITE( adr_base, i ); //scrie semn (daca e <0 scrie 1 altfel 0) la adresa
adr_base
else EEPROM_WRITE( adr_base, i-1 );

do{
tmpBCD = tmp % 10;
EEPROM_WRITE(adr_base+i, tmpBCD ); //calculeaza cifrele si le scrie in EEPROM
la adrese consecutive
i++;
tmp /= 10;
}while( tmp != 0);

#pragma interrupt_handler adc_isr:15

void adc_isr(void) //intreruperea referitoare la terminarea conversiei
{
signed char tmp = ADCH; //folosind left adjustement luam numai partea H
din cei 10 biti
unsigned char canal =0 ;
canal |= ADMUX; // calculeza canalul de pe care a facut conversia in
canal &= 0x0F; //funtie de valoarea ultimilor 4 biti din ADMUX
switch ( canal )
{
case 0 : calcul_BCD( tmp, 0 );break;
case 1 : calcul_BCD( tmp, 4 );break;
case 2 : calcul_BCD( tmp, 8 );break; //calculeaza cifrele si le scrie la
adrese predefinite
case 3 : calcul_BCD( tmp, 12 );break;
}
ADMUX++;

#pragma interrupt_handler button_pressed:2

void button_pressed() //intreruprerea coresp butonului de incrementare canal
{
unsigned char dst;
EEPROM_READ( 0x0100 , dst ); //citesc valoarea canalului prezent
dst++; //trec la urmatoru canal
dst %= 4;
EEPROM_WRITE(0x0100, dst );
}

void afisare_cifra( unsigned char cifra )

{
switch (cifra) //afisare fiecare cifra pe un afisaj cu 7 segmente aprinzand pt fiecare cifra
segemntele respective
{
case 0 : PORTC = 0x7E;break;
case 1 : PORTC = 0x30;break;
case 2 : PORTC = 0x6D;break;
case 3 : PORTC = 0x79;break;
case 4 : PORTC = 0x33;break;
case 5 : PORTC = 0x5B;break;
case 6 : PORTC = 0x5F;break;
case 7 : PORTC = 0x70;break;
case 8 : PORTC = 0x7F;break;
case 9 : PORTC = 0x7B;break;
}
}

void delay() //delay de aprox 50 ms pt a afisa practic cifrele in acelasi timp

{
int i;
for( i=0; i<65000 ; i++ ) ;
}

void afisare( int adr_base , unsigned char canal ) // afisez temperatura , si canalul selectat
{
unsigned char dst,i;
EEPROM_READ( adr_base , dst );
if( dst == 1 )
PORTD |= 0x10; //afisam semnu , pind3 =1
i=0;
while( i<3 )
{
adr_base++;
EEPROM_READ( adr_base , dst ); //citesc prima cifra
switch ( i )
{
case 0 : PORTD |= 0x01;break; // aleg care cifra trebuie afisata la un moment dat
case 1 : PORTD |= 0x02;break;
case 2 : PORTD |= 0x08;break;
}
afisare_cifra( dst ); // afisare cifra
delay();
i++;
}

afisare_cifra( canal ); //afisez canalul selectat

PORTD |= 0x20;

void main()
{
unsigned char tmp = 0x00;
unsigned char canal;

init_devices();
EEPROM_WRITE(0x0100, tmp);
ADMUX = 0x60;

while( PORTA & 0x10 )

{
SEI();
while( (ADMUX & 0x04) == 0 ) //convertesc pentru toate cele 4 canale dar se afiseaza
doar cifra selectata
{}
ADMUX = 0x60;

EEPROM_READ( 0x0100 , canal ); //citeste canalul din memorie

switch (canal)
{
case 0 : afisare( 0 , 0 ); break; //selecteaza canalul si afiseaza valoarea
temperaturii pentru canalul resp
case 1 : afisare( 4 , 1 ); break;
case 2 : afisare( 8 , 2 ); break;
case 3 : afisare( 12 , 3 ); break;
}
}

}
IX.Bibliografie:
www.atmel.com
www.national.com