2.

Comunicaia wireless

Comunicarea este transferul de informaii de la un dispozitiv la altul.

Sistemele moderne de comunicare implic semnale artificiale care pot fi transmise n diferite locuri.
Semnalele de comunicaie care transport informaiile pot fi sub form de: energie electric (cureni i tensiuni); energie electromagnetic; energie optic; energie sonor. Semnalele sunt generate electronic i transmise prin cabluri i linii cu fir sau fr fir, prin radiaii electromagnetice n spaiu, sub form de unde radio sau energie cu microunde. Semnalele pot fi, de asemenea, transmise prin mijloace optice sau sonore.

Comunicarea ntre instrumente are loc prin intermediul transmiterii de semnale electrice de la o surs ctre un receptor.
Sursa convertete mesajul original (de exemplu, voce, text) n semnale electrice care sunt transmise la receptor. Sursa produce semnale electrice adecvate pentru transmiterea prin metoda selectat: cu fir, fr fir, optic, etc.

2. Comunicaia wireless
Ansamblul de hardware i software care compun sursa se numete transmitor. Sarcina transmitorului este de a prelucra semnalul de comunicare ntr-o form adecvat, pentru transmiterea de succes de-a lungul unui canal selectat.

Canalul de comunicare este mediul prin care se conecteaz emitorul la receptor.

Mediul poate fi: fire, cabluri coaxiale, cabluri de fibra optica, sau spaiu care transport undele electromagnetice sau undele luminoase. Pe partea de recepie, receptorul extrage semnalul provenind de pe canalul de comunicaie i l proceseaz astfel nct informaiile s poat fi interpretate i nelese. Receptorul convertete semnalul electric de la receptor napoi n forma original de informaii, cum ar fi voce, text sau de date.

2.1. Principiile comunicaiei wireless

n sistemele de comunicaie wireless, informaiile sunt transmise de la surs ctre receptor printr-un canal de comunicaie

Mesajele de comunicaie pot fi ntr-o varietate foarte mare, atta vreme ct emitorul i receptorul pot s se neleag. n sistemele de instrumentaie, cele mai multe mesaje sunt sub form de mrimi continue care variaz n timp, de exemplu: temperatur, presiune, acceleraie, etc.

2.1. Principiile comunicaiei wireless

Comunicaiile wireless utilizeaz propagarea undelor electromagnetice ntr-un mediu sau n spaiu deschis.
Undele electromagnetice sunt generate de ctre o anten care transform puterea electric n energie electromagnetic. O anten receptoare preia energia electromagnetic radiat i o transform n semnale electrice. Energia transmis i energia receptat sunt exprimate n general n termeni de decibeli.

2.1.1. Decibelul

Decibelul (dB) este o msur a raportului dintre puterea de ieire i puterea de intrare a unui sistem de comunicaie.

Fie un amplificator cu o intrare de 2mW i o ieire de 5mW:

Dac puterea de ieire este mai mic dect cea de intrare, rezultatul este negativ. Pentru o intrare de 2 mW i o ieire de 1 mW, raportul este 0.5 sau -3dB.

2.1.1. Decibelul

Semnificaii pentru 0 dB:

n ingineria comunicaiilor, decibelul care se refer la o putere de intrare de 1 mW este cunoscut ca i dBm; astfel o putere de ieire de mW raportat la o putere de intrare de 1 mW reprezint 0 dBm. In dBm, puterea de intrare se presupune a fi de 1 mW, astfel c este exprimat relativ la o putere de intrare de 1 mW. n mod similar, un decibel raportat la o intrare de 1 W este cunoscut ca dBW, astfel o ieire de 1 W reprezint 0 dBW Exemple: - o ieire de 1mW reprezint -30dBW - o ieire de 20W reprezint 13 dBW

2.1.1. Decibelul

Alte exemple: - dac Pin = 10mW i Pout= 100mW raportul puterilor este 10 10 dB - dac raportul puterilor este 100 20 dB - dac raportul puterilor este 1000 30 dB etc. Dac puterea de ieire este mai mic dect puterea de intrare, amplificarea circuitului presupune decibeli negativi. Exemple - dac Pin = 2 mW i Pout= 1 mW raportul puterilor este 0.5 -3 dB - dac raportul puterilor este 0.1 -10 dB - dac raportul puterilor este 0.001 -20 dB etc.

2.1.1. Decibelul

Exprimarea curenilor i tensiunilor n decibeli:

Presupunnd c rezistenele de intrare i de ieire sunt aceleai, folosind definiia decibelilor se obine:

2.2. Propagarea undei electromagnetice

n sistemele de comunicaii radio, antena transform puterea electric generat de circuite n energie electromagnetic radiant.
Energia electromagnetic se propag prin mediu ca i unde electromagnetice transversale (transverse electromgnetic wave TEM). Unda are un cmp electric transversal (E) i un cmp magnetic transversal (H) care se propag n acelai timp perpendiculare una pe cealalt, ambele fiind perpendiculare pe direcia de propagare. Intensitatea cmpului electric, E, se exprim n V/m iar intensitatea cmpului magnetic, H, n A/m.

Lungimea de und a unei unde care e propag ntr-un anume mediu reprezint distana pe care aceasta o parcurge ntr-un ciclu complet.

2.2. Propagarea undei electromagnetice

2.2. Propagarea undei electromagnetice

n vid, viteza de propagare a undei electromagnetice este egal cu viteza luminii i se poate calcula cu formula:
= c/f unde: - este lungimea de und n metri; - c este viteza luminii n vid; - f este frecvena n Hz. Proprietile eseniale ale undelor electromagnetice sunt: lungimea de und; frecvena; intensitatea sau densitatea de putere; direcia de polarizare.

2.2. Propagarea undei electromagnetice

Lungimea de und reprezint distana pe care o parcurge o und electromagnetic ntr-un ciclu complet. Frecvena reprezint numrul de cicluri dintr-o secund. Intensitatea cmpului electric E care se msoar n V/m. Un cmp electric E de 1 V/m reprezint o diferen de potenial de 1V dintre dou puncte care se afl la o distan de 1m unul fa de altul. Densitatea de putere a undei reprezint puterea transportat exprimat n W pe unitatea de suprafa (W/m2); Direcia de polarizare reprezint direcia de propagare n vid a undei electromagnetice. Dac direcia de polarizare este orizontal raportat la suprafaa pmntului, se spune c unda are o polarizare orizontal.

2.2.1. Aspecte ale propagrii undei electromagnetice n vid

Densitatea de putere a undei electromagnetice transversale ntr-un anume punct din spaiu poate fi exprimat folosind dou mrimi:
P1=E2/Z0, Unde - P1 este densitatea de putere, n W/m2; - E este intensitatea cmpului electric n V/m; - Z0 este impedana caracteristic, care este egal cu 377 n vid. n cazul propagrii n vid, att intensitatea cmpului electric ct i intensitatea cmpului magnetic descresc proporional cu distana de la transmitor. Densitatea de putere descrete cu ptratul distanei.

2.2.1. Aspecte ale propagrii undei electromagnetice n vid

Modelul propagrii n vid este necesar pentru a putea prevedea intensitatea semnalului receptat cnd emitorul i receptorul au vedere direct n linie dreapt, fr s existe alte obstacole.
Odat ce antena recepteaz semnalul, acesta este afectat doar de amplificarea acesteia. Puterea receptat de o anten n vid, aflat la o distan d de emitor este dat de ecuaia lui Friis: Pr(d)=PTGTGR2/(42)d2L, unde: Pr(d) = puterea primit GT = amplificarea antenei emitorului GR = amplificarea antenei receptorului = lungimea de und d= distana ntre emitor i receptor L= factorul de pierderi al propagrii (1). Acesta depinde de o serie de componente cum ar fi: atenuarea luniei de transmisie, pierderile din filtre, din antene, etc.

2.2.1. Aspecte ale propagrii undei electromagnetice n vid

Modelul Friis este valabil doar pentru distane limitate de propagare a undelor electromagnetice. Dincolo de aceste distane, df, sunt necesare dimensiuni mai mari ale antenei emitorului. Df este denumit distana Fraunhofer i are expresia:

Df=2D2/
unde D reprezint cea mai mare dimensiune fizic a antenei. Puterea zgomotului la receptor se poate exprima cu relaia:

N=kT0BFn,
unde kT0 = zgomotul de referin (= 4 x 10-18 W/Hz) B = limea de band a receptorului n Hz Fn = factorul de zgomot al receptorului. Cu acestea, raportul semnal / zgomot devine: S/N = PTGTGR2/[(42)d2LkT0BFn]

2.2.2. Propagarea undei electromagnetice ntr-un mediu oarecare

Constanta de propagare este marime complexa. Aceasta se poate scrie sub forma:

Partea reala a constantei de propagare se numeste constant de atenuare iar partea imaginar , constant de faz.

2.2.2. Propagarea undei electromagnetice ntr-un dielectric perfect ( = 0)

Pentru dielectricul perfect conductivitatea electric = 0 i constanta de propagare devine :

iar impedanta intrinseca a mediului:

Deoarece constanta de propagare are numai partea imaginara (constanta de faza) rezulta ca undele se propaga fara atenuare. n acest caz, impedanta intrinseca a mediului are caracter rezistiv si vectorii E i H sunt n faz.

2.2.2. Propagarea undei electromagnetice ntr-un dielectric perfect ( = 0)

Viteza de propagare a acestor unde este:

unde: - c = viteza luminii - r = permeabilitatea magnetica relativa a mediului; - r = permitivitatea electrica relativa a mediului.

2.2.3. Influenta suprafetei terestre asupra propagrii undei electromagnetice

Forma suprafetei terestre influenteaza modul de propagare a undelor radio prin geometria sa (neregularitati, convexitate) si prin proprietati electrice ( si ). ntre doua puncte A i B situate la sol se poate stabili o legatura prin unde radio prin unde directe si /sau unde reflectate.

Propagarea undelor radio ntr-un mediu omogen se face n line dreapta (asemanator cu propagarea luminii). Pentru acoperirea unor distante de ordinul zecilor de kilometri este necesara naltarea antenelor fata de sol (direct sau cu ajutorul formelor de relief)

2.2.3. Influenta suprafetei terestre asupra propagrii undei electromagnetice

naltimea fata de sol a antenei de emisie hE permite acoperirea unei suprafete cu raza r

Daca n relatia (2.21) se nlocuieste R=6370 km si naltimea hE rezult

Daca se tine seama si de naltimea fata de sol a antenei de receptie hR [m], distanta maxima Dmax care poate fi acoperita de undele radio, se calculeaza cu relatia:

2.2.3. Influenta suprafetei terestre asupra propagrii undei electromagnetice

n practica, n functie de lungimea de unda, de caracteristicile mediului n care are loc transmisia, fenomenele care nsotesc propagarea sunt mai complexe.

Modificarea presiunii, temperaturii, si umiditatii aerului pe traseul propagarii undelor radio determina schimbarea indicelui de refractie al atmosferei ceea ce face ca undele sa se curbeze sau sa se refracte deplasndu-se la distante mai mari dect orizontul.

Astfel, propagarea undelor radio este nsotita de: reflexie, refractie, difractie, rotirea planului de polarizare, etc.

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

Atmosfera terestra, care constituie nvelisul gazos al Pamntului, se compune din mai multe straturi, respectiv: troposfera, stratosfera si ionosfera.

TROPOSFERA
- reprezinta portiunea joasa a atmosferei, de la sol pna la o altitudine de aproximativ 11 km. - contine gaze n stare moleculara n proportii volumice; 78% azot, 21% oxigen. n straturile joase ale troposferei sunt prezenti de asemenea vapori de apa. Factorii care caracterizeaza proprietatile troposferei si care afecteaza propagarea undelor radio sunt: densitatea aerului temperatura umiditatea.

Discontinuitatile straturilor formate din gaze si vapori de apa datorita valorilor locale ale presiunii si temperaturii produc fenomene de absorbtie, refractie si chiar reflexie.

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

STRATOSFERA reprezinta patura situata ntre 11 km pna la 80 km altitudine. n portiunea inferioara temperatura se mentine aproximativ constanta, ntre 40 si 500 C. Aici se gaseste stratul de ozon cu o grosime de pna la 25 km, strat ce absoarbe o mare parte din energia solara din spectrul ultraviolet si care se ncalzeste si atinge temperaturi de pna la + 500 C .

IONOSFERA
reprezinta portiunea atmosferei situata la altitudini de peste 80 km. Acest strat este compus din gaze rarefiate, ioni pozitivi, negativi si electroni liberi, datorita procesului de ionizare suferit de molecule si atomi sub actiunea radiatiilor X si ultraviolete. Ionosfera afecteaza propagarea undelor radio prin starea de ionizare si prin neomogenitatile acesteia

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

IONOSFERA INFERIOAR

(80400 km) prezinta maxime ale densitatii de ionizare, cunoscute sub denumirea de straturile D, E, F1, F2. n timpul noptii cnd actiunea ionizanta a radiatiei solare nceteaza are loc recombinarea electronilor liberi cu ionii si ca urmare se mentin numai straturile E i F.
IONOSFERA SUPERIOAR (>1000 km) prezinta densitatii de ionizare de 102103 electroni / cm3, datorata n mare parte particulelor din explozii solare si din radiatia cosmica

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

REFLEXIA undelor radio poate aparea atunci cnd pe directia de propagare apare un obstacol care nu este un dielectric perfect. n acest caz, undele electromagnetice vor induce n mediul care le intersecteaza traiectoria curenti electrici, care la rndul lor vor da nastere la cmpuri electromagnetice secundare, rezultnd unde reflectate. Reflexiile obtinute difera n functie de caracteristicile suprafetei incidente. Pentru incidenta radiatiei cu suprafete cu neregularitati mici (mai mici dect lungimea de unda a radiatiei) sau cu un anumit grad de ionizare se obtine reflexia tip oglinda simpla sau multipla (fig. 2.6. a), iar n caz contrar are loc o reflexie difuza (fig. 2.6. b). Reflexia undelor radio este determinata de: - forme de relief; - cladiri nalte n cazul oraselor; - straturi ionizate din atmosfera.

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

Reflexia undelor radio pe straturile ionosferei depinde de frecventa acestora precum si de unghiul de incidenta. Straturile ionizate din atmosfera asigura conditii de reflexie numai pentru radiatii cu frecventa mai mica dect frecvena critic, a carei valoare este data de relatia:

n care, marimile din relatie reprezinta: N - densitatea volumica a oscilatorilor elementari (densitatea de ionizare); qe = 1,602.10-19 C este sarcina electronului; me = 9,109.10-31 este masa electronului.
Daca frecventa undei f>fc stratul ionizat este transparent pentru aceasta radiatie. Datorita neuniformitatilor mediului de propagare, ntre straturile atmosferei (din troposfera sau ionosfera, etc.), viteza de propagare nu este constanta. n aceste situatii pot sa apara fenomene de refracie fenomene caracterizate prin curbarea traiectoriei de propagare.

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

REFRACIA Indicele de refractie n depinde de viteza de deplasare a undei n cele doua medii, respectiv de raportul vitezelor:

Daca stratul incident (1) are proprietatile electrice ale vidului (1 = 0; 1 = 0) i 2 = 0 , rezult:
Unde rg este permitivitatea dielectrica a gazului ionizat. Indicele de refractie se poate exprima n functie de frecventa critica:

Din relatia (2.25) rezulta ca pentru valori ale frecventei undelor f>fc indicele de refractie are valori reale si deci stratul ionizat este transparent pentru aceasta radiatie. Unda penetreaza stratul si se produce un fenomen de refractie la suprafata de discontinuitate.

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

DIFRACIA

Fenomenul este ntlnit n cazul luminii, se manifesta si la undele radio,atunci cnd acestea ntlnesc obstacole comparabile cu lungimea de unda.
n acest caz,obstacolul respectiv devine un centru de generare de oscilatii si practic undele pot ocoli aceste obstacole. Suprafata pamntului poate produce unde de difractie pe frecvente din gama UL iar vrfurile muntilor pentru undele din gama UUS

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

INTERFERENA Interferena undelor radio reprezinta fenomenul de compunere ntr-un anumit loc din spatiu, a doua sau mai multe unde radio de aceiasi frecventa sau de frecvente apropiate. Cnd undele radio provin de la emitatoare diferite exista posibilitatea ca prin compunerea lor (mixare) sa rezulte n receptor componente de audiofrecventa fluieraturi. n cazul n care interfereaza undele aceluiasi emitator care au parcurs traiectorii diferite, la receptie poate sa creeze maxime si minime ale intensitatii cmpului electric receptionat, ca urmare a diferentei de faza dintre unde, fenomen cunoscut si sub numele de fading

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

Dupa natura mediului n care are loc propagarea, undele radio se pot clasifica n: a. Unde terestre: Undele de suprafa: sunt acele unde care se propaga la suprafata Pamntului. Distanta de propagare a undelor de suprafata depinde de frecventa undei si de caracteristicile suprafetei deasupra careia se propaga. Absorbtia undelor creste odata cu conductivitatea electrica a suprafetei si cu frecventa radiatiei. Deci, undele de suprafata de frecventa mare se propaga pe distante mici, datorita absorbtiei puternice a acestora la suprafata Pamntului. Undele directe: apar atunci cnd naltimea antenei de emisie este mult mai mare comparativ cu lungimea de unda a oscilatiei electromagnetice. n caz contrar, avem de-a face cu unde de suprafata Unde spaiale: care ajung n straturile superioare ale atmosferei, ntlnesc zone ionizate care actioneaza asemanator unor oglinzi naturale pentru anumite unde electromagnetice b. Unde troposferice: reprezinta unde electromagnetice reflectate pe troposfera. Troposfera reprezinta zona din atmosfera cu limita superioara de 10-12 km si care prezinta un coeficient de reflexie redus. Aceste unde prezinta totusi importanta n zonele de umbra, acolo unde antenele de receptie sunt sub limita de vizibilitate.

2.2.4. Influenta atmosferei asupra propagarii

c. Unde ionosferice: corespunde radiatiilor electromagnetice care ajung la antena de receptie prin reflexie sau refractie pe ionosfera. Ionosfera reprezinta partea din atmosfera terestra cuprinsa ntre 60-250 km n care se gasesc gaze rarefiate, dar cu un grad de ionizare dependent n special de radiatiile solare . n functie de gradul de ionizare, deci de conductivitatea electrica a straturilor ionosferei, aceasta cuprinde: stratul D (60 80 km), stratul E (90 130 km), stratul F (180 250 km). Undele reflectate de ionosfera si rentoarse pe Pamnt se pot reflecta din nou, chiar de Pamnt, rentorcndu-se n ionosfera si suferind n acest fel reflexii multiple

2.2.5. Caracteristicile propagarii n functie de lungimea de unda

Undele lungi (LF i VLF) se caracterizeaza prin frecvente f 300kHz, deci lungimi de unda 1km. Pentru frecventa critica f=300kHz se obtine o densitate de sarcina de ionizare de 103 electroni / cm3. Rezulta unde spatiale care vor fi reflectate de straturile D i E ale ionosferei. De asemenea, propagarea undelor lungi are loc si prin unde de suprafata. Propagarea lor poate fi ghidata prin reflexii repetate ntre straturile Ionosferei (D,E) si suprafetele marilor si oceanelor. Legaturile radio n unde lungi sunt stabile indiferent de conditii, dar necesita puteri de emisie foarte mari (sutemii de kW). Se folosesc pentru transmiterea programelor locale cu ajutorul posturilor nationale de radiodifuziune. Un dezavantaj al undelor lungi apare la receptie, datorita zgomotelor datorate descarcarilor de natura electrostatica care afecteaza puternic aceste frecvente.

2.2.5. Caracteristicile propagarii n functie de lungimea de unda

Undele medii (MF) se caracterizeaza prin frecvente 300kHz f 3 MHz, deci lungimi de unda 100m 1km. n acest domeniu de frecvente se potasigura transmisii stabile n timp pe distante de pna la cteva sute de kilometrii cu puteri de ordinul sutelor de kW Undele scurte (HF) se caracterizeaza prin frecvente 3MHz f 30 MHz, deci lungimi de unda 10m 100m. Din cauza frecventei mai mari fata de undele lungi si medii, undele scurte sunt puternic atenuate de suprafata Pamntului, asa nct propagarea prin unde de suprafata nu depaseste ctiva zeci de Kilometri. Undele ultrascurte (HF) se caracterizeaza prin frecvente 30MHz f 300 MHz, deci lungimi de unda 1m 10m. Propagarea undelor ultrascurte se realizeaza n special pe trasee rectilinii asemanator cu propagarea undelor luminoase, iar n anumite conditii si prin unde spatiale reflectate de troposfera. Pentru undele care ajung n troposfera sub unghiuri mici se produce o curbare a traiectoriei acestora, datorita coeficientului de refractie al straturilor ionosferei. Legatura stabila se asigura n limita vizibilitatii directe ntre antena de emisie si antena de receptie. Literatura de specialitate considera ca indicele de refractie al atmosferei contribuie la curbarea traiectoriei undelor si prin aceasta la cresterea distantei de radiovizibilitate.

2.2.5. Caracteristicile propagarii n functie de lungimea de unda

Distanta maxima Dmax a propagarii undei directe depinde de naltime antenei de Emisie hE si a celei de receptie hR si de raza Rp a Pamntului. Distanta maxima Dmax de propagare a undei directe se poate calcula cu relatia (2.22). nlocuind n relatia (2.22) marimea razei Pamntului R=6370 km, rezulta relatia:

n care hR i hE sunt date n metri. n realitate, distanta de propagare a undelor radio Dradio n UUS (orizontul radio) este mai mare dect distanta Dmax (orizontul geometric), datorita indicelui de refractie supraunitar al troposferei:

2.2.5. Caracteristicile propagarii n functie de lungimea de unda

Microundele (LF i VLF) 0.3 GHz f 300 GHz si lungimi de unda de ordin metri pna la ordinul milimetri.

Propagarea microundelor pe masura ce creste frecventa acestora se asemana tot mai mult cu propagarea luminii. Pentru acest domeniu de frecvente s-au dezvoltat sisteme de radiocomunicaii prin radiorelee emitatorul si receptorul fiind situate la sol, precum si sisteme de radiocomunicaii spaiale ntre un punct amplasat pe sol si un punct situat dincolo de atmosfera terestra (satelit). Sistemele radioreleu folosesc radiatia dirijata a undelor electromagnetice, caracterizata prin propagare n limitele vizibilitatii directe ntre antena de emisie si de receptie (drum cvasioptic).
Sistemele de radiocomunicaii spaiale folosesc microundele pentru radiolegaturi ntre statii plasate la sol si statii plasate pe sateliti, deoarece la frecventele ridicate din acest domeniu radiatia electromagnetica penetreaza atmosfera terestra. Antenele folosite n aceste comunicatii se caracterizeaza prin elevatie mare si cstiguri ridicate. Atenuarea de propagare a microundelor n radiocomunicatiile spatiale a [dB] este determinata de atenuarea atmosferei terestre aatm [dB] si de atenuarea din vidul cosmic av [dB].

2.2.5. Caracteristicile propagarii n functie de lungimea de unda

Atenuarea atmosferei terestre se datoreaza: absorbtiei rezonante a undelor electromagnetice de catre moleculelor de apa din umiditatea atmosferica, precum ceata si ploaia aflate pe traiectului radiatiei electromagnetice.

Atenuarea n vid a radiatiei cu lungimea de unda pe distanta d dintre emitator si receptor, calculeaza cu relatia:

2.2.5. Caracteristicile propagarii n functie de lungimea de unda

2.2.5. Caracteristicile propagarii n functie de lungimea de unda

The very low frequency (VLF) and low frequency (LF) bands have large wavelengths requiring large antennas. The bandwidths of VLF and LF are small, thus limiting their applications. These frequency bands are inefficient for use in communication systems, but they are extensively used in submarine and maritime communication and radio navigation systems. The medium frequency (MF) band is used in communication involving moderate distances. This band is extensively used in commercial radio broadcasting, maritime and aeronautical communication, and navigation systems. Amateur radio broadcasting is also allowed in this band. The high frequency (HF) band provides good propagation properties over long distances. This band is used in some fixed and mobile services. Very high frequency (VHF) and ultra high frequency (UHF) are commonly used in communication systems that require large bandwidths. They can be transmitted and received by small directional antennas, thus adding to the efficient use of these bands. The VHF and UHF bands are used in fixed communication services, ground-to-air communication, television broadcasting, and some mobile services. Super high frequency (SHF) and extremely high frequency (EHF) have very short wavelengths and thus require small antennas. In these bands, the distance of communication is short, and long distance propagation requires a series of repeaters and relay stations. These bands are used for television broadcasting and high-speed data transmission applications. Frequency bands above EHF are used for communication purposes with fiber optics. Infrared frequencies are used in wireless local area networks.

2.3. Componente pentru radiofrecven

Comunicaiile electronice moderne sunt bazate pe sisteme digitale. Principalele funcii i componente ale unui transmitor digital tipic pentru un sistem de comunicaii digitale este prezentat n figur.

2.3. Componente pentru radiofrecven

Funciile componentelor unui transmitor digital sunt urmtoarele: Sursa convertete semnalul (voce, rezultatul msurtorii unui instrument) n semnale electrice. Semnalele de ieire ale sursei sunt comprimate printr-o codare a sursei, care este de obicei redundant n semnalul original. Codarea sursei formeaz semnalul pentru a-l face pregtit a fi transmis n limea de band a sistemului de comunicaie. Encriptarea codeaz semnalul ntr-o form complex pentru a preveni interceptarea i interpretarea semnalului de ctre teri sau receptori neautorizai. Codarea canalului reformateaz semnalul pentru a-l pregti pentru orice zgomot sau distorsiune anticipate care poate avea loc n canalul selectat n timpul transmisiei. Odat ce informaia, cu caracteristicile codorului de canal al transmitorului este cunoscut de ctre receptor, acesta poate efectua corectarea eventualelor erori care pot avea loc pe parcursul transmisiei. Dac este mai mult de un semnal care se dorete a fi transmis, sunt utilizate multiplexoarele pentru a unifica mai multe semnale pentru a putea fi transmise pe un acelai canal. Multiplexoarele cresc eficiena, de vreme ce limea de band a canalului este n general mai mare dect limea de band a oricruia dintre semnalele transmise. Semnalele multiplexate sunt apoi modulate i distribuite pe frecvene. Distribuirea frecvenelor are o serie de avantaje: semntura semnalului transmis este redus, astfel c probabilitatea interceptrii i interpretrii este sczut. Dup distribuirea frecvenelor, poate fi permis accesul multiplu prin partajarea canalului cu ali utilizatori. O dat semnalele modulate, acestea sunt gata a fi transmise pe canalul respectiv.

2.3. Componente pentru radiofrecven

Receptorul are componente care extrag informaia dorit prin comasarea frecvenelor, demodulare i demultiplexare a semnalului provenit de la transmitor.

2.3.1. Amplificatoare

Un amplificator este o component a sistemului care furnizeaz ctig de putere semnalului de la intrare. Aa cum se arat n figura 1.31, Pin este puterea de intrare i Pies este puterea de ieire, iar ctigul n putere este: sau

Amplificatoarele pot fi cascadate pentru a obine ctiguri mai mari. De exemplu, pentru dou amplificatoare n cascad, cu ctigul G1 i G2 , ctigul total va fi G1G2 . Amplificatorul utilizat n ultimul etaj al unui emitor furnizeaz putere mare la ieire i este numit, de regul, amplificator de putere. Amplificatorul folosit ntr-un receptor are, de obicei, o cifr de zgomot mic i, din acest motiv, este numit amplificator de zgomot mic.

2.3.1. Amplificatoare

Parametrii sistemici importani la un amplificator sunt: ctigul, zgomotul, banda de lucru, stabilitatea i configuraia de polarizare n curent continuu. Pentru un amplificator de putere, parametrii dorii sunt: putere de ieire mare punct de compresie la 1-dB mare punct de intercepie de ordinul trei mare intermodulaii mici liniaritate bun. Pentru sistemele alimentate de la baterii, eficiena de a aduga putere (PAE Power Added Efficiency) este un alt parametru important. El se definete prin relaia:

unde PCC este puterea de curent continuu consumat de la surse. Un PAE >50% este curent n amplificatoarele cu tranzistoare.

2.3.2. Atenuatoare

Atenuatoarele sunt circuite care reduc nivelul de putere al unui semnal, n mod ideal fr modificarea frecvenei, distorsiuni sau reflexie. Semnalul de ieire este redus raportat la semnalul de intrare.

Atenuatoarele folosite n sistemele radio pot fi fixe sau variabile.

Un atenuator fix reduce nivelul de putere al unui semnal cu o cantitate predeterminat, dar acesta trebuie s fie proiectat cu atenie cu privire la caracteristicile de intrare i ieire ale semnalelor implicate.

Un atenuator variabil are o gam de atenuare specificat, care l face adaptabil la diferite condiii de circuit.

2.3.3. Filtre

Exist patru tipuri de filtre: trece jos, trece band, trece sus i oprete band. Rspunsurile n frecven ale acestora sunt prezentate n figura.

2.3.3. Filtre

Un filtru ideal prezint adaptare perfect de impedan, pierderi de inserie zero n banda de trecere i rejecie (atenuare sau pierderi de inserie) infinit oriunde n alt parte. n realitate, exist pierderi de inserie n banda de trecere i o rejecie finit oriunde n alt parte. Exista dou configuraii tipice n ceea ce privete aliura caracteristicii n banda de trecere: maxim plat (Butterworth) i echi-riplu (Chebyshev), aa cum se arat n figura, unde A este atenuarea maxim permis n banda de trecere.

2.3.3. Filtre

Rspunsul filtrului: (a) trece-jos maxim plat; (b) trece-jos Chebyshev; (c) trece-band maxim plat; (d) trece-band Chebyshev.

Rspunsul filtrului: (a) trece-jos maxim plat; (b) trece-jos Chebyshev; (c) trece-band maximplat; (d) trece-band Chebyshev.

2.3.3. Filtre

Circuitele prototip pentru filtre sunt prezentate n figura. La frecvene joase aceste circuite pot fi realizate folosind bobine i condensatoare. La frecvene de microunde se pot folosi diferite tipuri de rezonatoare

2.3.4. Oscilatoare

Generarea de semnale de frecvene diferite este o parte important a emitoarelor i receptoarelor n sistemele de comunicaii. Semnalele de frecven diferit sunt generate de circuite oscilante folosind componente adecvate.

Aceste tipuri de oscilatoare sunt de fapt amplificatoare cu tranzistoare cu reacie pozitiv. Frecvena de oscilaie este determinat de circuitul rezonant, de obicei, situat n circuitul de reacie.
Exist mai multe tipuri de oscilatoare care sunt folosite n aplicaii RF: oscilatoare LC, oscilatoare cu cristal, oscilatoare rezonante cu dielectrice (DROs), oscilatoare rezonante cu ytriufier-granat (YIG), si rezonatoare ceramice. Oscilatoarele LC sunt frecvent utilizate n sistemele de comunicaii RF. Exista mai multe tipuri de oscilatoare LC, cum ar fi oscilatoare Colpitts, oscilatoare Clapp. Oscilatoarele cu cristal de cuar sunt unele dintre cele mai comune oscilatoare utilizate n sisteme de RF. Oscilatoarele cu cristale de cuar furnizeaz frecvene de echilibru cu mare precizie. Ele pot fi reglate la frecvene de precise, prin utilizarea unor condensatori externi de reglare. Oscilatoarele rezonante cu dielectric fac uz de proprietile dielectrice materialelor dielectrice high-Q materiale, ca i rezonatoare. Acestea ofer frecvene stabile. Oscilatoarele rezonante YIG sunt utilizate n UHF i aplicaii cu microunde. Acestea sunt o parte esenial a mixerelor i a convertoarelor de frecven.

2.3.5. Multiplicatoare de frecven

Un multiplicator de frecven este utilizat pentru a genera un semnal cu o frecven care este multiplul frecvenei unui semnal de intrare, ca n figura.

2.3.5. Multiplicatoare de frecven

Multiplicatoarele de frecven sunt componente eseniale ale hardware-ului de comunicaie RF. Multiplicatoarele de frecven produc semnale cu o frecven de ieire mai mare dect cea de intrare, cu o cantitate prestabilit. Cu toate c acestea sunt dispozitive neliniare, cele mai multe multiplicato are de frecven sunt n msur s elimine armonicile nedorite din semnalul de ieire, astfel, acionnd ca un filtru. Exist dou tipuri de multiplicatoare de frecven: multiplicatoare active; multiplicatoare pasive. Un multiplicator activ produce un semnal de ieire cu un nivel de putere mai mare dect nivelul de putere al semnalului de intrare. Diferena de nivel de putere (exprimat n dB) dintre semnalul de ieire i semnalul de intrare se numete ctig de conversie.

2.3.6. Mixere

Mixere au dou semnale de intrare la frecvene diferite i dou ieiri. Funcia lor este de a converti puterea de radiofrecven de o frecven n putere la alt frecven.

Conversia de frecven este realizat ntr-un dispozitiv numit mixer.

n cazul unui mixer downconverter, semnalul recepionat de RF este mixat cu semnalul unui oscilator local (OL) pentru a genera un semnal diferen, numit semnal de frecven intermediar (FI). Semnalul de FI poate fi amplificat i/sau detectat/demodulat. El mai poate suferi i o alt conversie nainte de a fi detectat sau demodulat. Mixerul upconverter, este utilizat pentru a genera un semnal de RF plecnd de la semnalul de joas frecven purttor al informaiei.

2.3.6. Mixere

2.3.7. Modulatoare i detectoare

Modularea este un proces esenial n sisteme de comunicaii. Un modulator schimb anumite caracteristici ale unui semnal, cum ar fi amplitudinea, frecvena sau faza, i pregtete semnalul purttor pentru transmisie. Modulatoarele sunt configurate folosind tehnologii diferite, n funcie de puterea i frecvena semnalului care urmeaz s fie transmis. Modularea se poate realiza prin metode analogice sau digitale. Modularea analogic este o tehnologie mai veche, dar bine pus la punct, n mare msur i este utilizat pe scar larg n sistemele de comunicaii analogice. Modularea digital, pe de alt parte, este o tehnologie nou, care se dezvolt repede pe msur ce se dezvolt sistemele de comunicaie digital. Modularea analogic are loc n trei forme diferite: modulare n amplitudine (AM), modulaie n frecven (FM) modulare de faz (PM).

2.3.7. Modulatoare i detectoare

Modulatoarele n amplitudine sunt n mod obinuit fcut dintr-un amplificator de clasa C. Semnalul de multiplicare la frecvene mai mari pot fi realizate prin alte metode, cum ar fi modulatorul cu lege ptratic se prezint n figura.

2.3.7. Modulatoare i detectoare

Modulatoarele de frecven utilizeaz mai multe semnale n paralel, prin utilizarea de frecvene diferite pentru fiecare canal. Semnale modulate n frecven sunt de multe ori produse de ctre lanurile de amplificatoare. Modularea poate fi realizat fie prin variaia direct a frecvenei de un oscilator fie indirect, prin modulare faz. Astfel, exist dou metode de baz pentru a genera un semnal modulat n frecven: metoda direct metoda indirect. n metoda directa, frecvena purttoare variaz direct n conformitate cu semnalul modulator de intrare. Un oscilator comandat n tensiune (voltage controlled oscillator - VCO) este folosit pentru a varia frecventa semnalului purttor n conformitate cu variaiile n amplitudine ale semnalului de banda. n metoda indirect, un semnal de band ngust modulat n frecven este generat cu ajutorul unui modulator echilibrat i multiplicarea frecvenei este utilizat pentru a crete att abaterea de frecven i frecvena purttoarei la nivelul specificat

2.3.7. Modulatoare i detectoare

Figura ilustreaz o diagram bloc simplificat a unei divizri multiplexate de frecven (FDM) obinute prin utilizarea unei modulaii n frecven pentru fiecare canal.

2.3.7. Modulatoare i detectoare

n sistemele de radiofrecven digitale, purttoarea este modulat de un semnal de baz digital. Aceasta ofer mai multe avantaje comparativ cu modularea analogic i este utilizat pe scar larg n sistemele moderne fr fir.

Coresondentele digitale ale modulatoarelor analogice AM, FM i pM sunt denumite: amplitude shift keying (ASK) phase shift keying (PSK) frequency shift keying (FSK)
Modulatoarele PSK se prezint n diferite forme: binary PSK quaternary PSK

Diagrama bloc a unui BPSK

2.3.7. Modulatoare i detectoare

1.Modulatia n amplitudine (ASK, Amplitude Shift Keying) se realizeaza prin alocarea a 2 amplitudini diferite A1 si A2 ale purtatoarei pentru valorile logice 0 si 1. O varianta particulara este cnd unei valori logice se atribuie amplitudinea 0, deci lipsa purtatoarei. O codare mai eficienta ar putea fi realizata prin mai multe nivele de amplitudine, ceea ce ar nsemna o rata de transfer mai mare dect rata de Baud, dar s-ar complica echipamentele de receptie. Avantajul acestei modulatii este simplitatea, dar performantele reduse au facut ca modemurile cu modulatie n amplitudine sa fie folosite doar pentru distante mici si viteze de asemenea mici. 2.Modulatia n frecventa (FSK, Frequency Shift Keying) ataseaza cte o frecventa diferita valorilor logice 0 si 1 de exemplu astfel: 1070Hz pentru 0 si 1270Hz pentru 1 la emisie si 2025Hz pentru 0 si 2225Hz pentru 1 la receptie. Alocarea a 4 frecvente duce la posibilitatea unui transfer full duplex (FDX) pe linia de telefon cu 2 fire. Aceasta tehnica de modulatie a fost folosita pentru modemurile de mica viteza (<1200bps). 3.Modulatia n faza (PSK, Phase Shift Keying) aloca defazaje diferite valorilor logice de 0 si 1. O varianta care compara strea actala a semnalului cu starea lui anterioara se numeste modulatie n faza diferentiala (DPSK). Semnalul modulat PSK este: S(t) = A.cos(2fct + ) , unde fc este frecventa purtatoarei; este modificarea fazei..

2.3.8. Demodulatoare

Demodulatoarele sunt folosite pe partea de receptor i sunt construite pentru a decoda informaiile provenind din transmitor. Pentru a realiza cu succes transmiterea i recepia informaiei, demodulatorul receptorului i modulatorul transmitorului trebuie s fie o pereche potrivit. n consecin, n funcie de modulator, demodulatorul poate fi n amplitudine, frecven sau faz. Demodulatoare de amplitudine convertesc un semnal de RF modulat n amplitudine ntr-un semanl audio, video, sau semnal puls de aceeai form cu semnalul original modulat.

Un tip important de demodulator AM este numit envelope detector. Versiuni mbuntite acestui tip de detector includ controlul volumului i controlul automat al ctigului.
O alt form de demodulator de amplitudine este detectorul de produs, care const ntr-un demodulator echilibrat sau de circuit echilibrat mixer si filtre.

2.3.8. Demodulatoare

Demodulatoarele de frecven, de asemenea, cunoscute i sub numele de detectoare FM, utilizeaz diode, transformatoare, redresoare, limitatoare i filtre pentru a demodula semnalele primite. Un detector Phase-Locked Loop (PLL) FM este prezentat n figur.

2.3.8. Demodulatoare

n detectoare PLL, pe msur ce se modific frecvena, semnalul de eroare care este necesar pentru a urmri frecvena se modific proporional, astfel fcnd din semnalul de eroare o msur a frecvenei semnalului receptat.

Detectoarele de faz utilizeaz filtre, splitere de putere, cuple i mixere, dup cum se prezint n figur.

Structurile de detectoare de faz sunt diferite n funcie de tipurile de semnale pe care le manipuleaz (de exemplu BPSK sau QPSK)

2.3.9. Multiplexoare

n sistemele de comunicaii tradiionale, multe semnale diferite (de exemplu: date, imagine, voce) sunt transmise printr-o singur legtur de comunicaie cu dou forme generice de multiplexare: multiplexare prin diviziunea frecvenei (Frequency Division Multiplexing - FDM); multiplexare prin diviziunea timpului (Time Division Multiplexing - TDM) Cu toate acestea, n ultimii ani multiplexarea prin diviziunea codului (Code Division Multiplexing CDM) a fost adugat la aceast list i este utilizat pe scar larg n sisteme digitale. n FDM, mai multe canale sunt stivuite mpreun, astfel nct fiecare canal ocup o parte unica a spectrului de frecven. n tehnologiile TDM, timpul este mprit ntre canale. Tehnologia CDM va fi prezentat ulterior.

2.3.9. Multiplexoare

Diagrama bloc simplificat a unui sistem FDM

2.3.9. Multiplexoare

Muli factori de producie diferite sunt furnizate ctre fiecare subcanal pentru modulare. Oscilatoarele sunt folosite pentru a furniza frecvene selectate pentru fiecare canal.

Ieirea din fiecare modulator dintr-un anume grup se adaug la semnalele oscilatorului canalului pilot folosind circuite RF. Semnalul obinut alimenteaz un circuit mixer care acioeaz ca un convertor ridictor de frecven.
n etapa urmtoare, rezultatele de la toate grupurile diferite de modulatoare sunt combinate mpreun. Avnd n vedere c mixerele asociate fiecrui grup utilizeaz frecvene diferite, semnalul de la fiecare grup se distinge de alte semnale. Acest lucru ajut la recuperarea a fiecrui semnal individual pe partea de recelie. Un lan amplificator de putere este utilizat pentru a crete nivelul de putere al semnalului combinat pn la nivelul dorit de ieire pentru transport. Amplificatoare de putere conecteaz semnalul global la antena emitorului.

2.3.9. Multiplexoare

Diagrama bloc a unui sistem tipic TDM

2.3.9. Multiplexoare

ntr-un TDM tipic, intrarile analogice sunt alimentate de la circuitele de eantionare care urmeaz s fie transformate n forme digitale. Sarcina blocului delay lines este de a separa datele n timp. Datele de la delay line se adaug pentru a fi reorganizate din nou n etajele de ieire. Etajul de ieire conine alte componente cum ar fi mixere, oscilatoare, amplificatoare de putere, precum i anten transmitoare.

2.3.9. Multiplexoare

Alocarea timpului n TDM conceptul de time sharing

Conceptul de time sharing unui canal este prezentat n figur.

n acest caz particular, exist 36 sloturi de timp majore i 12 sloturi de timp minore, n fiecare slot de timp major. Ca urmare, exist 432 de sloturi de timp disponibile pentru transmisia de date.

2.3.10 Antene

Antenele genereaz unde electromagnetice care se propag n spaiu.

Dac radiaia electromagnetic de la o anten este uniform n toate direciile, aceasta este denumit anten izotropic. O anten izotropic ideal, care s propage undele n mod uniform n toate direciile nu exist n practic. O anten este denumit bilateral, dac amplificarea ei este aceeai indiferent dac lucreaz ca anten receptoare sau ca anten emitoare. .

2.3.10 Antene

Antena este un dispozitiv realizat din materiale conductoare care asigura la emisie transformarea curentilor de radiofrecventa n unde electromagnetice, iar la receptie asigura transformarea undelor electromagnetice n curenti de radiofrecventa.
Denumirea de antena are originea n cuvntul latinesc antenna care are semnificatia de tija sau bara. Din punct de vedere constructiv antena este formata din unul sau mai multe conductoare suspendate fata de pamnt, o legatura electrica cu emitatorul sau receptorul si o priza de pamnt, care reprezinta punctul cu potential zero de radiofrecventa. Din punct de vedere al acordului n frecventa antenele pot fi: - antene neacordate; - antene acordate. Antenele neacordate se comporta la fel pentru toate frecventele radio. Antenele acordate realizeaza un cstig suplimentar pentru frecventele pentru care sunt dimensionate..

2.3.10 Antene

Antenele sunt dispozitive care permit radierea n spatiu a energiei de nalta frecventa ce contine si semnalele de informatie.
n principiu, orice conductor electric poate constitui o antena. Se poate spune ca antenele sunt reciproce, adica cele de emisie se pot utiliza si la receptie si invers. nsa din punct de vedere al randamentului si calitatii transmisiei nu orice antena de receptie se poate folosi cu bune rezultate la emisie.

2.3.10 Antene

Pentru aprofundarea studiului antenelor se utilizeaza notiunea de antena de referinta care poate fi ideala sau reala. Antenele ideale sunt antene teoretice care se folosesc pentru definirea unor parametrii ai antenelor sau ca etaloane pentru antenele reale, motiv pentru care sunt denumite antene de referinta. Sunt cunoscute ca antene de referinta: dipolul Elementar Electric (DEE) sau elementul de curent magnetic; dipolul Elementar Magnetic (DEM) sau elementul de curent magnetic; radiatorul Izotrop Punctiform (RIP).
Dipolul Elementar electric (DEE) este unul din elementele radiante frecvent folosit n practica antenelor, care consta dintr-un conductor rectiliniu de grosime neglijabila si de lungime mult mai mic dect lungimea de unda. Dipolul Elementar Electric este utilizat pentru determinarea cmpului radiant de catre antenele liniare. Cmpul electromagnetic generat de o antena acopera trei zone de radiatie: - o zona apropiata, denumita Zona Fresnel; - o zona intermediara, denumita Zona Rayleigh; - o zona ndepartata, denumita Zona Fraunkoffer

2.3.10 Antene

Cmpul electromagnetic radiat de antena de emisie se propaga conform diagramei de radiatie a acesteia, avnd o anumita distributie curent-tensiune. Datorita proprietatilor de reversibilitate care se constata n cazul antenelor, studiul acestora se face n procesul de radiatie al undelor, putnd fi apoi transpuse pentru procesul de receptie.
Randamentul antenei ant se exprima prin raportul dintre puterea radiata si puterea generatorului (de emisie):

R este denumita rezistenta de radiatie PD este puterea disipata n rezistenta de pierderi a antenei RD

Cu ct raportul

este mai mic, cu att eficienta antenei este mai buna.

2.3.10 Antene

Calculul puterii necesare la emisie

Proprietatea de reversibilitate a antenelor permite aprecierea caracteristicilor acestora la receptie n functie de caracteristicile lor la emisie si invers. Astfel, cstigul unei antene folosite la receptie Gr va fi egal cu cstigul Ge pe care aceasta antena l realizeaza cnd este folosita n emisie. Pentru stabilirea puterii de emisie PE necesara pentru asigurarea unei legaturi prin unde radio la o anumita distanta r se va considera un sistem de radiocomunicatii format dintr-un emitator si un receptor.

2.3.10 Antene

Considernd ca antenele sunt orientate una spre cealalta, cu axele principale de radiatie, densitatea de putere (p) care apare la distanta r de emitator, este:

Caracteristici ale antenelor 1. Frecventa de rezonanta Frecventa de rezonanta, denumita si frecventa de acord, se refera la modul de rezonanta al antenei si este pus n evidenta n procesul de emisie. Modurile de oscilatie ale antenei depind de doi factori: lungimea antenei si legatura acesteia cu pamntul (solul).

2. Impedanta de radiatie Antena, potrivit comportarii la nalta frecventa, va prezenta att o rezistenta electrica ct si o anumita capacitate si inductanta, distribuite de-a lungul conductorului. Astfel, antena va fi caracterizata de o anumita impedanta de radiatie (Z ), care la rezonanta este de natura pur rezistiva si este denumita rezistenta de radiatie (R ).

2.3.10 Antene

Lungimea fizica a antenei corespunde dimensiunii geometrice a conductorului antenei.

Lungimea electrica reprezinta un parametru al antenei diferit de lungimea fizica, datorat efectului de capat, efect cauzat de existenta izolatorilor folositi ca elemente terminale n constructia antenei si care determina o capacitate fata de sol. Efectul de capat produce o alungire electrica a conductorului antenei cu aproximativ 5% din lungimea sa fizica. 3. naltimea efectiva a antenei naltimea efectiva a antenei reprezinta un parametru care permite compararea antenelor din punct de vedere al energiei de radiofrecventa captate sau radiate. naltimea efectiva hef se defineste prin raportul:

unde:

UAnt E

- reprezinta valoarea tensiunii de la bornele antenei (masurata n gol); - este intensitatea cmpului electromagnetic care induce aceasta tensiune.

2.3.10 Antene

Lungimea fizica a antenei corespunde dimensiunii geometrice a conductorului antenei.

Lungimea electrica reprezinta un parametru al antenei diferit de lungimea fizica, datorat efectului de capat, efect cauzat de existenta izolatorilor folositi ca elemente terminale n constructia antenei si care determina o capacitate fata de sol. Efectul de capat produce o alungire electrica a conductorului antenei cu aproximativ 5% din lungimea sa fizica. 3. naltimea efectiva a antenei naltimea efectiva a antenei reprezinta un parametru care permite compararea antenelor din punct de vedere al energiei de radiofrecventa captate sau radiate. naltimea efectiva hef se defineste prin raportul:

unde:

UAnt E

- reprezinta valoarea tensiunii de la bornele antenei (masurata n gol); - este intensitatea cmpului electromagnetic care induce aceasta tensiune.

2.3.10 Antene

4. Directivitatea antenei Directivitatea antenei este o caracteristica care se refera la modul de distributie n spatiu a intensitatii undelor electromagnetice radiate de antena.
Datorita influentei solului, impedanta de radiatie a antenei se modifica prin nsumarea undelor directe si a undelor reflectate, ntrziate n mod diferit, intensitatea cmpului electromagnetic rezultant variaza n functie de distanta dintre antena si sol (naltimea antenei H -). Reprezentarea variatiei intensitatii radiatiei unei antene n functie de coordonatele unghiulare poarta denumirea de diagrama de directivitate sau caracteristica de directivitate.

Diagrama de directivitate (caracteristica de directivitate sau de radiatie) reprezinta variatia intensitatii cmpului electromagnetic n coordonate polare (circular n jurul antenei), pentru o raza mai mare de cinci ori dect lungimea de unda, att n plan orizontal ct si n plan vertical.

2.3.10 Antene

Caracteristica de directivitate reprezentata n plan orizontal

.

2.3.10 Antene

5. Randamentul antenei Randamentul antenei (ant) se defineste ca raportul dintre puterea radiata de antena si puterea n antena.
6. Coeficientul de directivitate al antenei Coeficientul de directivitate (kD) reprezinta raportul dintre fluxul de energie (p) radiat de o antena directiva pe directia de radiatie maxima si fluxul de energie radiat de o antena nedirectiva, ambele antene avnd aceeasi putere radiata (P). 7. Suprafata efectiva a antenei 8. Unghiul de deschidere 9. Atenuarea lobilor secundari 10. Raportul fata-spate (RFS)

2.3.11 Detectoare i schimbtoaree de faz

Detectoarele de faz sunt circuite care s ofere un tensiune de ieire continu (DC) proporional cu diferena de faz dintre dou aceeai RF de aceeai frecven, cu o diferen de faz ntre ele.
Un schimbator de faz este un dispozitiv cu dou porturi care modific faza unui semnal ca rspuns la un semnal extern. Exist dou tipuri de baz de schimbtoare de faz: analogice si digitale Schimbtoarele de faz analogice schimba faza de ieire prin intermediul unui semnal analogic. Schimbtoarele de faz digitale utilizeaz semnale digitale pentru a schimba faza de ieire. .

2.3.12 Divizoare i combinatoare de putere

Divizoare de putere furnizeaz mai multe ieiri cu amplitudini i faze egale de la un semnal de intrare unic. Divizoare de putere sunt dispozitive reciproce, care pot fi utilizate ca combinatoare de putere, pur i simplu, prin utilizarea porturile lor de ieire n calitate de porturi de intrare. Divizoare de putere mparte semnalul de intrare n dou, trei, patru, cinci, de ase, apte, opt i forme. Divizoare de putere sunt clasificate ca 0 , 90 (90 hibrid), i 180 (180 hibrid). Un divizor de 0 mparte un semnal de intrare n dou sau mai multe semnale, care sunt teoretic egale n amplitudine i faz. n variantele hibride, semnalele sunt mprite semnale de faze diferite, dar cu amplitudini egale. Un divizor de putere hibrid de 90 desparte un semnal de intrare n dou semnale de ieire de amplitudine egale, dar decalate n faz cu 90. Toate aceste divizoare de putere pot fi folosite de asemenea ca i combinatoare de putere.

2.3.13 Transformatoare RF

Transformatoarele sunt dispozitive care transfer energie electric de la un circuit la altul prin inducie electromagnetic.
Transformatoarele de radiofrecven (RF) sunt folosite pentru creterea sau scderea tensiunii. Creterea sau scderea tensiunii depinde de raportul numrului de spire al transformatorului dintre secundar i primar. n cazul n care raportul spirelor este mai mare dect unu, transformatorul acioneaz ca un transformator cresctor de tensiune, indicnd faptul c amplitudinea tensiunii de ieire este mai mare dect tensiunea de intrare. n cazul n care raportul spirelor este mai mic dect unu, transformatorul acioneaz ca un transformator cobortor de tensiune. Transformatoare de RF sunt folosite n primul rnd n circuitele de putere sczut, pentru adaptarea impedanei cu scopul de a obine transferul maxim de putere. Transformatoare au o izolare n curent continuu ntre circuitele de intrare si cele de iesire, meninnd n acelai timp continuitatea n curent alternativ (AC).

2.3.14 Filtre EMI i RFI

Termenul de interferen electromagnetic (EMI) este utilizat interschimbabil cu termenul de interferenele de radio frecven (RFI).
EMI se refer la interferena electromagnetic de energie la toate frecvenele posibile, n timp ce RFI se refer exclusiv la gama de frecven radio. Ambele EMI si RFI pot fi eliminate sau minimizate prin utilizarea de filtre. Caracteristicile importante pentru filtrele EMI i RFI sunt : tensiunea nominal, curentul nominal pierderea inserie. Pierderea de inserie este o mrime a caracteristicii de atenuare a filtrului, n decibeli. Acesta indic raportul dintre zgomotul care s-ar obine prin circuit, fr filtru i nivelul de zgomot care apare atunci cnd filtrul este instalat. Alte specificatii importante sunt temperatura de funcionare i intervalul de temperaturi.

2.3.15 Alte componente

Circuitele de ntrziere (delay lines) sunt dispozitive care sunt folosite pentru a ncetini un semnal cu un interval de timp prestabilit. Exist dou tipuri de baz: circuite de ntrziere active i circuite de ntrziere pasive. Circuite de ntrziere active sunt construite n primul rnd cu componente digitale i sunt aplicate n ntrzierea semnalelor digitale. Circuite de ntrziere pasive sunt construite cu componente analogice, dar ele pot crea ntrzieri att ale semnalelor analogice i ale celor digitale. Duplexurile sunt dispozitive care permit utilizarea unei antene unice pentru a primi i a transmite informaii. Transmitorul care opereaz pe o frecven utilizeaz aceeai anten ca i receptorul care opereaz pe o alt frecven. Sarcina de a duplexului este de a coordona partajarea timpului activitii de transmisie i recepie cu un minim de interaciune i degradare a celor dou semnale RF. Diplexurile, pe de alt parte, ca i multiplexoarele. Ele sunt dispozitive cu trei porturi dependente de frecven, care sunt utilizate ca un separator sau un combinator de semnale diferite. Un diplexer tipic const din dou filtre fixe reglate trece care partajeaz un port comun. Portul comune i ieirea celor dou filtre formeaz cele trei terminale ale diplexerului. Semnale aplicate portului comun sunt separate, n conformitate cu frecvenele benzii de trecere a filtrelor.

2.3.15 Alte componente

Izolatoarele i circulatoarele sunt dou dispozitive pasive care sunt utilizate pentru controlarea propagrii unui semnal de RF.
Un izolator permite unui semnal s treac ntr-o singur direcie oferind n acelai timp o izolare ridicat mpotriva semnalului reflectat care vine din direcia invers. Un circulator const din trei sau mai multe porturi, i permite unui semnal care intr ntr-un port s fie transferat la portul adiacent aceastuia fie ntr-o direcie sensul acelor de ceasornic fie n sens invers acelor de ceasornic. Convertoarele ridictoare (up-converter) i convertoarele cobortoare (downconverter) sunt dispozitive care sunt folosite pentru schimbarea frecvenei unui semnal RF pe o scar larg de frecven. .

2.3.16 Transivere RF

Transceivers sunt dispozitive electronice care sunt utilizate pentru transmiterea i receptarea de semnale de radiofrecven. Pentru transmitere, transmitorul efectueaz toate funciile RF necesare de procesare a semnalului, cum ar fi modulare, conversie i amplificare a puterii, nainte de furnizarea de semnalului ctre anten.

Arhitectura transmitorului RF nu are mare flexibilitate i ele sunt construite n doar cteva forme distincte.

2.3.17 Modemuri wireless

Modemurile (MOdulator-DEModulator) sunt dispozitive care permit dispozitivelor digitale s comunice ntre ele prin liniile telefonice. Modemurile wireless transmit datele sub forma undelor electromagnetice sau prin mijloace optice. Modemurile wireless, de asemenea, numite modemuri radio, sunt transceivere RF care sunt conectate la porturile seriale (de exemplu, RS232, RS422) a dispozitivelor digitale. Ele transmit i / sau primesc semnale de la un alt modem radio potrivit.

n multe aplicaii, un numr de modemuri sunt conectate la punctele de acces (access points) care permite conectivitatea reelei fr fir.
Specificaiile modemuri fr fir (wireless) sunt: forma modemului; viteza modemului; tipul de reea; magistrala sau tipul de interfa. n ceea ce privete forma modemului, exist dou tipuri de baz de modemuri: modemuri interne, care sunt carduri de calculatoare instalate ntr-un slot de placa de baz; modemuri externe, care sunt module care pot fi ataate la porturile de comunicare ale calculatoarelor, prin cabluri.

2.3.17 Modemuri wireless

Viteza modemului este rata maxim de transfer la care modemul poate livra datele, exprimat n bii pe secund. Tipurile de reea pentru modemuri wireless includ - dial-up, - Ethernet, - sistemul global de comunicaii mobile (Global System for Mobile Communications - GSM), - reeaua digital integrat de servicii (Integrated Services Digital Network - ISDN), - reea personal (Personal Area Network - PAN), - General Packet Radio Service (GPRS). Modemurile sunt, de asemenea, identificate prin specificaiile lor de legtur radio, care includ: benzile de frecven tehnica radio folosite. Benzile de frecvene pentru modemurile fr fir pot fi de 900 MHz, 2.4 GHz, 5 GHz, 23 GHz, VHF, i UHF. n ceea ce privete tehnica radio folosit, aceasta poate fi: spectru mprtiat de tip secven direct (DS-SS) spectru mprtiat de tip salt de frecven (FH-SS)

2.4. Modulaia analogic i multiplexarea.

Scopul modulrii digitale este acela de a transfera un flux digital de bii pe un canal de band analogic, de exemplu prin reeaua public de telefonie comutat (unde un filtru trece-band limiteaz de banda de frecven ntre 300 i 3400 Hz), sau pe o band de frecven radio limitat. Scopul modulrii analogice este acela de a transfera un semnal, analogic de band (sau trece-jos) de exemplu, un semnal audio sau semnal TV, pe un canal trece-band analogic, de exemplu, o band de frecven radio limitat sau a unui canal de televiziune prin cablu de reea. Modularea ana logic i digital faciliteaz multiplexarea prin diviziunea frecvenei (FDM), cnd mai multe semnale de informaii trece-jos sunt transferate n acelai timp prin acelai mediu fizic partajat, folosind canale de trecere separate. Scopul metodelor digitale de modulaie a benzii de baz, cunoscut de asemenea sub numele de codare de linie, este de a transfera un flux digital de bii pe un canal in banda, de baz de obicei un fir de cupru cum ar fi un Serial Bus sau de o reea local. (LAN) Scopul metodelor de modulare de impuls este de a transfera un semnal de band ngust analogic, de exemplu, un apel telefonic pe un canal in banda de band larg sau, n unele sisteme, ca un flux de bii pe un alt sistem de transmisie digitala.

2.4.1. Tipuri de modulaie

Modulaia reprezint procesul prin care se realizeaz modificarea unuia sau a mai multor parametri ai unui semnal purttor p(t) sub aciunea semnalului mesaj din banda de baz, numit si semnal modulator m(t). Se obine astfel un semnal modulat s(t) ce include informaia transmis de semnalul modulator si care este apoi transmis efectiv pe canalul de comunicaie. Acest semnal nu mai este n banda de baz, avnd banda de frecvene translatat n jurul frecvenei purttoare. La receptor, se realizeaz operaia invers, numit demodulaie, prin care se extrage semnalul modulator din semnalul modulat recepionat si se obine informaia transmis n banda de baz. Principalele motive pentru care se utilizeaz aceast tehnic, sunt urmtoarele: se poate realiza transmiterea simultan pe un acelasi canal cu lime suficient a mai multor semnale din banda de baz, fr suprapunerea benzilor de frecven, prin utilizarea mai multor purttoare cu frecvene diferite (multiplexare n frecven); semnalul modulat are o imunitate mai bun la perturbaii si la distorsiunile introduse de caracteristicile neideale ale canalului; deoarece semnalul devine adiacent unei purttoare de frecven ridicat, se obine reducerea puterii necesare n transmisie; semnalul modulat se poate transmite prin unde radio sau luminoase, deoarece frecvena purttoarei (si implicit spectrul semnalului modulat) poate intra ntr-unul dintre aceste domenii de frecven ale undelor electromagnetice.

2.4.1. Tipuri de modulaie

n transmisia datelor se foloseste de obicei un semnal puttor armonic simplu (sinusoidal), deoarece acesta este un semnal elementar n domeniul frecven, avnd doar o singur linie spectral si dac este modulat se obine banda cea mai redus de frecvene posibil. Modulaia unei purttoare sinusoidale se numeste modulaie armonic sau modulaie analogic. n aceast situaie, semnalul purttor si semnalul modulat obinut pot fi descrise prin urmtoarele relaii matematice:

Se observ c toi parametrii semnalului purttor erau iniial constani, iar dependena de timp a acestora n semnalul modulat se obine sub aciunea semnalului modulator m(t).

2.4.1. Tipuri de modulaie

n funcie de care dintre acesti parametri este variat de semnalul modulator, modulaia poate fi de mai multe feluri: de amplitudine (MA), n care se modific numai amplitudinea purttoarei ca o funcie de semnalul modulator Ap(t) = f(m(t)); de faz (MP), n care se modific numai faza iniial a semnalului purttor ca funcie de semnalul modulator (t) = f(m(t)); de frecven (MF), n care se modific frecvena unghiular instantanee i(t) a purttoarei n mod indirect, numai prin modificarea vitezei de variaie a fazei iniiale

si nu direct a frecvenei unghiulare p = constant. compus, n care se modific simultan mai multi parametri ca funcii diferite de semnalul modulator.

2.4.1. Tipuri de modulaie

Modulaia n amplitudine (AM): se exprim matematic prin relaia: s(t) = [1 + n0x(t)] cos 2ct, unde cos 2fct este purttoarea, x(t) este semnalul de intrare (datele analogice) iar n0 este indexul de modulare (amplitudinea semnalului de intrare / amplitudinea purttoarei);

2.4.1. Tipuri de modulaie

Modulaia n amplitudine

2.4.2 Modulaia liniar de amplitudine (MA).

Acest tip de modulaie se obine prin varierea amplitudinii purttoarei printr-o funcie liniar de semnalul modulator: Ap(t) = Ap+m(t) Amplitudinea semnalului modulator cu forma de und arbitrar poate fi pus n eviden prin notaia: m(t) = a m0(t) , unde m0(t) = semnal modulator cu amplitudine unitar. Considernd n continuare faza iniial a purttoarei nul, se obine din relaia de mai sus urmtoarea expresie matematic pentru semnalul modulat si formele de und din figur:

2.4.2 Modulaia liniar de amplitudine (MA).

Formele de und ale semnalului modulator si semnalului modulat in amplitudine

2.4.2 Modulaia liniar de amplitudine (MA).

Msura n care variaia semnalului modulator este transmis variaiei de amplitudine a purttoarei se numeste indice sau grad de modulaie n amplitudine si se calculeaz ca raportul dintre amplitudinea semnalului modulator a si cea a purttoarei nemodulate Ap:

Pentru a reproduce forma semnalului modulator n nfsurtoarea (anvelopa) semnalului modulat Ap(t), este necesar ca aceasta s rmn pozitiv n orice moment, de unde rezult c gradul de modulaie trebuie s fie subunitar:

Dac ka > 1 purttoarea este supramodulat si trecerea prin zero a nfsurtorii produce o distorsiune cu salt de faz n forma de und si zona cu amplitudine negativ maxim a semnalului modulator (-a) nu mai poate fi reprodus. Observaie: Dac indicele de modulaie este unitar, modulaia se numeste total sau complet si conduce la modificarea amplitudinii purttoarei ntre zero si dublul amplitudinii sale iniiale.

2.4.3 Spectrul semnalului modulat n amplitudine (MA).

Pentru analiza spectral a semnalului modulat n amplitudine se consider un semnal modulator m(t) de o form arbitrar, neperiodic, avnd spectrul continuu M() limitat superior la 0 Prin aplicarea transformatei Fourier lui s(t) se obine:

2.4.3 Spectrul semnalului modulat n amplitudine (MA).

Translaia cu dublare a spectrului semnalului modulator in jurul purttoarei

2.4.3 Spectrul semnalului modulat n amplitudine (MA).

Din figura se observ c n urma modulaiei s-a obinut o translaie cu frecvena purttoarei a spectrului semnalului modulator, care devine acum centrat n jurul lui p fa de zero, cum era n banda de baz, iar lobul inferior din domeniul frecvenelor unghiulare negative capt astfel sens fizic, aprnd n domeniul pozitiv. Aceasta este explicaia apariiei a 2 lobi simetric identici fa de frecvena purttoarei, care se numesc benzi laterale si conduc la dublarea limii de band fa de cea a semnalului modulator: B=20. Fiecare din aceste benzi laterale conine ntreaga informaie util despre semnalul modulator care trebuie transmis. De asemenea, se observ c purttoarea sinusoidal nemodulat apare direct, att n expresia semnalului modulat, ct si n spectrul su ca o linie spectral Dirac pe frecvena p. Componente utile pe frecvena purttoarei pot proveni doar din translarea componentei continue (de frecven zero) a semnalului modulator iniial si nu din purttoarea nemodulat. Procesul de modulaie se poate efectua corect dac translaia de frecven este suficient de mare, astfel nct lobul inferior translat s nu se suprapun peste cel superior al spectrului iniial, deci: p 0 0 p 20 .

2.4.3 Spectrul semnalului modulat n amplitudine (MA).

Dintr-un alt punct de vedere, este vorba de fapt despre transmiterea semnalului modulator prin esantionarea lui cu purttoarea, din teorema esantionrii rezultnd aceeasi condiie minim. n practic se alege de obicei o frecven a purttoarei de cel putin 10 ori mai mare dect frecvena maxim din spectrul semnalului modulator, pentru minimizarea distorsiunilor ce pot aprea datorit unor componente nefiltrate suficient care pot depsi 0. n situaia modulaiei n amplitudine cu purttoare suprimat (MA-PS), purttoarea nu mai apare direct n expresia semnalului modulat si nici n spectrul su, singurele componente pe frecvena p putndu-se datora componentelor continue din spectrul semnalului modulator:

2.4.3 Spectrul semnalului modulat n amplitudine (MA).

Se obine astfel o redistribuire mai eficient a puterii de transmisie pe informaia util, prin eliminarea puterii risipite pe purttoare. Forma de und a semnalului MA-PS este asemntoare cu cea a unei modulaii MA cu ka > 1, adic cu distorsiuni de schimbare a fazei la trecerea prin zero. Pentru obinerea unei eficiene si mai mari n utilizarea puterii de transmisie si restrngerea limii benzii de frecvene ocupate, se utilizeaz frecvent si eliminarea uneia dintre benzile laterale redundante prin diverse procedee de filtrare. Rezult astfel modulaia n amplitudine cu band lateral unic si purttoare suprimat (MA-BLU). Observaie: Modulaia n amplitudine cu semnal digital se numeste ASK=Amplidude Shift Keying si conduce la un semnal cu numai dou niveluri de amplitudine asociate cu cele dou niveluri logice de tensiune ale semnalului modulator. Dac semnalul digital este si periodic, spectrul de modulaie va fi discret, coninnd n fiecare din lobii laterali exact aceleasi linii care erau n spectrul semnalului modulator, dar translate cu frecvena purttoarei.

2.4.3 Spectrul semnalului modulat n amplitudine (MA).

Mesajul (sus) i semnalul codat ASK (jos)

2.4.4. Generarea semnalului modulat n amplitudine (MA).

Generarea semnalului modulat n amplitudine se poate realiza prin implementarea formulei de calcul cu ajutorul unui circuit de tip multiplicator analogic, care furnizeaz la iesire produsul dintre semnalul modulator, aditivat cu o component continu de amplitudinea purttoarei si un semnal purttor de amplitudine unitar

Pentru obinerea unui semnal modulat n amplitudine cu purttoarea suprimat (MA-PS), se introduce n multiplicator direct semnalul modulator neaditivat cu o component continu, iar purttoarea nu trebuie s aib neaprat amplitudinea unitar, aceasta aprnd ca o constant n semnalul modulat rezultat.

2.4.4. Generarea semnalului modulat n amplitudine (MA).

Filtrul trece-band FTB se introduce opional, dac se doreste eliminarea uneia din cele dou benzi laterale pentru obinerea modulaiei MA-BLU. Alte metode de modulaie n amplitudine fac apel la trecerea semnalului modulator sumat cu purttoarea prin elemente cu caracteristic de transfer neliniar. La iesirea unui astfel de element se obin diverse produse de intermodulaie, din care se selecteaz semnalul MA clasic (cu tot cu purttoare) printr-un filtru trece-band.

2.4.5 Modulaia de frecven (MF). 2.4.5.1. Principiul modulaiilor exponeniale

Modulaiile exponeniale se obin dac amplitudinea purttoarei este meninut constant, iar semnalul modulator acioneaz asupra fazei iniiale (modulaia de faz MP) sau asupra frecvenei instantanee, prin modificarea vitezei de variaie a fazei iniiale (modulaia de frecven MF). Deoarece semnalul modulator modific de fapt un coeficient al unei funcii exponeniale sau un unghi al unei funcii cosinus, aceste modulaii se numesc exponeniale sau unghiulare. Caracteristic acestor tipuri de modulaie este faptul c trecerile prin zero ale formei de und nu mai apar la intervale regulate, ca n cazul modulaiei n amplitudine. Deoarece variaiile amplitudinii nu influeneaz informaia coninut n semnalul modulat exponenial, acesta este mai imun la zgomote de tip aditiv aprute pe canalul de transmisie dect semnalul modulat n amplitudine. Expresia matematic a unui semnal modulat exponenial este dat de relaia:

2.4.5.1. Principiul modulaiilor exponeniale

Formele de und ale semnalului modulator si semnalului modulat in amplitudine

2.4.5.1. Principiul modulaiilor exponeniale

Relaia dintre frecvena instantanee si faza instantanee poate fi neleas mai bine dac se consider c pentru a obine un avans de faz este necesar o crestere brusc a frecvenei pentru un moment foarte scurt, pn faza ajunge la valoarea dorit, apoi frecvena trebuie s revin imediat la valoarea anterioar, pentru ca faza s nu creasc mai departe. Rezult astfel c frecvena este difereniala fazei. De asemenea, dac se compar faza unui semnal cu frecven mai ridicat dect a unui semnal de referin, se constat c diferena de faz fa de semnalul de referin va creste cu o rat constant, deci faza semnalului considerat va avansa liniar pentru o diferen n frecven constant. Astfel, din punct de vedere matematic faza este integrala frecvenei. n funcie de modul cum este variat faza instantanee de ctre semnalul modulator, se obin dou tipuri de modulaii exponeniale: Modulaia de faz se obine cnd faza iniial este variat direct de semnalul modulator, printr-un coeficient de proporionalitate constant kp = sensibilitatea modulatorului MP.

2.4.5.1. Principiul modulaiilor exponeniale

Modulaia de frecven se obine cnd frecvena instantanee este variat indirect, prin modificarea vitezei de variaie a fazei iniiale de ctre semnalul modulator, cu un coeficient de proporionalitate constant kf = sensibilitatea modulatorului MF.

Observaie: Din relaiile de mai sus se observ c se poate trece de la un tip de modulaie unghiular la cellalt prin simpla prelucrare suplimentar a semnalului modulator cu operaii de derivare sau integrare. Rezult astfel ca aplicaie practic transformarea unui odulator/demodulator MP intr-un modulator/demodulator MF si invers, folosind circuite derivatoare sau integratoare intercalate pe calea semnalului modulator/demodulat, conform schemelor-bloc din figura urmtoate

2.4.5.1. Principiul modulaiilor exponeniale

Transformarea unui modulator/demodulator MP intr-unul MF si invers

2.4.5.2. Modulaia de frecven cu semnal modulator digital

n modulaia de frecven, deplasarea maxim a frecvenei unghiulare instantanee fa de cea a purttoarei este proporional cu amplitudinea semnalului modulator

unde: m0(t) = semnal modulator cu amplitudine unitar. Frecvena instantanee a semnalului modulat variaz treptat n cazul unui semnal modulator sinusoidal si n salt pentru cel dreptunghiular

2.4.5.2. Modulaia de frecven cu semnal modulator digital

Formele de und ale semnalului modulator si semnalului modulat in frecven

2.4.5.2. Modulaia de frecven cu semnal modulator digital

Indicele (gradul) de modulaie n frecven

msoar de cte ori este mai mare deplasarea maxim de frecven fa de cea mai mare frecven din spectrul semnalului modulator, 0. Deoarece modulaiile unghiulare sunt neliniare, este mai dificil analiza lor pe cazul general, cu semnal modulator de form arbitrar si se consider n continuare un semnal modulator rectangular. O asemenea modulaie de frecven va avea doar 2 nivele distincte ale frecvenei instantanee, asociate nivelelor logice 0 si 1 din semnalului digital, purtnd numele de FSK = Frecvency Shift Keying. Semnalul FSK poate fi privit ca suma a dou semnale modulate total n amplitudine (ASK), unul utiliznd o purttoare de frecven 1 = p + si semnalul modulator digital original, iar cellalt utiliznd o purttoare de frecven 2 = p- si semnalul modulator digital complementar (inversat).

2.4.5.2. Modulaia de frecven cu semnal modulator digital

Mesajul binar (sus) i semnalul modulat FSK (jos)

Generarea semnalului MF (respectiv n particular FSK) se realizeaz de obicei prin metode directe, utiliznd un oscilator sinusoidal care poate fi comandat n tensiune (OCT) de ctre semnalul modulator.

2.4.6. Modulaia de faz

Modulaia de faz este o modulaie exponenial (unghiular) n care amplitudinea purttoarei se menine constant, informaia de transmis fiind preluat de faza sa iniial, ce va fi variat de ctre semnalul modulator prin intermediul unui coeficient de proporionalitate constant (kp = sensibilitatea modulatorului MP). Expresia matematic a unui semnal modulat exponenial n faz este dat de relaiile: unde: Ap = amplitudinea constant, p = frecvena unghiular, (t) = faza iniial. Deoarece faza este integrala frecvenei, sub aspectul formei de und este dificil s se fac o difereniere clar ntre MF si MP dac semnalul modulator are variaii lente de amplitudine. De exemplu, n cazul semnalului modulator sinusoidal, att faza ct si frecvena vor varia dup aceeasi form matematic de tip sinusoidal (integrala unui sinus este un cosinus, adic un sinus ntrziat). Dac ns semnalul modulator are variaii bruste de amplitudine (cazul semnalului dreptunghiular), deosebirea devine evident, deoarece la MP apar salturi de faz ale purttoarei, iar frecvena instantanee rmne constant. Modulaia de faz cu semnal digital se numeste PSK = Phase Shift Keying. Spre deosebire de amplitudine si frecven, care sunt mrimi absolute, faza este o mrime relativ, pentru definirea ei fiind necesar o referin. n funcie de modul de alegere al acestei referine de faz, exist dou tipuri de modulaie PSK: Modulaia de faz absolut (cu faz coerent), cnd referina de faz este purttoarea iniial nemodulat. ntre biii consecutivi cu aceeasi valoare logic nu apar modificri de faz, iar la recepie este necesar refacerea purttoarei.

2.4.6.2. Modulaia binar de faz (BPSK).

Modulaia de faz cu semnal modulator digital asociaz cte o faz (dac este absolut) sau un salt de faz (dac este diferenial) pentru fiecare grup de bii din fluxul de date ce trebuie transmis, n asa fel nct s se obin o distribuie uniform a unghiurilor, egal distanate ntre ele pe cercul trigonometric, pentru cresterea imunitii la perturbaii. Cazul cel mai simplu rezult atunci cnd biii nu sunt grupai mpreun, asociindu-se cte o faz sau un salt de faz fiecrui bit n parte, n funcie de valoarea sa logic. Acest tip de modulaie PSK se numeste BPSK = Binary Phase Shift Keying. Dac se utilizeaz n varianta absolut, modulaia BPSK asociaz valorilor logice 1 si 0 ale fiecrui bit dou faze iniiale opuse: bit1 => (t)=0 si bit0 => (t)=180. Considernd ca referin de faz purttoarea nemodulat cu faza iniial =90, rezult o deviaie de faz sub influena semnalului modulator cu valoarea =90 si semnul plus pentru bitul 0, respectiv minus pentru bitul 1. Forma de und a semnalului modulat n acest fel care rezult la transmisia sirului de bii 1101100101 este prezentat n figura 6.1. Se remarc prezena salturilor de faz de 180 care apar la schimbarea valorii logice transmise pe linie, producnd ntoarcerea n oglind a semnalului la trecerea prin zero a purttoarei nemodulate. Deoarece modulaia este absolut, nu apar modificri n faza semnalului modulat pentru bii consecutivi cu aceeasi valoare logic. Dac ar fi fost modulaie diferenial, deviaia de faz =90 s-ar fi considerat fa de faza bitului anterior si nu fa de faza purttoarei nemodulate si ar fi produs doar salturi de faz de 90 ntre toi biii consecutivi, cu semnul plus sau minus, n funcie de valoarea acestora. Este important de remarcat c forma de und cu ntoarcere prezentat apare doar dac trecerile prin zero ale purttoarei sunt cumva sincronizate cu momentele de schimbare a biilor

2.4.6. Modulaia de faz

Formele de und ale semnalului modulator si semnalului BPSK absolut

2.4.6. Modulaia de faz

n modulaia de faz, deplasarea maxim a fazei iniiale fa de cea a purttoarei este proporional cu amplitudinea semnalului modulator m t a m t k a p ( ) = ( ) 8 = 0 , unde: m0(t) = semnal modulator cu amplitudine unitar. Indicele (gradul) de modulaie n faz msoar tocmai ct de mare este aceast deviaie de la faza purttoarei nemodulate: k a p p = 8 = . Spre deosebire de indicele de modulaie n frecven , se observ c p nu depinde de frecvena maxim 0 din spectrul semnalului modulator. De asemenea, dac la modulaia de frecven nu exist o limit clar pentru deviaia de frecven (si implicit pentru ), care poate fi orict de mare, n cazul modulaiei de faz deviaia de faz nu poate fi mai mare dect 180 , deci indicele de modulaie p . O deviaie + de pn la +180 este considerat o anticipare a formei de und n domeniul timp, iar o deviaie de pn la 180 este considerat o ntrziere n timp a semnalului. O anticipare cu +270 ar reprezinta de fapt o ntrziere cu 90 si invers, deci deviaia nu poate fi mai mare de 180 n valoare absolut. De fapt, o deviaie de faz mai mare de 360 devine o form de modulaie de frecven, deoarece pentru a o realiza ar fi necesar cresterea frecvenei instantanee pentru un timp mai lung dect o perioad, deci o modulaie MF. Semnalul BPSK mai poate fi privit si ca suma a dou semnale modulate total n amplitudine (ASK), unul utiliznd o purttoare cu faza iniial 1 = si semnalul modulator digital original, iar cellalt utiliznd o purttoare cu faza iniial 2 = + si semnalul modulator digital complementar (inversat).

2.4.6. 6.1.4. Modulaia cuaternar de faz (QPSK).

n loc s se asocieze cte o faz distinct fiecrui bit ca la modulaia BPSK, n cazul modulaiei QPSK = Quadrature Phase Shift Keying se asociaz cte o faz fiecrui grup de M=2 bii. Se transmit cte doi bii n loc de unul singur n acelasi interval de timp, folosind o singur faz si se dubleaz astfel rata de bit pentru aceeasi rat de semnalizare si aceeasi band de frecvene a semnalului modulat. Sunt ns necesare N=4 faze distincte, uniform distribuite pe cercul trigonometric (n cuadratur, adic cu unghiuri de 90 ntre ele), pentru a transmite toate valorile posibile ale grupurilor formate din cte 2 bii.

2.4.5.1. Principiul modulaiilor exponeniale

Formele de und ale semnalelor modulatoare si semnalului QPSK absolut

2.4.2 Modulaia liniar de amplitudine (MA).

Formele de und ale semnalului modulator si semnalului modulat in amplitudine

2.4. Modulaia analogic i multiplexarea

Modulaia este procesul prin care spectrul unui semnal util, de joas frecven, este transpus n domeniul de frecven al unei purttoare (tensiune sau intensitate curent electric, intensitate cmp electric etc.), din domeniul RF, ntotdeauna armonic, de forma (faza iniial nu conteaz): Semnalul util "original" este convertit n semnal electric, amplificat, filtrat etc. i ajunge n punctul de modulaie sub forma Prin modulaie de amplitudine se modific amplitudinea purttoarei de ctre semnalul util (electric) u(t) n urmtorul mod specific: nsi funcionarea circuitului de modulare. Rezult expresia anvelopei semnalului MA:

m indic dependena anvelopei semnalului MA U(t), de amplitudinea semnalului modulator Aadar, semnalul MA este de forma: