PowerMILL

Asist. univ. Maria MIHALI

Universitatea “TRANSILVANIA” din Braşov Martie – Mai 2006
 PowerMILL – definirea traiectoriilor de degroşare
AREA CLEARANCE
Traiectoriile de degroşare sunt utilizate în fazele incipiente
ale prelucrării unei piese.
Ele au rolul de a îndepărta marea majoritate a surplusului
de material dintre semifabricat şi piesa finită. Se
caracterizează prin volum mare de îndepărtare al aşchiilor ,
forţe de aşchiere mari şi în consecinţă parametrii scăzuţi
din punct de vedere ai preciziei obţinute.
În PowerMILL (ca în majoritatea mediilor CAM) traiectoriile
de degroşare se bazează pe metoda de îndepărtare strat
cu strat a materialului.
Definirea traiectoriilor de degroşare se realizează prin
intermediul casetei de dialog Area Clearance apelată cu
ajutorul butonului de pe bara de instrumente principală.
Caseta de dialog este împărţită în mai multe secţiuni după
cum urmează:
- General Options – parametrii generali ai traiectoriei
- Stepdown – caracteristicile stratului de aşchiere
- Boundary Trimming – limitarea traiectoriei cu boundary
- Profiling – opţiuni pentru prelucrări de profilare
- Area Filter – filtrarea zonelor de generare a traiectoriei
- Lead In Moves – moduri de angajare a sculei în aşchie
- Reference – prelucrări de rest-degroşare
 PowerMILL – Area Clearance – continuare

Secţiunea General Options permite definirea parametrilor generali ai traiectoriei

- Strategy – defineşte strategia de prelucrare. PowerMILL permite definirea a trei strategii de

degroşare:
- Raster – traiectoria este compusă din linii paralele înclinate cu un anumit unghi faţă
de axa pozitivă X
- Offset – traiectoria este generată în urma “offsetării” curbelor de intersecţie dintre
planele orizontale ce reprezintă starturile de aşchiere şi modelul de prelucrat
- Profile – traiectoria este de însăşi curbele de intersecţie dintre planele orizontale ce
reprezintă starturile de aşchiere şi modelul de prelucrat
- Cut Direction – defineşte sensul de aşchiere
- Any – oarecare
- Climb – în sensul avansului (downmilling)
- Conventional – în contra avansului (up milling)
 PowerMILL – Area Clearance – continuare

Secţiunea General Options (continuare)

- Stepover – defineşte pasul radial (în planul XY) al traiectoriei

- Tolerance – defineşte toleranţa de generare a traiectoriei
- Poket Machine – forţează prelucrarea în întregime a buzunarelor
- Thickness – defineşte adaosul de material rămas pe piesă în urma prelucrării, pentru
prelucrările ulterioare. Se permite prelucrarea cu adaos de material diferit pe direcţie radială
şi axială. În acest scop se apelează prin intermediul butonului caseta de dialog Area
Clearance Thickness, se bifează opţiunea Use Axial Thickness şi se specifică adaosuri
diferire în câmpurile Radial Thickness şi Axial Thickness. Prelucrarea cu adaosuri diferite
pe direcţie radială şi axială se utilizează cu precădere la piesele cu pereţi subţiri din industria
aeronautică.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Secţiunea General Options (continuare)

- Stepdown – defineşte straturile de aşchiere Z heights (nivele Z). Nivelele Z reprezintă

planele orizontale cu care se secţionează modelul în vederea generării curbelor de
intersecţie numite Slice, curbe utilizate la generarea traiectoriilor. Definirea nivelelor Z se
poate face în două moduri:
- automat, opţiunea Automatic
- manual, opţiunea Manual
La definirea nivelelor Z în mod automat se specifică pasul axial în câmpul Stepdown.
Activarea opţiunii Machine Flats forţează calcularea nivelelor Z pentru suprafeţele plane ale
modelului, asigurând în acest fel adaosul specificat în câmpul Thickness. În caz contrar
adaosul rămas pe suprafeţele plane poate fi mai mare decât cel indicat în câmpul
Thickness datorită generării nivelelor Z pornind din partea superioară a semifabricatului
spre partea inferioară a acestuia cu pasul constant exprimat în câmpul Stepdown. Acest
lucru poate crea situaţii nedorite la prelucrările de finisare când, pe suprafeţele respective,
adaosul este mai mare decât cel preconizat. După calcularea nivelelor Z pentru suprafeţele
plane, restul nivelelor Z vor fi interpuse între acestea astfel încât distanţa dintre două nivele
consecutive să fie mai mică sau cel mult egală cu valoarea din câmpul Stepdown.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Traiectoria activă 1, de culoare verde, fără opţiunea Machine Flats
Traiectoria inactivă 2, de culoare gri, cu opţiunea Machine Flats

Nivelele Z generate de
opţiunea Machine Flats
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Stepdown (continuare)

La definirea nivelelor Z în mod manual se apasă butonul Define... prin intermediul căruia se
apelează caseta de dialog Area Clearance Z Heights. Sunt disponibile 5 opţiuni de definire a
nivelelor Z în lista derulantă Defined by:
- Number – generează un număr specificat de nivele Z echidistante
- Stepdown – generează nivele Z pornind din partea superioară a semifabricatului spre
partea inferioară a acestuia cu pasul specificat. Pentru această opţiune se activează şi
opţiunea Constant Stepdown. Activarea acestei opţiuni va forţa generarea unui
număr de nivele echidistante ce vor avea un pas constant, mai mic sau cel multe egal
cu pasul specificat. Dezactivarea opţiunii conduce la generarea de nivele Z cu pasul
specificat cu excepţia ultimului nivel Z care va fi generat la cota minimă a
semifabricatului.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Opţiunea Constant Stepdown activată Opţiunea Constant Stepdown dezactivată
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Stepdown (continuare)

- Value – generează un nivel Z la cota impusă

- Intermediate – generează un număr de nivele Z, intermediare celor deja definite.
Nivelele intermediare dintre două nivele iniţiale consecutive vor fi echidistante.
Opţiunea are efect după definirea cel puţin a unui nivel Z.
- Flat – generează nivele Z pe suprafeţele plane ale modelului
Generarea efectivă a nivelelor Z se face prin apăsarea butonului Calculate. Pot fi generate
succesiv nivele Z utilizând diverse opţiuni în câmpul Defined by. După fiecare opţiune
indicată se apasă butonul Calculate. Nivelele Z generate cu opţiunea curentă vor fi
adăugate celor deja existente, plasate în lista din partea dreaptă a casetei de dialog.

Desenarea în fereastra grafică a nivelelor Z este controlată de opţiunea Draw din caseta de
dialog Area Clearance Z Heights. Acest lucru mai poate fi controlat prin intermediul opţiunii Z
Heights din meniul Draw al casetei de dialog Area Clearance.
Pentru ştergerea nivelelor Z, acestea se selectează cu mouse-ul în listă şi apoi se apasă
butonul . Dacă nu se va selecta nici un nivel Z în listă, vor fi şterse toate nivelele definite.
Ştergerea nivelelor Z se mai poate realiza din caseta de dialog Area Clearance, meniul
Delete , submeniul Z Heights, prin apelarea uneia din opţiunile:
- By Picking – se selectează în fereastra grafică nivelul (nivelele) ce urmează a fi
şterse (acestea se vor colora în roşu) şi se apasă tasta ENTER.
- By Value – se precizează în caseta de dialog
cota nivelului ce urmează a fi şters şi se validează
dialogul.
- All – se şterg toate nivelele Z definite.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Stepdown (continuare)
După generarea cel puţin a unei traiectorii de degroşare, atâta timp cât este activă oricare
din traiectoriile de degroşare generate, devin active butoanele Append şi Delete din
secţiunea Active Toolpath a casetei de dialog Area Clearance Z Heights. Acestea permit
preluarea nivelelor Z de la traiectoria activă, respectiv ştergerea acestora din lista nivelelor Z
definite pentru traiectoria ce urmează a fi generată. Aceste butoane sunt utile în special când
se generează traiectorii de degroşare ce au ca referinţă o traiectorie de degroşare
anterioară. (opţiunea Reference din caseta de dialog Area Clearance, opţiune ce va fi
abordată ulterior). Exemplu:
Traseul 4
Traseul 1 Traseul 2 Traseul 3 Append 1 + Stepdown 9
Flat+Stepdown 20 Flat+Stepdown 9 Append 1+ Stepdown 9 + Dellete 1
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Boundary Trimming – limitarea traiectoriei cu boundary

Limitarea traiectoriei de degroşare cu ajutorul unei curbe boundary este utilă în principal în
două situaţii:
- Pentru delimitarea zonelor de amplasare a elementelor de fixare (bride, alte elemente
de dispozitiv etc.)
- Pentru limitarea zonei de definire a traiectoriei pentru o zonă a piesei
Pentru limitarea traiectoriei cu ajutorul unei curbe boundary se bifează check box-ul din
secţiunea Boundary Trimming astfel încât să devină active câmpul şi opţiunile acestei
secţiuni. Din lista derulantă a câmpului Boundary se alege curba boundary care va limita
traiectoria. Curba boundary cu care se limitează traiectoria trebuie să fie definită în prealabil
pentru ca aceasta să fie disponibilă în lista derulantă.

Opţiunea Offset by Tool Radius are următorul efect:

- dacă nu este activată, traiectoria este definită până la limita curbei boundary (axa
sculei pe curba boundary)
- dacă este activată, traiectoria este definită până la limita unei curbe “offset-ate” spre
interiorul curbei boundary cu raza sculei active (scula tangenta la curba boundary).
Acest lucru permite definirea traiectoriilor cu scule de diametre diferite utilizând pentru
limitarea traiectoriei aceeaşi curbă boundary.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Limitarea traiectoriei pentru ferirea elementelor de fixare

Zonele de fixare
Traiectorie nelimitată de boundary
a piesei cu bride

Traiectorie limitată de boundary, Traiectorie limitată de boundary,

opţiunea Offset by Tool Radius opţiunea Offset by Tool Radius
inactivă activă

Boundary
PowerMILL – Area Clearance – continuare
Limitarea traiectoriei definită pe o zonă a piesei

Traiectorie nelimitată de boundary

Traiectorie limitată de boundary,

opţiunea Offset by Tool Radius inactivă

Boundary

Traiectorie limitată de boundary,

opţiunea Offset by Tool Radius activă
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Profiling – profilarea conturului

Profilarea conturului reprezintă generarea unei traiectorii ce urmăreşte profilul conturului

după îndepărtarea unui strat de material pe un nivel Z. Opţiunea este activă doar pentru
strategia RASTER, strategiile OFFSET şi PROFILE generând traiectoria după profil prin
însăşi modul de generare al acestor traiectorii.
Profilarea este indicată în cazul strategiei RASTER datorită alurii traiectoriei (traiectorii
paralele) care lasă la limita cu modelul un adaos de material neuniform, ce incomodează
prelucrările ulterioare.
Profilarea se poate face înaintea, în timpul sau după îndepărtarea stratului de material în
funcţie de alegerea opţiunii Before, During respectiv After din câmpul When. Dacă nu se
doreşte efectuarea profilării se alege opţiunea None.
Sensul de aşchiere în timpul profilării este stabilit prin indicarea unei opţiuni în câmpul Cut
Direction. Sensurile de aşchiere sunt identice cu cele din câmpul Cut Direction, secţiunea
General Options.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Profiling – profilarea conturului – continuare

Activarea opţiunii Final Profile Pass permite înlăturarea startului de aşchiere cu păstrarea
unui adaos radial faţă de profilul piesei. Adaosul este specificat în câmpul Allowance şi este
îndepărtat după înlăturarea stratului de aşchiere pe fiecare nivel Z.
Combinarea profilării cu impunerea unui adaos radial suplimentar în faza de îndepărtare a
stratului de aşchiere este folosită la prelucrarea pieselor din aluminiu cu pereţi subţiri şi înalţi
întâlnite în industria aeronautică. Acest mod de îndepărtare al materialului asigură forţe de
aşchiere relativ mici şi constante în acest fel asigurând stabilitatea piesei în timpul
prelucrării.

Pe lângă profilarea piesei se mai poate impune şi profilarea conturului semifabricatului prin
activarea opţiunii Profile Outside.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Traiectorie fără Profiling Traiectorie cu Profiling After

Traiectorie fără Profiling, cu Final Profile Pass Traiectorie cu Profiling, Final Profile Pass şi
Profile Outside
 PowerMILL – Area Clearance – continuare

Area Filter – filtrarea zonelor de generare a traiectoriei

Filtrarea zonelor de generare a traiectoriei permite omiterea generării traiectoriei în zonele

piesei care respectă un criteriu de filtrare, bazat pe relaţia dintre dimensiune predominantă a
piesei în zona respectivă şi diametrului sculei.
În câmpul Remove se alege criteriul de filtrare al suprafeţelor astfel:
- None – nu se efectuează nici o filtrare
- Smaller – pentru filtrarea suprafeţelor a căror dimensiune predominantă este mai
mică decât dimensiunea impusă
- Larger – pentru filtrarea suprafeţelor a căror dimensiune predominantă este mai mare
decât dimensiunea impusă
Dimensiunea care controlează criteriul de filtrare este diametrul sculei, în câmpul than
specificându-se un multiplu al acestuia.
Opţiunea Only Filter Small Areas Containing Ramp Moves este activă doar pentru
criteriul de filtrare Smaller şi va filtra doar zonele la care traiectoria prezintă angajări în
aşchie de tip Ramp.
PowerMILL – Area Clearance – continuare

Traiectorie nefiltrată

Traiectorie filtrată cu criteriul Smaller

 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Lead In Moves – modul de angajare a sculei în aşchie

În câmpul Type se stabileşte tipul mişcării sculei între nivelul Start Z şi nivelul Z al stratului de
aşchiere ce urmează a fi îndepărtat. Astfel se poate opta pentru:
- Plunging – scula va plonja direct în materialul semifabricatului
- Ramping – scula se va angaja în material printr-o mişcare de zig-zag
- Driling – scula se va angaja în material într-o gaură prelucrată anterior

Angajarea sculei direct în materialul semifabricatului (Plunging) nu este

recomandată în cazul frezelor cilindro-frontale datorită suprafeţei mari de
contact ce provoacă vibraţii ale sculei cu consecinţe nedorite. Acest tip
de angajare poate fi folosit în cazul sculelor cu cap sferic, unde contactul
dintre sculă şi semifabricat este progresiv.
În cazul modului de angajare Ramping se va activa butonul Options...
Prin intermediul căruia se va apela caseta de dialog Ramp Options
pentru definirea parametrilor mişcării zig-zag.
În câmpul Max Zig Angle şi va stabili unghiul de zig la angajarea sculei
în material. Unghiul de zag poate fi acelaşi sau diferit de unghiul de zig
după cum este dezactivată sau activată opţiunea Independent din
secţiunea Zag Angle. Dacă unghiul de zag este independent valoare
acestuia se precizează în câmpul Max Angle.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Lead In Moves – modul de angajare a sculei în aşchie – continuare

În câmpul Folow se stabileşte tipul mişcării zig-zag. Aceasta se poate face după:
- profilul piesei – Profile
- o linie – Line
- un cerc – Circle
Lungimea mişcării zig-zag determină
numărul de segmente din care este
compusă mişcarea. Activarea opţiunii
Finite din secţiunea Ramp Lenght
determină stabilirea lungimii
segmentului de zig-zag, în câmpul
Lenght care devine activ, ca multiplu
al diametrului sculei. Dacă opţiunea
Finite este inactivă lungimea
segmentului de zig-zag va fi
determinată automat.
În cazul opţiunii Circle (câmpul Follow) diametrul cercului pe care se va efectua mişcarea zig-
zag este precizat în câmpul Circle Diameter ca fracţiune sau multiplu al diametrului sculei.
Pentru modul de angajare Drilling se vor defini în mod automat traiectorii de găurire pentru
prelucrarea găurilor în care se va face angajarea sculei la traiectoria de frezare.
Opţiunea Approach Outside forţează angajarea sculei din afara semifabricatului. Această
opţiune elimină angajarea în zig-zag pentru zonele din exteriorul piesei. Opţiunea nu este activă
în cazul definirii semifabricatului după una din opţiunile Picture sau Triangles (vezi definirea
semifabricatelor)
 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Angajare Plunging Angajare Plunging cu Approach Outside

Angajare Ramping Line Angajare Ramping Line Finite

 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Angajare Ramping Profile Angajare Ramping Profile Finite

Angajare Ramping Circle Angajare Ramping Circle Finite

 PowerMILL – Area Clearance – continuare

Traiectoria de găurire Angajare Drilling traiectoria de frezare

 PowerMILL – Area Clearance – continuare
Reference – prelucrări de rest-degroşare

Prelucrările de rest-degroşare se utilizează pentru apropierea semifabricatului după faza de

degroşare, cât mai aproape de forma finală a piesei.
Traiectoriile de rest-degroşare sunt calculate relativ la o traiectorie de degroşare anterioară,
numită de referinţă, astfel încât cea din urmă va înlătura material doar din zonele neprelucrate
de traiectoria de referinţă.
Traiectoriile de rest-degroşare se pot calcula utilizând aceeaşi sculă ca şi traiectoria de
referinţă, sau scule de diametre mai mici.
În cazul în care se utilizează aceeaşi sculă ca şi la traiectoria de referinţă, se urmăreşte
micşorarea “treptelor” rezultate în urma traiectoriei de referinţă, prin introducerea unor nivele Z
suplimentare (opţiunea Intermediate din caseta de dialog Area Clearance Z Heights).
În cazul în care se utilizează o sculă de diametru mai mic decât al sculei traiectoriei de
referinţă, se urmăreşte îndepărtarea materialului din zonele unde scula traiectoriei de referinţă
nu a avut acces.
Pentru definirea unei traiectorii de rest-degroşare, se bifează check-box-ul din secţiunea
Refrence şi se alege traseul de referinţă din lista derulantă a câmpului Toolpath. O traiectorie
de degroşare, care este de referinţă pentru o traiectorie de rest-degroşare nu va putea fi
ştearsă din proiectul PoweMILL decât după ştergerea traiectoriei de rest-degroşare.
 PowerMILL – Area Clearance – continuare

Traiectoria de degroşare Traiectoria de rest-degroşare

Scula de diametru 20mm Scula de diametru 12mm