ELECTROTEHNICA SI

MASINI ELECTRICE
Cuprins:
• camp electric, tensiune/potential, condensatorul electric,
curent electric, legea conductiei el., circuite de c.c, camp
magnetic, materiale feromagnetice, legea inductiei
electromagnetice, circuite de c.a.
• motorul de curent continuu, motorul asincron trifazat,
motorul sincron
Examen : - teorie - 6 intrebari (30 minute fara documente)
- aplicatii - 4 probleme (60 minute cu documente)

Nota: (E + L + B)/2
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 1/30
 Bibliografie
1. R. Morar, A. Iuga, E. Man, V. Neamtu, L. Dascalescu.
Electrotehnica si Masini Electrice. Institutul Politehnic
Cluj-Napoca, 1991.
2. R. Morar, E. Man, V. Neamtu, L. Dascalescu, A. Iuga.
Electrotehnica si masini electrice. Probleme. Institutul
Politehnic Cluj-Napoca, 1987.
3. A. Samuila. Masini si actionari electrice cu turatie
variabila. Editura Mediamira, Cluj-Napoca, 1998.

1. R. Morar, Gh. Mindru, A. Iuga. Electrotehnica si Masini

Electrice. Lucrari practice. Institutul Politehnic Cluj-
Napoca, 1978.
2. R. Morar, L. Dascalescu, A. Iuga, V. Neamtu, E. Man.
Electrotehnica si Masini Electrice. Lucrari practice.
Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1985.
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 2/25
 Sarcina electrica
Sarcina electrica – marime scalara ce
caracterizeaza starea de incarcare electrica a
corpurilor [C]

Sarcina elementara e = - 1.602·10-19 C

o sarcina pozitiva = deficit de electroni; atrasa de
sarcina negativa si respinsa de sarcina pozitiva
o sarcina negativa = exces/surplus de electroni;
atrasa de sarcina pozitiva si respinsa de sarcina
negativa
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 30
 Sarcina electrica
Electrizare:
• iradiere (X, UV)
• bombardament ionic
PA
(descarcare corona) +++++

• incalzire F
F
• deformare mecanica -----
• frecare/contact, etc. PVC

Serie triboelectrica
+ -
PA sticla cuart PS PVC
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 4/30
 Sarcina electrica
Electrizare: contact intre

----
---- q2=q
q1=0
un corp electrizat si unul neutru
q1 + q2 = q

-- -- -- --
• materiale conductoare
Δt = 10-12 s
• materiale semiconductoare
Δt = 1 s
materiale neconductoare

----
----
q1

q2
Δt = 1 h

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 5/30

 Camp electric

Q q F = q·E
+
corp de
sursa
proba
de camp

E – intensitatea campului electric [V/m]

q – sarcina corpului de proba [C]
F – forta campului electric [N]
D = ε0·E –inductia campului electric [C/m2]
ε0 = 1/(4π·9·109) F/m
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 6/30
 Camp electric. Linii de camp
r
q1 q2
F12 F21
- +
E X dl = 0
dl
E dl E
linie de camp

Teorema lui Coulomb E

q + r
F12 = F21= q1·q2/(4πε0r2)
F12 = q1·E2 >> E2 = q2/(4πε0r2)
2 E = q·r/(4πε r 3)
F21 = q2·E1 >> E1 = q1/(4πε0r ) 0
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 7/30
Teorema lui Coulomb. Aplicatii

q1 = 1 pC
q1 q2
F12 F21 q2 = 2 pC
- + F12 = F21 = ?
d = 1 mm

F12 = F21 = q1·q2/(4πε0r2) = 2·10-24/(4πε0·10-6) = 2·10-8 N

sfere, 2r = 100 μm Fg = ρVg = ρ·(4πr3/3)·g

ρ = 1300 kg/m3 (PVC) Fg = 1300·4π·(5·10-
5)3·9.81/3
F12/Fg = ? Fg = 6.8·10-9 N
F12/Fg = 2·10-8/6.8·10-9 = 3
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 8/30
 Tensiune. Potential
Tensiunea intre doua puncte - integrala de linie, pe o
curba oarecare (C) ce uneste cele doua puncte, a
intensitatii campului electric.

+ B A
+
dl C
E α dl
α
C P
A E
UAB = ∫Edl = VA = ∫Edl = ∫Edl·cosα
∫Edl·cosα [V] = V
[U] =
Universitatea V din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica
Tehnica 9/30
 Polarizare electrica
• fenomen specific materialelor dielectrice
• campul electric exercita forte si cupluri
asupra corpurilor neutre din p.d.v. electric
Moment electric

+q
-q u + axa de
dipol - polarizare
electric d
p
Polarizarea materialelor
p = q·d·u [p] = C·m
dielectrice in camp electic

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 10/30

 Polarizare electrica
Polarizatie electrica : P = dp/dV [P] = C/m2
P = Pp + Pt
Legea polarizarii temporare: Pt = ε0·χe·E
χe – susceptivitate electrica
Legea legaturii intre D, E and P

D = ε0E + P = ε0E + ε0·χeE = ε0(1 + χe)E

1 + χe = εr - permitivitate relativa
D = ε 0 εr E D = εE [D] = C/m2
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 11/30
 Condensatorul electric
Condensatorul electric – ansamblu de doua
corpuri conductoare (armaturi), incarcate cu
sarcina electrica egala si de semn contrar si
despartite printr-un dielectric fara polarizare
permanenta
U
+q
+ + + + + + + + + +
εr
- - - - - - - - - -
-qCapacitate Condensator
C = q/U [C] = F electrolitic
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 12/30
Condensatorul electric

C = ε0εr·l/ln(R2/R1)

(εr)
C = 4πε0εr/
C = ε0εr A/d (1/R1-1/R2)

WC = (1/2)·q·U = (1/2)·C·U2 = (1/2)·q2/C

C=100 μF, U=100 V, WC=(1/2)·C·U2=0.5·10-4·104 = 0.5 J
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 13/30
 Rigiditatea dielectrica
• caracteristica a materialelor izolante
• Rigiditatea dielectrica - intensitatea
maxima a campului electric la care
materialul isi pastreaza caracterul izolant
Estr [V/m]

Φ25 Estr = Ustr/d

U Ustr V d
Φ75 aer : Estr = 3·106 V/m
PVC: Estr = (6…15)·106 V/m
PMMA: Estr = (20…40)·106 V/m
PE: Estr = (35…60)·106 V/m
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 14/30
Rigiditatea dielectrica.Aplicatii
U = 1000 V
Dielectric 1: PVC
U V d Estr = 10·106 V/m
Dielectric 2: aer
Estr = 3·106 V/m
dmin = ?
PVC:
dmin = U/Estr = 1000/10·106 = 10-4 m = 0.1 mm
aer:
dmin = U/Estr = 1000/3·106 = 0,33·10-3 m = 0.33 m
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 15/30
Copiatorul electrostatic

HV

+
+ +
N ++
+ S
+ S
+ +
+ N + + +
+ ++ +
++
+
+++ + ++ +++ ++

HV

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 16/30

Separatorul corona-electrostatic

Figura cu principiul separatorului corona-

electrostqatic cu cilindru purtator

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 17/30

 Vopsirea electrostatica

HV
VOPSEA VOPSEA
Fi

Fi

HV
Fi = q2/[4πε0(2r)2] Fi = q2/[4πε0(2r)2]

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 18/30

 Curentul electric de conductie
K
q1 q2 i = Δq/Δt = dq/dt
V1 + + V2 [i] = A

Sensul conventional al
q1’ K q2’ curentului: sensul de deplasare
V1’ + + V2’ al sarcinilor pozitive
V1’ = V2’

Curentul electric de conductie – viteza de

transmitere a sarcinii electrice prin sectiunea
conductorului
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 19/30
Densitatea de curent
vdΔt
+ A
+ dA + ++ +
q
+ v
J
+
+ + -+ d
+ +
+ +
i
n = numarul de purtatori de
A
sarcina in unitatea de volum
I = ∫JdA q = sarcina electrica
vd = viteza de drift (viteza
[J] = A/m2 purtatorilor de sarcina)
Δq = qnΔV = qnAvdΔt
J = qnvd
i = Δq/Δt = qnAvd
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 20/30
 Legea lui Ohm
Intr-un material, densitatea de curent J este
proportionala cu suma dintre intensitatea
campului electric E si a campului electric
imprimat Ei

J = σ(E + Ei)
σ – conductivitatea materialului [σ] = S/m
E + Ei = ρ·J ρ = 1/σ
ρ – rezistivitatea materialului [ρ] = Ωm
ρ = ρ0(1 + α·ΔT)
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 21/30
Legea lui Ohm. Rezistenta
∫E·dl + ∫Ei·dl =
u12
A
∫ρ·J·dl
dl J E Ei i
1
ρ, σ e12
2 u12 + e12 = ∫ρ·(i/A)·dl
l12 u12 + e12 = i∫(ρ/A)·dl
Rezistenta:
∫(ρ/A)·dl = R12
u12 + e12 =R12·i R12= ρ·l12/A [R] = Ω
u + e =R·i R= ρ·l/A = l/(σ·A)
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 22/30
 Circuite de curent continuu
Curent continuu – deplasarea unidirectionala a
sarcinilor electrice
• Surse de c.c. (E) • t.e.m → E curent → I
• Rezistoare (R) • tensiune → U putere → P
● Latura – portiune neramificata a R
E

unui circuit electric

I1
● Nod – punct de conexiune a I2

cel putin 3 laturi I4 2

I3
1
● Bucla – traseu conductor inchis, Rk Ek
format din cel putin 2 laturi n m

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 23/30

Teoremele lui Kirchhoff
Teorema I – nodurile circuitului
Suma algebrica a curentilor care apartin
I1
unui nod este egala cu 0 I2

Σ(Ik) = 0 I4 I3

Suma curentilor care intra in nod este egala

cu suma curentilor care ies din nod

Σ(Iin) = Σ(Iout)
I1 – I2 –I3 +I4 = 0 I1 + I4 = I2 + I3
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 24/30
 Teoremele lui Kirchhoff
Teorema II – buclele circuitului
Suma algebrica a tensiunilor pe laturile unei
bucle este egala cu 0.
Σ(ΔU) = 0
Suma algebrica a t.e.m. de pe laturile unei
bucle este egala cu suma algebrica a
tensiunilor la bornele rezistentelor de pe
laturile buclei.
Σ(Ek) = Σ(RkIk)
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 25/30
 Teoremele lui Kirchhoff
Teorema II - exemplu
E1
R1
I1
I2

R2
R4 Sensul de
parcurgere
E1 + E2 - E3 = I4
E2

R1I1 + R2I2 - R3I3 - R4I4 I3 R3

E3

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 26/30

Circuite de c.c.
Aplicatie
Teorema I Kirchhoff:
N-1 relatii ! R1 R2
I5
I1 I2
I1 + I4 = I6 E5
I2 + I5 = I1
I4 I3
I3 + I6 = I2
Teorema II Kirchhoff: R5
B = L-N+1 relatii ! R4 R3

R1I1 + R5I5 – R4I4 = E5 E6

R6
R2I2 + R3I3 – R5I5 = -E5 I6
R6I6 + R4I4 – R3I3 = E6
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 27/30
Circuite de c.c.
Aplicatie

E1 = 10 V
E2 = 20 V I1 R1
R1 = 1 kΩ
R2 = 2 kΩ E1
R3 = 3 kΩ I3
I2
R3
I1 + I2 = I3
E2
E1 = R1I1 + R3I3
E2 = R2I2 + R3I3 R2

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 27/30

Legea Joule Lenz
Densitatea de volum a puterii transformate
de campul electromagnetic in caldura intr-
un conductor parcurs de curent, este egala
cu produsul scalar dintre E si J
p = dP/dV = E · J [p] = W/m3

u A P =∫p·dV
dl J E P =∫E·(i/A)·A·dl
1 2
P = i·∫E·dl = u·i
P = u·i [W]
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 28/30
 Legea Joule Lenz
u + e = R·i
P = u·i = (R·i - e)·i R i
e
P = R·i2 - e·i u
• R·i2 > 0 oricare ar fi sensul lui i
• e·i > 0 daca e si i au acelasi sens
R·i2 > e·i P > 0 (latura receptoare)
R·i2 < e·i P < 0 (latura generatoare)
• e·i < 0 daca e si i au sensuri contrare
P > 0 !
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 26/28
Legea Joule Lenz. Aplicatii

U = 230 V U = 230 V
R = 80 Ω I P = 1.5 kW I

I=? U R I=? U R
P=? R=?
J = ? (A=1,5 mm2)

E = 50 V E = 48 V
U = 48 V U = 50 V
R = 10 Ω R = 10 Ω R I
E
I=? I=?
P=? P=? U
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 30/30