TOMOGRAFIA

COMPUTERIZATA
 MOMENTE IMPORTANTE

1917 Johan Radon fundamenteaza matematic procedeul

reconstructiei sectiunilor din proiectii

1963 Alan Cormack (Universitatea Cape Town) publica un articol

in care prezinta teoretic tomografia
computerizata cu raze X
1971 Godfrey Hounsfield (EMI Group) realizeaza primul
tomograf cu raze X
1979 Cormack & Hounsfield primesc Premiul Nobel

Cei 50 de ani au fost necesari pentru ca tehnologia sa prinda din

urma conceptele teoretice.
 Principiul TOMOGRAFIEI COMPUTERIZATE

I0 I dI dI
RX ~I   I  
 d d
I ()  I 0 exp(   )
 X  W
HU  1000 μw = 0 ; μa = -1000 ; μos = 400
W   a
g(s,) s
 
y I ()  I 0 exp   f ( x, y ) du 

 
 ( ) 
I 

g  ln 0    f ( x, y )du
s x  I  ()
o

()
 

Transformata RADON g ( s, )    f ( x, y)   ( x  cos  y  sin   s)dxdy

  
s  (-, ) şi   [0,]
 Principiul TOMOGRAFIEI COMPUTERIZATE

s  = 00 • odata cunoscuta, functia g poate fi

vizualizata in mai multe moduri:

√ graficul 3-D al lui g(s,)

√ sinograma
 = 720
y ()
√ imaginea 2-D a sectiunii
 = 900
 = 2700
x

O  = 1800

g(s,) s

()
s 

 METODE DE ACHIZITIE A DATELOR
Translaţie Rotaţie Translaţie
Tub RX

Detector

Translaţie Rotaţie Translaţie

….
Tub RX

Arie de
detectori
METODE DE ACHIZITIE A DATELOR

Fascicol divergent.
Tub RX
Necesita corectii geometrice in
Rotaţie vederea reconstructiei imaginii.

Viteza mare de achizitie a datelor

( < 1 sec./sectiune)

Rezolutie mare
(nr. detectorilor  800)

Posibilitatea achizitiei simultane

Arie de detectori a mai multor sectiuni (multislicing)
 METODE DE RECONSTRUCTIE A IMAGINII

Reconstructia imaginii  Calculul functiei f(x,y) prin

Transformata Radon Inversa
g
  ( s, )
1 s
2  
f ( x, y )  dsd s  (-, ) şi   [0,]
2 0  x cos  y sin   s

OPERATII NECESARE:

g
( s, ) = Op. DIFERENTIAL NOT g(s,)
s

1  (t ) 1

NOT
dt   ( s )  = Op. TR. HILBERT ℋ(t)
  s  t s

NOT

 g ( x cos  y sin  , )d

0
= Op. RETROPROIECTIEI ℬg(s,)
 METODE DE RECONSTRUCTIE A IMAGINII

f(x,y) = ℬℋ g(s,) Implica trei etape de calcul

g
Etapa 1: 1(,) = ( s, )
s

1 1
Etapa 2: ĝ (s,) = ℋ1(,) =
2 2 1 ( , )  s   d


Etapa 3: f(x,y) = ℬ ĝ (s,) =  gˆ ( x cos  y sin  )d

0

f(t)  g(t)  ℱ₁{f(t)} ℱ₁{g(t)}  2 metode de calcul

 METODE DE RECONSTRUCTIE A IMAGINII

1. CONVOLUTIE RETROPROIECTIE

g(s,) 1(,) ĝ(s,) f(x,y)

"ℬ "
" " "ℋ" RETROPROIECŢIE

CONVOLUŢIE
 METODE DE RECONSTRUCTIE A IMAGINII

2. FILTRARE RETROPROIECTIE

g(s,) G(j,) Ĝ(j,) ĝ(s,) f(x,y)

”F" FILTRARE “F-1” "ℬ"

 RETROPROIECŢIE

FILTRARE

 g ( s, )   1  ℱ  g ( s, )   1 
 s   s 
F F 
     s  s 

 g ( s, )   1  NOT
F   F   = jG(j,) =  G(j,)
 s  s 
Ĝ(j,)
 METODE DE RECONSTRUCTIE A IMAGINII

Filtrul cu caracteristica de transfer

H() =  este neconvenabil
datorita sensibilitatii la zgomot.

Alternative teoretice:
Filtrul teoretic

Filtrul RAM-LAK Filtrul Shepp-Logan Filtrul Hamming

ARHITECTURA UNUI TOMOGRAF COMPUTERIZAT

GANTRY

t u l ui
a p acien
Ma s

Consola operatorului
ARHITECTURA UNUI TOMOGRAF COMPUTERIZAT
ARHITECTURA UNUI TOMOGRAF COMPUTERIZAT

Tub RX - +
CPU
G.I.T.
C.R.I.

MEM
C.R. CD / DVD
I.O.T.
ITF DM HDD

Arie detectori Interne

CONSOLA
t
C.A.D.
C.C.R.

GANTRY MASA DE EXAMINARE

MASA PACIENTULUI

P1 P2 P3

Miscari variate si foarte precise

Traiectoria elicoidala necesita o viteza constanta
 GENERATORUL DE INALTA TENSIUNE
Cerinte: 60 – 130 KV / 50 – 400 mA / 60 KW
CIRCUIT DE PUTERE
Redresor Filtru (F1) Chopper Filtru (F2) Invertor Tr. Î.T. Redresor Tub
RX (1 : 1000)
RD1 (+)
R L1 L2 Q2 Rmi
S
C1 Q1 RD2
D1 C2
T Uo

Q3
(-)

R3 R1
R4
-
AO1
D CC CI + Um
Rmu
Us CIRCUIT DE Ur
B A REGLAJ AL R6 R2
U TENSIUNII R5
-
S
D Ur AO2
Us +
CIRCUIT DE
A REGLAJ AL CC
CURENTULUI CI
CIRCUIT DE PUTERE
R,S,T
 CIRCUITUL DE ACHIZITIE A DATELOR
S celula celula
RX Lamă colimatoare
U + "n" "n+1" Cristal de scintilaţie
C Joncţiunile fotodiodei
i R
Xe -
Celulă de Uo
detecţie +
In In+1

Detectorul cu gaz Detectorul cu cristal solid

1
T
1
T 1T 
U 0   i (t )dt   dQ U n  ln  dQ   ln I n

C0 C0 C 0 
R-DET
ARIE DE DETECTORI

AMPLIFICATOR
INTEGRATOR LOGARITMIC

….
….

I.O.T.
…

Uo CONVERTOR
A/D
Ui
…
 CONSOLA

CPU 32 biti min.

RAM > 4 – 8 Gby
HDD > 500 GBy
C.R.I. - cea mai importanta componenta (2 - 3 sec./imagine)
- grad mare de paralelizare a calculelor

g(s, ) = { g(si,j) | i = 0, N-1 ; j = 0, M-1 } datele initiale

g j (si) = { g(si,j) | i = 0, N-1 ; j = fixat } date trimise spre

unul din filtre
Retroproiectia este o suma  ordinrea de sumare nu conteaza