TRANSMISII AUTOMATE PENTRU AUTOVEHICULE

 
-MECANISME PLANETARE-

Profesori coordonatori: Studentii:

Conferențiar universitar Bățăuș Marius-Valentin
Năstase Sebastian
As. ing. Rențea Cristian
Onofrei Bogdan
 Mecanismul planetar simplu

Transmisiile mecanice cu roți dințate la care cel puțin o axă geometrică este mobilă se numesc mecanisme planetare. Un
mecanism planetar elementar are 3 arbori centrali, corespunzători celor două roți centrale și platoului port-sateliți. Roțile
dințate centrale (cu axe fixe) cu dantură exterioară se numesc solare, iar cele cu dantură interioară se numesc coroane.
Roțile dințate cu axe mobile se numesc sateliți , iar elementul care poartă axele sateliților se numește platou port-sateliți .

1. Arbore solara
2. Arbore port-sateliti
a. Solara
b. Platou port-sateliti
c. Coroana
s. Sateliti
• Mecanismele planetare se caracterizează prin faptul că sateliţii s, execută o mişcare de rotaţie dublă şi anume: a) - o
mişcare de rotaţie în jurul axei proprii (axa x-x); b) - o mişcare de rotaţie în jurul axei centrale a mecanismului
planetar (axa O-O). Mecanismele planetare pot avea roţi dinţate cilindrice sau conice, iar cele cilindrice pot avea roţi
dinţate cu dinţi drepţi sau cu dinţi înclinaţi. Mecanismele planetare din cutiile de viteze automate au roţi dinţate
cilindrice cu dinţi înclinaţi.

În schema prezentată în figura din stânga, elementul

conducător poate fi roata solară "a" cu dantură exterioară
(roata planetară), solidară la rotaţie cu arborele conducător 1,
elementul condus este braţul portsateliţi "b", solidar la
rotaţie cu arborele condus 2, iar elementul fix este coroana
exterioară "c" cu dantură interioară (coroana epicicloidală),
blocată contra rotirii cu ajutorul frânei cu bandă "f". Sateliţii
"s" se rotesc atât în jurul propriei axe x-x cât şi în jurul axei
centrale 0-0 a mecanismului planetar. Mecanismele planetare
cu roţi dinţate conice se folosesc ca mecanisme diferenţiale
montate în punţile motoare ale automobilelor
 Funcționarea mecanismului planetar
După felul angrenării mecanismele planetare pot fi: cu angrenare interioară, cu angrenare exterioară sau cu angrenare
mixtă. Dintre acestea cea mai largă utilizare o au mecanismele planetare cu angrenare mixtă, deoarece pot realiza
rapoarte de transmitere mari. În funcţie de elementul ales ca bază se disting următoarele situaţii:

a) - numai axa centrală este bază; în acest caz transmisia

este un mecanism planetar simplu cu mobilitatea M = 2;
b) - o roată este bază ; se obţine o transmisie planetară
monomobilă M = 1.
c) - elementul suport-axe este bază (braţul portsateliţi);
se obţine o transmisie planetară cu axe fixe,
monomobilă M = 1.
• Pentru a stabili legăturile cinematice între elementele unei unităţi planetare se pot utiliza două metode:
metoda grafică şi metoda analitică. Metoda analitică, numită şi metoda Willis, este metoda opririi
imaginare a braţului portsateliţi şi constă în a imprima, ipotetic, braţului portsateliţi o mişcare de rotaţie
egală şi de sens contrar cu mișcarea sa reală de rotație în jurul axei centrale a mecanismului planetar. În
această situaţie mecanismul planetar se transformă într-un mecanism cu axe fixe. Raportul de transmiere se
calculează folosind relația:

, unde α este caracteristica unității planetar, iar a – solara, b – braț port-sateliți, iar
c - coroana.
Sau cu relatia :
unde: p – numărul de arbori intermediari între arborii 1 și 2;
q – numărul de angrenări interioare;
∏𝑧𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑠𝑒 – produsul numerelor de dinți ai roților conduse;
∏𝑧𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐ă𝑡𝑜𝑎𝑟𝑒 – produsul numerelor de dinți ai roților conducătoare.

În funcţie de combinaţiile de montare ale elementelor unei unităţi planetare se pot obţine şase scheme
cinematice şi anume :
- două scheme cu posibilitatea de a reduce turaţia arborelui;
- două scheme cu posibilitatea de multiplicare a turaţiei arborelui condus;
- două scheme pentru mersul înapoi, din care una reducătoare şi una acceleratoare.
• Din cele 6 variante posibile de funcţionare ale mecanismului planetar simplu numai 2 variante pot fi
utilizate în cutia de viteze şi anume: varianta care reduce turaţia arborelui condus şi varianta reducătoare
care asigură mersul înapoi al automobilului.

Solara
  este elementul conducător, platoul port sateliți
este elementul condus, iar coroana este elementul
blocat. Dat fiind faptul că ωc = 0, folosind relatia din
slide-ul precedent, se obține ωa-ωb 1+ α) = 0, iar
raportul de transmitere va fi = 1+ α
Solara
  este elementul conducător, platoul
port-sateliți este elementul fix, iar coara este
elementul condus. Deoarece elementul „b”
este blocat, ωb = 0, se obține ωa+ωc α = 0, iar
raportul de transmitere va fi = -α
 Mecanismul planetar dublu (tip Ravigneaux)
Mecanismul planetar dublu (tip Ravigneaux) este o combinaţie între un mecanism planetar simplu şi un mecanism cu
sateliţi înseriați. Mecanismul planetar dublu Ravigneaux este format din dou roţi solare independente de mărimi diferite,
solidare la rotaţie fiecare cu propriul arbore de antrenare (arborele de antrenare al roţii solare este tubular, prin interiorul
său trecând arborele de antrenare al roţii solare, dintr-o coroană exterioară antrenată la rotaţie de sateliţii lungi, dintr-un
braţ portsateliţi comun atât pentru sateliţii scurţi (în angrenare cu dantura roţii solare şi cu dantura sateliţilor lungi) cât şi
pentru sateliţii cu dantura lungă (în angrenare şi cu dantura interioară a coroanei exterioare).
 Sistemul de propulsie THS I.
Transmisiile planetare au fost și sunt folosite cu precădere de către producătorul japonez Toyota, pentru toate modelele
sale hibride electrice. Sistemul de propulsie montat pe autovehiculul Toyota Prius (prima generație) conține un mecanism
planetar simplu, un generator electric montat pe arborele solarei și un motor electric montat pe același arbore cu coroana.
Arborele coroanei și al motorului electric transmite mișcarea la roțile automobilului printr-o transmisie cu lanț și
transmisia principală. Motorul cu ardere internă transmite mișcarea direct platoului portsateliți. Platoul portsateliți împarte
cuplul de la motor în două: o parte este transmis prin coroana mecanismului planetar direct la puntea motoare, iar cealaltă
parte prin solara mecanismului planetar la generatorul electric. Un amortizor torsional este amplasat între motorul
generator MG1 și motorul termic, iar cuplarea mecanismului planetar la treptele de legătură și la treptele finale este făcută
printr-un lanț silențios.
 Sistemul de propulsie THS I.
• Pentru a doua generație a autovehicului Toyota Prius, s-a folosit un mecansim planetar dublu,. Motorul cu
ardere internă este conectat la coroana (R1) primului mecanism planetar (PG1). Motorul-Generator 1 este
conectat la solara (S1). Cealată mașină electrică este conectată la solara 2. Ambreiajul CL1 și frăna BK1
sunt folosite pentru a putea oferi mai multe regimuri de funcționare al autovehiculului. Platoul port-sateliți
1 (PG1) și coroana 2 sunt angrenate permanent la treptele finale printr-un raport de transmisie kf.
EV1 – Funcționează la plecarea de pe loc, doar MG2 realizând
propulsia autovehiculului, complet electric; Regim CL1 BK1 MAI MG1 MG2
decupl decupl
EV2 – Când cererea de cuplu este mare, se cuplează atât CL1 cât și EV1 at at      
EV2 cuplat cuplat      
BK1, astfel ambele mașini electrice realizează propulsia, fără a porni decupl
motorul cu ardere internă; eCVT1 at cuplat      
decupl
eCVT1 ­– În acest regim, mașina electrică MG1 este folosită pentru a PH1 at cuplat      
decupl
optimiza turația motorului cu ardere internă, acesta funcționând la eCVT2 cuplat at      
polul economic. Simultan, MG2 poate furniza cuplu pentru tracțiune decupl
sau poate funcționa ca generator, pentru alimentarea bateriei de PH2 cuplat at      
înaltă tensiune;
PH1 – Mașina electrică MG1 merge în gol, iar tracțiunea este
realizată atât de motorul termic, cât și de mașina electrică MG2, în
paralel. Dat fiind faptul că nu există divizare de putere, tot cuplul
ajunge la roțile motoare;
eCVT2 – Cele două mecanisme planetare funcționează ca unul,
permițând oricărui motor electric să participe fie la optimizarea
turației motorului, fie la furnizarea de cuplu sau la încărcarea bateriei
de înaltă tensiune;
PH2 – Aceași situație ca la regimul PH1, doar că de această dată
MG2 merge în gol.
 De ce aleg constructorii să folosească mecanismple planetare?
• Într-o cutie de viteze cu mecanism planetar, mulți dinți sunt cuplați simultan, ceea ce permite rapoarte
de reducere mari cu dimensiuni relativ mici și o inerție mai mică transmisă înapoi la motor. Având mai
mulți dinți care împart sarcina, de asemenea, permite mecanismelor planetare să transmită cupluri
mari. Pierderea de putere într-un angrenaj planetar este de obicei de aproximativ 3% pe etapă. Acest
randament ridicat asigură că o proporție ridicată (aproximativ 97%) din energia produsă este transmisă
prin cutia de viteze, energia nefiind risipită din cauza pierderilor mecanice din interiorul cutiei de
viteze. Combinația dintre dimensiunile compacte, dispunerea coaxială a arborelui de intrare și a
arborelui de ieșire și transmiterea eficientă a cuplului fac ca cutiile de viteze planetare să fie o alegere
populară pentru constructorii de transmisii automate.

De ce nu?
• Complexitatea lor în proiectare și fabricație tinde să le facă o soluție mai scumpă decât alte tipuri de
cutii de viteze. Iar fabricarea cu precizie este extrem de importantă pentru aceste cutii de viteze. Dacă
un angrenaj planetar este poziționat mai aproape de angrenajul solar decât de celelalte, pot apărea
dezechilibre în angrenajele planetare, ducând la uzură prematură și defecțiuni. De asemenea, amprenta
compactă a angrenajelor planetare face disiparea căldurii mai dificilă, astfel încât in aplicațiile care se
rulează cu viteză foarte mare sau care experimentează o funcționare continuă necesita răcire.