Asteroizii, cunoscuti si sub numele de planetoizi, sunt
corpuri de mici dimensiuni ale Sistemului Solar care orbiteaza in jurul Soarelui. Aceasta denumire se aplica tuturor corpurilor ceresti din cadrul Sistemului nostru Solar si care nu prezinta riscul de a fi planete sau comete active. Unele corpuri ce prezentau suprafete volatile au fost insa descoperite, iar acestea au iesit din categoria asteroizilor pentru ca semanau mai mult unor comete din punct de vedere structural. In prezent, corpurile ceresti de mici dimensiuni formate din roci si metale care se afla in partea centrala a Sistemului Solar si pana la planeta Jupiter sunt considerate a fi asteroizi. Corpurile din afara centurii de asteroizi sunt numite in mod academic planete minore. In 1801 a fost gasit primul asteroid, acesta fiind numit Ceres de catre Giuseppe Piazzi, descoperitorul sau. Initial se credea chiar ca acesta este o alta planeta a sistemului solar. Pana spre sfarsitul secolului 19, planetoizii erau numiti in mod concomitent planete si asteroizi, deseori uitandu-se ca acestia nu fac parte din categoria planetelor deja cunoscute de omenire. Pana in 1998, asteroizii au fost gasiti in urma unui proces format din patru etape. Mai intai, cerul era fotografiat cu un astrograf pentru ca mai apoi perechi intregi de astfel de fotografii sa fie facute la ore distanta. Acestea erau analizate intr-un stereoscop unde ar fi trebuit sa se vada miscarea unui obiect. Printr-un microscop digital se calcula pozitia corpului miscator, acest lucru fiind facut luandu-se ca reper stele sau planete deja cunoscute. Dupa ce aparitia era descoperita si identificata, aceasta era dusa la Centrul Planetelor Minore unde se verifica autenticitatea acesteia cu ajutorul unor calculatoare. Daca descoperirea era intr-adevar un asteroid, atunci decoperitorul sau primea sansa de a-l numi in conformitate cu Uniunea Astronomica Internationala. Asteroizii au devenit mult mai importanti pentru pamanteni si din cauza pericolului pe care acestia il reprezinta pentru Terra si omenire. Exista trei grupuri importante de planetoizi despre care se stie ca se apropie de Pamant in orbitele lor, acestia fiind: Atenele, Amorii si Apolii. Inca din anii 1960 au fost propuse numeroase strategii de aparare la nivel global, pericolul asteroizilor devenind unul din ce in ce mai mare pe masura ce tot mai multe astfel de obiecte ceresti sunt descoperite.