Mathcad - MACHETA

UNIVERSITATEA STEFAN CEL MARE SUCEAVA
FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA

SPECIALIZAREA ELECTROTEHNICA GENERALA
-PROIECT-
ACTIONAREA ELECTRIC A UNUI POD RULANT
1
Date de proiectare
-capacitatea de ridicare a podului: G
s
24tonf 2.135 10
5
N
-greutatea totala a podului: G
p
16tonf 1.423 10
5
N
-greutatea totala a caruciorului: G
c
4.9tonf 4.359 10
4
N
-greutatea totala a ansamblului carlig: G
0
0.52tonf 4.626 10
3
N
-viteza de ridicare a sarcinii: v
r
9.6
m
min
0.16
m
s
-viteza de deplasare a caruciorului: v
c
47
m
min
0.783
m
s
-viteza de deplasare a podului: v
p
82
m
min
1.367
m
s
-durata unui ciclu complet de functionare: T
c
600s
-diametrul tobei: D
t
260mm 0.26 m
-diametrul rotii caruciorului: D
c
390mm 0.39 m
-diametrul rotii podului: D
p
560mm 0.56 m
-raportul de transmisie al palanului: i
pl
3
-diametrul fusului rotii de rulare al caruciorului: d
c
62mm 0.062m
-diametrul fusului rotii de rulare al podului: d
p
84mm 0.084m
-durata relativa de actionare a mecanismului de ridicare: DA
r
36%
-durata relativa de actionare a mecanismului de deplasare a caruciorului: DA
c
34%
-durata relativa de actionare a mecanismului de deplasare a podului: DA
p
60%
2
1. Determinarea graficului de sarcina pentru mecanismul de ridicare
REDUCTOR
MOTOR Randamentul palanului:
pl
0.9
CUPLAJ
1.1.Alegerea transmisiei pentru mecanismul de ridicare:
a) Se alege turatia de lucru a motorului electric a mecanismului de
ridicare, cu atat mai redusa cu cat capacitatea de ridicare este mai mare.
TOBA DE INFASURARE
CABLU
n 1000rpm n 104.72
1
s
b) Se calculeaza raportul de transmisie total, de la motor pana la
carligul de prindere.
i'
D
t
2

v
r
i' 85.085
ROATA DE
EGALIZARE
c) Se calculeaza raportul de transmisie al reductorului mecanismului
de ridicare.
i'
r
i'
i
pl
i'
r
28.362
Se alege reductorul.
i
r
25
CARLIG
P G
s
G
0
v
r
34.903 kW
SCHEMA PALANULUI DUBLU
Deoarece turatia nominala la intrare a reductorului este de 1500 rpm , iar turatia motorului de actionare este de 1000
rpm, puterea reductorului se va alege mai mare deoarece puterea la care poate fi utilizat un reductor in raport cu puterea sa
nominala considerata la turatia nominala de intrare, scade aproximativ liniar cu viteza de lucru
P
necesar
1500rpm P
n
52.354 kW P
necesar
52.354 kW
Puterea nominala a reductorului se ia cu aproximativ 20% mai mare decat puterea necesara pentru ridicare
20% P
necesar
P
necesar
62.825 kW
Aleg reductorul melcat cu seria 1M2-001 cu puterea de 61.90kW.
d) Se recalculeaza raportul de transmisie total al mecanismului de ridicare.
i i
r
i
pl
i 75
v
r
D
t
2 i
v
r
10.891
m
min
1.2. Cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la ridicarea sarcinii maxime.
a) Se adopta randamentul nominal al reductorului.
r
0.985
pl
0.9
b) Se calculeaza randamentul total al transmisiei, la ridicare cu sarcina maxima.
1

r

pl

1
0.887
c) Se determina cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la ridicare cu sarcina maxima.
M
1
G
s
G
0
D
t
2 i
1
3
M
1
G
s
G
0
D
t
2 i
1
M
1
426.521 N m
1.3. Cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la coborare cu sarcina maxima.
a) Se calculeaza randamentul total al transmisiei, la coborare cu sarcina maxima.
2
2
1
1

2
0.872
b) Se determina cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la coborare cu sarcina maxima.
M
2
G
s
G
0
D
t
2 i

2
M
2
329.701 N m
1.4. Cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la ridicare in gol
a) Se calculeaza factorul de incarcare al transmisiei mecanismului de ridicare la ridicare in gol.
k
G
0
G
s
G
0
k 0.021
b) Se calculeaza randamentul total al transmisiei, la ridicare in gol.
3
1
1
1
1
1
1
k

3
0.142
c) Se determina cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la ridicare in gol.
M
3
G
0
D
t
2 i
3
M
3
56.429 N m
1.5. Cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la coborare in gol
a) Se calculeaza cuplul de pierderi, la coborarea in gol.
M
p4
1
3
M
3
M
p4
48.41 N m
M
p3
M
p4
M
p3
48.41 N m
4

3

4
0.142
b) Se determina cuplul rezistent util, la coborarea in gol.
M'
4r
G
0
D
t
2 i
M'
4r
8.019 N m
c) Se determina cuplul rezistent static total.
M
4
M
p4
M'
4r
M
4
40.391 N m
4
1.6 Se traseaza la scara graficul de sarcina simplificat al mecanismului de ridicare, unde duratele secventelor care
compun ciclul de functionare se considera egale.
a 1 16
M
a
M
1
M
1
0
0
M
2
M
2
0
0
M
3
M
3
0
0
M
4
M
4
0
0
M
1
M
1
t
a
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
0 2 4 6 8
400
200
200
400
600
Grafic de sarcina simplificat
M
a
t
a
M
1
M
1
M
3
M
4
pauza pauza pauza pauza
M
2
2. Alegerea motorului electric de actionare
2.1. Calculul cuplului echivalent:
M
e
M
1
2
M
2
2
M
3
2
M
4
2
4
M
e
271.771 N m
2.2. Se calculeaza puterea echivalenta pentru motorul de actionare.
P
e
M
e
P
e
28.46 kW
DA
r
36 % DA
sr
40%
P'
er
P
e
DA
r
DA
sr
P'
er
2.7 10
4
W
2.3. Stabilirea tipului motorului electric
Puterea motorului se alege mai mare decat P'
er
26.999 kW
5
Simbol
motor
P
N
(kW)
n
1
(rpm)
n
N
(rpm)
O
N
(rad/s)
q
N
(%)
cos
N
U
N
(V)
I
1N
(A)
I
2N
(A)
U
20
(V)
M
K
(kgf.m)
GD
2
(kgf.m
2
)
J
m
(kg.m
2
)
DA
s
(%)
AIM-
250-
Ma-6
27 1000 950 99.484 87.5 0.77 380 83 176 135 140 5.8 1.45 40-S4
P
N
27kW n
N
950rpm
N
87.5% cos
N
0.77 U
N
380V I
1N
83A I
2N
176A U
20
135V
M
k
140kgf m M
k
1.373 10
3
N m GD2 5.8kgf m
2
DA
s
40%
N
n
N
99.484
1
s
J
m
GD2
4g
J
m
1.45 kg m
2

2.4. Verificarea capacitatii de suprasarcina.
Capacitatea de suprasarcina la ridicare cu sarcina maxima, in cazul scaderii tensiunii in reteaua de
alimentare cu 10%, fata de valoarea nominala.
M'
k
0.9
2
M
k
M'
k
113.4 kgf m
'
M'
k
M
1
' 2.607 v
Nr
D
t
2 i

N
v
Nr
0.172
m
s
2.5. Calculul momentului de inertie al mecanismului de ridicat

a) Ridicare cu sarcina maxima, la accelerare si franare.
J
a1
1.18 J
m
G
0
G
s
1
g
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
a1
1.786m
2
kg
J
f1
1.18 J
m
G
0
G
s
g

1
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
f1
1.77 m
2
kg
b) Coborare cu sarcina maxima, la accelerare si franare.
J
a2
1.18 J
m
G
0
G
s
2
g
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
a2
1.788m
2
kg
J
f2
1.18 J
m
G
0
G
s
g

2
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
f2
1.769m
2
kg
c ) Ridicare in gol, la accelerare si franare.
J
a3
1.18 J
m
G
0
3
g
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
a3
1.721m
2
kg
J
f3
1.18 J
m
G
0
g

3
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
f3
1.711m
2
kg
d) Coborare in gol, la accelerare si franare.
J
a4
1.18 J
m
G
0
4
g
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
6
J
a4
1.18 J
m
G
0
4
g
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
a4
1.721m
2
kg
J
f4
1.18 J
m
G
0
g

4
v
Nr
N
|
\
|
|
.
2
J
f4
1.711m
2
kg
2.6. Calculul cuplurilor de accelerare si franare
a) Se adopta acceleratia liniara a sarcinii:
a
r
0.190
m
s
2
b) Se calculeaza acceleratia unghiulara la arborele motorului
r
2 i
D
t
a
r

r
109.615
1
s
2
c) Cuplul de accelerare la ridicarea sarcinii maxime, trebuie sa fie mai mic decat M'
k
1.112 10
3
N m
M
a1
M
1
J
a1

r
M
a1
622.336 N m
d) Cuplul de franare la ridicarea sarcinii maxime
M
f1
M
1
J
f1

r
M
f1
232.475 N m
e) Cuplul de accelerare la coborarea sarcinii maxime
M
a2
M
2
J
a2

r
M
a2
133.747 N m
f) Cuplul de franare la coborarea sarcinii maxime
M
f2
M
2
J
f2

r
M
f2
523.64 N m
g) Cuplul de accelerare la ridicarea in gol
M
a3
M
3
J
a3

r
M
a3
245.074 N m
h) Cuplul de franare la ridicarea in gol
M
f3
M
3
J
f3

r
M
f3
131.145 N m
i) Cuplul de accelerare la coborarea in gol
M
a4
M
4
J
a4

r
M
a4
229.037 N m
j) Cuplul de franare la coborarea in gol
M
f4
M
4
J
f4

r
M
f4
147.183 N m
2.7. Calculul timpilor de accelerare, franare si de regim stationar
M
pmed
0.85 M
k
M
pmed
1.167 10
3
N m
a) Timpul de accel erare l a ridi carea sarci nii maxime
t
a1
J
a1

N
0.85 M
k
M
1
t
a1
0.24 s
b) Timpul de franare l a ridi carea sarci nii maxime
t
f1
J
f1

N
0.85 M
k
M
1
7
t
f1
J
f1

N
0.85 M
k
M
1
t
f1
0.111s
c) Timpul de accel erare l a coborarea sarci nii maxime
t
a2
J
a2

N
0.85 M
k
M
2
t
a2
0.119s
d) Timpul de franare l a coborarea sarci nii maxime
t
f2
J
f2

N
0.85 M
k
M
2
t
f2
0.21 s
e) Timpul de accel erare l a ridi carea in gol
t
a3
J
a3

N
0.85 M
k
M
3
t
a3
0.154s
f) Timpul de franare l a ridi carea in gol
t
f3
J
f3

N
0.85 M
k
M
3
t
f3
0.139s
g) Timpul de accel erare l a coborarea in gol
t
a4
J
a4

N
0.85 M
k
M
4
t
a4
0.152s
h) Timpul de franare l a coborarea in gol
t
f4
J
f4

N
0.85 M
k
M
4
t
f4
0.141s
t
ak
t
a1
t
a2
t
a3
t
a4
t
ak
0.665s -suma timpilor de accelerare
t
fk
t
f1
t
f2
t
f3
t
f4
t
fk
0.601s -suma timpilor de franare
i) Timpi i de functionare i n regi m stabilizat:
t
1
T
c
DA
r
t
ak
t
fk
4
t
1
53.684 s
t
2
t
1
t
2
53.684 s
t
3
t
1
t
3
53.684 s
t
4
t
1
t
4
53.684 s
t
k
t
1
t
2
t
3
t
4
t
k
214.734 s -suma timpilor de functionare in regim stabilizat
j) Timpi i de pauza intre operatii
t
p1
1 DA
r
t
k
t
ak
t
fk
4 DA
r
t
p1
96 s
t
p2
t
p1
t
p2
96 s
t
p3
t
p1
t
p3
96 s
8
t
p4
t
p1
t
p4
96 s
2.8. Verificarea finala la incalzirea pe ciclu de functionare.
a) Cuplul echivalent
M2
akTak
M
a1
2
t
a1
M
a2
2
t
a2
M
a3
2
t
a3
M
a4
2
t
a4
M2
fkTfk
M
f1
2
t
f1
M
f2
2
t
f2
M
f3
2
t
f3
M
f4
2
t
f4
M2
kTk
M
1
2
t
1
M
2
2
t
2
M
3
2
t
3
M
4
2
t
4
M
e
M2
akTak
M2
fkTfk
M2
kTk
t
ak
t
fk
t
k
M
e
272.519 N m
b ) Puterea echivalenta.
Puterea echivalenta calculata trebuie sa fie mai mica sau egala cu puterea nominala a motorului: P
N
27 kW
P
e
M
e

N
P
e
27.111 kW
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
600
400
200
200
400
600
GRAFICUL DE SARCINA
Timp (sec)
C
U
P
L
U

(
N
m
)
M
k
T
k
M
1
M
3
M
4
PAUZA PAUZA PAUZA PAUZA
M
2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
p4
600 s
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
0.4
0.267
0.133
0.133
0.267
0.4
Graficul de viteza
Timpul
V
i
t
e
z
a
v
i
timp
i
v
r
9
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
0.4
0.267
0.133
0.133
0.267
0.4
Graficul de viteza
Timpul
V
i
t
e
z
a
v
i
timp
i
v
r
3.Determinarea graficului de sarcina pentru mecanismul de deplasare a
caruciorului
ME -motor electric
RT -reductor de turatie
RR -roti de rulare
CR -cai de rulare
CM -cuplaje mecanice
Sistemul de actionare a mecanismului de translatie a caruciorului.
3.1. Alegerea transmisiei pentru mecanismul de deplasare a caruciorului
a) Se alege turatia de lucru a motorului:
n
c
1000rpm
c
n
c

c
104.72
1
s
b) Se calculeaza raportul de transmisie al reductorului:
i'
c
D
c
2
c
v
c
i'
c
26.069
c) Aleg reductorul cilindric cu o trepta seria 1H1-001 cu raportul de transmisie i
c
28 si puterea de 1.6kW
d) Viteza reala de deplasare a caruciorului:.
v
c
D
c
2
c
i
c
v
c
43.758
m
min
3.2. Cuplul static rezistent raportat la arborele motor la deplasarea cu sarcina maxima
a) Se adopta:
Randamentul nominal al reductorului:
10
rc
0.985
Randamentul datorat frecarilor intre arbori si punctele de sprijin:
s
0.92
Randamentul datorat frecarilor cu aerul si a altor frecari:
a
0.9
b) Randamentul total al transmisiei,de la motor la roata, la deplasarea cu sarcina maxima:
1c

rc

s

a

1c
0.816
c) Se adopta:
-Coeficientul de frecare la rostogolire intre sina si roata: f
c
0.08 cm
-Coeficientul de frecare in lagarul rotii de rulare:
c
0.03
-Coeficientul de frecare dintre bordurile rotilor si sina de rulare: c
c
1.1
d) Se calculeaza forta rezistenta care apare la periferia rotii de rulare a caruciorului:
-raza rotii de rulare: R
c
D
c
2
R
c
0.195m
-raza fusului caruciorului: r
c
d
c
2
r
c
0.031m
F
1c
c
c
G
0
G
c
G
s
R
c

c
r
c
f
c
F
1c
2.554 10
3
N
e) Cuplul rezistent static, redus la arborele motor, la translarea sarcinii maxime:
M
1c
F
1c
R
c
1c
i
c
M
1c
21.811 N m
3.3. Cuplul rezistent static, raportat la arborele motor, la deplasarea in gol a caruciorului
a) Factorul de incarcare a transmisiei la deplasarea in gol a caruciorului:
k
c
G
0
G
c
G
0
G
c
G
s
k
c
0.184
b) Randamentul la deplasarea in gol a caruciorului:
2c
1
1
1
1c
1c
1
k
c

2c
0.449
c) Forta rezistenta care apare la periferia rotii de rulare a caruciorului, la deplasarea in gol:
F
2c
c
c
G
0
G
c
R
c

c
r
c
f
c
F
2c
470.565 N
d) Cuplul rezistent static:
M
2c
F
2c
R
c
2c
i
c
M
2c
7.3 N m
4. Alegerea motorului electric de actionare a caruciorului
ac 1 12
4.1 Se traseaza graficul de sarcina simplificat al mecanismului de deplasare a caruciorului
si se determina un cuplu echivalent pe ciclu de lucru, pe baza cuplurilor rezistente statice
facand abstractie de regimurile tranzitorii de pornire si oprire, considerand ca duratele regimurilor
stationare sunt egale intre ele.
11
4.1 Se traseaza graficul de sarcina simplificat al mecanismului de deplasare a caruciorului
facand abstractie de regimurile tranzitorii de pornire si oprire, considerand ca duratele regimurilor
stationare sunt egale intre ele.
M
ac
0
M
1c
M
1c
0
0
M
2c
M
2c
0
0
M
1c
M
1c
0
tc
ac
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
0 2 4
6
12
18
24
30
Graficul de sarcina simplificat
TIMP (sec)
C
U
P
L
U

(
N
m
)
M
ac
tc
ac
M
ec
M
1c
2
M
2c
2
2
M
ec
16.263 J
4.2. Puterea echivalenta pentru motorul de actionare :
P
ec
M
ec

c
P
ec
1.703 10
3
W
DA
c
34 % DA
sc
40%
P'
ec
P
ec
DA
c
DA
sc
P'
ec
1.57 10
3
W
4.3. Se stabileste tipul motorului electric si caracteristicile sale nominale.
Simbol
motor
P
Nc
(kW)
n
1c
(rpm)
n
Nc
(rpm)
O
Nc
(rad/s)
q
Nc
(%)
cos
Nc
U
N
(V)
I
1Nc
(A)
I
2Nc
(A)
U
20c
(V)
M
Kc
(kgf.m)
GDc
2
(kgf.m
2
)
J
mc
(kg.m
2
)
DA
sc
(%)
AIM-
112-
Mb-6
1.6 1000 870 91.106 71 0.73 380 5.9 18 91 5.8 0.10 0.025 40
S4
P
Nc
1.6kW n
1c
1000rpm n
Nc
870rpm
Nc
71% cos
Nc
0.73 I
1Nc
5.9A
I
2Nc
18A U
20c
91V M
kc
5.8 kgf m GD
2c
0.10kgf m
2
U
N
380V
Nc
n
Nc

Nc
91.106
1
s
J
mc
GD
2c
4g
J
mc
0.025 kg m
2

4.4. Se verifica capacitatea de suprasarcina la scaderea tensiunii:
M'
kc
0.9
2
M
kc
M'
kc
46.072 N m
'
c
M'
kc
M
1c
12
'
c
M'
kc
M
1c
'
c
2.112
v
Nc
D
c
2
Nc
i
c
v
Nc
0.634
m
s
4.5. Calculul momentelor de inertie pentru mecanismul caruciorului
a) deplasare accelerata cu sarcina maxima
J
a1c
1.1 J
mc
G
0
G
c
G
s
1c
g
|
\
|
|
.
v
Nc
Nc
|
\
|
|
.
2
J
a1c
1.615m
2
kg
b) deplasare decelerata cu sarcina maxima
J
f1c
1.1 J
mc
G
0
G
c
G
s
g

1c
v
Nc
Nc
|
\
|
|
.
2
J
f1c
1.083m
2
kg
c) deplasare accelerata in gol
J
a2c
1.1 J
mc
G
0
G
c
2c
g
v
Nc
Nc
|
\
|
|
.
2
J
a2c
0.559m
2
kg
d) deplasare decelerata in gol
J
f2c
1.1 J
mc
G
0
G
c
g

2c
v
Nc
Nc
|
\
|
|
.
2
J
f2c
0.135m
2
kg
4.6. Calculul cuplurilor de accelerare si de franare, raportate la arborele motorului caruciorului
a) Se adopta valoarea acceleratiei liniare la deplasarea caruciorului.
a
c
0.17
m
s
2
b) Acceleratia unghiulara la arborele motorului
c
2 i
c
D
c
a
c

c
24.41
1
s
2
c) Cuplul de accelerare la translarea caruciorului cu sarcina maxima:
M
a1c
M
1c
J
a1c

c
M
a1c
61.226 J M'
kc
46.072 J
d) Cuplul de franare la translarea caruciorului cu sarcina maxima:
M
f1c
M
1c
J
f1c

c
M
f1c
4.631J
e) Cuplul de accelerare la translarea caruciorului in gol:
M
a2c
M
2c
J
a2c

c
M
a2c
20.937 J
f) Cuplul de franare la translarea caruciorului in gol:
M
f2c
M
2c
J
f2c

c
M
f2c
4.015J
a) Timpul de accel erare l a deplasarea cu sarci na maxima:
t
a1c
J
a1c

Nc
0.85 M
kc
M
1c
t
a1c
5.544s
b) Timpul de franare l a translarea caruciorul ui cu sarci na maxima:
t
f1c
J
f1c

Nc
0.85 M
kc
M
1c
13
t
f1c
J
f1c

Nc
0.85 M
kc
M
1c
t
f1c
1.407s
c) Timpul de accel erare l a translarea caruciorul ui in gol:
t
a2c
J
a2c

Nc
0.85 M
kc
M
2c
t
a2c
1.24 s
d) Timpul de franare l a translarea caruciorul ui in gol:
t
f2c
J
f2c

Nc
0.85 M
kc
M
2c
t
f2c
0.22 s
e) Timpul de functionare i n regi m stabilizat:
t
akc
t
a1c
t
a2c
t
fkc
t
f1c
t
f2c
t
1c
T
c
DA
c
t
akc
t
fkc
2
t
1c
97.795 s
t
2c
t
1c
t
2c
97.795 s
f) Timpul de pauza intre operatii:
t
kc
t
1c
t
2c
t
p1c
1 DA
c
t
akc
t
kc
t
fkc
2 DA
c
t
p1c
198 s
t
p2c
t
p1c
t
p2c
198 s
4.8. Se face verificarea finala la incalzirea pe ciclu
a) Cuplul echivalent:
M2
akTakc
M
a1c
2
t
a1c
M
a2c
2
t
a2c
M2
fkTfkc
M
f1c
2
t
f1c
M
f2c
2
t
f2c
M2
kTkc
M
1c
2
t
1c
M
2c
2
t
2c
M
ec
M2
akTakc
M2
fkTfkc
M2
kTkc
t
akc
t
fkc
t
kc
M
ec
18.929 J
b) Se calculeaza puterea echivalenta care trebuie sa fie inferioare puterii nominale:
P
ec
M
ec

Nc
P
ec
1.725 10
3
W
P'
ec
P
ec
DA
c
DA
sc
P'
ec
1.59 10
3
W P
Nc
1.6 10
3
W
c) Se calculeaza graficele detaliate de sarcina si de viteza
0 200 400 600
50
100
Graficul de sarcina detaliat
Timpul [ s ]
C
u
p
l
u
l

[

N
m

]
M
ica
ti
ica
M
1c
14
0 200 400 600
50
100
Graficul de sarcina detaliat
Timpul [ s ]
C
u
p
l
u
l

[

N
m

]
M
ica
ti
ica
M
1c
M
2c
0 200 400 600
0.25
0.5
0.75
1
Graficul de viteza
Timpul
V
i
t
e
z
a
v
ia
td
ia
5.Determinarea graficului de sarcina pentru mecanismul de deplasare a podului
5.1 Alegerea transmisiei pentru mecanismul de deplasare a podului
a) Se alege turatia de lucru a motorului electric de actionare
n
p
1000rpm
p
n
p

p
104.72
1
s
b) Se calculeaza raportul de transmisie al reductorului podului:
i'
p
D
p
2
p
v
p
i'
p
21.455
unde:
D
p
-diametrul rotii de rulare a podului
v
p
-viteza de deplasare a podului
p
-viteza unghiulara a motorului de
actionare
c) Aleg reductorul cilindric cu 2 trepte seria 2H1-001 cu raportul de transmisiei
p
22.4si puterea de 2kW
d) Viteza reala de deplasare a podului:.
v
p
D
p
2
p
i
p
v
p
1.309
m
s
5.2 Cuplul rezistent static, raportat la arborele motorului, la deplasarea cu sarcina maxima a podului
a) Se adopta:
rp
0.98
15
rp
0.98
Randamentul datorat frecarilor intre arbori si punctele de sprijin:
s
0.92
Randamentul datorat frecarilor cu aerul si a altor frecari:
a
0.9
1p

rp

s

a

1p
0.811
c) Se adopta:
-Coeficientul de frecare la rostogolire intre sina si roata: f
p
0.06cm
-Coeficientul de frecare in lagarul rotii de rulare:
p
0.02
-Coeficientul de frecare dintre bordurile rotilor si sina de rulare: c
p
1.4
d) Se calculeaza forta rezistenta care apare la periferia rotii de rulare a podului:
-raza rotii de rulare: R
p
D
p
2
R
p
0.28 m
-raza fusului podului: r
p
d
p
2
r
p
4.2 cm
F
1p
c
p
G
0
G
c
G
p
G
s
R
p

p
r
p
f
p
F
1p
2.909 10
3
N
e) Cuplul rezistent static, redus la arborele motor, la translarea sarcinii maxime:
M
1p
F
1p
R
p
1p
i
p
M
1p
44.818 J
5.3 Cuplul rezistent static, raportat la arborele motor, la deplasarea in gol a podului
a) Factorul de incarcare a transmisiei la deplasarea in gol a podului:
k
p
G
0
G
c
G
p
G
0
G
c
G
s
G
p
k
p
0.472
b) Randamentul la deplasarea in gol a podului:
2p
1
1
1
1p
1p
1
k
p

2p
0.67
c) Forta rezistenta care apare la periferia rotii de rulare a podului, la deplasarea in gol:
F
2p
c
p
G
0
G
c
G
p
R
p

p
r
p
f
p
F
2p
1.372 10
3
N
d) Cuplul rezistent static:
M
2p
F
2p
R
p
2p
i
p
M
2p
25.601 J
6. Alegerea motorului electric de actionare a podului
6.1 Se traseaza graficul de sarcina simplificat al mecanismului de deplasare a podului
facand abstractie de regimurile tranzitorii de pornire si oprire, considerand ca duratele
regimurilor stationare sunt egale intre ele.
16
6.1 Se traseaza graficul de sarcina simplificat al mecanismului de deplasare a podului
facand abstractie de regimurile tranzitorii de pornire si oprire, considerand ca duratele
regimurilor stationare sunt egale intre ele.
ap 1 12
Mp
ap
0
M
1p
M
1p
0
0
M
2p
M
2p
0
0
M
1p
M
1p
0
tp
ap
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
0 2 4
10
20
30
40
50
Graficul de sarcina simplificat
TIMP (sec)
C
U
P
L
U

(
N
m
)
M
1p
M
1p
M
2p
M
ep
M
1p
2
M
2p
2
2
M
ep
36.497 J
6.2. Puterea echivalenta pentru motorul de actionare :
P
ep
M
ep

p
P
ep
3.822 kW
DA
p
60 % DA
sp
60%
P'
ep
P
ep
DA
p
DA
sp
P'
ep
3.822 10
3
W
6.3. Se stabileste tipul motorului electric si caracteristicile sale nominale.
Simbol
motor
P
Np
(kW)
n
1p
(rpm)
n
Np
(rpm)
O
Np
(rad/s)
q
Np
(%)
cos
Np
U
N
(V)
I
1Np
(A)
I
2Np
(A)
U
20p
(V)
M
Kp
(kgf.m)
GDp
2
(kgf.m
2
)
J
mp
(kg.m
2
)
DA
sp
(%)
AIM-
160-
M-6
4.4 1000 910 95.295 83 0,81 380 17 28 178 25.4 0.6 0.15 25
S4
P
Np
4.4 kW n
1p
1000rpm n
Np
910rpm
Np
83% cos
Np
0.81
I
1Np
17A I
2Np
28A U
20p
178V GD2
p
0.6kgf m
2
Np
n
Np

Np
95.295
1
s
M
kp
25.4kgf m M
kp
249.089 J
J
mp
GD2
p
4g
J
mp
0.15 m
2
kg
6.4. Se verifica capacitatea de suprasarcina la scaderea tensiunii in retea cu 10 %:
M'
kp
0.9
2
M
kp
17
M'
kp
0.9
2
M
kp
M'
kp
201.762 J
'
p
M'
kp
M
1p
'
p
4.502
v
Np
D
p
2
Np
i
p
v
Np
1.191
m
s
6.5. Calculul momentelor de inertie pentru mecanismul podului
a) deplasare accelerata cu sarcina maxima
J
a1p
1.1 J
mp
G
0
G
c
G
s
G
p
1p
g
v
Np
Np
|
\
|
|
.
2
J
a1p
8.099m
2
kg
b) deplasare decelerata cu sarcina maxima
J
f1p
1.1 J
mp
G
0
G
c
G
s
G
p
g

1p
v
Np
Np
|
\
|
|
.
2
J
f1p
5.389m
2
kg
c) deplasare accelerata in gol
J
a2p
1.1 J
mp
G
0
G
c
G
p
2p
g
v
Np
Np
|
\
|
|
.
2
J
a2p
4.697m
2
kg
d) deplasare decelerata in gol
J
f2p
1.1 J
mp
G
0
G
c
G
p
g

2p
v
Np
Np
|
\
|
|
.
2
J
f2p
2.199m
2
kg
6.6. Calculul cuplurilor de accelerare si de franare, raportate la arborele motorului podului
a) Se adopta valoarea acceleratiei liniare la deplasarea podului.
a
p
0.095
m
s
2
b) Acceleratia unghiulara la arborele motorului
p
2 i
p
D
p
a
p

p
7.6
1
s
2
c) Cuplul de accelerare la translarea podului cu sarcina maxima:
M
a1p
M
1p
J
a1p

p
M
a1p
106.372 J M'
kp
201.762 J
d) Cuplul de franare la translarea podului cu sarcina maxima:
M
f1p
M
1p
J
f1p

p
M
f1p
3.86 J
e) Cuplul de accelerare la translarea podului in gol:
M
a2p
M
2p
J
a2p

p
M
a2p
61.301 J
f) Cuplul de franare la translarea podului in gol:
M
f2p
M
2p
J
f2p

p
M
f2p
8.889J
a) Timpul de accel erare l a deplasarea cu sarci na maxima:
t
a1p
J
a1p

Np
0.85 M
kp
M
1p
t
a1p
4.624s
b) Timpul de franare l a translarea podului cu sarcina maxima:
18
b) Timpul de franare l a translarea podului cu sarcina maxima:
t
f1p
J
f1p

Np
0.85 M
kp
M
1p
t
f1p
2.002s
c) Timpul de accel erare l a translarea podului i n gol :
t
a2p
J
a2p

Np
0.85 M
kp
M
2p
t
a2p
2.405s
d) Timpul de franare l a translarea caruciorul ui in gol:
t
f2p
J
f2p

Np
0.85 M
kp
M
2p
t
f2p
0.883s
e) Timpul de functionare i n regi m stabilizat:
t
akp
t
a1p
t
a2p
t
fkp
t
f1p
t
f2p
t
1p
T
c
DA
p
t
akp
t
fkp
2
t
1p
175.043 s
t
2p
t
1p
t
2p
175.043 s
f) Timpul de pauza intre operatii:
t
kp
t
1p
t
2p
t
p1p
1 DA
p
t
akp
t
kp
t
fkp
2 DA
p
t
p1p
120 s
t
p2p
t
p1p
t
p2p
120 s
6.8. Se face verificarea finala la incalzirea pe ciclu
a) Cuplul echivalent:
M2
akTakp
M
a1p
2
t
a1p
M
a2p
2
t
a2p
M2
fkTfkp
M
f1p
2
t
f1p
M
f2p
2
t
f2p
M2
kTkp
M
1p
2
t
1p
M
2p
2
t
2p
M
ep
M2
akTakp
M2
fkTfkp
M2
kTkp
t
akp
t
fkp
t
kp
M
ep
38.289 J
P
ep
M
ep

Np
P
ep
3.649 kW P
Np
4.4 kW
c) Se traseaza graficele detaliate de sarcina si de viteza
0 100 200 300 400 500 600
10
16
42
68
94
120
Graficul de sarcina
Timpul [ s ]
C
u
p
l
u
l

[

N
m

]
M
1p
19
0 100 200 300 400 500 600
10
16
42
68
94
120
Graficul de sarcina
Timpul [ s ]
C
u
p
l
u
l

[

N
m

]
M
1p
M
2p
pauza pauza
0 100 200 300 400 500 600
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
Grafic de viteza
Timp (sec)
v
i
t
e
z
a

(
m
/
s
e
c
)
v
p
7. Calculul rezistentelor de pornire
A). MECANISMUL DE RIDICARE
1. Se calculeaza alunecarea nominala:
n
1r
n n
1r
104.72
1
s
n
N
99.484
1
s
s
N
n
1r
n
N
n
1r
s
N
0.05
2. Se calculeaza viteza sincrona:
1r
n
1r

1r
104.72
1
s
3. Se calculeaza rezistenta de faza a indusului:
U
20
135 V
I
2N
176 A
R
2
U
20
3
s
N
I
2N
20
R
2
U
20
3
s
N
I
2N
R
2
0.022
4. Se calculeaza cuplul electromagnetic nominal:
M
N
3 R
2
I
2N
2
s
N

1r
M
N
392.987 J
5. Se calculeaza capacitatea de suprasarcina:
M
k
1.373 10
3
J
M
k
M
N
3.494
6. Se calculeaza factorul:
q 5 s
N
q 0.25
7. Se calculeaza alunecarea critica pe caracteristica naturala, admitand valoarea compatibila cu intervalul 0.08-0.80:
s
k1
s
N
q 1 ( ) q 1 ( ) [ ]
2
1
s
k1
0.406
s
k2
s
N
q 1 ( ) q 1 ( ) [ ]
2
1
s
k2
6.165 10
3
s
k
s
k1
s
k
0.406
8. Se calculeaza raportul de transformare al tensiunilor electromotoare:
U
1
220V
k
E
3
U
1
10V
U
20
k
E
2.694
9. Se raporteaza rezistenta rotorica la stator:
R'
2
R
2
k
E
2
R'
2
0.161
10. Se calculeaza rezistenta statorica:
R
1
R'
2
q
s
k
R
1
0.099
11. Se calculeaza reactanta de scurtcircuit:
X
R'
2
s
k
|
\
|
|
.
2
R
1
2
X
0.384
12. Se adopta valoarea raportului dintre cuplul electromagnetic minim pe durata pornirii si cuplul rezistent, si se
calculeaza valoarea minima a cuplului pe durata pornirii.
R
1.11 M
1
426.521 J
M
m
M
1

R
M
m
473.438 J
13. Se calculeaza alunecarea Sm+1 la cuplu minim, admitand valoarea inferioara lui Sk.
M
m
M
N
1.205
R
M
1
M
N
1.205
M
m
M
N
s
N
s
k
s
k
s
N
2 q
s
m.1
s
k
s
k
s
m.1
2 q
0 =
21
M
m
M
N
s
N
s
k
s
k
s
N
2 q
s
m.1
s
k
s
k
s
m.1
2 q
0 =
a M
m
s
N
a 23.672 J
b 2q s
k
s
N
M
m
s
N
2
M
N
s
k
2
M
N
2q s
k
s
N
M
N
b 64.796 J
c s
k
2
s
N
M
m
c 3.893J
v c b a ( )
T
r polyroots v ( )
r
0.061
2.676
|
\
|
|
.
r
0.061
2.676
|
\
|
|
.
s
k
0.406
s
m.1
r
0
s
m.1
0.061
14. Se calculeaza valoarea maxima a cuplului de pornire:
M
M
M
a1
2
M
m
M
M
818.064 J
M
pmedr
M
m
M
M
M
pmedr
622.336 J
M
a1
622.336 J
15. Se calculeaza valoarea S'm a alunecarii la valoarea maxima MM a cuplului de pornire, pe caracteristica naturala.
M
M
M
k
2 q 1 ( )
s'
m
s
k
s
k
s'
m
2q
0 =
a M
M
a 818.064 J
b 2q s
k
M
M
2s
k
M
k
2q s
k
M
k
b 1.226 10
3
J
c s
k
2
M
M
c 134.536 J
rk c b a ( )
T
r polyroots rk ( )
r
0.119
1.379
|
\
|
|
.
s'
m
r
0 s'
m
0.119
16. Se calculeaza numarul de trepte ale reostatului de pornire:
m'
log
1
s'
m
|
\
|
|
.
log
s'
m
s
m.1
|
\
|
|
.
m' 3.21 m 5
17. Se recalculeaza valoarea alunecarii la cuplu maxim:
s
m
s
m.1
m
m 1
s
m
0.098
18. Se calculeaza curentul rotoric maxim, raportat la stator, care trebuie sa fie intre valorile (1) si (2):
I'
2M
U
1
R
1
R'
2
s
m
|
\
|
|
.
2
X
2
22
I'
2M
U
1
R
1
R'
2
s
m
|
\
|
|
.
2
X
2
I'
2M
123.331 A
I'
2N
I
2N
k
E
I'
2N
65.323 A
1.5 I'
2N
97.985 A valoarea (1)
2.5 I'
2N
19. Se calculeaza curentul rotoric minim raportat la stator:
I'
2m
U
1
R
1
R'
2
s
m.1
|
\
|
|
.
2
X
2
I'
2m
80.251 A
20. Se calculeaza ratia progresiei geometrice a reostatului de pornire:
s
m
s
m.1
1.592
21 . Se calculeaza rezistentele totale de faza in rotor, pe durata pornirii:
R
I
R
2

m
R
I
0.226
R
II
R
2

m 1
R
II
0.142
R
III
R
2

m 2
R
III
0.089
R
IV
R
2

m 3
R
IV
0.056
R
V
R
2

m 4
R
V
0.035
22. Se calculeaza treptele rezistentelor de pornire
r
1
R
I
R
II
r
1
0.084
r
2
R
II
R
III
r
2
0.053
r
3
R
III
R
IV
r
3
0.033
r
4
R
IV
R
V
r
4
0.021
r
5
R
V
R
2
r
5
0.013
23. Se reprezinta grafic caracteristicile naturala si artificiale ale curentilor de sarcina:
i 1 2000
s
i
i 0.001
I'
20
i
U
1
R
1
R
2

0
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
I'
21
i
U
1
R
1
R
2

1
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
I'
23
i
U
1
R
1
R
2

2
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
I'
24
i
U
1
R
1
R
2

3
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
I'
22
i
U
1
R
1
R
2

4
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
I'
25
i
U
1
R
1
R
2

5
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
23
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
I'
20
i
I'
21
i
I'
22
i
I'
23
i
I'
24
i
I'
25
i
I'
2M
I'
2m
I'
2N
s
i
24.. Se reprezinta grafic caracteristicile naturala si artificiale ale cuplului:
i 1 2000
s
i
i 0.001
M
0
i
2 q 1 ( ) M
k
s
i
s
k

0
s
k

0
s
i
2 q
M
1
i
2 q 1 ( ) M
k
s
i
s
k

1
s
k

1
s
i
2 q
M
2
i
2 q 1 ( ) M
k
s
i
s
k

2
s
k

2
s
i
2 q
M
3
i
2 q 1 ( ) M
k
s
i
s
k

3
s
k

3
s
i
2 q
M
4
i
2 q 1 ( ) M
k
s
i
s
k

4
s
k

4
s
i
2 q
M
5
i
2 q 1 ( ) M
k
s
i
s
k

5
s
k

5
s
i
2 q
M
M
818.064 J M
m
473.438 J M
N
392.987 J
24
M
M
818.064 J M
m
473.438 J M
N
392.987 J
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
150
300
450
600
750
900
1.05 10
3
1.2 10
3
1.35 10
3
1.5 10
3
M
0
i
M
1
i
M
2
i
M
3
i
M
4
i
M
5
i
M
M
M
m
M
N
M
unur
s
i
7.B. Calculul rezistentelor de pornire a caruciorului
n
1c
104.72
1
s
rpm
n
Nc
91.106
1
s
rpm
s
N
n
1c
n
Nc
n
1c
s
N
0.13
1c
104.72
1
s
25
1c
n
1c

1c
104.72
1
s
U
20c
91 V
I
2Nc
18 A
R
2
U
20c
3
s
N
I
2Nc
R
2
0.379
M
N
3 R
2
I
2Nc
2
s
N

1c
M
N
27.092 J
M
kc
56.879 J
M
kc
M
N
2.099
q 5 s
N
q 0.65
s
k1
s
N
q 1 ( ) q 1 ( ) [ ]
2
1
s
k1
0.708
s
k2
s
N
q 1 ( ) q 1 ( ) [ ]
2
1
s
k2
0.024
s
k
s
k1
s
k
0.708
U
1
220V
k
E
3
U
1
10V
U
20c
k
E
3.997
R'
2
R
2
k
E
2
R'
2
6.062
R
1
R'
2
q
s
k
R
1
5.567
X
R'
2
s
k
|
\
|
|
.
2
R
1
2
X
6.509
R
1.14 M
1c
21.811 J
26
M
m
M
1c

R
M
m
24.864 J
M
m
M
N
0.918
R
M
1c
M
N
0.918
M
m
M
N
s
N
s
k
s
k
s
N
2 q
s
m.1
s
k
s
k
s
m.1
2 q
0 =
a M
m
s
N
a 3.232J
b 2q s
k
s
N
M
m
s
N
2
M
N
s
k
2
M
N
2q s
k
s
N
M
N
b 14.296 J
c s
k
2
s
N
M
m
c 1.619J
v c b a ( )
T
r polyroots v ( )
r
0.116
4.307
|
\
|
|
.
s
k
0.708
s
m.1
r
0
s
m.1
0.116
M
M
M
a1c
2
M
m
M
M
150.76 J
M
pmedc
M
m
M
M
M
pmedc
61.226 J
M
a1c
61.226 J
M
M
M
kc
2 q 1 ( )
s'
m
s
k
s
k
s'
m
2q
0 =
a M
M
a 150.76 J
b 2q s
k
M
M
2s
k
M
kc
2q s
k
M
kc
b 5.867J
c s
k
2
M
M
c 75.524 J
rk c b a ( )
T
r polyroots rk ( )
r
0.019 0.708i
0.019 0.708i
|
\
|
|
.
s'
m
r
0 s'
m
0.019 0.708i
m'
log
1
s'
m
|
\
|
|
.
log
s'
m
s
m.1
|
\
|
|
.
m' 0.332 0.591i m 1
17. Se recalculeaza valoarea alunecarii Sm, la cuplu maxim:
27
s
m
s
m.1
m
m 1
s
m
0.341
I'
2M
U
1
R
1
R'
2
s
m
|
\
|
|
.
2
X
2
I'
2M
9.079A
I'
2N
I
2Nc
k
E
I'
2N
4.503A
1.5 I'
2N
6.755A valoarea (1)
2.5 I'
2N
I'
2m
U
1
R
1
R'
2
s
m.1
|
\
|
|
.
2
X
2
I'
2m
3.79 A
s
m
s
m.1
2.932
R
I
R
2

m
R
I
1.113
r
1
R
I
R
2
r
1
0.733
i 1 2000
s
i
i 0.001
I'
20c
i
U
1
R
1
R
2

0
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
I'
21c
i
U
1
R
1
R
2

1
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
I'
20c
i
I'
21c
i
I'
2M
I'
2m
I'
2N
s
i
28
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
I'
20c
i
I'
21c
i
I'
2M
I'
2m
I'
2N
s
i
i 1 2000
s
i
i 0.001
M
0c
i
2 q 1 ( ) M
kc
s
i
s
k

0
s
k

0
s
i
2 q
M
1c
i
2 q 1 ( ) M
kc
s
i
s
k

1
s
k

1
s
i
2 q
M
M
150.76 J M
m
24.864 J M
N
27.092 J
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
M
0c
i
M
1c
i
M
M
M
m
M
N
M
unuc
s
i
29
7.C. Calculul rezistentelor de pornire a podului
n
1p
104.72
1
s
n
Np
95.295
1
s
s
N
n
1p
n
Np
n
1p
s
N
0.09
1p
n
1p

1p
104.72
1
s
U
20p
178 V
I
2Np
28 A
R
2
U
20p
3
s
N
I
2Np
R
2
0.33
M
N
3 R
2
I
2Np
2
s
N

1p
M
N
82.435 J
M
kp
249.089 J
M
kp
M
N
3.022
q 5 s
N
q 0.45
s
k1
s
N
q 1 ( ) q 1 ( ) [ ]
2
1
s
k1
0.696
s
k2
s
N
q 1 ( ) q 1 ( ) [ ]
2
1
s
k2
0.012
s
k
s
k1
s
k
0.696
U
1
220V
k
E
3
U
1
10V
U
20p
k
E
2.043
R'
2
R
2
k
E
2
R'
2
1.379
30
R
1
R'
2
q
s
k
R
1
0.892
X
R'
2
s
k
|
\
|
|
.
2
R
1
2
X
1.77
R
1.09 M
1p
44.818 J
M
m
M
1p

R
M
m
48.851 J
M
m
M
N
0.593
R
M
1p
M
N
0.593
M
m
M
N
s
N
s
k
s
k
s
N
2 q
s
m.1
s
k
s
k
s
m.1
2 q
0 =
a M
m
s
N
a 4.397J
b 2q s
k
s
N
M
m
s
N
2
M
N
s
k
2
M
N
2q s
k
s
N
M
N
b 42.495 J
c s
k
2
s
N
M
m
c 2.13 J
v c b a ( )
T
r polyroots v ( )
r
0.05
9.615
|
\
|
|
.
s
k
0.696
s
m.1
r
0
s
m.1
0.05
M
M
M
a1p
2
M
m
M
M
231.622 J
M
pmedp
M
m
M
M
M
pmedp
106.372 J
M
a1p
106.372 J
M
M
M
kp
2 q 1 ( )
s'
m
s
k
s
k
s'
m
2q
0 =
a M
M
a 231.622 J
b 2q s
k
M
M
2s
k
M
kp
2q s
k
M
kp
b 357.68 J
c s
k
2
M
M
c 112.206 J
rk c b a ( )
T
31
rk c b a ( )
T
r polyroots rk ( )
r
0.438
1.106
|
\
|
|
.
s'
m
r
0 s'
m
0.438
m'
log
1
s'
m
|
\
|
|
.
log
s'
m
s
m.1
|
\
|
|
.
m' 0.382 m 1
s
m
s
m.1
m
m 1
s
m
0.224
I'
2M
U
1
R
1
R'
2
s
m
|
\
|
|
.
2
X
2
I'
2M
30.32A
I'
2N
I
2Np
k
E
I'
2N
13.702 A
1.5 I'
2N
2.5 I'
2N
I'
2m
U
1
R
1
R'
2
s
m.1
|
\
|
|
.
2
X
2
I'
2m
7.767A
s
m
s
m.1
4.455
R
I
R
2

m
R
I
1.472
r
1
R
I
R
2
r
1
1.141
i 1 2000
s
i
i 0.001
I'
20p
i
U
1
R
1
R
2

0
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
I'
21p
i
U
1
R
1
R
2

1
s
i
k
E
2
\
|
|
|
.
2
X
2
32
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
9
18
27
36
45
54
63
72
81
90
I'
20p
i
I'
21p
i
I'
2M
I'
2m
I'
2N
s
i
i 1 2000
s
i
i 0.001
M
0p
i
2 q 1 ( ) M
kp
s
i
s
k

0
s
k

0
s
i
2 q
M
1p
i
2 q 1 ( ) M
kp
s
i
s
k

1
s
k

1
s
i
2 q
M
M
231.622 J M
m
48.851 J M
N
82.435 J
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
28.5
57
85.5
114
142.5
171
199.5
228
256.5
285
M
0p
i
M
1p
i
M
M
M
m
M
N
M
unup
s
i
33
Calculul duratelor de reglaj a releelor de timp utilizate la pornirea
motorului de ridicare a sarcinii
Duratele de reglaj ale releelor de timp la pornire vor fi egale cu duratele regimului tranzitoriu de pornire pe
fiecare din cele 'm' caracteristici artificiale corespunzatoare celor "m" trepte de pornire.
Calculul duratelor regimurilor de pornire ale mecanismelor podului rulant se face admitand urmatoarele ipoteze
simplificatoare:
-regimul tranzitoriu de pornire este de tip electromecanic, neglijandu-se inertia electromagnetica a infasurarilor in
raport cu inertia mecanica a SAE;
-pe durata pornirii cuplul rezistent Mr este constant si egal cu valoarea maxima de regim stationar M1 din
diagrama de sarcina:
M
R
M
1
M
R
426.521 J
Durata regimului tranzitoriu pe treapta de ordin "j" a reostatului de pornire, intre alunecarile Sj-1 si Sj , se poate
calcula cu relatia de mai jos, in care:
M
k
1.373 10
3
J -cuplul critic al motorului
R
M
k
M
R

R
3.219 -capacitatea de suprasarcina in regim stationar
n 104.72
1
s
-turatia de sincronism a motorului
1
n
1
104.72
1
s
-viteza unghiulara corespunzatoare turatiei sincrone a
motorului
J
a1
1.786m
2
kg -momentul de inertie al SAE, redus la arborele motorului, la
accelerarea cu sarcina maxima
T
k
J
a1

1
M
k
T
k
0.136s -constanta mecanica de timp la pornire
M
M
818.064 J -valoarea maxima a cuplului de pornire
M
M
k
M
M

M
1.678 -capacitatea de suprasarcina la cuplu maxim de pornire
m 5 -numarul de trepte ale reostatului de pornire
j 1 m -numarul de ordine al treptei reostatului de pornire
1.592 -ratia progresiei geometrice a reostatului de pornire
q 0.25
s
k
0.406 -alunecarea critica pe caracteristica naturala
s
kj
j
s
k

m j 1
s
kj
j
4.145
2.604
1.636
1.028
0.646
-alunecarea critica pe treapta de ordin "j".
s
j_1
j
1
j 1
s
j_1
j
1
0.628
0.395
0.248
0.156
-valoarea alunecarii initiale pe treapta de ordin "j"
34
s
j_1
j
1
0.628
0.395
0.248
0.156
s
j
j
1
j
s
j
j
0.628
0.395
0.248
0.156
0.098
-valoarea alunecarii finale pe treapta de ordin "j"
s
a
s
k

R
q 1 ( ) q
R
q 1 ( ) q
2
1
s
a
3.006 -alunecarea de pe caract. naturala,
corespunzatoare valorii cuplului rezistent la pornirea
in sarcina.
s
b
s
k

R
q 1 ( ) q
R
q 1 ( ) q
2
1
s
b
0.055 -alunecarea de pe caract. naturala,
in sarcina.
s
aj
j
s
a

m j 1
s
aj
j
30.724
19.301
12.125
7.617
4.785
-alunecarea de pe treapta de ordin "j".
s
bj
j
s
b

m j 1
s
bj
j
0.559
0.351
0.221
0.139
0.087
t
prj
j
T
k

R
s
j
j
s
j_1
j
|
\
|
.
2
R
s
kj
j
q 1
s
aj
j
s
bj
j
s
aj
j
ln
s
j
j
s
aj
j
s
j_1
j
s
aj
j
|
\
|
|
|
.
s
bj
j
ln
s
j
j
s
bj
j
s
j_1
j
s
bj
j
|
\
|
|
|
.
\
|
|
|
.
(
(
(
t
prj
j
0.525
0.33
0.207
0.13
0.082
s
-durata regimului tranzitoriu pe treapta de ordin "j" a
reostatului de pornire.
t
prj
1.274s -suma timpilor de pornire pe treptele reostatului de pornire.

M
m
473.438 J -valoarea minima a cuplului pe durata pornirii.
m
M
k
M
m

m
2.9 -capacitatea de suprasarcina la cuplu minim de pornire
s
m_plus_1
1
m 1
s
m_plus_1
0.061 -valoarea alunecarii finale pe caracteristica naturala
s
m
0.098 -valoarea alunecarii initiale pe caracteristica naturala la
cuplu maxim
35
t
p0
T
k
M
k
M
R
s
m_plus_1
s
m
2
M
k
M
R
s
k
q 1
s
a
s
b
s
a
ln
s
m_plus_1
s
a
s
m
s
a
|
\
|
|
.
s
b
ln
s
m_plus_1
s
b
s
m_plus_1
s
b
|
\
|
|
.
\
|
|
.
(
(
t
p0
2.168 10
3
s -timpul de regim tranzitoriu pe caracteristica
mecanica naturala.
t
p
t
p0
t
prj
t
p
1.276s -durata totala a procesului de pornire
Calculul duratelor de reglaj a releelor de timp utilizate la pornirea
caruciorului
simplificatoare:
M
R
M
1
M
R
21.811 J
M
k
56.879 J -cuplul critic al motorului
R
M
k
M
R

R
n 104.72
1
s
1
n
1
104.72
1
s
motorului
J
a1
1.615m
2
T
k
J
a1

1
M
k
T
k
M
M
M
M
k
M
M

M
q 0.65
s
k
s
kj
j
s
k

m j 1
s
kj
j
2.075
s
j_1
j
1
j 1
s
j_1
j
1
36
s
j
j
1
j
s
j
j
0.341
s
a
s
k

R
q 1 ( ) q
R
q 1 ( ) q
2
1
s
a
5.072 -alunecarea de pe caract. naturala, corespunzatoare
valorii cuplului rezistent la pornirea in sarcina.
s
b
s
k

R
q 1 ( ) q
R
q 1 ( ) q
2
1
s
b
s
aj
j
s
a

m j 1
s
aj
j
14.871
s
bj
j
s
b

m j 1
s
bj
j
0.29
t
pcj
j
T
k

R
s
j
j
s
j_1
j
|
\
|
.
2
R
s
kj
j
q 1
s
aj
j
s
bj
j
s
aj
j
ln
s
j
j
s
aj
j
s
j_1
j
s
aj
j
|
\
|
|
|
.
s
bj
j
ln
s
j
j
s
bj
j
s
j_1
j
s
bj
j
|
\
|
|
|
.
\
|
|
|
.
(
(
(
t
pcj
j
8.661
s
t
pcj
8.661s -suma timpilor de pornire pe treptele reostatului de pornire.

M
m
m
M
k
M
m

m
s
m_plus_1
1
m 1
s
m_plus_1
s
m
cuplu maxim
t
p0
T
k
M
k
M
R
s
m_plus_1
s
m
2
M
k
M
R
s
k
q 1
s
a
s
b
s
a
ln
s
m_plus_1
s
a
s
m
s
a
|
\
|
|
.
s
b
ln
s
m_plus_1
s
b
s
m_plus_1
s
b
|
\
|
|
.
\
|
|
.
(
(
t
p0
0.493s -timpul de regim tranzitoriu pe caracteristica
mecanica naturala.
t
p
t
p0
t
pcj
t
p
9.154s -durata totala a procesului de pornire
37
Calculul duratelor de reglaj a releelor de timp utilizate la pornirea podului
simplificatoare:
M
R
M
1
M
R
44.818 J
M
k
249.089 J -cuplul critic al motorului
R
M
k
M
R

R
n 104.72
1
s
1
n
1
104.72
1
s
motorului
J
a1
8.099m
2
T
k
J
a1

1
M
k
T
k
M
M
M
M
k
M
M

M
q 0.45
s
k
s
kj
j
s
k

m j 1
s
kj
j
3.101
s
j_1
j
1
j 1
s
j_1
j
1
s
j
j
1
j
s
j
j
0.224
s
a
s
k

R
q 1 ( ) q
R
q 1 ( ) q
2
1
s
a
s
b
s
k

R
q 1 ( ) q
R
q 1 ( ) q
2
1
38
s
b
s
k

R
q 1 ( ) q
R
q 1 ( ) q
2
1
s
b
s
aj
j
s
a

m j 1
s
aj
j
46.983
s
bj
j
s
b

m j 1
s
bj
j
0.205
t
ppj
j
T
k

R
s
j
j
s
j_1
j
|
\
|
.
2
R
s
kj
j
q 1
s
aj
j
s
bj
j
s
aj
j
ln
s
j
j
s
aj
j
s
j_1
j
s
aj
j
|
\
|
|
|
.
s
bj
j
ln
s
j
j
s
bj
j
s
j_1
j
s
bj
j
|
\
|
|
|
.
\
|
|
|
.
(
(
(
t
ppj
j
16.491
s
t
ppj
16.491 s -suma timpilor de pornire pe treptele reostatului de pornire.

M
m
m
M
k
M
m

m
s
m_plus_1
1
m 1
s
m_plus_1
s
m
cuplu maxim
t
p0
T
k
M
k
M
R
s
m_plus_1
s
m
2
M
k
M
R
s
k
q 1
s
a
s
b
s
a
ln
s
m_plus_1
s
a
s
m
s
a
|
\
|
|
.
s
b
ln
s
m_plus_1
s
b
s
m_plus_1
s
b
|
\
|
|
.
\
|
|
.
(
(
t
p0
0.272s -timpul de regim tranzitoriu pe caracteristica
mecanica naturala.
t
p
t
p0
t
ppj
t
p
16.763 s -durata totala a procesului de pornire
39
9. Calculul consumului de energie electrica
9.1 Calculul consumului de energie electrica pentru mecanismul de ridicare
1. Pierderi de putere din motor, la regim nominal:
P
N
P
N
1
N
1
|
\
|
|
.
P
N
3.857 10
3
W
2. Pierderi variabile cu sarcina, in regim nominal, pe caracteristica mecanica naturala
P
vN
3 I'
2N
2
R
1
R'
2
P
vN
1.279 10
3
W
3. Pierderi constante cu sarcina
P
0
P
N
P
vN
P
0
2.578 10
3
W
4. Coeficientii de incarcare relativa, pentru regim stationar de functionare
1
M
1r
M
N

1
5.174
2
M
2r
M
N

2
4
3
M
3r
M
N

3
0.685
4
M
4r
M
N

4
0.49
5. Pierderi de putere, in regim stationar, pentru mecanismul de ridicare
P P
0
P
vN

1
2
t
1

2
2
t
2

3
2
t
3

4
2
t
4
t
1
t
2
t
3
t
4
P 1.648 10
4
W
6. Pierderi de energie in regim stationar, pentru mecanismul de ridicare, pe ciclu
W
s
P
0
t
1
t
2
t
3
t
4
P
vN

1
2
t
1
2

2
2
t
2
2

3
2
t
3
2

4
2
t
4
2
t
1
t
2
t
3
t
4
W
s
1.3 10
6
J
7. Pierderi de energie, constante cu sarcina, in regim tranzitoriu, in stator
W
rc
P
0
t
a1
t
f1
t
a2
t
f2
t
a3
t
f3
t
a4
t
f4
W
rc
3.263 10
3
J
8. Pierderi de energie, variabile cu sarcina, la pornire, in stator
W
p1

1
2
J
a1
1
M
1r
M
med
J
a1
1
M
2r
M
med
J
a3
1
M
3r
M
med
J
a3
1
M
4r
M
med
|
\
|
|
|
|
.
R
1
R'
2

2
1
2
m 1
1
m 1
j
1
W
p1
5.607 10
3
J
9. Pierderi de energie, variabile cu sarcina, la pornire, in rotor
W
p2

1
2
J
a1
1
M
1r
M
med
J
a1
1
M
2r
M
med
J
a3
1
M
3r
M
med
J
a3
1
M
4r
M
med
|
\
|
|
|
|
.
1 s
N
2
2
W
p2
5.753 10
4
J
10. Rezistenta de franare contracurent, raportata la stator
R'
f
R'
2

m
1 s
N
R'
f
12.829
11. Pierderi de energie, la franare, in stator
W
f1

1
2
J
f2
1
M
1r
M
med
J
f2
1
M
2r
M
med
J
f4
1
M
3r
M
med
J
f4
1
M
4r
M
med
|
\
|
|
|
|
.
R
1
R'
2
2 s
N
2
1
2
W
f1
9.849 10
4
J
12. Pierderi de energie, la franare, in rotor
W
f2

1
2
J
f2
1
M
1r
M
med
J
f2
1
M
2r
M
med
J
f4
1
M
3r
M
med
J
f4
1
M
4r
M
med
|
\
|
|
|
|
.
2 s
N
2
1
2
40
W
f2

1
2
J
f2
1
M
1r
M
med
J
f2
1
M
2r
M
med
J
f4
1
M
3r
M
med
J
f4
1
M
4r
M
med
|
\
|
|
|
|
.
2 s
N
2
1
2
W
f2
1.523 10
5
J
13. Pierderi totale de energie, in regim tranzitoriu
W
r
W
p1
W
p2
W
f1
W
f2
W
r
3.14 10
5
J
14. Energia utila pentru mecanismul de ridicare
W
NR
P
N

1
t
1

2
t
2

3
t
3

4
t
4
W
NR
1.5 10
7
J
15. Energia consumata de motorul de actionare a mecanismului de ridicare, pe durata unui
ciclu de functionare
W
R
W
s
W
r
W
NR
W
R
1.661 10
7
J
9.2 Calculul consumului de energie electrica pentru mecanismele de deplasare a caruciorului
1. Pierderile de putere din motor, la regim nominal
P
Nc
1.6 10
3
W
Nc
71 %
P
Nc
P
Nc
1
Nc
1
|
\
|
|
.
P
Nc
653.521 W
2. Pierderile variabile cu sarcina, in regim nominal, pe caracteristica mecanica naturala
I'
2Nc
4.503A R
1c
5.567 R'
2c
6.062
P
vNc
3 I'
2Nc
2
R
1c
R'
2c
P
vNc
707.536 W
3. Pierderile constante cu sarcina
P
0c
P
Nc
P
vNc
P
0c
54.015 W
M
1
21.811 J M
2
7.3J M
N
27.092 J
1c
M
1
M
N

2c
M
2
M
N

1c
0.805
2c
0.269
5. Pierderile de putere, in regim stationar, pentru mecanismul carucior
P
c
P
0c
P
vNc

1c
2
t
1c

2c
2
t
2c
t
1c
t
2c
P
c
200.95 W
6. Pierderile de energie, in regim stationar, pentru mecanismul carucior, pe ciclu
W
sc
P
0c
t
1c
t
2c
P
vNc

1c
2
t
1c
2

2c
2
t
2c
2
t
1c
t
2c
W
sc
1.437 10
4
J
7. Pierderile de energie, constante cu sarcina, in regim tranzitoriu, in stator
W
rcc
P
0c
t
a1c
t
f1c
t
a2c
t
f2c
W
rcc
454.307 J
8. Pierderile de energie, variabile cu sarcina, la pornire, in stator
R
1c
5.567 R'
2c
6.062 m
c
1
1c
104.72
1
s

c
2.932 j
1
J
a1c
1.615m
2
kg J
a2c
0.559m
2
kg
41
j
1
J
a1c
1.615m
2
kg J
a2c
0.559m
2
kg
W
p1c

1c
2
J
a1c
1
M
1
M
medc
J
a2c
1
M
2
M
medc
|
\
|
|
|
|
.
R
1c
R'
2c

c
2
1
2
c
m
c
1
1
m
c
1
j
1
c
j
W
p1c
6.396 10
3
J
9. Pierderile de energie, variabile cu sarcina, la pornire, in rotor
s
Nc
0.13
W
p2c

1c
2
J
a1c
1
M
1
M
medc
J
a2c
1
M
2
M
medc
|
\
|
|
|
|
.
1 s
Nc
2
2
W
p2c
1.694 10
4
J
R'
fc
R'
2c

c
m
c
1 s
Nc
R'
fc
15.464
11. Pierderile de energie, la franare, in stator
W
f1c

1c
2
J
f1c
1
M
1
M
medc
J
f2c
1
M
2
M
medc
|
\
|
|
|
|
.
R
1c
R'
2c
2 s
Nc
2
1
2
W
f1c
2.308 10
4
J
12. Pierderile de energie, la franare, in rotor
W
f2c

1c
2
J
f1c
1
M
1
M
medc
J
f2c
1
M
2
M
medc
|
\
|
|
|
|
.
2 s
Nc
2
1
2
W
f2c
2.513 10
4
J
W
rC
W
p1c
W
p2c
W
f1c
W
f2c
W
rC
7.154 10
4
J
14. Energia utila pentru mecanismul de deplasare a caruciorului
W
Nc
P
Nc

1c
t
1c

2c
t
2c
W
Nc
1.681 10
5
J
15. Energia consumata pe durata unui ciclu de functionare a motorului de actionare a
mecanismului de deplasare a caruciorului
W
c
W
sc
W
rC
W
Nc
W
c
2.54 10
5
J
9.3 Calculul consumului de energie electrica pentru mecanismele de deplasare a podului
1. Pierderile de putere din motor, la regim nominal
P
Np
4.4 10
3
W
Np
83 %
P
Np
P
Np
1
Np
1
|
\
|
|
.
P
Np
901.205 W
2. Pierderile variabile cu sarcina, in regim nominal, pe caracteristica mecanica naturala
I'
2Np
13.702 A R
1p
0.892 R'
2p
1.379
P
vNp
3 I'
2Np
2
R
1p
R'
2p
P
vNp
1.279 10
3
W
3. Pierderile constante cu sarcina
P
0p
P
Np
P
vNp
P
0p
378.039 W
42
P
0p
P
Np
P
vNp
P
0p
378.039 W
M
1p
44.818 J M
Np
82.435 J M
2p
25.601 J
1p
M
1p
M
Np

1p
0.544
2p
M
2p
M
Np

2p
0.311
5. Pierderile de putere, in regim stationar, pentru mecanismul podului
P
p
P
0p
P
vNp

1p
2
t
1p

2p
2
t
2p
t
1p
t
2p
P
p
127.285 W
6. Pierderile de energie, in regim stationar, pentru mecanismul podului, pe ciclu
W
sp
P
0p
t
1p
t
2p
P
vNp

1p
2
t
1p
2

2p
2
t
2p
2
t
1p
t
2p
W
sp
8.845 10
4
J
7. Pierderile de energie, constante cu sarcina, in regim tranzitoriu, in stator
W
rcp
P
0p
t
a1p
t
f1p
t
a2p
t
f2p
W
rcp
3.748 10
3
J
8. Pierderile de energie, variabile cu sarcina, la pornire, in stator
R
1p
0.892 R'
2p
1.379
1p
104.72
1
s
m
p
1 j
1

p
4.455
W
p1p

1p
2
J
a1p
1
M
1p
M
medp
J
a2p
1
M
2p
M
medp
|
\
|
|
|
|
.
R
1p
R'
2p

p
2
1
2
p
m
p
1
1
m
p
1
j
1
p
j
W
p1p
1.867 10
4
J
9. Pierderile de energie, variabile cu sarcina, la pornire, in rotor
W
p2p

1p
2
J
a1p
1
M
1p
M
medp
J
a2p
1
M
2p
M
medp
|
\
|
|
|
|
.
1 s
Np
2
2
W
p2p
1.098 10
5
J
R'
fp
R'
2p

p
m
p
1 s
Np
R'
fp
5.592
11. Pierderile de energie, la franare, in stator
W
f1p

1p
2
J
f1p
1
M
1p
M
medp
J
f2p
1
M
2p
M
medp
|
\
|
|
|
|
.
R
1p
R'
2p
2 s
Np
2
1
2
W
f1p
1.146 10
5
J
12. Pierderile de energie, la franare, in rotor
W
f2p

1p
2
J
f1p
1
M
1p
M
medp
J
f2p
1
M
2p
M
medp
|
\
|
|
|
|
.
2 s
Np
2
1
2
W
f2p
1.773 10
5
J
W
rp
W
p1p
W
p2p
W
f1p
W
f2p
W
rp
4.203 10
5
J
14. Energia utila pentru mecanismul de deplasare a podului
W
Np
P
Np

1p
t
1p

2p
t
2p
W
Np
6.579 10
5
J
mecanismului de deplasare a podului
43
mecanismului de deplasare a podului
W
p
W
sp
W
rp
W
Np
W
p
9.898 10
5
J
10.4 Randamentul global al podului rulant
W
NR
W
Nc
W
Np
W
R
W
c
W
p
0.886
Calculul reostatului asimetric pentru mecanismul de ridicare
m 5 1.592
R
echivalent
R
real
R
asimetrice
R
Rj
R
Sj
R
Tj
R
Rj
R
Sj
R
Tj
R
I
R
2

m
R
VII
R
2

m 1
R
I
R
2

m
R
II
R
2

m 1
r
1
R
2

m 2

3
1
R
II
R
2

m 1
R
III
R
2

m 2
R
I
R
2

m
R
II
R
2

m 1
r
3
R
2

m 3

3
1
R
III
R
2

m 2
R
III
R
2

m 2
R
IV
R
2

m 3
R
II
R
2

m 1
r
5
R
2

m 4

3
1
R
IV
R
2

m 3
R
III
R
2

m 2
R
IV
R
2

m 3
R
V
R
2

m 4
r
2
R
2

m 5

3
1
R
V
R
2

m 4
R
VI
R
2

m 5
R
IV
R
2

m 3
R
V
R
2

m 4
r
4
R
2

m 5

2
1 r
6
R
2

m 5

1
1
R
VI
R
2

m 5
R
VI
R
2

m 5
R
VI
R
2

m 5
R
VI
R
2

m 5
r
1
4.042 r
3
2.539 r
5
1.595
r
2
1.002 r
4
0.507 r
6
0.196
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
9.881
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
5.839
r
2
r
4
r
5
r
6
3.3
r
2
r
4
r
6
1.704
r
4
r
6
0.702
r
6
0.196
ORDINEA DE SCOATERE DIN CIRCUIT A REZISTENTELOR DE PORNIRE: r1, r3, r5, r2, r4, r6.
44
-PROIECT-
ACTIONAREA ELECTRIC A UNUI POD RULANT
45
Deoarece turatia nominala la intrare a reductorului este de 1500 rpm , iar turatia motorului de actionare este de 1000
rpm, puterea reductorului se va alege mai mare deoarece puterea la care poate fi utilizat un reductor in raport cu puterea sa
nominala considerata la turatia nominala de intrare, scade aproximativ liniar cu viteza de lucru
Puterea nominala a reductorului se ia cu aproximativ 20% mai mare decat puterea necesara pentru ridicare
46
M
1r
M
1
M
2r
M
2
M
3r
M
3
47
M
3r
M
3
M
4r
M
4
t
a
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
48
k 1 32
M
k
M
a1
M
a1
M
1
M
1
M
f1
M
f1
0
0
M
a2
M
a2
M
2
M
2
M
f2
M
f2
0
0
M
a3
M
a3
M
3
M
3
M
f3
M
f3
0
0
M
a4
M
a4
M
4
M
4
M
f4
M
f4
0
0
T
k
0
t
a1
t
a1
t
a1
t
1
t
a1
t
1
t
a1
t
1
t
f1
t
a1
t
1
t
f1
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
p4
i 1 17
v
i
0
v
r
v
r
0
0
v
r
v
r
0
0
v
r
v
r
0
0
v
r
v
r
0
0
timp
i
0
t
a1
t
a1
t
1
t
a1
t
1
t
f1
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
p4
49
v
i
0
v
r
v
r
0
0
v
r
v
r
0
0
v
r
v
r
0
0
v
r
v
r
0
0
timp
i
0
t
a1
t
a1
t
1
t
a1
t
1
t
f1
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
a1
t
1
t
f1
t
p1
t
a2
t
2
t
f2
t
p2
t
a3
t
3
t
f3
t
p3
t
a4
t
4
t
f4
t
p4
si puterea de 1.6kW
50
M
1car
M
1c
putere M
1c

c
putere 2.284 10
3
W
51
tc
ac
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
52
ica 1 19
ti
ica
0
0
t
a1c
t
a1c
t
a1c
t
1c
t
a1c
t
1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
p2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
p2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
p2c
t
a1c
M
ica
0
M
a1c
M
a1c
M
1c
M
1c
M
f1c
M
f1c
0
0
M
a2c
M
a2c
M
2c
M
2c
M
f2c
M
f2c
0
0
M
a1c
M
a1c
ia 1 9
v
ia
0
v
c
v
c
0
0
v
c
v
c
0
0
td
ia
0
t
a1c
t
a1c
t
1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
p2c
t
a1c
t
1c
t
f1c
t
p1c
t
a2c
t
2c
t
f2c
t
p2c
600 s
53
si puterea de 2kW
54
M
1pod
M
1p
put5 M
1p

p
put5 4.693 10
3
W
55
Simbol
motor
P
Np
(kW)
n
1p
(rpm)
n
Np
(rpm)
O
Np
(rad/s)
q
Np
(%)
cos
Np
U
N
(V)
I
1Np
(A)
I
2Np
(A)
U
20p
(V)
M
Kp
(kgf.m)
GDp
2
(kgf.m
2
)
J
mp
(kg.m
2
)
DA
sp
(%)
AIM-
160-
M-6
4.4 1000 910 95.295 83 0,81 380 17 28 178 25.4 0.6 0.15 25
S4
56
iap 1 19
Mas
iap
0
M
a1p
M
a1p
M
1p
M
1p
M
f1p
M
f1p
0
0
M
a2p
M
a2p
M
2p
M
2p
M
f2p
M
f2p
0
0
M
a1p
M
a1p
tas
iap
0
0
t
a1p
t
a1p
t
a1p
t
1p
t
a1p
t
1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
p2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
p2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
p2p
t
a1p
it 1 9
57
it 1 9
vwq
it
0
v
p
v
p
0
0
v
p
v
p
0
0
twq
it
0
t
a1p
t
a1p
t
1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
p2p
t
a1p
t
1p
t
f1p
t
p1p
t
a2p
t
2p
t
f2p
t
p2p
600 s
7. Calculul rezistentelor de pornire
58
q
r
q
s
kr
s
k
M
unur
M
1
M
unur
426.521 J
M
mr
M
m
M
mr
473.438 J
59
M
Mr
M
M
M
Mr
818.064 J
m
r
m
s
mr
s
m
60
r

61
7.B. Calculul rezistentelor de pornire a caruciorului
s
Nc
s
N
62
M
Nc
M
N
q
c
q
s
kc
s
k
R'
2c
R'
2
R
1c
R
1
M
unuc
M
1c
M
unuc
21.811 J
63
M
unuc
21.811 J
M
mc
M
m
M
mc
24.864 J
M
Mc
M
M
M
Mc
150.76 J
m
c
m
m
c
1
64
s
mc
s
m
s
mc
0.341
I'
2Nc
I'
2N
c
2.932
65
7.C. Calculul rezistentelor de pornire a podului
s
Np
s
N
M
Np
M
N
q
p
q
s
kp
s
k
R'
2p
R'
2
66
R
1p
R
1
M
unup
M
1p
M
unup
44.818 J
M
mp
M
m
M
mp
48.851 J
M
Mp
M
M
M
Mp
231.622 J
67
m
p
m
m
p
1
s
mp
s
m
s
mp
0.224
I'
2Np
I'
2N
p
4.455
68
M
1
M
unur
m m
r

r
q q
r
s
k
s
kr
s
m
s
mr
M
M
M
Mr
M
m
M
mr
J
a1r
J
a1
-momentul de inertie al SAE, redus la arborele motorului, la
69
-alunecarea de pe caract. naturala,
in sarcina.
-alunecarea de pe caract. naturala,
in sarcina.
70
0.776
M
1
M
unuc
m m
c

c
q q
c
s
k
s
kc
s
m
s
mc
M
M
M
Mc
M
m
M
mc
M
k
M
kc
n n
c
J
a1
J
a1c
71
2.995
72
M
1
M
unup
m m
p

p
q q
p
s
k
s
kp
s
m
s
mp
M
M
M
Mp
M
m
M
mp
M
k
M
kp
n n
p
J
a1
J
a1p
73
14.089
74
9. Calculul consumului de energie electrica
P
N
2.7 10
4
W
N
0.875
I'
2N
13.702 A
R
1
0.892
R'
2
1.379
M
1r
426.521 J
M
3r
56.429 J
M
N
82.435 J
J
a1
J
a1r
m m
r

r
j 1 m
j
1
2
3
4
5
M
med
M
pmedr
M
med
622.336 J
1
104.72
1
s
1.592
m 5
J
a3
1.721m
2
kg
J
a1
1.786m
2
kg
J
f4
1.711m
2
kg
J
f2
1.769m
2
kg
s
N
0.09
75
5.989 10
5
9.2 Calculul consumului de energie electrica pentru mecanismele de deplasare a caruciorului

M
1car
21.811 J
M
2
M
2c
M
N
M
Nc
M
1
M
1car
t
1c
t
2c
195.589 s
M
pmedc
61.226 J
M
medc
M
pmedc
j 1 m
c
76
8.7 10
4
9.3 Calculul consumului de energie electrica pentru mecanismele de deplasare a podului

M
1p
M
1pod
j 1 m
p
t
1p
t
2p
350.086 s
M
medp
M
pmedp
M
medp
106.372 J
J
f1p
5.389m
2
kg
s
Np
0.09
77
9242 10
5
0.647
78

Mathcad - MACHETA

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mathcad - MACHETA

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA STEFAN CEL MARE SUCEAVA

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA

2.5. Calculul momentului de inertie al mecanismului de ridicat

1.274s -suma timpilor de pornire pe treptele reostatului de pornire.

8.661s -suma timpilor de pornire pe treptele reostatului de pornire.

16.491 s -suma timpilor de pornire pe treptele reostatului de pornire.

9.2 Calculul consumului de energie electrica pentru mecanismele de deplasare a caruciorului

9.3 Calculul consumului de energie electrica pentru mecanismele de deplasare a podului

S-ar putea să vă placă și