Echipamente pentru realizarea reglajului frecventa-putere

Echipamente care asigura realizarea reglajului primar

Realizarea reglajului putere- frecventa (primar, secundar sau tertiar) la nivelul generatoarelor are ca scop modificarea puterii electrice (puterii active) produse.

Modificarea puterii active se realizeaza prin modificarea puterii mecanice.

statismul
Statism permanent (CEI 61362) Simbol: bp Statismul permanent definete o relaie ntre mrimea reglat x i poziia relativ a servomotorului sau puterea relativa masurata la bornele generatorului, n regim stabilizat,
reglaj de vitez, de deschidere: ntre frecven (turaie) i poziia servomotorului;
S f f N Y YN

%
ntre putere i frecven

reglaj de putere: (turaie);

f f N S P PN

Grupuri hidro
Pentru grupurile dotate cu RMH i REH i n orice situaie n care lipsete bucla de putere (ex: funcionarea cu RN n bucla de deschidere), statismul permanent definit n putere nu este o mrime constant, ea depinznd de cdere i de caracteristica deschidere aparat director - putere.Performanele regulatorului de vitez nu trebuie confundate cu cele ale hidroagregatului. Zona moarta (CEI 61362) reprezint zona de lrgime maxim dintre dou valori ntre care abaterea mrimii reglate nu conduce la nicio aciune a regulatorului. Simbol: ix Insensibilitatea este definit de CEI 61362 ca jumtatea zonei moarte.
Simbol: ix/2 Limite recomandate:

la reglajul de viteza: ix/2 < 2*10-4 la reglajul de putere: ix/2 < 2*10-2

 Tipuri constructive regulatoare mecanohidraulice regulatoare electrohidraulice regulatoare numerice

Regulatoare de vitez Distribuia pe grupuri/centrale hidro n Romnia

Tipuri de RAV din numarul total de grupuri dispecerizabile Tipuri de RAV pentru grupuri cu P > 50 MW Tipuri de RAV pentru grupuri cu 10 MW < P < 50 MW

15% R. numeric 19 HA
RMH

20% 26 HA

16%
R. Numeric 5 HA RMH 5 HA

16%

14% R. Numeric 14 HA

21% RMH 21 HA

REH

85 HA

REH 22 HA

REH 63 HA

65%

68%

65%

Regulatoare de vitez

Distribuia pe grupuri/centrale termo n Romnia

STRUCTURA RAV DIN DOTAREA GRUPURILOR TERMOELECTRICE TOTAL GRUPURI = 28

25% 7 GRUPURI 1810MW / 1745MW 14 GRUPURI 1845MW / 1611MW 7 GRUPURI 2280MW / 2105MW 50%

25%

1 RMH 2 REH

R 3 num.

Regulatoare de vitez

grupuri hidro
Funcii de reglare asigurate de regulatoarele de vitez reglaj de vitez reglaj de deschidere reglaj de putere reglaj de nivel

reglaj de debit
- cu/fr influena frecvenei

Regulatoare de vitez

grupuri termo

Funcii de reglare asigurate de regulatoarele de vitez reglaj de vitez reglaj de deschidere reglaj de putere cu asigurarea regimului turbina conduce

reglaj de presiune amonte

Regulatoare de vitez reglaj de vitez

RAV

turaieconsemn +

PI

turaie bp

- pn la sincronism - aruncri de sarcin - funcionare n insul

Regulatoare de vitez reglaj de deschidere

RAV
k*f

f
Yc

f0
PI
f1

yconsemn

y bp

f2

y1

y2

y2=y1+(f*yn)/(s*fn)

Regulatoare de vitez reglaj de deschidere

RAV
k*f

f
Yc

yconsemn

PI

f1

y2=y1+y

y bp y1

y2

y2=y1+y

Pcons=50MW

RAV
K*f +10% (+5MW ) + PI

Kf + 5MW

Regulatoare de vitez reglaj de putere

+ cons cons cons cons Pm 50% 50% 40% 55MW 40%

bp f

LA NIVE LUL GRUP ULUI

Reglaj PRIMAR Reglaj SECUNDA R

fo f2

PC [MW] f [Hz ] 5 0

t [s]

Yc+kdf

P=Pc (50MW) P=Pc (50MW) P2 (55MW)

t [s

Y=Yc (40%)

Y=Yc (50%)

240

250

260

270

280

290

300

310

320

330

10:49:54 10:50:54 10:51:54 10:52:54 10:53:54 10:54:54

Puterea activa

10:55:54 10:56:54 10:57:54 10:58:55 10:59:55 11:00:55 11:01:55

248 12:40:34 250 252 254

Frecventa

Rovinari TA 5 - Reglaj de deschidere

11:02:55 11:03:55 11:04:55 11:05:55 11:06:55 11:07:55 11:08:56 11:09:55 11:10:55

256

258

260

262

12:41:34 12:42:34 12:43:34 12:44:34 12:45:34 12:46:34 12:47:34 12:48:34 12:49:35 12:50:35 12:51:35 12:52:35 12:53:35 12:54:35

Pozitie VR HP

Frecv [x0,2 Hz]

Rovinari TA 5 - Reglaj de putere

64

66

68

70
Puterea activa

72

74

76

78

Pozitie VR HP

12:55:35 12:56:35 12:57:35 12:58:35 12:59:35 13:0:28 12:58:33

Reglaj de putere vs reglaj de deschidere in regim de turbina conducatoare

61

60.4

60.6

60.8

61.2

61.4

61.6

Reglaj de putere vs reglaj de deschidere pentru un grup hidro

CHE Motru HA1 Reglaj deschidere Treapta 200mHz Pmax bp=10%
Diagrama nr. 27
90 50.50

85

50.40

80
Pact [%Pn]

50.30

75 50.20
F simulata [Hz]

70 50.10 65
4.5

AD [% deschidere max]

CHE Motru HA1 Reglaj putere Treapta 200mHz Pmax bp=5%

50.00

60

55

49.90

50

3.5

49.80

45

49.70

40 1 201 401 601 801 1001 1201 1401 1601 1801 2001 2201 2401 Timp*0.1s

2.5

2601
2

2801

49.60 3001

1.5

0.5

0 1 -0.5 deschidere AD [V] Putere activa [V] frecventa simulata 498 995 1492 1989 2486 2983 3480 3977 4474 4971 5468 5965 6462 6959 7456 7953 8450 8947 9444 9941 10438 10935

Scheme de reglare RAV hidro

Funcia de transfer cu diagrama de semnal pentru REH 76 i similar pentru REH 76M

Regulatorul are 2 regimuri de funcionare: reglajul de turaie (vitez) la mersul n gol, pornire i aruncare de sarcin i reglajul de deschidere pentru funcionarea n sarcin ( n paralel). Consemnatorul (elementul care fixeaz consemnul) are dou funcii: n toate situaiile in care ntreruptorulul de grup este deschis - setarea consemnului de vitez (turaie) iar la mersul n paralel (ntreruptorulul este nchis) este responsabil de setarea deschiderii aparatului director. Dup cum fixarea unei poziii a aparatului director nseamn obinerea unei puteri dorite n funcie de cderea existent, consemnatorul se numete "blocul TP" ( turaie-putere). Se pot remarca cele dou reacii: - de la distribuitor - (reacie distribuie-z ) de fapt poziia sertarului de distribuie, reacie necesar pentru regimul dinamic pentru toate regulatoarele care au acest element, b' i As reprezint amplificarea n bucla de poziie. - de la poziia servomotorului (definete poziia aparatului director). Poziia servomotorului de acionare a aparatului director este prelucrat n bucla de reacie de tip PD unde statismul tranzitoriu este definit prin termenul Ad i bucla de reacie permanent n care se definete statismul permanent (statism n deschidere). n funcionarea n afara paralelului, frecvena f ( turaia) trece printr-un element derivativ din blocul "accelerometru". n schema prezentat "p" reprezinta operatorul Laplace .

Scheme de reglare RAV hidro

Echipeaz turbinele Francis de 50 MW: TA1+2 CHE Glceag, TA1 CHE Sugag, TA1+2CHE Retezat, TA1+2 CHE Remei,TA1+2+3CHE Mariel.Pentru a funciona n reglaj teriar /secundar cu consemn de putere se instaleaza suplimentar repartitorul local frecvenputere petru bucla de putere. Imbunatatiri: - blocul derivativ aplicat numai pe eroarea de frecven (df/dt) mbuntete rspunsul dinamic la variaiile de frecven; - reacia sertarului de distribuie este trecut numai printrun regulator proporional; - reacia servomotorului principal este tratat pe dou ci: reacia permanent: un factor proporional bp i reacia tranzitorie bloc cu caracter derivativ avnd constantede timp si amplificari diferite pentru pentru mersul n sarcin respectiv mersul n gol comutate la nchiderea ntreruptorului.

Funcia de transfer cu diagrama de semnal pentru REV-ICEMENERG

RAV numeric
RAV Vatech Porile de Fier Schema conine toate regimurile de reglaj realizabile de o turbina Kaplan: -LEC- reglaj de nivel (LEvel Control) -reglajul nivelului amonte. -FLC-regulator de debit (FLow Control) reglajul debitului turbinat -POC-reglaj de putere (POwer Control)reglajul de putere la borne cu refacerea statismului n bucla de putere prin adugarea unui termen la consemnul de putere reprezentnd contribuia n putere necesar a fi adus de grup la variaia de frecven. -OPC - reglaj de deschidere (OPening Control)-reglajul deschiderii aparatului director -POS - reglarea efectiv a poziiei servomotoarelor aparat director i pale rotor. -SPC- regulator de vitez la pornire, aruncare de sarcin i funcionare insularizat .

Funcia de transfer cu diagrama de semnal pentru regulatorul de vitez Motru

CHE Motru - Schema bloc a pozitionerului si a partii hidromecanice

Bucla de putere realizat la Rovinari TA 3 si 4 si Isalnita TA7

Bucla de putere realizat la Turceni TA3,4,5 si 7

Bucla de putere realizat la Iernut TA5 si TA6, Braila TA2, Borzesti TA7

Reglaj putere frecventa la nivel grup termo

Principiile schemelor de reglaj: - referina de putere cu prescriere local i adugarea unui cuantum de putere variabil la funcionarea n reglaj secundar; - aplicarea unui gradient de variaie de sarcin la variaia referinei de putere ; - adugarea contribuiei la variaiile de frecven cu statismul n putere dispus care nu este trecut prin limitatorul vitezei de ncrcare ; - eroare de putere de mai sus este transmis la calculul sarcinii termice i ctre bucla de deschidere a regulatorului turbinei ca semnale crete/scade referina ; - comutarea ntre regimuri implic n fiecare schem de sarcin bloc: trecerea erorii de presiune abur viu ca intrare fie n bucla de combustibil (regim turbina conduce) fie n regulatorul de vitez (regim cazan conduce: reglarea deschiderii ventilelor de admisie pentru a menine constant presiunea aburului viu la intrarea n turbin).

Realizarea reglajului secundar

Schema flux informational regulator centralrepartioare locale frecven-putere

S C A D A
Historical data processing
Bus loads

Network state monitoring

Automatic voltage control

Automatic generation control

Current network solution

Loss model

Forecasting

Network analysis

Network optimization

Power flow

Postulated network solution

Generation operations planning

Scheduling

SCADA
Acquisition Control
GENERATION COMMON UTILITIES
Economic dispatch Reserve calculation Schedulers Basepoints Derations Fuel mixes Reserve req. Interchanges Fuel costs

GENERATION (real-time)
RTGEN (real-time generation) AGC AGC performance monitor Production costing Reserve monitor

Market Interface
Unit Basepoint Unit Regulating Band

RTGEN telemetered data

OPA level
Frequency or frequency deviation Time error

TIE level
Tie-line flows

PLC level
Control status : LOCAL or AUTO (AGC) Control signal ( MW setpoint )

Unit level
On / off (synchronized) status MW generation MVAr generation

Standard generator static limits

CURCAP primary regulation margin

LFCMAX secondary reg. margin

base point range ECOMIN LFCMIN CAPMIN secondary reg. margin primary regulation margin

set-point range

time

Bucla de reglare putere neta

fn fr + + Pref

+ +

+ PI
+

+ Pb

PI

Pprogr
+ -

PTL

. . .
Reglaj secundar

Reglaj Putere si reglaj primar