METODE ACTUALE DE PRELUCRARE A MSURTORILOR

Introducere
Problematica disciplinei cuprinde metodele de prelucrare a mrimilor msurate
n diferite domenii de activitate: topografie, geodezie, fotogrametrie, astronomie,
fizic, economie etc. Respectiv, acolo unde se fac msuratori precise i care sunt
afectate de msurtori ntmpltoare.
Obiectivul de lucru al metodelor care se vor analiza l constituie msurtorile
efectuate asupra diferitelor mrimi, scopul urmrit fiind obinerea celei mai bune
valori a mrimii msurate i intervalul n care se gsete valoarea adevrat.
n principiu se vor studia i prelucrarea erorile ntmpltoare care apar n
operaiile de msurare, avnd la baza teoria probabilitii.
Materialul este structurat dup modul de prezentare al msurtorilor i n
raport cu condiiile n care sunt efectuate.
Astfel, este cuprins toata gama msurtorilor ntlnit n activitatea practic:
- msurtorile directe, msurtorile indirecte, msuratorile condiionate,
msuratori indirecte cu observatii multiple, msuratori indirecte supuse la
condii, fiecare n parte fiind executate n condiii de aceeai precizie i de
precizii diferite.
Exemplele luate din domeniile topografie i geodezie, creaz cadrul de
ntelegere a aspectelor teoretice.
Mijloacele de investigaie bazate pe calculul matriceal sunt efectuate i conduc
la analiza celor mai complexe probleme specifice domeniilor menionate.
Autorul
1
1. Probleme de baza ale toeriei erorilor de msurare
1.1 Scopul toriei erorilor de msurare
Dac o mrime este supus la mai multe observaii, mrimile obinute sunt
diferite chiar dac masuratorile sunt executate n aceleai condiii de ctre acelai
operator i cu instrumente de mare precizie.
- Cauza acestor nepotriviri de valori se datorete erorilor care afecteaz
ntodeauna o msuratoare, fcnd ca valoarea adevarat a mrimii msurate
s nu poat fi cunoscut niciodat.
Practic, n condiiile n care valoarea adevrat nu poate fi obinut, se
determin o valoare apropiat ntr-un grad mai mare sau mai mic n funcie de
scopul pentru care se execut msurtorile.
Gradul de apropiere a valorii determinate fat de cea adevrat
caracterizeaz decizia determinrii.
Ca urmare prelucrarea msurtorilor efectuate asupra unei mrimi urmrete
obinerea celei mai bune valori a acesteia i a diferenei maxime ntre valoarea
determinat i valoarea msurat.

1.2 Importana teoriei erorilor de msurare
Baza de date necesar rezolvrii problemelor geodezice, fotogrametrice i
topografice, o constituie informaiile care provin din observaiile efectuate asupra
unor msurtori i care sunt unghiuri, distane si nlimi. Calitatea informaiilor
obinute din msurtori este funcie direct de volumul de observaiilor i precizia
oferit de aparatele utilizate n efectuarea lor.
n consecin se impune c pornind de la scopul pentru care sunt efectuate
msurtorile s se stabileasc valorile corespunztoare c mrime i precizie, lund
n considerare aspectul economic referitor la volumul observaiilor necesar i
suficient.
Metodele de prelucrare trebuie s fie actuale s rezolve cu succes aceste
cerine.

1.3 Clasificarea erorilor
Erorile care acioneaz i afecteaz ntotdeauna msurtorilor sunt complexe,
iar o analiz a lor impune individualizarea lor dup anumite criterii i anume:
- Erori dup cauzele lor (instrumente personale si de mediu);
- Erori dup valoarea de referin( valori reziduale);
- Erori dup marimea lor(tolerabile si netolerabile);
- Erori dupa modul lor de acionare (sistematice i accidentale).
1.4 Clasificarea msurtorilor
Msurtorile ale cror erori constituie obiectul de studiu al disciplinei difer
dup modul de prezentare i n raport cu condiiile n care sunt executate.
Astfel, dupa modul de prezentare, pot fi:
- Msurtori directe;
2
- Msurtori indirecte;
- Msurtori directe cu condiii;
- Msurtori indirecte cu observaii multiple;
- Msurtori indirecte supuse la condiii.
Dup condiiile n care sunt executate, pot fi:
- Msurtori de aceeai precizie;
- Msurtori de precizii diferite.
1.5 Repartiia erorilor accidentale.
Admitem c asupra unei mrimi au fost efectuate observaii n observaii i
c eroarea de mrime
1
s-a produs de
1
n ori.
Cu aceste elemente probabilitatea

,
_

,
_

6 , 0 2 , 0 4 , 0
2 , 0 4 , 0 2 , 0
4 , 0 2 , 0 6 , 0
6 , 0 4 , 0
4 , 0 6 , 0
A A Q
Q
x x
x x
de a se produce eroarea
1
se exprim
astfel:

,
_

,
_

6 , 0 2 , 0 4 , 0
2 , 0 4 , 0 2 , 0
4 , 0 2 , 0 6 , 0
6 , 0 4 , 0
4 , 0 6 , 0
A A Q
Q
x x
x x
=
n
n
1
( ) 1 . 1
Pentru o eroare
2
de alt mrime i cele n observaii vor exista
2
n apariii, iar
probabilitatea
2
p va fi:

2
p =
n
n
2
( ) 1 . 1

Se constat c probabilitatea depinde valoric de mrimea erorii, deci este o
funcie de aceasta. n consecin:

p
=
f ( ) ( ) 2 . 1

Formarea funciei din ( ) 2 . 1 exprim legea de distribuie a erorilor cunoscut
sub numele de distribuia normal stabilit de Gauss.
Pentru determinarea funciei Gauss a fcut ipoteza c valorile unei serii de
observaii se grupeaz n jurul valorii mediei aritmetice care, se demonstreaz c,
este cea mai apropiat de valoarea adevrat de valoarea mrimii msurate, sau
altfel spus, cea mai probabil valoare a acestei mrimi.
Dac
1
o , o
2
,
n
o
sunt observaii efectuate direct i au aceeai precizie,
atunci valoarea probabil M este:
M=
[ ]
n
o
( ) 3 . 1
fa de care, erorile reziduale sau aparente sunt:
v
i
= o
i
- M i= 1,2, .. .
n
( ) 4 . 1
Probabilitiile prezenei fiecrei din aceste erori vor fi:
3

,
_

,
_

6 , 0 2 , 0 4 , 0
2 , 0 4 , 0 2 , 0
4 , 0 2 , 0 6 , 0
6 , 0 4 , 0
4 , 0 6 , 0
A A Q
Q
x x
x x
=
1
f ( )
1
v ,
2
p =
2
p
2
f ( )
2
v ,
n
p
=
n
f ( )
n
v
Probabilitatea P ca toate erorile s se fi produs este conform teoriei
probabilitii compuse, produsul probabilitilor, respectiv:
f
1
( )
1
v , f
2
( )
2
v , f
n ( )
n
v
= p
1
, p
2
, . p
n
= P ( ) 5 . 1

Pentru ca erorile v s fie mici i deci valoarea lui M s fie cea mai bun (cea
mai apropiat de valoarea adevrat probabil) se impune:

P = maxim ( ) 6 . 1
Extremul probabilitii P se obine pentru valorile care anuleaz derivata ei
sau derivata logaritmului n raport cu derivata V.
Aplicnd logaritmi naturali obinem:
( )
( )
1 1
1 1
v f
v f
+
( )
( )
2 2
2 2
v f
v f
+ ..+
( )
( )
n n
n n
v f
v f
= 0
( ) 7 . 1
Sau:


1
1
v
v ( )
( )
+

1 1
1 1
v f
v f

2
2
v
v ( )
( )
+ +

... ..........
2 2
2 2
v f
v f

n
n
v
v ( )
( )
n n
n n
v f
v f
= 0 ( ) 8 . 1
Avem:

[ ] v =0 ( ) 9 . 1
Expresia ( ) 8 . 1 exist atunci cnd:

1
1
v
( )
( )
1 1
1 1
v f
v f
=
2
1
v
( )
( )
2 2
2 2
v f
v f
==
n
v
1 ( )
( )
n n
n n
v f
v f
= 2
Respectiv:


( )
( )
i i
i i
v f
v f
=
k v
i
;
( )
( )
i i
i i
v f
v f
i
dv
= k
i
v
d
i
v
( ) 10 . 1
Integrnd avem:

( )
( )

i i
i i
v f
v f

i
dv
=

i
v k
d
i
v

i
4

,
_

,
_

6 , 0 2 , 0 4 , 0
2 , 0 4 , 0 2 , 0
4 , 0 2 , 0 6 , 0
6 , 0 4 , 0
4 , 0 6 , 0
A A Q
Q
x x
x x
( )
0
2
ln
2
ln C
v
k v f
i
i i
+
n final avem:


i
f
( )
2
2
i
v
k
i
ce v
( ) 11 . 1

Dar, probabilitatea de a se produce o eroare
v

, conform egalitii ( ) 11 . 1
este egal cu

nu zero cum exist n realitate. Ca urmare, n locul lui

2
k
se
introduce
2
h i obinem:
( )
2 2
v h
ce v f

( ) 12 . 1

Care reprezint legea de distribuie a erorilor accidentale.
Deci,funcia de probabilitate este:


p
=
2 2
v h
ce

( ) 13 . 1
1.6 Indicele de precizie al unei m surtori. Ponderea msurtorii.

Dac se reprezint grafic funcia
( ) 13 . 1 se obine curba de distribuie
cunoscut i sub numele de clopotul lui Gauss (fig.1.1).
Graficul funciei a fost obinut reprezentnd pe axa absciselor erorile
v
, iar pe
axa ordonatelor probabilitiile
p
.
Probabilitatea va fi infinit zimal dac suprafaa msurat se mparte la
suprafaa cuprins ntre curb i axa -
v
,
v
(consideret egal cu unitatea).
Respectiv:

dp
=
2 2
v h
ce

dv
( ) 14 . 1
Integrnd obinem:

p
=

2 2
v h
ce

dv
( ) 15 . 1
Probabilitatea de a avea scara cuprins intre -

si

este 1, adic certitudinea,

este:

p
=

+

2 2
v h
ce

dv = 1
( ) 16 . 1

5
Printr-o schimbare de varibil:

t
= hv , dt =hdv
Oinem:

p
=
h
c

2
t
e dt = 1
( ) 17 . 1
Integrala lui Poisson este:

2
t
e dt =
( ) 18 . 1
Cu care egalitatea
( ) 17 . 1 , result:

h
c
= 1
( ) 19 . 1
i

c
=

h
h - indicele de precizie
( ) 20 . 1
Folosind relaia
( ) 20 . 1 n
( ) 17 . 1 se obine:

dp
=

h
2 2
v h
e

dv
( ) 21 . 1
Egalitatea
( ) 21 . 1 este valabil i n cazul n care considerm erorile
adevrate

, deci:

dp
=

h
2 2
h
e

d
( ) 22 . 1

Se ia n considerare modul de definire al probabilitii i vom scrie:

h
2 2
h
e

d =
erorilor al total numarul
marime de erorilor numarul
. . .
. . . .

( ) 23 . 1
Sau:

h
2 2
h
e

d =
erorilor al total numarul
marime de erorilor patratelor suma
. . .
. . . . .

( ) 24 . 1
6
Integrnd ntre -

i +

rezult:

2 2
h
e
2

d
=
2
0
m

( ) 25 . 1
n care
2
0
m este media ptratelor erorilor

, care poate fi scris sub forma:

2
0
m =
n
n
2 2
2
2
1
....... + + +
=
[ ]
n

( ) 26 . 1
i care prin definiie reprezint eroarea medie ptratic a unei singure
msurtori.
Revenind la egalitatea ( ) 16 . 1 , putem scrie:

2 2
h
e d =1 ( ) 27 . 1

Dup derivare n raport cu h , obinem:
h 2

2 2
h
e
2

d =

h
( ) 28 . 1
Din egalitiile
( ) 25 . 1 i
( ) 28 . 1 , putem scrie:

2
0
2m
=
2
1
h

( ) 29 . 1
de unde:


2
h = 2
0
1
m

( ) 30 . 1
Din egalitatea
( ) 30 . 1 se observ c h reprezint indicele de precizie, invers
proporional cu eroarea medie ptratic a unei singure msurtori.
Practic, se noteaz
p
=
2
h i:


p
=
2
1
m

( ) 31 . 1
Numrul
p
este intotdeauna pozitiv i se numete ponderea msurtorii
efectuate.

1.7 Eroarea probabil, eroare limit, eroare relativ, toleran .
7
Eroarea probabil
p
e
a unei singure msurtori este eroarea pentru care
numrul erorilor mai mari este egal cu numrul erorilor mai mici ca ea.
Dac se ordoneaz un ir de observaii n succesiune cresctoare a valorilor
erorilor accidentale, eroarea probabil se va gsi n mijlocul acestui ir i corespunde
observaiei respective.
Astfel, dac asupra unei lungimi au fost efectuate 9 observaii cu valorile:
1
o =38,245m
6
o
=38,248m
2
o =38,243m
7
o
=38,242m
3
o
=38,247m
8
o =38,249m
4
o =38,246m
9
o
=38,241m
5
o
=38,244m
Media lor aritimetic este M = 38,245m fa de care erorile vor fi:
1
v = 0
6
v
= +3
2
v = -2
7
v
= -3
3
v
= +2
8
v
= +4
4
v = +1
9
v
= -4
5
v
= -1
Se ordoneaz observaiile n succesiunea cresctoare a valorilor absolute a
erorilor i obinem:
- observaiile
1
o cu eroarea 0;
- observaiile
4
o i
5
o
cu eroarea de +1;
- observaiile
2
o i
3
o
cu eroarea de +2;
- observaiile
6
o
i
7
o
cu eroarea de +3;
- observaiile
8
o i
9
o
cu eroarea de +4.
Se observ ca eroarea egal cu +2 reprezint eroarea probabil.
Utiliznd calculul probabilitilor se poate stabili o legtur ntre eroarea unei singure
msurtori si eroarea probabil de forma:

p
e
=
0
3
2
m ( ) 32 . 1

De asemenea, tot pe baza calculului probabilitiilor se deduce c
probabilitatea ca eroare a unei singure msurtori s nu depaeasc
0
3m
este de
500
1
ceea ce nseamn 0,2 cazuri la o sut cazuri favorabile, adic practic nici un
caz.
S-a convenit, s se ia eroarea a crei valoare este
0
3m
drept eroare maxim
sau eroare limit notat cu
lim
e
8
Deci:


lim
e =
0
3m
( ) 33 . 1
egalitate valabil cand numrul de msurtori nu depaete 100, ceea ce practic
este indeplinit.
Dac notm cu ecartul valorilor msurtorilor (diferena ntre dou
observii), rezult c va conduce la producerea a doua erori, la care probabilitatea
va fi de 0,4, deci practic nici un caz favorabil dintr-o sut de msurtori.
O valoare maxim a acestui ecart
max

(diferena ntre dou valori extreme)

care reprezint tolerana msurtorilor T nu va depi
0
3m
. Deci:

max

0
3m
( ) 34 . 1

Practic se verifc dac:


max

T (T =
0
3m
) ( ) 35 . 1

Au fost folosite:

- eroarea medie ptratic a unei singure msurtori;
- eroarea probabil;
- eroarea limit.
Acestea provin din msurarea unor mrimi concrete i se exprim prin
aceleai uniti de msur ca i mrimile respective.
Acolo unde precizia msurtorilor este funcie de mrimea care se msoar,
cum este cazul msurtorilor de distane, erorile care caracterizeaz complet
rezultatul msurtorii n ceea ce privete gradul de precizie, sunt erorile relative.

Prin definiie eroarea relativ
r
e este:
r
e =
L
m
0
( ) 36 . 1
sau

r
e =100
L
m
0
% ( ) 37 . 1

1.8 Prezentarea rezultatului msurtorilor
Rezultatul msurtorilor efectuate asupra unei mrimi se prezint sub forma:
X= e M t ( ) 38 . 1
n care :
9
X - este valoarea adevrt a mrimii msurate;
M - valoarea medie sau valoarea probabil;

e
- una din erorile definite (
lim 0
, , e e m
p
) sau
m
(eroarea medie ptratic a valorii
M ).
Dac asupra unei mrimi a fost efectuat o singur observaie, n relaia( ) 38 . 1 :
M - valoarea observaiei;
e
- eroarea observaiei (eroarea instrumentului n principal).
Semnificaia egalitii ( ) 38 . 1 const n aceea c valoarea adevrat a mrimii
msurate se afl ntr-un interval de precizie dat de inegalitile :
M e M x e +

( ) 39 . 1
1.9 Consecin ele formulei lui Gauss
Presupunem c asupra unei mrimi au fost efectuate mai multe observaii,
crora le corespund erorile aparente respective.
Probabilitatea apariiei simultan a acestor erori va fi :
P =

n
i
c
1
2 2
i
v h
e

Sau
P =
c

n
i 1
2 2
v h
e

( ) 40 . 1
Probabilitatea va avea o valoare maxim atunci cnd:

+ + +
2 2
2
2
1
.........
n
v v v
minin
sau

[ ] vv minin ( ) 41 . 1
Egalitatea ( ) 41 . 1 exprim principiul micilor ptrate.
n baza acestui principiu se determin valorile probabile a mrimilor msurate
indiferent de categoria de msurtori din care fac parte.
2. Prelucrarea mrimilor msurate direct
2.1 Mrimi msurate direct i de aceeai precizie
10
Consider c asupra unei mrimi au fost efectuate observaiile n
o o o ..........
2 , 1 n
acealeai condiii de mediu, cu acelai instrument i de ctre acelai observator
(observaii de aceeai precizie). Valoarea probabil a mrimii msurate notat cu
M se obine cu relaia:
[ ]
n
o
M ( ) 1 . 2
Eroarea mediei aritmetice (a valorii probabile) obinut cu relaia ( ) 1 . 2 se
noteaz cu
m
i se obine cu relaia:

m
n
m
o

( ) 2 . 2
n care:

o
m
- eroarea medie ptratic a unei singure msurtori;

n
- numrul de msurtori.
Dac
n
v v v
., ,......... 2 , 1
sunt erorile aparente date de egalitiile:


M o v
i i


n i , ,......... 2 , 1
( ) 3 . 2
0
m
reprezint eroarea medie, care se calculeaz ca fiind o eroare medie
ptratic a erorilor reale.

x o
i i

( ) 4 . 2

Respectiv:

[ ] [ ]
1
2
0

n
vv
n
m

( ) 5 . 2
Sau:

[ ]
1

n
vv
m
o
( ) 6 . 2
n expresia ( ) 6 . 2 [ ] vv
minim (pincipiul micilor ptrate, iar din expresiile ( ) 3 . 2
[ ] o v .
Din relaia ( ) 2 . 2 rezult:
-eroarea medie ptratic a mediei aritmetice este direct proporional cu
eroarea medie ptratice a unei singure msurtori;
11
-eroarea medie ptratic este invers proporional cu numrul de
msurtori.Ca urmare, poate fi realizat graficul unei iperbole (
) 2 . fig
din care:
Rezult:
-eroarea
m
scade sensibilitatea cu creterea numrului
de msurtori ( 25 n );
-eroarea
m
crete cu scderea numarului de
msurtori .

Exemplu:
Observaiile efectuate asupra unei lungimi au valorile:
m o 720 , 176
1
; m o 707 , 176
2
;
m o 728 , 176
3

; m o 725 , 176
4
;
m o 723 , 176
5

;
m o 731 , 176
6


Tolerana admis este T =1cm.
Analiznd n prima etap valorile observaiilor se constat:
-
2
o are valoare mult diferit faa de celelalte;
-
6
o
conduce la un ecart maxim de 1,1 cm.
Ca urmare:

-se elimin
2
o , asupra acesteia a acionat o eroare inadmisibil;
- se elimin
6
o
, pentru c se impune
max

<T .
Se calculeaz:


[ ]
m
M
M M 724 , 176
4
3 5 8 0
720 , 176
4
0
0
0

+ + +
+

+

1
1
4
4
5
4
3
1

+
+

v
v
v
v

1
1
16
16
2
5
2
4
2
3
2
1

v
v
v
v

mm m 3 , 3
1 4
34
0

[ ] 0 v [ ] 34 vv
O prim constatare: tolerana a fost considerat, pentru c:
3 T x
cm 0 , 1 3 , 3
12

,
_

n
l
l
l
l
.
.
.
2
1
Se calculeaz:
100000
1
724 , 176
65 , 1
65 , 1
4
3 , 3

t t
r
e
mm m
Rezultatul final se scrie:
mm m X 65 , 1 724 , 176 t

2.2 Func ii de mrimi msurate direct i cu aceeai precizie
De cele mai multe ori, n practic apare o anumit categorie de msurtori, la
care o mrime sau mai multe mrimi nu pot fi accesibile la msurtori directe, ci
trebuie deduse din msurtori efectuate asupra altor mrimi msurate direct i cu
aceeai precizie.
Mrimile care trebuie determinate sunt legate de mrimile msurate prin funcii
care pot fi explicite i implicite.
Astfel :

a) Suma unghiurilor ntr-un triunghi nu poate fi msurat direct, ci numai
unghiurile individual;
b) Diferena de nivel ntre dou puncte determinate prin nivelment
trigonometric c;
c) Coordonatele unui punct determinate prin metoda interseciei nainte;
Dezvoltnd exemplul a) avem:


+ + S

( ) 7 . 2
Funcia S este explicit i liniar, de la care putem generaliza:

n n o
l c l c l c c x + + + + .......
2 2 1 1
( ) 8 . 2

Sau matriceal:



0
c l c x +
n care: ; ( ) 9 . 2
Pentru exemplu b) avem:
13

,
_

n
c
c
c
c
.
.
.
2
1

) , ( h D f Dtg h
( ) 10 . 2

Funcia h este explicit, dar neliniar, sau generaliznd:

) ,....... , (
2 1 n
l l l f x

( ) 11 . 2
Pentru exemplul c) considerm coordonatele punctelor
2 1
siP P cunoscute i
unghiurile
3 , 2 , 1

msurate
) 3 ( fig
:




3

1


2

) 3 ( fig


Se va stabili:

180
3 2 1
+ +
>0
( ) 12 . 2

cu care valorile compensate ale unghiurilor sunt:
3
1
'
1


'
1
=
3 2 1
3
1
3
1
3
2
60 +
o
3
2
'
2

'
2
=
3 2 1
3
1
3
2
3
1
60 +
o

( ) 13 . 2
3
3
'
3


'
3
=
3 2 1
3
2
3
1
3
1
60 +
o
Unghiurile care exprim orientrile direciilor
3 1
P P
i
3 2
P P
sunt:
3 2 1 12 10
3
1
3
1
3
2
60 + +
o

( ) 14 . 2
3 2 1 12 20
3
1
3
2
3
1
120 + +
o
coordonatele
o o
y x ,
ale punctului lui
o
P
se obin din ecuaiile:
14
o
x
-
20 10
20 2 10 1 1 2


tg tg
tg x tg x y y

+
= 0
( ) 15 . 2
o
y
-
20 20
20 2 10 1 1 2


ctg ctg
ctg y ctg y x x

+
= 0
Se observ ca relaiile ( ) 15 . 2 , avnd n vedere ( ) 14 . 2 reprezint dou funcii
neliniare i implicite care pot fi scrise altfel:
0 ) , , , , (
3 2 1 0 0 1
y x F
( ) 16 . 2
0 ) , , , , (
3 2 1 0 0 2
y x F
Forma general a unor astfel de funcii este:
0 ) ,........, , , ., ,......... , (
2 1 2 1 1

n s
f f f x x x F
0 ) ,........, , , ., ,......... , (
2 1 2 1 2

n s
f f f x x x F
( ) 17 . 2

0 ) ,........, , , ., ,......... , (
2 1 2 1

n s s
f f f x x x F
Funcii neliniare explicite sau implicite pot fi liniarizate pentru a determina
erorile unor astfel de funcii pe baza erorilor mrimilor msurate.
n acest scop, considerm funcia ( ) 11 . 2 n care
n
l l l ..., ,......... ,
2 1
sunt afectate de
erori de msurare ce pot fi asimilate cu creterile
n
l l l ,......, ,
2 1
. Funcia va avea
creterea
F
i n consecin putem scrie:
( )
n n
l l l l l l f x x + + + ,......., ,
2 2 1 1
( ) 18 . 2
Prin dezvoltare n serie Taylor se obine:

x = 1
1
l
l
f

+
.........
2
2
+

l
l
f
+ n
n
l
l
f

( ) 19 . 2
Notm :
c

,
_

n
l
f
l
f
l
f
.
.
.
2
1
;

,
_

n
l
l
l
l
.
.
.
2
1
15
i atunci:
l c x ( ) 20 . 2
n situaia n care o funcie neliniar, implicit sau explicit este liniarizat, ne
aflm n situaia funciilor liniare i ca urmare se disting:
a) funcii liniare;
b) funcii explicite;
c) funcii neliniare implicite.
Pentru acestea erorile pot fi:
a) l c x ;
( )
n
c c c c ,...., ,
2 1

( ) 21 . 2
b) c c m m
x

0
;

,
_

n
l
f
l
f
l
f
c ,..., ,
2 1

( ) 22 . 2
c) funciile liniare implicite reprezint cazul general al funciilor de mrime msurate
direct
( ) 17 . 2 .

Aceste funcii exist atunci cnd:

( )
( )
s
s
x x x D
F F F D
,......, 2 1
,......, 2 1
,
,
=
s
s s s
s
s
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F
x
F

..........
........ .......... ..........
..........
..........
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
0
( ) 23 . 2
Pentru a determina erorile funciilor exist dou posibiliti:
Prima posibilitate const n rezolvarea sistemului
( ) 17 . 2 . Se obine:

( )
n
l l l f x ........., ,
, 2 1 1 1



( )
n
l l l f x ........., ,
, 2 1 2 2


( ) 24 . 2


( )
n s s
l l l f x ........., ,
, 2 1

i n continuare se aplic relaia

( ) 22 . 2 .
Este un procedeu greoi i nu se aplic.
16
A doua posibilitate const n liniarizarea n prealabil a funciilor ( ) 17 . 2 . Se
obine n acest fel un sistem de ecuaii n creterile
s
x x x ,......., ,
2 1
,
n
l l l ,......., ,
2 1
care se rezolv n raport cu
s
x x x ,......., ,
2 1
.
n cele din urm se aplic relaia( ) 22 . 2 .
Pentru simplificare introducem notaiile:

( )
( ) x D
F D

( )
( )
n
s
x x x D
F F F D
,......, 2 1
,......, 2 1
,
,
( ) 25 . 2
( )
( )
( )
( )
s
s
j
s
i
s
j
s s
s j i j
s j i j
s
i
j
x
F
x
F
l
F
x
F
x
F
x
F
x
F
l
F
x
F
x
F
x x l x x D
F F F D
x D
F D

+
+
+
.... ....
.. .......... .......... .......... ..........
.... ....
... ...
,
1 1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
1 1 1
,......, 2 1
( ) 26 . 2
s j
s i
,..., 2 , 1
,...., 2 , 1

Se observ c ( ) 26 . 2 se obine din ( ) 23 . 2 prin nlocuirea coloanelor

coeficienilor creterilor
s
x x x ,......., ,
2 1
cu terminii liberi.
Prin raportul dintre ( ) 26 . 2 cu ( ) 25 . 2 rezult coeficinii creterilor
n
l l l ,......., ,
2 1
pe care-i notm cu
i
j
l
x

i avem:
i
j
l
x

=
) (
) (
x D
DF
x D
DF
i j
Sau:
i
j
l
x

=
i j
x D
F D
C
) (
) (
( ) 26 . 2
n care:
) (
) (
1
x D
F D
C
i:
17
) (
) (
) (
) (
0
j j
x
x D
F D
x D
F D
c m m
j

,
_

( ) 27 . 2
2.3 Mrimi msurate direct de precizii diferite
Considerm c asupra unui unghi orizontal au fost efectuate observaii n
aceleai condiii, dar n serii diferite, n care numrul de observaii a fost
3 2 1
, , n n n
.
Deci:

3 2 1
n n n n + +
Valoarea probabil a mrimii msurate M se obine cu relaia:
[ ]
[ ] p
po
M
( ) 28 . 2
n care:
o media observaiilor din serii;
p ponderea observaiilor din serii stabilite cu egalitatea:

2
0

,
_

i
i
m
m
p
3 , 2 , 1 i
eroarea mediei aritmetice ponderate se obine cu egalitatea:
[ ] p
m
m
0

( ) 29 . 2
n care:

0
m
- eroarea medie ptratic a unitaii de pondere

3 2 1
p p p p + +
2.4 Funcii de mrimi msurate direct de precizii diferite
Forma funciilor ca i n cazul msuratorilor directe de aceeai precizie poate
fi: liniar, neliniar explicit si neliniar implicit.
Erorile acestor funcii se obin cu relaiile similare:
( ) 21 . 2 ,
( ) 22 . 2 ,
( ) 27 . 2 , dar n
care intervin ponderilor mrimilor din funcie.
Astfel:
- pentru funcii liniare:
18
c p c m
x
1 1
( ) 30 . 2
- pentru funcii neliniare explicite:

,
_

,
_

l
x
p
l
x
m
x
1
1
( ) 31 . 2
- pentru funcii neliniare implicite:

,
_

,
_

) (
) (
) (
) (
1
1
j j
x
x D
F D
p
x D
F D
c m ( ) 32 . 2
n care:

,
_

n
p
p
p
p
1
1
1
2
1
1
;
2
1
i
i
m
p

;
n i ,...., 2 , 1

3. Prelucrarea mrimilor msurate indirect
3.1 Mrimi msurate indirect de aceeai precizie.
3.1.1 Calculul valorilor probabile
Caracteristica acestei categorii de msurtori este forma sistemului ecuaiilor
de erori. Este un sistem cu
n
ecuaii i k n + necunoscute( k -necunoscute principale)
termenii liberi fiind mrimi msurate direct cu aceeai precizie.
Astfel:

v l A
x

( 1 . 3 )
n care:

,
_

n
v
v
v
v
.
.
.
2
1
;

,
_

n
x
x
x
x
.
.
.
2
1
;

,
_

n
l
l
l
l
.
.
.
2
1
;

,
_

n n n
h b a
h b a
h b a
A
,......, ,
2 ,......, 2 , 2
1 ,......, 1 , 1
..... ..........

19
Sistemul algebric nedeterminat este posibil de rezolvat, n condiia:
v v minim ( 2 . 3 )
Obinndu-se valorile probabile ale necunoscutelor principale din sistemul:
0 l A xA A ( ) 3 . 3
respectiv:
( ) l A A A x
1 1

( ) 4 . 3

3.1.2 Calculul coeficienilor de pondere
Matricea
x
dat de relaia
( ) 27 . 2 este o funcie direct de matricea l , ale crei
elemente sunt mrimi msurate i de aceei precizie. n consecin se poate aplica
relaia
( ) 21 . 2 i rezult:
( ) [ ] ( )
1
'
1 1 1
) (

A A A A A A A A Q
xx
Respectiv:
( ) A A Q
xx

1

( ) 5 . 3


xx
Q
- matricea coeficienilor de pondere corespunztori mrimilor msurate
direct.
Pentru determinarea coeficientului al unei funcii se obine scriind:

x f f F +
0
;
) ...., , (
, 2 1 k
f f f f

( ) 6 . 3
n care:
k
x x x ,....., ,
2 1
sunt mrimi obinute cu ecuaia

k
f f f ,..., ,
2 1
coeficieni ai necunsocutelor, constani ca i
0
f
.
Conform cu cele stabilite:

l A Q x
xx


( ) 7 . 3
Iar:

l A Q f f F
xx
+
0

( ) 8 . 3
i ca urmare:

f Q f Q
xx FF


20
3
x
2

Pentru calculul erorilor medii ptratice ale mrimilor obinute indirect i ale
unei funcii de aceste mrimi, este necesar a se calcula eroarea medie ptratic a
unei singure msurtori cu relaia:

[ ]
k n
vv
m

0

n
numrul de mrimi msurate direct ( ) 9 . 3
K numrul mrimilor obinute indirect
n acest fel:


xx o
Q m m i
FF
Q m m
0
( ) 10 . 3
Dar [ ] vv se obine astfel:

l A x v
l A v
x


i
( )l A AQ E l v v
xx

E matricea unitatea
( ) 11 . 3

Exemplu:
Considerm n punctul geodezic
0
P
direciile
4 0 3 0 2 0 1 0
, , , P P P P P P P P
.
ntre aceste direcii se msoar unghiurile 6

,...., 2

, 1

dup metoda seriilor binare

(fig 4.)
Se obin din msurtori, valorile:


Fig. 4

Cum ns:
1
x
1
1

v
2 1
x x +
2
2

v
2 1
x x +
3
x +

3
3

v

2
x
4
4

v

2
x
3
x +

5
5

v

3
x

6
6

v
21
1
P
2
P
3
P
4
P
0
P
1
x
2
x
17 . 91 . 54 6

51 . 97 . 99 5

45 . 06 . 45 4

39 . 13 . 163 3

29 . 22 . 108 2

61 . 15 . 63 1

cc c g
1

i n condiiile n care:
1 1 1
x x x
o
+ , 1

1
x
2 2 2
x x x
o
+ , 4

2
x
3 3 3
x x x
o
+ , 6

3
x
Se obine:
1
x
1
0 v +
1
x
2
x +

2
3 v
cc

1
x
3 2
x x + +
3
4 v
cc
+

2
x
4
0 v
cc
+

3 2
x x +

5
11 v
cc
+

3
x

6
0 v
cc
+
Vom scrie, pentru determinarea valorilor probabile, egalitatea:
( ) l A A A
x

1

,
_

11 10 00
10 11 01
00 10 11
A
;

,
_

0
11
0
4
3
0
l
;

,
_

15
12
1
' l A

Se obine:

,
_

3
2
1
x
x
x

,
_

5 , 0 25 , 0 0
25 , 0 5 , 0 25 , 0
0 5 , 2 5 , 0

,
_

15
12
1
;

,
_

3
2
1
x
x
x
=

,
_

5 , 4
2
5 , 2
Coeficienii de pondere ai mrimilor obinute indirect respectiv ai mrimilor
stabilite cu coreciiele probabile sunt dai de elementele care formeaz diagonala
matricei . ) ' (
1
A A
Astfel:
. 5 , 0 ; 5 , 0 ; 5 , 0
33 22 11
Q Q Q
Se stabilete n continuare:
22
( ) 1 1 1
FF
Q 5 , 0
1
1
1
5 , 0 25 , 0 0
25 , 0 5 , 0 25 , 0
0 25 , 0 5 , 0

,
_

,
_

Cum ns:


( ) 57 ' ' v v l A AQ E l v v
xx
Erorile medii ptratice ale mrimilor obinute indirect i a funciei pot fi simplu
obinute cu relaiile ( ) 10 . 3 .
3.2 Mrimi msurate indirect de precizii diferite.
3.2.1 Calculul valorilor probabile
Aceasta categorie de msurtori se caracterizeaz printr-un sistem de ecuaii
de forma prezentat la forma( ) 1 . 3 cu precizarea c termenii liberi sunt mrimi
msurate direct cu precizii diferite.
La acest sistem de ecuaii se ataeaz condiia:

v p v'
minim ( ) 12 . 3
i rezult :
( ) l p A A p A x
1 1
'

n care:

3 ,......., 2 , 1
;
1
;
0 0
..... .......... ..........
0 0
0 0
2
2
1

,
_

i
m
p
p
p
p
p
i
i
n

i
m
erorile termenilor liberi
3.2.2 Eroarea medie ptratic a unitaii de pondere
Se obine prin generalizarea relaiei ( ) 9 . 3 astfel:

[ ]
k n
pvv
m

0
( ) 13 . 3
n care:

[ ] l pl A pAQ p l pvv
xx
) (
( ) 14 . 3
23
xx
Q
- matricea coeficienilor de pondere, respective:

1
) ' (

pA A Q
xx
( ) 15 . 3

3.2.3 Erorile medii ptratice ale mrimilor obinute indirect i eroarea unei funcii
de aceste mrimi.
Se obin cu relaiile (3.10) n care:
1
) ' (

pA A Q
xx
( ) 16 . 3

f Q f Q
xx FF
'
Exemplu:
Considerm un traseu de nivelment geometric ( ) 5 . fig
n care se cunosc:
-cotele absolute ale punctelor A i B:

m H
m H
A
A
009 , 179
263 , 175

-diferenele de nivelintre punctele

B P P A
2 1
(cu sensul indicat prin
sageat in figur):
Fig. 5
m h m h m h 931 , 1 ; 042 , 3 ; 675 , 2
3 2 1


-distanele intre puncte:
km S km S km S 1 ; 5 , 0 ; 1
2 2 1

Trebuie s se determine:
-cotele absolute al punctelor
2 1
P si P exprimate prin valorile lor probabile;
-erorile medii ptratice cu care s determine valorile absolute.
Se noteaz:

o o
H H
2 1
, cotele provizorii ale punctelor
2 1
P si P

2 1
, x x coreciile probabile ale cotelor provizorii

2 1
, H H cotele absolute ale punctelor
2 1
siP P
Ca urmare putem scrie:
1
H =
o
H
1
+
1
x
2
H =
o
H
2
+
2
x
24

2
h

1
h
A B
1
P
2
P

3
h
1
S
2
S
3
S
Pe de alt parte avem:
+
1 1
h H (
o
H
1
+
1
x )=
1
v cu ponderea
2
1 0
0
1

,
_

s m
m
p
(
o
H
1
+
1
x ) +
1
h (
o
H
2
+
2
x )=
2
v cu ponderea
2
2 0
0
2

,
_

s m
m
p

+
3
h H
B
(
o
H
2
+
2
x )=
3
v
cu ponderea
2
3 0
0
3

,
_

s m
m
p

0
m
-reprezint eroarea medie ptratic a unitaii de pondere (eroarea la 1km)

3 2 1
, , S S S
- distanele n puncte n km
n continuare putem scrie:
o
B
o o
o
A
H h H l v l x
H h H l v l x x
H h H l v l x
2 3 3 3 3 2
2 2 1 2 2 2 2 1
1 1 1 1 1 1
+ +
+ +
+ +

Dac se calculeaz cotele provizorii:
o
H
1
=
1
h H
A
+ m 938 , 177
o
H
2
=
3
h H
B
+ m 940 , 180
Atunci:
0 4 0
3 2 1
l m l l
Iar sistemul ecuaiilor de erori este:
-
1
x +0 =
1
v cu ponderea 1
1
p

1
x -
2
x +4 =
2
v cu ponderea 2
2
p
-
2
x +0 =
3
v
cu ponderea
1
3
p

Sau matricial:
v l Ax
n care:

,
_

1 0
1 1
0 1
A
;

,
_

2
1
x
x
x
;

,
_

0
4
0
l
;

,
_

1 0 0
0 2 0
0 0 1
p
25
i cu acestea:

,
_

,
_

,
_

,
_

3 2
2 3
1 0
1 1
0 1
1 0 0
0 2 0
0 0 1
1 1 0
0 1 1
pA A
Similar:

,
_

8
8
pl A

( )

,
_

6 , 0 4 , 0
4 , 0 6 , 0
'
1
pA A
i

,
_

,
_

,
_

,
_

6 , 1
6 , 1
8
8
6 , 0 4 , 0
4 , 0 6 , 0
2
1
x
x
cm x cm x 6 , 1 6 , 1
2 1

[ ] ( )l p A pAQ p l pv v pvv
xx

,
_

,
_

6 , 0 2 , 0 4 , 0
2 , 0 4 , 0 2 , 0
4 , 0 2 , 0 6 , 0
6 , 0 4 , 0
4 , 0 6 , 0
A AQ
Q
xx
xx

[ ] 4 , 6 ) ( l p A pQ p l vv
xx
p

,
_

4 , 0 4 , 0 4 , 0
4 , 0 4 , 0 4 , 0
4 , 0 4 , 0 4 , 0
p A AQ
xx
Cu acestea:


22 11
2 1
; Q m m Q m m
o H o H

cm m
o
6 , 2 4 , 6
2 3
4 , 6

Rezultatul final se scrie:

( )
( ) cm cm m H
cm cm m H
6 , 0 6 , 2 6 . 1 940 , 180
6 , 0 6 , 2 6 . 1 938 , 177
2
1
t +
t
( )
1
H , ( )
2
H -valorile adevrate ale cotelor absolute
26
4.Prelucrarea mrimilor msurate direct i supuse la condiii
4.1 Mrimi msurate direct, supuse la condiii de aceeai precizie.
4.1.1 Calculul valorilor probabile
Pentru aceast categorie de msurtori, caracteristic este sistemul de ecuaii
a crui form este:
w v B ' ( ) 1 . 4
n care:

( )
r n
w w w w v v v v , ,......... ); ..., ,......... (
2 1 2 1

,
_

n n n
r b a
r b a
r b a
B
... .......... ..........
2 1 1
1 1 1
La sistemul de ecuaii ( ) 1 . 4 se ataeaz condiia:

) ( 2 w v B k v v F
minim ( ) 2 . 4
Care conduce la:
Bk v ( ) 3 . 4
i:

( ) n B B k
1
( ) 4 . 4
4.1.2 Calculul preciziilor
Const n determinarea coeficienilor de pondere ai mrimilor obinute prin
msurtori condiionate.
Se pornete de la egalitile:
( ) v l x + ( ) 5 . 4

Dar din ( ) 3 . 4 i ( ) 4 . 4 :
( ) w B B B v
1
( ) 6 . 4
ns:
l B w ( ) 7 . 4
27
i atunci:
( ) l B B B B v
1
( ) 8 . 4

nlocuind egalitiile ( ) 8 . 4 n ( ) 5 . 4 obinem:
( ) ( ) [ ] l B B B B E x
1
( ) 9 . 4
Ecuaia ( ) 9 . 4 arat c valorile probabile ale mrimilor msurate direct i
supuse la condiii sunt funcii de mrimile msurate direct. n consecin se poate
aplica formula ( ) 40 . 2 n care ponderile sunt egale cu unitatea i avem:

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B B B B B B B B B B B E
B B B B E B B B B E Q
+



1 1 1 1
1 1
11

sau
( ) B B B B E Q
1
11
( ) 10 . 4
Pentru cazul unei funcii msurate indirect i de aceeai precizie, considerm:

) ( ... ) ( ) (
2 2 2 1 1 1 0 n n n
v l f v l f v l f f F + + + + + + +
( ) 11 . 4
Sau matricial:
( ) v l f f F +

+
0
( ) 12 . 4

n care:

( )
n
f f f f ...
2 1

- matricea transpus a matricei (coloan) a coeficienilor
din funcie.
Lund n considerare relaia( ) 8 . 4 se poate scrie funcia dat ca dependent
explicit de mrimile msurate, astfel:


( ) l B B B f f F
B
1
]
1

1
( ) 13 . 4
Folosind din nou formula ( ) 40 . 2 se obine expresia matriceal a coeficientul de
pondere al funciei. Astfel:

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) f B B B B f f f
f B B B B f B B B B f f Q
FF

1
1 1

Sau
28
( ) [ ] f B B B B E f Q
FF

1
( ) 14 . 4
Conform egalitii ( ) 10 . 4 egalitatea ( ) 14 . 4 devine:
f Q f Q
FF 11
( ) 15 . 4
4.2 Mrimi msurate indirect supuse la condiii i de precizii diferite.
4.2.1 Calculul valorilor probabile.
Relum sistemului de ecuaii al coreciilor ( ) 1 . 4 specific msurtorilor
condiionate de aceeai precizie.
n v B
Coreciile din acest sistem au erori probabile (ponderi) diferite, deci v-a exista
o matrice a ponderilor notat astfel:

,
_

n
p
p
p
p
0
. .......... ..........
0
0 0
2
1

( ) 16 . 4
Atasm sistemului ecuaiilor de erori condiia:

) ( 2 v B k pv v F
minim
( ) 17 . 4

Valorile coreciilor, pentru care ndeplinit, condiia
( ) 17 . 4 verific sistemul:

n i
v
F
i
,..., 2 , 1 0
2
1

( ) 18 . 4
Derivnd obinem:

Bk pv
Sau:
Bk p v
1

( ) 19 . 4
Cu care
( ) 1 . 4 devine:


Bk p B
1

( ) 20 . 4
Notm:
29

,
_

n
p
p
p
Q p
1
. .......... ..........
. ..........
1
.........
.......... ..........
1
2
1
1
( ) 21 . 4
i putem scrie:
BK Q B
(4.22)
de unde:
( )
1
QB B K (4.23)
Sistemul de ecuaii (4.22) reprezint sistemul de ecuaii normale pentru
msurtorile condiionate de precizii diferite. Ordinea de rezolvare este:
Se calculeaz corelatele cu egalitatea (4.23);
Se calculeaz valorile probabile ale coreciilor cu egalitatea (4.19).
4.2.2 Calculul preciziilor
Const n determinarea coeficienilor de pondere ai mrimilor determinate i al
unei funcii de aceste mrimi.
Pentru calculul coeficienilor de pondere ai coreciilor i n consecin ai
mrimilor determinate vom scrie:
( ) v l x +
Dar:
( )
1
QB B QB QBK v (4.24)
ns:
l B
i n consecin:
( ) l B QB B QB v
1

cu care:
( ) ( ) ( )l B QB B QB E x
1
(4.25)
i n cele din urm:
30
( ) Q B QB B QB Q Q
ll

1
(4.26)
Pentru calculul coeficientului de pondere al unei funcii de mrimi msurate
direct, supuse la condiii i de precizii diferite se consider funcia:
( ) v l f f F + +
0

sau:
( ) ( )l B QB B QB f f F
1
(4.27)
i:
( ) Qf B QB B QB f Qf f Q
FF

1
sau:
f Q f Q
ll FF

(4.28)
31
5. Reducerea msurtorilor condiionate la msurtori indirecte
5.1 Rezolvarea msurtorilor condiionate prin reducere la msurtori indirecte
Principial, metoda de rezolvare const n transformarea sistemului de ecuaii
al coreciilor (4.1) ntr-un sistem echivalent de ecuaii de forma (3.1).
Pentru aceasta exprimm din sistemul (4.1) primele r corecii n funcie de
restul. Se obine:
0 0 0
L v A V + (5.1)
n care:

,
_

r
v
v
v
V
.
2
1
;

,
_

+
+
n
r
r
v
v
v
v
.
2
1
0
;

,
_

r r r
H B A
H B A
H B A
A
...
... ... ... ...
...
...
2 2 2
1 1 1
0
;

,
_

r
L
L
L
L
.
2
1
0
Valorile coeficienilor
H B A ,..., ,
i ai termenilor liberi L se stabilesc funcie de
valorile i termenii lor liberi din (4.1).
La sistemul de ecuaii (5.1) se ataeaz matricea
0
v egal cu ea nsi:
0 0
v v (5.2)
Sistemele (5.1) i (5.2) formeaz un sistem echivalent cu (4.1), corespunztor
msurtorilor indirecte.

5.2 Legtura ntre coeficienii de pondere
Msurtorile condiionate pot fi reduse la msurtori indirecte. Deci sistemul
(4.1) se transform n sistemul (3.1) a crui form general este:

v l A
n

Notm:


xx
Q
- matricea coeficienilor de pondere ai necunoscutelor din (3.1)
ll
Q
- matricea coeficinetilor de pondere ai coreciilor din (4.1).
Dar:
( ) v l pl A pA A A '
1


i
( ) ( ) ( ) pl A pA A A l pl A pA A A l x +
1 1
32
Conform cu cele cunoscute:
( ) ( ) A pA A A p p p A pA A A Q
ll

1 1 1
Sau:
A Q A Q
xx ll

(5.3)

nmulind relaia (5.3) la dreapta i la stanga cu
pA
respectiv
p A
obinem:
pA A pA Q p A
ll

(5.4)
de unde:
( )
1
pA Q p A Q
ll xx
(5.5)
33
6. Msurtori duble

6.1 Consideraii generale
Fie ca o lungime a crei valoare urmeaz s fie determinat pe baz de
msuratori. Dac lungimea este cu mult mai mare dect lungimea instrumentului, se
procedeaz la efectuarea de msuratori pe poriuni, de obicei egale i mai mici dect
lungimea instrumentului. Rezultatul se obine dintr-o succesiune de observaii
efectuate de regul de dou ori pe fiecare poriune.
Astfel de observaii constituie o categorie aparte de msurtori cunoscut sub
numele de msurtori duble.
Tratarea observaiilor duble pornete de la faptul c pot fi de aceeai precizie
sau de precizii diferite.
6.2 Msurtori duble de aceeai precizie
Pentru irul de observaii duble (perechi) notate cu:

n
n
o o o
o o o


...... , ,
...... , ,
2 1
2 1
Se calculeaz:
2
. .......... ;
2
;
2
2 2
2
1 1
1
n n
o o
Mn
o o
M
o o
M
+

+
(6.1)

Dac acestea sunt poriuni de distane, atunci lungimea total este:

[ ] M M M M D
n
+ + + ...
2 1
(6.2)
Aplicnd teoria msurtorilor directe de aceei precizie rezult:
Eroarea medie ptratic a unei singure observaii
0
m
este:
[ ]
( ) 1 2
0
0

n
dd
m
(6.3)

0
m
-nr.total de observaii
d - diferena dintre observaiile din pereche
Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice este:


[ ]
( ) 1 4
0

n
dd
m
M
(6.4)
34
6.3 Msurtori duble de precizii diferite
Fie irul de observaii perechi de precizii diferite:

p ponderea cu o o o
si
p ponderea cu o o o
n
n


...... , ,
...... , ,
2 1
2 1
Valorile medii ale observaiilor din perechi sunt:
p p
o p o p
M
p p
o p o p
M
n n
n
+
+

+
+
........; ;.........
2 1
1
(6.5)
Ca i n cazul precedent se deduce :

[ ]
) 1 )( (
0
0
+

n p p
dd p p
m

[ ]
1
1
0


+
t
n
dd p p
p p
m
M
(6.6)

35
7.Prelucrarea msurtorilor indirecte cu mai multe mrimi msurate direct
7.1 Determinarea valorilor probabile
Sistemul de ecuaii, corespunztor msurtorilor indirecte cu mai multe mrimi
msurate, n scrierea matricial are forma:
0 + + Ax av (7.1)
n care:

,
_

n
n
n
r r r
b b b
a a a
a
.... .......... , ,
... .......... ..........
.., ,......... ,
.., ,......... ,
2 1
2 1
2 1
;

,
_

n
v
v
v
v
.
.
.
2
1
;

,
_

h
x
x
x
x
.
.
.
2
1

,
_

r r r
n
n
H R R
H B B
H A A
A
.. .......... , ,
....... .......... ..........
., ,......... ,
., ,......... ,
2 1
2 1
;

,
_

r
b
a

.
.
.
;

,
_

h
x
x
x
x
.
.
.
2
1
La sistemul (7.1) se ataaz condiia:
( ) + + ax av k pv v F 2 minim (7.2)

n care:

,
_

n
p
p
p
p
0 0
0 0
0 0
2
1

Mrimile msurate direct se consider c au precizii diferite. Categoria de
msurtori indirecte cu mai multe observaii de aceeai precizie nu se va analiza
distinct, ci prin particularizarea msurtorilor de precizii diferite.
n consecin condiia (7.2) exist atunci cand:
36
0 2
0 2 2

k A
x
F
k a pv
v
F
(7.3)
Din egalitatea (7.3) se obine:
0
) (
1 1



k A
Q p k a Q k a p v
(7.4)
Cu egalitatea (7.4) sistemul ecuaiilor normale are forma:
0
0 ) (

+ +
k A
Ax k a aQ
(7.5)
Din sistemul (7.5) rezult:

) ( ) (
) ( ) (
1

+
+

Ax a aQ k
si
Ax k a aQ
(7.6)

Cu egalitatea (7.6) a doua egalitatea din (7.5) devine:
) ( ) (
1
+

Ax a aQ =0
de unde:

[ ]
-1
1
-1
) a (aQ ) a (aQ A

A A x
(7.7)
Cu valorile mrimilor obinute indirect se determin valorile coreiilor cu egalitatea:

) ( ) (
1
+

Ax a aQ a Q v (7.8)

7.2 Calculul preciziilor
7.2.1 Eroarea medie ptratic a unitii de pondere se stabilete cu relaia:

[ ]
h r
vv p
m

t
0
(7.9)

Pentru a obine valoarea expresiei [ ] vv p , procedm astfel:

k a Q v

37
Sau:
k a Q Q v v Q v
1 1

Rezult:

k a v v Q v
1

dar:
Ax av
i :
A x a v

Deci:


k A x k pv v ' ' '
(7.10)
7.2.2 Expresiile coeficienilor de pondere:
Mrimile msurate l corectate cu coreciile
v
, le notm cu L , acestea
reprezentnd, dup cum se tie, valorile probabile ale mrimilor msurate.
Fie, aa dar, n scrierea matricial, relaia:
v l L + (7.11)

n care:
L - matricea coloan a valorilor probabile
l - matricea coloan a mrimilor msurate

v
- matricea coloan a coreciilor probabile

Tinnd seam de relaiile (7.7) i (7.8) precum i de faptul c:


l a
(7.12)

egalitatea (7.11) devine:
[ ] } { l a E aQa A A aQa A A aQa Qa E L +
1 1 1 1
) ' ( ' ) ) ' ( ' ( ) ' ( ' (7.13)

Se poate, de asemenea scrie matricea
x
n funcie de elementele msurate l ,
folosind relaia:

[ ] { } l a aQa A A aQa A x
1
1
1
) ' ( ' ) ' ( '

(7.14)
Egalitiile (7.13) i (7.14) pot fi scrise simplificat astfel:
38

l D L
(7.13)

l c x
(7.14)

Se ntelege c D i C reprezint notaiile (matricile) care rspund expresiilor
cuprinse n interiorul acoladelor.
Egalitiile (7.13) i (7.14) pot fi scrise sub forma unei singure egaliti
matriciale i anume:

l
C
D
X
L

,
_

,
_

(7.15)
La funcia de mrimi msurate, exprimat prin (7.15) poate fi aplicat formula
(3.34) i avem:

,
_

,
_

,
_

' '
' '
) ' ' (
CQC CQD
DQC DaD
C D Q
C
D
Q Q
Q Q
XX XL
LX LL
(7.16)
Elementele matricei produs din (7.16) se obin astfel:
[ ] { }
{ [ ] } aQ aQa a aQ aQa A A aQa A A aQa a E xQ
x a aQa Qa a aQa A A aQa A A aQa Qa E DQD
1 1
1
1 1
1 1
1
1 1
) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( '
) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' '

+
+

Dup nmuliri i reduceri se obine:
[ ] aQ aQa A A aQa A A aQa Qa aQ aQa Qa Q DQD
1
1
1 1 1
) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' '

+
(7.17)
Analog se stabilesc:
[ ] [ ]
1
1 1 1
1
1
) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' '

A aQa A A aQa aQa aQa A A aQa A CQC

sau:

[ ]
1
1
) ' ( ' '

A aQa A CQC
(7.18)


[ ] { }
{ [ ] [ ]
1
1 1
1
1 1
1 1
1
1 1
) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( '
) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( ' ' '

+
A aQa A a aQa Qa A aQa A A aQa a Q
a aQa Qa a aQa A A aQa A A aQa Qa E CQD DQC
(7.19)
Egalnd elementele matricelor din (7.16) i innd seama de (7.17), (7.18) i
(7.19) obinem:
39
[ ]
XX LX
XX
XX LL
AQ aQa Qa Q
A aQa A Q
aQ aQa A AQ aQa Qa aQ aQa Qa Q Q
1
1
1
1 1 1
) ' ( '
) ' ( '
) ' ( ' ) ' ( ' ) ' ( '

+
(7.20)

7.2.3 Coeficientul de pondere al unei funcii de mrimi obinute prin msurtori
indirecte cu mai multe observaii.
Considerm funcia:
( ) ( ) ( )
h h n n n
x g x g x g v l f v l f v l f f F + + + + + + + + + + + ... ...
2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 0
(7.21)
sau matricial:

( ) x g v l l f f x g v l f f F ' ' ' ' '
0 0
+ + + + + +
(7.22)
n care:
' f
i
' g
sunt transpusele matricilor coloan ale coeficienilor din (7.21).
Lund n considerare relaiile (7.7) i (7.8) funcia de (7.22) devine:
al Q A Q g al E Q A AQ Q Qa f l f f F
0
0
0
0
0 0
' ' ) ' ( ' ' ' + + (7.23)
care:
xx
Q l QA A Q
l aQa Q


) ' (
) ' (
0
0

Referindu-ne numai la termenii n l funcia (7.23) se poate scrie:

l M F
(7.24)

Coeficientul de pondere al funciei (7.24) se obine :
' MQM Q
FF

nlocuind n ' MQM Q
FF
matricea i atunci avem:

a Q A Q g Qa Qa f a Q A AQ Q Qa f f M
0
0
0
0
0
' ' ' ' ' ' ' +
i transpusa:

g AQ Q a QaQf a aQf Q A AQ Q a f M
0
0 0
0
0
' ' ' ' ' +

rezult:
40
) ' '
' ' ( ) ' ' ' ' ' ' ' ' (
0
0 0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
g AQ Q a aQf Q a
aQf Q A AQ Q a f x aQ Q A Q g aQ Q Qa f aQ Q A AQ Q Qa f Q f Q
FF

+ +
g AQ Q aQa Q A Q g g AQ Q aQa Q Qa f g AQ Q aQa Q A AQ Q Qa f
g AQ Q Qa f aQf Q aQa Q A Q g aQf Q aQa Q Qa f aQf Q
aQa Q A AQ Q Qa f aQf Q Qa f aQf A AQ Q aQa Q A Q g Qf
a Q A AQ Q aaa Q Qa f aQf A AQ Q aQa Q A AQ Q Qa f aaf Q
A AQ Q Qa f aQf Q A Q g aQf Q Qa f aQf Q A AQ Q Qa f Qf f Q
x
FF
0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
'. ' ' ' ' ' ' ' '
. ' ' ' ' ' . ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
+ +
+ +

+
+ + +
g Q g aQf Q A Q g f Q f Q
xx LL FF
' ' ' 2 '
0
0
+
8. Msurtori indirecte supuse la condiii
41
8.1. Exprimarea matriceal a msurtorilor indirecte supuse la condiii
Pentru msurtorile indirecte supuse la condiii exist urmtorul sistem al
ecuaiilor de erori:
v Ax +1
0 + Bx (8.1)
Condiia de minim care se ataeaz sistemului (8.1) are forma:
( ) min 2 +

Bx K v v F (8.2)
Dup derivare se obine:
0 1 +

K B A Ax A (8.3)
0 + Bx
sau pentru cazul general al msurtorilor ponderate:
( ) 0 +

K B pl A x pA A (8.4)

0 + Bx
Sistemul de ecuaii (8.4) se rezolv scriind:
( ) ( ) K B pA A pl A pA A x

+
1 1
(8.5)
Notm:
( )
0
1
Q pA A

i notm:
K B Q pl A Q x

+
0 0
(8.6)
respectiv:
0
0 0
+ +

K B BQ pl A BQ (8.7)
de unde:


pl A BQ K B BQ
0 0

i:
( ) ( )

pl A BQ B BQ K
0
1
0
(8.8)
Cu egalitatea (8.8), egalitatea (8.6) devine:
42
( ) ( ) +

1
0 0 0
1
0 0 0
B BQ B Q pl A BQ B BQ B Q pl A Q x (8.9)
sau:
( ) [ ] ( ) { }

1
0 0
1
0 0
1 B BQ B A E BQ B BQ B Q x (8.10)
Matricea coeficienilor de pondere, pentru mrimile x care se determin, se
stabilete dup ce n prealabil acestea se exprim n funcie de mrimile msurate
direct.
Pentru aceasta din sistemul (8.4) putem scrie:
- din prima ecuaie:
( ) K B pl A x pA A

+
K B Q pl A Q x

+
0 0
;
( )
1
0

pA A Q
- introducem expresia lui x n a doua ecuaie:
0
0 0
+ +

K B BQ pl A BQ


pl A BQ K B BQ
0 0
Q pl A BQ Q K
0
;
( )
1
0

B BQ Q
- introducem expresia lui K n prima ecuaie:
Q B Q pl A BQ Q B Q pl A Q x

+
0 0 0 0
( ) [ ] Q B l p A p A BQ Q B Q x


0 0
Lund n considerare numai termenul care conine matricea a avem:
( ) ( )
0 0 0 0
Q pA B Q B pAQ Q p A p A BQ Q B Q Q


(8.11)
Dup dezvoltare i reduceri obinem:
0 0 0
BQ Q B Q Q Q


(8.12)
Eroarea medie ptratic a unitii de pondere se stabilete cu relaia:
[ ]
r h n
pvv
m
+
t
0
(8.13)
n care:
[ ] + +

pl l pl A x pAx A x pvv 2 (8.14)
pl l K B x pl A x

+
43