CAP. II.

OSCILAII Se numete proces oscilatoriu (oscilaie) variaia n timp, dup o lege periodic sau cvasiperiodic a mrimilor fizice caracteristice unui sistem, variaie corelat cu o conversie a energiei dintr-o form n alta. Exemple: oscilaii mecanice (sistem mecanic oscilant ntr-un mediu elastic), oscilaii electromagnetice (ntr-un circuit RLC alimentat la tensiune sinusoidal), oscilaii termice, electromecanice, magnetomecanice. II.1. Oscilatorul liniar armonic ideal este un punct material asupra cruia acioneaz o for de tip elastic Fe = kx , alte fore posibile ( de ex. fora de frecare) fiind neglijabile (Fig. II.1).

Fig. II. 1. Exemplu de oscilator liniar armonic ideal (fora de frecare este neglijabil).

Micarea se produce simetric fa de o poziie de echilibru stabil definit prin proprietatea c, n aceast poziie, energia potenial U(x) este minim. Pentru un sistem oscilator real dezvoltm funcia U(x) n serie Taylor n jurul poziiei de echilibru (poziie notat, pentru simplificarea discuiei, cu x0 = 0 ).
x 2 d 2U dU + ... U ( x ) = U (0) + x + 2 dx 2 x = 0 dx x =0
dU n care: U(0) = 0 prin convenie, iar = 0 (condiia de minim). Rezult: dx x =0

(II.1)

kx 2 2 2 d U unde k = 2 > 0 este constanta elastic. dx x =0 U (x )

(II.2)

Conform Fig.II.2 i relaiei (II.1) concordana dintre comportarea sistemului real i rezultatele obinute din studiul modelului teoretic este bun pentru x mic, adic n cazul micilor oscilaii.

Fig. II.2 Graficul energiei poteniale pentru un oscilator liniar ideal U ( x ) = kx / 2 (parabol) i pentru unul real.
2

Fora care acioneaz asupra punctului material este:

F = dU = kx . dx

(II.3)

Folosind principiul fundamental al mecanicii clasice obinem ecuaia de micare:

m&& = kx x

(II.4)

pe care o rescriem sub forma:

2 && + 0 x = 0 x

(II.4')
k m

unde:

0 =

(II.5)

se numete pulsaia proprie a sistemului. Frecvena proprie 0 i perioada proprie T0 sunt:

0 =

0 1 = 2 T0

(II.6)

- 20 -

Ecuaia (II.4') fiind o ecuaie diferenial liniar, omogen, de gradul doi, cu coeficieni 2 constani, are soluii de forma x(t ) ~ e r t . Rdcinile ecuaiei caracteristice r 2 + 0 = 0 sunt r1, 2 = i 0 .

Soluia ecuaiei (II.4') adic legea de micare a oscilatorului liniar armonic liber este: x (t ) = C1 exp(i 0 t ) + C 2 exp( i 0 t ) = B1 cos( 0 t ) + B2 sin( 0 t ) = A cos(0 t 0 ) (II.7) (II.7') (II.7")

Cele trei forme (II.7), (II.7') i (II.7") ale legii de micare sunt echivalente (se obin folosind formula Euler: exp( i 0 t ) = cos( 0 t ) i sin( 0 t ) i alte formule trigonometrice) i conin, evident, cte dou constante (C1, C2, respectiv B1, B2, respectiv A, 0 ) care se determin din condiiile iniiale, adic din cunoaterea valorilor coordonatei iniiale x(0) i a vitezei iniiale v(0). Vom prefera, n cele ce urmeaz, forma (II.7"). Mrimi caracteristice oscilatorului liniar armonic ideal 1. coordonata x se mai numete elongaie; constanta A reprezint valoarea maxim a elongaiei i se numete amplitudine; elongaia ia valori n intervalul [-A; +A]. 2. mrimea = 0 t 0 se numete faza oscilaiei; 0 este faza iniial (la momentul t = 0) i depinde de alegerea originii timpului; d 3. viteza de variaie a fazei: = se numete pulsaie (n cazul de fa 0, adic pulsaia dt proprie); 4. viteza oscilatorului este:
& v = x = A 0 sin ( 0 t 0 )

(II.8)

5. acceleraia oscilatorului este:

2 2 & x a = v = && = A 0 cos( 0 t 0 ) = 0 x
2 2 Din ultimele dou relaii rezult: v [ 0 A, 0 A] i a 0 A, 0 A . 6. energia oscilatorului(cinetic, potenial, total):
2 mv 2 m 0 A 2 = sin 2 ( 0 t 0 ) 2 2

(II.9)

E cinetica =

(II.10)

- 21 -

U = E potentiala =

kx 2 kA 2 = cos 2 ( 0 t 0 ) 2 2

(II.11)

2 m 0 A 2 kA 2 E = Ec + U = = U max = = E c , max = const. 2 2

(II.12)

n decursul oscilaiei are loc transformarea energiei din cinetic n potenial i invers, dar energia total a oscilatorului este constant n timp (se conserv). II.2. Oscilatorul liniar armonic amortizat

Asupra punctului material acioneaz fora elastic Fe = kx i o for de rezisten & Fr = x (n mediu vscos, la viteze mici); coeficientul de rezisten este pozitiv. Ecuaia de micare este:
& m&& = kx x x
2 && + 2 x + 0 x = 0 & x

(II.13)

sau:

(II.13')

unde este coeficientul de amortizare:

2m

(II.14)

iar 0 este pulsaia proprie a oscilatorului neamortizat (relaia II.5). Ecuaia caracteristic ataat celei difereniale:
2 r 2 + 2r + 0 = 0

(II.15) (II.15')

are rdcinile:

2 r1, 2 = 2 0

Distingem trei cazuri: a) > 0 ( Frezistenta > Felastica ); legea de micare are forma:
x(t ) = C1 exp(r1t ) + C 2 exp(r2 t ) =
2 2 = e t C1 exp t 2 0 + C 2 exp t 2 0

)]

(II.16)

Micarea este aperiodic (Fig.II.3, curba a). Forma curbei depinde i de semnul vitezei iniiale v0 .

- 22 -

b) = 0 ; r1, 2 = ; legea de micare este:

x (t ) = e t (C1 t + C 2 )

(II.17)

Micarea se numete aperiodic critic (Fig.II.3, curba b).

Fig. II.3 Graficul legii de micare x (t) pentru micarea aperiodic cnd v 0 > 0 (curba a) i pentru cea aperiodic critic (curba b).

c) < 0 ( Frezistenta < Felastica ); rdcinile ecuaiei caracteristice sunt numere complexe:
2 r1, 2 = i 0 2 . Folosind notaia:

a = 02 2
obinem forma legii de micare:
x(t ) = e t [C1 exp(i a t ) + C 2 exp( i a t )] = = e t [B1 cos( a t ) + B2 sin ( a t )] sau: x (t ) = A0 e t cos( a t a )

(II.18)

(II.19)

Micarea este oscilatorie armonic amortizat cu pulsaia a ( dat de relaia II.18) i amplitudinea descresctoare exponenial n timp. A0 i a sunt constante care se determin din condiiile iniiale. Legea de micare (II.19) este reprezentat n Fig.II.4.

- 23 -

Fig. II.4 Graficul legii de micare x (t) pentru oscilatorul liniar armonic amortizat.

Mrimi caracteristice oscilatorului liniar armonic amortizat:

2 1. pulsaia oscilatorului amortizat (pseudopulsaia): a = 0 2 < 0

Pentru oscilator slab amortizat ( << 0 ) pseudopulsaia devine: a 0 . 2. amplitudinea (pseudoamplitudinea):

A(t ) = A0 e t

(II.20)

3. durata de relaxare () este timpul dup care amplitudinea scade de e ori; din condiia: = 1/ (II.21) A() = A0 / e rezult: 4. decrementul logaritmic () este logaritmul natural al raportului dintre amplitudinea la momentul t i amplitudinea la momentul t + T : = ln A(t ) A(t + T ) (II.22)

Prelucrnd definiia (II.22) obinem:

= T a =
2

02 2

(II.23)

5. factorul de calitate (Q) stabilete gradul de atenuare energetic a oscilaiei, fiind definit prin raportul dintre energia oscilatorului (E) i energia disipat prin frecare ntr-o perioad ( E d ), raport multiplicat cu 2:

- 24 -

Q = 2

E Pd Ta

(II.24)

unde Pd este puterea disipat prin frecare. Am artat c, pentru oscilatorul liniar armonic liber, energia este direct proporional cu ptratul amplitudinii (II.12), proprietate care se menine i la oscilatorul liniar armonic amortizat: E ~ A 2 . Rezult: E = E 0 e 2 t
2 2 m 0 A0 unde E 0 = este energia iniial. 2 Puterea disipat prin frecare ntr-un mediu vscos este:

(II.25)

Pd =

dE = 2 E 0 e 2 t = 2 E dt

(II.26)

Obinem:
Q=

2E = a 2 ETa 2

(II.27)

Pentru un oscilator slab amortizat ( << 0 ) rezult:

Q

0 2

(II.27')

Aplicaie: Fie un oscilator liniar n mediu vscos; amplitudinea iniial este A0 = 10,3 cm; dup t = 10Ta amplitudinea oscilaiilor scade de 10 ori; Ta = 2 s. Alegem ca origine a timpului momentul n care oscilatorul trece prima dat prin poziia de echilibru. S se determine: a) coeficientul de amortizare i decrementul logaritmic; b) coeficientul de vscozitate al mediului (), considernd c fora de rezisten din partea mediului are forma r r Stokes: Fr = 6Rv , unde R este raza bilei oscilatorului (R = 15 mm); densitatea bilei este 7800 kg/m3; c) soluia ecuaiei de micare. Rezolvare: a) A(t ) = A0 e t = A0 / 10 ; = 0,115 s-1; = Ta = 0,23; b)
& Fr = x = 6Rv ;
2

deci:

= 6R ;

dar:

= 2m

m = 4R 3 / 3 ;

rezult:

= 4R / 9 = 0,0897 kg/(m.s);
c) x (t ) = A0 e t cos( a t a ) ; a =
2 = s 1 ; x(0 ) = 0 implic cos a = 0, deci: Ta

a = / 2 ; rezult: x(t ) = 10,3 e 0,115 t cos( t / 2) cm.

- 25 -

II.3. Oscilatorul liniar armonic amortizat i forat (ntreinut)

& Pe lng fora elastic Fe = kx i fora de rezisten Fr = x , asupra oscilatorului

acioneaz o for exterioar periodic Fext = F0 e i t , unde F0 este amplitudinea forei, iar este pulsaia ei. Ecuaia de micare este:

& m&& = kx x + F0 e i t x
sau:
2 && + 2 x + 0 x = & x

(II.28)
F0 i t e m

(II.28')

Ecuaia (II.28') este o ecuaie diferenial liniar neomogen, de gradul 2, cu coeficieni constani. Soluia ei este suma dintre soluia ecuaiei omogene, dat de relaia (II.19), i o soluie particular a ecuaiei neomogene, de forma termenului liber, x neomog (t ) = Be i t . x (t ) = A0 e t cos( a t a ) + Be i t (II.29)

Pentru t < soluia (II.29) descrie regimul tranzitoriu, iar pentru t >> neglijm xomog(t) (deoarece scade exponenial n timp) i obinem soluia care descrie regimul permanent.
x p (t ) Be i t

(II.30)

nlocuind n relaia (II.28) obinem:

B= F0 1 2 2 m 0 + 2i

(II.31)

Constanta complex B se scrie sub forma: F0 02 2 2i B= = a + ib = Ce i 1 2 2 2 2 2 m ( 0 ) + 4 (II.32)

unde C = a 2 + b 2 i tg1= - b/a (semnul "-" la faza constantei B este o convenie). Rezult:
tg 1 = 2 2
2 0

(II.33)

- 26 -

i:

C= B =

F0 1 2 m ( 2 2 ) + 4 2 2 0

1/ 2

(II.34)

Se constat c amplitudinea C i faza 1 depind de pulsaia a forei exterioare. Soluia care descrie regimul permanent este: x perm (t ) C ( )e i ( t 1 ( )) Discuie pentru 1 () (Fig.II.5) a) pentru << 0, 1 0, deci xp i Fext sunt n faz; b) pentru = 0, 1 = /2, deci xp i Fext sunt n cuadratur de faz; c) pentru >> 0, 1 , deci xp i Fext sunt n opoziie de faz. (II.35)

Fig. II.5 Dependena fazei iniiale a oscilaiilor ntreinute de pulsaia forei periodice, n regim permanent.

Discuie pentru C() Din anularea derivatei nti a amplitudinii C(), maxim dac pulsaia forei este: dC = 0 , rezult c aceasta este d

r = 02 2 2

(II.36)

situaie cunoscut sub numele de rezonan n amplitudine. Expresia amplitudinii de rezonan este: C rez = F0 1 2 m 2 0 2 (II.37)

Interpretarea relaiilor (II.36) i (II.37) Dac factorul de amortizare ar fi nul (situaie ideal) r = 0 (pulsaia de rezonan a forei este egal cu pulsaia proprie a oscilatorului), iar Crez. Cnd crete, pulsaia de rezonan r scade (deprtndu-se de 0), iar Crez scade (Fig.II.6).

- 27 -

Fig. II.6 Dependena amplitudinii oscilaiilor ntreinute de pulsaia forei periodice, n regim permanent

II.4. Oscilaii electromagnetice. Analogia mecano-electromagnetic

Fie un circuit RLC (format dintr-o bobin real, de rezisten R i inductan L, i condensator ideal, de capacitate C). Folosind montajul din Fig.II.7 ncrcm condensatorul de la o surs de tensiune continu U0 (comutatorul k pe poziia 1), apoi l conectm n serie cu bobina (comutatorul k pe poziia 2).

Fig. II.7 Circuitul RLC n care se produc oscilaii electromagnetice amortizate dac R < 2

L . C

L se obin oscilaii ale sarcinii electrice de pe fiecare armtur a C condensatorului i, de asemenea, oscilaii ale intensitii curentului electric. Amplitudinea lor scade datorit transformrii energiei electromagnetice n cldur (efect Joule), deci oscilaiile sunt amortizate. n ochiul de circuit RLC aplicm teorema Kirchhoff pentru valori instantanee ale cderilor de tensiune:

Dac R < 2

- 28 -

u R + u L + uC = 0 Folosind relaiile:
q dq di d 2q ; u L = eautoindusa = L = L 2 u C = ; u R = iR; i = C dt dt dt

(II.38)

(II.39)

rezult: L d 2q dq q +R + =0 2 dt C dt (II.40)

sau:

d 2 q R dq q + + =0 2 L dt LC dt R 1 2 = 2 i 0 = obinem: L LC

(II.40')

Folosind notaiile:

2 && & q + 2 q + 0 q = 0

(II.41)

adic o ecuaie de aceeai form cu (II.13'). L , dup prelucrare), soluia este: Pentru cazul < 0 (adic R < 2 C q(t ) = q 0 e t cos( a t a ) (II.42)

de aceeai form cu (II.19); q0 = CU 0 este sarcina electric iniial a condensatorului. Pulsaia oscilaiei amortizate este: 1 R2 2 LC 4 L Pulsaia proprie a circuitului este:
2 a = 0 2 =

(II.43)

0 =

1 LC

(II.44)

Expresia intensitii curentului este: i (t ) = q 0e t cos( a t a ) q 0 a e t sin( a t a ) (II.45)

- 29 -

Cazuri particulare: a) Dac R = 0 (caz ideal) se obin n circuitul LC oscilaii electromagnetice armonice libere descrise de ecuaia:
2 && q + 0 q = 0

(II.46)

cu soluia: q(t ) = q max cos( 0 t 0 ) Intensitatea curentului este: i (t ) = 0 q max sin( 0 t 0 ) Energia circuitului oscilant LC este: Welectric
2 q 2 q max = = cos 2 ( 0 t 0 ) 2C 2C 2 Li 2 LI max = sin 2 ( 0 t 0 ) 2 2 2 2 q max LI max = = const. 2C 2

(II.47)

(II.48)

(II.49)

Wmagnetic =

(II.50)

W = Welectric + Wmagnetic =

(II.51)

b) Pentru oscilaii electromagnetice ntreinute este necesar o surs de tensiune alternativ sinusoidal u = U 0 e i t . n regim permanent, sarcina electric a condensatorului variaz conform relaiei:
q perm (t ) Qmax ( )e i ( t 1 )

(II.52)

- 30 -

Analogia mecano-electromagnetic

Mrimi fizice pentru oscilator mecanic masa (m) constanta elastic (k) coeficientul de rezisten () elongaia (x) & viteza (v = x ) acceleraia (a = && ) x fora (F) elastic ( Fe = kx )
& de rezisten ( Fr = x ) energia potenial (Ep = kx2/2) energia cinetic (Ec = mv2/2) k ) pulsaia proprie ( 0 = m

Mrimi fizice pentru oscilator electromagnetic inductana (L) inversul capacitii electrice (1/C, elastana) rezistena electric (R) sarcina electric (q) & intensitatea curentului electric (i = q ) di viteza de variaie a intensitii ( ) dt tens. electric instantanee (u) tens. inst. pe condensator tens. inst. pe rezisten (uR) energ. cp. electr. (We= q2/2C) energ. cp. magn. (Wm= Li2/2) 1 pulsaia proprie ( 0 = ) LC R ) coef. de amortizare ( = 2L 1 R2 a = LC 4 L2 ecuaia oscilatorului amortizat 2 && & q + 2 q + 0 q = 0 ecuaia oscilatorului ntreinut U 2 && & q + 2 q + 0 q = 0 e i t L

coeficientul de amortizare ( =

2m

2 pseudopulsaia ( a = 0 2 )

ecuaia oscilatorului amortizat 2 && + 2 x + 0 x = 0 & x ecuaia oscilatorului ntreinut F 2 && + 2 x + 0 x = 0 e i t & x m

II.5. Compunerea oscilaiilor armonice

II.5.1. Compunerea a dou oscilaii paralele, de aceeai pulsaie Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor F1 = kx1 i
F2 = kx2 . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic de pulsaie = k . Ecuaiile m

lor sunt: x1 (t ) = A1 cos( t 01 ) i x 2 (t ) = A2 cos( t 02 ) (II.52)

- 31 -

Oscilaia rezultant se obine prin nsumarea celor dou oscilaii armonice i, n mod evident, are tot form armonic: x(t ) = x1 + x 2 = A cos( t 0 ) Prelucrnd relaiile (II.52) i (II.53) obinem: A1 cos(t ) cos 01 + A1 sin (t )sin 01 + = A cos(t ) cos 0 + A sin (t )sin 0 (II.53)

+ A2 cos(t ) cos 02 + A2 sin (t )sin 02 =

(II.53')

Condiia (II.53') este ndeplinit la orice moment t dac: A cos 0 = A1 cos 01 + A2 cos 02 A sin 0 = A1 sin 01 + A2 sin 02 (II.54)

Prin ridicarea la ptrat a celor dou relaii (II.54) i adunarea ptratelor obinem ptratul amplitudinii oscilaiei rezultante:
2 A 2 = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos( 01 02 )

(II.55)

Prin mprirea relaiilor (II.54) rezult tangenta fazei iniiale a oscilaiei rezultante:
tg 0 = A1 sin 01 + A2 sin 02 A1 cos 01 + A2 cos 02

(II.56)

Cazuri particulare: a) Dac 0 = 01 02 = 2 z , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n concordan de faz i A = Amax = A1 + A2 ; b) Dac 0 = 01 02 = (2 z + 1) , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n opoziie de faz i A = Amin = A1 A2 , iar pentru A1 = A2 , Amin = 0 ;
2 cuadratur de faz i A = A12 + A2 .

c) Dac 0 = 01 02 = (2 z + 1) / 2 , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n

II.5.2. Compunerea a dou oscilaii paralele avnd pulsaii apropiate (fenomenul de bti) Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor F1 = k1 x1 i
F2 = k 2 x 2 . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic de pulsaii 1, 2 =

k1, 2 m

Cele dou oscilaii sunt descrise de ecuaiile:

- 32 -

x1 (t ) = A1 cos(1 t 01 ) i x 2 (t ) = A2 cos( 2 t 02 )

(II.57) (II.58)

Folosind notaiile: =

1 + 2
2

i = 1 2 = 2

unde > 0 i << obinem: 1 = + i 2 = . nsumm elongaiile celor dou oscilaii paralele:
x = x1 + x 2 = A1 cos[ t ( 01 t )] + A2 cos[ t ( 02 + t )]

(II.59)

(II.60)

Considerm oscilaia rezultant de forma:

x(t ) = A(t ) cos( t 0 (t ))

(II.60')

Identificnd coeficienii funciilor cos( t ) i sin ( t ) din relaiile (II.60) i (II.60') obinem:
A sin 0 = A1 sin ( t 01 ) + A2 sin ( t + 02 ) A cos 0 = A1 cos( t 01 ) + A2 cos( t + 02 )

(II.61)

Prin ridicarea la ptrat a celor dou relaii (II.61) i adunarea ptratelor rezult:
2 A 2 (t ) = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos(2 t + 02 01 )

(II.62)

Prin mprirea relaiilor (II.61) obinem:

tg 0 (t ) =
A1 sin ( t 01 ) + A2 sin ( t + 02 ) A1 cos( t 01 ) + A2 cos( t + 02 )

(II.63)

Concluzii: a) Amplitudinea oscilaiei rezultante i faza ei iniial depind de timp (relaiile II.62 i II.63), deci oscilaia nu mai este armonic. Deoarece << mrimile A(t) i 0(t) variaz lent n timp. Se spune c procesul oscilatoriu rezultant este modulat att n amplitudine ct i n faz. 2 2 b) Ptratul amplitudinii rezultante A 2 (t ) variaz ntre Amax = ( A1 + A2 ) pentru

2 t + 02 01 = (2 z + 1) , cu z numr ntreg. Fenomenul oscilator n care se produc periodic maxime i minime ale ptratului amplitudinii poart numele de bti (Fig.II.8).

2 t + 02 01 = 2 z ,

cu

numr

ntreg,

2 Amin = ( A1 A2 )

pentru

- 33 -

Fig. II.8 Graficul legii de micare x (t) pentru fenomenul de bti (Tb este perioada btilor).

c) Perioada btilor Tb este intervalul de timp dintre momentele n care se obin valori maxime succesive ale ptratului amplitudinii (sau valori minime succesive). Din relaiile: 2 t + 02 01 = 2 z i 2 t + 02 01 = 2( z + 1) rezult:
Tb =
2 2 = 2 1 2

(II.64) (II.65)

Exemple: 1) Fie dou diapazoane; dac frecvenele lor, 1 i 2, difer cu mai mult de 6% + 2 din = 1 urechea uman (i creierul uman) sesizeaz un sunet total format din dou 2 note separate, de nlimi (frecvene) puin diferite (dac 1 = 52/4 se aud dou note la interval de ter major); dac 1 i 2 difer cu mai puin de 10 Hz urechea nregistreaz un sunet de nlime unic, dat de b = 1 / Tb ; urechea este un detector ptratic deoarece nregistreaz ptratul amplitudinii (deci intensitatea sunetului) i nu amplitudinea. 2) Fie dou semnale luminoase; atomul de mercur emite o radiaie verde intens, format, n realitate, din dou radiaii cu frecvene foarte apropiate (dublet); ele se vd separat dac atomul se afl n cmp magnetic; folosind o celul fotoelectric (care este un detector ptratic) se nregistreaz maxime i minime ale intensitii luminoase. Caz particular: Pentru 01 = 02 = 0 i A1 = A2 = A0 formulele (II.62) i (II.63) conduc la: A(t ) = 2 A0 cos( t ) i 0 = 0 , iar ecuaia btilor (II.60') devine: x(t ) = 2 A0 cos( t ) cos( t ) .

II.5.3. Compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai pulsaie Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor Fx = kx i
Fy = ky . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic, de pulsaie =
k . m

Ecuaiile lor sunt:

- 34 -

x(t ) = A cos( t ) i y (t ) = B cos( t 0 )

(II.66)

Eliminm timpul ntre relaiile (II.66):

x y = cos( t ) cos 0 + sin( t ) sin 0 = cos( t ) i A B

(II.66')

Obinem:

y x x2 = cos 0 + sin 0 1 2 B A A

(II.66")

Ridicm la ptrat (dup ce izolm n membrul drept termenul care conine radical) i ordonm:
xy x2 y2 + 2 2 cos 0 = sin 2 0 2 AB B A

(II.67)

Relaia (II.67) reprezint ecuaia traiectoriei punctului material, adic o elips de semiaxe A i B, rotit, fa de axa Ox (Fig.II.9), cu unghiul , dat de formula:
tg (2 ) = 2 AB sin 0 A2 B 2

(II.68)

Elipsa este nscris ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B ( A x A; B y B ). Procesul periodic rezultat poart numele de oscilaie eliptic polarizat.

Fig. II.9 Traiectoria unui punct material rezultat prin compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai pulsaie (oscilaie eliptic polarizat).

- 35 -

Cazuri particulare:

a) 0 = 2 z , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n concordan de faz; traiectoria punctului material este, n acest caz, o dreapt care trece prin originea B O; y= x (II.69) A Procesul periodic rezultat poart numele de oscilaie liniar polarizat. b) 0 = (2 z + 1) / 2 , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n cuadratur de faz; traiectoria punctului material este acum o elips avnd axele Ox, Oy;
x2 y2 + 2 =1 A2 B

(II.70)

Oscilaia rezultant este eliptic polarizat. Pentru z par (de ex. 0 = /2) elipsa este parcurs n sensul acelor de ceasornic (sens orar), iar oscilaia se numete polarizat dreapta. Pentru z impar (de ex. 0 = 3/2) elipsa este parcurs n sens trigonometric (sens antiorar), iar oscilaia se numete polarizat stnga. Dac, n plus, A = B (amplitudinile oscilaiilor componente sunt egale) traiectoria punctului material este un cerc cu centrul n originea O i raza A.
x 2 + y 2 = A2

(II.70')

Oscilaia este circular polarizat (dreapta sau stnga, dup sensul de parcurs). c) 0 = (2 z + 1) , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n opoziie de faz sau n antifaz; traiectoria punctului material este, n acest caz, o dreapt care trece prin originea O; B y= x (II.71) A Oscilaia este liniar polarizat. Pentru 0 cuprins ntre 0 i 3/2 traiectoriile punctului material sunt reprezentate n Fig.II.10.

- 36 -

Fig. II.10 Traiectoria unui punct material rezultat prin compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai pulsaie, pentru diferite valori ale defazajului (cazuri particulare ale oscilaiei eliptic polarizate).

II.5.3. Compunerea a dou oscilaii perpendiculare avnd pulsaii diferite Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor F1 = k1 x i
F2 = k 2 y . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic pulsaiile fiind 1 = k1 , m

respectiv 2 =

k2 . Ecuaiile oscilaiilor sunt: m

x(t ) = A cos(1 t ) i y (t ) = B cos( 2 t 0 )

(II.72)

- 37 -

n cazul general se obine o curb complicat, nchis sau deschis, dar mereu nscris n dreptunghiul de laturi 2A i 2B ( A x A; B y B ). Pentru a obine o curb nchis trebuie ca funciile x(t) i y(t) s aib aceeai perioad, adic:
x(t + T ') = x(t ) i y (t + T ') = y (t )

(II.73) (II.74)

Rezult:

T ' = n1T1 = n2T2

unde n1 i n 2 sunt numere naturale (1, 2, 3,..). Relaia (II.73) se rescrie sub forma:

2 n1 = = numr raional. 1 n2

(II.74')

Forma curbei rezultante depinde de raportul 2 / 1 , dar i de defazajul 0 . Aceste curbe se numesc figuri Lissajous (Fig.II.11).
II.6. Oscilaii anarmonice

Un proces periodic nearmonic se descompune n serie Fourier obinndu-se un spectru discret de frecvene. Teorema Fourier: Orice funcie periodic poate fi reprezentat printr-o sum (serie) de funcii armonice simple (cosinusoidale sau sinusoidale) avnd amplitudini diferite, iar ca pulsaii posibile valorile discrete: , 2, 3, 4, ... . Funcia periodic f (t ) = f (t + T ) se scrie ca:
f (t ) = [An cos(n t ) + Bn sin(n t )]
n =0

(II.74)

1 Coeficienii sunt: A0 = T An = 2 T 2 T
T

f (t )dt = media funciei f (t ) pe o perioad

0

(II.75) (II.76)

f (t ) cos(n t )dt
0 T

Bn =

f (t ) sin(n t )dt
0

(II.77)

unde =

2 , iar n relaiile (II.76) i (II.77) n = 1, 2, 3,... . Frecvena minim = se T 2 numete frecven fundamental, iar celelalte frecvene, n = n , se numesc armonice.

- 38 -

Fig. II.11 Exemple de figuri Lissajous (compunerea a dou oscilaii perpendiculare avnd pulsaiile n raportul 2 / 1 = numr raional).

- 39 -

Exemplu de oscilaie anarmonic:

Un semnal de tensiune electric avnd forma unui puls rectangular este descris de funcia:
T pentru 0 t U 0 2 u (t ) = (II.78) T U 0 pentru 2 t T Din relaiile (II.75) - (II.77) rezult: A0 = 0 , An = 0 i
Bn = 2U 0 2U 0 T sin(n t )dt sin (n t )dt = T T T 0
2 T 2

2U 0 Tn

2U 0 n T n T n cos 0 cos 2 cos 2 + cos(n T ) = n 1 ( 1) 4U 0 , iar pentru n par: Bn = 0 . Rezult: n

(II.79)

Pentru n impar: Bn =
u (t ) = 4U 0 sin( t ) +

4U 0 4U 0 sin(3 t ) + sin(5 t ) + .... 3 5

(II.80)

Se observ c ponderea armonicelor scade pe msur ce pulsaia crete, deci, pentru calculul circuitelor electronice (unde se aplic aceast descompunere n serie Fourier), se rein primii doi sau trei termeni.

- 40 -