4. REELE DE REFERIN GPS Ideea de a avea o reea geodezic unitar naional i european a preocupat specialitii n msurtorile terestre dintotdeauna.

Inconvenientul a fost legat de aparatur i de mijloacele de calcul. Era foarte greu s realizezi o reea geodezic precis msurnd cu precdere direcii i unele distane cu firul de invar. De asemenea, era practic imposibil s prelucrezi un volum de date mare, chiar utiliznd compensarea pe grupe i metoda msurtorilor condiionate. Motivele sunt lesne de neles. Reelele naionale au fost realizate de fiecare ar sau grup de ri mai bine sau mai puin bine. De exemplu reeaua geodezic a Romniei a fost msurat n anii 1958-1962. Prelucrarea s-a efectuat att n Romnia ct i n fosta URSS. Prelucrarea s-a efectuat fcnd corelarea cu punctele geodezice de la grani ale statelor vecine. Aceste puncte au fost determinate utiliznd msurtorile ambelor state. Ca o remarc personal privind precizia de realizare a reelei geodezice naionale, n anul 1996 am determinat puncte n toat ara n sistem dublu: stereografic i WGS84. Calculnd parametri de transcalcul, am avut plcuta surpriz s constat c utiliznd puncte rspndite n toat ara (de la Constana la Satu Mare i de la Suceava la Craiova i Timioara), coreciile maxime au fost de 40 centimetri. Fcnd un simplu calcul: 0.4/100000, rezult o eroare medie de 1 milimetru la 250 kilometri. Efortul de a unifica reeaua vest european este vechi. S-a ncercat realizarea unei reele geodezice unitare ntre Frana i Anglia, ntre Danemarca i Suedia. O dat cu apariia sateliilor artificiali problema a nceput s devin rezolvabil. S-a constatat c reeaua de satelii GPS este capabil s asigure un cadru referenial perfect, asociat cu sistemul de coordonate elipsoidal WGS84. Pornind de la aceast idee s-a nscut proiectul EUREF, care a creat cadrul de referin al sistemului geodezic european modern. 4.1 SISTEME DE COORODONATE NATURALE Termenul natural definete suprafaa de referin a sistemului de coorodonate, n cazul nostru Geoidul. De asemenea, mrimile care definesc sistemul sau coordonatele sunt referite tot n funcie de elemente naturale (latitudine i longitudine astronomic). 4.1.1. Sistemul de coordonate cartezian geocentric Sistemul de coordonate cartezian geocentric (Figura 3.1) are ca suprafa de referin geoidul. Este sistemul de coorodonate fundamental al geodeziei. Este un sistem de coordonate tridimensional rectangular cu centrul n centrul de mas al Pmntului.

Poziia unui punct oarecare P de pe suprafaa pmntului este definit att n sistem tridimensional ct i n coordonate astronomice. Cele trei axe rectangulare sunt: - Axa Z este axa polilor; - Axa X este n planul ecuatorului i intersecteaz meridianul 0; - Axa Y este perpendicular pe celelalte dou, situat n planul ecuatorului, cu sensul pozitiv spre est. FIGURA 3.1 = Figura 2.3, pag 39 curs Ghitau Coordonatele astronomice sunt: - latitudinea astronomic, notat F; - longitudinea astronomic, notat . Pentru a defini poziia punctului nu pe geoid ci pe suprafaa terenului, acestor dou coorodonate li se adaug altitudinea ortometric, notat HOR. Latitudinea astronomic, F, a punctului P este unghiul format de verticala punctului P cu planul ecuatorial al geoidului. Longitudinea astronomic, , este unghiul diedru format de meridianul astronomic al punctului Greenwich cu meridianul punctului P. Altitudinea ortometric, HOR, este diferena pe vertical, msurat pe verticala locului, dintre punctul P de pe suprafaa terenului i punctul n care verticala punctului P neap geoidul. Fizic, verticala unui punct oarecare P este dat de firul cu plumb. Toate observaiile geodezice sunt referite la verticala locului, care trebuie s coincid cu axa vertical a oricrui aparat geodezic (staie total, receptor GPS, nivel) amplasat n punctul respectiv. 4.1.2. Sistemul astronomic local. Sistemul de coordonate prezentat mai sus este un sistem tridimensional i nu poate fi utilizat n lucrrile topografice curente. Pe ntinderi mici este nevoie ca suprafeele de teren s fie prezentate pe planuri. Orice suprafa de teren este de la sine neles c este o calot sferic. n momentul proiectrii pe un plan se produc anumite rupturi, apar anumite erori pe distane, pe unghiuri, n calculul suprafeelor. Dac planul pe care se proiecteaz suprafaa de interes este tangent la suprafaa respectiv (o suprafa mic), atunci deformaiile datorate proieciei sunt minime. Planul nou creat trebuie s aib un sistem de coordonate local plan bine definit. De asemenea, trebuie definit datumul de referin (Capitolul xx din Cursul de topografie geodezie, Volumul II). Ca punct fundamental sau de origine al sistemului de coordonate (topocentru) poate fi ales punctul P de pe suprafaa pmntului. Oricare punct de pe suprafaa fizic a Pmntului poate deveni

origine a unui sistem de coordonate (topocentru). Acest nou sistem de coordonate (Figura 3.1), astronomic local, are axele definite astfel: - planul orizontal xaya este perpendicular pe direcia gravitii; - axa xa este situat n meridianul local al punctului P (originea sistemului), deci cu sensul pozitiv spre nordul geografic; - axa ya are sensul pozitiv spre estul astronomic i este perpendicular att pe axa xa ct i pe direcia gravitii; - altitudinea, HOR, definit i mai sus, este ndreptat dup tangenta la direcia gravitii, cu sensul pozitiv ctre zenitul astronomic. Orice alt punct din vecintatea punctului P i vizibil din acest punct, poate fi determinat n acest sistem de coordonate prin msurtori clasice (direcii, distane, unghiuri zenitale). Aceste msurtori sunt denumite i coordonate astronomice polare locale: - D - distana nclinat dintre cele dou puncte; - - azimutul astronomic al punctului de staie n raport de punctul nou, R; - - unghiul zenital, format ntre verticala locului punctului P i direcia PR; Coordonatele astronomice polare locale care definesc poziia punctului nou R n sistemul astronomic local pot fi transformate n coordonate naturale locale, respectiv xaya HOR, pentru punctul R. Formula 3.1 = formula 2.10 pag 40 Ghitau 4.2 SISTEME DE COORODONATE CONVENIONALE Sistemele de coordonate convenionale sunt referite la o suprafa aleas, de obicei un elipsoid de referin. Sistemele naturale de coordonate se raporteaz la elementele msurate. Sistemele de coordonate convenionale se raporteaz la calculele efectuate. Sau, mai simplu spus, msurtorile se refer le geoid (cvasigeoid), iar rezultatele sunt proiectate pe elipsoidul de referin, o suprafa matamatic, uor de calculat i de reprezentat. 4.2.1 Sistemul global elipsoidal. Este asemntor cu sistemul cartezian geocentric (figura 3.2). Originea sistemului cartezian global elipsoidal este aleas foarte aproape de centrul de mas al Pmntului, astfel centrul O ar trebui s se suprapun cu centrul O (figurile 3.1 i 3.2). Axa de coordonate Z este paralel cu axa polilor i se caut o apropiere ct mai mare ntre cele dou axe. Axa X este n planul ecuatorului elipsoidului ales i se intersecteaz cu

meridianul 0 al elipsoidului respectiv. Axa Y este n planul ecuatorului, perpendicular pe celelalte dou axe, cu sensul pozitiv spre vest. Ca i n cazul sistemului de coordonate natural, sunt definite coordonatele elipsoidale B, L i HE, respectiv latitudinea geodezic, longitudinea geodezic i altitudinea elipsoidal. Latitudinea geodezic este unghiul format de normala la elipsoid n punctul P cu planul ecuatorului elipsoidului de referin. Longitudinea geodezic L, este unghiul diedru format de meridianul geodezic al punctului P cu meridianul 0 al elipsoidului ales. Altitudinea elipsoidal HE este segmentul de normal la elipsoid ntre punctul de pe suprafaa terestr i intersercia normalei cu elipsoidul. ntre coordonatele elipsoidale i coordonatele astronomice sunt definite relaii de transformare. Dup cum se observ din cele de mai sus, se pot defini o infinitate de elipsoizi de rotaie. n Romnia este utilizat n acest moment elipsoidul Krasovski. De asemenea, n determinrile GPS este utilizat elipsoidul WGS84. 4.2.2 Sistemul elipsoidal local. Similar cu sistemul astronomic local este definit sistemul elipsoidal local. Punctul P poate deveni originea unui sistem de coordonate plan local. n acest sistem de coordonate sunt definite axele: - xe este n planul meridian al punctului P i ndreptat spre nordul geodezic al elipsoidului respectiv; - ye este perpendicular pe axa xe i are sensul pozitiv spre est; - HE este altitudinea elipsoidal definit mai sus. Un punct din vecintatea punctului P i vizibil din acest punct, poate fi determinat n acest sistem de coordonate prin msurtori clasice (direcii, distane, unghiuri zenitale). Msurtorile sunt denumite i coordonate elipsoidale polare locale: - D - distana nclinat dintre cele dou puncte; - A - azimutul geodezic al punctului de staie n raport de punctul nou; - E - unghiul zenital, format ntre verticala locului punctului P i direcia Ppunctul nou; Ca i n cazul coordonatelor astronomice polare locale, coordonatele elipsoidale polare locale pot fi transformate n coordonate elipsoidale locale, respectiv xeye HE.

4.3 SISTEME DE COORODONATE PLANE Suprafaa Pmntului este curb, deci ar trebui reprezentat pe o sfer, elipsoid, sau, pe poriuni mici, pe o calot sferic. n practic reprezentrile se fac pe suprafee plane.

Dup cum se cunoate de la cartografie, reprezentarea terenului pe planuri produce automat Sistemele de coordonate plane Ca i n cazul coordonatelor astronomice polare locale, coordonatele elipsoidale polare locale pot fi transformate n coordonate elipsoidale locale, respectiv xeye HE. 4.1.1 Sistemul de coordonate Stereografic 1970 Ca i n cazul coordonatelor astronomice polare locale, coordonatele elipsoidale polare locale pot fi transformate n coordonate elipsoidale locale, respectiv xeye HE.

3.1.2 Sistemul de coordonate Gauss Kruger 3.1.2 Sistemul de coordonate UTM