Universitatea OVIDIUS Constana Facultatea de Inginerie Mecanic Centrul ID-IFR

Fizic
- curs pentru ID-IFR -

.).I.S( lanoi anretnI lumetsiS etesolof es ecizif i tinu i imirm ed metsis aC .sela i tinu i imirm ed lumetsis ed etagel tnus elatnemadnuf elimirM .vitagen taredisnoc etse agnts erps eratneiro era cad rai ,vitizop redisnoc es le ulpmexe ed atpaerd erps tatneiro etse lurotcev cad erac uc tropar n enigiro o sela a-s tropus atpaerd ep

ei avresbO

.ecitsiretcarac iul eletnemele uc rotcev ed ulpmexE .i tinu 31 uc lage luludom + B B iulurotcev aetatimertxe A A iulurotcev aenigiro O tropus ietperd aenigiro iulurotcev a tropus tpaerD

.cte ,slupmi , rof ,ei arelecca ,zetiv :elairotcev imirm ed elpmexE .iulurotcev aetatimertxe iulurotcev aenigiro tropus tpaerd snes ei cerid )ciremun eraolav( ludom : nirp tinifed etse lairotcev aemirM .cte lupmit ,asam :rmun nu ed tanimreted telpmoc emirm aeca etse ralacs aemirM .etavired imirm elatnemadnuf imirm elairotcev imirm eralacs imirm :iirogetac etlum iam ed tnus ecizif elimirM .rusm ed etatinu tperd saela rutan iaeeca ed atla uc emirm aeca arapmoc a nmaesn cizif emirm o arusm A .cizif emirm o etse ecizif irotrusm ienu lutatluzeR ..irotrusm ronu azab ep ,latnemirepxe elac ep esuded tsof ua igel etlum iicizif lurdac n

.ecizif imirM
1

zr =BD i yr =DC , xr =CA mtoN .soj iam ed lunesed n tatra r r r etse muc aa , r ei izop ed rotcev lusiz aa ed tanimreted etse ui aps n tcnup iunu ai izoP r .tad ei cerid uc ratinu

rotcev nu megele n rosrev nirP . A iulurotcev

r

lurosrev etemun es a icnuta 1= a caD

r
r

< m cad rartnoc snes ed i 0 > m cad le uc snes ialeca ed a uc rainiloc rotcev nu etse
r
r

A ednu
r

.0

A rm a
=

:iulurotcev a ralacs nu uc aeracifilpma etemun es lusudorp , a lairotcev anu uc m ralacs emirm o ertn lusudorP.a2 r .elairotcev imirm uod uas lairotcev anu uc ralacs emirm o ,ele ertn eralacs imirm uod eti lumn if toP .ecizif rolimirm ela elesudorP.2 .uizrt iam atart mov o erac e p citilana adotem etesolof iam es ,uecil n etaiduts lanogilop iulurutnoc adotem i iulumargolelarap adotem mitnima rolirotcev aeranudA ...., d , c , b , a r r r r iced ,elairotcev elimirm tupecn al ed eretil uc i .....,s ,p ,n ,m cida ,eralacs elimirm iulutebafla lutirfs al ed eretil uc vitcudortni etrap tsaeca n aton mov etatiralc tlum iam urtneP .irotcev eif iralacs eif ,rutan iaeeca ed ecizif elimirm tced etanuda if top uN .ecizif rolimirm aeranudA.1 ecizif imirm uc ii arepO .cte ,ai arelecca azetiv ,a rof ulpmexe ed ,elatnemadnuf rolimirm lurotuja uc etinifed ecizif imirm etlalelec etaot tnus etavired elimirM

.)dc( alednac rusm ed aetatinu i I lulobmis uc iinimul aetatisnetni .)A( lurepmA rusm ed aetatinu i I lulobmis uc cirtcele iulutneruc aetatisnetni )K( nivleK ludarg uas )C0( suisleC ludarg rusm ed aetatinu i lulobmis uc arutarepmet )s( adnuces rusm ed aetatinu i T lulobmis uc lupmit )gK( lumargoliK rusm ed aetatinu i M lulobmis uc asam )m( lurtem rusm ed aetatinu rai L lulobmis uc aemignul :elerotmru etilibats tsof ua elatnemadnuf imirm ac .I.S urtneP .iulurotcudnoc a emignul ed urtem eraceif ep inotweN 7-01.2 ed rof o uc zaenoi caretni ,lutla ed lunu urtem 1 ed natsid al div n i asalp ,tinifni emignul ed ilelarap irotcudnoc iod nirp dncert erac cirtcele iulutneruc a etatisnetni aeca dniif ac tinifed etse )A1( lurepmA emuna i cirtcele iulutneruc ii tisnetni a rusm ed aetatinu ulpmexe eD ).rusm ed ii tinu aereni bo urtnep rolirotrusm aetatilibitcudorper timrep s erac enemonef ronu azab ep tinifed eif s i )iinemod esrevid nid i repxe picitrap erac al elanoi anretnI esergnoC nirp( ,soiciduj dom n saela eif s ae ac eiubert latnemadnuf taredisnoc eif s emirm o aC 2

etse citilana rol amuS

r r r r r r

:irotcev iod eiF .citilana adotem nirp rolirotcev aeranuda al mineveR .rotcev iunu a citilana aiserpxe etemun es ei aler mitlu tsaecA
r

zr k +yr j +xr i = r r r :iced eircs etaop es ;ie ertn iralucidneprep tnus irosrev itecA . k lurosrev zo axa urtnep rai , j lurosrev r r yo axa urtnep i lurosrev xo axa urtnep :irotcev iirotmru irosrev ac timda etanodrooc ed elexA

.BA iulurotcev ela etanodrooc ed elexa ep elii ceiorp tnus

zr

z r + yr + xr = r r r r r tnizerper BA lurotcev ,rolirotcev a eranuda ed lanogilop iulurutnoc aluger uc etatimrofnoc n .zo axa ep r iulurotcev ai ceiorp tnizerper zr lurotcev rai r r , yo axa ep r iulurotcev ai ceiorp tnizerper yr lurotcev ,xo axa ep r iulurotcev ai ceiorp r r r tnizerper xr lurortcev rai , r ei izop ed lurotcev etse BA lurotcev nesed tseca n

yr

xr

irotcev iteca rad

x D C y
r

B z

z 2rk

y 2r j

x 2r i

2r

z1rk

y1r j

x1r i

1r

z 2rk

y 2r j

x 2r i

z1rk

y1r j

x1r i

2r

1r

:ludom uc rotcev nu iced eircs es lairotcev lusudorP

=
r

c
r

bx a
r r

r r

r r

r r

r r

r r

r r

iced ,1=0 soc ,orez etse iusn le i rosrev nu ertn luihgnu rai ,unu ludom ua iirosrev rad ,ie ertnid iuluihgnu lusunisoc uc ti lumn irotcev iod rolec roliludom lusudorp uc lage etse ralacs lusudorp ,irotcev iod ertn ralacs iulusudorp iei inifed mrofnoC . 0 09 soc 1 1 j i eceraoed elun tnus erac k j i k i , j i elesudorp i tc
r r

r r

r r

r r

r r
j j

r r

r r

r r

:etse ralacs iulusudorp lutatluzer

r r r

.soj iam atra av es muc lairotcev eif , ralacs nu etse lutatluzer iced irotcev iod iec ertnid luihgnu afla uc soc b a = b a eircs es erac ralacs eif- irulef uod n i lumn top es irotcev ioD
r r

irotcev iod ertnid elesudorP .b2 .mus iulurotcev iululudom aiserpxe etse erac ei aler
=

: c edev es ADCA arugif niD

)+

)+ (

z 2r

z1r k

y 2r

y1r j

x 2r

x1r i

+(

) +(

z 2r

z1r

y 2r

y1r

x 2r

x1r

cida

:amrof ed tnus ralacs cse lumn es erac irotcev iod iec caD

z 2rk

y 2r j

x 2r i

2r

z1rk

y1r j

x1r i

)(

r r

z 2rk

y 2r j

r r

x 2r i

z1rk

r r
y1r j

x1r i

= 2r

z 2r

y1r

k j

x 2r

y1r

i j

z 2r

x1r

y 2r

x1r

z 2r

z1r

k k

y 2r

y1r

x 2r

x1r

uc elage tnus erac ; k k i

r r

:elesudorp etautcefe cseiubert luclac tseca autcefe a urtneP

y 2r z1r

r r

;1

k k i

lef al , 1 0 soc1 1

r r

r r

r r

r r

i i

eceraoed unu

x 2r

z1r

r r
i i

r r
1r

= = =

rai 1= k k ,1= j

x1r = 2r 1r r r :ednu ed ,1= i i

z 2r

z1r

y 2r

y1r

x 2r

1r

tor lobmis rotor vid lobmis negrevid darg lobmis tneidarg

:)erei nerefid-eravired ed ii arepo etin caf es cilpa es arorrc ecizif iimirm arpusa c urtnep ( ilai nerefid irotarepo iirotmru csesolof eS .eranuda ed lurotarepo cidni imirm uod ertnid + lunmes gral iam snes nu-rtn .tautcefe eiubert citametam ei arepo ec cidni erac lobmis nu etse lurotarepo ,irotarepo ii imun aa csesolof es )ecinhet irumar etla nid i rad( ecizif enemonef elenu zaeziretcarac erac ii aler ronu a tatrucserp aereircs urtneP

cizif n i isolof ilai nerefid irotarepO

z2

y2

x2

r
2r x 1r

:rotmru lulef n cilobmis tnanimreted iunu amrof bus eircs etaop es lairotcev sudorp iutseca lutatluzer
r r r r r r r

r r

r r

iced ,iortcev iod iec ed tanimreted lunalp ep ralucidneprep rotcev tla nu iei inifed mrofnoc uad i xk i kx j , j x i elesudorP
r r
r r r r

r r

r r

:amrof ed tnus lairotcev cse lumn es erac irotcev iod iec caD .iulunoubrit aluger ed tad etse c iul lusnes rai r b ,a c r r r :ei cerid nis b.a = b a
r r

( )

z 2rk

y 2r j

x 2r i

2r

z1rk

y1r j

x1r i

1r

)(

r r

r r

r r

+ z 2r

x1r kx i

r r
y 2r

x1r j x i

r r
x 2r

x1r

r r

ixi

z 2rk

y 2r j

r r
x 2r i

z1rk

y1r j

r r

x1r i

z 2r

z1r kxk

y 2r

z1r j xk

x 2r

z1r

i xk

0= kxk i 0= j x j lef al

0 nis i x i

icc elun tnus kxk i

r r
y 2r

= ixi

r r

jxj

r r

, i x i elesudorp
r r
x 2r y1r
ixj

+ z 2r

y1r kx j

y1r j x j

i xk

kx j

elesudorp rai , k jx i
r r

kx i

i i

j xk

z1r

y1r

x1r

r r

i xj

2r x 1r

r r

r r

.ecitsale rolednu a eragaporp ed lai nerefid ai auce al tatnezerp if av rotarepo ed lefsa nU.ralacs nu etse erac ,ecalpaL iul lurotarepo etse S ednu S = = )zS+yS+xS(
z
k y j x i

meni bo zS i yS,xS etanodrooc ed S iuluralacs alban lurotarepo ralacs iro uod ed mcilpa caD .rotcev nu etse
z 2V

.ralacs nu etse

:eni bo es alban lurotarepo ralacs iutseca dncilpA .zS i yS ,xS etanodrooc ed S ralacs nu eiF .rotcev iunu aenuisnemid era c edev es
z

:eiserpxe aeraotmru era alban lurotarepO lobmis alban rotarepo timun rotarepo iutla lurotuja uc i inifed tnus irotarepo itecA

)ecalpaL iul lurotarepo ( 6

+ +

lulobmis naicalpal

z k S r

y j S r

x i =S S r

S darg =

,rotcev nu-rtn ralacs nu tamrofsnart a

S iul lutneidarg etse S darg rotarepo tseca etnivuc etla uc ,lairotcev emirm o iced
x

:alban lurotarepo ralacs rotcev iutseca dncilpa , zVk

Vj

+ + + +

V i V rotcev nu eiF
r

=) zVk

Vj

V i ()

i (=

V
r

:cida , V iulurotcev lairotcev

lurotarepo mcilpa caD

V vid c edev eS
r

vid =

x
x

V tor

+ +

+ +

V tor c edev eS
r
x 2V x1V

y 2V y1V

z1V

= Vx

=S

2z z S2

y S2

2 y

2 x

x S2

iezetiv a ei inifed ed iei aler mrofnoc rad td td td rd

1r d

0r d

:rolezetiv aegel eni bo es lupmit uc tropar n ii aler ietsaeca aeravired nirP .ei izop ed rolirotcev a erenupmoc ed aegel eutitsnoc ec aeec
= +
1r

0r

:ai aler eircs etaop es rolirotcev iirnuda ,mrofnoc irotcev iteca ertn 0r ei izop ed lurotcev ed tanimreted etse r FRS uc tropar n MRS iinigiro ai izop rai ,MRS uc tropar n 1r ei izop ed lurotcev uc i FRS uc r tropar n r ei izop ed lurotcev ed tanimreted etse ui aps n lairetam tcnup iunu ai izoP r . nirefer ed metsis eciro n ialeca etse lupmit ,ei alsnart ed eracim o raod zaeutcefe erac ,)t ,1z,1y,1x( etanodrooc ed ,)MRS( libom nirefer ed metsis nu i )t ,z,y,x( etanodrooc ed )FRS ( xif lunu nirefer ed emetsis uod menupuserP t ma ) s/m( 2 r v r eidem ei arelecca rai td .) s/m( a 2 vd r r :eenatnatsni ai arelecca minifeD t mv .)s/m( r r r eidem azetiv rai td . )s/m( )1( v rd r r :ai aler nirp eenatnatsni azetiv minifeD .)iulupmit la lenut timun aa nirp cizif tucert n ecraotn en a ed aetatiladom etaonuc es un( rotiiv erps tnezerp nirp tucert erpsnid ,tnatsnoc zetiv uc egrucs es )cisalc acinacem n( erac ,cizif emirm o etse lupmiT .sela RS uc tropar n eracim n etse lairetam lutcnup )t(f = r caD r .sela RS uc tropar n suaper n etse lairetam lutcnup c menups ,pmit n tnatsnoc etse r caD r .lairetam lutcnup uc nirefer ed iulumetsis aenigiro etenu erac r ei izop ed rotcev lutimun aa ed tanimreted etse ui aps n lairetam tcnup iunu ai izoP r .lupmit raropmet tanodrooc o i )z ,y ,x( elai aps etanodrooc 3 eni noc ,aeracim zaetropar es erac al metsis :)RS( nirefer ed metsiS .)s/mK 000.003=c iinimul azetiv c rai ,eliruproc zaesalped es erac uc azetiv dniif v ,c<<v urtnep tnatsnoc enupuserp es( roliruproc ai reni zaeziretcarac erac cizif emirm :saM .iuluproc asam zaicosa es i aiurc proc nu-rtnid cirtemoeg tcnup nu :leftsa tinifed tcartsba emirm o etse lairetam lutcnuP .lairetam tcnuP
= = = =

: iced i F taton ,ei reni ed a rof tnizerper a m r r MRS F cida ,MRS uc tropar n taluclac a rof tnizerper a m r cida ,FRS uc tropar n taluclac a rof tnizerper a a m
FRS F

r r

t a m+ r a m= a a m

:meni bo m uc )5( ai aler mi lumn caD .)6( S+MRSS = FRSS

MRSS

S uc taton ui aps nu tot tnizerper

cida , MRS uc tropar n taluclac lui aps tnizerper cida ,FRS uc tropar n taluclac lui aps tnizerper
2
t

2
2
t

a
r

ra

r
r r

FRSS

2
t

a a

meni bo

2
2
t

a+
r

2
2
t

2
r

a=
r

2
t

uc )5( ai aler mi lumn caD

t

a a
r r

.tropsnart ed ai arelecca etse .)MRS uc tropar n( vitaler ai arelecca etse .)FRS uc tropar n( tulosba ai arelecca etse

aa

erac n ,rolii arelecca a erenupmoc ed aegel tnizerper )5( ai aler )5( t a r a a a

= +
t

td vd
r

td vd
r

:elii arelecca ni bo es rolezetiv iirenupmoc iigel aiserpxe dnvireD .rolezetiv a erenupmoc ed aegel tnizerper ec aeec
= +
t

v
r

rd

.)FRS uc tropar n( tulosba azetiv etse -

rv av r r tluzeR td r v 1 r rd r td v r rd r td

.)FRS uc tropar n MRS azetiv( tropsnart ed azetiv etse -

.)lairetam iulutcnup a ,MRS uc tropar n( vitaler azetiv etse -

td vd
r

v
r

r CITrILANA Ar SERPXE ERA EI IZOP ED LUROTCEV I MUC ,PMIT N LIBAIRAV ETSE r ZAEZIRETCARAC L ERAC EI IZOP ED LUROTCEV CAD ERACIM Nr LFA ES LAIRETAM TCNUP NU

. IIRCIM ECITSIRETCARAC ROLETNEMELE AERINIFED

.IRS eciro urtnep iaeleca tnus iicinacem eligeL :ecisalc iicinacem ii tivitaler luipicnirp tluzer ,0=t a uc MRS urtnep sircs )6( ai aler niD .tropsnart ed iei arelecca supo snes era ,iicinacem a a-2 a iigel enupus es un ,vitcif rof o etse ,ei reni ed a rof , iF IRS etse FRS i c nmaesn ec aeec ,suaper cida 0 = tnatsnoc = tv eif nmaesn tnatsnoc = tv raD

.IINILITCER irciM

,mrofinu einilitcer eracim cida 0 tnatsnoc = tv

.0=t a era erac libom nirefer ed lumetsis )IRS( lai reni nirefer ed metsis mimuN 0=t a uc rad MRS n i FRS n i mrof iaeeca ua iicinacem eligel iceD r 2 aa .)6( MRSS = FRSS

.FRS nu urtnep esircs elec refid ecisalc iicinacem eligel INRS n c mtatsnoC orez ed tirefid etse tropsnart ed ei arelecca iurc a nirefer ed lumetsis )INRS( lai renien nirefer ed metsis mimuN .MRS n uas FRS n mrof iaeeca ua un iicinacem eligel ,orez ed tirefid tropsnart ed ii arelecca ienu a netsixe ed taziretcarac etse MRS cad iceD .)7( i F +MRS F = FRS F
r r r

k zr j yr
+

i xr

tnatsnoc=tv nmaesn 0=ta

toN

2
2

ra=

.)7( MRSF = FRSF uas ram=aam 0 =t a

r

caD

.tairav mrofinu einilitcer eracim n iircim roligel aerecudeD

x

2r

1r

eirotceiart

r
a v

erasalped rotcev r

rai

. s uc lareneg n taton srucrap lui aps etemun es ieirotceiart aemignul r ,eirotceiart etemun es iircim lupmit n lairetam tcnup nu ed sircsed abruC
t

:elii aler uc eidem ai arelecca vitcepser ,eidem azetiv i inifed top eS .eenatnatsni ai arelecca vitcepser ,eenatnatsni azetiv tinifed ua-s )2( i )1( elii aler uC )2( x

td 2 x2d

:AI ALER ED TAD ETSE r EI ARELECCA LUROTCEV RAI a td )1( x rd v r r :AI ALER ED TAD ETSE LAIRETAM IULUTCNUP LA ZETIV LUROTCEV EI INIFED NIRP .SELA NIREFER ED LUMETSIS UC TROPAR N LAIRETAM IULUTCNUP AERACIM NIMRETED , r IULUROTCEV A ETNENOPMOC IERCIRO A PMIT N AI AIRAV r
01
= =

td vd

)1(

mil

:vitcepser
0 t dem

)2(

mil

r = r r
.yox lunalp n iircim luzac redisnoC
r r

dem

. nirefer ed emetsis uod elec uc tropar n P lairetam tcnup iunu aeracim meiduts i 1 k i 1 j ,1 i ei izop ed iirosrev uc libom lutla k i j , i iirosrev era erac r r r r r r xif lunu nirefer ed emetsis uod redisnoc es zac tseca aiduts a urtneP
ei ator ed eracim o i tc ei alsnart ed eracim o tta dnva acim etaop es sela nirefer ed lumetsis etatilaer n

lairetam iulutcnup a tulosba eracim ,vitaler eraciM

.xif etse aeracim meiduts erac uc tropar n sela nirefer ed lumetsis cad tarveda etse erac urcul ,pmit n i natsnoc tnus etanodrooc ed rolexa iirosrev c supuserp ma sus iam ed eleluclac n .elobarap ienu ai auce tnizerper i tairav mrofinu einilitcer eracim n iului aps ai auce tnizerper )4( ai aucE
2

:al ecud targetni erac . iului aps aegel etemun es etnivuc n tamirpxe etse ai auce cad ,tairav mrofinu einilitcer eracim n iului aps ai auce ecuded etaop es )1( ai aler niD .lai ini lupmit tnizerper 0t lupmit tnizerper t , ei arelecca lurotcev tnizerper a r 0 t lutnemom al azetiv tnizerper o v r t lutnemom al azetiv tnizerper v
r

:erac n ,etperd ienu ai auce tnizerper ,tairav mrofinu einilitcer eracim n iezetiv aegel uas ,iezetiv ai auce tnizerper )3( ai aucE :cida
0v

0t

:d erargetni nirp erac

a ai arelecca i c tluzer , a m
F ,tnatsnoc rof o zaenoi ca proc iunu arpusa caD
r

: tluzer )2( ai aler nid ,tnatsnoc etse

11

td a

vd

td a

vd

)3(

0t

t a

0v

uas

0t

t a

=(

,td

ta

0v

td v

rd

0v

cida

td

t d0v

rd

)4(

0v

0r

r
0r

:ai aler eircs etaop es libom i xif nirefer ed elemetsis al i atropar lairetam iulutcnup irotznupseroc ei izop ed iirotcev ertn .Ta vitcepser Tv taton tropsnart ed imun rov es xif nirefer ed lumetsis uc tropar n libom nirefer ed iulumetsis iircim eletnemelE . )Ra taton vitaler ei arelecca uas Rv taton vitaler zetiv ( evitaler imun rov es libom nirefer ed lumetsis uc tropar n lairetam iulutcnup iircim eletnemelE . )Aa taton tulosba ei arelecca uas Av taton tulosba zetiv( etulosba imun rov es xif nirefer ed lumetsis uc tropar n lairetam iulutcnup iircim eletnemelE

21

. 1r

0r

k 0 zr

j 0 yr

i 0 xr

k zr j yr

i xr

raD

, iced , k 1zr j 1yr

+

)5(

k1zr

1 1y

j r

1 1x

i r + k 0 zr j 0 yr

i 0 xr = k zr j yr

i xr

i 1 xr

k
r
0r
1i

1j

r
r

r
1

k
r r

1r

td , 1j kd r
r

td 1zr kd
r

td 1yr jd
r

td 1 xr id
r

td 1k rd
r
1z

rd

td 1i rd
r
1x

td k rd
r
z0

rd

td i rd
x0

td k rd
r
z0

rd

td i rd
x0

:eni bo mov golanA

.xif etse k i j , i iirosrev ed tagel nirefer ed lumetsis c urtnep r r r td td td 0 ,0 ,0 kd jd id

r r

td rd

yrd

:rad td xv yv , xrd :mton

=

td k rd
r
z

rd

td i rd
x

:dnr ep aul moV

td rd
r

td rd
r

.lupmit uc tropar n ei aler amitlu mvired atsaeca urtnep ,emetsis uod elec uc tropar n lairetam iulutcnup azetiv mluclac S

)6(

td rd

31

td zr kd

td yr jd

td xr id

v ,

td

td

)7(

. Av
r

kzv j yv

i xv

td rd

td z 0r kd

td y 0r jd

td x 0r id

td
y0

)8(

v
r

td
y0

td rd
r

=
r

=
r

=
r

)9(

td

1j d

, 1i

td

1i d

: sn

td
1y

td rd
r

raD

:uas

td rd
r

: ii aton etseca uC

td rd

:inemret iert iimirp iced )11( ii tilage agnts nid lunemret urteP :tavired eraceif dnr ep mluclaC )11(

vd

td vd

vd

td vd

z r vd

r y vd

:tatlovzed meircs o erac ep ,)11( ai aler n rtni erac rolezetiv eliiserpxe lupmit uc tropar n mvired elii arelecca aluclac a urtneP .vitaler azetiv i tropsnart ed azetiv ertn amus uc lage etse tulosba azetiv iceD
Rv r Tv r Av r
Tv

:meni bo )6( ai aler n )01( i )8( , )7( elii aler miucoln )01(
x

:cidA .nossioP ed etilibats tsof ua )9( elii aler ;libom nirefer ed iulumetsis a ei ator ed iezetiv ednupseroc lurotcev erac n

( ) + ( ) + ( )

41

1z

1y

1x

1 1 j yr r

1i 1 xr r r

1 j 1y v r

1i 1x v r

k 0z v

1 1y

j v

1 1x

i v

)=

1r r

Rv

1 k 1 zr

1 k 1z v

Rv r

1r r

0v r

,tropsnart ed azetiv cida

1r

0v

Av r

td rd
r

rx

1 1z

k v

1 1y

j v

1 1x

i v + k zo v

j yo v

i xo v = k z v

j yv

i xv

td

1r d r

1k

1z

td vd

1 j

td
y1

1i

x1

td vd

td rd
r

td z1 v kd
r

td y1 v jd
r

z0

td
yo

+
x0

+
r

td d

td x1 v + id
k td j td i td

x r vd

:iced

)11( : iced : zetoN )11(

:tluzer i )91( i )51( ,)41( ,)31( ,)21( elii aler mecudortni erac n )11( ai aler al mineveR )91(
1

meni bo i )61( ai aler n )81( i )71( elii aler mecudortnI )81( )01( iei aler mrofnoc
1

: )11( ai auce nid nemret iulumitlu atavired tirfs n )51(

1

td k z1 r vd

vd

td vd

vd

td vd

z r vd

r y vd

x r vd

51

td

td

td

z0

td
yo

x0

)41(

( ) + ( ) + ( ) = (

:)9( elii aler ed tnoc eni es cad ,inemret iert iirotmru urtnep
1

td

y1

x1

td vd

:inemret iert iirotmru urtnep )31(

0

:ii tilage atpaerd nid nemret lumirp urtnep )21(

a

k z1v

1 y1

j v

1 x1

i v

z1

v
r

( ) =

td rd

)61(

1 r

td d

y1

)71(

td d
1

rad
r

td d

x1

td z1 v kd

td y1 v jd

td x1 v id
r

td
1

rai , raluihgnu ai arelecca dniif

rd

( ) =

+ (

)=

td

r d

v
r

v
r

=
r

+
r

+
r r

+
r

)02(

v
r

=
r
1

)12(

v
r

a
0

rai
r

:zaeton es r
r
r

v
r

)=

)2(

:eni nbo es i iuluproc asam ,m al )2( ai aler etrapm eS

:eni bo es sus iam etatnezerp role rof ela iiserpxe uod elec )1( ai aler n dncudortnI

:elii aler ed etad tnus ai arelecca vitcepser azetiv ei inifed nirp rai ,urbilihce ed ai izop ed af tad tnemom nu al a natsid cida ,ei agnole etemun es x ednu xk- = eF i iicinacem la 2 iuluipicnirp mrofnoc ,am =F muC

)1(eF = F

:iced citsale a rof etse eracim n luproc enup erac rof arugniS .citsale iulutroser luroiretni nid elircerf i rotrujnocn luidem uc aeracerf ,tropus i proc ertnid aeracerf cida ,eracerf ed ele rof etaot mjilgen ,cinomra eirotalicso aeracim zaeziretcarac ec rolii auce aerecuded urtneP .iirotalicso iircim la laedi luzac tnizerper cinomra eirotalicso aeraciM .ta rof i tazitroma cinomra : irupit eleraotmru ed if etaop eirotalicso aeraciM .urbilihce ed xif ei izop o ed af atla ed i etrap o ed proc iunu aeracim ,eirotalicso eracim etemun eS .eirotalicso aeracim etse rutan nid ircim etidnpsr iam elec nid anU .libom i xif nirefer ed emetsis uod elec uc tropar n P lairetam iulutcnup ai arelecca zaeluclac es )22( ai aler uC
= +
,

..eiirottalliicsso aeraciiM e ro a c o aerac M

r

)22(

:eircs es lanif n ,tad amirp urtnep o-taluclac a erac iulec a siloiroC elemun pud siloiroc iei arelecca etemun es )12( ai aler

61

dx =x dt

d x

v=

a=

dt

mx+ kx = 0

x+

)3(

:iirotalicso iircim a eirporp ai aslup

k = m

)4(

0 2

uc mton

k x=0 m

=x

:meni bo nuda es iopa i tartp al tarapes cidir es ii auce uod elec )9( ai aler n caD

meni bo )9( ai auce zaemof erac ii aler uod rolec aeri rpm nirP
0

nis A = 0x

: iced 0v = v ; 0x = x ; 0 = t al c menupuserP

:ecinomra iirotalicso iircim iezetiv ai auce eni bo es i )7( ai auce lupmit uc tropar n zaevired es pocs tseca n . i A elimirm etanimreted cseiubert ecinomra iirotalicso iircim iei auce ai ulos etaonuc a urtneP .iei alicso a lai ini azaf etemun es rai iei alicso azaf etemun es +t ,iei agnole a mixam aeraolav cida ,iei alicso aenidutilpma etemun es A )7( :amrof ed etse ii auce ietseca ai ulos c artsnomed av es citametam ed iulusruc lurdac n .iod darg ed lai nerefid ei auce o etse ei auce tsaeca ,ecinomra iirotalicso iircim a lai nerefid ai auce etemun es )6( ai aucE 0 )6(

n ,eraolav iaeeca nirp viseccus rao auod a ecert ).cte ,citenic eigrene ,ei arelecca ,zetiv( eirotalicso aeracim zaeziretcarac erac elimirm nid anu erac pud minim lupmit uas ,telpmoc ei alicso o zeutcefe es erac n lupmit cida ,iirotalicso iircim adaoirep tnizerper 0T ednu
0

71

2 = 2 T

)5(

1 T

es i

,pmit ed etatinu nid ii alicso ed lurmun cida a nevcerf etse

x+ x = 0

enived )3( ai auce ii aton etseca uC .ednuces n 0T rai )zH( i reH n raosm
0

v=

dx = x = A cos(t + ) dt

)8(

x = A sin

x = A sin(t + )

v = A cos

:eircs top iam es erac

soc A =

=
0

= A cos
A sin

tg

( 9)

(10)

;snes ialeca

:etse mixam ie aeraolav rai pmit ed ei cnuf etse lai netop aec i citenic aigrene i aC

:leftsa zaeluclac es lai netop aigrene xk-=F ednu citsale pmc n elai netop ieigrene luzac n :ai aler uc zaeluclac es lai netop aigrene tnatsnoc etse un aerasalped ecudorp erac a ro caD .tnatsnoc etse lanoi ativarg ai arelecca = g cad luproc cidir es erac al aemi ln h ,iuluproc asam m hgm =pE lanoi ativarg pmc n .e rof ed pmc nu-rtn proc iunu aerasalped al rartnoc nmes uc taul cinacem lurcul dniif ac tinoifed etse lai netop aigrenE

: etse iigrene ietseca a mixam aeraolaV .pmit ed ei cnuf etse citenic aigrene c edev eS

:cinomra eirotalicso eracim n latot i lai netop ,citenic roliigrene eliiserpxE

uas
2

A sin (t + ) + A cos (t + ) = A

=x +

0 2 0 2

0 2

81

A= x

0 2 0 2

(11)

i etnatsnoc tnus

i 0v 0x elimirm eceraoed c )11( i )01( elii auce nid mvresbO

0 2

.tnatsnoc=

A= v

A=x

=0

2/

cida

mv 2

E =

tluzer iezetiv a )8( ai aler ed tnoc dnni ,

gt i

1 E = m A cos ( t + ) 2

)21(

aiserpxe era citenic aigrene c mit}

1 kA m A = 2 2

0 2

tluzer 0 = 0v urtnePtluzer 0 = 0x urtneP-

:)11( i )01( rolii ler ai uciD vitcepser tnatsnoc=A

)21(

0 2

E = Fdx

.aerasalped etse x rai a rof etse F ednu

kx 2

E = Fdx = kxdx =

kA sin (t + ) 2
2 2

:tluzer )7( ai auce nid aiserpxe era x muC ai auce nid aiserpxe era x muC
p

E =

)31(

xam c

: eircs etaop iam es , eraluihgnu etnemele i a erainil etnemele i eni noc ei auce tsaeca

nis gm - = am )51( tG = F

.elanoi ativarg elai negnat ietnenopmoc aenuitca bus zaelicso )ulpmis( :lanoitativarg luludneP .cizif ludnep nu etse urbilihce ed ii izop ienu luruj ni alicso etaop erac proc ecirO .urbilihce ed ii izop ienu a atla ed i etrap o ed alicso etaop ec lairetam tcnup nu :ulpmis luludneP .cizif uas ulpmis if etaop lanoi ativarg luludneP

)4( iei aler lurotuja uc nimreted es ei alicso ed adaoirep citsale luludnep urtneP .etatuerg ed ie rof a lai negnat atnenopmoc etse ei alicso n enup l erac a rof erac al ,lanoitativarg luludnep ,citsale a rof etse ei alicso n enup l erac a rof erac al citsale luludneP megnitsid ei alicso n enup l erac a rof puD .urbilihce ed as ai izop uc tropar n alicso etaop erac proc eciro ludnep etemun eS .roleludnep luidutS .evitapisiden emetsis urtnep ieigrene iiravresnoc ameroT tnizerper ecaeec , tnatsnoc etse latot aigrene iceD

kA kA {cos (t + ) + sin (t + )} = 2 2

:lai netop i citenic iigrene uod rolec amus etse latot aigrenE

kA 2

91

E =

)31(

E =

)41(

k 4 = m T

erac nid

) 5 - 3( cim
0 0

.tp

iced i

=a rad

 = gm+

m nis

T = 2

m k

d = dt

rai

if av raluihgnu ai arelecca ,raluihgnu lui aps etse

x l

.iululudnep aemignul etse

ednu

eni bo es etatilage amitlu )61( n dniucoln etse raluihgnu aec i rainil ai arelecca ertn arutgel cad ac tnoc eni eS )61( = g+

:ai aler al ecud

al ti rpm erac 0= g +

.lupmit etse t rai ,ilarutan rolimtiragol azab etse 954828182817.2 =e rai ,libairav auon dniif Z )42( t -eZ = x emuna i libairav ed erabmihcs o ecaf mov :leftsa ecaf av es ii auce ietseca aeravlozer c atra av es icitametam ed lusruc al toT.etazitroma iirotalicso iircim a lai nerefid ai auce atnizerper )32( ai aucE 0 )32(

: mton i ,iuluproc asam al ei aler tseca mi rpm )12( enived )02( ai aler ii aton etseca uC .tnatluzer a rof etse F rai

, netsizer ed rotcaf r uc vr- = rF citsale a rof eF eracerf ed a rof rF )02( rF + eF = F luidem uc eracerf ed a rof sela iam ,eracerf ed a rof i azaenoi ca etnalicso iesam arpusa erac n elaer elii alicso tnus etazitroma elii alicsO

tazitroma eirotalicso aeraciM

.iuludigir ai ator ed etnitonuc cseiubert cizif iuludnep a ei alicso ed iedaoirep alumrof urtneP.ulpmis lanoi ativarg iululudnep ai auce etse )91( ai aucE g 2 =T uas )81( uc

ed col n erac n ecinomra iirotalicso iircim a lai nerefid ai auce uc anmaes ei auce tsaecA

02

)71( 0=

lutropar eteucoln es cad nub iam i if ra aeranmesA . etse x ed col n rai

4 T

)91(

v=

dx =x dt

mx + r x+ kx = 0

azetiv etse v

cida etse

= 2

)22(

n care se afla corpul.

k = m

,0
2

lutropar rai ,erazitroma ed rotcaf etemun es

x + 2 x + x = 0
2

:enived )12( ai auce iced erac n

.zaetecn ai alicso erazitroma ed pmit timun t pmit timuna nu pud c edev es sus iam ed arugif niD
1

.erazitroma iirotalicso iircim lurdac n lupmit uc iei agnole iei airav aeratnezerpeR

.lupmit uc lai nenopxe edacs sicerp iam ,zairav ic ,pmit n tnatsnoc etse iam un tazitroma eirotalicso eracim n ai agnole c edev es )03( ai auce niD )03( .)V + tV(nis X = x
m

nis A=Z )82( : ai auce ed tad etse ei ulos ierc a ,ecinomra iirotalicso iircim a lai nerefid ai auce uc nmaes ,)72( ai aucE .snes ialeca n irolav iaeleca epaorpa nirp viseccus rao auod a ecert ,eirotalicso eracim tsaca zaeziretcarac ec elimirm mid anu erac pud pmit ed minim

i rolinemret aerapurg pud enived erac )32( ai auce n )62( i )52( elii aler cseiucoln eS )62(

:eravired ed roliluger mrofnoc iod nidro ed atavired iopa ,nidro mirp ed atavired ,lupmit uc tropar n ,)42( ai auce mvired s itn iam eiubert atsaeca urtnep rad ,)32( ai auce n libairav auon ecudortni eS 12

x = Z e Z e Z e + Z e

x = Z e 2 Z e + Ze

)52(

x=Z

Ze

- t -e

e =1

Z+ ( ) Z = 0

)72(

: meni bo i )

erac n

0 2

eteiucoln es )72( ai auce n caD

0 2

(,

uc aeracifilpmis

2 T

lulavretni cida ,daoirep oduesp etemun es T rai ei aslup oduesp etemun es

(t + )

:meni bo i )82( mecudortni erac n ,)42(

x = Ae sin(t + )
t -

)92(

eZ = x ai aler al mineveR

:iced i

xam

X=

eA mtoN

:meni bo i )33( elii utitsbus )23( ai auce n mecudortnI

:ii aton eleraotmru mecaf tatra iam ma muc aa i iulurotalicso a m asam al )23( ai auce etrapm eS )23( t nis P + r xk- = m
r e

F citsale-

uas P + F + F = F : cida , ei aslup ed P eraotasnepmocF eracerf: role rof amus etse iulumetsis arpusa zaenoi ca erac tnatluzer a rof iceD

1 r

.e rof ietseca aenidutilpma P uc taton mA .tnatsnoc mredisnoc o erac ep , eitaslup uc t nis P = P amrof ed cidoirep ,iulumetsis raoiretxe ,eraotasnepmoc atrof o zaenoi ca iuluproc arpusa c menupuserP etuni rtn otua es-udnimun elii alicso ,iulurotalicso luroiretni nid eif ,eta rof es-udnimun elii alicso ,iulurotalicso luroiretxe nid eif ,ei alicso o-rtn etudreip ieigrene a erasnepmoc ed metsis iunu aerecudortni nirp zaezilaer es taredized tsecA .eram ed tneicifus zac eciro n uas tinifni eif s erazitroma ed lupmit ac rasecen etse ii amrofni ronu a natsid al aeretimsnart al csesolof es elii alicso ednu ,ecitcarp elii acilpa n .gnits es pmit timuna nu pud c tuzv a-s ,etazitroma rolii alicso luzac n eta rof ii alicsO
0

.cim iam etse iulurotalicso a m asam tc uc uas eram iam etse netsizer ed lurotcaf r tc uc eram iam tta uc etse cimtiragol lutnemerced c tara )13( ai aleR

:ai aler ed tad cimtiragol lutnemerced ed taziretcarac etse iei alicso la erazitroma ed ludarG .taidemi egnits rov es i )ecidoirepa( ecidoirepen dniif etazitroma cinretup if rov etuni bo elii alicso T t cad;telpmoc rol aeregnits al np tinif pmit timuna nu dnrud etazitroma bals vitaler if rov etuni bo elii alicso T> t cad: eralucitrap iruzac uod megnitsiD 22
<
1 1

= ln

= ln

Ae

= ln e = T

iced

)T t (

x +

1 n n

= T =

r 2m

Ae

)13(

k m

)33(

x + 2 x + x = D sin( t )
r

)43(

0 2

P =D m
O

rai ;

2m

0 2

etnatsnoc tnus 1 i B elimirm c tnemom urtnep enupuserp mov ,)83( ai auce cifarg atnezerper aetup a urtneP iceD )83(
1 1

.animreted av es erac etnatluzer iei alicso aenidutipma B uc 1 2 )73( 1

ed cida ,rebil iulunemret amrof ed )53( iei auce a ralucitrap ei ulos o etse ;tazitroma eirotalicso aeracim al ac , aspil n ,)53( iei auce a ralucitrap ai ulos tnizerper )63( 2 )53( 1
1 1 1

: amrof bus i eircs etaop es ii auce ietseca la tperd urbmem emuna i ei auce tsaeca avlozer aetup a urtnep uicifitra nu ecaf eS .eta rof iirotalicso iircim a lai nerefid ai auce etse )43( ai aucE 32

D sin t = D sin{( t + ) } D sin( t + ) cos D cos( t + ) sin

x + 2 x + x = D sin( t +

:iced

x = Ae sin(t + ) = x

x = Ae sin(t + ) + B sin( t +
t

amrof ;P ei rof ednu

0 2

x=x +x

: ei ulos ac etimda ei auce tsaecA

1

0 2

x = B sin( t +

) cos D cos( t + ) sin

:tluzer roli neicifeoc aeracifitnedi nirP

1 1 1 1 1 1

:cida , i Biul eliiserpxe meni bo tperd iulec i gnts iulurbmem roli neicifeoc aeralage nirp erac nid etatitnedi o eni bo mov i )53( ai auce n )93( i )83(, )73( elii auce mecudortnI 1 1 2 )93( 1 )83(

:cida x iul a lupmit uc tropar n iod vitcepser ,itn nidro ed atavired mecaf s iced eiubert ,ecifirev o s eiubert ei auce tsaeca n ii ulos ietseca aeriucoln nirp )53( iei auce a ralucitrap ei ulos o etse x eceraoeD
2 2

.) + t ( nisB= x=x t>.t urtnep iceD eraoiretxe ie rof ai aslup cad( tnatsnoc if av rolii alicso ).tnatsnoc eni nem es a B tnatluzer aenidutilpma iced ,ircerf nirp pmit ialeca n edreip es eigrene tc roiretxe nid cinumoc es tc pmit atta tnatsnoc aenidutilpma eni nem i lumetsis t iulupmit aerecert pud.erasroma ed pmit eracim tsaeca n etemun es t pmit ed lavretni tseca ,roiretxe nid iulumetsis tazinruf aigrene uc zaesnepmoc es daoirep-oduesp o-rtn tudreip aigrene erac urtnep mixam eraolav o al np enidutipma n cserc elii alicso t pmit ed lulavretni n:ta rof eirotalicso aeracim urtnep iizulcnoc eleraotmru megart sus iam etatnezerp elecifarg niD

B sin( t + ) + 2B cos( t + )

42

i B rolimirm aeranimreteD
2 1

1t + 1)

)73(

x = B sin( t +

x = B cos( t +

nisB = x
2

B sin( t + )

P P sin( t + ) cos cos( t + ) sin m m

0 2

1 2

B sin( t + ) B sin( t + ) P sin( t + ) cos

2B cos( t + ) P cos( t + ) sin

2B =
: eircs etaop iam es sus iam ed lumetsiS
1

P sin m
0

1 0 2

1 2

:cida ,B iul lumixam meni bo orez uc lutatluzer dnlage i 1 uc tropar n )34( ai aler zaevired es atsaeca urtneP .1 uc imirm rotseca a ei airav ed ludom csaonuc es s tnatropmi etraof etsE .zairav 1 .tnatsnoc 1 urtnep etnatsnoc tnus

erac imirm etlalelec( 1 ai aslup ed dniped 2x ai ulos iced ,erasroma ed 1t iulupmit aeregrucs pud ,ta rof eirotalicso aeracim csenifed erac elimirm c tara )24( i )14( elii aleR

:eni bo es rol aeranuda nirp iopa i )04( lumetsis nid ii auce ierceif a tartp al aeracidir nirP )14(
0 2 1 2 1

uas

eni bo es )14( .ce ela ii aler uod rolec aeri rpm nirP )04(
1

52

P sin 2B = m B( ) P cos m

B(

)=

P cos m

1 2

1 2 1

0 2

0 2

P m

[ sin

tg

+ cos ] = B (

) + 4

uas

1 2

0 2 2

1 2

P m

B=

) + 4

)24(

P m

1 i B iced i ) tnatsnoc=

tnatsnoc

,tnatsnoc 0 :etnatsnoc tnus rol a nenopmoc n rtni

1 2

0 2 2

1 2

n practic nu totdeauna
1

dnc ezeirav s top 1 i tc B tta c edev es ednu ed ,tnatsnoc= 1

.rolednu ecitsiretcarac imirM

.iesrus a nevcerf uc alicso av ai alicso egnuja erac al iuluidem la tcnup eraceif t nis A y amrof ed ii alicso ecudorp ii alicso ed srus o caD .elii alicso citsale uidem nu-rtn gaporp es erac bus amrof egele n es citsale dnu nirP
=

. nanozer ed nemonef etemun 1 dnc icnuta B etnatluzer iinidutilpma aereterc n tsnoc erac lunemoneF es 0 xam B ei autis tsaeca n c tara en )44( ai aler ,)xelpmoc iam elac . 1 caD o ep rad acilpxe etaop es citametam eredev ed tcnup nid ( 0 muc i ac ,)34( n 0

0 2

cida ,mixam eraolav aeva av B tnatluzer aenidutilpma )34( ai aler ed tad 1 urtnep iceD : cida

0=

1 2

1 2 2

62

B =

P [ 2 ( ) 4 ] m ( ) + 4 [ ]

1 2

( ) 2 = 0 2 = 0

eircs etaop es

1 muc

= 2

)34(

0 2

1 2

0 2

1 2

0 2

0 2

0 2

P m [(

0 2

2 2

0 2

0 2

xam

P 1 P 1 m 4 + 4 8 m 4 4

0 2

2 m

) + 4 ( 2 )]

)44(

0 2

xam

xam

+ )

ecitsale ednU

uas

: iceD .c tad luidem n eragaporp ed zetiv ua elii alicso rai srus ed x a natsid al lfa es R lutcnup ,uizrt iam ednuces uc gnuja ecinomra elii alicso R lutcnup n

eragaporp ed ai cerid xO axa

X srus S rotpecer R : amrof era t lutnemom al ai agnole erac al mrofitcnup srus o eiF
=
t nis A y

enalp iednu ai aucE

.iednu a eragaporp ed ai cerid ep ralucidneprep etse zaf ed azetiv erac al elasrevsnart ednU .eragaporp ed ai cerid uc lelarap etse rolednu a eragaporp ed- zaf ed azetiv erac al elanidutignol ednU :eragaporp ed ai cerid uc tropar n ei alicso ed iei cerid aeratneiro puD .B . mrofitcnup srus o ed esudorp tnus cad ,portozi i negomo uidem nu-rtn ecirefs if top erac elai aps ednU ,)ecirtnecnoc irucrec tnus dnu ed ele efarpus( nalp nu-rtn tnus eragaporp ed elii cerid erac al elaicifrepus ednU ,)tcnup nu etse dnu ed a afarpuS( tpaerd o etse eregaporp ed ai cerid erac al elanoisnemidinu ednU mibesoed rolinuisnemid lurmun puD .A

.rolednu aeracifisalC
.ei alicso ed asrus ed dnu ed afarpus tatrped iam aec tnizerper dnu ed tnorF .cirefs etse dnu ed a afarpus mrofinu i negomo uidem nu-rtn mrofitcnup srus o urtneP tad tnemom nu al zaf n zaelicso erac roletcnup rorutut la cirtemoeg lucol tnizerper dnu ed a afarpuS 72

( )

cida

c x

x rad
Ry

nis A

amrof bus i lareneg n eircs etaop es ai aucE :enived enalp iednu mtoN
= = =

ai auce ei aton tsaeca uc ,dnu ed rmun etemun es K rai 2 K lutropar auce etse erac x 2

.enalp iednu ai

:mrof aeraotmru al egnuja es ei aler amitlu dnrculerP

.elasrevsnart ednu ienu eletnemelE

.zaf n zaelicso erac etcnup uod ertn minim a natsid dnu ed emignul etemun eS . tad luidem n rolii alicso a dnu ed aemignul etse ednu T c lusudorP

T c 2

T nis A y uas 2
=

82

c x

nis A

xK

nis A

nis A

nis A

)
=

y c

Ry

:meni bo )2( i )1( elii aler dnlagE )2(

2

:if av x a natsid uc tropar n iod nidro ed atavired rai

: x a natsid uc tropar n unu nidro ed atavired mecaF

2

:if av lupmit uc tropar n iod nidro ed atavired rai

:lupmit uc tropar n unu nidro ed atavired mecaF

=

:iceD .x a natsid uc tropar n iro uod ed iopa i lupmit uc tropar n iro uod ed :avired mov o erac ep enalp iednu ai auce al ed dncelp ecitsale rolednu a lai nerefid ai auce al egnuja mov ,citametam eredev ed tcnup nid elpmis iam irtart ienu luzac n ecitsale rolednu a lai nerefid ai aucE .1x i 2x ertn nerefid ed ai acifinmes
= =

zaf ed nerefid o if av etcnup etseca n gnuja erac elednu zac tseca n era , x x K 2 ertn 1 x 2 x x uc lage murd ed nerefid al etalfa iced , 2x vitcepser 1x uc etaton e natsid al etautis ,adnu egnuja erac al etcnup uod mredisnoc ii alicso ed srus o al ed caD
=

92

xK

nis A

) =

y2

xK

nis A 2

)1(

2
y

tluzer erac nid

y
2

t
2

xK t soc A

t y

xK t soc AK
(

x y

)=

x y

K 1

y
tluzer erac nid
y2 K xK t nis A 2 K y
2

x
2

E
etse L c eragaporp ed azetiv elanidutignol elednu urtnep c zaertsnomed eS

.ecalpaL lai nerefid lurotarepo etse )6(

2

erac n
u

y
2

:eircs etaop iam es ei auce tsaeca ,ilai nerefid rolirotarepo ai inifed ed tnoc dnni|

z 2 u2

u2

u2 2

:if av inuisnemid iert uc ui aps n ecitsale rolednu a eragaporp ed lai nerefid ai auce iced ,z vitcepser ,y ,x if rov etanodrooc ed elexa rai ,dnu ed ei cnuf etemun es erac u uc ai agnole aton mov ,yo atanodrooc uc ai agnole adnufnoc un a urtnep ,ui aps n rolednu iirgaporp luzac n .eragaporp ed ai cerid etse x rai ,ai agnole tnizerper y ei aler tsaeca n c tanoi nem eD .xo iexa lugnul a-ed rolednu a eragaporp ed lai nerefid ai auce tnizerper )3( ai aucE x t 2 c 2 y2 2 y2
=

)3(

:eni bo es dncifilpmis x 2 4 t 2 4 2 2 y 2 2 c2 T y 2 2 T
=

c T 2

T 2

03

x 2 y2

t 2 y2

K 2 1

K rai

)4(

u2

iced

rad

)5(

z 2 u

aetatisned etse

:etse Tc eragaporp ed azetiv elasrevsnart elednu urtnep ,citsale iuluidem rai ,gnuoY iul luludom timun ,lanidutignol etaticitsale ed luludom etse E erac n
L

ednu t 2 u2

taziralop etse adnu i iednu lunalp n tatneiro etse , tnatsnoc etse

A iul ai ceriD
r

.rainil
z y

:mibesoed elasrevsnart rolednu luzac n )A .lasrevsnart dnu o meva c menups zac tseca n

0 x A , 0 A rai ,rolednu iirgaporp iulusnes ednupseroc zA 0=zA uas 0 A , 0 A rai ,rolednu iirgaporp iulusnes ednupseroc yA ,0=yA uas 0 A , 0 A rai ,rolednu iirgaporp iulusnes ednupseroc xA ,0=xA erac n luzaC
. lanidutignol dnu o meva c enups eS 0=ZA=y A rai ,rolednu iirgaporp iulusnes ednupseroc xA 0 xA erac n luzaC :etnevcerf etraof eralucitrap iruzac uod csonuc eS
r

iced kzA j yA i xA A r r r r lupit ed lairotcev emirm o if etaop ,pmit ed i ei izop ed lurotcev ed tnedneped etse erac ,u dnu ed ai cnuF
2

y
2

:amrof ed etse inuisnemid iert uc citsale uidem nu-rtn rolednu a eragaporp ed lai nerefid ai aucE

ecitsale rolednu a eragaporp ed lai nerefid ai ucE .)tnarbiv draoc o( rainil taredisnoc citsale iuluidem aemignul l rai , asam m uc

erazilareneg

,emignul ed ii tinu asam tnizerper

rai lasrevsnart etaticitsale ed luludom etse T erac n

T
13

z 2 u

x 2 c 2

t
2

z A

y A

x A

t c A
2

A c
2

2 x

=
A

.zaf n tnus etnenopmoc uod elec ,ladiosunis miger ,tnatsnoc

A A

uas

.lutatluzer atatsnoc a i ii alicso etseca enuparpus a nmaesn ii alicso etlum iam uas uod enupmoc A ROLII ALICSO AERENUPMOC .elasrevsnart rolednu a ,eragaporp ed ,zafed azetiv etse
=

eircs etaop iam es tnarbiv draoc n iednu iirgaporp a lai nerefid ai aucE .iizroc a emignul ed ii tinu asam etse ,draoc n erednitn ed a rof etse F ednu

x t 2 2 F y2 y2 :etse rol a eragaporp ed lai nerefid ai auce ,tnarbiv draoc o-rtnirp elasrevsnart rolednu iirgaporp luzac n )B
.eracerao ebruc ni bo es ,igertn eremun ronu ela etraopar tnus un zA i y A rolimirm ela ii aslup uod elec caD .suojassiL elebruC ni bo es

x y

cida, igertn eremun ronu ela etraopar tnus zA i y A rolimirm ela ii aslup uod elec caD

.crec nu-rtn zaereneged aspile

=

,1 ,0 = n ,
yA

,.........2

uc lage arotseca rolezaf la jazafed nu urtnep i zA=yA urtneP

iul elii aslup rai

cad citpile taziralop dnu etemun es lasrevsnart adnu ,spile O :emuna i

r

23

tacilpmoc ni up iam uas tlum iam bruc o eircsed

A iulurotcev aetatimertxE .tnatsnoc

.z

cida iaeleca tnus zA i

m n

z y

A A

x 2 c y2 2 uas , XO axa ep aeragaporp urtnep x 2 y2 F

t 2 y2

ednu t 2 y2

= =

.2x+1x = x

if av OO ed af ielib ai agnolE

.iaeleca tnus ircim uod rolec elii asluP .ei cerid iaeeca ep ,2A aenidutilpma uc cinomra eirotalicso eracim o ae i tucexe tnalicso alib pmit ialeca n .m sam ed lib o lfa es ae ep i latnoziro ei cerid ep 1 A enidutilpma uc cinomra zaelicso erac mroftalp o mredisnoc s ulpmexe eD

:tucsonuc mrof ed evitatnezerper ii auce uod pud ,ei cerid iaeeca ep zaeutcefe es erac ecinomra ii alicso etlum iam uas uod al pmit ialeca n supus if etaop proc nu uas lairetam tcnup nU nevcerf iaeeca ed elelarap ecinomra rolii alicso aerenupmoC 33

+ +

)2 )1

)2

(nis2A + )1

+ 2 soc)

) 2 (nis) (nis2A + 1 nis)

(soc 2A + (soc1A +

soc)

soc 2 nis 2A +

nis 1A +

soc iei cnuf lutneicifeoc C uc i B uc

nis iei cnuf lutneicifeoc mtoN soc 2A +

1

nis 2

soc1A = x (nis1A = x uas (nis1A = x

(nis2A = 2x (nis1A = 1x

2A

1A

O (nisA = x

.2 i 1 etnenopmoc rolircim ela elai ini elezaf ed i tc etnenopmoc rolircim ela 2A i 1A elinidutilpma ed etnedneped tnus etnatluzer iircim ela lai ini azaf i aenidutilpma c tatsnoc es ii aler etseca dnzilanA .)6( vitcepser )5( elii aler ed etad zaf i enidutilpma ed rad , nevcerf iaeeca ed ,eletnenopmoc uc lelarap cinomra ei alicso o tot tluzer nevcerf iaeeca ed elelarap ecinomra ii alicso uod a aerenupmoc al etnivuc etla uC
) 2 (soc 2 A ) 2 (nis 2 A
]) 2 (nis 2 A ) 1 (nis1 A [ ])
2

) 1 (soc1 A

) + t (nis A = x =
+
2

:B uc ai aler mi pm

) t (soc C +) (nis B= x iced ) 2 (nis 2A + ) 1 (nis1A =C )3( ) 2 (soc 2A + ) 1 (soc1A =B

43

soc

B = gt mtoN C B + nisB= x C

cos( )

sin( )

cos( )

(nis)

(soc+)

(soc)

(nis

soc

) +

(nis

+ t nisB=x

B 2 1 C
+

gt

soc

=)

(soc
) (soc

B 2 1 C
+

) (soc

=A

(soc 2 A

(soc1 A[

) 1 (nis1 A

=) (gt

+ +

=A iceD )4(

erac n : cida rad

=x

2A A 2A

A
3A

y y .evitcepser iei alicso ai aslup uc lage raluihgnu zetiv o uc etetor es aetatimertxe rai xif aenigiro era erac ,eraotznupseroc iei alicso aenidutilpma uc lage ludom ed ,rotitor rotcev nu megele n ,ii alicso ienu taicosa rozaf nirP .i ad rolirozaf tacilpa lanogilop iulurutnoc iedotem lurotuja uc emuna i esupmoc if a urtnep ,elelarap ii alicso rotlum iam luzac n i acilpa etaop es dotem tsaecA lenserF lairozaf eratnezerpeR
2 2 2
2 1
2 1 1

A =2A=1A ,elage elinidutilpma ua etnenopmoc elii alicso dnC

53

.etatluzer iei alicso aenidutilpma n enivretni

= 2k

.mixam aeraolav aul av etnatluzer iei alicso aenidutilpma .,2,1,0=k ednu

A + A + 2A A

xamA=2A+1A =

zaf ed a nerefiD

.minim aeraolav aul av etnatluzer iei alicso aenidutilpma

..,2,1,0=k

A + A 2A A

nimA=2A+1A =

2 A + 2 A cos( ) =

2 A (1 + cos( )) =

4 A cos (

) = 2 A cos(

)1

2 sin(

) sin(

(soc1A2 = A

k2 (

sin( ) + sin( )

= tg (

cos( ) + cos( )
2

2 cos(

) cos(

= )

(gt :i

=A caD =A caD

:eviseccus emixam uod urtnep eircs etaop es rolitb adaoirep , uc dntoN .mixam enidutilpma ed etnemom uod cida ,evitucesnoc itb uod ertn srucs lupmit egele n es rolitb adaoirep nirp rai ,pmit ed etatinu ep itb ed lurmun egele n es rolitb a nevcerf nirP .minim enidutilpma ed eletnemom uc rol a nanretla nirp nedive n esaocs tnus erac itb etimun iirotalicso iircim ela ecidoirep ircifilpma ronu ednupseroc enidutilpma ed lumixaM

:elirolav ertn zairav i pmit ed ei cnnuf etse ic tnatsnoc o etse iam un A c edev eS
+ +

) t1 (nis1A=1x

) t1 (nis1A=1x

etirefid e nevcerf ed elelarap rolii alicso aerenupmoC

.
2

1 , 2 ,1 , uc A iul a ei airav ed ii tidipar tirotad etavresbo if top un elenemonef , rad ,etirefid ii aslup ua nx,..,2x,1x iirotcev erac n luzac n i acilpa etaop es adoteM

63

= +

)3( )2( )1( eiF

+ t 2 (nis2A=2x

.daoirep o ep cim

.)

+ t)

= +

= +

iced i edaoirep ienu lupmit n tnatsnoc vitamixorpa etse

(soc 2A 1A 2

2A

k2 =

2A-1A=nimA t (soc urtnep vitcepser ,1- =) t (soc urtnep 2A+1A=xam A vitcepser ,1+ =)
t

)1

k2 ( =

1A

=A
t

+
)4( c menupuserP
t

1+k

k2 =

iceD

( nis2A=2x

uc

x 1A 1A

:eiF .)yo i xo( eralucidneprep nid uod ep zaeutcefe es erac ecinomra iirotalicso ircim uod al natlumis supus proc nu menupuserP . nevcerf iaeea ed eralucidneprep ecinomra rolii alicso aerenupmoC

etaiporpa e nevcerf ed ii alicso uod a aerenupmoc nirp tuni bo itb ed lunemonef tatnezerp etse sus iam ed arugif n

zH01=bf

zH07=2f

zH06=1f

.etnenopmoc ii alicso uod rolec role nevcerf a nerefid uc lage etse rolitb a nevcerf c tluzeR
b

73

+ + =

)1

k(2

t(

= (

= =

iced

uas

t
t

+ )

(nis B = y (nis A = x

A x

B x y A B uas 0 y

BA 2 yx

enived iespile ai aucE .)......,1,0=k( k2 = urtnep leftsA :ecitpile ieirotceiart rolexa ai cerid i aetaticirtnecxe urtnep irolav esrevid ni bo es zaf ed a nerefiD iul irolav esrevid dnD . uc lage i iaeeca etse ircim uod elec ertn

BA yx 2

A 2 x
2

:spile o etse erac ieirotceiart a )5( ai auce eni bo eS

) ( nis
2

BA yx 2

A 2 x
2

A 2 x
2

BA yx 2

A 2 x
2

: ei aler amitlu tartp al mcidiR

) (nis ) t (soc ) (soc
A B y

: )4( ai auce nid medcs o i t nis uc )3( ai aler mi lumn

=

:eni bo es ii aler uod elec ertn ,t iul aeranimile nirP

83

) t

(nis

+ =

nis ) t (soc

) (soc ) t (nis

(nis

A x

)3(

) ( nis ) t ( soc

) (soc

BA yx 2

A x

BA yx 2

2 2

A x
x

) ( soc
2

) ( nis ) 2
2

1(

) (soc

) ( soc
2

) ( nis
2

) ( nis
2

) (soc

) ( soc
2

) (soc

)) ( nis
2

nis

(soc

2 2

B y

ednu ed 0

B y

)5(ai aucE

) ( soc(
2

2 2

B y B y
2 2 2 2 2

2 2

B y
B y

B y

A2 A2

x A2

) (2nis2A=) (soc yx2-2y+2x :n mrofsnart es iespile ai auce B=A ele ertn elage tnus etnenopmoc rolircim elinidutilpma erac n luzac n .i ticirtnecxe etirefid ed espile iircim airotceiart urtnep ni bo es iul ela irolav etlalelec urtneP

etperd ienu ai auce etse erac 93

.crec nu iced ,2A=2y+2x tluzer

)1+k2(= urtneP

A2

x A2

k2

.ti nunma taiduts a-el erac iulec elemun pud ,suojassiL iul elirugiF etimuned tnus ebruc etsecA .0T lupmit n srucrap ,sihcn bruc o etse ie airotceiart rai ,cidoirep etse tatluzer aeracim ,evitizop i igertn eremun tnus 2n i 1n erac n 0T=2T2n=1T1n ai aler cafsitas etnenopmoc rolii alicso ela 2T i 1T eledaoirep caD .edihcn es un erac bruc o etse ,cidoirep etse iam un tnatluzer aeracim ,libarusnemocni rmun nu etse nupmoc es erac ii alicso uod rolec ela 2T i 1T roledaoirep mtropar caD .eratneiro i emignul ac lupmit uc bmihcs es rolespile elexa rai ,ihgnutperd nu-rtn esircsn espile tluzer iircim ieirotceiart a ei auce ac eni bo es ,roiretna etaiduts elec uc eralimis irmrofsnart uc sus iam ed rolii auce arpusa zaerepo es caD .etnatluzer iespile ieirotceiart iirtneiro i iemrof arpusa iul lulor etse erac tavresbo a-s tnedecerp lufargarap niD .lupmit uc eterc erac t = uc amirp ed talaced rad nevcerf iaeeca ed aredisnoc etaop es auod a aeracim c vresbo eS

.nupmoc es erav ii alicso uod elec +t) + (nisB=y i )t (nisA=x eiF

e nevcerf uc eralucidneprep ecinomra rolii alicso aerenupmoC

etirefid

ed edniped ieirotceiart amrof lareneg n

04

.erargetni nirp 0A animreted etaop es )t(y dncsonuC

0

=0 A
0

eni bo es )FS( reiruoF ieires aiserpxe n 0 = n ep dncF

0

A iulutneicifeoc aeranimreteD

.roirepus nidro ed ecinomra tnizerper .cte ,urtap ,iert ,iod lunidro ed lunemret rai ,latnemadnuf acinomra uas ai alicso tnizerper itn lunidro ed lunemreT .cte 1 f2=2f a nevcerf uc iod lunidro ed lunemret ,cim iam aec 1f a nevcerf era ,)t (nis1B+)t (soc1A itn lunidro ed lunemreT .iecinomra lunidro trucs ep ,ecinomra iirotalicso iircim lunidro dntnezerper n lurmun ,orez lunidro ed nemret dniif ac taredisnoc if etaop 0A atnatsnoC .sus iam tatra ludom n tced tucf if etaop un erenupmocsed tsaecA .reiruoF ieires iinemret zaemrof erac ,etnenopmoc ecinomra iirotalicso ircim dntnezerper ,sunis n i sunisoc n ii cnuf ed eires o-rtn supmocsed if etaop ,eracerao cidoirep eirotalicso eracim o tnizerper erac cinomraen cidoirep ei cnuf eciro radaA .i tiunitnocsid tnizerp ai cnuf iululavretni eletimil al cad raihc ,1t-2t iululavretni arafa n i libalav etse reiruoF eires n ii cnuf ietseca aeratlovzed icnuta ,1t-2 t=T adaoirep dnva ,cidoirep etse )t(f ai cnuf erac n luzac n .animreted top es iB ,iA iinemret rai ,cinomra zilana etemun iam es ei arepo tsaecA )FS( })t n(nisnB+)t n(socnA+............+})t (nis1B+)t (soc1A+0A=)t(f=y :amrof ed icirtemonogirt inemret uc eires o-rtnirp tatnezerper if etaop T+1t=2t al 1t al ed lulavretni n unitnoc )t(f=y ei cnuf o emeroet ietseca mrofnoC .)0381-8671( reiruoF naeJ zecnarf lunaicitametam i lunaicizif ,ie iulurotua elemun pud timun ,reiruoF iul ameroet cidni o-en erenupmocsed aenemesa urtnep citametam ai uloS .ecinomra iirotalicso elircim tnus muc ,elpmis iam etnenopmoc n ,exelpmoc iirotalicso ircim ienu aerenupmocsed n tsnoc iirenupmoc srevni ai arepO .cinomra eirotalicso eracim o etse un tnatluzer aeracim lareneg luzac n c tatatsnoc a-s i ecinomra iirotalicso ircim ed erenupmoc ed ecisalc iruzac muca np taiduts ua-S ECIDOIREP ROLII ALICSO AERENUPMOCSED .A

14

ydt = A dt = A T
T

1 ydt T
T 0

cinomra zilana etemun es eracerao ecidoirep ii cnuf ienu a erenupmocsed ed ai arepO .ieires ia inimret i lum iam uas ini up iam uc eires n eratlovzed tsaeca amixorpa etaop es aeeca eD .tnel iam eletla n ,dipar iam iruzac elenu n if etaop eredcs tsaecA .a nevcerf uc tropar n icim iam ec n ec nid nived nB i nA ii neicifeoc rai ,tnegrevnoc eires o etse ,reiruoF aireS .reiruoF ieires iinemret i ot animreted metup lef tseca n

.td)t n(nis)t(f

0 T

T n =B 2

daoirep o ep mrgetni i )t n(nis lunemret uc ,reiruoF eires n aeratlovzed al ed ai aler dnacilpitlum ,sus iam ac zaedecorp eS
n

B roli neicifeoc aeranimreteD

0 T

2 =td)t n(socy T
0 T

2n A=)t n(2soc T

.daoirep o ep zaergetni es i )t n(soc uc atpaerd al i agnts al i ete lumn es ))t n(nisnB+)t n(socnA(+............+))t (nis1B+)t (soc1A(+0A=)t(f=y

: ai aler n

nA

roli neicifeoc aeranimreteD

24

nA=td)t

n(soc)t(y

.td)t n(soc)t(f

T n =A 2
0

ednu ed

.tnatsnoc nevcerf ed ii alicso ed srus o uc tropar n vitaler eracim n talfa rotavresbo nu ed etanoi pecer )dnu ed iimignul ( ie nevcerf aeracifidom n tsnoc relppoD lutcefE

relppoD lutcefE

34

)T-T(c = ) 2t-1t( c =TRV + TSV : tluzer sus iam ed arugif niD TRV=OO i T = 1t - 2t + T : iced ,rotpecer ed tartsigern T adaoirep iamcot etse ,rotpecer ed tartsigern iulutenus ela eviseccus emixam uod rolec elirisos ertnid , 1t - )2t + T( a nerefiD . mixam iulumirp aeretime al ed titocos 2t+T lutnemom al uas
c

lupmit pud , R ai izop n talfa rotpecer al egnuja i TSV=SS uc , sime iulutenus a nevcerf

lupmit pud R ai izop n rotpecer al egnuja S ai izop n srus ed sime iulutenus la mixam lumirp caD .iulurotavresbo a erasalped ed azaetiv RV uc i ii alicso ed iesrus a erasalped ed azetiv SV uc ,)rea n iulutenus a ( rolii alicso a eragaporp ed azetiv c uc mtoN

TRV S S TS V O 2tc O

.ele ertn eiporpa es lurotpecer uas asrus dnc icnuta evitizop redisnoc es elezetiV . ei cerid 1tsaeca ep elasrevsnart elec un i rotpecer srus ai cerid ep ,rolii alicso a eragaporp ed rolezetev ela ,elanidutignol eletnenopmoc tced nivretni un nemonef tseca n .O rotavresbo nu i tnatsnoc nevcerf ed ii alicso ed S srus o eiF 44

etse

ednu ,

T lupmit pud ,S lutcnup n talfa asrus ed sime if av mixam aeliod la ed lec

c OS
1t

' R 'S

2t

1tc

:libom rotavresbo xif sruS.2 luzaC

1
c S soc SV

aiserpxe aeva av rotavresbo ed tanoi pecer a nevcerf zac tseca n 1t lai ini lutnemom al R lurotavresbo uc iesrus a erasalped ed ai cerid ed tucf luihgnu tnizerper S luignU

:xif rotavresbo libom sruS.1 luzaC

: ii autis etlum iam megnitsid relppoD iulutcefe luzac n

. < rotavresbo ed tanoi pecer a nevcerf tlallec ed lunu ,zaetrped es lurotpecer uas asrus caD . > rotavresbo ed tanoi pecer a nevcerf tlallec ed lunu ,eiporpa es lurotpecer uas asrus caD .etenu el erac ai cetrid ep eiporpa es lurotpecer i asrus i erac n luzac n relppoD iulutcefe alumrof tnizerper erac ei aler

SV c V c

RV c V c T 'T

:cida

uas

)SV-c(T = )c+RV(T

54

'

uas

0 0 0

RV RV V

libom rotavresbo , 0 libom rotavresbo , 0 xif rotavresbo , 0

SV SV V S

libom srus xif srus libom srus

= +
SV S

'

S
S

:ai aler ed tad aemirm J tneruc ed aetatisned etemun eS .ranoitats etemun es le ,pmit ni tnatsnoc etse lutneruc caD .irepma n .I.S n raosm eS .elasrevsnart inui ces ienu a afarpus t pmit ed aetatinu n zaesrevart ec Q cirtcele anicras tnizerper rotcudnoc nu-rtnirp cirtcele iulutneruc aetatisnetnI :leftsa atinifed
t

:uc taton ,cirtcele iulutneruc aetatisnetni timun ralacs cizif aemirm nirp taziretcarac if etaop cirtcele lutneruc ,iportozi i inegomo irotcudnoc n .tneruc ed irottrup uas nicras ed irottrup csemun es ,cirtcele lutneruc eiutitsnoc tanodro erasalped rorc a cirtcele etacrcn elelucitraP .orez ed tirefid etse cirtcele nicras rorc a elucitrap orcam uas orcim elucitrap etla ,afla elucitrap ,inotorp ,ivitagen i ivitizop inoi ,inortcele :if top elibom inicraS .ecirtcele rolinicras a tanodro aerasalped megele n cirtcele tneruc nirP ACITENICORTCELE .libom rotavresbo libom srus luzac n relppoD tcefE S R

S R

SV RV

c c

:libom rotavresbo libom sruS.3 luzaC

1
c R soc RV

64

= +

= +

S soc SV R soc RV

'

'

uc ,ssuaG iul ameroeT eiutitsnoc erac

V

r r

:)icitametam ed lusruc i aedev es a( leftsa ,ssuaG iul ameroet uc mulov ed largetni n amrofsnart etaop es )3( afarpus ed alargetnI

).m.e.t ed iesrus a nesba n cirtcele iulutneruc arecert nirp zaeunimid es iulurotcudnoc luroiretni nid anicras c urtnep sunim -(

etatiunitnoc ed ai

aucE

airA- A r ranoi ats cirtcele iulutneruc aetatisnetnI -I

=

)1( 74

A J I r
r

td Qd

r s

icnuta )z,y,x(

V td V t V )2( vd vd vd )z ,y ,x ( Q d :if av Q anicras etse iulurotcudnoc la )z,y,x( lutcnup n nicras ed cimulov aetatisned caD

V td d

r r

:ad av )1( n tiucoln erac

)3(

vd

t V

vd

uas

+ +

vd

t V

Ad J

=
S

y J

x J

r r

AdJ

vd J vid

vd

AdJ

AdJ

S
=
l

R
rai

,cirtcele iulutneruc aetatisnetni I ,cirtcele a netsizer R ,cirtcele aenuisnet U

R U I
:mhO iul a latnemirepxe aegel tucsonuc etsE
=

mhO iul aegeL

.pmit ed aetatinu n mulov leca nid esei ec cirtcele anicras uc lage etse rotcudnoc nid eracerao mulov nu-rtn rtni erac anicraS .tneruc ed etatisned ed esrus tsixe un rotcudnoc n c tara en erac ei aucE
=

uas

:enived )4( ai aler ,cirtcele nicras ed ii atisned a pmit n tnatsnoc eraolav nirp i aziretcarac iranoi ats roli neruc luzac n .tneruc ed aetatisned urtnep etatiunitnoc ed ai auce etemun es )4( ai aucE

.alban lai nerefid lurotarepo etse

t

84

div J

)4(

.elasrevsnart iinui ces aira iulurotcudnoc aemignul ,cirtcele aetativitsizer

S uc

div J

=0
r

erac n

uas

.Q rudlac ed xulf nu ac tsefinam es erac eigrene ed ei brosba o uas erarebile o nimreted q ecirtcele inicras etimuna ienu a enui cnoj nirp lutropsnart etirefid elatem uod a iinui cnoj luzac n reitleP tcefE )2

.latem tlallec ed af tirefid etatisned o ua latem nu-rtnid irebil iinortcele c iulutpaf tirotad eretan ai lutcefe c tatsnoc eS kcebeeS enuisnet timun ,met o ecudorp es etirefid irutarepmet al irudus uod rorc ela ,etirefid elatem uod elec ertn

tnus

borp ed arutarepmet T nirefer ed arutarepmet RT .RT i T elirutarepmet al tnus inui cnoj rorc ela B i A etirefid elatem uod eiF

kcebeeS lutcefE )1 cirtcele iulutneruc eletcefE

.J

uc tcnup ialeca n tinifed etse erac cirtcele iulupmc aetatisnetni etse E r .lacol uas lai nerefid mrof bus mhO iul aegel timun ei aleR
r

E
r

r r

94

,cirtcele aetativitcudnoc-

=
l

uas

A J

mtoN

ecitengam etiucriC
.lupmit t cirtcele a netsizer R ,cirtcele iulutneruc aetatisnetni I uc :eiserpxe aeraotmru era ,cirtcele iulutneruc la cirolac lutcefe dniif ac tucsonuc eluoJ lutcefE )4
=
t R

eF

.le ep rolirutarepmet ai ubirtsid cifidom ).m.e.t ienu aenui ca bus( le nirp iulutneruc aerecert ,latem nu mizlcn dnC

)nivleK droL( nosmohT lutcefE )3

.iinui cnoj arutarepmet ed i rolelatem arutan ed edniped reitleP lutcefE .lusnes bmihcs i cirtcele lutneruc dnc )tibrosba uas tadec( lusnes bmihcs i arudlc ed luxulf c tidevod ua ele neirepxE 05

:ai aler eni bo ,ralucric rutnoc nu ep dnmusn

l1
0

:inui rop rotseca rolelai netop amus eif s latot lulai netop tcn leftsa inui rop ep supmocsed if etaop le tacilpmoc iam mrof o era cirtcele lutiucric caD .citengam pmc ed eliinil esihcn tnus citengam lutiucric n ,cirtcele lutneruc sihcn are cirtcele lutiucric al ec pmit nI .citengam pmc ed roliinil iiredihcni la lamrof lusnes n cirtcele iulutiucric golana etse citengam lutiucriC ) iuluidem a citengam aetatilibaemrep ,citengam iulupmc aetatisnetni etse H ( citengam
r r

15

iulupmc arpusa iuluidem a neiulfni mirpxe

l2+

nE+ ............

2E+

1E=nU+ ............. +2U+1U

B
r

citengam ai cudnI

enuisnet tim un aemirm ecudortni a urtnep eraotnmesa ei aler o isolof metuP

1M

ld E r r

ai aler nirp tamirpxe etse 2M i 1M etcnup uod ertn ).p.d.d( lai netop ed a nerefid citatsortcele pmc n

ld E r r 2M

CITENGAM PMAC NI IEITCUDNOC AEGEL IS CITENGAM IULUXULF AEGEL

citengam tiucric al mhO iul aegel etemun es

ai aleR

)yrneH(

1 H

IS]R[

ecirtcele etnetsizer ienu lulor acaoj

.tneruc iunu aenuisnemid era iced ,irepma n mirpxe es eraotomotengam aenuisneT

:citengam iulupmc ai alucric i etenifed es golana dom n.cirtcele iulupmc ii tisnetni a ei alucric ed elemun traop i aetatinu uc lage vitizop anicras asalped a urtnep .)crec al tnegnat =E urtnep(.m.e.t= tiutlehc aigrene tnizerper sihcn tiucric nu urtnep E esudorp ed eranuda tsaecA =Er 2

25

E,E

il

i iulurot aenui ces nirp

citengam luxulf ertn arutgel ilibats etaop eS

:enived ladiorot zeim nu urtnep erac

1 i n

a natculer etse

mR

ednu

)iulurot a eidem azar r( r 2=

emignul ed rot nu urtnep

:esihcn pmc ed iinil ienu lugnul n rai

:c edev es ,citengam lupmc zaeerc erac ,I lutneruc ed tutbrts iuluraotcudnoc arafa n etse abruc caD . M M c iced ,sihcn bruc o etse abruc c menupuserp S . etse urtnec al luihgnu erac ertn etcnup uod ertn tarusm etse U

2 1 m

0r 2

etse citengam ai cudni ,I lutneruc ed r a natsid al M lutcnup n

o

) l d,B(= , l d bruc ed lutnemele al tnegnat B iul atnenopmoc B zetoN B H

t

I etatisnetni ed tneruc nu ed etaerc tnus

1M

ld B r r 2M 1

ld H r r 2M

35

1M

U mU eraotomotengam

soc

r 2

ld soc

0r 2

m Ud

:aiserpxe era soc B= B atnenopmoc rai

t

dI

d 0r

0r

=
I

mU

m Ud

iced d r= soc ld
o

eralop etanodrooc n

iceD

elareneg ii aredisnoC .I

ecitengamonavlag etcefE
r r

sihcn a afarpus ed sihcn lumulov dniif v Sd B

r r

latot luxulf tnedivE .lun etse sihcn afarpus eciro nirp B iulupmc la 0=B vid iced ,ecirtcele rolec egaolana ecitengam inicras tsixe un c mvresbo s eiubert iaM .lanoi ator retcarac nu era citengam lupmc c tara ei aler tsaecA erpmA iul iigel a lai nerefid aiserpxe tnizerper erac ei aler
J r B tor r

r r

ldB r r ldB r r

r r

:meni bo iebruc erpmA iul aegel dncilpA ,S aira ed tatnezerper luinemod etenigrm erac .J etse tneruc ed aetatisned erac n S eira o tabarts erac tanodro eracim n ecirtcele inicras ed tatropsnart cirtcele lutneruc redisnoC

.erpmA iul iigel a lai nerefid aiserpxE

largetni amrof bus erpmA iul aegel tnizerper I= U ei aler tsaecA
m

45

0=I

icnuta ,I lutneruc raojnocn etabrts

I= U iced 2
m

rad Sd J

Sd B tor

I 2

mU

Vd B vid

[]

urtnep bW 1 =

IS

soc SB

S B

= t

tluzer

caD

.msalp uc roleraotarelecca a i ecimanidordihotengam rolevitizopsid aeranoi cnuf al llaH lutcefe caoj l-erac ep lulor anoi nem etaop eS .corpiceren ,visap tiucric ed tnemele ac iced ,llaH iulurotareneg a rotarig ac aeratropmoc ep zaezab es ii acilpa ed eirogetac tnatropmi O .)citengam ai cudni B i ,cirtcele iulutneruc aetatisnetni I( dnamoc ed elimirm ertnid iulusudorp a rusm o etse llaH aenuisnet c lutpaf ep zaezab es ii acilpa etseca nid etlum iam eleC .irzitamotua n i rolirotrusm luinemod n elii acilpa tibesoed dom n veler eS .eram iam ec n ec nid tineved a cinhet n natropmi iurc a irotcudnocimes uc elevitizopsid ertnid lunu etse llaH lurotareneG .lutla uas tcefe nu etesolof es muc pud ,evitsizerotengam evitizopsid i llaH eraotareneg uas llaH evitizopsid tsixe leftsA .ecitengamonavlag evitizopsid i etimuned if top ecitengamonavlag eletcefe csesolof es erac n ecinhet emetsiS .ecitengamonavlag roletcefe a aeratlovzed saolucatceps i dipar o al sudnoc a eram etatilibom - eraotznupseroc i teirporp uc eraotcudnocimes elairetam ion ed aerarobalE .uinamreg ed dnos o dnisolof ecitengam iei cudni aeranimreted tsof a llaH iulutcefe a ei acilpa amirP .elatem al tced eta nunorp iam tlum tnus etcefe etseca eraotcudnocimes elelairetam aL .ecinhet irupocs n etisolof if aetup a urtnep icim aerp tnus etcefe etseca elatem al eceraoed ecitengamonavlag roletcefe ela ecinhet elii acilpa ed ibrov etaop es un 9491 luna n nP .rotcudnoc nu-rtnid cirtcele iulutneruc arpusa citengam iulupmc ie neulfni a nedive n aerenup uc rutgel n autcefe el atseca erac ep e neirepxe ronu aizaco uc ,llaH .H .E ertc ed 9781 n tirepocsed tsof a llaH lutcefE .vitsizerotengam tcefe iced ,citengam pmc iunu a nezerp n iulutumsib a ecirtcele ie netsizer aereterc nedive n enup nosmohT .W 8581 n .emerv tlum ed csonuc es ecitengamonavlag eletcefE .)rutarepmet ed tneidarg( ecirtceleen imirm ienu ai irapa nirp tsefinam es ,nesuahsgnittE lutcefe )cirtcele a netsizer vitcepser ,cirtcele enuisnet( ecirtcele imirm ienu aeracifidom nirp vitcepser ai irapa nirp tsefinam es vitsizerotengam i llaH eletcefe ec pmit n .ecitengamonavlag tnus un ec etcefe etla ed i mucerp citengamonavlag tcefe nu tot etse erac ,nesuahsgnittE lutcefe ed eti osn if top etcefe etseca ii idnoc etimuna n .vitsizerotengam lutcefe i llaH lutcefe tnus ecitengamonavlag etcefe elelapicnirP .citengam pmc iunu a i cirtcele pmc iunu a natlumis aenui ca bus rotcudnocimes uas rotcudnoc nu-rtn iced tsefinam es etcefe etsecA .citengam pmc nu-rtn sudortni etse atseca dnc cirtcele tneruc nu ed srucrap rotcudnocimes uas rotcudnoc uidem nu-rtn tsefinam es ecitengamonavlag eletcefE .1
55

.)soj iam ed.giF( eracerao mrof o dnva ,tnatsnoc emisorg ed S eraotcudnocimes calp o al mirefer en s ,vitsizerotengam i llaH roletcefe a vitiutni aeratnezerp urtneP

nirp iiclp ela erebil ele efarpus ep ed eletcnup ,citengam iulupmc a nesba n ,lun tsof if ra un lai netop ed a nerefid erac ertn etcnup uod taredisnoc if ra-s c ai autis n .lasrevsnart llaH lutcefe ed ete osn es ,b..giF n taredisnoc luzac n muc aa ,iiclp la tcnup eraceif n ,tneruc ed etatisned lurotcev ep ralucidneprep etse citengam ai cudni caD .llaH enuisnet timuned ,lai netop ed nerefid o erapa 2 i 2 eletcnup ertn zac tseca n c tara a neirepxE .)b..giF( iiclp a afarpus ep ralucidneprep , B ei cudni ed pmit n libairavni i mrofinu r taredisnoc ,roiretxe citengam pmc nu-rtn sudortni etse acalp c menupuserp S .iratnemilpus izortcele iod a lurotuja uc latnemirepxe elac ep animreted etaop es etcnup uod rolec ai izop ,lapicnirP .) 0 1 U 2 U ( lai netop ed nerefid o-icin tsixe un ele ertn c nmaesn atsaecA .lai netopihce afarpus iaeeca ep csaesg es s ele tcn esupsid leftsa 2 i 2 etcnup uod redisnoc es iiclp ela erebil elaretal ele ef eP .enuisnet ed eredc o ac llaH iinuisnet eraterpretni )c ;citengam iulupmc a nezerp n tneruc ed tutbrts acalp )b ;citengam iulupmc a nesba n tneruc ed tutbrts acalp )a : vitsizerotengam i llaH lutcefE .)tnatsnoc U ( elai netopihce eliinil i vitatilac tatnezerper ua-s rugif tsaeca n .)a.( ranoi ats citenicortcele miger nu etelibats es calp n ,uunitnoc tneruc ed srus o al ed enuisnet o 1 i 1 rolizortcele dncilpA . 1 i 1 icilatem izortcele iod uc elaretal ele efarpus ep tuzverp etse acalP
=

65

.B citengam ai acidni i acalp etabrts erac I lutneruc ertnid lusudorp uc lanoi roporp aredisnoc etaop es ,llaH aenuisnet ,etacifilpmis ii idnoc n .iiclp ela eranoi cnuf ed i eratnemila ed elii idnoc ed ;rolizortcele ela i eraotcudnocimes iiclp ela ecirtemoeg elinuisnemid ed i amrof ed ;rotcudnocimes iululairetam iirtemarap ed ;nimreted es erac ertn roletcnup ai izop ed :irotcaf i la ed i edniped iam llaH aenuisneT .B uc lanoi roporp tcerid zairav anuaedtot un sn citengam ai cudni uc eterc aE .eraotcudnocimes acalp nid cirtcele lurtceps tacifidom a-s c zuac nid iamcot tacilpmoc iam lareneg n etse citengam ai cudni uc llaH iinuisnet ai airav llaH iinuisnet lusnes iamun bmihcs es iulutneruc iulusnes aerabmihcs al ,I lutneruc uc lanoi roporp tcerid atnairav :irotcaf i lum iam ed edniped llaH aenuisneT B 11U tacilpa aenuisnet iped etaop un llaH aenuisnet c edev es 1< <0 rotimunbus tneicifeoc nu etse erac n )1( B 11U H U :eircs etaop eS .)taruah aetrap( 2 i 2 eletcnup nirp cert erac elai netopihce ele efarpus ertn snirpuc ,I latot lutneruc ed srucrap eraotcudnocimes acalp nid iinui rop eraotznupseroc aenuisnet uc lage etse llaH aenuisnet c vresbo eS .citengam iulupmc a nezerp n 2 i 2 eletcnup nirp cert erac elai netopihce eliinil tasart ua-s c.1.giF n tpaf tseca ai nedive a urtneP . B 11 U aenuisnet nid enui carf o tnizerper llaH aenuisneT . 1 i 1 rolizortcele etacilpa B 11 U i h U ,llaH aenuisnet ertn arutgel caf es s tnaseretni etsE .tneruc ed srucrap dniif atsaeca ,calp n tanodro raofsed es erac ,ratnemele nicras ed ilibom rolirottrup arpusa ticrexe es ec ztneroL ie rof a eramru ac iiclp ela erebil elaretal ele ef ep etarapes rolinicras ednupseroc llaH lupmC .tnatsnoc enuisnet uas tnatsnoc tneruc meva cad emuna i iiclp ela eratnemila ed elii idnoc ezezicerp es s rasecen etse llaH iulupmc aerinifed aL .llaH cirtcele pmc etemun es ratnemilpus cirtcele pmc tsecA .citengam pmc nu-rtn etesg es atsaeca dnc tneruc ed srucrap acalp n ratnemilpus cirtcele pmc iunu ai irapa n tsnoc le c llaH lutcefe erpsed enups iam es aeeca eD .ratnemilpus cirtcele pmc iunu iinui ca lutatluzer tperd ,etrap tla ed ep ,tivirp if etaop cirtcele iulurtceps eracifidoM .calp nid tneruc ed ii tisned la i tc cirtcele iulupmc lurtceps tta cifidom es llaH lutcefe nirp raD .citengam pmc nu-rtn etesg es atseca dnc tneruc ed srucrap eraotcudnocimes acalp nid iululai netop iei ubirtsid a vitcepser ,cirtcele iulupmc iulurtceps aeracifidom n tsnoc llaH lutcefe c aredisnoc etaop eS .)tnatsnoc=U( elai netopihce iinil elion vitatilac tatset ua-s b.giF nI .calp nid cirtcele iulupmc iulurtceps a eracifidom o ed abrov etse c tnedive dom n nmaesn ,lai netop ialeca al uare citengam iulupmc a nesba n erac , 2 i 2 eletcnup ertn llaH iinuisnet ai irapA .aiutseca a nesba n aenuisnet i citengam iulupmc a nezerp n aenuisnet ertnid a nerefid iamun sele n if ra-s llaH aenuisnet
75

( )

( )

( )

( )

iulurotcudnocimes a txim etatilibitcudnoc o urtnep

p n

uc ,llaH atnatsnoc etse H C erac n h B I 1 HC HU

l dE r r
HU

:ai aler ed tad etse llaH iinuisnet aiserpxE .tacilpa cirtcele iulupmc aetatisnetni E rai ,p uas ,n pit ed nicras ed roletcnup
n n

. p rolirulog a i n rolinortcele aetatilibom - p n . p n irulog urtnep , n n inortcele urtnep nicras ed roletcnup ai artnecnoc - n , n n uc p p n n n n cirtcele aetatilibitcudnoc tneruc ed etatisned - erac n
=

:eir cs es rraotcudnocimes urtnep mhO iul aegeL r e .cirtemoeg vitsizerotengam lutcefe nimoderp llaH elevitizopsid al tiunibo dom nI .citengam ai cudni uc rotcudnocimes iululairetam a ecirtcele ii tivitsizer aeracifidom ni tsoc erac cizif vitsizerotengam lutcefe i tsixe , cirtemoeg vitsizerotengam lutcefe ed rafa nI .tcefe iutseca atad cirtemoeg ed ai acificeps i ednu ed , rolizortcele ela i eraotcudnocimes iiclp ela ecirtemoeg elinuisnemid ed i mucerp citengam ai cudni ed edniped lE .I cirtcele iulutneruc aetatisnetni ed tnednepedni etse , cirtemoeg vitsizerotengam lutcefE .cirtemoeg vitsizerotengam tcefe tiunibo etemun es )cirtcele iulupmc iulurtceps iircifidom a( ezuac ietseca tarotad ie netsizer aeracifidoM .eterc iiclp a cirtcele a netsizer citengam iulupmc a nezerp n c tara a neirepxE . 1 i 1 izortcele ertn eraotcudnocimes iclp a ecirtcele ie netsizer aeracifidom i ic ,)llaH tcefe iced( lai netopihce afarpus iaeeca ep csesg es citengam iulupmc a nesba n erac eletcnup ertn inuisnet ienu ai irapa iamun un lareneg luzac n nicesnoc tperd era ,citengam pmc nu-rtn etesg es dnc tneruc ed tutbrts eraotcudnocimes aclap nid cirtcele iulupmc iulurtceps aeracifidoM
85

r J

a etanodro iircim a eidem azetiv E E erac n p p , n

=

.gnul ed tinifni calp o ed abrov etse c veler

:c zaertsnomed eS ) elecidni

=( +

nn e 1

pn

top ec eraotcudnocimes elairetam csesolof es iulurotareneg ai curtsnoc al ,iram ed tneicifus llaH eretup vitcepser ,llaH inuisnet eni bo a urtneP .ecinhet irupocs n llaH iulutcefe aerisolof etimrep erac vitizopsid nu egele n es llaH rotareneg nirP llaH eraotareneG

.rotrujnocn luidem ed cimret talozi etse acalp iced ,luroiretxe uc rudlc ed bmihcs tsixe un yo ai cerid pud dnc icnuta cida ,citabaida llaH lutcefe ete osn nesuahsgnittE lutcefE . T rutarepmet ed nerefid o i lareneg n erapa 2 i 2 eletcnup ertn ,llaH aenuisnet gnl ep etnivuc etla uC )luoj(darg m n tarusm nesuahsgnittS tneicifeoc timun etatilanoi roporp ed rotcaf nu etse P erac n h B I 1 P T ed tad etse )rutarepmet ed ai airav( rutarepmet ed lutneidarg ,citengam pmc nu-rtn etesg es vitcepser lupac dnc ,cirtcele tneruc nu ed srucrap rotcudnocimes uas rotcudnoc nu-rtn rutarepmet ed ii airav ienu ai irapa n tsnoc erac ,citengamonavlag tcefe ,nesuahsgnittS iulutcefe luzac n ) 61 B 9
= ( ( )

0 B B 0 B 0 B :ai aler eni bo es B citengam iulupmc a nezerp n cirtcele aetativitsizer al tatropar ecirtcele roli tivitsizer aetateirav ,)ssuaG tcefe i timun( vitsizerotengam lutcefe urtnep ) llaH enuisnet - H U rai alset n B irepma n I irtem n h S A/ m n mirpxe es - H C ieborp tacilpa citengam ai cudni B acalp etabrts ec cirtcele iulutneruc aetatisnetni I eraotcudnocimes iiclp aemisorg h C ,iulunortcele a cirtcele anicras e
3

95

( ) ( = ( ) ( )

) = ( ) ( ) ( )

.aetatilibom etse

ednu 2 B

meva ralucitrap zac nu urtnep

1-

:dnamoc ed lutneruc urtnep ,tnenamrep cimret miger urtnep eni bo es ii aler etseca uC C iiclp arutarepmetarpus - T m iirudlc a eradec ed a afarpus - ba2 S c m/w iirudlc a eradec ed tneicifeoc = =
2

: if av ,iiclp aetatilibitcudnoc iiclp ela ecirtemoeg elinuisnemid h,b,a dnamoc ed lutneruc I iiclp a cirtcele a netsizer R : uc dnton ,llaH acalp n rudlc n mrofsnart es erac aeretuP .)inorcim( 3 1 - emlif iri bus ele uclp urtnep rai ,mm 2,0-1,0 ed ruj n aemisorg ,rolirtemilim la dniif emirm ed lunidro ,icim vitaler nus llaH iiclp ie efarpus elinuisnemiD .llaH iiclp a lanoi nevnoc aeratnezerper urtnep atnairav etse iiclp iizortcele uc ,raluihgnutperd llaH acalp urtnep suporp lanoi nevnoc eratnezerper O .ie a afarpus ep ralucidneprep ,calp nid cinretup citengam xulf iunu aeredihcn i mucerp calp nid iirudlc aeraucave ,cinacem aeradilosnoc rugisa citengam auatnaM .citengam atnam uc zuac tsaeca nid timuned ,tiref ,citengamoref uidem nu-rtn sudortni etse llaH acalp erac al ii curtsnoc i tsixE . I iulutneruc aerecert nirp calp n etatlovzed iirudlc iirucave rasecen cimret etatilibitcudnoc o i desop erac cirtcele tnalozi lairetam nu-rtnid zaezilaer es auatnaM .cirtcele erdev ed tcnup nid alozi o a urtnep i cinacem ajetorp o a urtnep citengamen ,eraotcetorp tnam o-rtn tiunibo dom ni sudortni etse llaH acalP .llaH iinuisnet a eraotznupseroc ei airav o al ecudnoc ele ertnid aierceif ai airav ac urtnep ,citengam ai cudni i dnamoc ed lutneruc ,dnamoc ed imirm uod tpaf ed enivretni rotareneg tseca aL .llaH dnos i timun iulurotareneg la cirtcele lumetsis eiutitsnoc rutgel ed eleraotcudnoc uc i iizortcele uc nuerpm ,acalP
1

tucf ed nesed

.llaH tiucric vitcepser ,dnamoc ed tiucric golana dom n csemun es enrob ed ihcerep uod rolec eraotznupseroc eletiucric ,llaH izortcele i imun ,llaH iinuisnet aereni bo urtnep csevres 22 iizortcele rai dnamoc ed izortcele csemun es i I tneruc iunu a calp n aerilibats urtnep csevres 11 iizortcelE .i arutlaen izortcele iod etc nid tiutitsnoc dniif ehcerep eraceif , 22 i 11 enrob ed ihcerep uod n i apurg icilatem izortcele urtap uc laretal a af ep tuzverp eracerao mrof o ed llaH calp o aredisnoc etaop es lapicnirP .llaH calp timuned llaH lutcefe tsefinam es erac n eraotcudnocimes acalp eiutitsnoc o ,lapicnirp tnenopmoc aetraP .citengam rotacifilpma nu atnemila a uas ueler nu adnamoc a urtnep etneicifus ,Wm ed etus ed iretup i i lov avi c ed llaH inuisnet areneg
06

uc T S

Q tnaibma iuluidem tadec arudlC

1I

hb

1I 1 R

1P

23

13

. I lutneruc ecudorp l erac ep citengam iulupmc luidemretni nirp tceridni zaezilaer es ae ,llaH iulurotareneg iirtropmoc arpusa I iulutneruc a vitcepser ,erazitengam ed iulutiucric a neulfni etevirp ec aeec n 0= R = R :iced R i R iirtemarap rapsid ,erazitengam ed iulutiucric arpusa 22 i 11 elenrob el ed rolihcerep eraotznupseroc roletiucric rolii caer iespil a eramru aC
3 I 31 R 2 I 21 R 1 I 11 R

:lareneg mrof bus eircs top es talopirt lopitlum iunu elii aucE .lun eif s evitcepser elenrob nirp roli neruc a cirbegla amus ac ai idnoc tinilpedn etse erac al enrob ed ehcerep o megele n secca ed atraop nirP .) 33, 22, 11 ( i rop iert uc iced ,talopirt lopitlum nu uc ecaf a ed meva secca ed i rop ed lurmun al mirefer en caD .dopaxeh nu eni sus erazitengam ed lutiucric uc nuerpm llaH iulurotareneg la cirtcele lumetsis ,luroiretxe uc rutgel n secca ed enrob ed iulurmun la eredev ed tcnup niD .erazitengam ed lutiucric 33 elenrob ertn rai ,R tnetsizer ed rotpecer nu tatcenoc taredisnoc a-s 22 eriei ed elenrob aL .nicras n llaH rotareneg nu tatnezerper etse soj iam ed arugif n ralopitlum tnemele ac llaH lurotareneG

.)uidni ed ruinesra( sAnI ,)uidni ed ruinomitna( bSnI tnus llaH roliclp aerazilaer urtnep etisolof iam eleC .ecilatemretni ejaila i etimun )bS ,sA ,P( V a i )nI ,aG ,lA( a-III a rolepurg dnni rapa etnemele nid etiutitsnoc B- A lupit ed ejaila tnus llaH eliclp etanoi cefnoc tnus erac nid elelairetaM
V III

iiclp arutarepmetarpus - T iirudlc a eradec ed tneicifeoc citengam ai cudni B iiclp ela ecirtemoeg elinuisnemid h,b aetativitsizer llaH atnatsnoc - hC
( )
=

aiserpxe ,mixam llaH aenuisnet urtnep rai

h b

h b

h 2 b2

16

aetativitsizer -

2 B

2 B

xam

3 I 32 R

2 I 22 R

1 I 12 R

3 I 33 R

2 I 23 R

1 I 13 R

3 U 2 U 1U

23

13

:elairotcev imirm ed ihcerep eleraotmru ed tinifed etse citengamortcele iulupmc aeratS .s/m 801 3 = c aeraolav era div n erac tinif zetiv o uc iului aps lutser n gaporp es le ,ui aps nid enuiger o-rtn taerc etse citengamortcele pmc nu caD .elanoi aler irupmc tnus eramru nirp i esihcn pmc ed eliinil ua citengamortcele iulupmc ela etnenopmoc elebmA .citengamortcele lupmc dnmrof libulosidni etagel tnus citengam i cirtcele elirupmC .esihcn tnus pmc ed iinil iurc ela libairav citengam pmc nu ecudorp pmit n libairav cirtcele pmc eciro ,aenemesa eD .esihcn tnus pmc ed iinil iurc ela ,libairav cirtcele pmc nu ,puco o erac ep ui aps nid aenuiger n ecudorp ,pmit n libairav citengam pmc eciro c tara a neirepxE

ecitengamortcele ednU .irupocs etla n i role nevcerf azilana ,aeratceted urtnep ,rolelanmes aeraludom urtnep ,iiretup a i cirtcele iulutneruc ii tisnetni aerarusm urtnep ,rolii alicso aerareneg urtnep i tisolof if etaop llaH lutcefE .llaH iulutcefe a vitanretla eraotomortcele enuisnet eni bo mov i vitanretla pmc nu-rtn tazea eif s uunitnoc lutneruc ecert erac nirp lurotcudart ac tneicifus etse pocs tseca n .vitanretla n unitnoc iinuisnet aeramrofsnart etimrep llaH lutcefE .urtseret citengam iulupmc ii tisnetni aerarusm urtnep i esapmoc ed aetatilac uc isolof top es llaH eleraotcudarT .tarusm ed cirtcele mehcs lpmis iam aec al zaetcenoc es i rou zaelger es ,ii arbiv tropus ,etnetsizer tnus inuisnemid etirefid uc eleraotcudarT .citengam lupmc n elibom i rp era un erac rusm ed tarapa nu uc iulupmc iirolav a tcerid ei acidni o eni bo etaop es zac tseca n .vitanretla i uunitnoc citengam iulupmc aeraolav arusm etaop es llaH rolednos lurotuja uC llaH roleraotcudart elii acilpA .erartni ed aeretup tced cim iam etse eriei ed aeretup anuaedtotn eceraoed ,tiucric ed visap tnemele nu ac redisnoc es llaH lurotareneG .)erazitengam ed lutiucric tarugif dniifen( lopirdauc nu ac taredisnoc etse llaH lurotareneG :soj iam ed lunesed nid tluzer muc pud ,tropid lopirdauc nu ac tiunibo tropmoc es llaH lurotareneg iced : tnednepedni ai aler guada iam es erac al
= = +
2 I B 22 R 2 I B 21 R 1 I B 12 R 1 I B 11 R

32

:nived inuisnet al erivirp uc sus iam ed elii auce iceD 0= R = R :iirtemarap i ilun aredisnoc metup c nmaesn ec aeec , I lutneruc enivretni erac n U i U rolinuisnet eliiserpxe nid iinemret snes ua iam un nicesnoc n .citengam ai cudni ed llaH iulurotareneg rolirtemarap a nedneped n tsnoc neulfni tsaecA
31 3 2 1

26

( ) ( )

3 I 33R

3U

2U 1U

( ) ( )

:tnus eraotznupseroc elargetni elemroF )7( )6( )5(

:amrof ua llewxaM iul elii auce )erasalped ed i neruc i ei cudnoc ed i neruc i tsixe erac n iced ,tcefrep cirtceleid icin ,tcefrep rotcudnoc icin( laer uidem nu urtneP .llewxaM iul elii auce etimun ,tcnup eraceif n lacol citengamortcele aerats nimreted erac ,elai rap etavired uc ii auce ed telpmoc metsis nu-rtn etagel dniif etnednepedretni tnus erats ed imirm etsecA . E tamirpmi cirtcele r pmc ed etatisnetni i J tneruc ed etatisned elimirm rapa iam eraotcudnoc eliidem n .citengam pmc n ecirtcele iinicras azetiv v uc
r

,ecudorp el erac ep ecitengam elinui caretni nirp iulupmc a citengam arutal raosm erac , B citengam ei cudni lurotceV
r

.ecudorp el erac ep elinui caretni nirp iulupmc a cirtcele arutal raosm erac , E cirtcele pmc lurotceV
r

.lupmc cudorp erac ,ilatot i neruc nirp iulupmc a citengam arutal raosm erac , H citengam pmc lurotceV
r

.tiubirtsid etse erac n V lumulov V ednu i q cirtcele anicras ertnid lutropar uc lage ,mulov ed cirtcele aetatisned etse
r

erac elinicras nirp iulupmc a cirtcele arutal raosm erac 36

D cirtcele ei cudni lurotceV

r

.lupmc cudorp

==

)1(

=D

)2(

J=

H x = H tor
r

Dvid
r

.ecirtcele elinicras ertnid enui caretni ed naibmoluoc a rof etse )3(

)4(

v q

t B

Ex

=
J

=Hx

Eq

ednu
r
f

)8(
= =

0 B

eramru nirp i
r r

lairotcev sudorp iululbud eli teirporp dnisolof i

=
r r

tluzer ei auce amirp urtnep lurotor dncilpA

= =

) 7(

0 E
) 6( ) 5(

r

t H

:nived )8()5( elii auce i 0= J ,orez etse nicras ed cimulov aetatisned caD r nicras ed cimulov ei ubirtsid rf uidem - ,0= potozi i negomo - ,tc= ;tc= cida ,nicras ed cimulov ei ubirtsid rf i potozi ,negomo uidem iunu luzac redisnoc es urcul tseca atra a urtneP .llewxaM iul a citengamortcele iulupmc airoet nid egruced ec dnu ed retcarac nu era citengamortcele iulupmc aeragaporP .eraotcudnoc eliidem urtnep etse )51( ai auce i rai ,natnops eraziralop rf roliidem luzac n esircs ,lairetam ed elii aler tnus llewxaM iul ela )41( i )31(elii aucE
= ( +

S S C d s dD td s dJ ld H r r r r r r

46

)9(

)01(

sd B

td

ld E

)11(

vd

sd D

)21(

sd B

= =

)41( )31(

)51

r t E
r

) 8(

)61(

) Ex (

=) H x ( x

0 H

H
r

= =
r D r
s

t H

= H 2 -) H (

S
c

iced i ,1= ,cirtceleid uidem nu urtneP .iuluidem la ei carfer ed elecidni etse n ednu

cida .div n iinimul azetiv dniif c

= =
s m
8 0 0

)12(

01 3

etesg es

m H 7 01 4

eircs etaop eS .citengamortcele adnu dntnezerper ,tcnup eraceif n tsixeoc ,ui aps n natlumis eramru nirp gaporp es ednu uod elec ; tnus un ,citengam lupmc i tc cirtcele lupmc tta c tluzer llewxaM iul elii auce niD
1
=

zetiv iaeeca uc ,ednu ronu amrof bus gaporp es ic ,ui aps n etazilacol

)91(

:ai aler ,cirtcele iulupmc a citengam iulupmc a eragaporp ed azetiv urtnep etesg es rolednu a lareneg ai auce uc )81( i )71( dnrapmoC

t 0 2 E2
=
r

etesg es )6( iei auce lurotor cilpa es cad ,golanA

t 0 2 H2
56
=
r

)71(

H
r

)81(

)02(

m F

c tnoc dnni i
r r 0 0 r 0 r 0

21

01 658,8

=
0

)22(

uas

E
r

)62(

nived )8( i )7( elii aucE

r n=
r

n rosrev ed r eracerao ei cerid o urtnep uas

r
x

nived )42( xelpmoc amrof buS v .dnu ed lurmun etse k erac n )42( ,
xk t nis 0 E E
r
r

amrof ua H i E ,eragaporp ed ei cerid tperd xO axa dngelA .iednu a reragar orp ed ai cerid ep ralucidneprep nalp iurciro p eletcnup etaot n eraolav iaeeca era )dnu ed ai cnuf uas( iulupmc lurotcev zac tseca n ,nalp dnu ed amrof bus ai ulos etse ecitengamortcele iednu iei auce ela etnatropmi elii ulos nid anU . nevcerf ed dniped i dnc nimul luzac n un i ,saoj nevcerf ed ecitengamortcele elednu urtnep iamun latnemirepxe cifirev es )32( i )22( elii aleR
=

)32( 66

xk t

( ) ( )

( )

xk t

e0E

E
r

nis 0 H

( )

)52(

xk t

0i

al ecuder es lurotarepO
i

r r

x n B B r r
r

e0 H

H
r

H
r

0= H nki

=
r

r r

x r B n D r
=

0= E

nki

:soj iam ed arugif n ac cifarg tatnezerper if etaop citengamortcele adnu ,etatluzer etseca uC .norcnis zairav i zaf iaeeca ua irotcev iteca iced i pmit ed edniped un rolirotcev rolimirm lutropar c tluzer

H E ,E r

, E ep ralucidneprep dniif n iced i

r r

,v k = eceraoed ,sulp n . E H cida E i n nid tamrof lunalp ep ralucidneprep etse r H c lutpaf i mucerp , H i n ed tanimrr ted lunarp eprralucidneprep etse E c tluzer erac nid e l r
r r

)92(

icnuta nived )6( i )5( elii aucE

r r

eircs etaop es ,etrap tla ed eP .elasrevsnart ednu tnus enalp ecitengamortcele elednu iced ,iednu a eragaporp ed ai cerid ep eralucidneprep H i E i H E iceD . n E i n H c tara erac
r
r r r r

76

)72(

H i

t H

t B
r

t E

)82(

E i

)=

t D

Ei

n ki

)=

Hi

n ki

)=

Ev
r

+(

)=

Hv
r

= (

E n
r r

H n
r r

E n
r

)03(

uas

i X ii aidar eteloivartlu ednu elibiziv ednu iiorarfni ednu ednu orcim eneiztreh ednu

01 4101 801 4 701 8 701 01

30

01 801 4 701 8 701 301 01

0 4

.rol a ei ceted i erecudorp ed elecaoljim ,ecitengamortcele rolednu ela ii acilpa elelpitlum i tluzer eracifisalc tsaeca niD .uinemod gral nu ep ,dnu ed aemignul pud etacifisalc if top ecitengamortcele elednU ecitengamortcele rolednu aeracifisalC

86

96