UNIVERSITATEA ,,CONSTANTIN BRANCUSI DIN TG-JIU FACULTATEA DE INGINERIE MASTER UNIVERSITAR SPECIALIZAREA: TEHNOLOGII MODERNE DE FABRICATIE

REFERAT
LA TEHNICI AVANSATE DE FIABILITATE SI MENTENAN

COORDONATOR: Sef lucrari dr. Ciofu Florin MASTERAND: Padure Alexandru Lucian -20111

METODE PARAMETRICE PENTRU ESTIMAREA INDICATORILOR DE FIABILITATE FIABILITATEA SISTEMELOR MSURI PENTRU RIDICAREA FIABILITII SISTEMELOR

METODE PARAMETRICE PENTRU ESTIMAREA INDICATORILOR DE FIABILITATE

Metode parametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate Folosirea metodelor parametrice pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate presupune aproximarea graficelor z(t) sau f(t) obinute experimental (pe baza datelor din ncercri sau din exploatare) printr-o distribuie teoretic, prin aceasta punndu-se informaia statistic sub o form compact. Dup ce forma legii de distribuie s-a ales, calculele ulterioare sunt relativ simple i se estimeaz destul de uor veridicitatea caracteristicilor obinute. Alegerea modelului teoretic este problema cea mai important n studiile de fiabilitate Ca distribuie teoretic a timpului de funcionare fr defeciuni poate fi utilizat n principiu, orice curb definit pe intervalul [0,t) sub care aria este egal cu unitatea, deci orice distribuie continu din teoria probabilitilor. Alegerea unui model sau a altuia se va baza att pe apropierea de datele experimentale, ct i pe necesitatea operrii cu un aparat matematic simplu i care s prezinte uurin n precizarea rezultatelor. In cele ce urmeaz sunt prezentate distribuiile frecvent utilizate n studiile de fiabilitate.

Repartiia exponenial are particularitatea c intensitatea de defectare este constant. Ea are o utilizare frecvent n studiile de fiabilitate din mai multe motive, pe care le vom preciza n continuare:

relaiile de calcul pentru caracteristicile de fiabilitate n cazul folosirii acestei legi sunt foarte simple; aceast lege este definit printr-un singur parametru - intensitatea de defectare ; ea descrie adecvat comportarea elementelor i sistemelor n cursul vieii utile, cnd ele au o intensitate de defectare constant, pentru c apar numai defeciuni accidentale; de altfel, n studiul fiabilitii elementelor se poate neglija deseori intensitatea de defectare mrit din perioada iniial de exploatare sau aceasta se poate elimina prin rodaj; de asemenea, pentru suficiente cazuri, este posibil apariia uzurii morale nainte de cea fizic, ipotez n care se poate considera = const.; aceast repartiie este tipic pentru sistemele formate din numeroase elemente eterogene la care este evident tendina de netezire a funciei (t) chiar i atunci cnd intensitatea de defectare a elementelor componente este puternic nestaionar;

n sfrit, un motiv demn de luat n seam mai este faptul c, n cazul cercetrilor de fiabilitate efectuate asupra unor sisteme despre care exist puine informaii cu privire la defeciuni, este dificil s se descopere abateri serioase fa de ipoteza = const. deci este explicabil ca, ntr-o prim aproximare, s se recurg la aceast ipotez pentru a opera cu relaii de calcul mai comode.

n cazul repartiiei exponeniale, densitatea de probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni este:

unde = const este intensitatea de defectare. Se vede c identificarea parametrului determin n mod unic i complet legea. Deci ncercrile de fiabilitate la produsele descrise de legea exponenial sunt simplificate, ele viznd doar determinarea statistic a lui . Pentru a obine probabilitatea cumulat de defectare sau nonfiabilitatea se folosete expresia: aceasta fiind probabilitatea de defectare a elementelor n timpul unei durate de funcionare egal cu t. ntruct probabilitatea de defectare i probabilitatea de supravieuire sunt probabilitile a dou evenimente contrarii, pentru aceeai perioad de timp funcia de fiabilitate R(t) va fi:

Media timpului de bun funcionare se obine calculnd momentul de ordinul nti al variabilei aleatoare t:

Cu toate c se utilizeaz des, mai ales pentru elementele sistemelor electronice, majoritatea autorilor sunt de acord c adoptarea distribuiei exponeniale a timpului de funcionare fr defeciuni este o aproximare destul de grosolan a realitii atunci cnd nu se poate neglija influena uzurii. Repartiia normal a fost studiat de Gauss, Laplace, Moivre ( de aceea mai poart i numele acestora); se numete normal pentru c n multe cercetri experimentale se obine aceast repartiie i multe alte repartiii sunt aproximate n practic cu ea. O variabil aleatoare urmeaz o repartiie normal de parametrii m i dac densitatea sa de probabilitate este:

Graficul funciei f(t) are o form de clopot depinznd de parametrii m i ; n funcie de m sufer translaii pe axa absciselor, iar n funcie de este mai ascuit sau mai plat. Semnificaiile parametrilor m i rezult din urmtoarele: - valoarea medie a timpului de funcionare fr defeciuni este:

-dispersia timpului de funcionare fr defeciuni este:

Deci repartiia unei variabile aleatoare normale este perfect determinat de valoarea medie i dispersia variabilei respective. Graficul funciei f(t) este simetric fa de paralela la axa ordonatelor dus n punctul de abscis m . n punctul t=m, funcia f(t) admite un maxim

Cu ct este mai mic, cu att ordonata punctului maxim este mai mare (n ipoteza m=const). Schimbarea lui m, n ipoteza c rmne constant, duce la translaia curbei normale, forma ei rmnnd neschimbat. Punctele m sunt puncte de inflexiune, graficul fiind convex pentru m-<t<m+ i concav pentru t< m- i t> m+. n cazul unui timp de funcionare fr defeciuni descris de o repartiie normal probabilitatea cumulat de defectare sau nonfiabilitatea are expresia:

iar funcia de fiabilitate:

n care (t) este funcia integral Laplace, ale crei valori sunt tabelate. Intensitatea de defectare n cazul repartiiei normale are forma:

Practica arat o bun concordan a repartiiei normale n cazul unor produse la care defectrile se datoresc, n principal, procesului de uzur.

Repartiia Weibull este un model care acoper un numr mare de repartiii ale duratelor de via. Se utilizeaz cu rezultate foarte bune n studiul uzurii, al repartiiilor defeciunilor tuburilor cu vid, la calculul durabilitii rulmenilor, sculelor, transmisiilor cu roi dinate i condensatorilor, avnd o importan deosebit n fiabilitate, n general.
6

ncepnd din anul 1951, cnd a fost propus de W. Weibull ca alternativ la legea exponenial, aceast repartiie a fcut obiectul unor numeroase studii i articole de specialitate i a fost utilizat mai des dect oricare alta. Timpul de funcionare fr defeciuni are o repartiie Weibull dac densitatea sa de probabilitate este:

Funcia de repartiie a variabilei aleatoare repartizat Weibull este:

iar funcia de fiabilitate:

Intensitatea de defectare ( sau rata defectrii) va fi n acest caz:

n aceste relaii este parametru de form, - parametru de scar (parametrul vieii caracteristice) i - parametru de poziie (localizare sau iniiere). Trebuie precizat faptul c parametrii i se exprim n aceleai uniti de msur ca i t. Parametrul de poziie realizeaz o translaie pe axa t. n studiile practice privind comportarea n exploatare a sistemelor tehnice poate fi introdus ca moment de iniializare ( =0) momentul punerii n funciune a sistemului

Pentru =0 i diverse valori ale lui se pot obine pentru f(t) alurile prezentate n figur . Se vede c pentru =0 i =1 repartiia Weibull coincide cu repartiia exponenial, deoarece n:

Pentru 3 repartiia Webull tinde ctre repartiia normal. Larga utilizare n studiile de fiabilitate a distribuiei Weibull se datoreaz i faptului c, aa cum s-a artat mai sus, alte distribuii pot fi considerate cazuri particulare ale acesteia. Valoarea medie a variabilei aleatoare n cazul distribuiei Weibull este:

n care este funcia integral gamma, ale crei valori sunt tabelate Practica arat o bun adecvare a legii Weibull n cazul n care defectrile se datoresc n principal unor fenomene de uzur i/sau de mbtrnire

FIABILITATEA SISTEMELOR MSURI PENTRU RIDICAREA FIABILITII SISTEMELOR

FIABILITATEA SISTEMELOR Un sistem este un ansamblu de n>1 elemente conectate n vederea ndeplinirii unei sarcini concrete. Estimarea indicatorilor de fiabilitate pentru un sistem este foarte util n faza de proiectare, n scopul alegerii variantei optime a sistemului sub raportul fiabilitate - pre. n scopul calculrii indicatorilor de fiabilitate ai unui sistem format din mai multe elemente, este necesar s se alctuiasc schema logic de fiabilitate a acestuia. Pentru aceasta trebuie parcurse urmtoarele etape: examinarea modului de funcionare a sistemului i precizarea condiiilor de bun funcionare; stabilirea defeciunilor care pot s apar la fiecare element component i definirea funcionrii fr defeciuni a elementelor i sistemului n ansamblu;
8

precizarea influenei defectrii fiecrui element asupra capacitii de funcionare a sistemului; stabilirea elementelor a cror bun funcionare condiioneaz funcionarea sistemului. Pentru simplificare, n studiul fiabilitii sistemelor, de obicei, se presupune c defeciunile elementelor sunt evenimente independente, chiar dac, de multe ori, defeciunea primar a unui element duce la deteriorarea altor elemente. Aceste defeciuni secundare nu se iau n considerare, ntruct ele apar n sistemul care a ieit deja din funciune din cauza defeciunii primare Sistemele pot fi cu restabilire sau fr restabilire. Sistemul fr restabilire nu nsemneaz c sistemul nu se poate remedia sau c remedierea nu este rentabil, ci doar c se examineaz funcionarea lui de la nceperea exploatrii pn la prima defeciune. Fiabilitatea unui sistem depinde att de fiabilitatea elementelor componente ct modul de conectare a acestora. Din acest punct de vedere, se deosebsc trei moduri fundamentale de conectare a elementelor n sistem: conectare serie, n paralel i mixt. Se consider c un sistem format din n elemente are structur n serie dac pentru funcionarea sistemului este necesar funcionarea fiecrui element component i dac ieirea din funciune a unui element atrage dup sine defectarea sistemului.

Pentru aceast situaie fiabilitatea sistemului este egal cu produsul fiabilitii elementelor sale (considernd c defectrile primare ale elementelor sunt evenimente independente), adic: n care: Rs(t) este probabilitatea funcionrii fr defeciuni a sistemului pentru un anumit timp t; Ri(t) este probabilitatea funcionrii fr defeciuni a elementului i n acelai timp t; n este numrul de elemente componente ale sistemului. Dup cum se vede, n cazul conectrii serie sistemul funcioneaz att timp ct funcioneaz elementul cu durata de via cea mai mic i fiabilitatea sistemului scade cu creterea numrului de componente ale sale. ntruct fiabilitile elementelor sunt numere subunitare, produsul lor este un numr i mai mic, ceea ce nseamn c fiabilitatea sistemului cu conectare serie este inferioar fiabilitii oricrui element component i depinde att defiabilitatea elementelor ct i de numrul acestora. Un sistem este considerat ca avnd structur n paralel atunci cnd defectarea unuia dintre elementele componente nu duce la cderea ntregului sistem, ntruct funciunile elementului defectat sunt ndeplinite de elementele rmase n stare de bun funcionare. n acest caz defectarea sistemului are loc n cazul defectrii concomitente a tuturor elementelor componente.

Pentru fiecare element se poate scrie probabilitatea evenimentului contrar bunei funcionri, adic probabilitatea de defectare: Fi(t)=1-Ri(t).Nonfiabilitatea sistemului cu conectare n paralel este egal cu produsul probabilitilor de defectare a elementelor:

Rezult c fiabilitatea sistemului cu conectare n paralel se poate scrie: Prin acest sistem de conectare a elementelor (cu rezervare sau redundan) se obine o cretere considerabil a fiabilitii sistemului. Dispunerea n paralel a elementelor ntr-un sistem main-unealt este rar utilizat la subsistemele mecanice i hidraulice, n principal din cauza problemelor de gabarit pe care le implic. n cazul mainilor cu comand numeric redundana elementelor electrice i electronice este utilizat i chiar indicat ca modalitate de cretere a fiabilitii ansamblului. n practic se ntlnesc i sisteme cu structur complex, avnd grupe de elemente conectate n serie i altele n paralel. In acest caz se vorbete despre sisteme cu structur (conectare) mixt i pentru calculul fiabilitii unui astfel de sistem el este mprit n subsisteme cu fiabilitate cunoscut sau uor de calculat.

10

Pentru exemplul din figura fiabilitatea sistemului rezult: in care:

Concluzii i observaii: Pentru a se calcula fiabilitatea unui sistem trebuie cunoscut modul de conectare a elementelor acestuia; De asemenea trebuie cunoscut fiabilitatea fiecrui element component (ceea ce nu este totdeauna posibil) ; pentru elemente mecanice i hidraulice literatura furnizeaz, de obicei, valori medii ale indicatorilor de fiabilitate ; O dificultate o reprezint faptul c, pentru acelai element, se gsesc n literatur valori ale indicatorilor de fiabilitate cu o mprtiere foarte mare, depinznd att de calitatea elementului respectiv ct i de cantitatea de informaie disponibil despre acesta. O alt dificultate o reprezint faptul c intensitile de defectare ale elementelor componente ale unui sistem sunt afectate de nivelul solicitrilor la care sunt supuse. Deci, un calcul precis al indicatorilor fiabilitii sistemelor tehnologice ar trebui s se fac innd seama de regimurile de funcionare a elementelor componente. Acest calcul se poate face numai dac sunt cunoscute, pentru fiecare element, curbele intensitii de defectare funcie de parametrii concrei ai regimurilor de funcionare. In prezent literatura nu furnizeaz aceste curbe pentru elementele mecanice i hidraulice din alctuirea mainilor-unelte.

CRETEREA FIABILITII SISTEMELOR Msuri pentru creterea fiabilitii la proiectarea sistemelor Determinarea fiabilitii n faza de proiectare se bazeaz pe adoptarea legii exponeniale de distribuie att pentru ntregul sistem ct i pentru fiecare subansamblu n parte. Este indicat s se efectueze n faza de proiectare o analiz a soluiilor posibile pe baza schemelor fiabilistice i,din mai multe variante, s se aleag varianta care, asigurnd aceleai condiii funcionale, conduce la fiabilitatea cea mai ridicat. La proiectare se poate obine creterea fiabilitii sistemelor prin optimizarea schemelor i prin msuri constructive.

11

Optimizarea schemelor reunete msurile de creterea siguranei prin perfecionarea schemelor de principiu. Acestea au o importan deosebit datorit urmtoarelor avantaje pe care le prezint: nu necesit msuri tehnico-organizatorice nsemnate sau restructurarea produciei, ci realizeaz n timp scurt sporirea siguranei n funcionare; ofer soluii pentru a obine sisteme cu nivel dorit de fiabilitate folosind elementele de care dispune proiectantul sau pe care este silit s le utilizeze din considerente de greutate, gabarit etc i care nu au totdeauna fiabilitate ridicat . Se pot distinge patru direcii de perfecionare a schemelor: - crearea unor scheme ct mai simple; - crearea schemelor cu consecine limitate ale defeciunilor; - rezervarea (redundana) ; - crearea schemelor cu tolerane largi de variaie a sarcinilor. Dintre metodele constructive de cretere a fiabilitii la proiectarea sistemelor amintim: - utilizarea unor elemente cu fiabilitate ridicat; - alegerea corect a parametrilor elementelor; - crearea unui regim favorabil de funcionare a elementelor; - adoptarea unor msuri de facilitare a reparaiilor; - folosirea unor elemente i subansambluri tipizate.

Msuri pentru ridicarea fiabilitii la fabricarea sistemelor Principalele msuri care pot fi luate n fabricaie pentru creterea fiabilitii sistemelor vizeaz mbuntirea omogenitii produciei. Toate aceste msuri pot fi incluse n urmtoarele grupe: - perfecionarea tehnologiilor de fabricaie ; - automatizarea produciei; - rodajul elementelor i sistemelor; - reglarea statistic a calitii produciei. Msuri pentru ridicarea fiabilitii la exploatarea sistemelor n timpul exploatrii trebuie s se asigure meninerea siguranei sistemelor existente i s se colecteze datele necesare pentru elaborarea unor noi generaii cu performane superioare de fiabilitate. Pentru ndeplinirea acestor cerine se impun urmtoarele grupe de msuri: - elaborarea metodelor tiinifice de exploatare - care cuprind procedeele fundamentate tiinific de pregtire pentru lucru, de utilizare a mainilor de efectuare a lucrrilor profilactice i a reparaiilor.
12

- utilizarea sistemelor (mainilor-unelte) la parametrii funcionali prevzui n documentaia tehnic; - ridicarea calificrii lucrtorilor - aceasta influeneaz decisiv eficiena msurilor luate la exploatare, mai ales cnd este vorba de maini cu un grad nalt de complexitate; - colectarea datelor privind comportarea n exploatare a mainilor este necesar pentru gsirea unor metode de cretere a fiabilitii pentru generaiile noi de maini , dar i pentru dimensionarea corect a activitii de service; - asigurarea transmiterii datelor din exploatare la proiectare prin forme organizatorice care s asigure rapiditatea i obiectivitatea informaiei.

13

BIBLIOGRAFIE

1. Ctuneanu, V.M. si A.Mihalache Bazele teoretice ale fiabilitatii Ed.Academiei RSR, Bucuresti 1983 2. Chen, P.M. si altii RAID: High-Performance, Reliable Secondary Storage ACM Computer Surveys, 1994 3. Dumitrescu, D. si H.Costin Retele neuronale. Teorie si aplicatii, Ed.Teora, Bucuresti, Sibiu, 1996 4. Mihalache, A. Cnd calculatoarele gresesc. Fiabilitatea sistemelor de programe (software), Ed.Didactic si pedagogic, Bucuresti 1995 5. Popovici, Al.A. Proiectarea securittii sistemelor complexe, Ed.Stiintific si enciclopedic, Bucuresti 1988 6. Stefnescu, C. Sisteme tolerante la defecte, Matrix Rom, Bucuresti 1999 7. Vancea, R., St.Holban si D.Ciubotariu Recunoasterea formelor. Aplicatii, Ed.Academiei RSR, Bucuresti 1989

14