138

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

3.4.1. Operaiuni cu funcii sinusoidale Fie date dou funcii sinusoidale, definite de relaiile : y1 = y1 max sin (t + 1 ) unde y1max iniiale.

y 2 = y 2 max sin (t + 2 ) i y2max desemneaz amplitudinile, iar 1 , respectiv 2 sunt fazele

1. Condiia de egalitate ntre cele dou funcii (deci dintre cele dou oscilaii armonice) la orice moment de timp "t" nseamn : = y 2 max y y1 = y 2 1max t + 1 = t + 2 + 2k 2. Suma a dou funcii avnd aceeai pulsaie este (vezi i compunerea oscilaiilor armonice conservative de aceeai pulsaie) o funcie sinusoidal de aceeai pulsaie :

y( t ) = y1 ( t ) + y 2 ( t ) = y max sin (t + )
In general se poate demonstra c suma a n funcii sinusoidale de aceeai pulsaie este o funcie sinusoidal de aceeai pulsaie. Observaie. Suma a dou sau mai multe funcii sinusoidale de pulsaii diferite nu este o funcie sinusoidal.
3. Produsul unei funcii sinusoidale cu un scalar afecteaz amplitudinea, dar (uneori) i faza oscilaiei rezultante : y( t ) = A y1 ( t ) cu A = const. y max = A y1 max Dac A < 0 : y( t ) = A y1 max sin (t + 1 + ) faza se schimb cu "" In general :

C i y i ( y) = y( t )
i

unde mrimile Ci sunt constante ; oscilaia rezultant este sinusoidal (dac i numai dac toate funciile yi(t) sunt de aceeai pulsaie).

Exemplu : cazul rezistorului ideal

armonic n timp : u b = 2U sin (t + ) , unde U reprezint tensiunea efectiv, se obine pentru curent expresia : Deoarece ntre tensiunea aplicat la borne i curentul care trece prin rezistor exist relaia bine-cunoscut : u b = R i , atunci cnd tensiunea variaz

ub U = 2 I sin (t + ) cu I = R R Se observ c mrimile ub i i trec simultan prin valori minime, maxime sau nule (mrimi simfazice), legtura dintre ele fiind mediat de constanta R. i=

OSCILAII

139

4. Derivata unei funcii sinusoidale este :

dy = y max cos(t + ) = y max sin t + + dt 2 cu alte cuvinte faza "crete" cu . 2 Prin derivare orice funcie sinusoidal este defazat cu /2 nainte (dar rmne tot funcie sinusoidal). In general : y( t ) = y max sin (t + )
d n y( t ) = n y max sin t + + n 2 dt n De exemplu, n cazul unui condensator ideal, ntre tensiunea sinusoidal aplicat la borne i curentul care trece prin circuit exist relaia : du i=C b dt Dac : u b = 2 U sin t , atunci : i = 2CU cos t = 2CU sin t + 2 Prin urmare curentul este defazat cu /2 naintea tensiunii (i i ub sunt mrimi n cuadratur). 1 Raportul = X C desemneaz modulul reactanei capacitive. C
5. Primitiva unei funcii sinusoidale este :

y max sin t + 2 cu alte cuvinte are loc o defazare cu /2 n urm. In general : y max ... y( t ) dt = n sin t + n 2 14243

y( t ) dt =

De exemplu : pentru bobina ideal relaia dintre tensiunea aplicat la

borne i curent este : 1 di i = u b dt ub = L dt L Dac : 2U u b = 2U sin t i = ( cos t ) = 2 I sin t - L 2 Prin urmare curentul este defazat cu /2 n urma tensiunii (i i ub sunt tot mrimi n cuadratur).

140

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Produsul L = X L poart numele de modul al reactanei inductive.

Teorem. Orice form liniar integro-diferenial care opereaz asupra unor funciuni de aceeai pulsaie este o funcie sinusoidal de aceeai pulsaie.

Exemplu. Dac n ecuaia :

ri( t ) + L di( t ) 1 + i( t ) dt = u b ( t ) dt C

ub(t) este sinusoidal, exist i(t) sinusoidal care satisface aceast ecuaie.
6. Produsul a dou funcii sinusoidale NU este o funcie sinusoidal 7 : 1 y1 y 2 = y1 max y 2 max [cos(1 2 ) cos(2t + 1 + 2 )] 2 Caz particular : dac 1 2 = rezultatul produsului de mai sus este 2 o funcie sinusoidal de pulsaie dubl.

Urmtoarele dou produse au o semnificaie special : y1 y 2 cos se numete produsul activ al celor dou funcii ; y1 y 2 sin se numete produs reactiv al funciilor (introdus prin simetrie).
Aplicaie interesant : calculul curentului sinusoidal care parcurge un circuit serie RLC, alimentat n regim alternativ cu o tensiune u(t) = Ucost. Rezolvare u1 In acest paragraf s-a artat c relaiile de legtur dintre i(t) tensiune i curent pentru rezisten, bobin i condensator R u(t) L u2 au expresia : C u R = u 1 ( t ) = R i( t )
Figura 3.18

u3

u B = u 2 (t ) = L u C = u 3 (t ) =

di( t ) dt

Din analiza circuitului serie RLC se observ c : u ( t ) = U cos t = u 1 + u 2 + u 3

7

1 i( t ) dt C

sin sin =

1 [cos( ) cos( + )] 2

OSCILAII

141

R i(t) + L

di(t) 1 + i( t ) dt = U e jt dt C

(3.19.a)

Dac se deriveaz n raport cu timpul ecuaia integro-diferenial obinut anterior se obine : di 1 d 2i L 2 + R + i = j U e j t dt C dt sau : j U j t d 2 i R di 1 + + i = e 2 L dt LC L dt (3.19.b)

Ecuaia (3.19.b) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi neomogen, de acelai tip cu ecuaia (3.14) ntlnit n cazul oscilaiilor forate cu amortizare. Comparnd aspectul celor dou ecuaii se identific urmtoarele echivalene : joaca i( t ) rolul x ( t ) R joaca rolul 2 (rezistena este elementul din schem care L introduce amortizare (pierdere de energie electric) ;
1 se identifica cu 2 0 LC 0 = 1 este pulsaia proprie. LC

Rolul forei exterioare este jucat de tensiunea aplicat la borne. Mrimea jU (din ecuaia (3.14)) este preluat de expresia . m L Tinnd cont de echivalenele menionate, se folosete rezultatul ecuaiei (3.15) : jU U L L B() = e j = e j = R 1 1 R j 2 + 2 j 2 2L LC LC L U e j = 1 R + j L C sau :

B() =

U R + (L 1 / C )
2 2

e j e

jarctg

1 C R

(3.20)

Prin urmare (din condiia de a avea constanta B real) rezult :

142

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

B() =

U R 2 + (L 1 / C )
2

iar

= arctg

1 C L (3.21) R

Dac se compar expresia obinut pentru cu relaia cunoscut din liceu :

tg = L 1 / C R

se constat o diferen de semn. Acest lucru se explic prin faptul c s-a considerat (n soluia propus Bej (t + ) ) c vom obine un curent "n avans" fa de tensiune ; n realitate (vezi i reprezentarea fazorial care urmeaz) curentul este "n urma" tensiunii :
e
j(t + )

=e

1 / C L j t + arctg R

=e

L 1 / C j t arctg R

Soluia permanent este : U

2 1 L C t arctg j R

i( t ) =

(3.21)

1 R 2 + L C Condiia corespunztoare unei valori maxime a curentului n circuit este : 1 1 2 = 0 2 = = 0 (3.22) C LC Rezonana are loc la frecvena corespunztoare frecvenei proprii ; U valoarea maxim a amplitudinii curentului (la rezonan) este I max = . R L
3.4.2. Reprezentrile simbolice i utilizarea lor Problemele n care intervin funcii sinusoidale se pot rezolva i prin urmtoarele metode de rezolvare simbolic : A - grafic : prin intermediul reprezentrilor fazoriale ; B - analitic : cu ajutorul numerelor complexe :

reprezentare in complex reprezentare in complex simplificat In multe dintre probleme este convenabil s se utilizeze i o anume combinaie ntre metodele analitice i cele grafice. Astfel reprezentarea n complex poate fi cuplat cu grafice cinematice, n timp ce reprezentarea n complex simplificat se poate asocia cu grafice polare.

OSCILAII

143

Indiferent care este metoda de rezolvare simbolic la care se apeleaz, aceasta trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii : - corespondena dintre funcia sinusoidal i simbol trebuie s fie biunivoc ; - trecerea de la funcie (original) la simbol (imagine) i invers trebuie s se fac uor ; - rezolvarea ecuaiilor circuitelor electrice, exprimate n simboluri, trebuie s se fac mai uor ca direct.
3.4.2.1. Metoda reprezentrii fazoriale Metoda reprezentrii fazoriale (numit i metoda reprezentrii Fresnel) s-a bazat pe observaia c orice micare Figura 3.19 sinusoidal poate fi considerat ca o y proiecie pe axa Oy a unei micri circulare (vezi figura 3.19).
y =Asin(t+)

Dac un semnal electric are forma : y = 2Y sin (t + ) oscilaia corespunztoare se caracterizeaz prin valoare maxim ( y max = 2Y) , valoare efectiv (Y), faz (t + ) i faz iniial.

y =Asin

t +

a) Dac n reprezentarea fazorial se folosete valoarea maxim i faza avem de a face cu o reprezentare cinematic. Vectorul (fazorul) "pornete" dintr-o poziie corespunztoare fazei iniiale i se rotete n sens direct trigonometric cu viteza unghiular . Din acest motiv el se numete fazor rotitor. b) Dac n reprezentarea fazorial fazorul asociat mrimii sinusoidale este un vector fix, de modul egal cu valoarea efectiv a mrimii sinusoidale i de argument egal cu faza iniial avem de a face cu o reprezentare (fazorial) polar. Metoda reprezentrii fazoriale folosete corespondena biunivoc dintre fazor i proiecia lui pe axa Oy.

Fazorii care nlocuiesc (prin reprezentare grafic) mrimile sinusoidale respect toate regulile discutate n paragraful 3.4.1. Astfel, n reprezentarea polar (mai des utilizat pentru c este mai comod) : 1. Egalitatea a dou funcii sinusoidale (amplitudini egale i defazaj de tipul 2k) nseamn fazori identici. 2. Suma a dou funcii sinusoidale de aceeai pulsaie poate fi mai uor discutat n reprezentare fazorial, ceea ce am i fcut n paragraful 3.1.2

144

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

(compunerea oscilaiilor armonice paralele avnd aceeai pulsatie). Rezultatele i concluziile sunt identice. Suma mai multor funcii sinusoidale de aceeai pulsaie se trateaz fazorial CY Y asemenea compunerii vectorilor (regula paralelogramului, a poligonului, etc.)
3. Produsul unei funcii sinusoidale cu o constant (modificare de amplitudine i - C Y Figura 3.20 - pentru constant negativ - apariia unei faze suplimentare "") are reprezentarea grafic alturat ; concluziile ce se pot trage din analiza graficului sunt aceleai. De exemplu, cazul rezistorului ideal corespunde urmtoarei reprezentri fazoriale (figura 3.21.a):
Figura 3.21.a

I=

4. Derivarea unei funcii sinusoidale (modificarea amplitudinii prin nmulirea cu o constant i defazaj de /2) apare n reprezentare fazorial (polar) ca perpendicularitate ntre fazori, termenul de "nainte" sau "napoi" raportndu-se la sensul direct / sau invers / trigonometric. De exemplu, n cazul unui condensator ideal s-a artat c i este defazat cu /2 naintea lui ub . Reprezentarea fazorial corespunztoare este indicat n figura 3.21.b. 5. Calculul primitivei unei funcii sinusoidale a avut drept concluzii : multiplicarea amplitudinii cu o constant i apariia unui defazaj de "/2". L De exemplu s-a artat c pentru o

U R U

Figura 3.21.b

I = U C

U
/ 2 U I= L

bobin ideal curentul este defazat cu /2 n urma tensiunii aplicate la borne. Figura 3.21.c Din punct de vedere fazorial, exact aceleai concluzii sunt prezentate de o manier mult mai limpede (vezi figura 3.21.c).

6. In ceea ce privete produsul a dou funcii sinusoidale, calculele nu au condus la concluzii general valabile. Prin urmare nu ne mir faptul c din punct de vedere fazorial este greu de imaginat o diagram echivalent.

Metoda reprezentrii fazoriale este o metod aplicabil la circuite simple.

OSCILAII

145

Reamintim c n liceu s-au studiat, n special, urmtoarele cazuri :

a) Circuit serie RL
Figura 3.22

R U L UL I

U 2 = U 2 + U 2 = I 2 R 2 + I 2 2 L2 = R L = I 2 R 2 + 2 L2 = I 2 R 2 + X 2 L

U UR

I=

U R 2 + X2 L

; tg =

U L L = UR R

b) Circuit serie RC
1 2 U 2 = U 2 + UC = I2 R 2 + 2 2 R C U 1 I= ; XC = 2 2 C R + XC tg = 1 RC

R U C UC
Figura 3.23

UR U

c) Circuit serie RLC

Figura 3.24

R U C L

UL

I U UC

UR UC-UL

I U

UR

UL UC-UL UC

Observaie. Cele dou diagrame fazoriale sunt absolut echivalente. Prezentarea lor (simultan) este legat de urmtoarea ntrebare : "unde se figureaz versorii, care este punctul lor de aplicaie ?". Rspunsul la aceast ntrebare, precum i la ntrebrile care apar atunci cnd se rezolv probleme este urmtorul : putem lua drept punct de aplicaie al unui fazor originea (metoda paralelogramului) sau vrful fazorului cu care se face compunerea (metoda poligonului), n funcie de maniera n care rezultatele apar mai vizibile (sau mai uor de calculat). Cu alte cuvinte : cum e mai convenabil ! De altfel, plasarea pe axe a mrimilor de tip : curent, tensiune (pentru bobin, condensator i rezistor) este relativ. Singurele reguli care se respect sunt : - la rezistor curentul i tensiunea sunt n faz ; - la condensator curentul este defazat cu /2 naintea tensiunii ; - la bobina curentul este defazat cu /2 n urma tensiunii.

In figura 3.25 este prezentat o succesiune de diagrame fazoriale ; toate corespund unei bobine ideale. Care dintre ele va fi folosit ntr-o problem

146

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

dat ? Oricare, sau poate alta, n funcie de problem, n funcie de mrimea care se alege convenional drept referin.

U
U I= L

U I
Figura 3.25
2

U I

I
Revenind la calculele pentru circuitul serie RLC :

U =

U2 R

+ (U C U L ) = I R + I (X C X L )
2 2 2

2 2 1 = I R + L C 2

I=

U 1 R + L C
2 2

tg =

- (U C U L ) = UR

L R
2

1 C

Mrimea Z = R 2 + (X C X L ) a primit numele de impedan (n fapt este modulul impedanei complexe).

Observaie. Atunci cnd XL = XC , deci atunci cnd L = 1 / C , tensiunile UL i UC sunt egale n modul i opuse ca faz ; rezultatul compunerii U lor e nul. Prin urmare curentul (I) i tensiunea (UR) sunt n faz, iar I = R reprezint valoarea maxim a curentului care poate trece prin circuit. Din acest motiv se spune c regimul respectiv corespunde rezonanei. Condiia :

1 = 0 L 0 = 0 C

1 LC

definete frecvena de rezonan (ntlnit deja n paragraful 3.4.1). Graficul I() are acelai aspect cu cel ntlnit la oscilaii forate (rolul coeficientului de amortizare este preluat de rezistena serie aflat n circuit).
3.4.2.1.1. Probleme rezolvate prin metoda reprezentrii fazoriale 1. Circuitul din figura 3.26 este alimentat n regim sinusoidal. Valoarea efectiv a tensiunii este U = 2 2 V. Elementele din schem au valorile : R1 = 1 , XL= 3 , R2 = 2 2 i XC = 2 2 .

OSCILAII Figura 3.26

147

L U1 U

R1
IR2

A) Circuitul CR2 R2
I= U2 Z2 IC = U2 XC

U2

C IC

B) Circuitul LR1

2 = / 4 U IR2 = 2 R2
U1

U2

U1

1 = / 4 U R1 = I R 1

UL = XL I
I

1 = / 4
'2 = / 4

U2 C) Compunerea U1 cu U2

Rezolvare In prima etap (A) este studiat circuitul paralel R2C, pentru care tensiunea aplicat este notat cu U2 . Curentul care trece prin rezistena R2 are aceeai faz cu tensiunea, n timp ce curentul care trece prin condensator (de reactan capacitiv cunoscut) este defazat cu /2 naintea tensiunii. 1 1 2 I2 = IC + I2 2 = U 2 + 2 R R 2 XC 2

Z2 =

1 1 1 + 2 2 R 2 XC

R 2 XC
2 R 2 + XC 2

=2

R2 = 1 2 = 45 0 XC Atenie : U2 este deocamdat necunoscut ! tg 2 = Separat se studiaz circuitul serie LR1 . Cderea de tensiune corespunztoare a fost notat cu U1 . Prin bobin i rezisten trece acelai curent ; prin urmare - de aceast dat - a fost ales ca element de referin fazorul asociat curentului. Tensiunea UR1 este n faz cu I, n timp ce tensiunea prin bobin este n avans cu /2 fa de curent.

148

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Prin urmare : XL = 1 1 = 45 0 R1 Circuitul serie LR1 este - n continuare - n serie cu circuitul paralel CR2 , prin urmare curentul I care a trecut prin LR1 este acelai cu I care trece prin impedana echivalent circuitului paralel CR2 . Din acest motiv n cea de-a treia etap va fi folosit tot fazorul I ca referin , urmnd a se compune U2 (aflat n urma lui I - vezi prima diagram) cu U1 (aflat n faa lui I - vezi diagrama B). Deoarece ntre cei doi fazori este un unghi de /2 se aplic teorema lui Pitagora i rezult : 2 2V 2 U 2 = U1 + U 2 U = I 4 + 4 = 2 2 I = 2 2 V I = = 1A 2 2 2 Suplimentar se observ c, n acest caz (pentru care mrimea celor doi fazori tensiune a fost aceeai iar plasarea n raport cu I a fost simetric), tensiunea aplicat i curentul care circul sunt mrimi simfazice (caz particular !).
2 U1 = I R 1 + X 2 U1 = 2 I iar tg1 = L

IR

R C1 U2 U
Figura 3.27

2. Se d circuitul din figura 3.27. Considernd cunoscute toate elementele schemei i valoarea efectiv a tensiunii aplicate, s se calculeze curenii care apar. Ce se ntmpl atunci cnd : a) XL = XC2 b) XL - XC2 = XC1

I1 L C2

U1

I2

UL

UC2 U2

(a) I1 I1

IR I2

U2 (b)
U2

(c) IR
Figura 3.28

U U1

U IR

Rezolvare Din prima diagram fazorial (valabil pentru circuitul serie LC2 ) rezult : U 2 = U L U C = I1 X L X C 2 (A) totodat, deoarece la capetele condensatorului C1 se aplic aceeai tensiune U2 :

U 2 = I 2 X C1 Diagrama fazorial (3.28.b) ne arat c : I R = I1 I 2 In final, ultima diagram fazorial (3.28.c) ne arat c :

(B) (C)

OSCILAII
2 U 2 = U1 + U 2 2 Ecuaiile (A) i (B) ne permit s stabilim o legtur ntre I1 i I2 :

149

(D)

I2 =

X L X C2 X C1

I1

de unde, prin aplicarea relaiei (C) rezult : IR = X C1 + X C2 X L X C1 I1

Deoarece :

U1 =

X C1 + X C2 X L

U 2 = I1 X L X C2

X C1

RI1

Inlocuind aceste relaii n formula (D) se obine : R2 2 2 2 2 U = I1 2 X C1 + X C2 X L + X L X C2 X C1

) (

I1 =

U R2 X C1 + X C2 X L 2 X C1

) + (X
2

X C2

I2 =

X L X C2 X C1

U R2 X C1 + X C 2 X L 2 X C1

) + (X
2

X C2

I R = I1 I 2

a) Atunci cnd X L = X C2 se observ c :

I1 = U U ; I 2 = 0 I R = I1 = R R

altfel spus braul LC2 are o impedan nul, care scurt-circuiteaz condensatorul C1 ; prin urmare singurul element care rmne n circuit este rezistena R.
b) Atunci cnd X L X C2 = X C1 se constat c :
I1 = U X C1 ; I 2 = I1 I R = 0

cu alte cuvinte curentul se ntrerupe. Acest lucru este datorat faptului c impedana circuitului paralel C1 LC2 devine infinit (ceea ce vom demonstra prin alt metod).

150

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

3.4.2.2. Reprezentarea n complex nesimplificat / complex simplificat Funcia sinusoidal : y( t ) = Ymax sin (t + ) poate fi scris n forma : y( t ) = Im y( t ) unde y(t) = Ymax e j(t + ) (3.23.a)

[ ]

y( t ) y( t )

(3.23.b)

Corespondena stabilit ntre funcie (y(t)) i simbol (y( t ) ) prin intermediul relaiei (3.23 ) este biunivoc i uor de stabilit. Vom vedea n ce msur uureaz rezolvarea ecuaiilor de circuit puin mai trziu. Funcia y( t ) este imaginea n complex a funciei original. Avantajul utilizrii ei deriv din faptul, observat deja n calculele fcute n cadrul paragrafului 3.2., c algebra exponenialelor este mult mai uoar dect cea a funciilor trigonometrice.

Axa imaginara ymax y(t)

Atunci cnd se renun la informaia legat de aspectul armonic al oscilaiei (cu alte cuvinte : la Figura 3.29 factorul e jt ) i se folosete drept modul valoarea efectiv a mrimii, adic se utilizeaz transformarea biunivoc : Y y( t ) = Ymax sin (t + ) Y = max e j 2 fazorul corespunztor are o poziie staionar fa de abscis ; acest caz corespunde analitic unei reprezentri n complex simplificat i grafic unei reprezentri polare. Dac se verific proprietile funciilor sinusoidale transpuse la nivel de reprezentare n complex simplificat, se observ urmtoarele echivalene : 1. Pentru egalitate : Y1 = Y1 e j1 Y1 = Y2 Y1 = Y 2 Y 2 = Y2 e j2 1 = 2 + 2k , k
2. Suma a dou funcii sinusoidale de aceeai pulsaie nseamn (n complex simplificat) : Y1 + Y 2 = Y1 e j1 + Y2 e j2 = (Y1 cos 1 + Y2 cos 2 ) + j (Y1 sin 1 + Y2 sin 2 ) =
= (Y1 cos 1 + Y2 cos 2 ) + (Y1 sin 1 + Y2 sin 2 ) e concluzie deja cunoscut.
2 2 jarctg Y1sin 1 + Y2 sin 2 Y1cos 1 + Y2 cos 2

t + Axa reala

Reprezentarea grafic corespunztoare unui numr complex este cea care apeleaz la figurarea unor fazori rotitori (reprezentare cinematic) n planul complex (figura 3.29).

OSCILAII

151

3. Inmulirea cu o constant are drept relaie echivalent : y(t) Y = Y e j Dac < 0 Y = 1 e j = e j e j = e j(+ ) In cazul rezistorului ideal, rezistena aciuneaz asemenea unei constante pozitive, care - prin urmare - modific doar modulul, nu i faza numrului complex. 4. Derivata unei funcii sinusoidale nseamn n complex nesimplificat (pentru c doar n acel caz apare dependena de timp) : d y( t ) = j Ymax e j(t + ) j t + + d 2 dt y( t ) = jy( t ) = Ymax e j dt 2 dar j = e Se observ modificarea "n avans" a fazei cu /2, echivalent cu apariia numrului imaginar "j" ca factor. In complex simplificat (unde - dup nlturarea micrii de rotaie a fazorului - se constat c se menin concluziile de mai sus) derivarea unei funcii sinusoidale n raport cu timpul nseamn (prin urmare) nmulirea imaginii cu d factorul j : y( t ) jY dt Exemplu : cazul condensatorului ideal pentru care : du i=C b U 1 dt I = jC U sau X C = = I j C u b U = U e j 5. Integrarea n timp a unei funcii sinusoidale are, n complex, urmtoarea echivalen : 1 y( t ) = Ymax e j(t + ) j t + 1 1 j 2 y( t ) = Ymax e y( t ) = j -j -1 2 dar j = e 1 adic (pentru complex simplificat) : y( t ) dt Y j Exemplu : cazul bobinei ideale, pentru care : di 1 ub = L i = u b dt 1 U dt L U sau X L = = jL I= jL I u b U = U e j 6. Inmulirea a dou funcii sinusoidale nu se reprezint (nici n complex i nici n complex simplificat) prin produse ale imaginilor complexe, adic : y1 ( t ) y 2 ( t ) Y 1 Y 2 /

152

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Concluzie important. Reprezentarea n complex simplificat (asemenea i celei n complex) are avantajul c transform ecuaiile integro-difereniale (greu de rezolvat uneori) n simple ecuaii alegebrice. De exemplu, pentru circuitul RLC serie, se observ uor c ecuaia (3.19.a) devine : 1 R I + jL I + I = U jC Dac se noteaz cu :

Z = R + jL +

j arctg 1 1 = R 2 + L e jC C

1 C R

impedana complex corespunztoare, rezult foarte uor c : U I= Z Dac se fac nlocuirile de rigoare i - n final - rezultatul obinut se rescrie (pe baza proprietii de biunivocitate) ca funcie sinusoidal, se constat c se obin exact aceleai expresii, dar (precum se vede) calculele sunt mult mai simple. In cele ce urmeaz sunt indicate cteva exemple de transformri (este indicat n detaliu maniera n care se efectueaz calculele) : y = 2 2 sin t Y = 2 e j0 = 2 y = 7 2 cos t Y = 7 e
j
2

= 7 cos + j sin = 7 j 2 2

j y = 4 sin t + Y = 2 2 e 4 = 2 (1 + j) 4

j j 2 2 3 1 3 = 2 cos t Y = 2 e 2 6 = 2 e 3 = +j = + j y 6 2 2 2 2

3.4.2.2.1. Probleme rezolvate Inainte de a trece efectiv la rezolvarea unor probleme, se impun cteva observaii. I. Etapele care trebuiesc parcurse pentru aplicarea reprezentrii n complex simplificat sunt urmtoarele : - se trece reeaua n complex (se calculeaz reprezentrile n complex ale surselor de tensiune electromotoare i impedanele elementelor de circuit) ; - folosind una dintre metodele cunoscute (teoreme Kirchhoff, cureni ciclici, impedan echivalent) se scriu ecuaiile necesare pentru rezolvarea reelei ;

OSCILAII

153

- se rezolv sistemul de ecuaii algebrice, aflndu-se curenii compleci care circul prin laturi ; - se rescriu curenii obinui n instantaneu.
II. In ceea ce privete metodele cunoscute de rezolvare recapitulm algorimul care trebuie parcurs pentru fiecare dintre ele : A. Metoda teoremelor lui Kirchhoff a) Se stabilete numrul "n" de noduri ale reelei (nod = punct n care se ramific minim trei laturi ; b) Se stabilete numrul " l " de laturi (latur = tronson ntre dou noduri) ; c) Se aleg sensuri de referin arbitrare pentru curenii din laturi ; d) Se scriu " l " ecuaii Kirchhoff : (n 1) cu prima teorem Kirchhoff : I k = 0 ; l (n 1) = l n + 1 cu cea de-a doua teorem Kirchhoff :

E k = Ik Zk
e) Se rezolv sistemul liniar de " l " ecuaii cu " l " necunoscute. Curenii a cror valoare a rezultat pozitiv au efectiv sensul stabilit arbitrar la punctul c). Dac valoarea rezult negativ, sensul acestora este contrar sensului arbitrar ales.
Exemplu : Circuitul din figura Z1 3.30 are l = 3 laturi i n = 2 noduri. I2 I1 Cu prima teorem Kirchhoff I3 poate fi scris o singur ecuaie (2-1 = 1) : I1 + I 3 I 2 = 0 (1) E3 Celelalte (3-2+1 = 2) ecuaii E1 rezult din aplicarea celei de-a doua Z3 teoreme Kirchhoff, innd cont de sensul ales convenional de Figura 3.30 parcurgere a ochiului (subreea), adic : Z1 I1 + Z 3 I 3 = E 1 + E 3 pentru ochiul (1)
E 2 Z2

(2)

Z 2 I 2 Z 3 I 3 = E 2 E 3 pentru ochiul (2) In total au fost scrise trei ecuaii cu trei necunoscute, care pot fi aflate printr-una din metodele algebrice clasice (de exemplu : metoda substituiei, etc.)

B. Metoda curenilor ciclici a) Se stabilete numrul de ochiuri independente ; b) Se aleg sensuri arbitrare pentru cei p = l n + 1 cureni ciclici ;

154

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

c) Se scriu urmtoarele "p" ecuaii : ' ' ' ' ' ' ' Z11 I1 + Z12 I 2 + ..... + Z1p I p = E 1
Z12 I1 + Z 22 I 2 + ..... + Z 2 p I p = E 2 ...................................................... Z p1 I1 + Z p 2 I 2 + ..... + Z pp I p = E p unde : Z ii = suma impedanelor ochiului "i" ; Z ij (cu i j) = impedana comun (sau suma impedanelor comune) ochiurilor "i" i "j" , unde : ' Z ij > 0 , dac sensurile curenilor ciclici coincid n latura comun ; Z ij < 0 , dac sensurile curenilor ciclici nu coincid ; E i = suma algebric a tensiunilor electromotoare din ochiul "i" ; d) Se rezolv sistemul ; e) Se nsumeaz algebric curenii ciclici n ramurile comune. Pe ramurile distincte curenii reali sunt (pn la semn) chiar curenii ochiurilor. E 2 Z2 Z1 Exemplu : Pentru a avea termen I2 I1 de comparaie i n ceea ce privete dificultatea scrierii ecuaiilor, am ales I3 acelai exemplu ca cel folosit n ' discuia despre metoda teoremelor lui ' I2 I1 E3 Kirchhoff. E1 Numrul de cureni ciclici (deci Z3 i numrul de ochiuri independente) este p = 3 2 + 1 = 2 . Alegem sensuri Figura 3.31 arbitrare pentru aceti cureni, aa cum (de exemplu) apar n figura 3.31. Se calculeaz impedanele corespunztoare : Z11 = Z1 + Z 2 ; Z 22 = Z 2 + Z 3 ; Z12 = Z 21 = Z 3 (deoarece curenii ciclici trec prin impedana Z3 avnd sensuri opuse). In ceea ce privete tensiunile electromotoare se observ c :
' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

E1 = E1 + E 3
' ' ' '

'

; E 2 = E 3 E 2
'

'

Cele dou ecuaii (p = 2) sunt : Z11 I1 + Z12 I 2 = E 1 Z12 I1 + Z 22 I 2 = E 2

' ' ' ' '

(Z 1 + Z 2 ) I 1 Z 3 I 2 = E 1 + E 3
' '

Z 3 I 1 + (Z 2 + Z 3 ) I 2 = E 2 E 3
' '

OSCILAII

155

de unde :
' I1

E + E 3 + Z3 I 2 = 1 (Z1 + Z 2 ) E 2 E 3 + Z3
2

'

I2 =

'

E1 + E 3 (Z1 + Z 2 )

Z3 + (Z 2 + Z 3 ) (Z1 + Z 2 )
' ' ' '

In final se observ c : I1 = I1 , I 2 = I 2 , I 3 = + I1 - I 2 .
Observaie : La aplicarea metodei curenilor ciclici numrul de ecuaii necesare este mai redus, deci i calculele se efectueaz mai uor. Vom vedea, n cele ce urmeaz cum se rezolv o problem, folosind (pe rnd) toate metodele cunoscute, trecute n revist n acest paragraf. Problem rezolvat. Se consider circuitul din figura 3.32, pentru care se cunosc : e1 = 40 sin 314 t - [V] i1 C1 i3 A 4 i2 e1 C3 R2 = R3 = 10 R2 ' ' 1000 I2 I1 C1 = C 3 = F R3 L2 100 L= mH B S se determine curenii i1, Figura 3.32 i2 i i3 care trec prin laturile circuitului. Rezolvare a) Metoda bazat pe teoremele Kirchhoff Se calculeaz reprezentrile n complex ale sursei de tensiune electromotoare i ale impedanelor elementelor din circuit : E 1 = E 1 e j 0 j 4 = 20 (1 j) 40 E 1 = 20 2 e E1 = = 20 2 , 0 = 4 2 100 jL 2 = j 314 10 3 = 10 j 1 1 j = = = 10 j j C 1 j C 3 10 3 314 10 6

156

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Teorema Kirchhoff I, aplicat nodului A, conduce la ecuaia : I1 = I 2 + I 3 Teorema Kirchhoff II, aplicat celor dou ochiuri pentru care sensurile de parcurgere sunt indicate n figur, conduc la ecuaiile : 1 I 1 + R 2 I 2 + j L 2 I 2 jC1 1 0= I 3 + R 3 I 3 R 2 I 2 j L 2 I 2 jC 3 E1 = sau : E1 = 1 I1 + (R 2 + jL 2 ) I 2 jC1 1 I3 = R3 + j C 3

(R 2 + jL 2 ) I 2
Rezult : I 2 + I 3 = I1

10 j I1 + (10 + 10 j) I 2 = 20 (1 j) I1 = 2 ; I 2 = 1 j ; I 3 = 1 + j (10 + 10 j) I 2 = (10 10 j) I 3 cu valorile instantanee corespunztoare : i1 ( t ) = 2 2 sin (t ) i 2 ( t ) = 2 2 sin t 4 i 3 ( t ) = 2 2 sin t + 4 [A] [A] [A]

b) Metoda curenilor ciclici : se introduc curenii corespunztori celor 2 ' ' ochiuri independente : I1 i I 2 ; se scriu ecuaiile :

Z11 I1 + Z12 I 2 = E 1 Z 21 I1 + Z 22 I 2 = E 2 unde : Z11 = 1 + R 2 + j L 2 jC1 ; Z 22 = jL 2 + R 2 + 1 + R3 j C 3

'
' ' '

'

'

'

Z12 = Z 21 = R 2 jL 2
Deci :

E1 = E1

'

E2 = 0

OSCILAII

157

1 ' R 2 + jL 2 + I1 + ( R 2 jL 2 ) I '2 = E1 jC1 ' ( R 2 jL 2 ) I1 + R 2 + R 2 + jL 2 + 1 I '2 = 0 jC 3 R 2 + j L 2 ' ' I2 = I1 1 R 2 + R 2 + j L 2 + jC 3

2 (R 2 + jL 2 ) 1 R + j L + I' = E 1 1 2 2 jC1 R + R + jL + 1 2 2 2 jC 3 E1 ' = I1 = (R 2 + jL 2 )2 1 R 2 + j L 2 + jC1 R + R + jL + 1 2 2 2 j C 3
= 20 (1 j) 10 + 10 j 10 j I2 =
'

(10 + 10 j)
20

2 (1 j) =2 1 j

10 + 10 j 2 =1+ j 10 + 10 + 10 j 10 j Curenii din laturi se calculeaz astfel : ' I1 = I1 = 2 ' ' I 2 = I1 I 2 = 2 (1 + j) = 1 j rezultate identice cu cele obinute ' I3 = I3 = 1 + j anterior.

c) Metoda impedanei echivalente : const n determinarea impedanei echivalente Z e la bornele sursei "e1" . Impedana vzut la bornele AB dinspre surs este :

Z AB =

Z 2 Z3 Z 2 + Z3

unde Z 2 este impedana braului serie format de R2 i L2 :

Z 2 = R 2 + jL 2
iar Z 3 este impedana braului serie format de R3 i C3 :

158

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Z3 = R 3 + Deci : Z AB Rezult :

1 jC 3

1 jC 3 = 1 R 2 + jL 2 + R 3 + jC 3

(R 2 + jL 2 ) R 3 +

Figura 3.33.a

1 e1 I1 jC 3 1 Ze = + 1 j C 1 R 2 + j L 2 + R 3 + jC 3 In circuitul echivalent (figura 3.33.a) se poate calcula uor :

(R 2 + jL 2 ) R 3 +

Ze

I1 = adic :

E1 = Ze

20 (1 j) 20 (1 j) = =2 (10 + 10 j) (10 10 j) 10 j + 10 10 j + 20 [A]

i1 ( t ) = 2 2 sin (t )

Curenii i2 i i3 se calculeaz uor din divizorul de curent din punctul A, cu formula rezultat din condiia ca tensiunea de pe Z 2 s fie aceeai cu tensiunea de pe Z 3 (vezi figura 3.33.b) : I1 1 R3 + I2 I3 Z3 10 10 j jC3 I2 = = 2 =1 j I1 = 2 1 20 Z2 + Z3 R 2 + jL2 + R 3 + Z2 Z3 jC3

[A] i 2 ( t ) = 2 2 sin t 4 iar : R 2 + jL 2 Z2 I1 = 2 I3 = Z 2 + Z3 R 2 + jL 2 + R 3 + i 3 ( t ) = 2 2 sin t + 4 [A]

Figura 3.33.b

1 jC 3

= 2

10 + 10 j = 1+ j 20

Observaie. In cazul unor circuite care conin mai multe surse, plasate pe laturi diferite, metoda impedanei echivalente nu se mai poate aplica (sau se aplic foarte greu, n funcie de configuraia concret a problemei).

OSCILAII

159

Concret rezolvarea problemei n acest caz se bazeaz pe aplicarea principiului independenei i suprapunerii efectelor (superpoziiei), conform cruia curentul ntr-o latur arbitrar este suma curenilor generai n latura respectiv de ctre fiecare dintre surse. Pe baza acestui principiu se las n circuit (pe rnd) cte o singur surs, scurtcircuitndu-se celelalte i se calculeaz - rnd pe rnd - curenii rezultai n fiecare latur prin metoda impedanei echivalente ; n final se aplic suprapunerea, pentru a determina curenii reali prin toate laturile circuitului.
3.5. Analiza Fourier In cele studiate pn acum au fost folosite n exclusivitate noiunile de "oscilaie armonic" respectiv "semnal de tip funcie sinusoidal (armonic)". In realitate, n natur i n teoria circuitelor apar dou situaii interesante, nestudiate pn acum. I. In primul rnd este vorba despre semnale periodice dar nearmonice. Reamintim c funcia periodic este o funcie a crei succesiune de valori se reproduce exact dup trecerea unor intervale de timp egale, numite (dup cum am mai vzut) perioade :

f ( t ) = f ( t + T) = f ( t + nT) Ca exemplu, semnalele utilizate n tehnica digital (de tip "0" sau "1") sunt semnale periodice dar nu sunt semnale de tip "oscilaie armonic" (vezi figura 3.34).
Figura 3.34

Amplitudine

Amplitudine

Analiza proceselor oscilatorii periodice i nearmonice a fost fcut de ctre Fourier 8 . El a demonstrat c orice proces de acest tip poate fi considerat drept rezultant a compunerii unui numr (finit / infinit) de oscilaii armonice. Drept verificare a celor afirmate mai sus, se poate observa aspectul semnalului de tip "dreptunghi" i al celui de tip "dini de fierstru" , obinut n urma utilizrii unei serii specifice, cu un numr variabil de termeni. Pentru semnalul de tip "dreptunghiular" (impuls dreptunghiular) expresia matematic folosit a fost :
8

Matematicianul francez Jean - Batiste Joseph Fourier a prezentat n anul 1810 la

Academia Francez rezultatele obinute n privina reprezentrii funciilor periodice prin intermediul unor serii trigonometrice infinite. In anul 1822, n lucrarea "La thorie analytique de la chaleur" el a demonstrat c orice funcie continu poate fi exprimat ca rezultant (sum) a unor funcii de tip "cosinus" i "sinus", punnd bazele aa - numitei analize Fourier.

160

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

y=

k =0

2k + 1 sin (2k + 1)t

unde N corespunde numrului de termeni folosii n sum i respectiv n reprezentarea grafic.

7 termeni 4 termeni

20 termeni

100 termeni

500 termeni 10 termeni

Figura 3.35

100 termeni

500 termeni

OSCILAII

161

Pentru semnalul periodic nearmonic de tip "dini de fierstru" seria folosit a fost : N k 1 2 A y = ( 1) sin kt k k =1 Graficele corespunztoare (vezi figura 3.35) au fost obinute cu ajutorul calculatorului. Se observ c - cu ct numrul N de termeni care sunt luai n consideraie este mai mare - cu att aproximaia prin seria folosit conduce la erori mai mici. Prin definiie analiza armonic nseamn dezvoltarea n serie trigonometric a unei funcii periodice, respectiv aproximarea ei printr-o sum trigonometric. In general orice proces periodic nearmonic poate fi descompus ntr-o serie Fourier de componente armonice de tipul : y = A i sin i t (3.24) Ansamblul frecvenelor componentelor armonice de tip : 1, 2 ,3 ....N care intr n expresia (3.24) formeaz aa-numitul spectru de frecvene (se mai folosete termenul de spectru de linii, datorit aspectului pe care l prezint graficul corespunztor). Deoarece frecvenele care intervin Figura 3.36 sunt n numr finit i au anumite valori bine precizate, spectrul de frecvene este un spectru discret. Un exemplu de spectru discret poate fi urmrit n figura alturat. Amplitudinea (diferit) a fiecrei 3 5 . Pulsatia/ corespunde componente spectrale frecventa coeficienilor Ai ai termenilor din seria Fourier folosit (3.24).
II. Un al doilea caz interesant se refer la oscilaii armonice de forma :

y = A sin (t + ) Conform relaiei folosite o astfel de oscilaie dureaz (teoretic) de la - la + . Oscilaiile reale au - ns - o durat limitat (cum ar fi - de exemplu oscilaia amortizat din figura 3.37). Prin urmare exist momente de timp pentru care y(t) condiia de funcie periodic nu este ndeplinit : f ( t 1 ) f (t 1 + T ) . In consecin oscilaiile reale sunt procese neperiodice. Figura 3.37

Amplitudinea

162

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Procesul neperiodic (numit i semnal) poate fi considerat un proces periodic avnd perioada T infinit. Dar : 1 lim T = 0 = lim , unde desemneaz frecvena. T 0

Se poate considera ns c = n (n 1) , cu alte cuvinte face diferena (cantitativ) ntre dou linii spectrale succesive. Dac ne uitm pe figura de mai sus, unde apare un spectru de linii discret, i ne imaginm c liniile se apropie unele de altele pn la o distan (n frecven) infinitezimal, constatm c (la limit) ar trebui s desenm un numr infinit de linii spectrale. Concluzia corespunztoare este urmtoarea : pentru a reprezenta un proces neperiodic frecvena oscilaiilor armonice componente trebuie s aib o variaie continu. Prin urmare ecuaia (3.24) capt forma : y = A() sin t d
0

(3.25)

O astfel de integral poart numele de integral Fourier. Aspectul spectrului de frecven (pentru cazul Amplitudine unei oscilaii amortizate) este indicat n figura 3.38. Spectrul corespunztor este un spectru continuu, care "acoper" toate frecvenele, de la 0 la +. Datorit echivalenei dintre funciile sinusoidale i exponeniale, integrala Fourier poate fi scris i sub forma : Frecventa + j t y( t ) = M A() e d (3.26)

Figura 3.38

unde M este un factor de normare. O alt variant de scriere pentru integrala Fourier, ntlnit des n literatura de specialitate, este urmtoarea : 2 k 2 k t t + C k sin y( t ) = A 0 + B k cos T T k =1

(3.27)

Coeficienii care intervin [ A(), A0 , Bk , Ck ] se pot calcula n funcie de forma concret a semnalului (oscilaiei) analizat(). Determinarea valorii lor explicite face obiectul analizei armonice. Deoarece utilizarea integralei Fourier (indiferent sub care din formele prezentate mai sus) permite trecerea de la un semnal dependent de timp y(t) la analiza / calculul componentelor sale spectrale, adic : y( t ) A() operaiunea corespunztoare a fost denumit transformare Fourier.

OSCILAII

163

Analiza armonic este un instrument extrem de util. Ea permite studiul oricror forme de funcii reale, inclusiv curbe pentru care nu exist o exprimare analitic.

Bibliografie capitol III [1] Popescu, I.M., Fizica (I) , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 [2] Sterian P., Stan M., Fizica , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985 [3] Moisil G.C., Fizica pentru ingineri , vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1967 [4] Creu T., "Fizica general. Volumul I", Editura Tehnic, Bucureti, 1984 [5] Preda M., Cristea P., "Bazele electrotehnicii", Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980 [6] * * *, Manualul inginerului 1. Matematica. Fizica. Cldura. , Editura Tehnic, Bucureti, 1954