12.

Mainile simple aplicaii ale staticii n tehnic

12.1. Scripetele fix Scripetele fix (v. Figura 12.1) este construit dintr-un disc de raz R, pe periferia cruia este executat un an de ghidare prin care trece un cablu, o funie sau un lan (elemente care au ca model teoretic firul). Scripetele este fixat ntr-o articulaie cilindric al crui fus are raza r, iar coeficientul de frecare n articulaie este . Datorit rigiditii firului, acesta nu se desprinde de scripete n punctele A i B de pe diametrul orizontal. Ramura conductoare, acionat de fora motoare Fm, se nfoar mai mult pe scripete (pn n A1) i se apropie de centrul su cu distana e1. Ramura tractat a firului, acionat de fora rezistent Fr, se desfoar de pe scripete ndeprtndu-se cu e2 de centru. Prin urmare fora motoare Fm are, fa de centrul scripetelui, un bra mai mic dect fora rezistent Fr. Distanele e1 i e2 au Figura 12.1 mrimi apropiate. Reaciunea din articulaia O este V = Fm + Fr , iar momentul de frecare din articulaie este: Mf = rV = r(Fm+ Fr ). Scriind condiia de echilibru la limit obinem: ( M0 = 0): Fm (R - e1) - Fr(R + e2)- r(Fm + Fr ) = 0 , din care rezult:
Fm = Fr e1 + e 2 + 2' r R + e 2 + ' r . = Fr 1 + R e1 ' r R e1 ' r

Dar e1<<R i r<<R, de aceea se vor neglija e1 i r de la numitorul expresiei de mai sus i deci, relaia dintre fora motoare i fora rezistent capt forma:
e + e 2 2' r Fm = Fr 1 + 1 + R R

(12.1)

Se face notaia: =

e1 + e 2 , R

(12.2)

i este coeficientul de rigiditate al firului, proporional cu diametrul firului i determinat experimental. El are valori mai reduse pentru funii de cnep i valori mai ridicate pentru cabluri de oel . innd seam de (12.2), relaia (12.1) se scrie astfel:
2' r Fm = Fr 1 + + . R (12.3)

Dac notm:
1+ + 2' r =k, R

(12.4)

acest coeficient reprezint inversul randamentului scripetelui. innd seama de (12.4), relaia (12.3) se scrie astfel: Fm = kFr . (12.5)

Deoarece k>1 ntotdeauna rezult c n cazul firelor reale Fm > Fr , spre deosebire de cazul cnd firul este perfect flexibil i se neglijeaz frecarea din articulaie, cnd Fr = Fm. Valorile uzuale ale coeficientului k sunt cuprinse ntre 1,02 ... 1,05 funcie de sistemul de ungere al lagrului axului. Scripetele fix este utilizat pentru ridicarea unei greuti pe vertical sau pe un plan nclinat avnd avantajul schimbrii direciei de tragere (direcie ce poate fi aleas ct mai comod posibil pentru cel ce efectueaz operaiunea).

12.2. Scripetele mobil

Un astfel de scripete este artat n Figura 12.2. Sarcina de ridicat este fixat de fusul O al scripetelui. Ramura pasiv a firului este fixat ntr-un punct superior, iar de ramura activ se trage cu fora motoare Fm . La calculul acestui tip de scripete se folosesc rezultatele din cazul scripetului fix. Scriind relaia (12.5) ntre fora motoare i tensiune T, obinem:
Fm = kT

(12.6)

de unde:

T=

Fm , k
Figura 12.2

Ecuaia de echilibru pe vertical este: (Fy = 0) : Fm + din care rezult: Fm = k Fr 1+ k .

Fm - Fr = 0 k

(12.7)

(12.8)

Deci, pentru scripetele mobil real (k > 1), rezult c Fm < Fr . Pentru scripetele ideal (k =1) Fm = Fr / 2 . Avantajul scripetelui mobil este acela c realizeaz o demultiplicare a forei n raportul k , n schimb pentru ridicarea greutii Fr nu se realizeaz nici o economie de energie (ntruct 1+ k punctul de aplicaie al lui Fm trebuie s se deplaseze cu o distan dubl).

12.3. Prghia
C

C Fm q A

Fm

B Fr

q 0 N

p Fm

q Fr

0
A

B Fr

N
Figura 12.5

Figura 12.3

Figura 12.4

Prghia este un corp de o anumit form, de obicei o bar, articulat n O i acionat n A de fora motoare Fm iar n B de fora rezistent Fr . Funcie de poziia relativ a punctelor de aplicaie ale forei motoare i forei rezistente, prguia poate fi de trei tipuri: - prghia de ordinul nti, la care punctul de sprijin O este situat ntre A i B (v. Figura 12.3); - prghia de ordinul doi, la care fora rezistent este aplicat ntre O i A (v. Figura 12.4); - prghia de ordinul trei, la care fora motoare este aplicat ntre O i B (v. Figura 12.5). n figurile de mai sus s-au notat: p = braul forei motoare; q = braul forei rezistente. Aceste brae au fost definite ca distane msurate pe perpendicularele duse din O pe suporturile forelor respective. Cnd articulaia din O este fr frecare, din condiia de echilibru n raport cu punctul O rezult: q Fm = Fr . (12.9) p Alegnd convenabil q / p < 1 se obine Fm < Fr ns deplasrile sunt AA > BB. Dac articulaia din O este cu frecare (raza fusului fiind r i coeficientul de frecare fiind ) atunci n articulaie acioneaz momentul de frecare:
2 M f = ' rN = ' r Fm + Fr2 + 2Fm Fr cos .

(12.10)

La limita echilibrului prghiei, putem scrie relaia urmtoare:

(M 0 = 0) : pFm - qFr

2 = ' r Fm + Fr2 + 2Fm Fr cos .

(12.11)

Ridicnd la ptrat i grupnd termenii se obine:

2 (p 2 - '2 r 2 )Fm - 2(pq + ' 2 r 2 cos )Fm Fr + (q 2 - ' 2 r 2 )Fr2 = 0 .

mprind la Fr2 obinem o ecuaie de gradul II n Fm/Fr care conduce la:

Fm = Fr (pq + ' 2 r 2 cos ) ' r p 2 + q 2 + 2pq cos - ' 2 r 2 sin 2 p 2 - '2 r 2 .(12.12)

Valoarea cea mai mare a lui Fm (pentru semnul +) corespunde tendinei de micare n sensul lui Fm , iar valoarea cea mai mic corespunde tendinei de micare imprimat de Fr.
12.4. Palanul

Palanul este un sistem alctuit din 2n scripei, dintre care n scripei fici i n scripei mobili. Scripeii fici (ca i cei mobili) sunt articulai pe un fus comun (v. Figura 12.6) sau au axele legate rigid ntre ele (v. Figura 12.7). n aceste figuri s-au prezentat palane cu n = 3.
S determinm relaia dintre fora motoare Fm i fora rezistent Fr .
Fm

Se izoleaz trenul de scripei mobili i se scrie relaia de echilibru: Fr = T1+T2+T3+T4+T5+T6. (12.13)

T6

T5

T6

T 4 T T1 T3 2 T4 T T5 3 T Fm T2 1

Aplicnd relaia (12.5) pentru fiecare scripete se obine:

Fm = kT1 ; T1 = kT2 T2 = kT3 ; T3 = kT4 . T4 = kT5 ; T5 = kT6

(12.14)

Fr

Fr

Introducnd (12.14) n (12.13) obinem: Fm = k 6 (k - 1) Fr . k 6 -1 (12.15)

Figura 12.6

Figura 12.7

Generaliznd relaia (12.15) obinem: Fm = k 2 n (k - 1) Fr . k 2n - 1 (12.16)

Dac se neglijeaz frecrile din articulaii i rigiditatea firelor, rezult: Fm = Fr . 2n (12.17)

12.5. Palanul exponenial

Palanul exponenial este alctuit dintr-un scripete fix i n scripei mobili. n Figura 12.8 este prezentat cazul n = 3. S determinm relaia dintre fora motoare Fm i fora rezistent Fr. Se izoleaz fiecare scripete mobil i se aplic relaia (12.8): T1 = k k k Fr ; T2 = T1 ; T3 = T2 . 1+ k 1+ k 1+ k (12.18)

Pentru scripetele fix se aplic relaia (12.5):

Fm = kT3 . nmulind relaiile (12.18) i (12.19) membru cu membru obinem:

Fm = k4 Fr . (1+ k ) 3

(12.19)

(12.20)

Generaliznd relaia (12.20) pentru n scripei mobili, rezult:

k n+ 1 Fr . (1+ k ) n n cazul scripeilor ideali k = 1 iar din (12.21) se obine rezult: Fm = Fm = 1 Fr . 2n

(12.21)

(12.22)

l x y R P Ti Ti cos Ni sin

T3 T3 ' T 3 T2' T2 T2 T1' T1 T1 Fr

Fm

Ti sin Ai Ni cos

Ni Fr z x Ticos Nisin y

Figura 12.8

Ai

12.6. urubul

Figura 12.9

urubul este un organ de main, obinut prin tierea pe un corp cilindric a unui filet, care are forma unei elice cu pas constant. Vom studia urubul cu filet ptrat utilizat adesea n cazul preselor din tipografii (v. Figura 12.9). Se presupun cunoscute: pasul urubului p, raza R, momentul motor Mm = Pl, fora rezistent Fr, coeficientul de frecare la alunecare = tg . Se consider un element de suprafaa Ai de pe filet, pe care acioneaz fora normal Ni i fora de frecare Ti = Ni. Pentru echilibru, la limit n cazul nurubrii, se scrie:

(Fz = 0): -Fr + Nicos - Nisin = 0 (Mz = 0): Mm (Nisin + Nicos )R = 0, de unde se obine : Fr = (cos sin )N i . M m = R (sin + cos )N i Din relaiile (12.23) i (12.24) rezult momentul motor maxim: Mm max = FrR sin + cos =Fr R tg( + ). cos - sin

(12.23) (12.24)

(12.25)

n cazul deurubrii, momentul motor i fora de frecare i schimb sensul, deci momentul minim este: Mm min = Fr R tg( - ). Rezult c pentru echilibru este necesar ca: Fr R tg( - ) Mm Fr R tg( + ). (12.27) (12.26)

Observaii. Din relaia (12.25) rezult c Mm dac + / 2 , fenomen numit autoblocare. Din relaia (12.26) rezult c Mm < 0 dac < . Aceast situaie se cheam autofixare. n acest caz, pentru deurubare trebuie acionat cu un moment de sens opus celui folosit pentru nurubare. Astfel, urubul nu se desface de la sine sub aciunea forei rezistente dup ncetarea momentului motor. 12.7. Planul nclinat

Planul nclinat este cea mai veche main simpl folosit de om pentru ridicarea unor sarcini (greuti) mari n construciile civile sau militare. Fora utilizat la ridicare este ntotdeauna mai mic dect sarcina de ridicat, fapt ce va fi demonstrat n continuare. S considerm c unghiul planului nclinat fa de orizontal este iar coeficientul de frecare dintre sarcina de ridicat i planul nclinat este = tg(), unde este unghiul de frecare.

P Q

Figura 12.10

Figura 12.11

Se izoleaz sarcina Q introducndu-se reaciunea normal N a planului i fora de frecare Fr = N orientat n sens opus tendinei de micare. La ridicarea sarcinii Q pe planul nclinat (v. Figura 12.10) valoarea forei motoare P se determin din ecuaiile scalare de echilibru la limit:

P Q sin() N = 0 N Q cos() = 0 din care rezult:

P = Q(sin() + cos() )

sau

P=Q

sin( + ) . cos()

(12.28)

La coborrea sarcinii Q pe plan, ecuaiile scalare de echilibru la limit devin: P + Q sin() N = 0 N Q cos() = 0 din care rezult:
P = Q( cos() sin() )

sau

P=Q

sin( ) . cos()

(12.29)

Cnd i P = 0 corpul nu poate aluneca singur pe planul nclinat. Se spune n acest caz c este asigurat condiia de autofixare pe plan a corpului.