9.

Statica sistemelor materiale

9.1. Statica sistemelor de puncte materiale Considerm un sistem de n puncte materiale, A1, A2, ., An, aflate n interaciune mecanic. Asupra unui punct Ai (i = 1,,n) acioneaz fore exterioare a cror rezultant este Fi (i = 1,,n) i fore interioare (de interaciune mecanic dintre punctele materiale) Fij (j = 1,,n). S-a notat cu Fij fora cu care corpul j acioneaz asupra corpului i. Conform principiului aciunii i reaciunii, forele interioare sunt, dou cte dou, egale i cu sensuri opuse, adic: Fij = Fji . Generaliznd acest principiu pentru toate punctele materiale, obinem:

Fij = 0
i =1 j=1

(9.1)

Deci rezultanta tuturor forelor interioare este nul. Momentul unei perechi de fore interioare ( Fij , Fji ) n raport cu un punct 0, ales arbitrar, este: ri Fij + r j Fji = ri Fij + r j Fij = = ri r j Fij = A i A j Fij = 0 Generaliznd aceast relaie pentru toate punctele materiale, se poate scrie: Figura 9.1

ri Fij = 0 .
i =1 j=1

(9.2)

Relaiile (9.1) i (9.2) arat c torsorul sistemului de fore interioare n raport cu un punct oarecare 0 este nul. Prin definiie, un sistem de puncte materiale este n echilibru dac fiecare punct din sistem se afl n echilibru i reciproc. Condiia ca un punct Ai din sistem s fie n echilibru este ca rezultanta forelor care-l acioneaz s fie nul, adic:
Fi + Fji = 0 .
j=1 n

(9.3)

Dac se amplific vectorial aceast relaie cu ri se obine:

ri Fi + ri Fji = 0
j=1 n

(9.4)

care arat c momentul n raport cu punctul 0 al forelor care solicit punctul Ai este nul. Condiiile necesare i suficiente pentru ca sistemul de puncte materiale s fie n echilibru se obin nsumnd condiiile de echilibru ale fiecrui punct, adic:

Fi + Fji = 0
i =1 n i =1 j=1 n

(9.5) (9.6)

ri Fi + ri Fji = 0 .
i =1 i =1 j=1

Dac n relaiile (9.5) i (9.6) se ine seam de (9.1) i (9.2) atunci se obin relaiile ce definesc teorema solidificrii:

Fi = 0 ;
i =1

ri Fi = 0 ,
i =1

(9.7)

adic torsorul ntr-un punct oarecare 0 al forelor exterioare, aplicate sistemului de puncte materiale considerat ca rigid, este nul.

9.2. Statica sistemelor de rigide S considerm un sistem de rigide aflate n interaciune mecanic datorit legturilor comune (reazeme, articulaii etc.). Presupunnd c sistemul de corpuri este n echilibru, rezult c fiecare corp din sistem este n echilibru i reciproc. Asupra fiecrui corp acioneaz urmtoarele tipuri de fore: - fore exterioare direct aplicate, care reprezint aciunile corpurilor din afara sistemului studiat; - fore de legtur (reaciuni) exterioare, care sunt reciunile ce se introduc n locul legturilor cu exteriorul ale corpurilor sistemului; - fore de legtur (reaciuni) interioare, care reprezint aciunile reciproce ale corpurilor din sistem i care se introduc n locul legturilor dintre corpurile sistemului. Conform principiului aciunii i reaciunii, forele de legtur interioare sunt dou cte dou egale i de sensuri contrarii, att n cazul legturilor ideale ct i n cazul legturilor cu frecare. Metoda de baz n studiul sistemelor de rigide este metoda izolrii corpurilor. Conform acestei metode, fiecare corp al unui sistem de corpuri n echilibru, luat izolat i solicitat de forele exterioare i de forele de legtur (exterioare i interioare), este n echilibru. n cazul spaial, pentru fiecare corp din sistemul considerat se pot scrie 6 ecuaii scalare de echilibru. Pentru un sistem de n corpuri se vor scrie deci 6n ecuaii de echilibru independente. Dac sistemul are 6n necunoscute scalare nseamn c este static determinat (adic necunoscutele pot fi aflate din cele 6n ecuaii de echilibru). Dac sistemul de corpuri este plan i forele care-l acioneaz sunt n acelai plan, se pot scrie 3n ecuaii de echilibru independente. Deci pentru ca sistemul s fie static determinat sunt posibile numai 3n necunoscute scalare. n Figura 9.2(a) este prezentat un exemplu de sistem plan de corpuri aflate n echilibru avnd: - legturile exterioare: A articulaie; C ncastrare; D- rezemare; E articulaie; - legturile interioare: B legtur prin fir; O articulaie; rezemare cu frecare ntre corpul de greutate G i bara DE; legtur prin fir ntre corpul G i roata troliului de raz r.

n Figurile 9.2(b,c,d,e,f) sunt prezentate corpurile sistemului, izolate i solicitate de urmtoarele tipuri de fore: a) forele de legtur (reaciunile) exterioare HA, VA, HC, VC, MC, ND, HE, VE; b) forele de legtur (reaciunile) interioare S1, S2, N1, T, H0, V0; c) forele exterioare direct aplicate F, G, P, Q, M0, p. Pentru fiecare dintre cele cinci corpuri se pot scrie acum cte trei ecuaii scalare de echilibru (deci n total 15 ecuaii) din care vor rezulta cele 14 reaciuni necunoscute plus unghiul la echilibru (sau greutatea P a barei AB dac unghiul este impus).

A l l

y
y
G (b)

D
N
x
2

T N1
B R, r, Q

2a
a

T
p

3a
(c)

E V
E

5l

M0 D

3l

2a
a

G, p(N/m)

(a)
VA

3a

y H0 O V0

y S2 O Q V0 H0 x S1

y HA A
l l

F
S2 B x

M0 C

3l
MC VC

5l
x

HC

(d) (e)

(f)

Figura 9.2 Uneori, pentru evitarea calculului forelor de legtur interioare, se poate aplica teorema solidificrii sau teorema echilibrului prilor. Metodele de calcul bazate pe aceste teoreme poat numele de metoda solidificrii, respectiv metoda echilibrului prilor. Teorema solidificrii demonstreaz c dac un sistem (deformabil), liber sau cu legturi exterioare, alctuit din corpuri rigide, este n echilibru sub aciunea unui sistem de fore direct aplicate atunci el va rmne n echilibru sub aciunea acestor fore i n cazul n care legturile interioare ale sistemului ar fi blocate, pstrndu-se legturile exterioare iniiale. n acest fel, pentru sistemul dat considerat acum ca rigid nedeformabil, se pot scrie 6 ecuaii de echilibru (n cazul spaial) sau 3 ecuaii scalare de echilibru (n cazul plan). De multe ori ns aceste ecuaii nu sunt suficiente pentru determinarea forelor de legtur exterioare. Teorema echilibrului prilor demonstreaz c dac un sistem de corpuri (deformabil), liber sau cu legturi exterioare, alctuit din corpuri rigide, este n echilibru sub aciunea unui sistem de fore direct aplicate atunci o parte oarecare din sistem, considerat ca rigid, va fi de asemenea n echilibru sub aciunea forelor care acioneaz asupra acestei pri.

Teorema echilibrului prilor este folosit de obicei pentru determinarea mai comod a unor necunoscute sau pentru verificri. Ecuaiile de echilibru obinute prin metoda solidificrii sau metoda echilibrului prilor nu sunt independente de ecuaiile de echilibru obinute prin metoda izolrii corpurilor, fiind combinaii liniare ale acestora din urm. Dac n rezolvarea anumitor probleme ecuaiile scalare de echilibru nu sunt suficiente atunci este necesar s se scrie relaii suplimentare, independente, de natur geometric sau relaii care dau mrimea forelor i momentelor de frecare etc. Dac i n aceast situaie numrul necunoscutelor este mai mare dect numrul ecuaiilor atunci sistemul se numete static nedeterminat. Numrul necunoscutelor care depete numrul ecuaiilor poart numele de ordinul de nedeterminare al problemei.