IV

SPAII EUCLIDIENE
4.1. Produs scalar. Definiii, exemple. 4.2. Norm. Spaii metrice. Spaii normate. Spaii Hilbert. 4.3. Ortogonalitate. Baze ortonormate. 4.4. Procedeul Gram Schmidt.

4.1. Produs scalar. Definiii. Exemple.

Definiia1. Fie V/K spaiu vectorial (K = 1) <x, y> = <y, x> (K = <x, y> = < y, x > (K = ) i sau K = ). O aplicaie definit pe: V V K notat <, > se numete produs scalar dac:

2) <x + y, z> = <x, z> + <y, z> 3) <x, y> = <x, y> K 4) <x, y> 0; <x, x> = 0 x = 0v.

Proprieti:

Produsul scalar are urmtoarele proprieti: 1) <x, y + z> = <x, y> + <x, z> 2) <x, y> = <x, y>, (K = <x, y> = < x, y >, (K =
3) <Ov, x> = 0, x V Demonstraie
1) Dac K =
: < x, y + z > = < y + z , x > = < y , x > + < z , x > = < x , y > + < x , z > . : < x, y + z > = < y + z , x > = < y , x > + < z , x > =
(1) (1) (2) (1) (2) (1)

)
)

Dac K =

=< y, x > + < z , x > = < x, y > + < x, z >

2) Dac K =

:
(1) (3) (1)

< x, y > = < y , x > = < y , x > = < x, y > Dac K = :

(1)

< x, y > = < y, x >= < y, x > = < y, x >= < x, y >

3) <0 x, x> = 0 <x, x> = 0. Definiia 2.

Spaiul vectorilor V/K, pe care s-a definit un produs scalar, se numete spaiu
prehilbertian.

Dac dimV = n (finit) se numete euclidian (real sau complex). Spaiul euclidian complex se mai numete i spaiu unitar.
Exemple 1) V3 (spaiul vectorilor liberi) cu produsul scalar:

0 daca a = 0 sau b = 0 a b = a b cos a , b

( )

n raport cu acest produs scalar V3 este spaiu euclidian.

2)
n

= {( x1 , x2 ,..., xn ), xi
def n

cu produsul scalar:

< x, y > = xi yi
i =1

Se demonstreaz c <x, y> este produs scalar (tem). cu acest produs scalar.
3) C[a, b] = {f / f : [a, b]

este spaiu euclidian n raport

, f(x) continue} cu produsul scalar

< f ,g > =

def b

f ( x ) g ( x )dx
a

3 C [a, b] este prehilbertian, n raport cu acest produs scalar.

4) Pn[x] = {p / p

[x], grad p n} dimPn[x] = n + 1 cu produsul scalar:

<p, q> =

def 1

p ( x ) q ( x ) dx

Pn[x] este spaiu euclidian n raport cu acest produs scalar.

4.2. Norma. Spaii normate

Definiia 1. Fie V/K spaiu vectorial. O aplicaie definit pe V V
+

, notat se

numete norm definit pe V dac ndeplinete urmtoarele axiome: 1) x 0; x = 0 x = 0v , x V 2) x = x , K , x V 3) x + y x + y , x, y V (inegalittaea triunghiului).

Definiia 2.

Spaiul V/K pe care s-a definit o norm se numete spaiu normat.

Propoziia 1.

Fie V/K, spaiu euclidian. Atunci: 1) < x, y > < x, x > < y, y > inegalitatea Cauchy Schwartz 2) x = < x, y > este norm 3) x + y + x y = 2 x + y
2 2

def

) egalitatea paralelogramului.

Demonstraie Avem:
1) <x + y, x + y> 0

adic:

<x + y, x + y> = <x, y> + <y, x> + <y, x> + 2<y, y> = = 2<y, y> + 2<x, y> + <x, x> 0

4 Se ie c ax2 + bx + c > 0 0, a > 0, x . n cazul nostru:

= 4(<x, y>2 <y, y> <x, x>) 0. <y, y> 0, deci <x, y>2 <y, y> <x, y>. Scoatem rdcina i rezult < x, y > < x, x > < y, y > .
2) Artm c x = < x, x > verific axiomele normei.

a) x = < x, x > 0 b) x = < x, x > = 2 < x, x > = x x c) x + y =< x + y, x + y >=< x, x > +2 < x, y > + < y, y >
2 Cauchy Schwartz

x +2 x y + y =( x + y
2 2

3)

x + y = x + 2 < x, y > + y
2 2

x y = x 2 < x, y > + y 2 x+ y + x y =2 x + y
2 2

)
def

Definiia 3. Fie V/K spaiu normat. Atunci d ( x, y ) = x y este o distan (sau metric).

Definiia 4. Fie V/K spaiu normat, x, y V. Definim unghiul dintre cei doi vectori:
cos =
def

< x, y > . x y

Observaii

1) V/K, euclidian, va fi notat cu E. 2) V/K, n care norma este dat de x = < x, x > se numete hilbertian.

4.3. Ortogonalitate. Baze ortogonale.

Definiia 1. Fie E un spaiu euclidian. {v1,,vn} E se numete sistem ortogonal dac:

<vi, vj> = 0, i j. <vi, vi> 0.

Propoziia 1.

Fie E spaiu euclidian, S = {v1,,vn} sistem ortogonal {v1,,vn} sunt liniar

independeni.

Demonstraie 1v1 + 2v2 + + nvn = 0v 1 = 2 = = n = 0. nmulim scalar cu vi (oarecare) i 1 < v1 , vi > +... + i < vi , vi > + n < vn , vi >=< 0v vi >
0 0 0 0

Deci i<vi, vi> = 0 i = 0, ntruct <vi, vi> 0.

Propoziia 2.

Fie E spaiu euclidian, dimE = n, B{e1,,en} sistem ortogonal

x E , x = xi ei , xi =
i =1 n

< x, ei > < ei , ei >

Demonstraie Dac B este ortogonal

Propozitia1

vectorii sunt liniar independeni B este baz.

x = x1e1 + + xiei + + xnen

<x, ei> = x1 < e1 , ei > +... + xi < ei , ei > +... + xn < ei , en > xi =
0 0 0

< xi ei > < ei , ei >

Definiia 2.

Fie E spaiu euclidian, dimE = n, B = {e1, e2,,en}, se numete baz ortonormat dac:

1, daca i = j (ij simbolul lui Kroneker) < ei , e j >= ij = 0, daca i j

Consecine (Proprieti)

1) Dac B este ortonormat, atunci ei = 1, i = 1, n . 2) Dac B este ortonormat, atunci x = xi ei , iar xi =< x, ei > se numesc coeficieni
i =1 n

Fourier. 3) Dac B este ortonormat atunci < x, y >= xi yi

x =1 n

Observaii

Dac x y x + y = x + y
2 2 2

(Teorema lui Pitagora)

x + y = x + y + 2 < x, y >= 0
0

cos =

< x, y > x y

d(x + y) = x + y = < x y, x y > ortonormalizat.

Exemple 1) V3 spaiul vectorilor liberi cu baza B = {i , j , k } ortonormat. 2)

n

cu baza ortonormat B = {e1, e2,, en} unde:

e1 = (1, 0, 0, 0 ) e2 = (0,1, 0, 0) e = ( 0, 0, 0,1) n

4.4. Procedeul Gram Schmidt (procedeul de ortogonalizare Gram Schmidt)

Teorem

Fie E spaiu euclidian.

7
' Dac B = {e1,,en} baz B' = { e1' ,..., en } ortonormat.

Demonstraie
(I) Se construiete baza F = { f1,,fn} ortogonal:

f1 = e1, f2 = e2 + 2,1 f1. Se alege 2,1 astfel nct <f1, f2> = 0. <f1, f2> = < f1, e2> + 2,1<f1, f1> = 0 2,1 = < f1 , e2 > < f1 , f1 >

f3 = e3 + 3,1 f1 + 3,2 f2 cu 3,1 i 3,2 astfel nct < f1 , f 3 >= 0 < f1 , e3 > + 3,1 < f1 , f1 > +3,2 < f 2 f1 >= 0 0 < f 2 , f3 >= 0

3,1 = 3,2 =

< f1 , e3 > < f1 , f1 > < f 2 , e3 > < f2 , f2 >

Pentru un element oarecare fi avem: fi = ei + i1 f1 + i 2 f 2 + ... + ik f k + ... + i ,i 1 fi 1 . i pentru care impunem condiiile: <fi, fk> = 0 pentru k = 1,,i 1, de unde: ik = < f k , ei > . < fk , fk >

(II) Se normeaz baza F i obinem noua baz ortonormat {ei' }

e1' =
' e2 =

i =1, m

1 f1 f1 1 f2 f2

8
ei' = 1 fi fi

' en =

1 fn fn

Avem:
ei' = 1 fi fi = 1
' ee = 1 , i = 1, n

Exemplu

e1 = (1,1,1) fie baza B : e2 = (0,1, 2) e3 = (0, 0, 2)

Etapa (I): construim baza F = {f1, f2. f3} astfel: f1 = e1 = (1, 1, 1) f1 = 1 + 1 + 1 = 3 f2 = e2 + 2,1 f1 | f1 <f1,f2> = 0 <f1, e2> + 2,1<f1, f1> = 0 2,1 = < f1 , e2 > < f1 , f1 >

<f1, e2> = 1 0 + 1 1 + 1 2 = 3 <f1, f1> = 12 + 12 + 12 = 3 2,1 = 1. Obinem: f2 = (0, 1, 2) (1, 1, 1) = (1, 0, 1) f 2 = 1 + 0 + 1 = 2 f3 = e3 + 3,1f1 + 3,2f2 <f1, f3> = 0 3,1 = <f2, f3> = 0 3,2 = f3 = ( 0, 0, 2 ) < f1 , e3 > 1 0 + 1 0 + 1 2 2 = = < f1 , f1 > 3 3 < f 2 , e3 > 2 2 = = = 1 < f2 , f2 > 1+ 0 +1 2

2 1 2 1 1 4 1 6 6 (1,1,1) 1(1, 0,1) f3 = , , f3 = + + = = 3 9 9 9 9 3 3 3 3

9 Deci am obinut: f = (1,1,1) 1 f 2 = (1, 0,1) f3 = 1 , 2 , 1 3 3 3

1 fi

II. Normarea bazei F: ei' =

fi = 1

ee' = 1

e1' =
' e2 =

1 1 1 1 1 1 f1 = = (1,1,1) = , , f1 < f1 , f1 > 3 3 3 3

1 1 1 1 f2 = ( 1, 0,1) = , 0, f2 2 2 2 1 1 1 2 1 3 1 2 1 1 2 1 f3 = , , , , = , , = f3 6 3 3 3 6 3 3 3 6 6 6 9

' e3 =

Consecine

1. Fie E spaiu euclidian, B = {e1,,en} ortonormat. Atunci orice vector x se scrie: x = xi ei , y = yi ei < x, y >= xi yi
i =1 i =1 i =1 n n n

2. B este ortonormat <x, y> = Xt Y = X Yt unde:

x1 X = x n y1 Y = y n

Demonstraie
y1 X Y = (x1,,xn) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn = xi ei y n
t