Articole 2005 2007 MARIN Cornel

Sesiunea de comunicari stiintifice a Catedrei de Mecanica tehnica si mecanisme SIMEC 2005
SIMULAREA COMPORTRII MODELULUI REOLOGIC VOIGT KELVIN LA O NCRCARE DE TIP IMPULS PENTRU DIFERITE VALORI ALE COEFICIENTULUI DE UMPLERE
Cornel MARIN, Florin Ion POPA, Adrian VOICU, Universitatea Valahia Trgovite
Rezumat Capacitatea cauciucului natural sau sintetic de a absorbi o parte important din energia vibraiilor, recomand folosirea lor ca elemente de amortizare. Aceste materiale se comport n general ca materiale vscoelastice fiind caracterizate prin existena unui timp de reacie sau ntrziere ntre mometul aplicrii forei i rspuns. Aceast ntrziere se poate observa n urmtoarele trei cazuri particulare de solicitare: solicitare tip treapt sau impuls (variaia cu o for constant), solicitare cu efort variabil pentru a menine o deformaie constant (relaxarea forei) i solicitarea armonic unde apare o diferen de faz dintre for i deformaie. Pentru analiza acestor materiale se folosesc diferite tipuri de modele reologice avnd la baz cele dou tipuri fundamentale: modelul Hooke pentru elementul elastic liniar i modelul Newton pentru elementul vscos. Pentru astfel de modele reologice se poate scrie o relaie diferenial ntre tensiuni i deformaii care furnizeaz rspunsul sistemului la aplicarea sarcinii de forma general: & & & & a 0 + a1 + a 2& + ... = b0 + a1 + a 2 & + ... Prezenta lucrare analizeaz rspunsul modelului Voigt-Kelvin pentru cazul particular de solicitare cu impulsuri pentru diferii coeficieni de umplere care reprezint fraciunea din perioada solicitrii periodice de tip impuls T a timpului de ncrcare ti : = t i / T
1. Modelul matematic vscoelastic Voigt-Kelvin

Acest model este format dintr-un element elastic liniar Hooke i un element vscos liniar Newton legate n paralel (fig. 1). Cele dou elemente au aceeai deformaie iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor din cele dou elemente, deci ntre tensiunea aplicat i deformaia elementului se poate scrie urmtoarea relaie diferenial (legea constitutiv a modelului): & = E + (1)
E
1 1 (t ) E
Fig. 1
& Ecuaia diferenial (1) se mai scrie: + =
(2)
63
(3) E este timpul de ntrziere (parametru intrinsec al mediului vscoelastic, direct proporional cu coeficientul de amortizare vscoas). Soluia general a ecuaiei difereniale (2) este : t t t 1 (4) (t ) = e 0 + (t ) e dt E 0 Particulariznd soluia (4) pentru o sarcin constant (t ) = 0 i o descrcare, adic sarcin nul (t ) = 0 , se obine:
unde:
pentru ncrcare: pentru descrcare:
i (t ) = 0 e
+ 0 E
t
t 1 e
(5) (6)
d (t ) = 1 exp
Pentru faza de ncrcare avnd parametrii iniiali: 0=2, 0 / E = 10 ,T=8s i =1 din relaia (5) se obine legea: (t ) = 2e t + 10(1 e t ) . La sfritul fazei de ncrcare (timpul de ncrcare ti=4 (7) s) se obine deformaia: 1 = 2e 4 + 10(1 e 4 ) = 9,853475 . Pentru faza de descrcare avnd parametrii iniiali: 0=9,853475, T=8s i =1 din relaia (6) se obine legea de variaie: (t ) = 9.853475e t . La sfritul fazei de descrcare pentru td = 4 s se (8) obine deformaia: 2 = 9,853475 e 4 = 0,180473 . Pentru o nou faz de ncrcare cu parametrii iniiali: 0=0,180473, 0 / E = 10 i =1 se obine legea de variaie: (t ) = 0.180473e t + 10(1 e t ) . La sfritul fazei de ncrcare se obine deformaia: 3 = 9,820149 Aceste legi de variaie sunt prezentate n figura 2.
10 10 10
6 f1( x) 4 f2( x)
6 f3( x) 4
2 x
4 0
2 x
0 4
2 x
f1( x) := 2 exp( x) + 10( 1 exp( x) ) f2( x) := 9.853475exp( x) f3( x) := 0.180473exp( x) + 10( 1 exp( x) )
2 exp( 4) + 10 ( 1 exp( 4) ) = 9.853475 9.853475exp( 4) = 0.180473 0.180473exp( 4) + 10( 1 exp( 4) ) = 9.820149
Fig. 2
64
2. Comportarea modelului Voigt Kelvin n cazul ncrcrilor de tip impuls pentru diferite valori ale coeficientului de umplere
n cazul unor ncrcri de tip impuls avnd forma prezentat n figura 3, se definete coeficientul de umplere la ncrcare astfel :
= t i t ; 1 = i , T T t d + t i = T
(9)
0 ti
ti td Fig. 3 td
ti t
n lucrarea [1] au fost prezentate rspunsurile obinute (defomaia maxim max, minim min, i amplitudinea deformaiei ) pentru un numr foarte mare de impulsuri n funcie de i, d i :
max = 2 k 1 = 0 1 x (1 x )(1 y ) (1 x ) y ; min = 2 k = 0 ; = max min = 0 (10) E 1 xy 1 xy E 1 xy E
unde s-a notat: e i = x i e d = y ,

i = t i , d = t d T ; i + d = =
(11) (12)
n prezenta lucare se studiaz comportarea modelului vsco-elastic Voigt Kelvin n cazul ncrcrii de tip impuls pentru diferii coeficieni de acoperiere . innd seama de relaia (9) de definire a coeficientului de umplere i de relaiile (12) vom avea: i = i d = (1 ) (13) Relaiile (10) devin:
max = 0 1 e e (1 ) e 1 e e (1 ) + e ; min = 0 ; = 0 E 1 e E E 1 e 1 e
(14)
Relaiile (14) permit studiul variaiei celor trei mrimi n funcie de valorile lui (care este invers proporional cu factorul de timp i cu coeficientul de amortizare ) pentru diferite valori ale coeficientului de umplere . n figurile 4, 5 i 6 sunt reprezentate aceste variaii pentru urmtoarele valori ale parametrilor: 0 / E = 1 i coeficienii de acoperire: =0,5; =0,25; =0,75.
1
1exp( 0.5 x) 1exp( x) exp( 0.5x) exp( x) ( 1exp( x) ) 1exp( 0.5x) exp( 0.5 x) + exp( x) ( 1exp( x) )
0.75
0.5
0.25
4 x
10
Fig. 4. Variaia lui max, min i pentru diferite valori ale amortizrii i =0.5 65
0.75
0.5
0.25
4 x
10
Fig. 5. Variaia lui max, min i pentru diferite valori ale amortizrii i =0.25
1 1 exp ( 0.75 x) 1 exp ( x) exp ( 0.25 x) exp ( x) ( 1 exp ( x) ) 1 exp ( 0.75 x) exp ( 0.25 x) + exp ( x) ( 1 exp ( x) ) 0.25 0.5 1
0.75
0 0
4 x
10 10
Fig. 6. Variaia lui max, min i pentru diferite valori ale amortizrii i =0.75
Din cele trei diagrame se observ c valoarea celor dou deformaii max, min pentru valori ridicate ale coeficientului de amortizare adic pentru valori mici ale lui = proporionale cu valoarea coeficientului de umplere .
T TE sunt =
3. Simularea compotrii modelului Voigt-Kelvin pentru diferite valori ale coeficientului de acoperire
Folosind relaiile pentru ncrcare(5) i (6): i (t ) = 0 e
0 E
t 1 e , (t ) = exp t d 1
pentru parametrii iniiali 0=0, 0 / E = 1 , T=10s, =5s i =2 i pentru trei valori ale coeficientului de umplere s-a simulat comportarea modelului obinndu-se diagarmele din figurile 7, 8 i 9. 66
1 0.8 0.6 f1( x) 0.4 0.2 0
1 0.8 0.6 f2( x) f3( x) 0.4 0.2 0
1 0.8 0.6 f4( x) 0.4 0.2 0 9 0.5 0 0 1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
4 x
4 x
0 9 0.5 1 x
ti
td
ti
td t
Fig. 7. Simularea comportrii pentru un coeficient de umplere =0,9

0.8 0.64 0.48 f1( x) 0.32 0.16 0 f2( x) 0.32 0.16 0 0.8 0.64 0.48 f3( x) 0.32 0.16 0 0.8 0.64 0.48 f4( x) 0.32 0.16 0 0.8 0.64 0.48
2 x
0 5
2 x
5 0
2 x
5 0
2 x

1 0.8 0.6 f1( x) f2( x) 0.4 0.2 0 0.4 0.2 0 0 0 0.5 1 x 1 0.8 0.6 1 0.8 0.6 f3( x) f4( x) 0.4 0.2 0 0.4 0.2 0 9 0.5 1 0 0 x 1 0.8 0.6
4 x
4 x
67
4. Concluzii
1. Din analiza diagramelor obinute n figurile 4,5,6 se pot trage urmtoarele concluzii: Valoarea maxim a deformaiei specifice max este cu att mai apropiat de valoarea de echilibru ech = 2.
0 t i valoarea minim tinde ctre zero, cu ct coeficientul = este mai E
mare, adic pentru valori ale coeficientul de amortizare mai mici; Valoarea maxim a deformaiei specifice max tinde ctre valoarea minim min pentru valori mici ale coeficientului adic pentru valori ale coeficientul de amortizare mari; Din analiza diagramelor obinute n figurile 7,8,9 se pot trage urmtoarele concluzii: Valorile celor dou deformaii max, min pentru valori mici ale parametrului (sau pentru valori ridicate ale coeficientului de amortizare ) sunt proporionale cu valoarea coeficientului de umplere , fiind situate de o parte i alta unei valori medii proporional cu valoarea coeficientului de umplere . Valoarea medie dintre deformaia specific maxim max i cea minim min pentru un numr foarte mare de ncrcri-descrcri (respectiv ntinderi-compresiuni) depinde numai de valoarea coeficientului de umplere i de valoarea timpului de ntrziere prin intermediul parametrului . Aceste observaii permit n practic obinerea a unor deformaii ntre anumite limite prestabilite, prin variaia coeficientul de umplere al trenului de impulsuri ce reprezint mrimea de intrare a sistemului i se folosete n comanda automat a unor procese care folosesc elemente de comand electronice i acionri hidraulice.
3.
4.
5.
5. Bibliografie
1. Marin,C., Popa F., Voicu A., Ardeleanu M. - Comportarea modelului reologic Voigt - Kelvin folosit n izolarea antivibratorie sub aciunea unor sarcini periodice nearmonice, SINUC, UTCB, Bucureti 2003 2. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 3. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 4. Buzdugan, Gh. Izolarea antivibratorie a mainilor, Editura Academiei RSR , Bucureti , 1980 5. Dimarogonas, A., Haddad, S Vibrations for Engineers, Prince Hall International, Inc, New Jersey, 1992 6. Marin, C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003.
68
Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice Facultatea tiina i Ingineria Materialelor, Trgovite , 9-10 iunie 2005
CALCULUL ANALITIC AL REACIUNILOR PENTRU O GRIND CONTINU SITUAT PE MAI MULTE REAZEME PUNCTUALE RIGIDE SUPUS ACIUNII UNUI TREN DE SARCINI
ndrumtor tiinific Prof. dr. ing. MARIN CORNEL Studeni: BUCUR SIMONA - IE II KUFNER ANDREEA - IE II
REZUMAT Determinarea reaciunilor din legturile rigide sau elastice ale barei drepte pe mai multe reazeme supus la ncovoiere simpl este una din problemele dificile ale Rezistenei Materialelor, datorit faptului c acesta este un sistem static nedeterminat avnd gradul de nedeterminare : GN=N-2 Metodele clasice de calcul a acestor reaciuni sunt: metodele grafo-analitice ale lui Clapeyron i Mohr-Maxwell; n lucrarea de fa prezentm un caz general de rezolvare a acestei probleme (bara liniar elastic solicitat la ncovoiere simpl i supus unui tren de sarcini) prin metod analitic, numit Metoda funciei de ncrcare sau a funciei de for.
1. GENERALITI n lucrarea de fa prezentm cazul general al unei bare pe n reazeme rigide sau elastice situate la acelai nivel, precum i rezultatele obinute pentru ase cazuri particulare prin Metoda funciei de ncrcare cu ajutorul programului Matcad. Se nelege n continuare prin reazem rigid, acea legtur care nu permite barei s-i schimbe poziia n raport cu mediul fix atunci cnd bara este ncrcat cu sarcini exterioare iar prin reazem elastic legtura pentru care permite barei deplasri n dreptul reazemelor care sunt proporionale cu reaciunea corespunztoare(e0). Astfel de aplicaii se intlnesc frecvent n practica inginereasc (construcia podurilor rulante , a cilor de rulare pentru trenuri, etc). Aceste aplicaii necesit calcule complexe, att datorit condiiilor legate de configuraia ncrcrii ct i a modului de rezemare: se propune rezolvarea folosind urmtorul model: o bar de seciune constant, situat pe n reazeme rigide sau elastice, ncrcat cu o sarcin concentrat mobil aflat la distana d de captul din stnga (fig. 1).
a V1
b2 V2
b3 V3
b4 V4
b5 V5 Fig. 1 51 Vn-2
bn-1 Vn-1
bn Vn
2. RELAIILE DE CALCUL PENTRU CAZUL GENERAL Acesta este un sistem de n-2 ori static nedeterminat, pentru rezolvarea cruia se folosesc ecuaiile de echilibru din mecanica corpului rigid: V1 + V2 + V3 + ... + Vn = Z s (1) V1( b2 + b3 + ... + bn ) + V2 ( b3 + b4 + ... + bn ) + ... + Vn 1( bn ) = ns (2) Celelalte ecuaii rezult din condiiile de deformaii ce trebuie sa le ndeplineasca bara i se scriu cu ajutorul ecuaiei celor trei sgei n seciunile i, j, k: unde s-a notat: (xi ) = i ; (x j )= j ; (xk ) = k
EI wi L j w j ( L j + Li ) + wk Li = i L j j ( L j + Li ) + k Li
scris pentru reazemele (1-2-3) , (2-3-4), (3-4-5), ....(n-2, n-1, n):
EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2
EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2
(3)
....................................................................................
EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2
Rezult aadar un sistem de n ecuaii cu n necunoscute V1, V2, ... Vn pentru care: dac se nlocuiesc funciile de ncrcare din reazeme cu suma dintre funciile de ncrcare ale sarcinilor exterioare: 1S, 2S, 3S ...(fig. 1) i funciile de ncrcare corespunztoare reaciunilor necunoscute V1, V2, .. Vn:
1 = 1s ;
3 V1b2 ; 6 3 V1 (b2 + b3 )3 V2b3 ; 6 6 3 V1 (b2 + b3 + b4 )3 V2 ( b3 + b4 )3 V3b4 ; 6 6 6
2 = 2s 3 = 3s 4 = 4s 5 = 5s
(4)
3 V1 (b2 + b3 + b4 + b5 )3 V2 ( b3 + b4 + b5 )3 V3 ( b4 + b5 )3 V4b5 ; 6 6 6 6 ..............................
n = ns
V1 (b2 + b3 + ... + bn )3 V2 ( b3 + .... + bn )3 V b3 ..... n 1 n ; 6 6 6
dac se nlocuiesc valorile sgeilor din dreptul reazemelor n funcie de reaciunile corespunztoare i constanta de elasticitate a elementului elastic al reazemului: w1=V1e1, w2=V2e2, w3=V3e3, ... wn=Vnen , dac se mpart ecuaia a doua cu L i ecuaiile (3, 4, ... n) cu L4 se obine:
... + Vn = F1 V1 + V2 + V3 + ... + n 1Vn 1 + 0 = F2 1V1 + 2V2 + 1V1 + 2V2 + 3V3 = F3 1V1 + 2V2 + 3V3 + 4V4 = F4 V + V + V + V + V = F5 3 3 4 4 5 5 11 2 2 ............................................................... ... + n 2Vn 2 + n 1Vn 1 + nVn = Fn 1V1 + 2V2 +
(5)
unde s-a notat

1 = ( b2 + b3 + ... + bn ) / L; 2 = ( b3 + b4 + ... + bn ) / L ... n 1 = ( bn ) / L ; F2 = ns / L ; L = a + b2 + b3 + ... + bn + c
52
1 = 2
( b ( b + b ) + b (b + b ) + 6EIe b ); 6L 1 ( b b 6EIe (b + b )); = EIeL b ; = 6L 6

1
4 3 2 2 3 2 2 3 3 1 3 4 3 2 3 2 2 3 3 2 2 4
(6)
A b 2 s ( b2 + b3 ) + 3s b2 F2 = 2 s = 1s 3 4 L L4 1 3 1 = 4 b2 b4 (b2 + b3 )3 (b3 + b4 ) + (b2 + b3 + b4 )3 b3 6L 1 3 2 = 4 b3 (b3 + b4 ) + b3 (b3 + b4 )3 + 6 EIe2b4 6L EIe4b3 1 3 3 = 4 b4 b3 6 EIe3 (b3 + b4 ) ; 4 = 6L 6 L4 b 3s ( b3 + b4 ) + 4 s b3 F3 = A3s / L4 = 2 s 4 L4 ...............................................................
( ( (
Se studiaz cazul particular al unei grinzi continue situate pe n reazeme la aceali nivel, echidistante punctuale rigide (n=3,4,... ,8) solicitat de un tren de sarcini format dintr-o singur for concentrat P. Exemplul 1 (fig.2) Grind continu pe trei reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel xb
V1
Fig. 2
V2
V3
Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu:

V1 + V 2 + V3 = P V1 2b + V 2 b = P( 3b xb ) b 2b + b = 0 2 3 1
(7)
Se nlocuiesc funciile de for:

V b3 V 8b 3 V2b 3 1 = 1s ; 2 = 2 s 1 ; 3 = 3s 1 6 6 6
(8)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P astfel:

1s = 2s = 3s = P(xb b )2 (xb b xb b ) 12
Se noteaz:
f1=
P(xb 3b )2 (xb 3b xb 3b ) 12 1s 2 2 s + 3s
2 Pb 3
P(xb 2b )2 (xb 2b xb 2b ) 12
(9)
(10)
Se obine sistemul:
53
V1 + V2 + V3 = P 2V1 + V2 = P( 3 x ) 6V + V = f P 1 1 2
(11)
Sistemul (11) se scrie matriceal astfel:

1 1 1 1 V3 0 1 2 V = P 3 x 2 f 0 1 6 V1 1
(12)
Rezolvnd ecuaia matriceal (12) prin metoda eliminrii Gauss se obin reaciunile:
f 3+ x V1 = 1 P; 4 V2 = (3 x )P 2V1 ; V3 = P V2 V1
(13)
Folosind programul Matcad se traseaz graficele de variaie ale celor trei reaciuni n funcie de distana x de la captul barei pn la trenul de sarcini, obinndu-se variaiile din figura 3
f1( x) := 0.5 [ x 1 sign ( x 1) ( x 1) ] ( x 1) 2[ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2) + [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3)

2 2
Verificare V1( x) := f1( x) 3 + x 4 V1( 0) = 2.25 V2( 0) = 1.5 V3( 0) = 0.25 V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1
V2( x) := 3 x 2 V1( x) V3( x) := 1 V2( x) V1( x)
2.5 2 1.5 1 V1( x) V2( x) V3( x) 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
2 x
Fig.3
54
Exemplul 2 (fig. 4) Grind continu pe patru reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel xb
V1
V2
V3
V4
Fig. 4 Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu:

V1 + V 2 + V3 + V 4 = P V1 3b + V 2 2b + V3 b = P( 4b xb ) 1 b 2 2b + 3 b = 0 2 b 3 2b + 4 b = 0
(14)

1 = 1s ; V b3 V 8b 3 V 2 b 3 2 = 2 s 1 ; 3 = 3s 1 6 6 6
V 27b 3 V 2 8b 3 V3 b 3 4 = 4s 1 6 6 6
(15)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiei (9) i:

4s = P(xb 4b )2 (xb 4b xb 4b ) 12 ; f2 = 2 s 2 3 s + 4 s 2 Pb 3
(16)
Se noteaz:
f1 = 1s 2 2 s + 3s 2 Pb
3
(17)
Se obine sistemul:
V1 + V 2 + V3 + V 4 = P 3V1 + 2V 2 + V3 = P( 4 x ) 6V1 + V 2 = f1 P 12V1 + 6V 2 + V3 = f 2 P
(18)
Sistemul (18) se mai scrie matriceal astfel:

1 0 0 0
V1 =
1 1 1 2 0 1
1 V 4 1 3 V3 = P 4 x 6 V 2 f1 f2 1 6 12 V1
(19)
f 2 4 + x 4 f1 P; 15 V2 = f1P 6V1 V4 = P V3 V2 V1
V3 = (4 x )P 2V2 3V1 ;
(20)
55
Folosind programul Matcad se traseaz graficele de variaie ale celor patru reaciuni n funcie de distana x de la captul barei pn la trenul de sarcini, obinndu-se variaiile din figura 5
2 2 2
2 2 2 f2( x) := 0.5 [ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2) 2[ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) + [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4)
Verificare V1( x) := f2( x) 4 + x 4 f1( x) 15 V1( 0) = 2.267 V2( 0) = 1.6 V3( 0) = 0.4 V4( 0) = 0.067 V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1
V2( x) := f1( x) 6 V1( x) V3( x) := 4 x 2 V2( x) 3 V1( x) V4( x) := 1 V1( x) V2( x) V3( x)
2.5
1.5
V1( x) 0.5 V2( x) V3( x) V4( x) 0
0.5
1.5
2.5
2 x
Fig.5
56
Exemplul 3 (fig. 6) Grind continu pe cinci reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel xb
V1
V2
Fig. 6
V3
V4
V5

V1 + V2 + V3 + V4 + V5 = P V1 4b + V2 3b + V3 2b + V4 b = P( 5b xb ) 1 b 2 2b + 3 b = 0 b 2b + b = 0 3 4 2 3 b 4 2b + 5 b = 0
(21)
Se nlocuiesc funciile de for conform relaiilor (15) i relaiei:

5 = 4s V1 64b 3 V2 27b 3 V3 8b 3 V4 b 3 6 6 6 6
(22)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiilor (9), (16) i relaiei:
5s = P(xb 5b )2 (xb 5b xb 5b ) 12
3s 2 4 s + 5s 2 Pb3
(23) (24)
Dac se ine seama de notaiile (17) i de notaia: f 3 = se obine sistemul:

V1 + V2 + V3 + V4 + V5 = P 4V1 + 3V2 + 2V3 + V4 = P( 5 x ) 6V1 + V2 = f1P 12V + 6V + V = f P 2 3 2 1 18V1 + 12V2 + 6V3 + V4 = f 3 P
(25)

1 0 0 0 0 1 V5 1 5 x 4 V4 0 1 6 12 V3 = P f 2 f 0 0 1 6 V2 1 V1 f3 1 6 12 18 1 1 1 1 2 3
(26)
V1 = f 3 5 + x 4 f 2 + 15 f1 P; 56 V2 = f1P 6V1 V3 = f 2 P 6V2 12V1 V4 = (5 x )P 2V3 3V2 4V1 ; V5 = P V4 V3 V2 V1
(27)
57
Folosind programul Matcad se traseaz graficele de variaie ale celor cinci reaciuni n funcie de distana x de la captul barei pn la trenul de sarcini, obinndu-se variaiile din figura 7.
2 2 2 2 2
V1( x) :=
f3( x) 5 + x 4 f2( x) + 15f1( x) 56
V1( 0) = 2.268 V2( 0) = 1.607 V3( 0) = 0.429 V4( 0) = 0.107 V5( 0) = 0.018
V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1
V2( x) := f1( x) 6 V1( x) V3( x) := f2( x) 6 V2( x) 12V1( x) V4( x) := 5 x 2 V3( x) 3 V2( x) 4 V1( x) V5( x) := 1 V1( x) V2( x) V3( x) V4( x)
2.5
2 1.5 1 V1( x) V2( x) V3( x) V4( x) V5( x) 0.5 1 1.5 2 0.5 0
2.5
Fig. 7
58
Exemplul 4 (fig. 8) Grind continu pe ase reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel. xb
V1
V2
V3
Fig. 8
V4
V5
V6
Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu n acest caz:

V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 = P V1 5b + V2 4b + V3 3b + V4 2b + V5 = P( 5b xb ) 1 b 2 2b + 3 b = 0 2 b 3 2b + 4 b = 0 3 b 4 2b + 5 b = 0 4 b 5 2b + 6 b = 0
(28)
Se nlocuiesc funciile de for conform relaiilor (15), (22) i relaiei:

6 = 6s V1 125b3 V2 64b3 V3 27b3 V4 8b3 V5 b3 6 6 6 6 6
(29)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiilor (9), (16), (23) i relaiei:
6s = P(xb 6b )2 (xb 6b xb 6b ) 12
(30)
Dac se ine seama i de notaia:

f4 = 4 s 2 5s + 6 s 2 Pb3
(31)
se obine sistemul:
V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 = P 5V1 + 4V2 + 3V3 + 2V4 + V5 = P( 6 x ) 6V1 + V2 = f1P 12V1 + 6V2 + V3 = f 2 P 18V1 + 12V2 + 6V3 + V4 = f 3 P 24V1 + 18V2 + 12V3 + 6V4 + V5 = f 4 P
(32)

1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 V6 1 6 x 4 5 V5 12 18 V4 f3 = P f2 6 12 V3 f1 1 6 V2 f4 1 6 12 18 24 V1 1 2 1 0 0 1 3 6 1 0
(33)
59
f 4 6 + x 4 f 3 + 15 f 2 56 f1 P; 209 V2 = f1P 6V1 V1 = V3 = f 2 P 6V2 12V1 V5 = (6 x )P 2V4 3V3 4V2 5V1 ; V6 = P V5 V4 V3 V2 V1 V4 = f 3 P 6V3 12V2 18V1
(34)
Folosind programul Matcad se traseaz graficele de variaie ale celor ase reaciuni n funcie de distana x de la captul barei pn la trenul de sarcini, obinndu-se variaiile din figura 9.
2 2 2 2 2

2 2
V1( x) :=
f4( x) 6 + x 4 f3( x) + 15f2( x) 56f1( x) 209 V1( 0) = 2.268 V2( 0) = 1.608 V3( 0) = 0.431 V4( 0) = 0.115 V5( 0) = 0.029 V6( 0) = 4.785 10
3
Verificare V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1 V6( 6) = 1
V2( x) := f1( x) 6 V1( x) V3( x) := f2( x) 6 V2( x) 12V1( x) V4( x) := f3( x) 6 V3( x) 12V2( x) 18V1( x) V5( x) := 6 x 2 V4( x) 3 V3( x) 4 V2( x) 5 V1( x) V6( x) := 1 V5( x) V4( x) V3( x) V2( x) V1( x)
2.5 2 1.5 1
V1( x)
V2( x) 0.5 V3( x) V4( x) 0
V5( x) 0.5 V6( x) 1 1.5 2 2.5
3 x
Fig. 9
60
Exemplul 5 (fig. 10) Grind continu pe apte reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel. xb
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
Fig. 10 Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu n acest caz:

V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 = P V1 6b + V2 5b + V3 4b + V4 3b + 2 V5 + V6 = P( 6b xb ) 1 b 2 2b + 3 b = 0 2 b 3 2b + 4 b = 0 b 2b + b = 0 4 5 3 4 b 5 2b + 6 b = 0 5 b 6 2b + 7 b = 0
(35)
Se nlocuiesc funciile de for conform relaiilor (15), (22), (29) i relaiei:

V 216b3 V2 125b3 V3 64b3 V4 27b3 V5 8b3 V6 b3 7 = 7s 1 6 6 6 6 6 6 7s = P(xb 7b )2 (xb 7b xb 7b ) 12
(36)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiilor (9), (16), (23), (30) i relaiei: (37)
Dac se ine seama i de notaia:

f5 = 5 s 2 6 s + 7 s 2 Pb 3
(38)
se obine sistemul:
V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 = P 6V1 + 5V2 + 4V3 + 3V4 + 2V5 + V6 = P( 7 x ) 6V1 + V2 = f1P 12V1 + 6V2 + V3 = f 2 P 18V + 12V + 6V + V = f P 2 3 4 3 1 24V1 + 18V2 + 12V3 + 6V4 + V5 = f 4 P 30V1 + 24V2 + 18V3 + 12V4 + 6V5 + V6 = f 5 P
(39)

1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 V7 1 7 x V 2 3 4 5 6 6 f4 1 6 12 18 24 V5 0 1 6 12 18 V4 = P f 3 f 0 0 1 6 12 V3 2 0 0 0 1 6 V2 f1 6 12 18 24 30 V1 f5
(40)
61
f 7 + x 4 f 4 + 15 f 3 56 f 2 + 209 f1 V1 = 5 P; 780 V2 = f1P 6V1 V3 = f 2 P 6V2 12V1 V4 = f 3 P 6V3 12V2 18V1 V5 = f 4 P 6V4 12V3 18V2 24V1 V6 = (7 x )P 2V5 3V4 4V3 5V2 6V1 ; V7 = P V6 V5 V4 V3 V2 V1
(41)
Folosind programul Matcad se traseaz graficele de variaie ale celor apte reaciuni n funcie de distana x de la captul barei pn la trenul de sarcini, obinndu-se variaiile din figura 11.
2 2 2 2 2

2 2 2 2
f5( x) := 0.5 [ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5) 2[ x 6 sign ( x 6) ( x 6) ] ( x 6) + [ x 7 sign ( x 7) ( x 7) ] ( x 7) Verificare V1( 0) = 2.268 V2( 0) = 1.608 V3( 0) = 0.431 V4( 0) = 0.115 V5( 0) = 0.031 V6( 0) = 7.692 10 V7( 0) = 1.282 10
3
V1( x) :=
f5( x) 7 + x 4 f4( x) + 15 f3( x) 56 f2( x) + 209f1( x) 780
V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1 V6( 6) = 1 V6( 6) = 1
V2( x) := f1( x) 6 V1( x) V3( x) := f2( x) 6 V2( x) 12 V1( x) V4( x) := f3( x) 6 V3( x) 12 V2( x) 18 V1( x) V5( x) := f4( x) 6 V4( x) 12 V3( x) 18 V2( x) 24 V1( x) V6( x) := 7 x 2 V5( x) 3 V4( x) 4 V3( x) 5 V2( x) 6 V1( x) V7( x) := 1 V6( x) V5( x) V4( x) V3( x) V2( x) V1( x)
V1( x) V2( x) V3( x) V4( x) V5( x) V6( x) V7( x)
Fig.11
62
Exemplul 6 (fig. 12) Grind continu pe opt reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel. xb P
V1
V2
V3
V4
V5
Fig. 12
V6
V7
V8

V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 + V8 = P V1 7b + V2 6b + V3 5b + V4 4b + 3 V5 + 2 V6 + V7 = P( 6b xb ) 1 b 2 2b + 3 b = 0 2 b 3 2b + 4 b = 0 3 b 4 2b + 5 b = 0 4 b 5 2b + 6 b = 0 5 b 6 2b + 7 b = 0 b 2b + b = 0 7 8 6
(42)
Se nlocuiesc funciile de for conform relaiilor (15), (22), (29), (36) i relaiei:
V 346b3 V2 216b3 V3 125b3 V4 64b3 V5 27b3 V6 8b3 V7 b3 8 = 8s 1 6 6 6 6 6 6 6
(43)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiilor (9), (16), (23), (30), (37) i:
P(xb 8b )2 (xb 8b xb 8b ) 12 2 7 s + 8 s Dac se ine seama i de notaia: f 6 = 6 s 2 Pb 3 8s =
(44) se obine (45)
V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 + V8 = P 7V1 + 6V2 + 5V3 + 4V4 + 3V5 + 2V6 + V7 = P( 7 x ) 6V1 + V2 = f1P 12V1 + 6V2 + V3 = f 2 P 18V1 + 12V2 + 6V3 + V4 = f 3 P 24V1 + 18V2 + 12V3 + 6V4 + V5 = f 4 P 30V1 + 24V2 + 18V3 + 12V4 + 6V5 + V6 = f 5 P 36V + 30V + 24V + 18V + 12V + 6V + V = f P 2 3 4 5 6 7 6 1
(46)

1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 V8 1 8 x V 4 5 6 1 8 f5 12 18 24 30 V8 1 6 12 18 24 V8 f4 = P 0 1 6 12 18 V8 f3 f2 0 0 1 6 12 V8 0 0 0 1 6 V8 f1 f 12 18 24 30 36 V8 6 1 3 6
(47)
1 6
63
f 6 8 + x 4 f 5 + 15 f 4 56 f 3 + 209 f 2 780 f1 P; 780 V2 = f1P 6V1 V3 = f 2 P 6V2 12V1 V4 = f 3 P 6V3 12V2 18V1 V5 = f 4 P 6V4 12V3 18V2 24V1 V6 = f 5 P 6V5 12V4 18V3 24V2 30V1 V8 = P V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1
2 2 2 2 2 2 2
V1 =
(41)
V7 = (8 x )P 2V6 3V5 4V4 5V3 6V2 V1 ;
f4( x) := 0.5 [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) 2[ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5) + [ x 6 sign ( x 6) ( x 6) ] ( x 6) f5( x) := 0.5 [ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5) 2[ x 6 sign ( x 6) ( x 6) ] ( x 6) + [ x 7 sign ( x 7) ( x 7) ] ( x 7) f6( x) := 0.5 [ x 6 sign ( x 6) ( x 6) ] ( x 6) 2[ x 7 sign ( x 7) ( x 7) ] ( x 7) + [ x 8 sign ( x 8) ( x 8) ] ( x 8)
2 2
2 2 2
V1( x) :=
f6( x) 8 + x 4 f5( x) + 15f4( x) 56f3( x) + 209f2( x) 780 f1( x) 2911 V1( 0) = 2.268 V2( 0) = 1.608 V3( 0) = 0.431 V4( 0) = 0.115 V5( 0) = 0.031 V6( 0) = V7( 0) = V8( 0) =
Verificare V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1 V6( 6) = V7( 7) = V8( 8) =
V2( x) := f1( x) 6 V1( x) V3( x) := f2( x) 6 V2( x) 12V1( x) V4( x) := f3( x) 6 V3( x) 12V2( x) 18V1( x) V5( x) := f4( x) 6 V4( x) 12V3( x) 18V2( x) 24V1( x) V6( x) := f5( x) 6 V5( x) 12V4( x) 18V3( x) 24V2( x) 30V1( x) V7( x) := 8 x 2 V6( x) 3 V5( x) 4 V4( x) 5 V3( x) 6 V2( x) 7 V1( x) V8( x) := 1 V7( x) V6( x) V5( x) V4( x) V3( x) V2( x) V1( x)
2.5 2 1.5 V1( x) V2( x) 1
V3( x) 0.5 V4( x) V5( x) 0
V6( x) 0.5 V7( x) V8( x) 1 1.5 2 2.5
4 x
Fig.13
64
CALCULUL REACIUNILOR PENTRU O GRIND CONTINU SITUAT PE MAI MULTE REAZEME PUNCTUALE RIGIDE CU O CULIS AXIAL DE CAPT SUB UN TREN DE SARCINI
ndrumtor tiinific Prof. dr. ing. MARIN CORNEL Studeni: BUCUR SIMONA - IE II IANCU ANDREEA - IE II
REZUMAT Determinarea reaciunilor din legturile rigide sau elastice ale barei drepte pe mai multe reazeme supus la ncovoiere simpl este una din problemele dificile ale Rezistenei Materialelor, datorit faptului c acesta este un sistem static nedeterminat avnd gradul de nedeterminare : GN=N-2 Metodele clasice de calcul a acestor reaciuni sunt: metodele grafo-analitice ale lui Clapeyron i Mohr-Maxwell; n lucrarea de fa prezentm un caz general de rezolvare a acestei probleme (bara liniar elastic solicitat la ncovoiere simpl i supus unui tren de sarcini) prin metod analitic, numit Metoda funciei de ncrcare sau a funciei de for. 1. GENERALITI n lucrarea de fa se prezint cazul general al unei bare cu o culis axial la capt, situat pe n reazeme rigide sau elastice la acelai nivel, precum i rezultatele obinute pentru ase cazuri particulare prin Metoda funciei de ncrcare cu ajutorul programului Matcad. n lucrarea de fa prezentm cazul general al unei bare pe n reazeme rigide sau elastice situate la acelai nivel, precum i rezultatele obinute pentru ase cazuri particulare prin Metoda funciei de ncrcare cu ajutorul programului Matcad. Se nelege n continuare prin reazem rigid, acea legtur care nu permite barei s-i schimbe poziia n raport cu mediul fix atunci cnd bara este ncrcat cu sarcini exterioare iar prin reazem elastic legtura pentru care permite barei deplasri n dreptul reazemelor care sunt proporionale cu reaciunea corespunztoare(e0).
M0
a V0 V1
b2 V2
b3 V3
b4 V4
b5 V5 Fig. 1
bn-1 Vn-2 Vn-1
bn Vn
65
2. RELAIILE DE CALCUL PENTRU CAZUL GENERAL Acesta este un sistem de n ori static nedeterminat (cu n+2 necunoscute), pentru rezolvarea cruia se folosesc: ecuaiile de echilibru din mecanica corpului rigid: V1 + V2 + V3 + ... + Vn = Z s (1) M 0 + V0 ( a + b2 + b3 + ... + bn ) + V1( b2 + b3 + ... + bn ) + ... + Vn 1( bn ) = ns (2) Celelalte ecuaii rezult din condiiile de deformaii ce trebuie sa le ndeplineasc bara i se scriu cu ajutorul funciilor de ncrcare din fiecare reazem: EIwi = i , i = 1,2,..., n (3)
Dac se exprim funciile de ncrcare din reazeme 1, 2, 3 ...ca suma dintre funciile de ncrcare ale sarcinilor exterioare 1S, 2S, 3S ... i funciile de ncrcare corespunztoare reaciunilor necunoscute V1, V2, .. Vn se obine:
1 = 1s 2 = 2s 3 = 3s M 0 a 2 V0 a 3 2 6 ;
3 M 0 (a + b2 )2 V0 (a + b2 )3 V1b2 ; 2 6 6 2 3 3
(4)
V b2 2 3 6 ;
M 0 (a + b2 + b3 ) V (a + b2 + b3 ) V1 (b2 + b3 ) 0 2 6 6 ..............................
Se studiaz cazul particular al unei grinzi continue situate pe n reazeme la aceali nivel, echidistante punctuale rigide (n = 1, 2, ... 6) solicitat de un tren de sarcini format dintr-o singur for concentrat P. Exemplul 1 (fig.2) Grind continu cu culis axial pe un reazem punctual rigid, situat la acelai nivel cu axa culisei.
M0
xb
V0
Fig. 2
V1

V0 + V1 = P V0 b + M 0 = P( b xb ) = 0 1
(5)

1 = 1s M 0b 2 V0b3 2 6
(6)
Dac se noteaz:
f1 = 2 Pb3 1s
(7)
se obine sistemul:
66
V0 + V1 = P V0 + M 0 / b = P( 1 x ) V + 3M / b = f P 0 1 0
(8)

1 1 0 V1 1 0 1 1 V = P 1 x 0 f 0 1 3 M 0 / b 1
(9)
f 1+ x M0 / b = 1 P; 2 V0 = (1 x )P M 0 / b; V1 = P V0
(10)
f1( x) := 0.5 [ x 1 sign ( x 1) ( x 1) ] ( x 1)
Verificare
M0 ( x) :=
f1( x) 1 + x 2
M0 ( 0) = 0 V0( 0) = 1 V1( 0) = 0 V0( 0) = 1 V1( 1) = 1
V0( x) := 1 x M0 ( x) V1( x) := 1 V0( x)
2.5 2 1.5 1 M0 ( x) V0( x) V1( x) 0.5 1 1.5 2 2.5 0.5 0
0.5
1 x
1.5
Fig.3
67
Exemplul 2 (fig. 4) Grind continu cu culis axial situat pe dou reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel cu axa culisei xb
M0
V0
V1
Fig. 4 Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu:
V0 + V1 + V2 = P V1 b + V0 2b + M 0 = P( 2b xb ) 1 = 0 2 = 0
V2
(11)

1 = 1s M 0b 2 V0b3 2 6
M 4b 2 V0 8b 3 V1b 3 2 = 2s 0 2 6 6 1s 2s Dac se noteaz: f1 = ; f2 = ; 2 Pb3 2 Pb3 V0 + V1 + V2 = P V1 + 2V0 + M 0 / b = P( 2 x ) se obine sistemul: V0 + 3M 0 / b = f1P V1 + 8V0 + 12M 0 / b = f 2 P
(12)
(13)
(14)

1 0 0 0 0 V2 1 2 x 1 V1 = P f1 0 1 3 V0 f2 1 8 12 M 0 / b 1 1 1 2
(15)
f 2 2 + x 6 f1 P; 7 V0 = f1 3M 0 / b M0 / b = V2 = P V1 V0
V1 = (2 x )P 2V0 M 0 / b;
(16)
68
[ x 1 sign ( x 1 ) ( x 1 ) ] ( x 1 ) 2 [ x 2 sign ( x 2 ) ( x 2 ) ] ( x 2 ) 2
7 M0 ( 0 ) = 0 V0 ( 0 ) = 1 V1 ( 0 ) = 0 V2 ( 0 ) = 0 Verificare M0 ( 0 ) = 0 V0 ( 0 ) = 1 V1 ( 1 ) = 1 V2 ( 2 ) = 1
f1 ( x) := 0.5 f2 ( x) := 0.5 M0 ( x) :=
f2 ( x) 2 + x 6 f1 ( x)
V0 ( x) := f1 ( x) 3 M0 ( x) V1 ( x) := 2 x 2 V0 ( x) M0 ( x) V2 ( x) := 1 V1 ( x) V0 ( x)
2.5 2 1.5 1 M0 ( x) V0 ( x) V1 ( x) V2 ( x) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0.5
1 x
Fig. 5 Exemplul 3 (fig. 6) Grind continu cu culis axial situat pe trei reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel cu axa culisei
M0
xb
V0
V1
Fig. 6
V2
V3

V0 + V1 + V2 + V3 = P M 0 + V0 3b + V1 2b + V2 b = P( 3b xb ) = 0; = 0; = 0 2 3 1
(17)

1 = 1s 2 = 2s 3 = 3s M 0b 2 V0b3 2 6 M 0 4b 2 V0 8b3 V1b3 2 6 6 M 0 9b 2 V0 27b3 V1 8b 3 V2 b3 2 6 6 6
(18)
69
1s 2 Pb 2s 2 Pb 3s
Dac se noteaz: f1 = se obine sistemul:
; f2 =
; f3 =
2 Pb3
(19)
V0 + V1 + V2 + V3 = P V2 + 2V1 + 3V0 + M 0 / b = P( 3 x ) V0 + 3M 0 / b = f1P V + 8V + 12 M / b = f P 0 0 2 1 V2 + 8V1 + 27V0 + 27 M 0 = f 3 P
(20)

1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 V5 1 3 x V 2 3 4 4 1 8 12 V3 = P f 2 f 0 1 3 V2 1 f3 8 27 27 V1
(21)
f 3 3 + x 6 f 2 + 24 f1 P; 26 V0 = f1P 3 M 0 / b M0 / b = V1 = f 2 P 8V0 12 M 0 / b V3 = P V2 V1 V0 V2 = (3 x )P 2V1 3V0 M 0 / b;
(22)
Folosind programul Matcad se traseaz graficele de variaie ale celor cinci reaciuni n funcie de distana x de la captul barei pn la trenul de sarcini, obinndu-se variaiile din figura 7.
f1 ( x) := 0.5 f3 ( x) := 0.5 M0 ( x) :=
[ x 1 sign ( x 1 ) ( x 1 ) ] ( x 1 ) 2 [ x 3 sign ( x 3 ) ( x 3 ) ] ( x 3 ) 2
f2 ( x) := 0.5
[ x 2 sign ( x 2 ) ( x 2 ) ] ( x 2 ) 2
Verificare
f3 ( x) 3 + x 6 f2 ( x) + 24 f1 ( x) 26
M0 ( 0 ) = 0 V0 ( 0 ) = 1 V1 ( 0 ) = 0 V2 ( 0 ) = 0 V3 ( 0 ) = 0 V0 ( 0 ) = 1 V1 ( 1 ) = 1 V2 ( 2 ) = 1 V3 ( 3 ) = 1
V0 ( x) := f1 ( x) 3 M0 ( x) V1 ( x) := f2 ( x) 8 V0 ( x) 12 M0 ( x) V2 ( x) := 3 x 2 V1 ( x) 3 V0 ( x) M0 ( x) V3 ( x) := 1 V2 ( x) V1 ( x) V0 ( x)
2.5 2 1.5 1 M0 ( x) V0 ( x) V1 ( x) V2 ( x) V3 ( x) 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
2 x
Fig. 7
70
Exemplul 4 (fig. 8) Grind continu cu culis axial situat pe patru reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel cu axa culisei.
M0
xb
V0
V1
V2
Fig. 8
V3
V4

V0 + V1 + V2 + V3 + V4 = P M 0 / b + V0 4b + V1 3b + V2 2b + V3 = P( 4b xb ) 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0; 4 = 0
(23)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiilor (18) i relaiei:

4 = 4s M 0 16b 2 V0 64b3 V1 27b3 V2 8b3 V3 b3 2 6 6 6 6
(24)
Dac se ine seama de notaiile (19) i de notaia:

f4 = 2 Pb 3 4s
(25)
se obine sistemul:
V4 + V3 + V2 + V1 + V0 = P V3 + 2V2 + 3V1 + 4V0 + M 0 / b = P( 4 x ) V0 + 3M 0 / b = f1P V1 + 8V0 + 12 M 0 / b = f 2 P V2 + 8V1 + 27V0 + 27 M 0 / b = f 3 P V3 + 8V2 + 27V1 + 64V0 + 48M 0 / b = f 4 P
(26)

1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 V4 1 4 x V 4 1 3 f3 27 27 V2 = P f2 8 12 V1 f1 1 3 V0 f4 1 8 27 64 48 M 0 / b 1 2 1 0 0 1 3 8 1 0
(27)
71
f 4 4 + x 6 f 3 + 24 f 2 90 f1 P; 97 V0 = f1P 3M 0 / b M0 / b = V1 = f 2 P 8V0 12M 0 / b V2 = f 3 P 8V1 27V0 27 M 0 / b V4 = P V3 V2 V1 V0 V3 = (4 x )P 2V2 3V1 4V0 M 0 / b;
(28)
f1( x) := 0.5 [ x 1 sign ( x 1) ( x 1) ] ( x 1) f2( x) := 0.5 [ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2)
2
f3( x) := 0.5 [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) f4( x) := 0.5 [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) Verificare M0( 0) = 0 V0( 0) = 1 V1( 0) = 0 V2( 0) = 0 V3( 0) = 0 V4( 0) = 0 V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1
M0( x) :=
f4( x) 4 + x 6 f3( x) + 24f2( x) 90f1( x) 97
V0( x) := f1( x) 3 M0( x) V1( x) := f2( x) 8 V0( x) 12M0( x) V2( x) := f3( x) 8 V1( x) 27V0( x) 27M0( x) V3( x) := 4 x 2 V2( x) 3 V1( x) 4 V0( x) M0( x) V4( x) := 1 V3( x) V2( x) V1( x) V0( x)
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
M0 ( x) V0( x) V1( x) V2( x) V3( x) V4( x)
2 x
Fig. 9
72
Exemplul 5 (fig. 10) Grind continu cu culis axial situat pe cinci reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel cu axa culisei
M0
xb
V0
V1
V2
V3
Fig. 10
V4
V5

V0 + V1 + V2 + V3 + V4 + V5 = P M 0 / b + V0 5b + V1 4b + V2 3b + V3 2b + V4 b = P( 5b xb ) 1 = 0; 2 = 0; = 0; 3 4 = 0; 5 = 0;
(29)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiilor (18), (24) i relaiei:
5 = 5s M 0 25b 2 V0 125b3 V1 64b3 V2 27b3 V3 8b3 V4 b3 2 6 6 6 6 6
(30)
Dac se ine seama de notaiile (19), (25) i de notaia:

f5 = 2 Pb3 5s
(31)
se obine sistemul:
V5 + V4 + V3 + V2 + V1 + V0 = P V4 + 2V3 + 3V2 + 4V1 + 5V0 + M 0 / b = P( 5 x ) V0 + 3M 0 / b = f1P V1 + 8V0 + 12M 0 / b = f 2 P V + 8V + 27V + 27 M / b = f P 1 0 0 3 2 V3 + 8V2 + 27V1 + 64V0 + 48M 0 / b = f 4 P V4 + 8V3 + 27V2 + 64V1 + 125V0 + 75M 0 / b = f 5 P
(32)

1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 8 0 V5 1 5 x V 1 4 f4 48 V3 1 8 27 27 V2 = P f 3 f 0 1 8 12 V1 2 0 0 1 3 V0 f1 M / b 27 64 125 75 0 f5 1 3 8 1 4 27 1 5 64
(33)
73
f 5 5 + x 6 f 4 + 24 f 3 90 f 2 + 3 f1 P; 362 V0 = f1P 3M 0 / b M0 / b = V1 = f 2 P 8V0 12M 0 / b V2 = f 3 P 8V1 27V0 27 M 0 / b V4 = (5 x )P 2V3 3V2 4V1 5V0 M 0 / b; V5 = P V4 V3 V2 V1 V0 V3 = f 4 P 8V2 27V1 64V0 48M 0 / b
(34)
2
f3( x) := 0.5 [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) f4( x) := 0.5 [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) f5( x) := 0.5 [ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5)
2 2
M0 ( x) :=
f5( x) 5 + x 6 f4( x) + 24 f3( x) 90 f2( x) + 336 f1( x) 362 M0 ( 0) = 0 V0( 0) = 1 V1( 0) = 0 V2( 0) = 0 V3( 0) = 0 V4( 0) = 0 V5( 0) = 0
Verificare V0( 0) = 1 V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1
V0( x) := f1( x) 3 M0 ( x) V1( x) := f2( x) 8 V0( x) 12 M0 ( x) V2( x) := f3( x) 8 V1( x) 27 V0( x) 27 M0 ( x) V3( x) := f4( x) 8 V2( x) 27 V1( x) 64 V0( x) 48 M0 ( x) V4( x) := 5 x 2 V3( x) 3 V2( x) 4 V1( x) 5 V0( x) M0 ( x) V5( x) := 1 V4( x) V3( x) V2( x) V1( x) V0( x)
2.5 2 1.5 M0 ( x) V0( x) V1( x) V2( x) V3( x) V4( x) V5( x) 0.5 1 1.5 2 2.5 0.5 0 1
3 x
Fig.11
74
Exemplul 6 (fig. 12) Grind continu cu culis axial situat pe ase reazeme punctuale rigide, echidistante, situate la acelai nivel cu axa culisei.
M0
xb
V0
V1
V2
V3
Fig. 12
V4
V5
V6

V0 + V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 = P M 0 / b + V0 6b + V1 5b + V2 4b + V3 3b + V4 2b + V5 b = P( 6b xb ) 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0; 4 = 0; 5 = 0; 6 = 0;
(35)
Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiilor (18), (24), (30) i relaiei:
6 = 6s M 0 36b 2 V0 216b3 V1 125b3 V2 64b3 V3 27b3 V4 8b3 V5 b3 (36) 2 6 6 6 6 6 6
Dac se ine seama de notaiile (19), (25), (31) i de notaia:

f6 = 2 Pb 3 5s
(37)
se obine sistemul:
V6 + V5 + V4 + V3 + V2 + V1 + V0 = P V5 + 2V4 + 3V3 + 4V2 + 5V1 + 6V0 + M 0 / b = P( 6 x ) V0 + 3M 0 / b = f1P V1 + 8V0 + 12M 0 / b = f 2 P V2 + 8V1 + 27V0 + 27 M 0 / b = f 3 P V3 + 8V2 + 27V1 + 64V0 + 48M 0 / b = f 4 P V4 + 8V3 + 27V2 + 64V1 + 125V0 + 75M 0 / b = f 5 P V + 8V + 27V + 64V + 125V + 216V + 108M / b = f P 4 3 2 1 0 0 6 5
(38)

1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 V6 1 8 x V 1 5 f5 75 V4 48 V3 f4 = P 27 V2 f3 f2 12 V1 V 3 0 f1 f 1 8 27 64 125 216 108 M 0 / b 6 1 2 1 0 0 0 0 1 3 8 1 0 0 0 1 4 27 8 1 0 0 1 5 64 27 8 1 0 1 6 125 64 27 8 1
(39)
75
f 6 6 + x 6 f 5 + 24 f 4 90 f 3 + 336 f 2 1254 f1 P; 1350 V0 = f1P 3M 0 / b M0 / b = V1 = f 2 P 8V0 12 M 0 / b V2 = f 3 P 8V1 27V0 27 M 0 / b V3 = f 4 P 8V2 27V1 64V0 48M 0 / b V4 = f 4 P 8V3 27V2 125V1 75V0 48M 0 / b V6 = P V5 V4 V3 V2 V1 V0 V5 = (6 x )P 2V4 3V3 4V2 5V1 6V0 M 0 / b;
(40)
2
f4( x) := 0.5 [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) f5( x) := 0.5 [ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5) f6( x) := 0.5 [ x 6 sign ( x 6) ( x 6) ] ( x 6) Verificare M0( 0) = 0 V0( 0) = 1 V1( 0) = 0 V2( 0) = 0 V3( 0) = 0 V4( 0) = 0 V5( 0) = 0 V6( 0) = 0 V0( 0) = 1 V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1 V6( 6) = 1
2 2
2 f3( x) := 0.5 [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3)
M0( x) :=
f6( x) 6 + x 6 f5( x) + 24f4( x) 90f3( x) + 336f2( x) 1254 f1( x) 1350
V0( x) := f1( x) 3 M0( x) V1( x) := f2( x) 8 V0( x) 12M0( x) V2( x) := f3( x) 8 V1( x) 27V0( x) 27M0( x) V3( x) := f4( x) 8 V2( x) 27V1( x) 64V0( x) 48M0( x) V4( x) := f5( x) 8 V3( x) 27V2( x) 64V1( x) 125V0( x) 75M0( x) V5( x) := 6 x 2 V4( x) 3 V3( x) 4 V2( x) 5 V1( x) 6 V0( x) M0( x) V6( x) := 1 V5( x) V4( x) V3( x) V2( x) V1( x) V0( x)
M0 ( x) V0( x) V1( x) V2( x) V3( x) V4( x) V5( x) V6( x)
Fig. 13
76
SIMULAREA COMPORTRII MODELULUI VSCOELASTIC VOIGT KELVIN PENTRU NCRCAREA CU UN SEMNAL DREPTUNGHIULAR DE TIP IMPULS I ALTERNALIV UTILIZND DEZVOLTAREA N SERIE FOURIER
Autor: Prof. dr. ing. MARIN CORNEL Catedra Echipamente de Proces i Mecatronic 1. MODELUL MATEMATIC
Modelul vscoelastic VOIGT-KELVIN este format dintr-un element elastic liniar Hooke i un element vscos liniar Newton legate n paralel (fig. 1).
E
Fig. 1 Pentru a deduce ecuaia diferenial modelului VOIGT-KELVIN se observ c pentru o ncrcare cu tensiunea cele dou elemente sufer aceeai deformaie specific iar suma tensiunilor din cele dou elemente este egal cu tensiunea : k = c = (1) k +c = n care deformaiile specifice ale celor dou elemente Hooke i Newton se scriu: & k = k ; c = c E (2)
nlocuind n relaia (1) se obine ecuaia diferenial a modelului VOIGT-KELVIN : & = E + (3) Ecuaia diferenial (3) se mai scrie:
& + = (t ) E n care s-a notat cu = / E timpul de ntrziere . Ecuaia diferenial (4) pe intervalul (0, t) are soluia de forma: 1 C+ (t ) (t )dt E (t ) = (t )
1 1
(4) (5)
(5) (6) (7)
n care:
C constanta care se determin din deformaia specific iniial (0) = 0

(t ) = exp dt = exp = e
1 t
t
nlocuind expresia (7) n soluia (5) rezult:

(t ) = 0 +
t t 1 t (t ) e dt e E 0
(8)
101
2. SIMULAREA MODELULUI PENTRU DIFERITE NCRCRI Cazul 1 de simulare n cazul particular al unei sarcini constante de tip treapt (t ) = 0 soluia (8) devine:
t t (t ) = 0 exp + 0 1 exp E
(9)
Pentru valorile particulare ale parametrilor: 0=2, are forma din figura 2.
10
0
E
= 10 i =1 soluia dat de relaia (9)
6 2 exp( t ) + 10( 1 exp( t ) ) 4
Fig. 2
2 t
La sfritul fazei de ncrcare pentru t1 = 4s se obine valoarea deformaiei:
1 = 2e 4 + 10 1 e 4 = 9 ,8535
(10)
Cazul 2 de simulare n cazul descrcrii modelului se consider o sarcin nul (t ) = 0 . Din relaia (5.7) se obine 1 & + =0 (11) ecuaia diferenial: t (t ) = 1 exp avnd soluia de forma: (12)
Pentru valoarea iniial 1 = 9,8535 i =1 se obine o variaia exponenial din figura 3. La sfritul fazei de ncrcare pentru t2=4s se obine valoarea deformaiei: 2 = 9,8535 e 4 = 0,18047 (13)
10
6 9.8535 exp( t ) 4
Fig. 3
102
Cazul 3 de simulare
n cazul unei ncrcri dreptunghuilare pulsatorii de amplitudine i perioad constant, avnd forma din figura 4, innd seama de (8) i considernd valoarea deformaiei iniiale 0=0, la sfritul primei faze de ncrcare (ti) se obine:
1 = 0
0 ti
t 1 exp i E
0 i = E 1 e
(14)
ti td td
0
E
ti t
Fig. 4
Notnd e i = x relaia (14) devine:
1 =
(1 x )
(16)
La sfritul primei faze de descrcare (td) se obine confrom (5.14):

2 = 1 exp
t d = 1e d
(17) (18)
Notnd e d = y se obine:
2 =
0
E
(1 x )y
Repetnd raionamentul, la sfritul celei de a doua ncrcri se obine: 3 = 0 (1 x )(1 + xy )

E
(19)
respectiv la sfritul celei de a doua descrcri: 4 = 0 (1 x )(1 + xy ) y

E
(20)
Dup 2n-1 semicicluri (ultimul de ncrcare) obine deformaia maxim: 2 n 1 = 0 (1 x ) 1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n 1 y n 1

E
(21)
Dup 2n semicicluri (ultimul de descrcare) obine deformaia minim: min = 2 n = 0 (1 x ) 1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n 1 y n 1 y

E
(22)
Termenul din parantez este suma progresiei geometrice cu raia xy <1:

1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n 1 y n 1 = 1 xn yn 1 xy
n
(23)
Trecnd la limit n expresiile de mai sus i innd seama c lim x n y n = 0 se obin urmtoarele valori ale deformaiilor:
max = 2 k 1 = 0 1 x E 1 xy
(24) (25) (26)
min = 2 k =
0 (1 x ) y
E 1 xy
= max min =
0 (1 x )(1 y ) E 1 xy
103
Dac se definete coeficientul de umplere la ncrcare:

= t i t d T t i ; = =1 T T T t i t = , d = d = ( 1 ) ; ;
(27) (28)
i se fac notaiile:
= T / ; i =
innd seama de relaiile (24), (25), (26) se obine:

max =
min =
0 1 e ; E 1 e
0 e (1 ) e ; E 1 e
(29) (30)
0 1 e e (1 ) + e . (31) E 1 e n figura 5 s-au reprezentat grafic dependenele celor trei mrimi date de relaiile (29), (30) i (31) n funcie de variabila = T / care este invers proporional cu factorul de timp i direct proporional cu coeficientul de amortizare , pentru urmtoarele valori ale parametrului 0 / E i ale coeficienilor de umplere: 0 / E = 1 ; =0,5 . =
0.75
0.5
0.25
Fig. 5
10
0.8 0.64 0.48 f1( x) 0.32 0.16 0 f2( x)
0.8 0.64 0.48 f3( x) 0.32 0.16 0
0.8 0.64 0.48

f4( x)
0.8 0.64 0.48 0.32 0.16 0
0.32 0.16 0
2 x
0 5
2 x
5 0
2 x
5 0
2 x
Fig. 6
104
Dac se face simularea comportrii modelului VOIGT-KELVIN prin dezvoltarea n serii Fourier a funciei periodice dreptunghiulare pulsatorii i suprapunerea unui numr finit de armonice ale dezvoltrii, ca n cazul precedent. Pentru aceasta se aproximeaz prin serii Fourier funcia periodic de perioad T=2, definit astfel: pentru t (0, ) + f (t ) = 0 (32) 0 pentru t ( , 2 ) Formula de dezvoltare a unei funcii periodice n serii Fourier este:
f ( t ) = a0 + (ak cos kt + bk sin kt )
k =1
(33)
Coeficienii Fourier se calculeaz conform relaiilor generale:

a0 = ak = bk = n care: T = 2 ,
= 2 / T = 1 ;
1 2 1
2 0
1T f ( t )dt ; T 0 2T f ( t ) cos(k t ) dt ; T 0 2T f ( t ) sin(k t ) dt . T 0 (35)

0

(34)
nlocuind pentru valorile funciei date n relaia (5.58) se obine:

a0 = ak = bk =
f ( t )dt = 2 f ( t )dt =
0
0
2
2 0
f ( t ) cos kt dt =
f ( t ) sin kt dt =
0 cos kt dt = 0 0
(36)
0 1 ( 1 ) k sin kt dt = k 0
Deoarece k este un numr natural, coeficienii bk se mai scriu:

pentru k = 2n 0 bk = 2 0 1 ( 2n 1 ) pentru k = 2n 1
(37)
Se obine dezvoltarea n serie Fourier : 2 f (t ) = 0 + 0 2
sin( 2n + 1 )t 2n + 1 n +1
(38)
Reinnd primele ase armonice din dezvoltarea (38) se obine o prim aproximare a funciei periodice date de relaia (32): 2 sin t sin( 3t ) sin( 5t ) sin( 7t ) sin( 9t ) sin(11t ) f (t ) 0 + 0 + + + + + (39) 1 2 3 5 7 9 11 Pentru o incrcare cu funcia armonic ( t ) = sin t se obine rspunsul:
(t ) = 0 e
0 sin t cos t E 1 + ( )2
(40)
Considernd 0=0, se obin pentru cele ase armonice urmtoarele rspunsuri: sin( kt ) k cos( kt ) k (t ) = 0 , k = 1, 3, 5,...,11 E 1 + (k )2
(41)
Prin suprapunerea celor nou rspunsuri ponderate cu coeficienii armonicelor respective i a rspunsului pentru semnalul treapt 0/2 se obine rspunsul din figura 7.
105
a := 1
sin ( 3 t ) sin ( 5 t ) sin ( 7 t ) sin ( 9 t ) sin ( 11 t ) 3 5 7 9 11 sin ( t ) + + + + + f1( t ) := 5 + 2 2 2 2 2 2 1 + ( 3 a ) 1 + ( 5 a ) 1 + ( 7 a ) 1 + ( 9 a ) 1 + ( 11 a ) 1 + ( a)
20
f2( t ) :=
20
a cos ( 5 t ) a cos ( 7 t ) a cos ( 9 t ) a cos ( 11 t ) a cos ( t ) a cos ( 3 t ) + + + + + 2 2 2 2 2 2 1 + ( 5 a ) 1 + ( 7 a ) 1 + ( 9 a ) 1 + ( 11 a ) 1 + ( 3 a ) 1 + ( a)
f1 ( t ) f2 ( t )
Fig. 7
Pentru un numr de nou armonice se obine un rezultat mai apropiat de rezultatele obinute anterior, prezentat n figura 5.23.
a := 1
sin( 3 t ) sin( 5 t ) sin( 7 t ) sin( 9 t ) sin( 11 t ) sin( 13 t ) sin( 15 t ) sin( 17 t ) 3 5 7 9 11 13 15 17 sin ( t) + f1( t ) := 5 + + + + + + + + 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 + ( 3 a) 1 + ( 5 a) 1 + ( 7 a) 1 + ( 9 a) 1 + ( 11 a) 1 + ( 13 a) 1 + ( 15 a) 1 + ( 17 a) 1 + ( a)
20
f2( t ) :=
20
a cos ( 5 t ) a cos ( 7 t) a cos ( 9 t ) a cos ( 11 t ) a cos ( 13 t ) a cos ( 15 t) a cos ( 17 t) a cos ( t ) a cos ( 3 t ) + + + + + + + + 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 + ( 5 a) 1 + ( 7 a) 1 + ( 9 a) 1 + ( 11 a) 1 + ( 13 a) 1 + ( 15 a) 1 + ( 17 a) 1 + ( 3 a) 1 + ( a)
f1( t ) f2( t )
Fig. 8
106
Cazul 4 de simulare n cazul unei ncrcri dreptunghiulare alternant simetrice de amplitudine i perioad constant, cu ti=tc , avnd forma din figura 9.
0 ti tc
Fig. 9
ti tc
ti
-0
Pentru faza de ntindere (ncrcare +) deformaia specific are expresia:

i (t ) = 0 e
t
0 E
t 1 e
(42)
Dac se consider c valoarea deformaiei iniiale este 0=0 , conform (42) se obine deformaia la sfritul fazei de forma:
1 = i (ti ) = 0 1 e i = 0 (1 x ) E E
t 0 1 e E
(43)
Pentru faza de compresiune (ncrcare -) deformaia specific este:

c (t ) = 0e
(44) (45)
unde s-a notat: e i = x
Dac se consider n relaia (44) c valoarea deformaiei iniiale este 0 = 1 i ti=tc se obine deformaia la sfritul fazei de compresiune de forma:
2 = c (tc ) = 0 (1 x )(1 x ) E
(46)
Repetnd raionamentul i ncrcnd din nou cu +0 aceeai durat ti , se obine la sfritul celei de a doua ncrcri expresia deformaiei: 3 = 0 (1 x ) 1 x + x 2 (47) E iar la sfritul fazei de compresiune expresia deformaiei: 4 = 0 (1 x ) 1 x + x 2 x 3 (48) E Dup cea de a (2n-1)-a faz (de ntindere) i respectiv (2n)-a faz (de compresiune) se obin urmtoarele expresii: 2 n1 = 0 (1 x ) 1 x + x 2 x 3 + ... + x 2 n 2 (49) E 2 n = 0 (1 x ) 1 x + x 2 x 3 + ... x 2 n1 (50) E Termenul din parantezele relaiilor (49), (50) sunt sumele progresiilor geometrice:
1 x + x 2 x 3 + ... + x 2n 2 =
1 + x 2n 1 1+ x
(51) (52)
respectiv:
1 x + x 2 x 3 + ... x 2n 1 =
1 x 2n 1+ x
107
Trecnd la limit n expresiile de mai sus se obin urmtoarele expresii: 1 x deformaia maxim: max = 2 k 1 = 0 E 1+ x 1 x deformaia minim: min = 2 k = 0 E 1+ x diferena dintre deformaia maxim i cea minim corespunztoare unui ciclu: 1 x = max min = 2 0 E 1+ x Notnd i=d= relaiile (53), (54), (55) se scriu:
(53) (54)
(55)
max =
0 1 e
E 1 + e
; ;
(56) (57)
min =
= 2
0 1 e
E 1 + e
(58) E 1 + e n figura 10 sunt reprezentate cele trei mrimi n funcie de parametrul pentru valaorea parametrului: 0 / E = 1 .
2
0 1 e
1.5 1 exp( x) 1+ exp( x) 1+ exp( x) ( 1+ exp( x) ) 2 2 exp( x) ( 1+ exp( x) ) 0 0.5
0.5
Fig. 10
1 0 1 2 x
10
10
10
2 f1( x) 2
f2( x)
2 f3( x)
10
2 x
10
0 4
2 x
10
0 4
2 x
f1( x) := 10 exp( x) + 10( 1 exp( x) )
Fig. 11
f2( x) := 9.633687 ( x) 10( 1 exp( x) ) exp f3( x) := 9.640396 ( x) + 10( 1 exp( x) ) exp
108
Dac se face simularea comportrii modelului VOIGT-KELVIN prin dezvoltarea n serii Fourier a funciei periodice dreptunghiulare pulsatorii i suprapunerea unui numr finit de armonice ale dezvoltrii, ca n cazul precedent. Pentru aceasta se aproximeaz prin serii Fourier funcia periodic de perioad T=2, definit astfel: pentru t (0 , ) + 0 f (t ) = (59) 0 pentru t ( , 2 ) Formula de dezvoltare a unei funcii periodice n serii Fourier este:
f ( t ) = a0 + (ak cos kt + bk sin kt )
k =1
(60)
Coeficienii Fourier se calculeaz conform relaiilor generale:

a0 = 1T 2T f ( t )dt ; ak = T f ( t ) cos(k t ) dt ; T 0 0 2T bk = f ( t ) sin(k t ) dt . T 0
(61)
n care: T = 2 ,
= 2 / T = 1 ;
1 2 1
2 0
(62)
0
2
nlocuind pentru valorile funciei date de relaia (5.56) se obine:

a0 = ak = bk =
f ( t )dt = 2 f ( t )dt + f ( t )dt = 0

0
2 0
f ( t ) cos kt dt =
f ( t ) sin kt dt =
0 cos kt dt cos kt dt = 0 0
(63)
2 2 0 1 ( 1 )k sin kt dt sin kt dt = k 0
Deoarece k este un numr natural, coeficienii bk se mai scriu:

pentru k = 2n 0 bk = 4 0 1 ( 2n 1 ) pentru k = 2n 1
(64)
Se obine dezvoltarea n serie Fourier : 4 sin( 2n + 1 )t f (t ) = 0 n +1 2n + 1
(65)
Reinnd primele ase armonice din dezvoltarea (65) se obine o prim aproximare a funciei periodice date de relaia (59): 4 sin t sin( 3t ) sin( 5t ) sin( 7t ) sin( 9t ) sin(11t ) + + + + + (66) f (t ) 0 1 3 5 7 9 11 Pentru o incrcare cu funcia armonic ( t ) = sin t se obine rspunsul:
(t ) = 0 e
t
0 sin t cos t E 1 + ( )2
(67)
i considernd 0=0, se obin pentru cele nou armonice urmtoarele rspunsuri: sin( kt ) k cos( kt ) k (t ) = 0 , k = 1, 3, 5,...,11 E 1 + (k )2
(68)
Prin suprapunerea celor nou rspunsuri ponderate cu coeficienii armonicelor respective se obine rspunsul din figura 12.
109
a := 1
f1 ( t ) :=
40
sin ( 3 t )
sin ( 5 t ) 2
sin ( 7 t ) 2
sin ( 9 t ) 2
sin ( 11 t ) 2
sin ( t )
1 + (a)2
11
1 + ( 3a )
1 + ( 5a )
1 + ( 7a )
1 + ( 9a )
1 + ( 11 a )
f2 ( t ) :=
40
a cos ( t ) a cos ( 3 t ) a cos ( 5 t ) a cos ( 7 t ) a cos ( 9 t ) a cos ( 11 t ) + + + + + 2 2 2 2 2 2 1 + ( 3a ) 1 + ( 5a ) 1 + ( 7a ) 1 + ( 9a ) 1 + ( 11 a ) 1 + (a)
f1 ( t ) f2 ( t )
Fig. 12 Pentru un numr de 12 armonice se obine un rezultat mai apropiat de rezultatele exacte obinute anterior care este prezentat n figura 13.
a := 1
f1 ( t ) :=
40
sin ( 3 t )
sin ( 5 t ) 2
sin ( 7 t ) 2
sin ( 9 t ) 2
sin ( 11 t ) 2
sin ( 13 t ) 2
sin ( 15 t ) 2
sin ( t )
1 + (a)2
11
13
15
1 + ( 3 a )
1 + ( 5 a )
1 + ( 7 a )
1 + ( 9 a )
1 + ( 11 a )
1 + ( 13 a )
1 + ( 15 a )
2 1 + ( 17 a )
sin ( 17 t ) 17
f2 ( t ) :=
40
a cos ( t ) a cos ( 3 t ) a cos ( 5 t ) a cos ( 7 t ) a cos ( 9 t ) a cos ( 11 t ) a cos ( 13 t ) a cos ( 15 t ) a cos ( 17 t ) + + + + + + + + 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 + ( 3 a ) 1 + ( 5 a ) 1 + ( 7 a ) 1 + ( 9 a ) 1 + ( 11 a ) 1 + ( 13 a ) 1 + ( 15 a ) 1 + ( 17 a ) 1 + (a)
f1 ( t ) f2 ( t )
Fig. 13
110
3. CONCLUZII Din analiza diagramelor obinute se pot trage urmtoarele concluzii: Valoarea maxim a deformaiei specifice max este cu att mai apropiat de valoarea de echilibru a
sistemului ech = este mai mare
N 0 i valoarea minim min tinde ctre zero cu ct coeficientul de acoperire E1
valoarea maxim max tinde ctre valoarea minim min pentru valori mici ale coeficientului de acoperire ; pentru valori mari ale parametrului N deformaia specific maxim max este mai mare.
4. BIBLIOGRAFIE
1. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 2. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 3. Buzdugan, Gh. Izolarea antivibratorie a mainilor, Editura Academiei RSR , Bucureti , 1980 4. Dimarogonas, A., Haddad, S Vibrations for Engineers, Prince Hall International, Inc, New Jersey, 1992 5. Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003.
111
INFLUENA RIGIDITII RELATIVE A ELEMENTELOR ELASTICE ASUPRA COMPORTRII DINAMICE A MODELULUI VSCOELASTIC ZENER PENTRU UN SEMNAL DE TIP DREPTUNGHIULAR I ALTERNATIV
Autor: Prof. dr. ing. MARIN CORNEL Catedra Echipamente de Proces i Mecatronic 1. MODELUL MATEMATIC Modelul vscoelastic ZENER este format dintr-un element vscoelastic Maxwell legat n paralel cu un element elastic liniar Hooke (fig. 5.26).
E1

Fig. 1
E2
Deformaia pentru cele dou elemente Maxwell i Hooke este aceeai iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor: & & & = k1 + c = k 2 = k1 + c = 1 + 2 ; k1 = c = 1 ; k2 = 2 (1) & k1 = E1 k1 ; c = c 3 ; k 2 = E 2 k 2 Eliminnd k1 , c , k 2 din relaiile (1) se obin urmtoarele relaii:
E1 k1 + E2 = & E1 k1 = c & & & E1 k1 + E2 = & (E1 + E2 ) + & & & E1 k1 + E2 = & c + E 2 = E1E2 E1 & c = E2
& & & & E1( c ) + E2 =
(2)
& +
Se obine relaia diferenial ntre tensiunea i deformaia elementului pentru modelul vscoelastic Hooke-Maxwell:
& +
1
E1 + E2
E2
1 E1 + E2
1 & +
(3)
unde s-a notat: = / E1 timpul de ntrziere al modelului vscoelastic Maxwell. Ecuaia diferenial (3) are soluia de forma:
C+
(t ) =
(t ) 1 & + dt E1 + E2 (t )
t E2
(4)
1 E2 dt = e E1 + E 2 n care: (t ) = exp E +E 2 1
(5)
constanta C se determin din condiia la momentul t=0.
112
nlocuind expresia (5) n soluia (4) i notnd k = rezult soluia de forma:
E2 E1 + E2
(6)
(t ) = e
kt
kt k 1 & e + dt C + E2
(7)
2. SIMULAREA MODELULUI PENTRU DIFERITE NCRCRI Cazul 1 de simulare Pentru cazul particular al unei sarcini constante de tip treapt (t ) = 0 (t0=0) soluia (7)
devine:
(t ) = e
kt
kt kt k C + 0 e dt = Ce + 0 E2 E2
(8)
constanta C se determin din condiia la momentul t=0:
0 = ( 0 ) =
Rezult: C=
0
E1 + E2
(9) (10)
0
E2
E1 E1 + E2
E1 e E1 + E2 kt
nlocuind expresia (10) n soluia (8) se obine:
(t ) =
Pentru cazul particular din figura 2.
0
E2
(11)
0 = 10 k=0,5 (E1=E2) i =1 soluia dat de relaia (11) are variaia E2

f1( 5) = 1.918
f1( t ) := 2( 1 0.5exp( 0.5t ) )

2
1.6
1.2 f1( t ) 0.8
0.4
Fig. 2
2 t
Cazul 2 de simulare n cazul descrcrii modelului ZENER dup un timp t1 cnd se atinge o deformaie kt 1 E1 1 = 0 1 e mai nti se produce o deformaie elastic instantanee avnd aceeai E2 E1 + E 2
amplitudine ca la ncrcare: 0 =
0
E1 + E2
, dup care are loc o scdere exponenial dat conform
113
ecuaiei (7) pentru o sarcin nul (t ) = 0 :
(t ) = ( 1 0 )exp
kt
(12)
Pentru k=0,5 i =1 se obine variaia din figura 3. Se observ c deformaia tinde spre 2 = 0 .
2
1.6
1.2 0.918 exp( 0.5t ) 0.8
0.4
Fig. 3
2 t
Prin suprapunerea celor dou cazuri de ncrcare-descrcare se obine variaia din figura 4.
2
2
1.6
1.6
1.2 f1( t ) 0.8

0.918exp( 0.5t )
1.2
0.8
0.4
0.4
2 t
0 5
2 t
Fig. 4
Cazul 3 de simulare n cazul unor ncrcri i descrcri succesive de tip impuls dreptunghiular ca n figura 5.30 a modelului ZENER se introduc numii coeficienii de acoperire la ncrcare respectiv la descrcare:
i = t i t , d = d
(13)
114
0
ti
Fig.5
ti td td
ti
t
Dac se consider 0=0 pentru prima ncrcare i se ine seama de relaia (5.101) se obine deformaia la sfritul primei ncrcri:
N 0 1 = (t ) = E1 Dac se noteaz e
i N +1
ti 1 e ( N +1)
1 =
N 0 E1
i 1 e N +1
(14)
=x
(15) (16)
relaia (5.103) se scrie: 1 =
N 0 (1 x ) E1
Pentru faza de descrcare se ine seama de relaia (7) n care 0 = 1 i 0 = 0 . Deformaia la sfritul acestei faze se scrie:
2 = (t d ) = 1e
Dac se noteaz e relaia (17) se scrie: 2 =
d N +1
( N +1)
t d
= 1e
d
N +1
2 =
d N 0 (1 x )e N +1 E1
(17)
=y
(18) (19)
N 0 (1 x )y E1 N 0 (1 x )(1 + xy ) E1
N 0 (1 x )(1 + xy )y E1
Repetnd raionamentul dup al doilea ciclu de ncrcare descrcare se obine:

3 =
4 =
(20) (21)
Dup cea de a n-a ncrcare i descrcare se obine respectiv:

2n1 = 2n = N 0 (1 x ) 1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n1 y n1 E1
(22) (23)
N 0 (1 x ) 1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n1 y n1 y E1
1 xn yn 1 xy
Termenul din parantez este suma progresiei geometrice cu raia xy:

1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n 1 y n 1 =
(24)
ntr-un regim de solicitare periodic de acest tip se realizeaz la limit:

n
lim x y = lim e
n
n n
i + d N +1
=0
(25)
Se obine:
max = 2k 1 = N 0 1 x E1 1 xy
(26)
115
N 0 (1 x ) y E1 1 xy
min = 2k =
(27) (28)
= max min =
N 0 (1 x )(1 y ) E1 1 xy
Pentru cazul particular cnd cele dou perioade de timp corespunztoare fazelor de ncrcare descrcare sunt egale (ti =td i=d=) i relaiile (26) , (27) , (28) se scriu:
max = N 0 E1 1 1+ e e
N +1
(29)
min
N 0 = E1
N +1 N +1
(30)
1+ e
N 0 1 e E1 1 + e N +1
N +1
(31)
0 = 1 i trei valori ale parametrului N: N=0,5; N=1 i N=4. E

4
n figura 5.32 sunt reprezentate cele dou mrimi max i min funcie de parametrul pentru
0.5 1+ exp 1 1+ exp
x 1.5
x 2
3.5
4 1+ exp
x 5
2.5
x 1.5 1+ exp x 1.5

0.5 exp
x 2 1+ exp x 2
1 exp
1.5
x 4 exp 5 1+ exp x 5
0.5
5 x
10
Fig. 6
116
3. CONCLUZII Din analiza diagramelor obinute se pot trage urmtoarele concluzii: Valoarea maxim a deformaiei specifice max este cu att mai apropiat de valoarea de echilibru a
sistemului ech =
N 0 i valoarea minim min tinde ctre zero cu ct coeficientul de acoperire E1
este mai mare valoarea maxim max tinde ctre valoarea minim min pentru valori mici ale coeficientului de acoperire ; pentru valori mari ale parametrului N deformaia specific maxim max este mai mare.
4. BIBLIOGRAFIE
1. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 2. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 3. Buzdugan, Gh. Izolarea antivibratorie a mainilor, Editura Academiei RSR , Bucureti , 1980 4. Dimarogonas, A., Haddad, S Vibrations for Engineers, Prince Hall International, Inc, New Jersey, 1992 5. Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. 6. Cornel MARIN, Adrian VOICU, Florin POPA, Mihai ARDELEANU - Comportarea modelului reologic Voigt - Kelvin folosit pentru elementele vscoelsatice n izolarea antivibratorie sub aciunea unor ncrcri i descrcri repetate. Sesiunea de comunicri a Universitii Tehnice de Consrtrucii Bucureti, 2003.
117
1-st International Conference on Computational Mechanics and Virtual Engineering Brasov 20-22 oct 2005
THE SIMULATION OF FLOOD AND RELAXATION USING VOIGT-KELVIN-HOOKE VISCO-ELASTIC MODEL

1
Cornel MARIN 1 , Ion Florin POPA2

Universitatea Valahia din Trgovite, ROMANIA, email: marin_cor@yahoo.com 2 Universitatea Valahia din Trgovite, ROMANIA, email: p_florin@valahia.ro
Abstract: The ideal viscous-elastic continuous medium presents both elastic and viscous properties which can be pointed out using flood and relaxation experiments. The flood is the phenomenon of slow, progressive of viscous-elastic medium deformations, when the test-piece is submitted to a constant load, which causes a tensile stress in the material. In the first moment an instant elastic strain under the action of this load occurs, then a plastic strain occurs, which in time tends to a limit value called delayed strain. The phenomenon of relaxation of the force means the progressive decrease of the load applied to the test-piece, respectively, the tensile stress, after the specific strain occured in the test-piece, with the view to keeping the strain constant. The present paper presents the results of flood and relaxation simulation which were both analitical obtained and used the simulation medium MATLAB SIMULINK. Keywords: Mediu vscoelastic, modelul VoigtKelvin-Hooke
1. INTRODUCTION
The behaviour of viscous-elastic materials is characterized by a reaction time or a delay time between the moment of forces application and moment of response, and is smooth shaped with the help of linear reologic models, which are made of different combinations of the two models: Hooke (linear-elastic) and Newton (linearviscous). Such as a reologic linear model, is Voigt Kelvin Hooke (VKH). The behaviour of this model is being studied for one of the usual experiments: the flood and the discharge after the flood. The viscous-elastic model VKH is made of a Voigt Kelvin element and a Hooke one which are serial bonded, as shown in Figure 1. In order to study the behaviour of the VKH model during the flood and relaxation experiments, the differential equation of the model is assumed. E1
1 E2
Figure 1: Voigt- Kelvin Hooke (VKH) viscous-elastic model By applying an external load - as it is presented in Figure 1 - like the stress to the VKH model, this one is specific deformated , so that both elements are loaded with the same stress, and the total deformation is equal to the sum of the two elements: & = k1 + c1 = k 2 ; k1 = E1 k1 ; c1 = c1 ; k 2 = E 2 k 2 ; (1) k1 = c1 ; = k1 + k 2 where: k1 , k 2 , c1 are specific deformation of Hooke and Newton elements; k1 , k 2 , c1 are Newtons are the stresses corresponding to Hooke and Newton elements; viscous coefficient of Newton model. By eliminating the specific strains and the corresponding stresses, from the relations (1), the differential equation of the VKH model: E & & E1 + = 1 + 1 + (2) E2 E2 Note: N =
E1 , differential equation (2) can be also written: E2
151
& & [(N + 1) + N ] + = E1 delay time of Voigt Kelvin model. where = 1 1
(3)
E1 The differential equation (2) admits the general solution: t t 1 & [( N + 1 ) (t ) + N( t )]e dt (t ) = e C + E1
(4)
2. FLOOD SIMULATION
In the particular case of loading with a step-like load +0 , the general solution (4) becames: t t (t ) = Ce + 0 (N + 1)1 e (5) E1 where constant C can be determined from the deformation at the initial moment: when the strain +0 is applied, the model is elastic-deformed due to the linear element Hooke:
=
E2
(6)
By replacing in relation(5) it is obtained C =
0
E2
and the flood behaviour solution becames:
(t ) =
(7) E1 The solution (7) of the flood behaviour of the VKH model depends on two parameters: rigidity coefficient N +1 e
t
N and delay time . In order to study the influence of the two parameters on the flood behaviour, the following values of the parameters are considered: a) 0 / E1 = 5 , =1 and the variable parameters: N1=1 i N2=2;
b) 0 / E1 = 5 , N=1: and the variable parameters 1=1 i 2=2; The numeric results obtained for each of the two cases, a) and b) respectively, are presented in Figure 2.
15 10
12.5
10 6 5( 2exp( t ) ) 5( 3exp( t ) ) 7.5 5( 2exp( t ) ) 5( 2exp( 2t ) ) 4 5 2
2.5
a)
b)
Figure. 2: Numerical results for the VKH model flood behaviour From the two diagrams in figure 2, it can be seen that the specific deformation of the element has an asymptotic variation to an equilibrium value... inversly proportional to the rigidity of the two serial bounded Hooke elements: 152
E1 + E 2 (8) E1 E1 E 2 In the first case of simulation, the equilibrium values for the two pairs of rigidity E1 and E2 are different, while in the second case they are equal, only the time that takes to reach the equilibrium value differs. Figure 3 presents the block-scheme in SIMULINK and the response to the flood simulation for case a).
lim =
(N + 1) = 0
Figure 3: The block-scheme in SIMULINK and the response to the flood simulation for case a).
In case of postflood descharge , at moment t1 the deformation 1 occured and the external loads action as stress +0 ceased. In this moment a momentary elastic reversion occures, due to the hooke element having the same value (6). After the elastic revarsion, in the absence of an external load, the postflood discharge occures, according to a law resulting from the differential equation (3) which has the particular expression:
& + =0 1
(t ) = ( 1 )e
(9)
Solution (9) of the postflood discharge behaviour of the VKH model depends on a single parameter: the delay time .. in order to study this parameters influence on the postflood discharge behaviour, the following values are considered: 0 / E1 = 5 , N=1 and the variable parameter: 1=1 i 2=2;
By replacing in the (7) t1=4s it is obtained 1=9,908422 for 1=1 and 1=9,998323 for1=2 and = 5 . The numerical results obtained for both of the two cases a) and respectively b) are presented in Figure 4.
10
6 4.908422exp( t ) 4.998323exp( 2t ) 4
Figure 6: The numeric results obtained for VKH model relaxation
Figure 2 shows that the specific deformation of the element has an asymptotic variation to an equilibriun value lim =0 the faster the higher the delay time , respectively, the smaller the viscosity coefficient. In Figure 5 it is presented the block scheme SIMULINK and also the result obtained at the flood simulation.
153
Figure 5: Block scheme SIMULUNK and the response to the simulation of the VKH model post flood discharge
3. RELAXATION SIMULATION
Relaxation is the phenomenon of dicreasing in time of the external load applied to a viscous-elastic material with the view to keeping constant a deformation obtained after a flood experiment. It is assumed that the element VKH has been loaded with a constant load+0 in time t1 and suffered a deformation 1. In order to keep constant this deformation, the stress has to decrease exponentially. In this case, the differential equation (3) becomes: N +1 1 1 E1 & + 1 (10) = N N The differential equation (10) admits the general solution:
1 E1 1 + Ce N N +1 where constant C can be determined from the deformation at the initial moment: E ( t1 ) = 0 C = 0 1 1 N +1 By replacing in relation (5) the relaxation behaviour solution becames:
N +1 t t
(t ) =
(11)
(12)
1 E1 E 1 + 0 1 e N (13) N +1 N +1 The solution (13) of the relaxation behaviour of the VKH model depends on two parameters: rigidity coefficient N and delay time . In order to study the influence of the two parameters on the flood behaviour, the following values of the parameters are considered: a) 0 = 50; E1 = 10 1=10, =1 and the variable parameters: N1=1 i N2=3; b) 0 = 50; E1 = 10 , 1=10, N=1: and the variable parameters 1=1 i 2=2; The numeric results obtained for each of the two cases, a) and b) respectively, are presented in Figure 6.
N +1 t t
(t ) =
100
100
83.33
80
66.67 60 50+ 45exp( 2t ) 25+ 25exp( 2t ) 50 50+ 45exp( 2t ) 50+ 45exp( t ) 40 33.33 20
16.67
Figure 6: The numeric results obtained for VKH model relaxation 154
Out of the two diagrams in Figure 6 it can be observed the fact that the stress in the element must have an asymptotic variation toan equilibrium value lim direct proportional to the rigidity of the two elements Hooke serial bonded: E EE (14) lim = 1 1 = 1 2 1 N +1 E1 + E 2 In the first case of simulation, the equilibrium values differs for the two pairs of rigidities E1and E2 of the elements Hooke , while, in the second case they are equal, only the time to reach this value of equilibrium is different. In Figure 7 it is presented the block scheme and the results obtained using the program SIMULINK for the case a).
Figure 7: Block scheme SIMULUNK and the response to the VKH model relaxation simulation
In order to cancel the deformation after relaxation at moment t2 , when in the material a stress +1, has been achieved, a constant negative stress of the same absolute value -1 is applied, so that , in the first moment a momentary elastic reversion occurs: 2 = 1 (15) E2 According to relation (13) at moment t2 the stress has the value:
1 =
E1 E 1 + 0 1 1 e N +1 N +1
N +1 t 2 t1 N
(16)
On the interval (t2, t3) when the negative stress-1 acts upon the element, a flood of compression occurs according to the law given by the relation (5): t t t t 2 2 (t ) = Ce 1 (N + 1)1 e (17) E1 where the constant C is determined from deformation at the initial moment: 2 ( t 2 ) = 1 = 1 1 (18) E2 In this case , the flood solution is: t t t t2 2 2 (t ) = 1 1 e 1 (N + 1)1 e (19) E2 E1 Deformation is canceled , and then it takes negative values. At the moment t3 the negative stress-1 is canceled, the element having an elastic reversion with:
=
E2
(20) in relation (19), the following condition is (21)
In order to determine the moment t3 of the stress cancel -1 imposed:
(t3 ) =
E2
155
Figures 8 shows the block scheme and the results obtained for this case using the program SIMULINK .
Figure 8: Block scheme SIMULUNK and the response to the cancel simulation of the VKH model deformation
4. CONCLUSIONS
The flood and postflood discharge behaviour of the model Voigt-Kelvin Hooke indicates both momentary elastic deformation and an asymptotic variation to a value of equilibrium equal to the deformation of the two serialbonded Hooke elements, deformations which occur in most materials subdued to flood. The relaxation behaviour of Voigt-Kelvin Hooke model shows the fact that this one occurs under the action of a load which asynptotically decreases, as it happens with most relaxation experiments on real materials. The model behaviour simulation subdued to the previously-mentioned experiments, has been also done in MATLAB SIMULINK, the results obtained having similar values to those obtained using analitical and experimental methods. As a conclusion, the VKH model can be precisely-enough used for describing the flood and relaxation behaviour of a continuous viscous-elastic medium.
REFERENCES
[1] Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue. Editura EX PONTO, Constana 2000. [2] Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 [3] Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 [4] Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. [5] Hadar, A., Marin,C. , Petre, C., Voicu, A. Metode numerice n inginerie. Editura Politehnica Press, Bucureti, 2005. [6] Marin,C. Voicu, A., Popa, F., Ardeleanu, M. Comportarea modelului reologic vscoelastic Voigt Kelvin Hooke folosit la izolarea antivibratorie a aparaturii mecatronice sub aciunea unor sarcini periodice nearmonice. Supliment Nr. 9. Revista Romn Mecanic Fin, Optic i Mecatronic Nr. 24 / 2003, ISSN 1220 6830
156
Romanian Journal of Acustics and Vibration, Nr.1
THE SIMULATION OF FLOOD AND RELAXATION USING BURGERS VISCO-ELASTIC MODEL

Cornel MARIN VALAHIA University of Trgovite, ROMANIA, Adress: B-dul Libertatii, Bl. C3, ap.41, Targoviste 130018 email: marin_cor@yahoo.com
The ideal viscous-elastic continuous medium presents both elastic and viscous properties which can be pointed out using flood and relaxation experiments. The flood is the phenomenon of slow, progressive viscous-elastic medium deformations, when the test-piece is submitted to a constant load, which cause a tensile stress in the material. In the first moment an instant elastic strain under the action of this load, then a plastic strain occurs, which in time tends to a limit value called delayed strain. The phenomenon of relaxation of force means the progressive decrease of the load applied to the test-piece, respectively, the tensile stress, after the specific strain occured in the test-piece, keeping the strain constant. The present paper presents the results of flood and relaxation simulation using BURGERS visco-elastic model, which were both analitical obtained and using the simulation medium MATLAB SIMULINK
1. INTRODUCTION The behaviour of viscous-elastic materials is characterized by a reaction time or a delay time between the moment of forces application and moment of response and is smooth ploted with the help of linear reologic models, which are made of different combinations of the two models: Hooke (linear-elastic) and Newton (linear-viscous). Such a reologic linear model, is BURGERS. The behaviour of this model is being studied for two of the usual experiments: the flood and the discharge after the flood Relaxation of force. The viscous-elastic model BURGERS is made of a VOIGT-KELVIN element and a MAXWELL one, which are serial bonded, as shown in Figure 1. In order to study the behaviour of the BURGERS model during the flood and relaxation experiments, the differential equation of the model is assumed.
E1
By applying an external load - as it is presented in Figure 1 - like the stress to the BURGERS model, this one is specific deformated , so that both elements VOIGT-KELVIN and MAXWELL are loaded with the same stress, and the total deformation is equal to the sum of the two elements:
= 1 = c 2 = k 2 ; = 1 + k 2 + c 2 ; 1 = k1 = c1 ; & & & & = 1 + k 2 + c 2 1 = k1 + c1 k 2 = k1 = k 2 & ; c 2 = c 2 E2 2 k1 ; E1 & c1 = c1 1
(1)
& + E2 2 & = E11 + 11 & & = 1 +
By eliminating the specific strains and the corresponding stresses 1, k1, c1, k2 and c2 from the relations (1), the differential equation of the BURGERS model is obtained:
E2 2
&&1 + E1 = & &&
1 E E & + 1 + 1 + 1 + 1 (2) E2 2 E2 2
Figure 1. BURGERS viscoelastic model
The differential equation (2) admits the general solution:

(t ) = om (t ) + p (t )
E 1 e 1
(3)
om ( t ) = C1 + C2 (4) where: is homegenous solution and p (t ) a particular
Figure 3 presents the block-scheme in MATLAB-SIMULINK and the response to the flood simulation for BURGERS model.
f1( t ) := 2 5 ( 1 exp( t) ) + 5t
10
f2( t ) := 3 + 5t
solution of differential equation (2). C1 and C2 can be determined from the deformation and velocity at the initial moment:
( 0 ) = 0 E2 & si ( 0 ) = 0 (5)
f1( t ) f2( t )
f1( 2) = 7.677
2. FLOOD SIMULATION
In the particular case of loading with a stepsignal like load +0 , the general solution (3) becames: E 1t (t ) = C1 + C 2 e 1 + 0 t (6) 2 where the constants C1 and C2 can be determined from the deformation and velocity at the initial moment (5):
C1 = 0 E2 E 1 1 2 2 E1 ; C 2 = 0 1 (7) E1 2
0.5
1.5
2.5
Figure 2. The response to the flood simulation t
By replacing in relation (7) it is obtained the flood behaviour solution:
(t ) =
E 1t 0 0 1 1 e 1 + 0 t (8) 2 E 2 E1 2
The solution (8) of the flood behaviour of the BURGERS model has an asymptotic variation to an asymptotic line given by:
y (t ) = 0 E2 E 2 1 0 1 E + t 1 2 2
(9)
In order to study the behaviour of BURGERS model, the following values of the parameters are considered: 0 = 10 , E1=10, E2 =5, 1=10 and 2=2 . The numeric results obtained for each of the two cases (8) and (9), are presented in Figure 2. After time t1=2s we obtained the deformation : 1 =
E 1 t1 0 0 1 1 e 1 + 0 t1 = 7.677 (10) 2 E 2 E1 2
Figure 3. MATLAB-SIMULINK block-scheme and the
3. POST-FLOOD SIMULATION
In case of post-flood discharge , at moment t1 the deformation 1 occured and the external loads action as stress +0 ceased. In this moment an
Romanian Journal of Acustics and Vibration, Nr.1 instantaneous elastic reversion occurrs, due to the HOOKE element having the same value (5). After the elastic reversion, in the absence of an external load, the post-flood discharge occurrs, according to a law resulting from the differential equation (2) which has the particular expression:
Figure 5 presents the block-scheme in MATLAB-SIMULINK and the response to the post-flood simulation for BURGERS model.
&&1 + E1 = 0 &
Solution behaviour is: of the post-flood
E 1t 1
(11) discharge
(t ) = C1 + C 2 e
(12)
where C1 and C2 can be determined from the deformation and velocity at the initial and final moment: ( 0 ) = 1 si ( ) = 0 (13) 2
By replacing in relation (12) it is obtained: C1 = 0 ; C 2 = 1 0 2 2 (14)
and solution (12) becames:

(t ) = 0 2 E2
t 1 1 e t 1 + 1e
(15)
In order to study the post-flood discharge behaviour of BURGERS model, the same values of the parameters are considered: 0 = 10 , E1=10, E2 =5, 1=10 and 2=2. The numeric results obtained are presented in Figure 4.
x
4. RELAXATION FORCE
f1(t) := 5(1 exp(t)) + 7.677 (t) exp

10
f2(t) := 5
The phenomenon of relaxation of the force means the progressive decrease of the load applied to the test-piece, respectively, the tensile stress, after the specific strain occured in the test-piece, keeping the strain constant. In the particular case of constant strain 1, the general solution (3) becames:
&&
E 1 E & + 1 + 1 + 1 + 1 = 0 (16) E2 E 2 2 2
f1( t) f2( t)
The differential equation (16) admits the general solution:

( t ) = C1 e r1t + C 2 e r2t
(17)
where r1 and r2 are roots of characteristic equation:

0 1 2 3 4 5
Figure 4. The response to the post-flood simulation

r2 E 1 + r 1 + 1 + 1 E 2 E2 2 E1 + =0 2
(18)
and C1 and C2 can be determined from the load and velocity at the initial moment:
( 0 ) = 0 & ( 0 ) = 0 C1 + C2 = 0 r1C1 r2C2 = 0
(19)
By replacing in relation (7) it is obtained the flood behaviour solution:

( t ) = 0 (r2 e r1t r1e r2t ) r2 r1
(20)
In order to study the relaxation force behaviour of BURGERS model, the same values of the parameters are considered: 0 = 10 , E1=10, E2 =5, 1=10, 2=2.
( t ) = 10 6
[( 2 + 0.5 6 )e(
2 0 . 5 6 t
) 2 0.5 6 e (2 + 0.5 6 )t
]
(21) The numeric results obtained are presented in Figure 6.
f1(t) := 10
(2 + 0.5 6)exp(2 0.5 6)t (2 0.5 6)exp(2 + 0.5 6)t

6
10
4.CONCLUSIONS
6 f1(t) 4
4 t
10
The flood and postflood discharge behaviour of the model BURGERS indicates both instantaneous elastic deformation and an asymptotic variation which occurrs in most materials subjected to flood. The relaxation behaviour of Voigt-Kelvin Hooke model shows the fact that this one occurrs under the action of a load which asymptotically decreases, as it happens with most relaxation experiments on real materials. As a conclusion, the BURGERS model can be precisely enough used for describing the flood and relaxation behaviour of a continuous viscouselastic medium.
REFERENCES
[1] Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue [Editura EX PONTO, Constana 2000]. [2] Bratu, P. P. Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii [Editura INCERC, Bucureti 1982] [3] Bratu, P. P. Vibraiile structurilor elastice [Editura Tehnic, Bucureti, 2000]. [4] Marin, C. Vibraiile structurilor mecanice [Editura IMPULS, Bucureti, 2003].
Figure 6. The response to the relaxation force
Figure 5 presents the block-scheme in MATLAB-SIMULINK and the response to the relaxation force simulation for BURGERS model.
A XXIX - a Conferinta Nationala de Mecanica Solidului CNMS Ploiesti 4-5 noiembrie 2005
Simularea comportrii unor materiale vscoelastice folosind modelul Voigt-Kelvin generalizat

Cornel Marin
Generaliti
Mediul continuu vscoelastic prezint att proprieti elastice ct i proprieti vscoase, proprieti ce caracterizeaz comportarea unor materiale ca polimerii organici, unele tipuri de cauciucuri sintetice, etc. Manifestrile vscoelastice ale cestor materiale sunt: fluajul i relaxarea. Fluajul este fenomenul de cretere lent, progresiv a deformaiilor mediului vscoelastic atunci cnd asupra epruvetei se aplic o sarcin constant ce produce n material o tensiune constant de ntindere 0. Sub aciunea acestei sarcini se produce o deformaie elastic instantanee 1 i apoi o deformaie plastic cresctoare n timp spre o valoare limit 0 numit deformaie ntrziat (fig.1). Dac dup timpul t1 cnd n material s-a produs deformaia 2, nceteaz aciunea sarcinii exterioare are loc o revenire elastic instantanee urmat de o deformaie plastic ce tinde asimptotic spre o valoare numit deformaie permanent sau remanent (fig.1).
0
t0
t1
2 1 3
0 =0/E
t0 t1 Fig. 1. Diagrama de fluaj
Relaxarea este fenomenul de scdere n timp a tensiunii dintr-un mediu vscoelastic n condiiile n care deformaia este constant. Fenomenul de relaxare se manifest prin scderea progresiv a tensiunii de ntindre dintr-un material care a suferit o anumit deformaie total 2<0 , n scopul pstrrii constante a acestei deformaii (fig.2).
263
10
O t1
t1
1
t
2
Fig. 2. Diagrama de relaxare
Dac la momentul t1 este suprimat deformaia 2 , este necesar o tensiune negativ (de compresiune) 2 , ntruct o tensiune nul anuleaz numai componenta instantanee a deformaiei, nu i deformaia remanent (fig. 2). Pentru a pstra constant deformaia nul, tensiunea negativ 2 trebuie s varieze progresiv spre zero. Modelele de simulare a comportrii la fluaj i relaxare a materialelor vscoelastice au la baz cele dou modele simple: liniar elastic Hooke i liniar vscos Newton.
Modelul vscoelastic Voigt-Kelvin generalizat

Modelul vscoelastic Voigt-Kelvin generalizat este format din n celule Voigt-Kelvin legate n serie (fig. 3).
E1 E2 ... 1 2 n En
Fig. 3. Modelul vscoelastic Voigt-Kelvin generalizat
Pentru acest model se pot scrie urmtoarele relaii: ki + ci = ; i = 1, 2 , 3, ... n ki = Ei i ; & ci = i i ;

= i
i =1 n
(1)
264
n care: ki este tensiunea corespunztoare elementului Hooke din celula Voigt-Kelvin i; ci este tensiunea corespunztoare elementului Newton din celula Voigt-Kelvin i; i deformaia corespunztoare celulei Voigt-Kelvin i : i = i , i reprezint ponderea deformaiei celulei Voigt-Kelvin i din deformaia total : i = 1 Se noteaz cu j =
j
Ej
i =1 n
(2)
timpul de ntrziere corespunztor celulei i.
& Se exprim deformaiile i i i , din relaiile (1) i se obine: & i + i i = ; (3)

Ei
Dac se nsumeaz membru cu membru relaiile (3) se obine:
i =1
n 1 n & + i i = i =1 Ei i =1
(4)
innd seama de ultima relaie (1) se obine relaia diferenial a modelului Voigt-Kelvin generalizat:
& + i i = i =1 i =1
n
1 Ei
(5)
Pentru n=2 se obine relaia diferenial a modelului Voigt-Kelvin generalizat:

& + ( 11 + 2 2 ) = 1 1 + E1 E2 1 1 1 + = E1 E2 E
(6) (7)
1 1 + 2 2 se obine relaia diferenial a modelului Voigt - Kelvin:

1 1
Notnd:
& + = (t ) (8) E Alegnd valorile parametrilor 1 , 2 , 1 , 2 , E1 , E2 , se pot modifica valorile timpului de ntrziere i a modiulului de elasticitate echivalent E obinndu-se diferite variante ale modelui Voigt Kelvin. Ecuaia diferenial (8) are soluia general de forma:
(t ) =
C+
t
1 (t ) (t )dt E (t )
(9) (9)
n care:
1 (t ) = exp dt = e
C este o constant care se determin din condiiile iniiale.
265
nlocuind rezult soluia ecuaiei difereniale de forma:

s t t 1 (t ) = C + (s ) e ds e E 0
(10)
Soluia dat de relaia (10) este valabil pentru orice tip de sarcin aplicat (t).
Simularea fluajului i descrcrii dup fluaj

(t ) = 0 i t0=0 (5.1) soluia dat de relaia (10) se scrie:
t t (t ) = 0 exp + 0 1 exp E
n cazul particular al fluajului caracterizat de o sarcin de tip treapt (11)

0
E = 0.1 , =1
Pentru valorile particulare ale parametrilor: 0=0, se obine variaia din figura 4.
f1( t ) := 0.1( 1 exp( t ) )
0.1
f1( 4) = 0.098
0.08
0.06 f1( t ) 0.04
0.02
2 t
Fig. 4. Simularea comportrii la fluaj a modelului Voigt Kelvin generalizat
La sfritul fazei dup t1 = 4s se obine deformaia remanent: 1 = 0.1(1 e 4 ) = 0,098 (12) Pentru descrcarea modelului dup fluaj, se consider n ecuaia diferenial (8) o sarcin nul (t ) = 0 obinndu-se ecuaia diferenial:
& + =0 Ecuaia diferenial (13) are soluia de forma: t (t ) = 1 exp 1
(13)
(14)
n care 1 reprezint deformaia la momentul iniial dat de relaia (12).
266
Pentru valorile particulare ale parametrilor: 1 = 0.098 i =1 se obine o variaia din figura 5.
f1( t ) := 0.098 exp( t )
0.1
f1( 4) = 1.795 10
0.08
0.06 f1( t ) 0.04
0.02
2 t
Fig. 5. Simularea comportrii la descrcarea dup fluaj a modelului Voigt Kelvin generalizat
La sfritul fazei de descrcare dup t2=4s se obine deformaia remanent: 2 = 0.098 e 4 = 1.795 10 3 (15)
Simularea relaxrii
Se consider c s-a produs n material o anumit deformaie elastic 1 n timpul unei ncrcri cu o sacin constant 0 care este mai mic dect valoarea de echilibru 0 = 0 / E . Pentru a se pstra constant aceast deformaie, tensiunea trebuie s scad brusc la valoarea: 1 = 1E < 0 i rmn constant. ntr-adevr ecuaia diferenial (8) se scrie:
1
Rezult 1 = 1E = cons tan t .
1 =
(t )
(16)
Concluzii
comportarea la fluaj i descrcarea dup fluaj a modelului Voigt Kelvin generalizat nu reflect deformaiile elastice instantanee relaxarea modelului Voigt Kelvin generalizat se produce prin scderea i meninerea constant a sarcinii aplicate i nu printr-o variaia asimptotic. modelul Voigt Kelvin generalizat poate fi folosit ca o prim aproximaie a comportrii la fluaj a unui mediu continuu vscoelastic.
267
Bibliografie
1. Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue. Editura EX PONTO, Constana 2000 2. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 3. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 4. Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. 5. Marin, C, Voicu, A., Popa, F., Ardeleanu, M. - Comportarea modelului reologic Voigt - Kelvin folosit pentru elementele vscoelsatice n izolarea antivibratorie sub aciunea unor ncrcri i descrcri repetate. SINUC Bucureti, 2003. 6. Marin, C., Popa, F., Voicu, A. - Simularea comportrii modelului reologic Voigt - Kelvin la o ncrcare de tip impuls pentru diferite valori ale coeficientului de umplere. SINUC Bucureti, 2005.
268
Simularea comportrii unor materiale vscoelastice folosind modelele Maxwell generalizat i Zener
Cornel Marin
Modelul vscoelastic Maxwell generalizat

Modelul vscoelastic Maxwell generalizat pentru simularea comportrii la fluaj i relaxare a materialelor vscoelastice are la baz cele dou modele simple: liniar elastic Hooke i liniar vscos Newton, fiind format din n celule Maxwell legate n paralel (fig. 1).
E1 1
E2
... En n
Fig. 1. Modelul vscoelastic Maxwell generalizat
Deformaia pentru cele n elemente vscoelastice Maxwell este aceeai, iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor din cele n elemente. n consecin se pot scrie urmtoarele relaii : ki = ci = i ; i = 1, 2, 3, ... n ki = Ei i ; & (1) ci = i i ; = ki + ci = 1 + 2 + 3 + ... + n Derivnd relaiile deformaiilor i exprimndu-le funcie de tensiuni se obine: & = &kj + &cj & =
n Ei = & i =1
& j Ej + Ej j & & E j = j + j j j
(2)
nsumnd membru cu mebru relaiile (2) se obine:
& +
i i =1 i =1 i
Ei
(3)
269
innd seama de ultima relaie (1) i notnd i = obine relaia diferenial a modelului Maxwell generalizat: n n Ei = + i & & i =1 i =1 i Notnd:
n
i
Ei
; i =
i se
(4)
n i 1 = , i = 1 (5) i i =1 i =1 i =1 se obine ecuaia diferenial corespunztoare modelului Maxwell:
Ei = E ;
& =
1 1 & + E
(6)
Prin alegerea corespunztoare a parametrilor 1 , 2 , 1 , 2 , E1 , E2 , se obin diferite valori pentru i E . Soluia ecuaiei difereniale (6) se obine prin integrare direct: (t ) 1 & dt (7) (t ) = C + (t ) + E n care C este o constant ce se determin din deformaia specific la momentul iniial (t=t0).

0 (t t 0 ) (8) E n care constanta C se determin din deformaia specific la momentul iniial (t=t0): la aplicarea sarcinii de tip treapt (t ) = 0 elementul sufer o deformaie instantanee egal cu 0 / E i C = 0 / E . Rezult soluia sub t t0 forma unei funcii liniare: (t ) = 0 1 + (9) E (t ) = C +
(t ) = 0 soluia dat de relaia (7) se scrie:
n cazul particular al fluajului caracterizat de o sarcin de tip treapt
0
t0 t1
1 2 0
t0
t1
Fig. 2. Simularea fluajului modelului Maxwell generalizat
270
n cazul particular al descrcrii modelului dup faza de ncrcare de mai sus, dac se consider n ecuaia diferenial (5.75) o sarcin nul (t ) = 0 se obine: =C (10) n care constanta C se determin din condiia iniial la t1 la descrcare elementul Maxwell sufer o deformaie instantanee egal cu 0 / E . Rezult deformaia remanent: t t (11) = 0 1 0 = ct . E
Simularea relaxrii
Dac sub aciunea sarcinii exterioare s-a produs n material dup un timp t=t1 tensiunea 1 i deformaie 1, pentru a pstra constant aceast deformaie, tensiunea trebuie s scad exponenial. Conform ecuaiei (6) pentru (t)=1 se obine: avnd soluia de forma:
( t ) = 1e (13) n care = / E timpul de ntrziere al modelului vscoelastic. Soluia (13) este o funcie exponenial avnd forma din figura 3. 1
t t1
& + =0
(12)
t1
Fig. 3. Simularea relaxrii modelului Maxwell generalizat
Modelul Maxwell reflect deformaiile elastice instantanee la aplicarea sarcinii respectiv revenirea instantanee la anularea sarcinii i este utilizat pentru descrierea cu aproximaie a fenomenelor de fluaj i relaxare. Adugnd un element elastic Hooke n paralel modelului Maxwell se obine modelul Zener (fig.4) a crui comportare se apropie cel mai mult de comportarea materialelor vscoelastice reale.
271
E1

E2
Fig. 4. Modelul vscoelastic Zener
Ecuaia diferenial a modelului Zener se obine innd seama c deformaia celor dou elemente Maxwell i Hooke este aceeai iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor pentru cele dou elemente:
& & & = k1 + c = k 2 = k1 + c = 1 + 2 ; k1 = c = 1 ; k2 = 2 & k1 = E1 k1 ; c = c 3 ; k 2 = E 2 k 2
(14)
Eliminnd k1 , c , k 2 din relaiile (14) se obine: & & & E1 k1 + E2 = E1 k1 + E2 =

& E1 k1 = c & & & E1 k1 + E2 = & & c + E 2 = c = & & & & E1( c ) + E2 = E2
(15)
Eliminnd c se obine relaia diferenial ntre tensiunea i deformaia elementului pentru modelul vscoelastic Zener:
& & + = + (16) E2 unde s-a notat: = / E1 timpul de ntrziere al elementului Maxwell. k= E2 ponderea rigiditii elementului Hooke din suma E1 + E2 k k 1
celor dou rigiditi Ecuaia diferenial (16) are soluia de forma:

(t ) = e
kt
kt k 1 & C + e + dt E2
(17)

(t ) = 0 soluia (17) devine:
Pentru cazul particular al unei sarcini constante de tip treapt

(t ) = e
kt
kt kt k C + 0 e dt = Ce + 0 E2 E2
(18)
Constanta C se determin din condiia la momentul iniial cnd se produce deformaia elastic instantanee:
272
( 0 ) =
0
E1 + E2
C =
E1 E2 E1 + E2
(19)
nlocuind n soluia (20) se obine: kt E1 (t ) = 0 1 e

E2 E1 + E2
(20)
n cazul descrcrii mai nti se produce revenirea elastic instantanee cu aceeai valoare (19) dup care are loc o variaie exponenial conform relaiei (20) obinndu-se:
(t ) = ( 1 0 )exp
kt
0 = 10 E2
(21) k=0,5 (E1=E2) i =1
Pentru cazul particular 0=2,
comportarea la fluaj i descrcare are forma din figura 5.

2
2
1.6
1.6
1.2 f1( t ) 0.8

0.918 exp( 0.5t )
1.2
0.8
0.4
0.4
2 t
0 5
2 t
Fig. 5. Simularea fluajului i descrcrii modelului Zener
Simularea relaxrii
Dac n urma unei ncrcri n materialul vscoelastic s-a produs deformaia 1, pentru a se menine constant aceast deformaie, tensiunea trebuie s scad exponenial conform ecuaiei difereniale (16) care se scrie:
& + = 2 1 1 E
(22)
t
( t ) = E2 1 + Ce avnd soluia de forma: Constanta C se determin din condiia la momentul iniial: ( 0 ) = 0 C = 0 E 2 1 Soluia (23) se scrie:
(23) (24) (25)
( t ) = E 2 1 1 e + 0 e
273
Din soluia (25) se observ c relaxarea nu depinde de raportul k ci doar de valoarea rigiditii E2 i timpul de ntrziere . Pentru E2=10, 0=100, 1=1 i =1 se obine variaia din figura 6. Se observ c la echilibru se tinde asimptotic spre valoarea 2 = E2 1 = 10 .
100
80
60 10( 1 exp( t ) ) + 100 exp( t ) 40
20
10
0 0 1 2 t 3 4 5
Fig. 6. Simularea relaxrii modelului Zener
Concluzii
modelul Maxwell generalizat reflect deformaiile elastice instantanee i poate fi folosit cu aproximaie pentru simularea comportrii la fluaj a unui mediu continuu vscoelastic i cu rezultate mai bune pentru simularea comportrii la relaxare, ntru-ct relaxarea se produce prin descrcarea elementului elastic, deformaia elastic a elementului Hooke fiind transferat elementului Newton, sub aciunea unei sarcini ce scade exponenial; rezultatele obinute prin simulare pe modelul Zener sunt mult mai apropiate de cele experimentale, att pentru fluaj ct i pentru relaxare, fapt ce l recomand s fie cel mai utilizat n aplicaiile inginereti.
Bibliografie
1. Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue. Editura EX PONTO, Constana 2000 2. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 3. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 4. Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. 5. Marin, C. - Influena rigiditii relative a elementelor elastice asupra comportrii dinamice a modelului vscoelastic Zener pentru un semnal de tip dreptunghiular i alternativ . A VIII-a Sesiune de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice a universitii VALAHIA Trgovite, 2005.
274
Al III lea Simpozion Internaional Mecatronic, Microtehnologii i materiale noi Targoviste 2005
SIMULAREA FLUAJULUI I RELAXRII MATERIALELOR FOLOSIND MODELUL VSCOELASTIC VOIGT-KELVIN

1
Universitatea Valahia din Trgovite, ROMANIA, email: marin_cor@yahoo.com

2
Universitatea Valahia din Trgovite, ROMANIA, email: p_florin@valahia.ro
Abstract: The ideal viscous-elastic continuous medium presents both elastic and viscous properties which can be pointed out using flood and relaxation experiments. The flood is the phenomenon of slow, progressive of viscous-elastic medium deformations, when the test-piece is submitted to a constant load, which cause a tensile stress in the material. In the first moment an instant elastic strain under the action of this load, then a plastic strain occurs, which in time tends to a limit value called delayed strain. The phenomenon of relaxation of the force means the progressive decrease of the load applied to the test-piece, respectively, the tensile stress, after the specific strain ocurred in the test-piece, whith the view to keeping the strain constant. The present paper presents the results of flood and relaxation simulation which were both analitical obtained and using the simulation medium MATLAB SIMULINK. Keywords: viscous-elastic medium, flood, relaxation, linear reologic model
1. MODELUL MATEMATIC VSCOELASTIC VOIGT KELVIN

Modelul vscoelastic Voigt-Kelvin este un model folosit frecvent n modelarea i simularea dinamicii sistemelor reologice, fiind format dintr-un element liniar elastic Hooke i un element liniar vscos Newton legate n paralel ca n figura 1.
Fig. 1. Modelul vscoelastic Voigt Kelvin Pentru a deduce ecuaia diferenial a modelui vscoelastic Voigt-Kelvin se observ c deformaia celor dou elemente este aceeai, iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor corespunztoare celor dou elemente:
k = c = ;
n care:
k +c =
c
1 1
(1) (2)
k =
k
E
& ; c =
nlocuind relaiile (5.1) i (5.2) n (5.6) se obine ecuaia diferenial a modelului Voigt-Kelvin:
& & = E + + = (t ) E
(3) (4)
unde s-a notat cu = / E timpul de ntrziere al modelului Voigt- Kelvin. Ecuaia diferenial (3) are soluia general de forma:
(t ) =
n care:
C+
1 (t ) (t )dt E (t )
(5)
(t ) = exp dt = e
(6)
C este o constant care se determin din condiiile iniiale.
107
nlocuind expresia (6) n soluia (5) rezult soluia general a modelului Voigt- Kelvin , valabil pentru orice tip de sarcin aplicat (t):
(t ) = C +
t s t 1 (s ) e ds e E 0
(7)
2. SIMULAREA FLUAJULUI I A DESCRCRII DUP FLUAJ

n cazul particular al aplicrii unei sarcini de tip treapt (t ) = 0 cu t0=0 soluia (7) devine:
t t (t ) = 0 exp + 0 1 exp E
(8)
Pentru valorile particulare ale parametrilor: 0=0,
0 = 0.1 i =1 soluia (8) are forma din figura 2. E
La sfritul fazei de ncrcare dup t1 = 4s se obine deformaia :
1 = 0.1 1 e 4 = 0,098
n cazul descrcrii dup fluaj, n ecuaia diferenial (7) se consider (s ) 0 i se obine:
(9)
& + =0
Ecuaia diferenial (10) are soluia:
(10)
(t ) = 1 exp
n care 1 reprezint deformaia iniial care este aceeai cu deformaia la momentul t=t1 de la faza precedent. Pentru valoarile particulare: 1 = 0.098 i =1 se obine variaia exponenial din figura 3. La sfritul fazei de ncrcare dup t2=4s se obine deformaia remanent:
(11)
2 = 0.098 e 4 = 0,0018
(12)
f1( t ) := 0.1( 1 exp( t ) )

0.1
f1( 4) = 0.098
f1( t) := 0.098 exp( t)

0.1
f1( 4) = 1.795 10
0.08
0.08
0.06 f1( t ) 0.04
0.06 f1( t ) 0.04
0.02
0.02
2 t
2 t
Fig. 2. Simularea comportrii la fluaj
Fig. 3. Simularea comportrii la descrcarea dup fluaj
108
n figura 4 se prezint schema bloc i rezultatele obinute pentru simularea la fluaj i drescrcarea dup fluaj folosind programul SIMULINK .
Fig. 4. Schema bloc SIMULINK pentru fluaj i descrcarea dup fluaj
3. SIMULAREA LA RELAXARE I LA ANULAREA DEFORMAIEI POSTRELAXARE

Se consider o ncrcare la fluaj cu o sacin 0 , astfel nct dup un timp t1 s-a produs material o deformaie 1 mai mic dect valoarea de echilibru corespunztoare pentru elementul Hooke: 0 = 0 / E (fig. 5). Pentru o experien de relaxare n care se pstreaz constant aceast deformaie 1, tensiunea trebuie s scad la valoarea de echilibriu corespunztoare deformaiei 1: 1 = 1E < 0 , dup care aceasta rmne constant (fig. 5). ntr-adevr ecuaia diferenial (3) se scrie pentru acest caz astfel:
Din relaia (13) rezult:
1 =
1 (t ) E
(13) (14)
1 = 1 E = cons tan t .
Pentru anularea deformaiei dup o relaxare, se aplic la momentul t2 o tensiune negativ -2 astfel nct la momentul t3 se obine o deformaie nul (fig.5.9). Din acest moment se anuleaz tensiunea negativ -2, ultima deformaie obinut pstrndu-se nul. ntr-adevr, conform ecuaiei difereniale (3) avem n acest caz:
1 (t ) = 0 = 0 E
(15)
0 1
Fluaj -2 O t1 Relaxare t2 Anularea deformaiei t3 t
1
O -2 t1 t2 t3 t
Fig. 5. Simularea comportrii la relaxare i anularea deformaiei dup relaxare 109
Pentru intervalul ( t2 , t3 ) cnd asupra elementului acioneaz o tensiune negativ -2, soluia general (3) se scrie:
(t ) = 1 exp
t t2 t t2 2 1 exp E
(16)
Anulnd expresia (16) a deformaiei se obine momentul t3:
1 E t3 = t2 + ln1 + 1 2
(17)
n figura 6 se prezint schema bloc i rezultatele obinute folosind programul SIMULINK, pentru o ncrcare de tip treapt urmat de o ncrcare cu o sarcin negativ pentru anularea deformaiei .
Fig. 6. Schema bloc SIMULUNK pentru simularea descrcrii dup relaxare
5. SIMULAREA COMPORTRII LA NCRCAREA CU IMPULSURI DREPTUNGHIULARE

n cazul unei ncrcri cu impulsuri dreptunghiulare de amplitudine i perioad constant, avnd forma din figura 7, innd seama de expresia soluiei generale (5.11) i considernd 0=0 la momentul iniial, la sfritul primei faze de ncrcare (ti) se obine deformaia:
1 = 0 E t 1 exp i
(18)
0 ti td ti td ti
t Fig. 7. ncrcarea cu impulsuri dreptunghiulare

ti
Notnd e i = e
= x relaia (18) devine: 1 =
0
E
(1 x )
(19)
innd seama de relaia (11) la sfritul primei faze de descrcare td se obine deformaia:
2 = 1 exp
Notnd e
d
t d = 1e d
(20)
=e
t d
= y relaia (20) devine: 2 =
0
E
(1 x )y
(21)
110
Repetnd raionamentul se obine dup n cicluri complete de ncrcare i descrcare:
2 n 1 = 2n =
0
E
(1 x )(1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n 1 y n 1 )
(22)
0
E
(1 x )(1 + xy + x 2 y 2 + ... + x n 1 y n 1 )y
Termenii din parantez sumele unor progresii geometrice cu raia xy <1: Trecnd la limit n expresiile de mai sus i innd seama c lim x n y n = 0 se obin valorile:
n
max =
min
0 1 x
E 1 xy (1 x ) y = 0 E 1 xy
(23)
= max min =
0 (1 x)(1 y )
E 1 xy
Dac se definete coeficientul de umplere la ncrcare :
=
i se fac notaiile: =
t i t d T t i = =1 ; T T T
(24)
; i =
ti
= , d =
t d
= ( 1 ) ;
;
relaiile (23) devin:
E 1 e e ( 1 ) e min = 0 ; E 1 e 1 e e ( 1 ) + e = 0 . E 1 e
i =2 respectiv pentru trei valori ale coeficienilor de umplere: =0,10; =0,5 i =0,90.
max =
0 1 e
(25)
n figurile 8, 9 i10 s-au reprezentat variaiile deformaiilor pentru valorile parametrilor: 0 / E = 1 , T=10s, =5s
0.8 0.8 0.6 0.6 f1(x) f2(x) 0.4 0.4 0.2 0.2 0
0.8 0.8 0.6 0.6 f3(x) f4(x) 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0 0 0 9 0.51
0 0 0 0.51
x
x x x Fig. 8. Simularea comportrii pentru un coeficient de umplere =0,1
111
0.8 0.64 0.48 f1(x) 0.32 0.16 0

f2(x)
0.8 0.64 0.48
0.8 0.64 0.48 f3(x)

f4(x)
0.8 0.64 0.48 0.32 0.16 0
0.32 0.16 0
0.32 0.16 0
2 x
5 0
2 x
5 0
2 x
0 5
2 x
1 0.8 0.6 f1(x) 0.4 0.2 0
1 0.8 0.6 f4(x) 0.4 0.2 0
0.8 0.8 0.6 0.6 f2(x) f3(x) 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0 0 1 9 0.5 0 x
4 x
4 x
9 0.5 1 0 x
Fig. 10. Simularea comportrii pentru un coeficient de umplere 3=0,9
n figurile 11-14 se prezint schema bloc respectiv rezultatele obinute la simularea comportrii modelului VOIGT KELVIN pentru cele trei valori ale coeficientului de unmplere , folosind programul SIMULINK .
Fig.11. Schema bloc SIMULINK pentru simularea ncrcrii cu impulsuri dreptunghiulare 112
Fig.12. Rspunsul modelului la simularea ncrcrii cu impulsuri dreptunghiulare cu un coeficient de umplere 1=0,1
Fig.13. Rspunsul modelului la simularea ncrcrii cu impulsuri dreptunghiulare cu un coeficient de umplere 2=0,5
Fig.14. Rspunsul modelului la simularea ncrcrii cu impulsuri dreptunghiulare cu un coeficient de umplere 1=0,1 113
6. CONCLUZII Comportarea la fluaj i la descrcarea dup fluaj a modelului Voigt Kelvin nu indic deformaii elastice instantanee care apar de obicei la majoritatea materialelor supuse la fluaj, dar indic o variaie asimptotic spre valoarea de echilibru care este egal cu deformaia elementului Hooke sub aciunea sarcinii 0; Comportarea la relaxare a modelului Voigt Kelvin arat c aceasta se produce sub aciunea unei sacini constante i nu sub o sarcin ce scade asimptotic cum este cazul celor mai multe experiene de relaxare pe materiale reale; Comportarea la aciunea unor sarcini periodice cum ar fi impulsurile dreptunghiulare arat un comportament staionar de cretere i descretere exponenial care poate fi verificat prin descompunerea lui n armonice sau prin scrierea semnalului sub forma unor serii; Rezultatele obinute prin diferite metode de simulare sunt n concordan ntre ele: astfel simularea comportrii modelului la experienele de fluaj i relaxare s-a fcut i n mediul avansat de calcul i simulare MATLAB SIMULINK, rezultatele obinute fiind n concordan cu cele obinute analitic i cu rezultatele experimentale. n consecint modelul Voigt Kelvin poate fi folosit cu o bun aproximaie pentru descrierea comportrii la fluaj i relaxare a unui mediu continuu vscoelastic.
7. BIBLIOGRAFIE [1] Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue. Editura EX PONTO, Constana 2000. [2] Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 [3] Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 [4] Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. [5] Hadar, A., Marin,C. , Petre, C., Voicu, A. Metode numerice n inginerie. Ed. Politehnica Press, Bucureti, 2005. [6] Marin,C. Voicu, A., Popa, F., Ardeleanu, M. Comportarea modelului reologic vscoelastic Voigt Kelvin folosit la izolarea antivibratorie sub aciunea unor sarcini periodice nearmonice. Lucrare prezentat la al IX lea Simpozion Naional de Utilaje pentru Construcii, Bucureti 11-12 decembrie 2003. [7] Marin, C. Voicu, A., Popa, F. - Simularea comportrii modelului reologic Voigt - Kelvin la o ncrcare de tip impuls pentru diferite valori ale coeficientului de umplere. Sesiunea de comunicri tiinifice SIMEC 2005, UTCB Bucuresti , Facultatrea de Utilaj Tehnologic, 25 martie 2005, pp.63-68
114
SIMULAREA FLUAJULUI I RELAXRII MATERIALELOR FOLOSIND MODELUL VSCOELASTIC ZENER

1

2
Abstract: The ideal viscous-elastic continuous medium presents both elastic and viscous properties which can be pointed out using flood and relaxation experiments. The flood is the phenomenon of slow, progressive of viscous-elastic medium deformations, when the test-piece is submitted to a constant load, which cause a tensile stress in the material. In the first moment an instant elastic strain under the action of this load, then a plastic strain occurs, which in time tends to a limit value called delayed strain. The phenomenon of relaxation of the force means the progressive decrease of the load applied to the test-piece, respectively, the tensile stress, after the specific strain occured in the test-piece, whith the view to keeping the strain constant. The present paper presents the results of flood and relaxation simulation which were both analitical obtained and using the medium MATLAB SIMULINK using ZENER viscous-elastic model.
1. MODELUL MATEMATIC VSCOELASTIC ZENER

Modelul vscoelastic ZENER este un model folosit frecvent n modelarea i simularea dinamicii sistemelor reologice, fiind format dintr-un element liniar elastic Hooke i un Maxwell legate n paralel ca n figura 1. E1

E2
Fig. 1. Modelul vscoelastic Zener

Deformaia pentru cele dou elemente Maxwell i Hooke este aceeai, iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor:
& & & = k1 + c = k 2 = k1 + c = 1 + 2 ; k1 = c = 1 ; k 2 = 2 & k1 = E1 k1 ; c = c 3 ; k 2 = E 2 k 2

Eliminnd k1 , c , k 2 din relaiile (1) se obin urmtoarele relaii:
(1)
E1 k1 + E2 = & E1 k1 = c & & & E1 k1 + E2 =

1
& & & E1 k1 + E2 = & & c + E 2 = c = & & & & E1( c ) + E2 = E2
(2)
Eliminnd c , k1 i k2 din relaiile (2) se obine relaia diferenial pentru simularea modelului vscoelastic Zener:
& +
E2 1 1 & = + E1 + E2 E1 + E2
(3)
unde s-a notat: = / E1 timpul de ntrziere al modelului. 117
Notnd k =
E2 coeficientul elastic, ecuaia diferenial (3) devine: E1 + E2

& & + = + E2
k 1
(4)
Ecuaia diferenial (4) are soluia de forma:
(t ) =
n care:
C+
k 1 & (t ) + dt E2 (t )
(5) (6)
(t ) = exp dt = e
(t ) = e
kt
nlocuind n soluia (6) se obine soluia general a modelului Zener:

kt
kt k 1 & e + dt C + E2
(7)
2. SIMULAREA FLUAJULUI I DESCRCRII POSTFLUAJ

Pentru cazul particular al fluajului sau al aplicrii unei sarcini constante de tip treapt (t ) = 0 soluia (7) devine:
(t ) = e
kt
kt kt k C + 0 e dt = Ce + 0 E2 E2
(8)
n care constanta C se determin din condiia la momentul iniial cnd sub aciunea lui 0 se produce deformaia elastic instantanee:
( 0 ) =
E1 + E2
(9)
Rezult constanta :
C=
E1 E2 E1 + E2
(10)
nlocuind n expresia (8) se obine:
(t ) =
0
E2
E1 e E1 + E2
kt
(11)
0 = 10 k=0,5 (E1=E2) i =1 se obine variaia din figura 2. Rezultatele simulrii folosind E2 acest model se apropie foarte mult de rezultatele experimentale: la momentul iniial are loc o deformaia elastic instantanee urmat de deformaii permanante care cresc cu timpul. Dup timpul t1 de aciune a sarcinii constante 0, se obine :
Pentru cazul : 0=2,
1 =
0
E2
1 E1 e E1 + E2 kt
(12)
n cazul descrcrii dup fluaj se produce mai nti o revenire elastic instantanee cu deformaia:
E1 + E2
kt
(13)
dup care are loc descrcarea la fluaj dup o lege exponenial conform relaiei (8):
(t ) = (1 )e
(14)
Pentru k=0,5, 1 - =0,918 i =1 se obine variaia din figura 3.
118
f1( t ) := 2( 1 0.5exp( 0.5t ) )

2
f1( 5) = 1.918
2
1.6
1.6
1.2 f1( t ) 0.8

0.918exp( 0.5t )
1.2
0.8
0.4
0.4
2 t
2 t
Fig. 2. Comportarea la fluaj a modelului Zener
Fig. 3. Comportarea modelului Zener la descrcarea postfluaj
n figura 4 se prezint schema bloc i rezultatele obinute folosind programul SIMULINK.
Fig.4. Schema bloc SIMULUNK i rspunsul modelului Zener la simularea fluajului i descrcrii
3. SIMULAREA RELAXRII I ANULRII DEFORMAIEI DUP RELAXARE
Dac n urma unei ncrcri cu tensiunea constant 0 pe durata t1 s-a produs deformaia 1, pentru a se menine constant aceast deformaie, tensiunea trebuie s scad exponenial. ntr-adevr, ecuaia diferenial (4) devine:
& + = 2 1
Ecuaia diferenial (15) are soluia de forma:
t t1
(15)
( t ) = E21 + Ce
(16)
n care constanta C se determin din condiia la momentul iniial:
( t1 ) = 0 C = 0 E21
nlocuind C se obine expresia soluiei pentru relaxare:
(17)
( t ) = E2 1 1 e
t t1
t t 1 + e 0
(18)
119
Din expresia (18) se observ c relaxarea nu depinde de valoarea coeficientului k, ci numai de valoarea tensiunii iniiale 0 , a constantei E2 i de timpul de ntrziere . Pentru E2=10, 0=100, 1=1, =1 i t1=0 se obine variaia exponenial din figura 5. La echilibru valoarea tensiunii tinde spre valoarea 2 = E2 1 = 10 care reprezint tensiunea din elementul Hoohe corespunztoare unei deformaii 1.
100
80
60 10( 1exp( t) ) + 100exp( t) 40
20
10
0 0 1 2 t 3 4 5
Fig. 5. Comportarea modelului Zener la relaxare

n figura 6 se prezint schema bloc corespunztoare i rezultatele obinute folosind programul SIMULINK .
Fig. 6. Schema bloc SIMULUNK i rspunsul la simularea relaxrii

Pentru anularea deformaiei dup relaxare, se aplic o tensiune constant negativ -1 ( 1 > 2 = E2 1 ), astfel nct n primul moment se produce o revenire elastic instantanee (fig. 7): la momentul t2
2 1 E1 + E2
t 2 t1
(19)
Conform relaiei (18) la momentul t2 tensiunea are valoarea:
1 = E21 + ( 0 E2 1 )e
t t 2
(20)
Pe intervalul (t2, t3) cnd acioneaz tensiunea negativ -1, soluia general la fluaj (8) se scrie:
(t ) = Ce
1
E2 ( t 2 ) = 1 = 1
21 E1 + E2
(21)
n care constanta C se determin din deformaia la momentul iniial:
(22)
120
0 1 2
t1 -1 t2 t3 t
1
Relaxare
Anularea deformaiei /2
t
Fig. 7. Simularea anulrii deformaiei dup relaxare

Rezult:
2 1 C = 1 1 E +E E 2 2 1
(23)
Soluia (20) devine:
E E2 k e (t ) = 1 1 1 E2 E1 + E2
t t2
1 E2
(24)
Deformaia se anuleaz i apoi devine negativ ca n figura 5.45. Dac la momentul t3 tensiunea negativ -1 se anuleaz, elementul sufer o revenire elastic cu:
= +
Punnd condiia (t3 ) =
1 . E1 + E2
(25)
E1 + E2
n relaia (24) se determin momentul t3 al anulrii tensiunii -1 .
n figura 8 se prezint schema bloc i rezultatele obinute pentru anularea deformaiei dup relaxare folosind programul MATLAB SIMULINK.
Fig. 8. Schema bloc SIMULUNK pentru simularea descrcrii dup relaxare

121
4. SIMULAREA COMPORTRII LA UN SEMNAL DREPTUNGHIULAR ALTERNATIV

n cazul ncrcrii cu un semnal dreptunghiular alternativ de amplitudine i perioad constant, avnd forma din figura 9, se noteaz coeficienii de ntindere i compresiune cu:
i = c = = 0 ti
t0 t1
T t ; = . T
(26)
tc
t2
ti
t3 t
1
2 2
2 t
Fig. 9. Simularea comportrii la impulsuri dreptunghiulare

La sfritul fazei de ncrcare cu tensiunea +0 , dac se consider 0=0 i i ine seama de relaia (5.124), se obine deformaia:
E1 1 e 1 = E1 + E2 E2
N
kt
(27)
Dac se noteaz:
E N= 2 E1
N i e N +1 = x , relaia (27) devine: k= N +1
1 =
x 1 E2 N + 1
kt
(28)
Pentru faza de compresiune se ine seama de relaia (21):
(t ) = Ce
0 E2
2 0 E1 + E2
(29)
n care constanta C se determin din condiia la momentul iniial:
( 0 ) = 1 = 1
(30)
Expresia deformaiei (29) pentru faza de compresiune devine:
( t ) =
Deformaia la sfritul acestei faze se scrie:
N t 0 2 x N +1 1 e E2 N + 1
(31)
2 =
0 2 x x 1 E2 N + 1
(32)
122
Repetnd raionamentul pentru al doilea ciclu de ntindere compresiune se obine (fig.9): la sfritul fazei de ncrcare:
3 =
la sfritul fazei de compresiune:
0 x(2 x ) 2 x + 1 E2 N + 1
(33)
4 =
0 x 2 (2 x ) 2 x + 2 x 1 E2 N +1
(34)
n funcie de valorile parametrilor N i x se obin diferite valori ale deformaiilor la sfritul fazelor de ntindere compresiune. Dup un numr mare de cicluri, la limit, se obin valori fixe pentru deformaiile dup faza de ntindere respectiv de compresiune. n figura 10 se prezint schema bloc i rezultatele obinute n acest caz folosind programul SIMULINK .
Fig. 10. Schema bloc SIMULUNK pentru simularea ncrcrii cu un semnal dreptunghiular alternativ
123
6. CONCLUZII Comportarea la fluaj i la descrcarea dup fluaj a modelului Zener indic att deformaii elastice instantanee ct i o variaie asimptotic spre o valoare de echilibru egal cu deformaia celor dou elemente Hooke legate n paralel, sub aciunea sarcinii 0 care apar la cele mai multe materiale supuse la fluaj. Comportarea la relaxare a modelului Zener arat c aceasta se produce sub aciunea unei sacini ce scade asimptotic aa cum este cazul celor mai multe experiene de relaxare pe materiale reale. Comportarea la aciunea unor sarcini periodice cum ar fi semnalul alternativ dreptunghiular arat un comportament staionar de cretere i descretere exponenial. Simularea comportrii modelului la experienele de mai sus s-a fcut i cu ajutorul mediului MATLAB SIMULINK, rezultatele obinute fiind n concordan cu cele obinute analitic i cu rezultatele experimentale. n consecint modelul Zener poate fi folosit cu suficient precizie pentru descrierea comportrii la fluaj i relaxare a unui mediu continuu vscoelastic; 7. BIBLIOGRAFIE
[1] Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue. Editura EX PONTO, Constana 2000. [2] Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 [3] Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 [4] Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. [5] Hadar, A., Marin,C. , Petre, C., Voicu, A. Metode numerice n inginerie. Ed. Politehnica Press, Bucureti, 2005. [6] Marin,C. Voicu, A., Popa, F., Ardeleanu, M. Comportarea modelului reologic vscoelastic Voigt Kelvin folosit la izolarea antivibratorie sub aciunea unor sarcini periodice nearmonice. Lucrare prezentat la al IX lea Simpozion Naional de Utilaje pentru Construcii, Bucureti 11-12 decembrie 2003. [7] Marin, C. Voicu, A., Popa, F. - Simularea comportrii modelului reologic Voigt - Kelvin la o ncrcare de tip impuls pentru diferite valori ale coeficientului de umplere. Sesiunea de comunicri tiinifice SIMEC 2005, UTCB Bucuresti , Facultatrea de Utilaj Tehnologic, 25 martie 2005, pp.63-68
124
Simpozionul tiinific cu participare internaional de Mecanic fin i Mecatronic: Produse/Tehnologii i Servicii romneti competitive i complementare pentru U.E.
SIMULAREA COMPORTRII N REGIM ARMONIC A ELEMENTELOR DE IZOLARE ANTIVIBRATIL A MAINILOR FOLOSIND MODELELE VSCOELASTICE VOIGT-KELVIN I ZENER
1

2
Rezumat: Comportarea unor materiale vscoleastice antivibratile folosite curent n izolarea mainilor i aparatelor este caracterizat de existena unui timp de ntrziere a rspunsului fa de for, care depinde de parametrii elasici i de vscozitate ai materialului antivibratil dar i de pulsaia forei perturbatoare n cazul unei solicitri armonice. Studiul acestui fenomen s-a realizat n aceast lucrare cu ajutorul celor dou modele clasice de simulare: VOIGT KELVIN i ZENER iar simularea s-a realizat n mediile MATCAD i MATLAB SIMULINK.
1. SIMULAREA NCRCRII ARMONICE FOLOSIND MODELUL VOIGT KELVIN

Modelul vscoelastic VOIGT-KELVIN este un model folosit frecvent n modelarea i simularea dinamicii sistemelor reologice, fiind format dintr-un element liniar elastic HOOKE i un element liniar vscos NEWTON legate n paralel ca n figura 1. E
Fig. 1. Modelul vscoelastic VOIGT KELVIN
Pentru a deduce ecuaia diferenial a modelui vscoelastic VOIGT-KELVIN se observ c deformaia celor dou elemente este aceeai, iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor corespunztoare celor dou elemente:
k = c = ;
n care:
k +c =
c
1 1
(1) (2)
k =
k
E
& ; c =
nlocuind relaiile (5.1) i (5.2) n (5.6) se obine ecuaia diferenial a modelului VOIGT-KELVIN:
& & = E + + = (t ) E
(3) (4)
unde s-a notat cu = / E timpul de ntrziere al modelului VOIGT- KELVIN. Ecuaia diferenial (3) are soluia general de forma:
(t ) =
n care:
C+
(t ) (t )dt E (t )
1
t
(5) (6)
(t ) = exp dt = e
C este o constant care se determin din condiiile iniiale. nlocuind expresia (6) n soluia (5) rezult :
(t ) = C +

s t t 1 (s ) e ds e E 0
(7)
51
n cazul unei ncrcri cu o sarcin armonic de forma (t ) = 0 sin t soluia general (7) se scrie:
Efectund integrala din relaia (8) se obine soluia sub forma:
(t ) = 0 +
0 t e sin t dt e E 0
t
(8)
(t ) = 0 e
0 sin t cos t E 1 + ( )2
(9)
Pentru urmtoarele valori particulare ale parametrilor 0=2 0 = 1 , 0 / E = 10 =10 i =1 soluia (9) i sarcina armonic aplicat (t ) = 0 sin t sunt reprezentate n figura 2. Se observ c n regim staionar, primul termen se anuleaz i exist un defazaj constant 0 ntre sarcina aplicat i rspuns care depinde de pulsaia sarcinii armonice i de timpul de ntrziere :
0 (sin t cos t ) E 1 + 2 2 0 sin( t 0 ) (t ) = E 1 + 2 2 tg0 = (t ) =
(10)
Pentru valorile numerice de mai sus rezult urmtorul defazaj:
0 = arctg ( ) = 1,471rad ( 84 ,2894 0 )

f1( t) := sin ( 10t ) f2( t) := 2 exp( t ) +
2.5 2 1.5 f1( t ) 1
(11)
10 1 + 100
( sin ( 10t ) 10cos ( 10t) )
f2( t ) 0.5 0 0.5 1 0 1 2 t 3 4
Fig. 2. Simularea n MATCAD a ncrcrii armonice folosind modelul VOIGT KELVIN n figura 3 se prezint schema bloc i rezultatele obinute folosind programul SIMULINK.
Fig. 3. Schema bloc SIMULUNK i rezultatele obinute pentru simularea ncrcrii cu o sarcin armonic folosind modelul VOIGT KELVIN
52
2. SIMULAREA NCRCRII ARMONICE FOLOSIND MODELUL VSCOELASTIC ZENER

Modelul vscoelastic ZENER este folosit frecvent n modelarea i simularea dinamicii sistemelor reologice, dartorit avantajelor care le prezint, fiind format dintr-un element liniar elastic HOOKE i un element MAXWELL legate n paralel ca n fig. 4.
E1

E2 Fig. 4. Modelul vscoelastic Zener
Deformaia pentru cele dou elemente MAXWELL i HOOKE este aceeai, iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor:
& & & = k1 + c = k 2 = k1 + c = 1 + 2 ; k1 = c = 1 ; k 2 = 2 & k1 = E1 k1; c = c 3 ; k 2 = E 2 k 2
(12)
Eliminnd k1 , c , k 2 din relaiile (12) se obin urmtoarele relaii:

E1 k1 + E2 = & E1 k1 = c & & & E1 k1 + E2 = & & & E1 k1 + E2 = & c + E 2 = & c = E2
& & & & E1 ( c ) + E2 =
(13)
Eliminnd c, k1, k2 din (13) se obine relaia diferenial pentru simularea modelului vscoelastic ZENER: & + 1
E1 + E 2
E2
1 1 & + E1 + E 2
(14)
unde s-a notat: = / E1 timpul de ntrziere al modelului. Notnd k = E2 coeficientul elastic, ecuaia diferenial (3) devine: E1 + E2
& & + = + E2 k k 1
(15) (16)
Ecuaia diferenial (4) are soluia de forma: k 1 & (t ) + dt C+ E2 (t ) = (t ) n care:
(17)
(t ) = exp dt = e
(t ) = e
kt
(17)
nlocuind n soluia (17) se obine soluia general pentru orice tip de sarcin (t ) :
kt k 1 & C + e + dt E2 n cazul unei sarcini armonice de forma: (t ) = 0 sin t soluia general (18) se scrie: kt
(18)
(t ) = e
kt
kt k 0 + 0 e (sin t + cos t )dt E2
(19)
53
Efectund integrala din relaia (19) se obine:
(t ) = 0 e
Pentru cazul particular: 0=2;
kt
( k + 2 2 ) sin t + ( k 1 ) cos t E1 + E2 k 2 + 2 2
(20)
10 ( 0.5 + 100 ) sin(10t ) 0 ,5 10 cos(10t ) (21) 2 0,25 + 100 n figura 5 s-au reprezentat att diagrama de ncrcare: ( t ) = sin( 10t ) ct i diagrama rspunsului ( t ) folosind mediul de simulare MATCAD. Se observ din cele dou diagrame c ntre funcia armonic de ncrcare i rspunsul modelului exist defazajul 0 . ntr-un regim staionar (cnd termenul 0 e kt / devine neglijabil) defazajul 0 se determin cu ajutorul relaiei: (k 1) tg 0 = (22) k + 2 2
0 = 10 ; =10 ; k=0,5 (E1=E2) i =1 soluia (20) se scrie: E2
(t ) = 0 e 0.5t +
f1( t ) := sin ( 10t ) f2( t ) := 2 exp( 0.5t ) +

9 7 5 f1( t ) f2( t ) 3 1 1 3 5 0 1 2 t 3 4
5[ ( 0.5 + 100)sin ( 10t ) 5 cos ( 10t ) ] 0.25 + 100
Fig. 5. Simularea comportrii modelului ZENER sub aciunea unei sarcini armonice n figura 6 se prezint schema bloc i rezultatele obinute la simulare folosind programul SIMULINK .
Fig. 6. Schema bloc SIMULUNK i rezultatele obinute pentru simularea ncrcrii cu o sarcin armonic folosind modelul ZENER
54
3. CONCLUZII Comportarea la aciunea unor sarcini armonice a modelului VOIGT KELVIN arat un defazaj ntre sarcina armonic aplicat i rspunsul armonic n regim staionar ce concord cu rezultatele experimentale obinute pe materiale vscoelastice reale. Simularea comportrii modelului la experienele de mai sus s-a fcut cu ajutorul mediilor de simulare MATCAD i MATLAB SIMULINK, rezultatele obinute fiind n concordan ntre ele i cu cele experimentale. Dar modelul VOIGT KELVIN poate fi folosit cu aproximaie pentru descrierea comportrii unui mediu continuu vscoelastic datorit lipsei componentei de deformare elastic iniial; Comportarea modelului ZENER la aciunea unor sarcini armonice arat un defazaj mai mic dect n primul caz, care depinde de rigiditatea relativ a celor dou elemente HOOKE prin factorul k i concord cu rezultatele experimentale. Simularea comportrii modelului s-a fcut ca i n cazul VOIGT KELVIN cu ajutorul mediilor de simulare MATCAD i MATLAB SIMULINK, rezultatele obinute fiind n concordan cu cele obinute analitic i cu rezultatele experimentale. n consecint modelul ZENER poate fi folosit cu suficient precizie pentru descrierea comportrii la fluaj i relaxare a unui mediu continuu vscoelastic
BIBLIOGRAFIE [1] Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue. Editura EX PONTO, Constana 2000. [2] Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 [3] Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 [4] Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. [5] Hadar, A., Marin,C. , Petre, C., Voicu, A. Metode numerice n inginerie. Ed. Politehnica Press, Bucureti, 2005. [6] Marin,C. Voicu, A., Popa, F., Ardeleanu, M. Comportarea modelului reologic vscoelastic Voigt Kelvin folosit la izolarea antivibratorie sub aciunea unor sarcini periodice nearmonice. Lucrare prezentat la al IX lea Simpozion Naional de Utilaje pentru Construcii, Bucureti 11-12 decembrie 2003. [7] Marin, C. Voicu, A., Popa, F. - Simularea comportrii modelului reologic VOIGT - KELVIN la o ncrcare de tip impuls pentru diferite valori ale coeficientului de umplere. Sesiunea de comunicri tiinifice SIMEC 2005, UTCB [8] Marin, C. - Simularea comportrii unor materiale vscoelastice folosind modelele MAXWELL generalizat i ZENER. Conferina Naional de Mecanica Solidelor, Ploiesti, CNMS 2005. [9] Marin, C. - Simularea comportrii unor materiale vscoelastice folosind modelul VOIGT-KELVIN generalizat. Conferina Naional de Mecanica Solidelor, Ploiesti, CNMS 2005. [10] Marin Cornel, Popa Florin - The simulation of flood and relaxation of materials using VOIGT-KELVIN viscoelastic model. Al III lea Simpozion Internaional Mecatronic, Microtehnologii i materiale noi Targoviste 19 -20 noiembrie 2005. [11] Marin Cornel, Popa Florin - The simulation of flood and relaxation of materials using ZENER visco-elastic model, Al III lea Simpozion Internaional Mecatronic, Microtehnologii i materiale noi Targoviste 19 -20 noiembrie 2005.
55
Simpozionul tiinific cu participare internaional de Mecanic fin i Mecatronic: Cercetare-Dezvoltare-Integrare European
STUDIUL COMPORTRII N REGIM PULSATOR A ELEMENTELOR DE IZOLARE ANTIVIBRATIL FOLOSIND MODELELE VSCOELASTICE VOIGT-KELVIN-HOOKE I ZENER
1

2
Rezumat: Regimul pulsator caracterizeaz funcionarea unor maini i aparate ce utilizeaz elemente de izolare antivibratil. n aceast lucrare sunt prezentate rezultatele obinute privind comportarea ntr-un regim pusator de forma unui semnal dreptunghiular periodic folosind dou modele clasice : VOIGT-KELVIN-HOOKE i ZENER .
1. STUDIUL COMPORTRII NTR-UN REGIM PULSATOR CU IMPULSURI DREPTUNGHIULARE A MODELUL VOIGT KELVIN- HOOKE
Modelul vscoelastic VOIGT-KELVIN-HOOKE este un model folosit frecvent n modelarea i simularea dinamicii sistemelor reologice, fiind format dintr-un element VOIGT KELVIN i un element liniar elastic HOOKE legate n serie ca n figura 1. E1
1
E2
Fig. 1. Modelul vscoelastic VOIGT- KELVIN HOOKE
Cele dou elemente VOIGT- KELVIN i HOOKE sunt ncrcate cu aceeai tensiune iar deformaia este egal cu suma deformaiilor lor. Se pot scrie urmtoarele relaii de echilibru i de continuitate: = k1 + c1 = k 2 ; & k1 = E1 k1 ; c1 = c1; k 2 = E2 k 2 ; (1)
k1 = c1
= k1 + k 2
Eliminnd k1 , c3 , k 2 din relaiile (1) se obine relaia diferenial a modelului VOIGT- KELVIN HOOKE:
E & & E1 + = 1 + 1 + E2 E2 Ecuaia diferenial (2) se mai scrie: 1 1 & & [(N + 1) + N ] + = E1
(2)
(3) (4) (5)
n care s-a notat: N =
E1 raportul rigiditilor elementelor VOIGT -KELVIN i HOOKE E2
E1
timpul de ntrziere al modelului VOIGT KELVIN.
Soluia general a modelului VOIGT- KELVIN HOOKE se scrie sub forma:
(t ) = e
t 1 C + [( N + 1) (t ) + N& (t )]e dt E1
(6)
n cazul particular al ncrcrii cu o sarcin de tip treapt +0 , soluia (6) devine:
101
n care constanta C se determin
(7) E1 din deformaia la momentul iniial: astfel, la aplicarea tensiunii +0 datorit
(t ) = Ce
(N + 1)1 e
elementului Hooke, modelul sufer o deformaie instantanee: = nlocuind n relaia (7) se obine constanta de integrare: C =
E2
i soluia (7) devine:
(8)
0
E2
(t ) = 1 =
0
E1
N +1 e
(9)
Dup timpul t1 se obine:
0
E1
t1
N +1 e
(10)
n cazul descrcrii se produce mai nti o revenire elastic instantanee: = dup legea exponenial:
0
E2
, dup care are loc descrcarea (11)
(t ) = (1 )e
n cazul unor ncrcri i descrcri succesive de tip impuls dreptunghiular ca n figura 2 se noteaz = introduc coeficienii de ncrcare respectiv descrcare: i =
i se
t i , d = 1 i T
(12)
ti
td
ti
td
ti
t
Fig. 2. Schema ncrcrii cu impulsuri dreptunghiulare Pentru faza de ncrcare cu +0 se consider 0=0 i innd seama de relaia (10) se obine deformaia:
1 =
n care s-a notat:
0
E1
(N + 1 x )
0 se obine: E2
(13) (14)
e i = x
La sfritul fazei de descrcare, innd seama de relaia (11) i de revenirea elastic =
2 = (1 ) y
n care s-a notat:
(15) (16) (17)
e d = y
2 = 0
E1
deformaia la sfritul fazei de descrcare dat de relaia (15) devine:
(1 x )y
Repetnd raionamentul pentru al doilea i al treilea ciclu se obine (fig.3): la sfritul fazei de ncrcare: 3 =
0
E1
[N + ( 1 x )(N + 1 y )]
(1 x )(N + 1)y + y 2 ] [
(18) (19)
la sfritul fazei de descrcare: 4 =
0
E1
102
la sfritul fazei de ncrcare: 5 =
0
E1
{N + ( 1 x )[(N + 1)y + y ]}
2
(20) (21)
la sfritul fazei de descrcare: 6 =
0
E1
(1 x ){(N + 1) + (N + 1)y + y 2 }
0 ti
t0 t1
td
t2
ti
t3 t
1 0
t
Fig. 3. Simularea comportrii la impulsuri dreptunghiulare a modelului VOIGT- KELVIN HOOKE
n funcie de valorile parametrilor N , x i y se obin valori ale deformaiilor la sfritul fazelor de ntindere compresiune astfel nct dup un numr mare de cicluri, se obin la limit valori fixe ale deformaiile dup faza de ntindere respectiv de compresiune.
2. STUDIUL COMPORTRII NTR-UN REGIM PULSATOR CU IMPULSURI DREPTUNGHIULARE A MODELUL ZENER

Modelul vscoelastic ZENER este folosit frecvent n modelarea i simularea dinamicii sistemelor reologice, dartorit avantajelor care le prezint, fiind format dintr-un element liniar elastic HOOKE i un element MAXWELL legate n paralel ca n fig. 4.
E1
E2 Fig. 4. Modelul vscoelastic Zener

Deformaia pentru cele dou elemente MAXWELL i HOOKE este aceeai, iar tensiunea este egal cu suma tensiunilor:
& & & = k1 + c = k 2 = k1 + c = 1 + 2 ; k1 = c = 1 ; k 2 = 2 & k1 = E1 k1; c = c 3 ; k 2 = E 2 k 2
(22)
Eliminnd c , k1 i k2 din relaiile (22) se obine relaia diferenial a modelului vscoelastic ZENER:
& & + = + E2
k 1
(23)
103
unde s-a notat: = / E1 timpul de ntrziere al modelului. E2 k= coeficientul rigiditii relative. E1 + E2 Ecuaia diferenial (23) are soluia general de forma: kt kt k 1 & (t ) = e C + e + dt E2 Pentru cazul particular al aplicrii unei sarcini de tip treapt (t ) = 0 soluia (26) devine:
kt kt k C + 0 e dt = Ce + 0 E2 E2 n care C se determin din condiia la momentul iniial cnd se produce deformaia elastic instantanee:
(24) (25)
(26)
(t ) = e
kt
(27)
( 0) =
Rezult: C=
0
E1 + E2
(28) (29) (30)
E1 E 2 E1 + E 2
kt E1 e E2 E1 + E2 n cazul descrcrii se produce mai nti o revenire elastic instantanee cu:
nlocuind n expresia (27) se obine: (t ) =
0
E1 + E2
(31)
Dup aceast revenire elastic are loc descrcarea dup legea exponenial:
(t ) = (1 )e
kt
(32)
n cazul unor ncrcri i descrcri succesive de tip impuls dreptunghiular ca n figura 2 se introduc coeficienii de ncrcare respectiv descrcare (12). Pentru faza de ncrcare cu +0 se consider 0=0 i innd seama de relaia (32) se obine deformaia: x (33) 1 = 0 1 E2 N + 1 unde s-a notat:
N= E2 E1 k = N N +1
(34) (35)
N i N +1
=x
La sfritul fazei de descrcare, innd seama de relaia (32) i de revenirea elastic (31) se obine deformaia: x+N 2 = 0 1 (36) y E2 N +1 unde s-a notat:
N d N +1
=y
(37)
Repetnd raionamentul pentru al doilea ciclu se obine (fig.5): la sfritul fazei de ncrcare: x + N 1 3 = 0 1 + 1 (38) y x E 2 N +1 N + 1 la sfritul fazei de descrcare: x + N 1 1 4 = 0 xy + 1 (39) y E 2 N + 1 N +1 N + 1 n funcie de valorile parametrilor N , x i y se obin valori ale deformaiilor la sfritul fazelor de ntindere compresiune astfel nct dup un numr mare de cicluri, se obin la limit valori fixe ale deformaiile dup faza de ntindere respectiv de compresiune.
104
0 ti
t0 t1
td
t2
ti
t3 t
1 0
t
Fig. 5. Simularea comportrii la impulsuri dreptunghiulare a modeului ZENER
3. CONCLUZII
Comportarea la aciunea unor sarcini pulsatorii sub forma unui semnal dreptunghiular pentru cele dou modele VOIGT -KELVIN-HOOKE i ZENER sunt n concord cu rezultatele experimentale obinute pe materiale vscoelastice reale. Pentru ambele modele se pun n eviden deformaiile specifice instantanee care apar la ncrcarea respectiv descrcarea eprivetei ntr-un regim pusator dreptunghiular. Chiar dac valoarea iniial a deformaiei este nul, dup un numr mare de semnale de acest tip se obine o serie a ceri sum reprezint valoarea de echilibru a deformaiei maxime i minime, care depinde evident de valorile parametrilor x, y i N. Pentru cazul particular x=y i N=1 se pot calcula aceste limite. Se observ din figurile 3 i 5 similitudinea celor dou modele din punct de vedere al rezultatelor obinute.
BIBLIOGRAFIE [1] Voinea, R., Bratosin, D. Elemente de mecanica mediilor continue. Editura EX PONTO, Constana 2000. [2] Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 [3] Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 [4] Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. [5] Hadar, A., Marin,C. , Petre, C., Voicu, A. Metode numerice n inginerie. Ed. Politehnica Press, Bucureti, 2005. [8] Marin, C. - Simularea comportrii unor materiale vscoelastice folosind modelele MAXWELL generalizat i ZENER. Conferina Naional de Mecanica Solidelor, Ploiesti, CNMS 2005. [11] Marin Cornel, Popa Florin - The simulation of flood and relaxation of materials using ZENER visco-elastic model, Al III lea Simpozion Internaional Mecatronic, Microtehnologii i materiale noi Targoviste 18 -19.11.2005. [12] Cornel Marin - Influena rigiditii relative a elementelor elastice asupra comportrii dinamice a modelului vscoelastic ZENER pentru un semnal de tip dreptunghiular i alternativ . A VIII-a Sesiune de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice, Trgovite 9-10 iunie 2005.
105
METODA ANALITICA PENTRU TRASAREA DIAGRAMELOR DE EFORTURI N BARELE DREPTE

Cornel MARIN - Universitatea VALAHIA din Trgovite Alexandru MARIN Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Departamentul Construcii Civile in limba englez
REZUMAT Metodele analitice i grafice folosite n prezent pentru trasarea diagramelor de eforturi se bazeaz pe integrarea ecuaiilor difereniale ale eforturilor pentru fiecare tronson delimitat de sarcinile exterioare aplicate i de legtur, determinarea constantelor de integrare din condiiile la limit ale fiecrui tronson, calculul limitelor la stnga i la dreapta seciuniii n care acioneaz fore sau cupluri concentrate. Din acest motiv se mai numesc i metode cu originea mobil. Aceast nou metod este o metod cu originea fix ce folosete funcia MATCAD de tip treapt (x-a), care permite scrierea unitar a expresiilor eforturilor i trasarea diagramelor folosind calculatorul.
1. INTRODUCERE Lucrarea prezint o metod ce folosete funcia de tip treapt fiind o metod cu originea fix care elimin dezavantajele metodei cu origine mobil prin exprimarea legii de variaie a eforturilor cu ajutorul funciei MATCAD (x-a), prezentat n figura 1, avnd expresia analitic:
0 daca ( x a ) = 1 daca
a := 2
2
x<a xa
(1)
( x a)
2 x
Fig 1. Funcia de tip treapt (x-a)
2. EXPRESIILE ANALITICE DE BAZ ntruct expresiile analitice ale eforturilor sectionale axiale N(x), torsionale Mt(x) i tietoare T(x) au la baz ecuaii difereniale similare, n continuare se vor prezenta numai expresiile analitice ale eforturilor tietoare T(x) i ncovoietoare Mi(x). Se consider o bar dreapt de lungime L i rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea sa, supus la ncovoiere simpl sub aciunea a patru tipuri de sarcini prezentate n figura 2: momentul ncovoietor N care acioneaz la distana a de captul din stnga la barei; fora concentrat P care acioneaz la distana b de captul din stnga la barei; sarcina uniform distribuit q0 care acioneaz pe un tronson de bar delimitat de distanele e i f de captul din stnga la barei;
sarcina liniar distribuit distribuit q( x ) = q1
xg , hg
x [g , h] care acioneaz pe un tronson de
bar delimitat de distanele g i h de captul din stnga la barei.

q0
N O a b
q1 A x
f g h L
Fig 2
Pentru fiecare din cele patru tipuri de sarcini se reprezint expresiile analitice i diagramele de variaie a eforturilor T(x) i M(x) pe lungimea barei, astfel: n cazul ncrcrii barei cu un cuplu de fore N ce acioneaz la distana a fa de captul din stnga al barei, efortul tietor T(x) este nul iar efortul ncovoietor Mi(x) are expresia analitic: M i ( x ) = N (x a ) (2) Folosind expresia (2) s-a reprezentat diagrama de eforturi ncovoietoare -Mi(x) din figura 3 .
N O a
a := 2
10 9 8 7 Axa ( x) Mi ( x) 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
x L
L := 10 Axa ( x) := 0 Mi ( x) := N ( x a )
N := 5
Fig. 3
n cazul ncrcrii barei cu o for concentrat P care acioneaz la distana b fa de captul din stnga al barei , expresiile analitice ale eforturilor T(x) i Mi(x) sunt:
T ( x ) = P (x b ); M i ( x ) = P (x b ) ( x b )
(3)
Diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -Mi(x) s-au reprezentat cu ajutorul relaiilor (3) n figura 4. Se observ c la stnga seciunii n care acioneaz fora P eforturile T(x) i Mi(x) sunt nule iar n dreapta, efortul T(x) este constant iar efortul Mi(x) variaz liniar.
P O
P := 2 b := 2
x L
b
L := 10
Axa ( x) := 0
T ( x) := P ( x b )
Mi ( x) := P ( x b ) ( x b )
17 15 13 11 Axa ( x) T ( x) Mi ( x) 9 7 5 3 1 1 3 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
Fig. 4
n cazul ncrcrii barei cu o sarcin uniform distribuit q0 care acioneaz pe un tronson de bar delimitat de distanele e i f fa de captul din stnga al barei, se adaug i se scade sarcina uniform distribuit q0 pentru tronsonul de capt x ( f , L) . Acest lucru nu schimb cu nimic starea de ncrcare a barei. Expresiile analitice ale eforturilor T(x) i Mi(x) sunt:
T ( x ) = q 0 ( x e ) ( x e ) + q 0 ( x f ) ( x f ); Mi( x) = q0 q (x e ) ( x e ) 2 + 0 (x f ) ( x f ) 2 ; 2 2 q0
(4)
Diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -Mi(x) s-au reprezentat cu ajutorul relaiilor (4) n figura 5.
O z e x f L
0.6 0.4 0.2 0 Axa ( x ) T ( x) 0.2 0.4
Mi ( x ) 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Fig. 5
Se observ c pe tronsonul din stnga seciunii corespunztoare lui x=e, eforturile T(x) i Mi(x) sunt nule. Pe tronsonul pe care acioneaz sarcina uniform distribuit corespunztor lui x (e, f ) , efortul T(x) variaz liniar iar funcia Mi(x) dup o lege parabolic. Pe ultimul tronson corespunztor lui x ( f , L) efortul T(x) este constant iar Mi(x) variaz liniar. n cazul n care bara este ncrcat cu o sarcin distribuit liniar care acioneaz pe tronsonul delimitat de distanele g i h fa de captul din stnga al barei:
q( x ) = q1 xg , x [g , h] , se adaug i se scade pentru x ( f , L) sarcina distribuit liniar hg xh q( x ) = q1 + q1 , x [h , L] . Acest lucru nu schimb cu nimic starea de ncrcare a barei. hg
q1 q1 (x g ) ( x g )2 + q1 (x h ) ( x h ) + ( x h ) ( x h )2 ; 2(h g ) 2(h g ) q1 q1 q1 (x g ) ( x g )3 + (x h ) ( x h )2 + (x h ) ( x h )3 ; Mi( x ) = 6(h g ) 2 6(h g )
Expresiile analitice ale eforturilor T(x) i Mi(x) sunt:

T( x ) =
(5)
Diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -Mi(x) s-au reprezentat cu ajutorul relaiilor (5) n figura 6 .
O z g
q1 q1 L x
0.14 0.08 0.02 Axa ( x) T ( x) 0.04 0.1
Mi ( x) 0.16 0.22 0.28 0.34 0.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Fig. 6
Se observ c pe tronsonul din stnga seciunii din care acioneaz sarcina distribuit liniar x = g , eforturile T(x) i Mi(x) sunt nule. Pe poriunea pe care acioneaz sarcina distribuit liniar x ( g , h) , efortul T(x) este o funcie de gradul al doilea i Mi(x) o funcie de gradul al treilea iar pe ultimul tronson x (h, L) efortul T(x) este constant i efortul Mi(x) variaz liniar. n cazul general cnd asupra barei acioneaz mai multe sarcini sau tipuri de sarcini prezentate mai sus, se folosesc expresiile analitice deduse mai sus i se aplic principiul suprapunerii efectelor aa cum rezult din aplicaia urmtoare.
3. APLICAIE Folosind metoda funciei de tip treapt se vor trasa diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare pentru bara dreapt simplu rezemat, ncrcat cu trei sarcini distrbuite ca n figura 7, pentru cazul particular: q=1kN, a=1m.
q0=q q1=2q q0=q 2a 2a a Fig. 7 3a a
Reaciunile din cele dou reazeme V1 i V2 se determin din ecuaiile de momente fa de axa Oy pentru forele echivalente din figura 8:
M Oy1 = 0 M Oy 2
1 11 V2 6a 3a 2q 5a + 2a q a + 2a q a = 0 V2 = qa 2 6 1 7 = 0 V1 6a + 3a 2q a 2a q 5a + 2a q 7 a = 0 V1 = qa 2 6
(6)
Relaia de verificare a reaciunilor calculate V1 i V2 este :
Fz = 0 :
Fe1=2aq
1 2a q 2a q + 3a 2q = V1 + V2 2
(7)
q0=q
Fe3=3aq
q1=2q x a V2 a
q0=q V1 2a z Fig. 8 2a Fe2=2aq a 3a
Utiliznd expresiile analitice ale cele trei tipuri de sarcini: concentrate V1 i V2, uniform distribuite q0 i liniar distribuit 0-q1 i aplicnd principiul suprapunerii efectelor se obin expresiile analitice ale eforturilor T(x) i Mi(x):
T( x ) = V1 ( x 2a ) + V2 ( x 8a ) q0 ( x ) x + q0 ( x 2a ) ( x 2a ) + q0 ( x 2a ) ( x 2a ) q0 ( x 4a ) ( x 4a ) q1 q ( x 5a ) ( x 5a )2 + q1 ( x 8a ) ( x 8a ) + 1 ( x 8a ) ( x 8a )2 . 2 3a 2 3a q0 q0 (8) Mi ( x ) = V1 ( x 2a )( x 2a ) + V2 ( x 8a )( x 8a ) ( x ) x2 + ( x 2a ) ( x 2a )2 + 2 2 q q + 0 ( x 2a ) ( x 2a )2 0 ( x 4a ) ( x 4a )2 2 2 q1 q q 3 ( x 5a ) ( x 5a ) + 1 ( x 8a ) ( x 8a )2 + 1 ( x 8a ) ( x 8a )3 6 3a 2 6 3a
ntroducnd valorile numerice a=1m i q=1kN/m n relaiile (8) se obin diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -Mi(x) din figura 9.
3 2.5 2 1.5 T ( x) 1
Axa( x) 0.5 M ( x) 0 0.5 1 1.5 2 0 1 2 3 4 x 5 6 7 8 9
Fig. 9. Diagramele de eforturi tietoare T i ncovoietoare Mi
4. CONCLUZII Din diagramele prezentate se observ c: - pentru x ( 0 , 2a ) i x ( 2a , 4a ) efortul T(x) variaz liniar iar M(x) dup o funcie de gradul al doilea; - pentru x ( 4a , 5a ) efortul T(x) este constant iar M(x) variaz liniar; - pentru x ( 5a , 8a ) efortul T(x) variaz dup o funcie de gradul al doilea iar M(x) dup o funcie de gradul al treilea; - pentru x ( 8a , 9a ) eforturile T(x) i M(x) sunt nule. Aceast metod se preteaz foarte bine calculelor de rezisten deoarece poate furniza valorile numerice maxime ale eforturilor secionale i seciunile periculoase .
1. 2. 3. 4. 5.
BIBLIOGRAFIE Buzdugan, Gh. Buzdugan, Gh. s.a.
Posea, N. s.a. Marin, C. Popa, F. Hadar, A., Marin, C., Petre,C., Voicu, A.
- Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986 - Culegere de probleme din Rezistena Materialelor E.D.P. Bucureti 1979 - Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic Bucureti 1986 - Rezistena materielelor Probleme de examen. MACARIE, Trgovite 2001 - Metode numerice n inginerie, Ed. Politehnica Press, 2005
METODA ANALITIC PENTRU CALCULUL DEPLASRILOR I ROTIRILOR BARELOR DREPTE SUPUSE LA NCOVOIERE
Cornel MARIN - Universitatea VALAHIA din Trgovite Alexandru MARIN Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti Departamentul Construcii Civile in limba englez
REZUMAT Metodele analitice i grafice folosite n prezent (MOHR) pentru calculul deplasrilor i rotirilor barelor drepte supuse la ncovoiere simpl se bazeaz pe integrarea ecuaiei difereniale a deplasrilor pentru fiecare tronson de bar i determinarea constantelor de integrare din condiiile la limit ale fiecrui tronson (parametrii iniiali sau de continuitate), de aceea se mai numete i metoda cu origine mobil. Metoda prezentat n continuare folosete funcia MATCAD tip treapt (x-a) , care permite scrierea expresiei analitice a eforturilor ncovoietoare, integrarea ecuaiei difereniale a deplasrilor i trasarea diagramelor deplasrilor i rotirilor folosind calculatorul.
1. INTRODUCERE Ecuaia diferenial a deplasrilor w(x) i rotirilor (x) corespunztoare unei seciuni de capt a unui tronson de bar este:
M iy d 2w = 2 EI y dx
(1)
Dac se integreaz de dou ori ecuaia diferenial (1), n care se scrie expresia momentului M(x) cu ajutorul funciei treapt (vezi lucrarea [1]) se obine funcia rotirilor (x) i funcia sgeilor w(x) de forma:
( x ) =
x dw M = 0 i ds dx 0 EI x t
M w( x ) = w0 + 0 x i ds dt 0 0 EI
(2)
2. EXPRESIILE ANALITICE DE BAZ ALE FUNCIILOR ROTIRE I SGEAT Expresiile analitice ale eforturilor ncovoietoare Mi(x) s-au exprimat separat pentru patru tipuri de sarcini frecvent ntlnite, ce acioneaz asupra unei bare drepte de lungime L i rigiditate la ncovoiere EI constant pe lungimea sa, acestea fiind prezentate n figura 1: momentul ncovoietor N care acioneaz la distana a de captul din stnga la barei; fora concentrat P care acioneaz la distana b de captul din stnga la barei; sarcina uniform distribuit q0 care acioneaz pe un tronson de bar delimitat de distanele e i f de captul din stnga la barei; sarcina liniar distribuit distribuit q( x ) = q1
xg , hg x [g , h] care acioneaz pe un tronson de
bar delimitat de distanele g i h de captul din stnga la barei. Pentru fiecare din cele patru tipuri de sarcini se reprezint expresiile analitice ale eforturilor T(x) i M(x) folosind funcia treapt :
N O a b
q0
q1 A x
f g h L
Fig 1
cnd asupra barei acioneaz un cuplu de fore N la distana a fa de captul barei (fig. 2), efortul ncovoietor Mi(x) are urmtoarea expresie: M i ( x ) = N (x a ) (3)
N O a x Fig. 2 x
Integrnd de dou ori ecuaia diferenial (1) se obine n acest caz rotirea i sgeata:
( x ) = 0 +
1 [N ( x a ) ( x a )] EI 1 N w( x ) = w0 + 0 x + ( x a ) ( x a )2 EI 2
(4)
cnd asupra barei acioneaz o for concentrat P la distana b fa de captul barei (fig.3), efortul ncovoietor Mi(x) are urmtoarea expresie: M i ( x ) = P (x b ) ( x b ) (5)
P O x x Fig. 3
( x ) = 0 +
P 2 2 ( x b ) ( x b ) 1 P w( x ) = w0 + 0 x + ( x b ) ( x b )3 EI 6 1 EI
(6)
cnd asupra barei acioneaz o sarcin uniform distribuit q0 pe un tronson delimitat de distanele: de nceput e i de sfrit f fa de captul din stnga, se adaug i se elimin sarcina uniform distribuit q0 pe tronsomnul de capt x ( f , x ) (fig.4). Expresia analitic a efortului Mi(x) n acest caz se scrie:
Mi( x ) = q0 q ( x e ) ( x e )2 + 0 ( x f ) ( x f ) 2 2 2
(7)
q0 O e f x Fig. 4 q0 x
( x ) = 0 +
q 1 q0 ( x e ) ( x e )3 0 ( x f ) ( x f )3 EI 6 6 q0 1 q0 ( x e ) ( x e )4 ( x f ) ( x f )4 w( x ) = w0 + 0 x + EI 24 24
(8)
asupra barei acioneaz o sarcin distribuit liniar q( x ) = q1
xg , x [g , h] , se adaug i se hg xh , x [h , L] . scade pentru x ( f , L) sarcina distribuit liniar q( x ) = q1 + q1 hg
Expresia analitic a efortului Mi(x) n acest caz se scrie:

Mi( x ) = q1 q q1 ( x g ) ( x g )3 + 1 (x h ) ( x h )2 + (x h ) ( x h )3 ; (9) 6(h g ) 2 6(h g )
q1 O g q1 x Fig. 5 x
( x ) = 0 +
q1 ( x g ) q1 ( x h ) 4 4 24 h g ( x g ) 24 h g ( x h ) 1 q1 ( x h ) ( x h )3 EI 6 1 q1 ( x g ) q1 ( x h ) 5 5 w( x ) = w0 + 0 x + 120 h g ( x g ) 120 h g ( x h ) EI 1 EI
(10)
1 q1 ( x h ) ( x h )4 EI 24
n cazul general cnd asupra barei acioneaz mai multe sarcini sau tipuri de sarcini ca cele prezentate mai sus se folosesc expresiile analitice deduse i se aplic principiul suprapunerii efectelor aa cum se prezint n aplicaia urmtoare.
3. APLICAIE Folosind metoda funciei treapt se va determina variaia rotirilor i sgeilor pe lunginea barei pentru grinda pe dou reazeme ncrcat cu dou sarcini uniform distribuite i o sarcin distribuit liniar ca n figura 6. Pentru valorile numerice q=1kN/m i a=1m s se determine deplasarea (sgeata) i rotirea seciunii de la mijlocul distane ntre reazeme (seciunea de nceput a aciunii sarcinii distribuite liniar).
q0=q q1=2q q0=q 2a 2a V1=7qa/6 a Fig. 6 3a a V2=11qa/6
Folosind funcia treapt se pot scrie expresiile analitice ale rotirii:

EI y( x ) = EI y0 + D( x ) D( x ) = V1 ( x 2a ) ( x 2a )2 ( x 8a )2 x3 V2 ( x 8a ) + q0 ( x ) + 2 2 6 3 3 ( x 2a ) ( x 2a ) ( x 4a )3 q0 ( x 2a ) q0 ( x 2a ) + q0 ( x 4a ) + 6 6 6 q ( x 5a )4 q1 ( x 8a )4 ( x 8a )3 + 1 ( x 5a ) ( x 8a ) q1 ( x 8a ) 3a 24 3a 24 6
(11)
Folosind funcia treapt se pot scrie expresiile analitice ale sgeii:

EI y w( x ) = EI y w0 + EI y0 x + W ( x ) W ( x ) = V1 ( x 2a ) ( x 2a )3 ( x 8a )3 x4 V2 ( x 8a ) + q0 ( x ) + 6 6 24 4 4 ( x 2a ) ( x 2a ) ( x 4a )4 q0 ( x 2a ) q0 ( x 2a ) + q0 ( x 4a ) + 24 24 24 q ( x 5a )5 q1 ( x 8a )5 ( x 8a )4 + 1 ( x 5a ) ( x 8a ) q1 ( x 8a ) 3a 120 3a 120 24
(12)
Constantele de integrare corespunztoare parametrilor din origine necunoscute Eiyw0 i Eiy0 se determin din condiiile de deformaii din cele dou reazeme :
EI y w( 2 ) = EI y w0 + EI y0 2 + W ( 2 ) = 0 EI y w( 8 ) = EI y w0 + EI y0 8 + W ( 8 ) = 0
(13)
Rezult:
1 [W( 8 ) W( 2 )] 6 1 EI y w0 = [4 W ( 2 ) W ( 8 )] 3 EI y 0 =
(14)
n figura 7 s-au reprezentat att funcia sgeat EIW(x) ct i funcia rotire EIFI(x), pentru valorile numerice date: a=1m, q=1kN/m.
5 4 3 2 1 0 EIFi( x) Axa( x) EIW( x) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 x 5 6 7 8 9
Fig. 7. Variaia funciilor rotire EIw(x) i sgeat EI(x) Deplasarea i rotirea seciunii corespunztoare mijlocului barei se determin nlocuind n expresiile de mai sus x=5a:
EI y ( 5a ) = EI y 0 + D( 5a )
( 5a ) = 1,414
qa 3 EI y
qa 4 EI y w( 5a ) = EI y 0 + EI y 0 5a + W ( 5a ) w( 5a ) = 2,592 EI y
(15)
4. CONCLUZII este o metod analitic care permite scrierea facil a funciilor rotire i deplasare; metoda funciei de tip treapt este recomandata att la sistemele static determinate de tipul prezentat n aplicaie ct i n cazul sistemelor static nedeterminate deoarece permite determinarea reaciunilor necunoscute prin introducerea condiiilor de deformaii n reazeme. Astfel n cazul unei grinzi continue situat pe trei reazeme, n afara celor dou ecuaii de echilibru din Static se pot scrie nc trei ecuaii de deformaii corespunztoare celor trei reazeme, care permit calculul celor trei reaciuni i al celor doi parametrii din origine. BIBLIOGRAFIE 1. 2. 3. 4. 5. 6 Marin, C. Marin, A. Buzdugan, Gh. Buzdugan, Gh. s.a. Posea, N. s.a. Marin, C. Popa, F. Hadar, A., Marin, C., Petre,C., Voicu, A. - Metoda analitica pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele drepte, SIMEC2006 - Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986 - Culegere de probleme din Rezistena Materialelor E.D.P. Bucureti 1979 - Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic Bucureti 1986 - Rezistena materielelor Probleme de examen. MACARIE, Trgovite 2001 - Metode numerice n inginerie, Ed. Politehnica Press, 2005
BULETINUL
Universitii Petrol Gaze din Ploieti
Vol. LVIII No. 3/2006
61 - 66
Seria Tehnic
Matricial method used for reaction forces computation in the case of continous beams supported by uneven bearings
Cornel MARIN 1 Alexandru MARIN2
VALAHIA University Trgovite Technical University of Constructions Bucharest, English Department marin_cor@yahoo.com imparat_u@yahoo.com
2 1
Abstract
The actual methods used in the analysis of the static indeterminate structures as continuous beams supported by n stiff bearings, are mostly based on writing the continuity conditions of the angular deformations in the beams supports for all the pairs concurrent beam spans which meet in supports 2, 3, 4, .. n-1. In this way one obtains CLAPEYRON equations or the Three Moment Equation (Mn-1, Mn, Mn+1). Solving the n-2 equations (the bending efforts from the first and last support being known) one obtains the unknown bending efforts. The reaction forces are obtained by superposing the effects of the exterior loads and interior ones for each beam span. The matricial method proposed by this work uses the MATCAD step function (x-a), which allows the unitary form analytical expression of the functions: shear efforts T(x), bending efforts M(x), angular deformations (x) and displacements w(x) depending on the exterior loads applied on the structure (known) and on the reaction forces from the supports (unknown).
Key words: matricial method , step function, continuous beams
Continous beam supported by four uneven stiff bearings

One considers the continuous beam OA supported by four stiff bearings, having different levels with respect to the beams axis: w1=0, w20, w30, w4=0. The beam has a constant bending stiffness EI, along its whole length. The beams exterior loading is known: N, P, q0 and q1. The support reactions V1, V2, V3 and V4 are unknown (fig.1). In order to compute the values of the reaction forces V1, V2 , V3 i V4 one uses two equilibrium equations from Mechanics:
Fs = V1 + V2 + V3 + V4 zs M 4 s = V1 (r4 r1 ) + V2 (r4 r2 ) + V3 (r4 r3 )

where:
(1)
Fzs
is the sum of exterior forces on Oz axis;
62
Cornel MARIN, Alexandru MARIN
is the sum of moments and exterior force couples with respect to the Oy axis which passes through point 4
s M 4s
h g f a O N r1 z b e P w1=0 r2 V d12 r3 q0 q1 A x w2 V r4 Fig. 1 The third and the fourth equations will result by replacing the origin parameters (w0 and 0) in the displacement equations from the supports:
1 W ( r1 ) = w1 EI 1 w0 + 0 r2 + W ( r2 ) = w2 EI 1 w0 + 0 r3 + W ( r3 ) = w3 EI 1 w0 + 0 r4 + W ( r4 ) = w4 EI w0 + 0 r1 +
d23
w3 V
d34 V
w4=0
(2)
where W(x) is the second integral of the bending efforts with changed sign for the four types of known efforts as well as for the unknown reaction forces V1, V2 , V3 and V4(fig.1):
W ( x ) = N (x a ) q0 (x f ) V1 (x r1 ) ( x a )2 ( x b )3 ( x e )4 + P (x b ) + q0 (x e ) 2 6 24
( x f )4 ( x g )5 ( x h )4 ( x h )5 + q1 (x g ) q1 (x h ) q1 (x h ) 24 120(h g ) 24 120(h g ) ( x r3 )3 ( x r2 )3 ( x r1 )3 V2 (x r2 ) V3 (x r3 ) . 6 6 6
(3) Replacing w0 and 0 in the first and last couple of equations (2) one obtains:
w w2 W ( r2 ) W ( r1 ) w w1 W ( r3 ) W ( r2 ) EI 2 = EI 3 d 12 d 12 d 23 d 23 W ( r3 ) W ( r2 ) w w2 W ( r4 ) W ( r3 ) w w3 EI 3 = EI 4 d 23 d 23 d 34 d 34
(4)
Matricial method used for reaction forces computation in the case of continous beams supported by 63 uneven bearings
where: d12=r2-r1 , distance between supports 1 and 2. d23=r3-r2 , distance between supports 2 and 3 d34=r4-r3 , distance between supports 3 and 4. If one denotes with Ws(x) the second integral of the bending efforts with changed sign written only for known exterior loads:
Ws( x) = N ( x a ) ( x a) 2 ( x b)3 ( x e) 4 + P (x b) + q0 (x e) 2 6 24 ( x f )4 ( x g )5 ( x h) 4 ( x h)5 . q0 (x f ) + q1 (x g ) q1 (x h) q1 (x h) 24 120(h g ) 24 120(h g ) and ( x r3 )3 ( x r1 )3 ( x r2 )3 ; k2 ( x) = (x r2 ) ; k3 ( x) = (x r3 ) 6 6 6 ( x r4 )3 k4 ( x) = (x r4 ) ; 6 k1 (r1 ) = k11; k1 (r2 ) = k12 ; k2 (r1 ) = k21, and so on . k1 ( x) = (x r1 ) Ws(r1 ) = Ws1; Ws(r2 ) = Ws 2 ; Ws(r3 ) = Ws3 , and so on .
(5)
Isolating the unknowns V1, V2 , V3 and V4 from equations (4) one obtains:
k k k k k k k k k k k k33 = V1 11 12 12 13 + V2 21 22 21 23 + V3 31 32 32 d d d d 23 d 23 d 23 12 12 12 Ws1 Ws 2 Ws 2 Ws 3 w2 w3 w1 w2 = EI + EI d12 d 23 d12 d 23 k k k k 23 k 23 k 24 k k33 k33 k34 k k + V3 32 + V1 12 13 12 13 + V2 22 d d d d 34 d 34 d 34 23 23 23 k 42 k 43 k 42 k 43 Ws 2 Ws 3 Ws 3 Ws 4 w2 w3 w3 w4 = + V4 EI + EI d d 34 d 23 d 34 d 23 d 34 23
(6)
The equations (1) and (6) allow the computation of V1, V2, V3 and V4. They are written in matricial form as it follows:
1 d +d +d 12 23 34 k11 k12 k12 k13 d d 23 12 k k k13 k14 12 13 d23 d34 1 d23 + d34 k21 k22 k22 k23 d12 d 23 k22 k23 k23 k24 d 23 d34 1 d34 k31 k32 k32 k33 d12 d23 k32 k33 k33 k34 d 23 d34 V1 V2 = 0 V 3 k k 43 44 V4 d34 1 0
k42 k43 d23
Fzs M 4s Ws1 Ws 2 Ws 2 Ws3 w2 w3 w1 w2 = EI + EI d 23 d12 d 23 d12 Ws 2 Ws3 Ws3 Ws4 w w3 w w4 EI 2 + EI 3 d d34 d 23 d34 23
(7)
64
Numerical application
The following continuous beam is supported on four stiff bearings with different levels with respect to the beams axis: w1=0, w2=0.02 m, w3=0.05m and w4=0. The beam has a constant bending stiffness EI=1000 kN m2 along its entire length and is loaded as shown in figure 5. It is asked to conduct the following tasks: Determination of reaction forces V1, V2 , V3 , V4 Plot of the bending efforts diagram Plot of the deformed shape of the beam. 0 N=60 kNm 1 2 q=30 kN/m 3 P=30 kN 4
10mm 2m V1 3m 1m V2 Fig 2 V3
50mm 2m
2m V4
2m
In order to determine the reaction forces V1, V2 V3, V4 one introduces the input data and the matricial equation (7) in MATCAD and the following results occur:
INPUT DATA
r1 := 2
d1 := 8 e1 := 0
r2 := 5
r3 := 6
r4 := 10
EI := 1000
P1 := 30 f1 := 12 Q1 := 30
g1 := 0
w1 := 0
N1 := 60
w2 := 0.02
w3 := 0.05
w4 := 0
REACTION FORCES COMPUTATION

d12 := r2 r1
Ws ( x) := N1 2
d23 := r3 r2
2
d34 := r4 r3
P1 6 ( x d1) ( x d1) +
3
( x g1) ( x g1) +
Q1 24
( x e1) ( x e1)
Q1 24
( x f1) ( x f1)
k1( x) := ( x r1)
( x r1) 6
k2( x) := ( x r2)
( x r2) 6
k3( x) := ( x r3)
( x r3) 6
k4( x) := ( x r4)
( x r4) 6
Matricial method used for reaction forces computation in the case of continous beams supported by 65 uneven bearings
1 1 1 d12+ d23+ d34 d23+ d34 d34 ( ( ( ( ( ( k1r1) k1r2) k1r2) k1r3) k2r1) k2r2) k2r2) k2r3) k3r1) k3r2) k3r2) k3r3) ( ( ( ( ( ( M := d23 d23 d23 d12 d12 d12 k1r2) k1r3) k1r3) k1r4) k2r2) k2r3) k2r3) k2r4) k3r2) k3r3) k3r3) k3r4) k4r2) k4r3) ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( d34 d34 d34 d23 d23 d23 d23
0 k4r3) k4r4) ( ( d34

1 0
P1 + Q1 ( f1 e1) N1 + P1 ( r4 d1) + Q1 ( f1 e1) ( r4 0.5e1 0.5f1) Ws ( r1) Ws ( r2) Ws ( r2) Ws ( r3) EI ( w1 w2) + EI ( w2 w3) v := d12 d12 d23 d23 Ws ( r2) Ws ( r3) Ws ( r3) Ws ( r4) EI ( w2 w3) EI ( w3 w4) + d23 d34 d23 d34
90.960 103.122 lsolve ( M , v ) = 49.177 146.741

The bending efforts diagram and the deformed shape (amplified 200 times for better visualization of the displacements) corresponding to the continuous beam supported by four bearings and loaded as depicted in figure 2 are plotted in figure 3.
100
80
60
40
M ( x) Axa( x) 200 w( x)
20
20
40
60
80
100
6 x
10
11
12
Fig. 3.
66
Conclusions
This method is appropriate for strength check of continuous beams using modern computation solutions considering the fact that it uses matricial calculus. Hence if one introduces in MATCAD the input data of the parameters and the mathematical relations, the numerical values of the reactions, the diagram of bending efforts and the displaced shape of the beam are obtained instantaneous. Using the step function this method can be easily generalized for a larger number of supports due to the symmetry of the matrices M and v presented above. This method can be particularized for the special case of continuous beams supported by even bearings by simply imposing the conditions: w1=0, w2=0, w3=0 and w4=0
Reference
1. Buzdugan, Gh. 2. Atanasiu, M. 3 Marin, C. Popa, F. 4. Marin, C. 5. Marin, C. Marin, A Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986 Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U.P.B. 1994 Rezistena materielelor Probleme de examen. MACARIE, Trgovite 2001 REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII Editura Biblioteca, 2006. Metoda analitica pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele drepte. SIMEC 2006.
Conferina Nationala ARMR - Trgoviste 3-5 noiembrie 2006.
SINGULARITI ALE FUNCIILOR TENSIUNILOR LA NCRCAREA CU O SARCIN CONCENTRAT A UNEI PLCI PLANE CIRCULARE
C. Marin1
1
UNIVERSITATEA VALAHIA DIN TRGOVITE, B-dul Regele Carol I Nr.2 email: marin_cor@yahoo.com
Rezumat: Problema singularitilor funciilor tensiunilor la aplicarea unei sarcini concentrate n centrul unei plci circulare plane preocup inginerul mecanic din punct de vedere al interpretrii practice pe care o ridic aceast problem. Astfel, pentru o plac metalic circular ncastrat sau rezemat pe contur, la aplicarea unui vrf de diamant n centrul plcii, teoretic se produc tensiuni infinite, dar practic acestea au valori finite. Prezentul articolul elucideaz problema singularitii tensiunilor prin luarea n considerare a unei sarcini ce se aplic pe o suprafa foarte mic n centrul plcii, dar avnd o arie nenul, calculul limitei tensiunilor atunci cnd raza a suprafeei pe care se aplic sarcina tinde la zero conduce la rezultatul teoretic amintit. Cuvinte cheie : placi plane, tensiuni, deformaii, singulariti;
1. Introducere
Plcile plane circulare cu o ax de simetrie (Oz, fig.1) ncrcate cu sarcini simetrice n raport cu aceast ax (o for concentrat aplicat perpendicular, n centrul plcii, o sarcin uniform distribuit liniar pe un cerc concentric cu placa circular sau o sarcin uniform distribuit pe suprafaa ei) sunt structuri axial simetrice cu o distribuie de tensiuni i deformaii simetric. Sub aciunea sarcinilor exterioare suprafaa median se deformeaz axial simetric, iar starea de deformaii poate fi caracterizat de sgeile w(r) dup axa Oz i rotirile (r) fa de direcia iniial a normalei la suprafaa median a plcii. Starea de tensiuni este caracterizat de tensiunile radiale r i tensiunile circumfereniale . Pentru rezolvarea acestei probleme se utilizeaz ipoteza lui KIRCKHOFF a normalei rectilinii la suprafaa median a plcii. ntre sgeile w(r) i rotirile normalei rectilinii (r) se poate scrie urmtoarea relaie diferenial:
dw . dr
tg = =
(1)
Semnul minus s-a introdus deoarece pe msur ce raza r crete, sgeata w(r) scade iar rotirea (r) crete, aa cum se observ din figura 1.
(r)
w(r) z r
Fig. 1 Din cauza simetriei, n centrul plcii rotirea este totdeauna minim (=0) iar sgeata este maxim (wmax). Deformaia liniar specific radial r la nivelul punctului M al seciunii radiale, situat la distana z fa de suprafaa median, este:
r = dr d = z . dr dr
(2)
Deformaia liniar specific circumferenial a fibrei circulare de raz r la nivelul punctului M al seciunii rcircumfereniale situat la distana z, se calculeaz astfel:
= L = x L r
(3)
Corespunztor celor dou deformaii, conform relaiilor din Teoria elasticitii, cele dou componente ale tensiunii au expresiile:
r = E 1 E 1
2
(r + ) r
Ez d + ; 2 dr r 1 d + . 2 r dr 1 E
( + r ) = 2
(4)
Pentru a gsi ecuaiile difereniale ale funciei rotirilor (r) din relaiile (4) se separ un element de volum cu ajutorul a dou seciuni radiale situate ntre ele la unghiul d i a dou seciuni cilindrice, de raze r, respectiv r+dr (fig.2). Pe suprafeele laterale ale acestui element de volum se consider elementele de arie dA sub form unor fii de limi dz, situate la distana z de suprafaa median. Pe aceste elemente de arie acioneaz att tensiunile normale r i ct i tensiunile tangeniale zr al cror efect se poate neglija.
dr
r +
r
zr dr r
r +
r dr r
zr
z dz
Fig. 2 Pentru acest element de volum, se exprim cele dou eforturi ncovoietoare, pe baza teoremei de echivalen a momentelor cu tensiunile corespunztoare (fig.3): Mr - momentul ncovoietor pe unitatea de lungime, care acioneaz pe direcia radial este egal cu suma momentelor forelor elementare datorate tensiunilor , mprit la lungimea corespunztoare dr; M - momentul ncovoietor pe unitatea de lungime, care acioneaz pe direcia circumferenial este egal cu suma momentelor forelor elementare datorate tensiunilor r, mprit la lungimea corespunztoare rd;
dr qrddr Mrdr r Mrd d Tzrd Mrdr (M+dM) (r+dr)d (Tz+dTz)(r+dr)d
Fig. 3
Relaiile de legtur dintre momentele ncovoietoare i deformaiile (r) se scriu astfel:

d M = D + ; dr r d Mr = D + . r dr
(5)
Relaiile de legtur dintre tensiuni i momentele ncovoietoare corespunztoare se scriu:

r = M z M z ; = r . I I
(6)
n care I este momentul de inerie al plcii pe unitatea de lungime: I = h3 / 12 D - modulul de rezisten la ncovoiere al plcii: D = Eh3 / 12 1 2 ;
Ecuaia diferenial a rotirilor (r), se obine scriind ecuaia de echilibru pentru elementul de plac sub aciunea vectorilor eforturi ncovoietoare, n proiecie dup direcia tangent la cercul de raz r+dr (fig.4), obinndu-se:
M Mr + r dM = T r. dr
(7)
Dac se nlocuiesc expresiile eforturilor secionale (5) n ecuaia (7) se obine o ecuaie diferenial de ordinul doi cu coeficieni variabili sub forma:
d2 dr
2
1 d 1 T + = . r dr r 2 D
(8)
n care T este fora tietoare pe unitatea de lungime, egal cu suma sarcinilor din interiorul conturului de raz r . Dac se consider placa circular ncrcat cu o sarcin concentrat P n centrul su i o sarcin q uniform distribuit pe toat suprafaa superioar, T are expresia:
T= P qr + . 2r 2
(7)
Integrnd de dou ori ecuaia diferenial (8), se obine funcia rotirilor:

(r ) = 1P qr 3 r B (2r ln r r ) + +A + ; D 8 16 2 r
(10)
respectiv, dup o nou integrare, funcia sgeilor:

w (r ) = r2 qr 4 1P 2 B ln r + C r ln r r 2 + A 4 64 D 8
(11)
Constantele de integrare A, B i C se determin din condiiile la limit de rotirilor i sgeilor, specifice fiecrui caz particular.
2. Singularitatea tensiunilor n cazul ncrcrii cu o sarcin concentrat

Se consider o plac circular de grosime h ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin concentrat n centru. Conform relaiilor (10) i (11) funciile deformaiilor n acest caz vor fi:
= Pr (2 ln r 1) + A r + B ; 2 r 8D
w=
2 Pr 2 (ln r 1) A r B ln r + C. 2 8D
(12)
Constantele de integrare se determin folosind condiiile la limit specifice din acest caz:
r =0: =0 r =R:=0 B = 0; A= P (2 ln R 1); 4D w =0 C= PR 2 . 16D
(13)
Pentru a determina variaia eforturilor ncovoietoare Mr i M i a tensiunilor corespunztoare i r se calculeaz:

d P r = ln + 1; dr 4D R P r = ln . r 4D R
(14)
nlocuind n relaiile (5) se obin expresiile eforturilor ncovoietoare:

M (r ) = P r P r (1 + ) ln R + 1; Mr (r ) = 4 (1 + ) ln R + ; 4
(15)
respectiv n relaiile (6), expresiile tensiunilor:

r (r, z ) = Pz r Pz r (1 + ) ln R + 1; (r, z ) = 4I (1 + ) ln R + ; 4I
(16)
Variaia celor dou eforturi ncovoietoare i a tensiunilor maxime corespunztoare, pe direcie radial, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R=100; q=1; =0,3 este dat n figura 4. Se observ c valorile momentelor ncovoietoare, n centrul plcii, sunt infinite:
r 0
lim M (r ) = ;
r 0
lim Mr (r ) = .
Valorile infinit mari ale momentelor ncovoietoare n centrul plcii se datoreaz faptului c sarcina concentrat P se aplic pe un domeniu de arie nul. n realitate, zona de aplicare a forei P este nenul, finit, astfel nct valoarea momentelor ncovoietoare, din centrul plcii, devine finit . Pentru a verifica acest fapt, se consider urmtoarea problem: placa circular ncastrat pe contur ncrcat cu o sarcin distribuit uniform pe o suprafa circular de diametru 2a concentric cu placa. Conform principiului SAINT VENANT sarcina total aplicat pe acest domeniu circular este echivalent cu sarcina concentrat P = q a 2 .

10 0 10 20 30
M ( r)
Mr ( r) 40 Axa( r) 50 60 70 80 90
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 4 Se folosesc aceleai expresii (10) i (11) ale rotirii i sgeii care capt urmtoarele forme, corespunztoare celor dou domenii ale plcii: - pentru regiunea central, r [0, a] :
1(r ) = qr 3 A 1r B1 + + ; 16D 2 r w 1(r ) = qr 4 A 1r 2 B1 ln r + C1; 64D 4
(17)
pentru regiunea periferic, r [a,R] :

2 P (2r ln r r ) + A 2r + B 2 ; w2(r ) = P r 2 ln r r 2 A2r B2 ln r + C2. 8D 2 r 8D 4
2 (r ) =
(18)
Pentru determinarea celor ase constante de integrare de mai sus se scriu condiiile la limit pe contur i de condiiile continuitate pentru sgei, rotiri, precum i pentru derivatele rotirilor care intervin n expresiile momentelor ncovoietoare, la limita celor dou zone, astfel:
r = 0 : 1 = 0 B1 = 0;
A 3qa P 2 (2 ln a + 1) + A 2 B2 ; + 1 = 16D 2 8D 2 a 3 A a qa P (2a ln a a) + A 2 a + B 2 ; + 1 = r = a : 1 = 2 2 a 16D 2 8D r = a : 1 = 2
r = a : w1 = w 2
A a2 qa4 A1a2 P 2 + C1 = a lna a2 2 B2 lna + C2 ; 64D 4 8D 4 A 2R B 2 P (2R ln R R ) + r = R : 2 = 0 + = 0; 8D 2 R A R2 P r = R : w2 = 0 R 2 ln R R 2 2 B 2 ln R + C 2 = 0. 8D 4
(19)
Rezolvnd sistemul de ase ecuaii cu ase necunoscute de mai sus i nlocuind fora echivalent P=qa2 , rezult urmtoarele expresii ale constantelor de integrare:
A1 =
2 qa2 4 ln a + a ; B1 = 0; 8D R R2
C1 =
qa4 R2 a 4 3 + 4 ln ; a2 64D R
4 4 2 2 qa2 4 lnR + a 2 ; B2 = qa ; C2 = qa 1 + 2 R 2 lnR . A2 = 8D 16D 32D R2 a2
(20)
nlocuind aceste expresii n relaiile (12) se obin rotirile i sgeile pentru cele dou zone: - pentru regiunea central, r [0, a] :
1(r ) =
2 3 qa 2 4r ln a + a r r ; 2 16D R R a2
r2 a r2 r4 qa 4 R 2 w 1(r ) = 4 2 3 2 2 + 4 + 41 + 2 2 ln ; 64D a a R R a
(21)
- pentru regiunea periferic, r [a,R] :

2 (r ) =
2 2 qa 2 4r ln r + a r a ; 16D R R2 r
r2 r2 qa 4 R 2 w 2 (r ) = 1 + 2 2 1 2 + 21 + 2 2 32D a R a
r ln . R
(22)
Pentru a determina variaia momentelor Mr i M, se calculeaz expresiile:

2 2 d1 qa 2 4 ln a + a 3r ; = R R2 a2 dr 16D 2 2 1 qa 2 4 ln a + a r ; = R R2 a2 r 16D
2 2 2 2 2 d 2 qa 2 4 ln r 4 + a + a ; 2 = qa 4 ln r + a a = R R R2 r 2 R 2 r 2 r 16D dr 16D
(23)
nlocuind se obin expresiile momentelor ncovoietoare: - pentru regiunea central r [0, a] :

qa 2 a a2 r2 d M = D + = 4(1 + ) ln + (1 + ) 2 (3 + ) 2 ; r 16 R R a dr d qa 2 a a2 r2 Mr = D + = 4(1 + ) ln + (1 + ) 2 (1 + 3 ) 2 ; dr 16 R R a r
(24)
- pentru regiunea periferic, r [a,R] :

qa2 r a2 a2 d M = D + = 4(1 + )ln 4 + (1 + ) 2 + (1 ) 2 ; r 16 R R r dr
(25)

d qa2 r a2 a2 Mr = D + = 4(1 + )ln 4 + (1 + ) 2 (1 ) 2 . dr 16 R R r r
Se observ c valorile momentelor ncovoietoare depind de valoarea dimensiunii a, iar pentru valori finite ale lui a n centrul discului valorile acestora sunt foarte mari, dar nu infinite Variaia momentelor ncovoietoare Mr i M, pentru valorile parametrilor: R=100; a=40; q=1 i v=0,3 este dat n figura 5. Se observ c valorile maxime ale momentelor sunt egale: Mrmax=Mmax=497,21 (pentru r=0)
500 400 300 200 100 0 100 200 300 400 500
500 400 300 200 100 0 100 200 300 400 500 40
M( r) Mr ( r) Axa( r)
M( r) Mr( r) Axa r) (
10
20 r
30
50
60
70 r
80
90
100
Fig. 5
Variaia momentelor ncovoietoare Mr i M, pe direcie radial, pentru valorile parametrilor: R=100; a=10; q=16 i v=0,3 este dat n figura 6. Valorile maxime ale momentelor (pentru r=0) sunt egale: Mrmax=Mmax=1198,644.
500 300 100 100 300 500 300 100 100 300 500 700 900 1100 1300 1500
M ( r) Mr ( r) Axa( r)
M ( r)
500 Mr ( r ) Axa ( r ) 700 900 1100 1300 1500
5 r
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 6
Se observ c pentru o suprafa circular cu un diametru de patru ori mai mic se obin valori ale momentelor ncovoietoare maxime de 2,4 ori mai mari. Pentru o sarcin concentrat, echivalent cu sarcina distribuit P=qa2 se trece la limit n funciile rotirilor i sgeilor (22) pentru a 0 i qa2 P obinndu-se relaiile anterioare:
2 (r ) = P r r ln ; 4D R w 2 (r ) =
2 Pr 2 2 ln r + R 1; 16D R r2
(26)
3. Concluzii
Problema singularitii tensiunilor n punctul de aplicaie al forei P se poare trata ca o problem la limit pentru placa circular ncrcat cu o sarcin distribuit uniform q echivalent cu sarcina P. Se poate vedea influena razei suprafeei de aplicare a sarcinii distribuite asupra variaiei momentelor respectiv a tensiunilor radiale i circumfereniale. Problema prezint interes practic mai ales n domeniul nanotehnologiilor n cazul contactului nanometric a unui vrf pe o astfel de plac circular.
Bibliografie
1. Petrescu, G., Marin, M. - Rezistena materialelor. Solicitri speciale. Editura Universitaria Craiova, 1995 2. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor. Editura Academiei, Bucureti, 1987. 3. Teodorescu, PP, Voiculescu DC Simion, FPI Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Editura Academiei, Bucureti, 1989.
INFLUENA SINGULARITILOR GEOMETRICE N CAZUL PLCILOR PLANE CIRCULARE NCRCATE CU SARCINI UNIFORM DISTRIBUITE
C. Marin1
1
UNIVERSITATEA VALAHIA DIN TRGOVITE, B-dul Regele Carol I Nr.2 email: marin_cor@yahoo.com
Rezumat: Singularitile geometrice ale unei plci plane circulare supuse unei sarcini uniform distribuite modific distribuia cmpului de tensiuni fa de cazul plcii continue. Astfel pentru o plac circular ncastrat sau rezemat pe contur aplicarea unei guri de diametru neglijabil n centrul ei conduce n aceast zon la tensiuni radiale i circumfereniale nule. Pe conturul exterior se produc tensiuni circumfereniale aproape nule iar tensiunile radiale rmn practic aceleai. Prezenta lucrare demonstreaz aceste afirmaii, i concluzia c o gaur de diametru neglijabil nu este un concentrator de tensiuni n acesta caz. Cuvinte cheie : placi plane, tensiuni, deformaii, singulariti;
1. Modelul matematic
Se consider o plac plan circular de raz R, ncastrat pe contur prevzut cu o gaur central de raz R0, acionat de o sarcin uniform distribuit q (fig.1).
R0 q
(r)
w(r) z r
Fig. 1
Ecuaia diferenial a rotirilor i sgeilor se scrie:

qr 3 r B qr 4 r2 + A + ; w(r ) = A B ln r 4 16D 2 r 64D n care D este modulul de rezisten la ncovoiere al plcii: D = Eh3 / 12 1 2 ; (r ) =
(1)
Condiiile la limit (pe conturul exterior i cel interior) sunt:

r = R : = 0 r =R:w =0
r = R0 :
qR3 AR B + + = 0; 16D 2 R
qR 4 R2 A B ln R + C = 0 64D 4
(2)
d r = 0 , (M = 0) + =0 r r =R dr 0
Expresiile termenilor din paranteza condiiei (2.c) se scriu:

d 3qr 2 A B = + ; dr 16D 2 r 2 qr 2 A B = + + . r 16D 2 r 2
(3)
Introducnd n condiia (2.c) se obine ecuaia:
2 qR 0 (3 + ) A (1 + ) B(1 ) + =0 2 16D 2 R0
(4)
Dac se face notaia: = R0 / R i se rezolv sistemul de ecuaii de mai sus, rezult expresiile constantelor A, B i C:
A= qR 2 4 (3 + ) + 1 qR 4 2 (1 + ) 4 (3 + ) qR 4 R2 ; B= ; C= +A + B ln R 2 2 8D (1 + ) + 1 16D (1 + ) + 1 64D 4
(5)
n aceste condiii relaiile sgeilor i rotirilor devin:

(r ) = qr 3 R 2 4 (3 + ) + 1 R 4 4 (3 + ) 2 (1 + ) 1 + 16D r 2 2 (1 + ) + 1 r 4 2 (1 + ) + 1
qR 4 r 2 4 (3 + ) + 1 4 (3 + ) 2 (1 + ) r w(r ) = ln . +2 1 2 2 32D R (1 + ) + 1 R 2 (1 + ) + 1
(6)
Pentru a determina expresiile eforturilor ncovoietoare, se nlocuiesc relaiile (6) n expresiile momentele ncovoietoare obinndu-se:
M (r ) = qr 2 (3 + ) + AD (1 + ) BD (1 ); 16 2 r2
qr 2 (1 + ) + AD (1 + ) BD (1 ); Mr (r ) = 2 16 r2
(7)
2. Rezultatele simulrii numerice

Variaia celor dou momente ncovoietoare pe direcie radial este dat n figura 2. Valorile parametrilor sunt R=100; R0=10 (=0,1) ; q=1; D=100000 i =0,3.
1500
1000
500
500
1000 10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig.2 Valorile maxime ale eforturilor ncovoietoare se obin pentru razele r care anuleaz derivatele corespunztoare. Pentru valorile numerice date se obin urmtoarele valori:
dM (r ) 16BD 1 = 0 r = R3 = 4 R 3 = 24,778 M max = 544,806 dr q 3+
dMr (r ) 16BD 1 = 0 r = R4 = 4 R4 = 31276 Mr max = 639,107 , dr q 1+
(8)
Dac n relaiile de mai sus se consider =0 se obine cazul plcii continue ncastrate pe contur cu o sarcin uniform distribuit. Dac 0 dar este foarte mic, se obin variaiile eforturilor ncovoietoare pe direcie radial prezentate n figura 3. Valorile corespunztoare ale parametrilor sunt: R=100; R0=0,1 (=0,001) q=1; D=100000 i =0,3.
1500
1000
500
500
1000 0.1
10.1
20.1
30.1
40.1
50.1 r
60.1
70.1
80.1
90.1
100.1
Fig. 3
n figura 4 sunt prezentate variaiile eforturilor ncovoietoare pe direcie radial n vecintatea gurii pentru r(0,1;1,1). Se poate observa variaia eforturilor ncovoietoare i faptul c acestea sunt nule pe suprafaa interioar a gurii.
1500
1000
500
500
1000 0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6 r
0.7
0.8
0.9
1.1
Fig. 4 Momentele maxime se obin pentru valori ale razelor r apropiate de centrul plcii i sunt mai sensibil mai mici dect n cazul plcii continue:
r = 0 M = Mr = (1 + ) qR 2 = 812,5; 16
(9)
dM (r ) 16BD 1 = 0 r = R3 = 4 R 3 = 2,505 M max = 809,909 dr q 3+
16BD 1 dMr (r ) R 4 = 3,162 Mr max = 810,873 = 0 r = R4 = 4 q 1+ dr
(10)
3. Concluzii
Problema singularitii geometrice se poare trata ca o problem la limit pentru placa coroan circular ncrcat cu o sarcin distribuit uniform q pentru care raza interioar R00. Practicarea unei guri conduce local la o uoar micorare a eforturilor ncovoietoare maxime din zona central, dar la o scdere aproape de zero a eforturilor ncovoietoare radiale sau a tensiunilor circumfereniale pe contur.
Bibliografie
1. Petrescu, G., Marin, M. - Rezistena materialelor. Solicitri speciale. Editura Universitaria Craiova, 1995 2. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor. Editura Academiei, Bucureti, 1987. 3. Teodorescu, PP, Voiculescu DC Simion, FPI Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Editura Academiei, Bucureti, 1989.
STRI DE DEFORMAII ALE PLCILOR CIRCULARE NETEDE

1
Radu I. Iatan1, Cornel Marin2, Carmen T. Popa3 Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, Splaiul Independenei 313, sector 6 Bucureti, E-mail: r_iatan@yahoo.com 2 Universitatea VALAHIA din Trgovite, B-dul Regele Carol I, nr. 2, E-mail: marin_cor@yahoo.com 2 Universitatea VALAHIA din Trgovite, B-dul Regele Carol I, nr. 2, E-mail: carmenpopa2001@yahoo.com
Rezumat. n aceast lucrare este analizat starea de deformaii pentru o plac circular neted, supus la o presiune de 0,2 MPa. n acest scop se folosesc metoda elementului finit, metoda analitic i metoda experimental. Cuvinte cheie: Metode numerice, deplasri rezultante.
1. Introducere
Plcile plane, care se gsesc n componena utilajelor industriale de proces lucrnd sub presiune indic importana analizei unor astfel de elemente constructive. Cercetrile ntreprinse pentru determinarea strilor de deformaii i de tensiuni la plci pot fi grupate n: a) metode aproximative de calcul al strilor de tensiune i deformaie [1, 2]; b) metode numerice [3, 4]; c) metode experimentale [1, 5].
2. Analiza strilor de deformaii folosind metoda elementului finit

Se supune spre analiz cu elemente finite o plac plan cu 32 guri, ce are caracteristicile geometrice conform celor din figura 1. n aceast situaie se consider c placa este ncastrat pe circumferinele gurilor pentru uruburile de fixare de corpul recipientului experimental. n cele ce urmeaz se prezint variantele de calcul cu elemente finite utiliznd programele Cosmosworks 7. 0 i ANSYS 5.6.2, n vederea comparrii rezultatelor deduse.
Placa respectiv este supus unei presiuni uniform distribuite pe o fa a sa, cu valoarea de 0,2 MPa. n figura 2 sunt reprezentate deplasrile rezultante, iar n figura 3 deplasrile verticale,
32 gauri 23
Fig. 1. Caracteristicile geometrice ale plcii plane netede, cu 32 de guri pe conturul de rezemare
folosind acelasi program si anume COSMOSWORKS 7.0. Dup cum se observ din cele dou figuri, deplasrile verticale au valori foarte apropiate de deplasrile rezultante, respectndu-se ipoteza simplificatoare a deformaiilor mici. Folosind programul ANSYS 5.6.2, pentru placa de aceleai dimensiuni, conform figurii 1, supus aceleiai presiuni de 0,2 MPa, se obin deplasrile verticale din figura 4. Placa este discretizat n elemente de tip Solid.
Fig. 2. Deplasrile rezultante ale plcii plane netede, cu 32 de guri, ncastrat, la presiunea de 0,2 MPa, calculate cu programul COSMOSWORKS 7.0
10
Fig. 3. Deplasrile verticale ale plcii plane netede, cu 32 de guri, ncastrat, calculate cu programul COSMOSWORKS 7.0
1 ANSYS 5.6.2 MAR 28 2005 17:44:34 NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =1 TIME=1 UZ (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =1.007 SMN =-.866E-03 SMX =1.007 -.866E-03 .111096 .223057 .335018 .44698 .558941 .670903 .782864 .894825 1.007
MN
Y
MX Z
Fig. 4. Deplasrile verticale ale plcii plane netede, cu 32 de guri, ncastrat, stabilite cu programul ANSYS 5.6.2
Tabelul 1. Deplasrile din placa neted, ncastrat, solicitat la presiunea de 0,2 MPa, dup un plan ce trece prin centrele a dou guri diametral opuse
r [mm] w [mm]
0 1,003
7 1,001
21 0,988
36 0,968
50 0,937
66 0,892
80 0,838
95 0,781
110 0,714
124 0,641
138 0,568
152 0,491
167 0,41
178 0,328
194 0,264
211 0,18
225 0,115
239 0,068
251 0,036
262 0,014
273 0
285 0
Este analizat un sfert de plac, impunndu-se condiii de simetrie i de legtur cu restul plcii. Se observ c valorile deplasrilor verticale cu ajutorul celor dou programe sunt, de asemenea, foarte apropiate.Pentru analiza valorilor deplasrilor rezultante, n diferite noduri, s-a folosit programul COSMOSWORKS 7.0, placa cu 32 de guri fiind discretizat n elemente de tip Solid i supus aciunii diferitelor valori ale presiunii. Din analiza n diferite noduri se observ c deplasrile pe diferite direcii sunt echivalente n plac. Astfel, dup un plan ce trece prin centrele a dou guri diametral opuse, deplasrile sunt prezentate n tabelul 1 i figura 5, pentru o presiune de 0, 2 MPa.
w[mm]
21
50
80
110
138
167
194
225
251
273 285
r [mm]
Fig. 5. Deplasrile din placa plan neted, cu 32 de guri, ncastrat, sub presiunea de 0,2 MPa, dup un plan ce trece prin centrele a dou guri diametral opuse, determinate cu programul COSMOSWORKS 7.0
3. Analiza strilor de deformaii folosind metoda analitic

Pentru placa circular, plan i neted, considerat solicitat de o presiune uniform distribuit p pe una dintre suprafeele sale, aa cum este cazul multor componente ale echipamentelor mecanice de proces, deformaia maxim are loc n centrul plcii, la r = 0: 4 pr c r w ma x = (1) 64
Placa circular, plan i neted din figura 1 este considerat ncastrat pe cercul corespunztor centrelor gurilor de prindere, la r c r = 285 mm. Valoarea maxima a sgeii verticale, calculate cu ajutorul egalitii menionate anterior, este: w max 1 = 1 ,102 mm, pentru p = 0 , 2 MPa .
4. Analiza strilor de deformaii folosind metoda experimental

S-au folosit situaia pentru experimentare i anume de amplasarea a patru comparatoare la distane de100, 125, 175 i 225 mm de centrul plcii (fig. 6).
67
45
22
R175 R225
4 3 2 R100 R125 1
Fig. 6. Amplasarea comparatoarelor
S-au citit valori ale sgeilor indicate de comparatoare att la ridicarea presiunii, ct i la coborrea acesteia, cu treptele menionate in tabelul 2. Prelucrarea datelor experimentale se realizeaz cu ajutorul programului Mathematica, acceptnd o variaie liniar dependent de presiunea de ncercare, conform figurii 7.
Tabelul 2. Valorile sgeilor [m] citite la comparatoare
Presiunea de ncrcare [MPa] Nr. r [mm] comparator 803 817 809 687 683 679 405 811 825 812 695 688 683 411 0,20
1 2
100 125
407 415 139 148 135
409 425 145 152 148
225
Not:
- ridicarea presiunii de ncercare;
- coborrea presiunii
w=4106,9p - 5,87
w=3474,32p-3,35
w=2079,6p - 5,38
w=749,054p-3,72
Fig. 7. Dreptele care caracterizeaz dependena sgeilor msurate cu patru comparatoare poziionate la distane diferite de centrul plcii
Bibliografie
1. Ciofoaia, V., Contribuii la studiul strilor de solicitare al plcilor circulare rigidizate radial, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Traian Vuia Timioara, 1991 2. Constantinescu, N., I., Dnu, Georgeta, Metode noi pentru calcule de rezisten, Editura Tehnic, Bucureti, 1989 3. Carrera, E., Developments, ideas, and evaluations based upon Reissners mixed variational theorem in the modeling of multilayered plates and shells, Journal of Applied Mechanics, vol. 54, aprilie 2001, p. 301-328 4. Cheng, Z., Jemah, A., Williams, F., Theory for multilayered anisotropic plates with weakened interfaces, Journal of Applied Mechanics, vol. 63, decembrie 1996, p. 1019-1026 5. Bele, I., Contribuii la calculul construciilor metalice hidrotehnice cu elemente de rezisten din tabl i grinzi, innd seama de efectul de conlucrare spaial, Tez de doctorat, Institutul de Construcii, Bucureti, 1972
STRI DE DEFORMAII ALE PLCILOR CIRCULARE NERVURATE

1
Radu I. Iatan1, Cornel Marin2, Carmen T. Popa2 Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, Splaiul Independenei 313, sector 6 Bucureti, E-mail: r_iatan@yahoo.com 2 Universitatea VALAHIA din Trgovite, B-dul Regele Carol I, nr. 2, E-mail: marin_cor@yahoo.com 3 Universitatea VALAHIA din Trgovite, B-dul Regele Carol I, nr. 2, E-mail: carmenpopa2001@yahoo.com
Rezumat. n aceast lucrare este analizat starea de deformaii pentru o plac circular nervurat, supus la o presiune de 0,2 MPa. Pentru comparaia valorilor obinute se folosesc metoda elementului finit i metoda experimental. Cuvinte cheie: Metode numerice, deplasri rezultante, ortotropie.
1.Introducere
Domeniul de utilizare practic a plcilor circulare cu nervuri de rigidizare este mare, ntruct: - prin nervurare rezult proprieti mecanice superioare privind rezistena, rigiditatea i stabilitatea lor [1]; - se folosesc materiale cu proprieti mecanice sczute, implicnd pre mic, pentru obinerea unor caracteristici superioare de exploatare [2]; - se reduce substanial masa plcii, cu meninerea sau sporirea capacitii portante necesare a structurii [2]; - se intensific procesul de transfer termic, mrindu-se suprafaa exterioar, n multe din cazurile practice remarcndu-se ca o caracteristic extrem de important pentru performanele structurii i a duratei sale de via. Cercetrile ntreprinse pentru determinarea strilor de deformaii i de tensiuni la plcile rigidizate cu nervuri pot fi grupate n: a) metode aproximative de calcul al strilor de tensiune i deformaie [3, 2]; b) metode care reduc studiul la comportarea elementelor componente [2, 4]; c) metode de calcul care reduc ortotropia structural la cea de material; d) metode numerice; e) metode experimentale[5].
2. Analiza strii de deformaii folosind metoda elementului finit
A-A
650 10 50 570 150 32 gauri 23 160
Fig. 1. Caracteristicile geometrice ale plcii plane, cu nervuri, cu 32 de guri
Fig. 2. Deplasrile rezultante ale plcii plane cu nervuri, cu 32 de guri, ncastrat, la presiunea de 0,2 MPa, calculate cu programul COSMOSWORKS 7.0
Y
MX X Z MN
ANSYS 5.6.2 APR 4 2005 07:35:26 NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =1 TIME=1 USUM (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =.494073 SMX =.494073 0 .054897 .109794 .164691 .219588 .274485 .329382 .384279 .439176 .494073
Fig. 3. Deplasrile rezultante ale plcii plane cu nervuri, cu 32 de guri, ncastrat, cu programul ANSYS 5.6.2
Se supune spre analiz cu elemente finite placa cu nervuri, cu 32 guri, ce are caracteristicile geometrice conform celor din figura 1. Se consider c placa este ncastrat pe circumferinele gurilor pentru uruburile de fixare de corpul unui recipient experimental. Placa respectiv este supus unei presiuni de ncrcare de 0,2 MPa si este supus analizei cu elemente finite cu programul COSMOSWORKS 7.0. n figura 2 sunt reprezentate valorile deplasrilor rezultante. Folosind programul ANSYS 5.6.2, pentru placa de aceleai dimensiuni, supus aceleiai presiuni de 0,2 MPa se obin deplasrile din figura 3. Este analizat un sfert de plac, impunndu-se condiii adecvate de simetrie i de legtur cu restul plcii. Se observ c valorile deplasrilor rezultante, stabilite cu ajutorul celor dou programe sunt foarte apropiate. Pentru analiza valorilor deplasrilor rezultante, n diferite noduri, s-a folosit programul COSMOSWORKS 7.0, placa cu 32 de guri fiind discretizat n elemente de tip Solid i supus la diferite presiuni.
Tabelul 1. Deplasrile din placa cu nervuri, ncastrat, solicitat la presiunea de 0,2 MPa, dup un plan median ce trece printre dou nervuri consecutive
r [mm] w [mm]
0 0,444
7 0,443
21 0,44
36 0,431
50 0,418
66 0,403
80 0,389
95 0,364
110 0,35
124 0,3246
138 0,3
152 0,265
167 0,228
178 0,202
194 0,1623
211 0,118
225 0.075
239 0,050
251 0,026
262 0,008
273 0
285 0
w[mm]
21
50
80
110
138
167
194
225
251
273 285
r[mm]
Fig. 4. Deplasrile rezultante ale plcii cu nervuri , cu 32 de guri, ncastrat, la presiunea de0,2 MPa, dup un plan median ce trece printre dou nervuri, calculate cu programul COSMOSWORKS 7.0
Astfel, dac pentru o presiune de 0, 2 MPa s-au obinut deplasrile rezultante din figura 2, n planul de simetrie dintre dou nervuri, valorile deplasrilor sunt cele cu valorile precizate n tabelul 1 i au exprimarea grafic din figura 4.
3. Analiza strii de deformaii folosind metoda experimental
67
23
11 3
R175 R225
3 2
R125 R100
Fig. 6. Amplasarea comparatoarelor la distane diferite de centrul plcii nervurate
Urmrind acelai scop, i anume msurarea sgeilor punctelor suprafeei cu nervuri a plcii plane circulare, s-au folosit patru comparatoare, instalate n puncte caracterizate de distanele de 100, 125, 175 i 225 mm de centrul plcii
(fig. 5). Pe baza datelor din tabelul 2 s-au determinat expresiile dreptelor de aproximare pentru dependena sgeilor n raport cu presiunea de testare, pentru comparatoarele poziionate aa cum s-a menionat, iar n figura 6 sunt expuse dreptele caracteristice situaiilor anterioare, pentru comparare.
Tabelul 2. Valorile sgeilor [m] msurate cu cele patru comparatoare amplasate la distane diferite de centrul plcii
Presiunea de ncrcare [MPa] Numr Poziie r [mm] comparator 325 1 100 331 340 328 2 125 319 335 218 3 175 225 215 97 4 225 101 95 345 347 353 335 328 347 226 231 222 101 109 107 0,2
w = 1541,99 p + 43,8511
w = 1467,43 p + 18,7021
w = 1008,16 p + 16,611
w = 394,036 p + 12,7527
Fig. 6. Dreptele de aproximare a sgeilor msurate de cele patru comparatoare (tab. 2)
Bibliografie
1.Vainberg, D.V., Vainberg, E. D., Plastiniki, diski, balki, stenki, Izd. LSA, Kiev, 1952 2.Gorskii, G. V., Issledovanie nesa kruglh plastinki podkreplenh rebrami jestkosti, Rascet na procinosti, nr.8, 1962, Maghiz, Moskva 3.Ciofoaia, V., Contribuii la studiul strilor de solicitare al plcilor circulare rigidizate radial, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Traian Vuia Timioara, 1991 4.Iatan, I. R., Cercetri teoretice i experimentale privind construciile de mbinri cu flane, cu nervuri, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Bucureti, 1980 5.Bele, I., Plac ortotrop cu diafragme, Studii i Cercetri de Mecanic Aplicat, 35, nr. 3, 1976, p. 387 398
Al IV lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2006
ASUPRA CRETERII REZISTENEI MECANICE A CONDUCTELOR FOLOSIND TEHNICA FRETAJULUI

Cornel MARIN1 , Ion Florin POPA2 Universitatea Valahia din Trgovite, e-mail: marin_cor@yahoo.com 2 Universitatea Valahia din Trgovite, e-mail: popa.florin@mec.edu.ro
1
Rezumat. Una dintre metodele interesante de cretere a rezistenei mecanice a conductelor de transport fluide sub presiune este fretajul n domeniul elastic. Fretajul este de fapt un ajustaj cu strngere care se folosete la realizarea asamblrilor nedemontabile ale arborilor cu buce, ale fusurilor cu manetoanele arborilor cotii, etc. Fretajul se realizeaz practic prin nclzirea alezajului i subrcirea arborelui nainte de realizarea ajustajului. Folosind aceast metod n cazul tuburilor cu perei groi, se realizeaz o stare de tensiuni remanente care se suprapune peste starea de tensiuni datorat presiunii fluidului din interior sau exterior dup caz, a crei distribuie rezult prin suprapunerea celor dou cmpuri de tensiuni: cea datorat fretajului i cea datorat presiunii fluidului. Lucrarea prezint simularea numeric a fretajului i rezultatele obinute att pentru tuburile supuse la presiune interioar ct i pentru cele supuse la presiune exterioar. I. INTRODUCERE Se consider un tub cu perete gros - pentru care grosimea peretelui este comparabil cu diametrul interior delimitat de dou suprafee cilindrice concentrice, avnd: raza interioar R1 i raza exterioar R2 supus la presiune interioar pi (fig. 1). Presupunem c presiunea pe suprafaa suprafee cilindrice sunt constante, iar tubul are o lungime suficient de mare astfel nct n orice seciune perpendicular pe axa sa s se produce o stare plan de tensiuni axial simetric. Problema tuburilor cu perei groi este o aplicaie a Teoriei elasticitii i a fost rezolvat de ctre LAME n coordonate cilindrice. Din aceast cauz, ea se mai numete problema lui LAME.
R2
R1
pi
Fig. 1
II. EXPRESIILE TENSIUNILOR RADIALE I CIRCUMFERENIALE Se consider un element de volum delimitat de dou suprafee plane transversale la axa tubului situate la distana dz, dou suprafee cilindrice de raze r i r+dr i dou suprafee plane ce conin axa tubului situate ntre ele la unghiul d (fig.2). Se pune n eviden variaia tensiunilor radiale, de la o fa la alta astfel: dac pe faa interioar acioneaz r, pe faa exterioar aceasta mai primete o variaie elementar: d r = 384
d r dr dr
(1)
r dr r
dr
r +
r d
dz
Fig. 2 n schimb, din cauza simetriei circulare, pe celelalte dou fee tensiunea circumferenial rmne constant. Scriind condiia de echilibru a elementului de volum se obine ecuaia diferenial a tensiunilor: d r + r r = 0. (2) dr Se exprim tensiunile principale r i n funcie de deformaiile specifice r i apoi n funcie de deplasrile radiale u conform relaiilor cunoscute din Teoria elasticitii:
u 2G u r = ( 1 ) r + r 1 2 u 2G u = + (1 ) 1 2 r r
Se nlocuiesc aceste relaii n relaia (2) i se obine ecuaia diferenial a deplasrilor radiale:
(3)
d 2u 1 du 1 + u = 0. (4) dr 2 r dr r 2 Aceasta este o ecuaie diferenial de tip EULER, de ordinul doi, cu coeficieni variabili, a crei soluie este: B (5) u( r ) = Ar + ; r n care A i B sunt constante de integrare care se determin din condiiile la limit. Dac se nlocuiete u(r) n relaia (3) se obin expresiile tensiunilor:
B (1 + )A (1 ) r 2 ; E (1 + )A + (1 ) B . = 1 2 r2 r = E 1 2
(6)
III. SIMULAREA NUMERIC A TENSIUNILOR DE FRETAJ Prin nclzirea tubului exterior i rcirea tubului interior se monteaz cele dou tuburi cu strngere. Dup rcire, se realizeaz fretajul rezultatul const n tensiuni negative pentru tubul interior i pozitive pentru cel exterior, iar pentru tensiuniler valori negative, pe suprafaa de contact dintre cele dou tuburi ia natere presiunea de contact p. Se consider cele dou tuburi concentrice avnd nainte de fretaj urmtoarele raze (fig.3):
R1 - raza interioar a tubului 1- interior;

R2 - raza exterioar a tubului 1- interior;
385
R2 - raza interioar a tubului 2- exterior;
R3 - raza exterioar a tubului 2- exterior.
R2 R3 R1
Fig. 3
Diferena ntre raza exterioar a tubului interior i raza interioar a tubului exterior, necesar pentru realizarea fretajului, se numete seraj: = R2 R2 (7) La fretaj, tubul interior este supus la presiune exterioar pext=p iar tubul exterior la presiune interioar pint=p , unde p este presiunea de fretaj ntre cele dou tuburi. n aceste condiii, soluiile (6) se particularizeaz dup cum urmeaz: pentru tubul interior dac se introduc condiiile la limit se obin expresiile constantelor A i B:
r = R1 : r = 0; r = R2 : r = p
(8) (9)
A=
1 R12 p; 2 E R2 R12
pi R12 2 R2 R12
B=
2 1 + R12 R2 p 2 E R2 R12
Expresiile deplasrilor radiale conform (5) devin:
u=
2 1 1 + R2 r + E E r
(10)
pentru tubul exterior dac se introduc condiiile la limit se obin expresiile constantelor A i B:
r = R2 : r = p; r = R3 : r = 0
(11) (12)
A=
2 1 R3 p; 2 2 E R3 R2
B=
2 2 1 + R2 R3 p 2 2 E R3 R2
Expresiile deplasrilor radiale conform (5) devin:
u=
2 pe R2 2 R2 R12
1 1 + R12 r + E E r
(13)
Din relaiile (10) i (13) se obin valorile deplasrilor pentru r=R2 pentru tubul interior , respectiv tubul exterior:
u1ext =
(14) 2 2 R3 + R2 2 u2 int R R 2 + . 2 3 Relaia de legtur dintre cele dou deplasri se obine innd seama ca suma valorilor absolute ale celor dou u2 int u1ext = (15) deplasri este egal cu serajul :
pR2 E
2 R2 + R12 2 R R 2 ; 1 2
pR2 = E
386
nlocuind expresiile deplasrilor (14) n relaia de legtur (9) se obine presiunea de fretaj p: E 1 p= . 2 2 2 R2 R2 + R12 R3 + R2 + 2 2 2 R2 R12 R3 R2
(16)
Simularea numeric a celor dou tensiuni r i pe grosimea pereilor tuburilor s-a fcut pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; R3=150mm; E=100.000 MPa; =0,1mm i este dat n figura 4.
100
75
50
r( r) ( r) Axa( r) max( r)
25
25
50
75
100 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 4 Pentru aceste valori ale parametrilor presiunea de fretaj p are valoarea: p = 23,438 MPa
(17)
IV. SIMULAREA NUMERIC A TENSIUNILOR N TUBURI FRETATE Pentru simularea tensiunilor din tuburile fretate cnd acestea sunt supuse unei presiuni interioare pint sau unei presiuni exterioara pext, se aplic principiul suprapunerii efectelor pentru fiecare caz n parte. a. Tuburi fretate cu presiune interioar Simularea numeric a celor dou tensiuni r i pe grosimea pereilor tuburilor precum i a tensiunii de forfecare maxime (conform Teoriei a III- a TRESCA ) s-a fcut pentru presiunea interioar la urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; R3=150mm; E=100.000MPa; =0,3mm i pint=100 MPa i este prezentat n figura 6.
120 100 80 60 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 20 40 60 80 100 40 20 0
50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 6
387
Pentru a face o comparaie cu situaia tubului nefretat dintr-o bucat supus la presiune interioar, s-a fcut simularea numeric pentru aceleai valori ale parametrilor: R1=50mm; R3=150mm; E=100.000MPa; =0,3mm i pint=100 MPa , aceasta fiind prezentat n figura 7.
200 175 150 125 100 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 75 50 25 0 25 50 75 100 50 60 70 80 90 100 r 110 120 130 140 150
Fig.7.
b. Tuburi fretate cu presiune exterioar Simularea numeric a celor dou tensiuni r i pe grosimea pereilor tuburilor precum i a tensiunii de forfecare maxime (conform Teoriei a III-a TRESCA ) s-a fcut pentru presiunea interioar la urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; R3=150mm; E=100.000MPa; =0,3mm i pext=100 MPa i este prezentat n figura 8.
200
150
100 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 0 50
50
100
150 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig.8.
388
Pentru a face o comparaie cu situaia tubului nefretat dintr-o bucat supus la presiune exterioar, s-a fcut simularea numeric pentru aceleai valori ale parametrilor: R1=50mm; R3=150mm; E=100.000MPa; =0,3mm i pext=100 MPa , aceasta fiind prezentat n figura 9.
100
50
50
100
150
200
250
300 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig.9.
V. CONCLUZII Comparnd rezultatele numerice obinute prin simularea se pot trage urmtoarele concluzii: r n raport cu tubul masiv, distribuia tensiunilor de forfecare maxime max = n cazul tubului fretat supus la 2 presiune interioar, arat o mai bun repartizare, tensiunea de forfecare maxim-maximorum este obinut pentru r=R2, fiind aproximativ jumtate din cea corespunztoare tubului masiv, obinut pentru r=R1; distribuia tensiunilor de forfecare maxime max n cazul tubului fretat supus la presiune exterioar, nu prezint o repartizare sensibil mai bun, deoarece tensiunea de forfecare maxim-maximorum este obinut tot pentru r=R2, fiind cam de acelai ordin de mrime cu cea corespunztoare tubului masiv, obinut pentru r=R1; fretajul tuburilor crete rezistena mecanic a tuburilor supuse la presiune interioar i se recomand a fi utilizat, cu observaia c tensiunile maxime de fretaj care depind de seraj, nu trebuie s depeasc tensiunea de curgere a materialului.
V. BIBLIOGRAFIE Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986 Culegere de probleme din Rezistena Materialelor E.D.P. Bucureti 1979. Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii , Editura Bibliotheca, Trgovite 2006 [4] Marin, C., Popa, F. - Rezistena materialelor Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 [5] Petrescu G., Marin, M. - Rezistena materialelor. Vol. II. Solicitri speciale. Ed Certi Craiova 1995 [6] Rades, M. - Rezistena materialelor II, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004 [1] Buzdugan, Gh. [2] Buzdugan, Gh. s.a. [3] Marin, C. -
389
INFLUENA AUTOFRETAJULUI ASUPRA DISTRIBUIEI TENSIUNILOR N TUBURILE CU PEREI GROI SUB PRESIUNE
Cornel MARIN1 , Veturia CHIROIU2 Universitatea Valahia din Trgovite, e-mail: marin_cor@yahoo.com 2 Institutul de Mecanica Solidului, Academia Romn, e-mail: veturiachiroiu@yahoo.com
1
Rezumat. Tehnica autofretajului const practic n ncrcarea tubului din oel sau alt material tenace la o presiune interioar care produce tensiuni de forfecare maxime la interiorul tubului, superioare tensiunii de curgere a materialului c. Folosind aceast metod, se realizeaz practic o stare de tensiuni remanente n peretele tubului, care se suprapune peste starea de tensiuni datorat presiunii fluidului din interior, a crei distribuie rezult prin suprapunerea celor dou cmpuri de tensiuni: cea datorat autofretajului i cea datorat presiunii fluidului. Lucrarea prezint simularea numeric a autofretajului n dou cazuri: a. complet n domeniul plastic i b. parial n domeniul plastic, parial n domeniul elastic precum i rezultatele obinute att pentru tuburile supuse la presiune interioar ct i pentru presiune exterioar. I. INTRODUCERE Se consider un tub cu perete gros - pentru care grosimea peretelui este comparabil cu diametrul interior delimitat de dou suprafee cilindrice concentrice, avnd: raza interioar R1 i raza exterioar R2 supus la presiune interioar pi (fig. 1).
R0 R2 R1
Fig. 1
Dac se consider un element de volum delimitat de dou suprafee plane transversale pe axa tubului situate la distana dz, dou suprafee cilindrice de raze r i r+dr i dou suprafee plane ce conin axa tubului, situate ntre ele la unghiul d, asupra acestui element acioneaz forele elementare datorate tensiunilor r i r +dr i tensiunile circumfereniale (din cauza simetriei circulare, pe feele laterale tensiunea circumferenial rmne constant). Scriind condiia de echilibru a elementului de volum se obine ecuaia diferenial a tensiunilor: d r + r r = 0. (1) dr Conform Teoriei elasticitii tensiunea tangenial maxim se obine ntr-un plan nclinat cu 450 fa de planele corespunztoare tensiunilor principale (planul radial i planul tangenial). Tensiunile radiale r i circumfereniale sunt tensiuni principale i tensiunea tangenial maxim se poate scrie:
r (2) 2 Conform criteriului de plasticitate SAINT VENANT, curgerea se produce atunci cnd tensiunea tangenial max = c (3) maxim devine egal cu tensiunea de curgere: max =
394
r se obin pe 2 suprafaa interioar a sa, ntruct tensiunile radiale r sunt negative iar cele circumfereniale sunt pozitive i au valori absolute maxime, aa cum rezult din relaiile urmtoare:
n cazul tubului supus la presiune interioar pi valorile tensiunii tangeniale maxime max =
r =
2 R2
pi R12 R12
2 R2 p R2 1 2 ; = 2 i 1 2 r R2 R1
r = R1 : r1 = pi ;
1 =
2 pi R2 + R12 ; 2 R2 R12
R2 1 + 2 ; r2
(4,5)
2 p R2 r = R2 : r1 = 0; 2 = 2 i 1 2 R2 R1 Pe suprafaa cilindric interioar se obine tensiunea tangenial maxim:
(6)
max = pi
2 R2 2 R2 R12
(7)
Simularea numeric a variaiei celor dou tensiuni r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm i pint=100, este dat n figura 2.
200
150
100
r( r) ( r) Axa r) ( max r) (
50
50
100
150
200 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 2 n funcie de valoarea presiunii interioare pi se deosebesc urmtoarele trei cazuri: Cazul a. pentru valori ale presiunii: pi pie , unde: pie = c ndeplinete condiia:
2 R2 R12 , caz n care tensiunea tangenial maxim 2 R2
max 1 c
(8)
nu se produce autofretajul, solicitarea tubului fiind n domeniul elastic. Cazul b. pentru valori ale presiunii cuprinse ntre: pie pi piL , n care : piL = c tensiunea tangenial maxim ndeplinete condiia: max 2 c max 1
2 R2 R12 , caz n care R12
(9)
se produce autofretajul, solicitarea tubului fiind parial n domeniul elastic i parial n cel plastic (autofretajul elasto-plastic) Cazul c. pentru valori ale presiunii: pi piL , caz n care tensiunea tangenial maxim ndeplinete condiia:
max 2 c
se produce autofretajul, solicitarea tubului fiind complet n domeniul plastic. 395
(10)
II. SIMULAREA NUMERIC A AUTOFRETAJULUI N DOMENIUL PLASTIC n cazul autofretajului complet n domeniul plastic adic pentru valori ale presiunii: pi piL , unde:
2 R2 R12 R12
piL = c
tensiunea tangenial maxim ndeplinete condiia: egale cu tensiunea de curgere c :
(11) (12) (13) (14) (15)
max 2 = c
Se obine n acest caz o stare de deformaii plastice n toata masa tubului, tensiunile tangeniale maxime fiind
r = c 2 d r =0 Ecuaia diferenial (1) se scrie n acest caz: 2 c + r dr r = 2c ln r + C r = R2 : r = 0 C = 2c ln R2
i admite soluia de forma:
Constanta de integrare se determin din condiia la limit la exteriorul tubului: (16)
r = 2c 1 + ln (17) R2 Simularea numeric a variaiei celor dou tensiuni r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm i c=100MPa (pint=300MPa) este dat n figura 3. 300
Soluia ecuaiei difereniale (14) se scrie: r = 2 c ln
r ; R2
250 200 150 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 50 0 50 100 150 50 100
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig.3 Descrcarea tubului dup aceast solicitare n domeniul plastic poate fi privit ca o ncrcare cu presiune interioar negativ -piD (piD=r1), n timpul creia se produc numai deformaii n domeniul elastic, materialul respectnd legea lui HOOKE . Se obin urmtoarele expresii pentru tensiunile radiale r i circumfereniale :
2 2 R2 p R 2 R2 1 2 ; D = 2 iD 12 1 + 2 ; (18) r R2 R1 r Expresia presiunii interioare piD rezult din condiia la limit pentru tensiunile radiale obinute la ncrcarea R r = R1 : piD = r piD = 2c ln 1 (19) iniial cu presiunea piL : R2
rD =
piD R12 2 R2 R12
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, la descrcarea tubului se obin tensiunile remanente :
rr = 2c ln r
p R2 r 2iD 1 2 R2 R2 R1
2 R2 1 2 r 2 R2 1 + 2 r
r p R2 = 2c 1 + ln 2iD 1 2 R2 R2 R1
396
(20)
Simularea numeric a variaiei tensiunilor remanente rr i r precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm i c=100MPa (piD=136,629 MPa) este dat n figura 4.
300 250 200 150 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 50 0 50 100 150 50 100
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig.4 Se observ c tensiunile remanente radiale rr sunt nule pe cele dou suprafee interioar i exterioara a tubului iar cele circumfereniale sunt negative la interior i pozitive la exterior, ambele fiind mai mici dect tensiunea admisibil a=200. La o nou ncrcare a tubului cu presiune de lucru pi pie se produc deformaii i tensiuni n domeniul elastic iar tensiunile se obin aplicnd principiul suprapunerii efectelor celor dou stri de solicitare: starea de tensiuni remanente de mai sus i starea produs de presiunea pi:
2 R2 1 2 r (20) 2 2 r R1 R2 1 + 2 = 2c 1 + ln ( piD pi ) 2 R2 R2 R12 r Simularea numeric a variaiei celor dou tensiuni r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm i pint=100MPa este dat n figura 5.
r = 2c ln
r R2 ( piD pi ) 2 1 2 R2 R2 R1
200
150
100
r( r ) ( r ) Axa ( r ) max( r )
50
50
100
150
200
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Fig. 5 397
III. SIMULAREA NUMERIC A AUTOFRETAJULUI N DOMENIUL ELASTO-PLASTIC n practica inginereasc nu se realizeaz autofretajul la presiuni interioare care s produc tensiuni tangeniale maxime egale cu tensiunea de curgere pe toat grosimea tubului, deoarece nu exist controlul deformaiilor i sigurana c tubul rezista la presiunea interioar n timpul autofretajului. De aceea, presiunea interioar de autofretaj trebuie s se R2 R2 R2 R2 (21) c 2 2 1 < pi < c 2 2 1 situeze n intervalul: R1 R2 n acest caz pentru o zon interioar a tubului cuprins ntre razele R1 i R0 au loc deformaii plastice iar pentru zona exterioar a tubului cuprins ntre R0 i R2 au loc deformaii elastice (fig.1). Expresiile tensiunilor r i pentru fiecare din cele dou zone sunt: - pentru zona interioar: - pentru zona exterioar:
r = 2c ln r + C1 ; r =
2 pc R0 2 2 R2 R0
= 2 c + r
(22)
2 2 R2 p R 2 R2 (23) 1 2 ; = 2 c 1 2 1 + 2 ; r R2 R0 r Se noteaz cu pc tensiunea radial obinut n tub la limita dintre cele doua zone. Determinarea constantei de integrare C1 i a presiunii pc se face din condiia de continuitate a tensiunilor pentru r=R0 astfel: r = pc pc = 2c ln R0 + C1 r = R0 : (24) - pentru zona interioar: = 2c pc
- pentru zona exterioar:
r = R0 :
r = pc = pc
2 2 R2 + R0 2 2 R2 R0
(25)
Egalnd expresiile obinute pentru r=R0 ale tensiunilor se obine presiunea pc:
pc = c
2 2 R2 R0 2 R2
(26)
Din prima relaie (24) se obine constanta de integrare C1:
R2 C1 = c 2 ln R0 1 + 0 2 R2 Expresiile tensiunilor r i pentru fiecare din cele dou zone devin:

- pentru zona interioar:
(27)
R2 r r = c 2 ln 1 + 0 ; 2 R0 R2 r = c
2 R0 2 R2
= 2 c + r
(28)
2 2 R2 R2 R2 1 2 ; = c 0 1 + 2 ; 2 r R2 r Raza R0 se obine din condiia tensiunii radiale la interiorul tubului:
- pentru zona exterioar:
(29)
R2 R c 2 ln 1 1 + 0 = pi (30) 2 R0 R2 Simularea numeric a variaiei celor dou tensiuni r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; c=100 MPa i pi=98,556 MPa rezult R0=90mm i este dat n figura 6. Valorile numerice obinute pentru cele dou tensiuni r i sunt: r = R0 : r = 19; = 181 (31) r = R1 : r = pi
Descrcarea tubului dup autofretajul n domeniul elasto-plastic poate fi privit ca o ncrcare cu presiune interioar negativ -pid , n timpul creia au loc numai deformaii n elastice. Rezult pentru aceast descrcare urmtoarele expresii pentru tensiunile radiale r i circumfereniale :
rD =
pid R12 2 R2 R12
2 R2 p R2 1 2 ; D = 2 id 12 r R2 R1
R2 1 + 2 ; r2
(32)
398
200
150
100
50
50
100
150
200 50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Fig.6r Valoarea presiunii interioare de descrcare -pid rezult din condiia la limit scris pentru tensiunea radial obinut dup autofretaj:
R2 R pid = c 2 ln 1 1 + 0 2 R0 R2 Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, la descrcarea tubului se obin tensiunile remanente : r = R1 : r = pid
- pentru zona interioar r (R1 , R0 ) :
(33)
R2 p R2 r r = c 2 ln 1 + 0 2id 1 2 2 R0 R2 R2 R1 p R2 = 2c + r 2id 1 2 R2 R1
2 R2 1 + 2 . r
2 R2 1 2 ; r
(34)
- pentru zona exterioar r (R0 , R2 ) :
r = c
(35) 2 2 R2 pid R12 R2 1 + 2 2 1 + 2 r R2 R12 r Simularea numeric a variaiei celor dou tensiuni r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; c=100 MPa (rezult pid=136,557 MPa) este dat n figura 7.
2 R0 2 R2
2 R2 p R2 1 2 2id 1 2 r R2 R1
2 R2 1 2 r
R2 = c 0 2 R2
200
150
100
50
50
100
150
200 50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Fig.7r 399
Se observ din figura 7 variaia tensiunilor radiale i circumferenialer i precum i a tensiunii tangeniale maxime max, precum i continuitatea tensiunilor pentru r=R0:
r = R0 : r = 8,323;
= 79,284
(36)
La o nou ncrcare a tubului cu presiune de lucru pi pie se produc deformaii i tensiuni n domeniul elastic iar tensiunile se obin aplicnd principiul suprapunerii efectelor: A. pentru zona interioar r (R1 , R0 ) :
R 2 ( p p )R 2 r r = c 2 ln 1 + 0 id 2 i 2 1 2 R0 R2 R2 R1 ( p p )R 2 = 2c + r id 2 i 2 1 R2 R1
B. pentru zona exterioar r (R0 , R2 ) :
2 R2 1 + 2 . r
2 R2 1 2 ; r
(37)
r = c
2 R0 2 R2
2 R2 ( p p )R 2 1 2 id 2 i 2 1 r R2 R1
2 R2 1 2 r
R2 = c 0 2 R2
R 2 ( p pi )R12 1 + 2 id 2 r2 R2 R12
2 R2 1 + 2 r
(38)
Simularea numeric a variaiei celor dou tensiuni r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; c=100MPa i pi=100 MPa este dat n figura 8.
200
150
100
50
50
100
150
200 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig.8 Se observ din figura 8 variaia tensiunilor radiale i circumferenialer i precum i a tensiunii tangeniale maxime max , precum i continuitatea tensiunilor pentru r=R0:
r = R0 : r = 16,142;
400
= 153,77
(39)
IV. CONCLUZII Comparnd rezultatele numerice obinute prin simulri pentru cele dou cazuri de tuburi autofretate se pot trage urmtoarele concluzii: distribuia tensiunilor de forfecare maxime max n cazul tubului autofretat n domeniul plastic, supus la presiune interioar pi, (compar figura 2 cu figura 5) n raport cu distribuia lor din tubul masiv, arat o mai bun repartizare a tensiunii de forfecare maxime, aceasta fiind obinut pentru r=R2, fiind aproximativ jumtate din cea corespunztoare tubului masiv, obinut pentru r=R1; distribuia tensiunilor de forfecare maxime max n cazul tubului autofretat n domeniul elasto-plastic, supus la presiune interioar pi, (compar figura 2 cu figura 8) n raport cu distribuia lor din tubul masiv, arat de asemenea o mai bun repartizare a tensiunii de forfecare maxime, aceasta avnd valoarea maxim aproximativ jumtate din cea corespunztoare ncrcrii tubului masiv, obinut pentru r=R1; autofretajul tuburilor crete deci rezistena mecanic a tuburilor supuse la presiune interioar i se recomand a fi utilizat, cu observaia c presiunea de autofretaj nu trebuie s produc tensiuni tangeniale maxime, egale cu tensiunea de curgere a materialului, pe toat grosimea tubului.
V. BIBLIOGRAFIE Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986 Culegere de probleme din Rezistena Materialelor E.D.P. Bucureti 1979. Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii , Editura Bibliotheca, Trgovite 2006 [4] Marin, C., Popa, F. - Rezistena materialelor Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 [5] Petrescu G., Marin, M. - Rezistena materialelor. Vol. II. Solicitri speciale. Ed Certi Craiova 1995 [6] Rades, M. - Rezistena materialelor II, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004 [1] Buzdugan, Gh. [2] Buzdugan, Gh. s.a. [3] Marin, C. -
401
STRI DE TENSIUNI N PLCILE CIRCULARE NETEDE

1
Radu I. IATAN1 , Cornel MARIN2, Carmen T. POPA2 Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, E-mail: r_iatan@yahoo.com 2 Universitatea VALAHIA din Targoviste
Rezumat: Nevurarea plcilor plane sau curbe circulare, cu scopul mririi rigiditii plcilor plane care constituie suportul, este analizat ntr-o serie de lucrri [1 6]. n cazul de fa se analizeaz strile de tensiuni ale unei plci circulare netede, supus la o presiune de 0,2 MPa. Pentru a se face comparaia ntre rezultate, s-au folosit: metoda experimental, metoda analitic i metoda elementelor finite, utiliznd programele Cosmosworks 7. 0 i ANSYS 5.6.2.
1. ANALIZA STRILOR DE TENSIUNI FOLOSIND METODA ELEMENTELOR FINITE Se supune spre analiz cu elemente finite o plac plan cu 32 guri pe conturul de fixare de flana corpului unui recipient cilindric, cu ajutorul unui numr adecvat de uruburi, ce are caracteristicile geometrice conform celor din figura 1. n aceast situaie se consider c placa este ncastrat pe circumferinele gurilor pentru uruburile de fixare de corpul recipientului experimental. n cele ce urmeaz se prezint variantele de calcul al tensiunilor dezvoltate, cu metoda elementelor finite, utiliznd programele Cosmosworks 7. 0 i ANSYS 5.6.2, n vederea comparrii rezultatelor deduse. Placa respectiv este considerat supus unei presiuni uniform distribuite pe fa sa interioar, cu valoarea de 0,2 MPa. n figura 2 este reprezentat distribuia tensiunilor obinute cu programul Cosmosworks 7. 0, iar n figura 3 cea a tensiunile evaluate cu programul ANSYS 5.6.2, n aceleai condiii de solicitare. Se poate observa c tensiunile stabilite cu cele dou programe au valori apropiate.
32 gauri 23
Fig. 1. Caracteristicile geometrice ale plcii plane netede, cu 32 de guri pe conturul de rezemare Pentru analiza valorilor tensiunilor, n diferite noduri situate pe suprafaa exterioar a plcii (cea pe care nu este prezent presiunea de ncrcare), s-a folosit programul COSMOSWORKS 7.0. Astfel, valorile tensiunilor pentru o presiune de ncrcare de 0,2 MPa, sunt prezentate n tabelul 1, pe baza crora se face reprezentarea grafic din figura 4 pentru un plan care trece prin centrele a dou guri diametral opuse.
10
170
Fig. 2. Tensiuni ale plcii plane netede, cu 32 de guri, ncastrat, la presiunea de 0,2 MPa, evaluate cu programul COSMOSWORKS 7.0
MN
MX
Y Z X
ANSYS 5.6.2 MAR 28 2005 17:41:44 NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =1 TIME=1 SEQV (AVG) PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =1.007 SMN =.149355 SMX =209.396 .149355 23.399 46.649 69.898 93.148 116.398 139.647 162.897 186.147 209.396
Fig. 3. Tensiuni ale plcii plane netede, cu 32 de guri, ncastrat, cu programul ANSYS 5.6.2
171
[N/mm2]
21
50
80
110
138
167
194
225
251
273 285 r[mm]
Fig. 4. Tensiunile din placa neted, ncastrat, solicitat la presiunea de 0,2 MPa, evaluate cu programul COSMOSWORKS 7. 0 Tabelul 1 Tensiunile normale [N/mm2] din placa plan neted, ncastrat, la presiunea de 0,2 MPa r [mm] 0 93,94 7 93,84 21 92,81 36 90,73 50 87,49 66 82,14 80 78,26 95 72,27 110 66,27 124 58,76
[N/mm2]
138 52,51 152 45,36
167 43,27
178 41,97
194 45,35
211 55,3
225 69,04
239 81,93
251 92,13
262 115,3
273 176,9
285 32,06
2. ANALIZA STRILOR DE TENSIUNI FOLOSIND METODA ANALITIC Placa circular plan i neted din figura 1 este considerat ncastrat pe linia centrelor gurilor, la
r cr =
285 mm. Este supus aciunii presiunii de 0,2 MPa. Pentru evaluarea tensiunilor radiale i inelare se folosete relaia urmtoare:
r = = 0 , 487
2 pr c r
(1)
Valoarea maxim a tensiunii de pe conturul de rezemare a plcii este: 2 m a x 1 = 123 , 7 N/mm , pentru presiunea de 0,2 MPa.
Tabelul 2 Tensiunile maxime din placa neted, cu 32 de guri, ncastrat, solicitat la presiunea de 0,2 MPa, aplicnd metoda elementelor finite i metoda analitic [N/mm2] p[MPa] Metoda elementului finit (MEF) 0,2
104,9
Metoda analitic (MA)

123,7
A [%]
15,2
172
Dup cum se observ din tabelul 2, unde se prezint valorile maxime ale tensiunilor stabilite cu cele dou metode de calcul, valorile tensiunilor aflate prin metoda elementelor finite sunt relativ apropiate de cele aflate pe cale analitic. n cazul analizei cu elemente finite, placa a fost considerat ncastrat pe conturul interior al gurilor, iar n cazul metodei analitice, placa a fost ncastrat pe conturul continuu generat de centrele gurilor. Abaterile ntre tensiunile aflate prin metoda elementelor finite i cele analitice se calculeaz cu formula: MA MEF (2) 100 A= MA 3. ANALIZA STRILOR DE TENSIUNI FOLOSIND METODA EXPERIMENTAL
23
24 22
21 20 19 11 9 7 25 13 15 17 14 26
2 1 3
4 5
6 100 150 200
12 10 8
16 18
Fig. 5. Modul de amplasare a traductoarelor electrotensometrice n cruce pentru placa plan circular neted manometru comparator capac notebook plnie
cutie de comutare
punte tensometric
Fig. 6. Lanul de msurarea a deformaiilor specifice liniare radiale i inelare
173
r = 0,00054839 p + 0,00000214
r =- 0,000164591 p - 0,000007399
r = -0,0010245 p - 0,000011869 Fig. 7. Dreptele de aproximare a deformaiilor specifice liniare radiale
= 0,0010149 p + 0,0000215028
= 0,0009386 p + 0,00000030394
= 0,000518887 p - 0,00000130412
Fig. 8. Dreptele de aproximare a deformaiilor specifice liniare inelare
174
r = = 0,00131 p + 0,0000113
Fig. 9. Dreapta de aproximare a deformaiilor specifice radiale i inelare din centrul plcii circulare netede
M. ELEMENTE FINITE
M. ANALITICA
M. EXPERMENTALA
Fig. 10. Variaia valorilor tensiunilor echivalente determinate pe baza teoriei a IV-a de rezisten, n cazul celor trei metode (MEF, MA i ME), pentru placa neted cu conturul ncastrat i presiunea de 0,2 MPa
175
Tabelul 3
Tensiunile echivalente r [mm] e ( IV )
e ( IV )[ N
mm
], deduse pe cale experimental, pentru presiunea de 0,2 MPa

125 77,2 175 58,2 225 70,7
0 121,3
Pentru evaluarea tensiunilor dezvoltate pe suprafaa superioar a plcii plane, sub aciunea presiunii create n interiorul recipientului experimental, ce are valoarea de 0,2 MPa, au fost acceptate dou direcii perpendiculare pe care s fie prevzute traductoarele electrotensometrice n cruce, numerotate cu numere impare (cele n direcie radial) i numere pare (traductoarele orientate n direcie circumferenial). Instalaia este prezentat n figura 6. Prelucrarea datelor experimentale se realizeaz cu ajutorul programului Mathematica, acceptnd o variaie liniar de dependen a deformaiilor specifice liniare de presiunea de ncercare, conform figurilor 7, 8 i 9. n tabelul 3 sunt redate tensiunile echivalente, calculate conform teoriei a IV-a de rezisten, iar n figura 10 sunt redate graficele cu variaia valorilor tensiunilor respective evaluate cu cele trei metode.
4. CONCLUZII
Din analiza datelor exprimate anterior se constat o bun concordan ntre rezultatele obinute. Diferenele valorice se pot justifica, ntr-o prim etap prin modul de rezemare a plcii n lungul zonei de fixare de corpul recipientului experimental.
BIBLIOGRAFIE
1. Bele, I., Contribuii la calculul construciilor metalice hidrotehnice cu elemente de rezisten din tabl i grinzi, innd seama de efectul de conlucrare spaial, Tez de doctorat, Institutul de Construcii, Bucureti, 1972 2. Carrera, E., Developments, ideas, and evaluations based upon Reissners mixed variational theorem in the modeling of multilayered plates and shells, Journal of Applied Mechanics, vol. 54, aprilie 2001, p. 301-328 3. Cheng, Z., Jemah, A., Williams, F., Theory for multilayered anisotropic plates with weakened interfaces, Journal of Applied Mechanics, vol. 63, decembrie 1996, p. 1019-1026 4. Ciofoaia, V., Contribuii la studiul strilor de solicitare al plcilor circulare rigidizate radial, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Traian Vuia Timioara, 1991 5. Constantinescu, N., I., Dnu, Georgeta, Metode noi pentru calcule de rezisten, Editura Tehnic, Bucureti, 1989 6. Iatan, I. R., Cercetri teoretice i experimentale privind construciile de mbinri cu flane cu nervuri, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Bucureti, 1980
176
Al IV lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI Trgovite 2006
ON THE DYNAMICS OF SHAPE MEMORY INTELLIGENT SYSTEMS

1
Veturia CHIROIU 1 , Dinel POPA 2 , Cornel MARIN 3 , Cornel SECARA 1 Institute of Solid Mechanics, Romanian Academy, emails: veturiachiroiu@yahoo.com, corsecus@yahoo.com 2 The Pitesti University, Mechanisms and Mechanics Dept, email: dinel_popa@yahoo.com 3 The University Valahia of Targoviste, email: marin_cor @yahoo.com
ABSTRACT. The large using of intelligent materials by using shape memory alloys (SMA) as active elements for damping and vibration control is due to their adaptability, low consume of energy, simplicity in design and high friability. This paper concerns on the analyses of the thermo-mechanical coupling between a matrix of material and embedded SMAs ribbons or wires. The SMA is selected to be Nickel-Titanium (NiTi) because of the high strength and large strains associated with this material. The actuation of the beam is achieved by applying a current across the SMAs, in order to heat the system above the transition temperature. The actuated models exhibit the essential functions of an active system. Two applications are considered: a flexible beam actuated by a SMAs ribbon, and a finger model actuated by SMAs wires. 1. INTRODUCTION In the 1960s Buehler and Wiley [1] developed a series of shape memory alloys (SMA) of nickel-titanium (Ni-Ti) with a composition of 53-57% nickel by weight, which exhibited two unusual effects (Brocca, Brinson and Bezant [2], Mihailescu and Chiroiu [3]): (1) the super-elasticity effect or pseudo-elasticity effect, that is the SMA in the pure austenite phase undergo large stresses and strains, have the semnificative property of damping by hysteretic dissipation of energy, and recover the initial shape at unloading. This property does not depend on temperature. (2) memory shape effect, that iis the SMA in the biphasic state (austenite+martensite) undergo large stresses and strains, have the semnificative property of damping by hysteretic dissipation of energy, and recover the initial shape at unloading by heating. The recovery of residual strains in the limit of 8-15%. These materials were named shape memory alloys (SMA), are light, corrosion resistant, are strength and have a good fatique behavior. Due to these features, in the last 5 years, the applications of SMA in aeronautics, biomechanics, medicine, manufacture, robotics and seismology, received a special attention (Osaka and Way man}. The rapid development of SMA in a large area of applications draw the attention of researchers and producers of SMA devices on a new field, that is the development of the modular elements based on SMA for passive and semi-active dampers, with an intelligent behavior at dynamical loads like shocks and vibrations. New applications and technologies based on SMA are at a beginning stage, and from the users point of view the application of new technologies mean the increase of productivity and quality, especially the increase the safety into functionality. So, at the Middle East Technical University Department of Metallurgical and Materials Engineering, were developed metallic structures at the scale with SMA modular elements, with a very good damping at seismic loadings. Such a structure can withstand an earthquake with intensity at least 50% higher than an earthquaqe of Richter magnitude 7.5, which can cause the collapse of the same structure reinforced with steel bars. During a major earthquake in 1997, Italy's Patriarchal Basilica of St. Francis of Assisi suffered serious damage. In 1999 it was restored by FIP-Industriale of Padua, ENEA (Ente Nazionale Energie Alternative) which applies tympanums from Ni-Ti alloy wire, to prevent similar damage in the future. Tests on experimental models at the scale show that at the large cyclic strains, the local stress is absorbed, and after the shock wave passes, the elements return to their original form. 2. BASIC EQUATIONS This one-dimensional theory models the superelastic effect for one-dimensional states of stress. The control variables are the uniaxial stress , and the relative temperature T , which is related to the absolute temperature and the reference temperature ref by T = ref . As internal variables we may choose either the single-variant martensite fraction S or the austenite fraction A that satisfy the relation (Mihailescu and Chiroiu [3[) S + A = 1 . & We assume that the multiple-variant martensite fraction is zero = = 0 . From (2.1) we have
M M
(2.1)
&S + &A = 0 .
(2.2)
266
The model considers two phase transformations: conversion of austenite into single-variant martensite A S ; conversion of single-variant martensite into austenite S A . We suppose straight lines delimit the regions in which phase transformations may occur. Assigning a fraction change to each process we set (Auricchio and Sacco [4]) & & & = AS + & SA , & = & AS + SA . (2.3)
S S S A A A
The superscript AS refers to the conversion of austenite into single-variant martensite, and SA to conversion of singlevariant martensite into austenite. Let introduce the functions F AS = C AS T , FsAS = F AS RsAS , FfAS = F AS R fAS , where RsAS = C AS TsAS , R fAS = C AS T fAS , and C AS the material parameters, TsAS and T fAS the initial and final temperatures at which the transformations may occur. The region of transformations is described by
FsAS > 0 , FfAS < 0 FsAS FfAS < 0 .
(2.4)
The production of single-variant martensite is activated by increasing the stress, or by decreasing the temperature or by a proper combination of them. We require (Auricchio [5]) & F AS > 0 . (2.5) The fraction evolutionary equations relative to the A S phase transformation are expressed by using (2.4) and (2.5)
AS & AS & &A = K1AS < FsAS FfAS > < F AS > , &SAS = A , where K1AS is a scalar function of the control and internal variables, and
< > is the Macaulay bracket. For the austenite production, we introduce the functions F SA = C SAT , FsSA = F SA RsSA ,
FfSA = F SA R SA , where RsSA = C SATsSA , R SA = C SAT fSA , and C SA the material parameters, TsSA and T fSA the initial and final f f
temperatures at which the transformations may occur at zero stress. The region of transformations is described by
FsSA < 0 , FfSA > 0 FsSA FfSA < 0 .
(2.6)
The production of austenite is activated by decreasing the stress, or by increasing the temperature or by a proper & combination of them. We require F SA < 0 . (2.7) The fraction evolutionary equations relative to the S A phase transformation are expressed by using (2.6) and (2.7) & SA = K SA < F SA F SA > < F SA > , SA = SA , where K SA is a scalar function of the control and internal variables. & & & S 1 A S s f 1 The functions K1AS and K1SA can be determined from certain time-continuous flow laws. The first one is the exponential & & < FsAS FfAS > < F AS > < FsSA FfSA > < F SA > & AS & & & SA flow rule A = SAS = AS A and SSA = A = SA S , where the scalars AS AS AS 2 SA SA SA 2 | Fs Ff | ( Ff ) | Fs Ff | ( F f ) constants AS and SA measure the rates at which the transformations proceed. The second rule is the linear flow rule & & < FsAS FfAS > < F AS > < FsSA F fSA > < F SA > AS & & & SA &A = SAS = AS A and SSA = A = SA S . AS AS AS SA SA Ff F fSA | Fs F f | | Fs F f | Since the model has only one independent internal variable S we need only one evolution equation. From (2.1)(2.3) we obtain for the exponential law
& & &S = SAS + SSA = AS (1 S ) & & < FsAS F fAS > < F AS > < FsSA F fSA > < F SA > SA S , AS AS AS 2 SA SA | Fs Ff | ( F f ) | Fs F f | ( FfSA ) 2
(2.8)
For the linear law we have

AS AS SA SA & AS & SA & = AS + SA = (1 ) < Fs Ff > < F > < Fs Ff > < F > , & & S S S S S AS AS AS SA SA Ff FfSA | Fs Ff | | Fs F f |
(2.9)
where for simplicity we considered AS = SA = 1 . The flow laws (2.8) and (2.9) can be integrated in closed forms. For ( s ) example a closed form for (2.8) is S = 1 exp[ ] , where s and f are the initial and final value of the ( f s )( f ) stress at which the evolution process is active. The flow laws can be expressed in the equivalent forms & & & & F AS F SA F AS F SA &S = H AS AS (1 S ) AS 2 + H SA SA S SA 2 , for the exponential law, and &S = H AS (1 S ) AS + H SA S SA , for the Ff Ff ( Ff ) ( Ff )
267
& & & linear law. The parameters H AS and H SA are defined as H AS = 1 if FsAS > 0 , FfAS < 0 , F AS > 0 , and H AS = 0 otherwise & & & H SA = 1 if F SA < 0 , F SA > 0 , F SA < 0 , and H SA = 0 otherwise.
s f
The well-defined regions where each transformation may occur are indicated by S I , AM and S I , MA . Considering one phase transformation at a time, the elastic domains are S E , AM = S S I , AM , S E , MA = S S I , MA , with S I = S I , AM S I , MA , S E = S E , AM S E , MA .
3. A FINGER MODEL ACTUATED BY SMAS WIRES
The geometry of the aluminum beam (length 1m, width 0.1m, thickness 1.6 10 3 m) is displayed in fig.3.1 (Chiroiu et al. [6], Chiroiu and Munteanu [7]). Table 3.1 gives the material parameters for the aluminum bar. The material parameters of the NiTi ribbon are given in table 3.2.
Fig. 3.1. The geometry of the beam. Table 3.1. Material parameters of the aluminum bar. Parameter Symbol Value Unit density 2.71 10 3 Kg/m 3 50.01 GPa elastic Lam 28.21 GPa moduli
Table 3.2. Material parameters of NiTi material (Ditman, White and Bergman [8]) Parameter Symbol Value Unit a density Kg/m 3 6.45 10 3 28.26, 6.3 GPa elastic Lam moduli A, M
A, M
coefficient of linear thermal expansions thermal conductivity Slope of stress versus temperature Transformation temperatures
A ,M
kA kM CA CM A0 s , Aof
M 0s , M 0 f
18.85, 4.19 12.5 10 6 18 8.5 13.5 13.5 57, 35 21, -12 5.44 10 6
GPa 1/ 0 C W/m 0 C MPa/ 0 C

0
Heat capacity
Cv
Jm 3 0 C
Consider t1 = 25 sec. At t = 0 and T = 330 C the beam is acted to an initially stress 22 = 350 MPa at x = L and t [0, t1 ] . The NiTi ribbon is heated above the austenitic start temperature by passing an electrical current. The NiTi alloy acts as an actuator transforming electrical energy into mechanical energy, annihilating the deformed shape of the rod (Otsuka and Wayman [9]). It takes about 3.7 seconds to heat up the section x = L to the austenite finish temperature Af =
268
122 0 C at stress = 350 MPa, and about 6 seconds to cool it down to martensitic finish temperature M 0 f =33 0 C at stress
t = 0.004 MPa. A scheme of the tip deflection ( x = L) with respect to 22 and temperature is shown in fig. 3.2. Each
trajectory of the tip point starts from a maximum value (left part of the graphic at t = 0 sec), decreases to zero (top of the curve at t = 3.7 sec ), and increases again to its maximum value at t = 9.7 sec.
Fig. 3.2. Tip of the beam deflection with respect to t22 and temperature.
t . For this example it is observed that H = max is 1.98%. Other features, such as the temperatures Af and M s are also
captured by the thermodynamic model. It is found that for this specific case, the inelastic strain of the beam (35.7 % of its length) is completely recovered.
4. A FINGER MODEL ACTUATED BY SMAS WIRES
Let us consider a model for a gripper fingers consisted from 3 embedded NiTi wires (55% Ni, 45%Ti) in an aluminum bar of length 7.5 10 2 m, of radius 1.5 10 2 m (fig. 2.1). The x-axis has the distal direction, the y-axis the radial direction, and z axis the tangential direction. Each finger is made up from 3 NiTi wires in a parallel arrangement forming the vertices of an equilateral triangle. Using a different force in each NiTi wire a range of extension forces causing the finger to bend according to the constraints provided by the end plate. In addition to bending, the triangular arrangement enables the direction of fingertip movement to be controlled. Calculus is performed for 150micron NiTi wires, by applying 7 volts and 300 milliamps via a 300 MHz. The power requirements for each finger are 4.2 watts, and the total maximum power required for the five-finger hand is estimated at 21 watts. The material parameters of aluminium are given in table 3.1. The material parameters of the NiTi wires are given in table 3.2. On order to construct a model suitable for modeling the finger, undergoing solid-solid phase transformation, we must take into considerations the following properties : Different initial and final conditions for each phase transformation to reproduce the hysteretic behavior; 1. Dependence of the phase-transition initial conditions on stress and temperature; 2. Pressure dependence of some phase transition in terms of initial conditions and evolutionary equations; 3. Possibility of completely reversing the phase-transformation effects through appropriate thermo-mechanical 4. cycles. Consider t1 = 10 sec. At t = 0 and T = 33o C the rod is acted to an initially stress 23 = 350 MPa at x = L and t [0, t1 ] . The NiTi alloy acts as an actuator transforming electrical energy into mechanical energy, annihilating the deformed shape of the rod. It takes about 1.45 sec to heat up the section x = L to the austenite finish temperature Af = 122 0 C at stress
= 350 MPa, and about 3 seconds to cool it down to martensitic finish temperature M 0 f =33 0 C at stress = 0.004 MPa.
A scheme of the tip deflection ( x = L) with respect to the bending force is shown in fig. 4.1 (Chiroiu et al. [10]). The corresponding temperature and stress profiles at x = L are shown in figs. 4.1 and 4.2. In fig.4.3, a complete set of transformations is followed by a partial unloading-reloading cycles. A partial reloading implies an incomplete transformation austenite-martensite, while a partial unloading implies an incomplete reverse transformation. Fig. 4.3 describes a series of loops, which are internal to the complete loadingunloading cycle.
269
The potential advantages of this type of construction stem from the simplicity of the finger mechanism (there are no moving parts in the finger itself, and the level of passive compliance). This lateral compliance enables the finger to deflect according to external electrical loading. The elasticity of the actuators returns the finger to the required position once the disturbance is removed (fig. 4.4).
Fig. 4.1. Temperature-time profile of the rod at x = L .
Fig. 4.2. Stress 23 versus time profile of the beam at x = L .
Fig. 4.3. Multiple stress cycles at constant temperature: stress 22 versus strain 22 .
270
Fig. 4.4.Restoring of 0 % strain level at unloading. ACKNOWLEDGMENTS. The authors acknowledge the financial support of the National University Research Council (NURC-CNCSIS) Romania, Grant nr. 120/2006, code 160/2005. REFERENCES
1.Buehler, W.J. and Wiley, R.C. (1965). Nichel-based alloys, Technical report, US-patent 3174851. 2. Brocca, M., Brinson, L. C., Bazzant, Z. P. (2002). Three- dimensional constitutive model for shape memory alloys based on microplane model, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 50, 10511077. 3. Mihailescu, M., Chiroiui, V. (2004). Advanced mechanics on shells and intelligent structures, Ed. Academiei, Bucharest. 4. Auricchio, F. and Sacco, E. (1999). A temperature-dependent beam for shape-memory alloys: constitutive modelling, finite-element implementation and numerical simulations, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg., 174, 171190. 5. Auricchio F. (1995). Shape memory alloys: applications, micromechanics, macromodelling and numerical simulations, PhD thesis, University of California at Berkeley. 6. Chiroiu, V., Munteanu, L., Chiroiu, C. (2003). On the bending of a cantilever flexible beam with an embedded ribbon of shape memory alloy, ASME 2003 International Design Engineering Technical Conferences and the Computers and Information in Engineering Conference, Chicago, Illinois September 2-6, paper nr. DETC2003/VIB-48363. 7. Chiroiu, V., Munteanu, L. (2003). A flexible beam actuated by a shape memory alloy ribbon, Proc. of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, 4, 1, 4551. 8. Ditman J, White S.R., Bergman L. (1991). Tensile testing of nitinol wire, Technical Report UILU ENG 91-0508, University of Illinois, Urbana IL. 9. Otsuka, K., Wayman, C.M. (1998). Shape Memory Materials, Cambridge University Press, Cambridge. 10. Chiroiu, V., Munteanu, L., Badea, T., Nicolescu, C.M. (2003). On a finger model actuated with shape memory alloy artificial muscles, Symposium on Active Control of Vibration and Noise 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Nov. 1621, 2003, Washington, DC. Paper nr. 41064.
271
Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic SIMEC 2007
O METOD ANALITICA PENTRU REZOLVAREA SISTEMELOR STATIC NEDETERMINATE DE TIPUL GRINZILOR CONTINUE PE MAI MULTE REAZEME PUNCTUALE RIGIDE LA ACELAI NIVEL
REZUMAT Metodele analitice i grafice folosite pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate de tipul grinzilor continue situate pe n reazeme punctuale rigide la acelai nivel sunt metode grafo-analitice ce se bazeaz pe scrierea condiiilor de continuitate a deformaiilor unghiulare n reazemele grinzii, pentru toate perechile de tronsoane concurente n reazemele 2, 3, 4, .. n-1, obinndu-se astfel n-2 ecuaii ntre eforturile ncovoietoare din trei seciuni Mn-1, Mn i Mn+1 numite ecuaiile lui CLAPEYRON. Prin rezolvarea celor n-2 ecuaii (eforturile ncovoietoare din primul i ultimul reazem se consider cunoscute) se obin eforturile necunoscute. Reaciunile se determin prin suprapunerea efectelor sarcinilor exterioare i a eforturilor interioare pentru fiecare tronson al grinzii continue. Metoda propus n aceast lucrare folosete funcia MATHCAD de tip treapt (x-a) care e permite exprimarea analitic a eforturilor tietoare T, ncovoietoare M, deformaiilor unghiulare i a sgeilor ca funcii de distana de la captul barei x i de sarcinile exterioare direct aplicate i de legtur (necunoscute). Prin scrierea relaiilor pentru sgei n cele patru reazeme ale grinzii continue i eliminarea parametrilor din origine, se obine dou ecuaii ce conin reaciunile V1, V2, V3 .. din reazeme. Rezolvarea grinzilor continue situate pe trei i patru reazeme se face folosind calculul matriceal.
1. EXPRESIILE EFORTURILOR SECIONALE FOLOSIND FUNCIA TREAPT Se consider o bar dreapt de lungime avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea sa, supus la ncovoiere simpl sub aciunea a patru tipuri de sarcini, prezentate n figura 1: momentul ncovoietor N - acioneaz la distana a de captul din stnga la barei; fora concentrat P - acioneaz la distana b de captul din stnga la barei; sarcina uniform distribuit q0 - acioneaz pe un tronson de bar delimitat de distanele e i f de captul din stnga la barei; sarcina distribuit liniar q( x ) = q1
xg , hg x [g , h] - acioneaz pe un tronson de bar delimitat
de distanele g i h de captul din stnga la barei.

q0
N O a b
q1 A x
f g h x
Fig. 1
Pentru fiecare din cele patru tipuri de sarcini se scriu expresiile analitice ale eforturilor T(x) i M(x) pentru seciunea situat la distana x de captul barei, astfel:
T ( x ) = P (x b ) q0 (x e ) ( x e ) + q0 (x f ) ( x f ) q1 q1 (x g ) ( x g )2 + q1 (x h ) ( x h ) + (x h ) ( x h )2 ; 2(h g ) 2(h g )
(1)
Expresia eforturilor ncovoietoare se obine pein integrarea expresie eforturilor tietoare (1):
M i ( x ) = N (x a ) P (x b ) ( x b ) q0 q ( x e ) ( x e )2 + 0 ( x f ) ( x f )2 2 2 q1 q1 q1 (x g ) ( x g )3 + (x h ) ( x h )2 + (x h ) ( x h )3 ; 6 (h g ) 2 6 (h g )
(2)
2. EXPRESIILE ROTIRII I SGEII FOLOSIND FUNCIA TREAPT Ecuaia diferenial a sgeilor w(x) i rotirilor (x) corespunztoare unei seciuni situate la distana x de captul grinzii este:
d 2w dx
2
M iy EI y
(3)
Integrnd ecuaia diferenial (3) i innd seama de expresia (2) a momentului M(x) se obine funcia rotirilor (x) de forma:
( x ) = 0 ( x ) = 0 +
Mi ds EI 0
2 3 1 [N (x a ) ( x a ) + P (x b) ( x b ) + q0 (x e) ( x e ) EI 2 6 x
(4)
q0 (x f )
( x f )3 ( x g )4 ( x h )3 ( x h )4 + q1 (x g ) q1 (x h ) q1 (x h ) ; 6 24(h g ) 6 24(h g )
Integrnd ecuaia diferenial (4) se obine funcia sgeilor w(x) de forma:

xt M w( x ) = w0 + 0 x i ds dt EI 0 0
w( x ) = w0 + 0 x + q0 (x f )
2 3 4 1 [N (x a ) ( x a ) + P (x b) ( x b ) + q0 (x e) ( x e ) EI 2 6 24
(5)
( x f )4 ( x g )5 ( x h )4 ( x h )5 q1 (x h ) q1 (x h ) + q1 (x g ) 24 120(h g ) 24 120(h g )
3. CALCULUL REACIUNILOR PENTRU GRINDA CONTINU PE TREI REAZEME Se consider grinda continu OA situat pe trei reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea ei. Bara este ncrcat cu sarcinile exterioare direct aplicate N, P, q0 i q1 (cunoscute) i reaciunile V1, V2 i V3 (necunoscute)(fig.2).
h g f e a O N r1 z Fig. 2 b P q0 q1 A x V1 r 2 V2 r3 V3
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 i V3 se utilizeaz ecuaiile de echilibru din Mecanic :
n care: Fzs este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz; s M 3s - suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup axa Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3); A treia ecuaie rezult prin eliminarea parametrilor din origine (w0 i 0) din ecuaiile sgeilor din reazeme:
1 W ( r1 ) = 0 EI 1 w0 + 0 r2 + W ( r2 ) = 0 EI 1 w0 + 0 r3 + W ( r3 ) = 0 EI w0 + 0 r1 +
Fs = V1 + V2 + V3 zs M 3 s = V1 (r3 r1 ) + V2 (r3 r2 )
(6)
(7)
n care s-a notat:

( x g )5 ( x h )4 ( x h )5 ( x f )4 + q1 (x g ) q1 (x h ) q1 (x h ) 24 120(h g ) 24 120(h g ) ( x r3 )3 ( x r2 )3 ( x r1 )3 V2 (x r2 ) V3 (x r3 ) . 6 6 6
W ( r2 ) W ( r1 ) W ( r3 ) W ( r2 ) = d 12 d 23
(8)
Eliminnd parametrii din origine (w0 i 0) din ecuaiile (7) se obine ecuaia: (9)
unde s-a notat: d12=r2-r1 i d23=r3-r2 . Dac se noteaz expresiile:

Ws( x ) = N (x a ) q0 (x f ) si k1 ( x ) = (x r1 ) ( x r1 )3 ; 6 k 2 ( x ) = (x r2 ) ( x r3 )3 ( x r2 )3 ; k3 ( x ) = (x r3 ) . 6 6 ( x e )4 ( x b )3 ( x a )2 + P (x b ) + q0 (x e ) 24 6 2
( x h )5 ( x h )4 ( x g )5 ( x f )4 . q1 (x h ) q1 (x h ) + q1 (x g ) 120(h g ) 24 120(h g ) 24
(10)
Ecuaia (9) devine:

k ( r ) k1 ( r2 ) k1 ( r2 ) k1 ( r3 ) k ( r ) k 2 ( r2 ) k 2 ( r2 ) k 2 ( r3 ) + V2 2 1 + V1 1 1 d 12 d 23 d12 d 23 k3 ( r1 ) k3 ( r2 ) k3 ( r2 ) k3 ( r3 ) Ws( r1 ) Ws( r2 ) Ws( r2 ) Ws( r3 ) = + V3 . d12 d 23 d12 d 23
(11)
Dac se fac notaiile:
k11 = k1 ( r1 ),
k12 = k1 ( r2 ), s .a.m.d .
Ws1 = Ws( r1 ), Ws 2 = Ws( r2 ), s .a.m.d .
(12)
Ecuaiile (6) i (11) permit calculul reaciunilor V1, V2 i V3 i se pot scrie sub form matriceal general astfel:
1 d 12 + d 23 k11 k12 k12 k13 d d 23 12 1 d 23 k 21 k 22 k 22 k 23 d12 d 23 V1 Fzs . (13) M 3s V2 = k32 k33 V Ws1 Ws 2 Ws 2 Ws 3 3 d 23 d 23 d12 1 0
k31 k32 d12
4. CALCULUL REACIUNILOR PENTRU GRINDA CONTINU PE PATRU REAZEME Se consider grinda continu OA situat pe patru reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea ei. Bara este ncrcat cu sarcinile exterioare N, P, q0 i q1 ca n figura 3.
h g f e a O N r1 z r2 V1 b P q0 q1 A x d12 r3 V2 r4 Fig. 3 d23 V3 d34 V4
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 , V3 i V4 se utilizeaz cele dou ecuaii de echilibru din Mecanic :
n care: Fzs este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz; s M 3s - suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup axa Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3); A treia i a patra ecuaie rezult prin scrierea relaiei (9) de dou ori, pentru reazemele 1-2-3 i respectiv pentru reazemele 2-3-4:
W ( r2 ) W ( r1 ) W ( r3 ) W ( r2 ) = d 12 d 23 W ( r3 ) W ( r2 ) W ( r4 ) W ( r3 ) = d 23 d 34
Fs = V1 + V2 + V3 + V4 zs M 4 s = V1 (r4 r1 ) + V2 (r4 r2 ) + +V3 (r4 r3 )
(14)
(15)
Folosind aceleai notaii (12) i d12=r2-r1 , d23=r3-r2 i d34=r4-r3 ecuaiile (14) i (15) se scriu sub form matriceal general astfel:
1 d +d +d 12 23 34 k11 k12 k12 k13 d12 d 23 k k k13 k14 12 13 d23 d34 1 d 23 + d34 k21 k22 k22 k23 d12 d 23 k22 k23 k23 k24 d23 d34 1 d34 k31 k32 k32 k33 d12 d 23 k32 k33 k33 k34 d23 d34 1 0 Fzs V1 M 4s V2 = Ws1 Ws 2 Ws 2 Ws3 0 V3 d d23 12 k k 43 44 V4 Ws 2 Ws3 Ws3 Ws4 d34 d34 d 23
k42 k43 d 23
1 q=30kN/m
2 N=30kNm
3 P1=10kN P2=20kN
1m
V1
4m
V2 Fig. 4
= 2m
V3
3m
5. APLICAIE NUMERIC : GRINDA PE TREI REAZEME Pentru grinda continu situat pe trei reazeme punctuale rigide la acelai nivel ncrcat ca n figura 4, avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea ei EI, se cere s se determine reaciunile V1, V2 i V3. Pentru rezolvare se introduc datele n MATHCAD i pentru determinarea reaciunilor V1, V2 i V3 se folosete ecuaia matriceal (12). Se obin urmtoarele rezultate:
r1 := 1 r2 := 5 r3 := 7
d1 := 6 g1 := 6
Ws(x) :=
P1 := 10
d2 := 10
P2 := 20
e1 := 1
f1 := 5
Q1 := 30
N1 := 30
N1 2 P1 3 P2 3 Q1 4 Q1 4 (x g1)(x g1) + (x d1)(x d1) + (x d2)(x d2) + (x e1)(x e1) (x f1)(x f1) 2 6 6 24 24
( x r1)
3
6 d12 := r2 r1 d23 := r3 r2
k1( x) := ( x r1)
k2( x) := ( x r2)
( x r2) 6
k3( x) := ( x r3)
( x r3) 6
1 1 1 d23 0 d12 + d23 M := k1( r1) k1( r2) k1( r2) k1( r3) k2( r1) k2( r2) k2( r2) k2( r3) k3( r1) k3( r2) k3( r2) k3( r3) d23 d23 d23 d12 d12 d12 P1 + P2 + Q1 ( f1 e1) 1.000 1.000 1.000 N1 + P1 ( r3 d1) + P2 ( r3 d2) + Q1 ( f1 e1) ( r3 0.5e1 0.5f1) M = 6.000 2.000 0.000 v := Ws ( r2) Ws ( r3) Ws ( r1) Ws ( r2) 10.000 0.667 0.000 d23 d12
150.000 v = 400.000 553.333
52.500 lsolve ( M , v ) = 42.500 55.000
S-au obinut urmtoarele rezultate: V1=52,5 kN; V2=42,5 kN; V1=55 kN; (16)
6. APLICAIE NUMERIC : GRIND PE PATRU REAZEME Pentru grinda continu situat pe patru reazeme punctuale rigide ncrcat ca n figura 5, avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea ei EI=1 kN m2, se cere s se determine reaciunile V1, V2 i V3.
1 N=15 kNm 2 q=30 kN/m 3 4 P=30 kN
1m V1
1m V2
1m V3 Fig 5
1m V4
2m
Pentru rezolvare se introduc datele n MATHCAD i pentru determinarea reaciunilor V1, V2 V3 i V4 se folosete ecuaia matriceal (16). Se obin urmtoarele rezultate:
r1 := 1 d1 := 6 r2 := 2 P1 := 30 r3 := 3 r4 := 4 e1 := 1
2
f1 := 4
Q1 := 30
3
g1 := 0
N1 := 15
Q1 24 ( x f1) ( x f1) ( x r3) 6
3
4
Ws ( x) :=
N1 2
( x g1) ( x g1) + ( x r1) 6

3
P1 6
( x d1) ( x d1) +
Q1 24
3
( x e1) ( x e1)
k1( x) := ( x r1)
k2( x) := ( x r2)
3
( x r2) 6
k3( x) := ( x r3) d34 := r4 r3
k4( x) := ( x r4)
( x r4) 6
d12 := r2 r1
d23 := r3 r2
1 1 1 1 d12+ d23+ d34 d23+ d34 d34 0 ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( k1r1) k1r2) k1r2) k1r3) k2r1) k2r2) k2r2) k2r3) k3r1) k3r2) k3r2) k3r3) M := 0 d23 d23 d23 d12 d12 d12 k1r2) k1r3) k1r3) k1r4) k2r2) k2r3) k2r3) k2r4) k3r2) k3r3) k3r3) k3r4) k4r2) k4r3) k4r3) k4r4) ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( d34 d34 d34 d34 d23 d23 d23 d23 P1 + Q1 ( f1 e1) 120.000 N1 + P1 ( r4 d1) + Q1 ( f1 e1) ( r4 0.5e1 0.5f1) v = 90.000 Ws ( r1) Ws ( r2) Ws ( r2) Ws ( r3) 32.500 v := d12 d23 77.500 Ws ( r3) Ws ( r4) Ws ( r2) Ws ( r3) d34 d23 S-au obinut urmtoarele rezultate: 1.000 1.000 1.000 1.000 27.000 V1=27 kN; V2=33 kN; 3.000 2.000 1.000 0.000 33.000 M= lsolve ( M , v ) = V3=-57 kN; V2=117 kN; 1.000 0.167 0.000 0.000 57.000 2.000 1.000 0.167 0.000 117.000
lsolve
7. CONCLUZII Aceast metod se preteaz foarte bine calcului de rezisten al grinzilor continue folosind un program de calcul matriceal, deoarece poate furniza instantaneu valorile numerice ale reaciunilor dup introducerea datelor de intrare. Metoda prezentat pentru grinzile continue pe trei i patru reazeme se poate generaliza foarte uor pentru un numr mai mare de reazeme datorit simetriei termenilor din matricea M i v de mai sus. Metoda are un grad ridicat de generalitate, prin modificarea datelor de intrare se pot rezolva practic orice tipuri de grinzi continue, orice combinaii de ncrcri prezentate n aceast lucrare. 8. BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan, Gh. 2. Marin, C. Popa, F. 3 Marin, C. 4. Marin, C. Marin, A Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986 Rezistena materielelor Probleme de examen. MACARIE, Trgovite 2001 REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII Editura Biblioteca, 2006. Metoda analitica pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele drepte. Sesiunea de comunicri tiinifice SIMEC 2006.
CALCULUL GRINZILOR CONTINUE SITUATE PE REAZEME ELASTICE LA ACELAI NIVEL, CONSIDERND TERENUL DE SUB REAZEME CA UN MEDIU PERFECT ELASTIC
REZUMAT Metoda matriceal propus n aceast lucrare pentru calculul grinzilor continue situate pe reazeme elastice considernd terenul de sub reazeme un mediu perfect elastic, se bazeaz pe funcia MATHCAD de tip treapt (x-a), care permite exprimarea analitic a eforturilor tietoare T, ncovoietoare M, a deformaiilor unghiulare i a sgeilor n funcie de distana x de la captul barei i de sarcinile exterioare direct aplicate precum i a reaciunilor din reazeme (necunoscute). Fa de cazul grinzilor continue pe reazeme rigide situate la acelai nivel, n cazul grinzilor continue situate pe reazeme elastice la acelai nivel se modific termenii din matricea M, metodologia de calcul fiind aceeai. Se face ipoteza c deplasrile ce se obin n reazeme w1, w2, sunt direct proporionale cu reaciunile V1, V2, .. i se separ termenii necunoscui (reaciunile,) obinndu-se o ecuaie matriceal care se rezolv n MATHCAD.
1. RELAII GENERALE PENTRU CALCULUL GRINZILOR CONTINUE PE PATRU REAZEME ELASTICE Se consider grinda continu OA situat pe patru reazeme la acelai nivel cu axa barei avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea sa. Bara este ncrcat cu sarcinile exterioare direct aplicate N, P, q0 i q1 (cunoscute). Deplasrile din reazeme sunt direct proporionale cu reaciunile(fig.1):
w1 = V V V V1 ; w2 = 2 ; w3 = 3 ; w4 = 4 . k k k k
(1)
h g f e a O N r1 z r2 V1 b P q0 q1 A x d12 r3 V2 r4 Fig. 1 d23 V3 d34 V4
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 , V3 i V4 se utilizeaz dou ecuaii de echilibru din Mecanic :
n care: Fzs este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz; s M 3s - suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup axa Oy ce trece prin
Fs = V1 + V2 + V3 + V4 zs M 4 s = V1 (r4 r1 ) + V2 (r4 r2 ) + V3 (r4 r3 )
(2)
A treia i a patra ecuaie rezult prin eliminarea parametrilor din origine (w0 i 0) din ecuaiile sgeilor din reazeme:
1 W ( r1 ) = w1 EI 1 w0 + 0 r2 + W ( r2 ) = w2 EI 1 w0 + 0 r3 + W ( r3 ) = w3 EI 1 w0 + 0 r4 + W ( r4 ) = w4 EI w0 + 0 r1 +
(3)
n care s-a notat a doua integral a momentului sarcinilor exterioare i a reaciunilor (fig.1):
( x f )4 ( x g )5 ( x h )4 ( x h )5 + q1 (x g ) q1 (x h ) q1 (x h ) 24 120(h g ) 24 120(h g ) ( x r3 )3 ( x r2 )3 ( x r1 )3 V2 (x r2 ) V3 (x r3 ) . 6 6 6
w w2 W ( r2 ) W ( r1 ) w w1 W ( r3 ) W ( r2 ) EI 2 = EI 3 d 12 d 12 d 23 d 23 W ( r3 ) W ( r2 ) w w2 W ( r4 ) W ( r3 ) w w3 EI 3 = EI 4 d 23 d 23 d 34 d 34
(4)
Dac se scad primele dou i ultimele dou ecuaii (3) i se elimin parametrul 0 se obin ecuaiile: (5) (6)
unde s-a notat: d12=r2-r1 d23=r3-r2 d34=r4-r3 Dac se fac notaiile:

Ws( x ) = N (x a ) q0 (x f ) si ( x a )2 ( x b )3 ( x e )4 + P (x b ) + q0 (x e ) 2 6 24
( x f )4 ( x g )5 ( x h )4 ( x h )5 . + q1 (x g ) q1 (x h ) q1 (x h ) 24 120(h g ) 24 120(h g ) ( x r1 )3 ; 6 k 2 ( x ) = (x r2 ) ( x r3 )3 ( x r2 )3 ; k 3 ( x ) = (x r3 ) 6 6
k1 ( x ) = (x r1 ) k4 ( x ) = (x r4 )
(7)
( x r4 )3 ; 6 k1 ( r1 ) = k11 ; k1 ( r2 ) = k12 ; k 2 ( r1 ) = k 21 , s .a.m.d . Ws( r1 ) = Ws1 ; Ws( r2 ) = Ws 2 ; Ws( r3 ) = Ws 3 , s.a.m.d .
i se ine seama de relaiile (1), ecuaiile (5) devin:

k k k k k k k k EI EI EI + V2 21 22 21 23 + V1 11 12 12 13 + d d d 23 k d12 d 23 k d12 k d 23 12 12 k31 k32 k32 k33 Ws1 Ws 2 Ws 2 Ws3 EI = + V3 + d d 23 k d 23 d12 d 23 12
(8)
k k k k k k k k EI + V1 12 13 12 13 + V2 22 23 23 24 + d d d34 k d 23 d34 23 23 k32 k33 k33 k34 k42 k43 k42 k43 EI EI EI Ws 2 Ws3 Ws3 Ws4 + V4 = + V3 + d d d34 k d 23 k d34 d34 k d34 d 23 d34 23 23
Ecuaiile (2) i (8) se pot scrie sub form matriceal general astfel:
1 d12 + d23 + d34 k11 k12 k12 k13 + EI d d23 kd12 12 k k 12 13 k13 k14 d23 d34 1 d23 + d34 k21 k22 k22 k23 EI EI d12 d23 kd12 kd23 k22 k23 k23 k24 EI + d23 d34 kd23 1 d34 k31 k32 k32 k33 EI + d12 d23 kd23 k32 k33 k33 k34 EI EI d23 d34 kd23 kd34 V1 V2 = 0 V 3 k42 k43 k43 k44 EI V 4 + d23 d34 kd34 1 0
Fzs M 4s Ws1 Ws2 Ws2 Ws3 = d23 d12 Ws2 Ws3 Ws3 Ws4 d34 d23
(9) 2. APLICAIE NUMERIC Se consider grinda continu situat pe patru reazeme punctuale elastice ncrcat cu o sarcin uniform distribuit pe toat lungimea sa q0=30kN/m (care poate fi considerat greutatea specific a grinzii) ca n figura 2, avnd rigiditatea la ncovoiere constant EI=1000 kNm2 i considernd pentru constanta elastic a terenului de sub reazeme urmtoarele valori: k1=107 kN/m, k1=103 kN/m i k1=102 kN/m.
0 1 2 q=30 kN/m 3 4
1m
V1
3m
V2
3m Fig 2
V3
3m
V4
1m
Pentru rezolvare se introduc datele i relaiile de calcul de mai sus n MATCAD i se obin urmtoarele rezultate: Pentru k=107 kN/m (reazeme aproape rigide) se obin reaciunile: Diagramele de eforturi tietoare T(x) (n kN) i ncovoietoare M(x) (kNm) precum i diagrama deplasrilor w(x) (n mm) sunt prezentate n figura 3.
V1 V2 V3 V4
72.000 93.000 = 93.000 72.000

50
40
30
20 M ( x) Axa( x) T ( x) 1000 w( x) 10 0
10
20
30
40
50
6 x
10
11
Fig.3
Pentru k2=103 kN/m se obin reaciunile: Diagramele de eforturi tietoare T(x) (n kN) i ncovoietoare M(x) (kNm) precum i diagrama deplasrilor w(x) (n cm) sunt prezentate n figura 4.
V1 V2 V3 V4
72.857 92.143 = 92.143 72.857
50
40
30
20 M ( x) Axa( x) T ( x) 100 w( x) 10 0
10
20
30
40
50
5 x
10
11
Fig. 4
Pentru k3=102 kN/m se obin reaciunile: Diagramele de eforturi tietoare T(x) (n kN) i ncovoietoare M(x) (kNm) precum i diagrama deplasrilor w(x) (n dm) sunt prezentate n figura 5.
V1 V2 V3 V4
76.941 88.059 = 88.059 76.941
50
40
30
20 M ( x) Axa( x) T ( x) 10 w( x) 10 0
10
20
30
40
50
5 x
10
11
Fig.5. 3. CONCLUZII Aceast metod se preteaz foarte bine dimensionrii grinzilor continue folosind calculul matriceal. Prin micorarea rigiditii solului k se observ o echilibrare a reaciunilor din cele patru reazeme odat cu creterea deplasrilor din dreptul lor, comportarea aceasta fiind specific grinzilor continue situate pe mediu elastic continuu. Metoda permite totodat simularea i optimizarea constructiv, prin modificarea corespunztoare a parametrilor de intrare i vizualizarea diagramelor.
BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan, Gh. 3 Marin, C. 4. Marin, C. Marin, A Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986 REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII Editura Biblioteca, 2006. Metoda analitica pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele drepte. Sesiunea de comunicri tiinifice SIMEC 2006.
Sesiunea anuala de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice Facultatea Ingineria Materialelor, Mecatronica i Robotic Trgovite mai 2007 , SSCD -FIMMR
METODE MATRICEALE MODERNE PENTRU DETERMINAREA REACIUNILOR DIN REAZEMELE UNEI GRINZI CONTINUE SUB ACIUNEA UNUI TREN DE SARCINI
1
C. Marin1
Universitatea VALAHIA din Trgovite, email: marin_cor@yahoo.com
Rezumat: Metoda propus n aceast lucrare pentru calculul reaciunilor unei grinzi continue supus aciunii unui tren de sarcini se bazeaz pe funcia de tip treapt (x-a) din MATHCAD ce permite exprimarea analitic sub o form unitar a eforturilor tietoare T(x), ncovoietoare M(x), a deformaiilor unghiulare (x) i sgeilor w(x) n funcie de geometria grinzii, de sarcina exterioar aplicat. Exemplul considerat n lucrare este o grind de seciune constant situat pe cinci reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu console la capete, pe care se deplaseaz un tren de sarcini format dintr-o for perpendicular P de valoare constant. Cu ajutorul ecuaiilor de echilibru i a ecuaiilor de deformaii se exprim reaciunile din reazeme V1, V2, ... V5, eforturile T i M, rotirile i sgeile w din seciunea corespunztoare forei P n funcie de distana y de captul barei i se reprezint grafic aceste variaii. Cuvinte cheie: grinda continu, metod matriceal, funcie de tip treapt
1. MODELUL MATEMATIC UTILIZAT

Se consider o grind continu OA situat pe cinci reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa ei la distanele r1, r2, r3, r4, respectiv r5, avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea sa, supus aciunii unui tren de sarcini format dintr-o for P ce se deplaseaz de la un capt la cellalt al grinzii(fig.1).
y P O r1 V1 r2 r3 r4 z Fig. 1 r5 V2 V3 V4 V5 A x
Pentru a determina expresiile reaciunilor V1, V2 , V3 , V4 i V5 se folosesc ecuaiile:
Fszs = V1 + V2 + V3 + V4 + V5 M5s = V1(r5 r1 ) + V2 (r5 r2 ) + V3 (r5 r3 ) + V4 (r5 r4 )

n care:
(1)
Fzs
s
= P este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz;
M5s = P(r5 y)
- momentul forei exterioare dup axa Oy ce trece prin reazemul 5.
Celelalte trei ecuaii se obin prin eliminarea parametrilor din origine (w0 i 0) din ecuaiile sgeilor scrise pentru cele cinci reazeme:
1 W (r1 ) = 0; EI 1 w 0 + 0 r3 + W (r3 ) = 0; EI 1 w 0 + 0 r5 + W (r5 ) = 0 EI w 0 + 0 r1 + w 0 + 0 r2 + 1 W (r2 ) = 0 EI 1 w 0 + 0 r4 + W (r4 ) = 0 EI
(2)
n care s-a notat cu W(x) a doua integral a efortului ncovoietor cu semn schimbat, datorat sarcinii P i reaciunilor necunoscute V1, V2 , V3 , V4 i V5 (fig.1) avnd expresia analitic:
W ( x ) = P (x y ) ( x r2 )3 ( x r1 )3 ( x y )3 V1 (x r1 ) V2 (x r2 ) 6 6 6 ( x r5 )3 ( x r3 )3 ( x r4 )3 V4 (x r4 ) V5 (x r5 ) 6 6 6
V3 (x r3 )
(3)
n care (x-r) este funcia treapt din MATHCAD. Dac se scad n relaiile (2) perechile de ecuaii: 1-2, 2-3, 3-4 i 4-5 i se exprim parametrul din origine 0 se obine:
0 = W (r2 ) W (r1 ) W (r3 ) W (r2 ) W (r4 ) W (r3 ) W (r5 ) W (r4 ) = = = r2 r1 r3 r2 r4 r3 r5 r4
(4)
Se noteaz: d12=r2-r1;
k1( x ) = (x r1 )
d23=r3-r2 ;
d34=r4-r3 ;
d45=r5-r4
( x r1 )3 ; 6
k 2 ( x ) = (x r2 )
( x r3 )3 ( x r2 )3 ; k 3 ( x ) = (x r3 ) 6 6
( x r5 )3 ( x r4 )3 ; k 5 ( x ) = (x r5 ) 6 6 k1(r1 ) = k11; k1(r2 ) = k12 ; k 2 (r1 ) = k 21, s.a.m.d. k 4 ( x ) = (x r4 )
(5)
Dac se separ din ultimele trei ecuaii (4) necunoscutele V1, V2 , V3 V4 i V5, se obine:
k k k k k k k k13 k k k k 33 = + V2 21 22 21 23 + V3 31 32 32 V1 11 12 12 d d d d23 d23 d23 12 12 12 (r1 y )(r1 y)3 (r2 y )(r2 y)3 (r1 y )(r1 y)3 (r2 y )(r2 y)3 = P 6d12 6d23 k k13 k12 k13 k k 23 k 23 k 24 k k 33 k 33 k 34 + V2 22 + V3 32 + V1 12 (6) d d d d34 d34 d34 23 23 23 (r y )(r2 y)3 (r3 y )(r3 y)3 (r3 y )(r3 y)3 (r4 y )(r4 y)3 k k 43 k 42 k 43 = P 2 + V4 42 d d34 6d12 6d23 23 k13 k14 k14 k15 k 23 k 24 k 24 k 25 k 33 k 34 k 34 k 35 k 43 k 44 k 44 k 45 + V2 + V3 + V4 + V1 d d d d d45 d45 d45 d45 34 34 34 34 (r y )(r3 y)3 (r4 y )(r4 y)3 (r4 y )(r4 y)3 (r5 y )(r5 y)3 k k 54 k 54 k 55 = P 3 + V5 53 d d45 6d34 6d45 34
Ecuaiile (1) i (6) se scriu sub form matriceal astfel:

1 d15 k11 k12 k12 k13 d d23 12 k12 k13 k12 k13 d23 d34 k k k k 13 14 14 15 d45 d34 1 d25 k 21 k 22 k 21 k 23 d12 d23 k 22 k 23 k 23 k 24 d23 d34 k 23 k 24 k 24 k 25 d34 d45 1 d35 k 31 k 32 k 32 k 33 d12 d23 k 32 k 33 k 33 k 34 d23 d34 k 33 k 34 k 34 k 35 d34 d45 1 d45 0 k 42 k 43 k 42 k 43 d23 d34 k 43 k 44 k 44 k 45 d34 d45 V1 V 0 2 V3 = V 0 4 k 54 k 55 V5 d45 1 0
k 53 k 54 d34
1 r5 y 3 3 3 3 (r1 y)(r1 y) (r2 y)(r2 y) (r y)(r1 y) (r2 y)(r2 y) 1 6d12 6d23 = 3 3 3 3 P (r2 y)(r2 y) (r3 y)(r3 y) (r3 y)(r3 y) (r4 y)(r4 y) 6d12 6d23 (r3 y)(r3 y)3 (r4 y)(r4 y)3 (r4 y)(r4 y)3 (r5 y)(r5 y)3 6d34 6d45
(7)
2. APLICAIE NUMERIC
Pentru grinda continu pe cinci reazeme punctuale rigide, avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea ei din figura 1 se consider urmtoarele valori ale parametrilor geometrici i de ncrcare: r1=1, r2=2, r3=3, r4=4, r5=5 i P=1. Introducnd aceste valori n relaiile de mai sus i folosind programul MATHCAD, se obin expresiile analitice ale reaciunilor V1, V2 , V3 , V4 i V4. Diagramele de variaie n funcie de distana de la captul barei a forei P pentru reaciunile V1, V2 , V3 , V4 i V4, sunt reprezentate n figurile 2 6. Diagramele de variaie eforturilor tietoare T, ncovoietoare M rotirilor i sgeilor w n seciunea corespunztoare lui P sunt reprezentate n figurile 7i 8, iar cele ale rotirilor i sgeilor w din origine, captul din dreapta al barei (ri=6) i reazemul 4 (ri=4) sunt reprezentate n figurile 9, 10 respectiv 11. Tabelul 1. Variaia semnelor pentru reaciunile calculate conform relaiei matriceale (7) Reaciunea/tronson 0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 >5 V1 + + + + V2 + + + V3 + + + + V4 + + + V5 + + + + Cu ajutorul expresiilor reaciunilor de mai sus se pot exprima urmtoarele: eforturile tietoare n seciunea curent corespunztoare sarcinii P (fig. 8):
T( y ) = V1 (y r1 ) + V2 (y r2 ) + V3 (y r3 ) + V4 (y r4 ) + V5 (y r5 )
(8)
eforturile ncovoietoare n seciunea curent corespunztoare sarcinii P (fig. 8):

M( y ) = V1 (y r1 ) (y r1 ) + V2 (y r2 ) (y r2 ) + V3 (y r3 ) (y r3 ) + + V4 (y r4 ) (y r4 ) + V5 (y r5 ) (y r5 )
(9)
rotirea 0(y) i sgeata w0(y) din captul barei (parametrii din origine) se obin din condiiile EIw1=0 i EIw2=0 (fig. 9) dup cum urmeaz:
EIw1 = EIw 0 ( y ) + EI0 ( y ) r1 + P (r1 y ) (r1 y )3 =0 6 (r r )3 (r2 y )3 V1 2 1 = 0 6 6
EIw 2 = EIw 0 ( y ) + EI0 ( y ) r2 + P (r2 y )
(r r )3 (r y )3 (r y )3 EI0 ( y ) (r2 r1 ) = P (r1 y ) 1 P (r2 y ) 2 + V1 2 1 6 6 6 EIw 0 ( y ) = EI0 ( y ) r1 P (r1 y ) (r1 y )3 6
(10)
rotirea P(y) i sgeata wP(y) din seciunea curent corespunztoare sarcinii P (fig. 10):
EIP ( y ) = EI0 ( y ) V1( y ) (y r1 ) V3 ( y ) (y r3 ) ( y r1 )2 ( y r2 )2 V2 ( y ) (y r2 ) 2 2
( y r5 )2 ( y r3 )2 ( y r4 )2 V4 ( y ) (y r4 ) V5 ( y ) (y r5 ) 2 2 2 ( y r1 )3 ( y r2 )3 V2 ( y ) (y r2 ) EIw P ( y ) = EIw 0 ( y ) + EI0 ( y ) y V1( y ) (y r1 ) 6 6 V3 ( y ) (y r3 ) ( y r3 )3 ( y r5 )3 ( y r4 )3 V4 ( y ) (y r4 ) V5 ( y ) (y r5 ) 6 6 6
(11)
rotirea j(y) i sgeata wj(y) dintr-o seciune oarecare j a grinzii continue situat la distana rj de captul barei (fig. 11):
EI j ( y ) = EI0 ( y ) + P rj y V3 ( y) rj r3
2 2 2 ) (rj 2y) V1( y) (rj r1) (rj 2r1) V2 (y) (rj r2 ) (rj 2r2 )
(rj r3 )2 2
V4 ( y ) rj r4
(rj r4 )2 2
V5 ( y ) rj r5
(rj r5 )2 2
(rj y)3 V (y) (r r ) (rj r1)3 V ( y) (r r ) (rj r2 )3 EIw j ( y) = EIw 0 ( y ) + EI0 ( y ) rj + P (rj y ) 1 j 1 2 j 2 6 6 6
V3 ( y) rj r3
3
(rj r3 )3 6
V4 ( y ) rj r4
(rj r4 )3 6
V5 ( y ) rj r5
(rj r5 )3 6
(12)
V1( x) Axa( x) ( r1 x)
3 x
Fig. 2. Variaia reaciunii V1 cu distana y a forei P de captul barei
V2( x) Axa( x) ( r2 x) 0
3 x

2
1 V3( x) Axa( x) ( r3 x)
3 x

2
V4( x) Axa( x) ( r4 x) 0
3 x
3
V5( x) Axa( x) ( r5 x) 1
3 x

1
0.5
T ( x) Axa( x) M ( x) 0
0.5
3 x
Fig. 7. Variaia eforturilor tietoare T i ncovoietoare M din seciunea corespunztoare forei P cu distana de captul barei
0.1
0.05
EIF ( x) Axa ( x) EIw ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 8. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare forei P de captul barei
0.1
0.05
EIF0 ( x) Axa( x) EIW0 ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 9. Variaia sgeilor i rotirilor din origine cu distana forei P de captul barei
0.1
0.05
EIFJ ( x) Axa( x) EIWJ ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 10. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare lui rj=6
0.1
0.05
EIFJ( x) Axa( x) EIWJ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 11. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare lui rj=4
3. CONCLUZII
Aceast metod se preteaz calculului de rezisten al grinzilor continue folosind tehnica modern de calcul, fiind prin excelen o metod de calcul matriceal. Introducnd datele de intrare ale parametrilor i relaiile matematice n MATHCAD se obin instantaneu expresiile reaciunilor n funcie de distana y corespunztoare trenului de sarcini, ce permit trasarea diagramelor acestor reaciuni n funcie de poziia trenului de sarcini; Folosind expresiile reaciunilor n funcie de distana y corespunztoare trenului de sarcini se pot trasa diagramele de eforturi, rotiri i sgei n seciunea corespunztoare trenului de sarcini, dar i diagramele de rotiri i sgei n seciunea de capt a barei sau n orice seciune a barei; Metoda prezentat n aceast lucrare are un grad foarte ridicat de generalitate, astfel nct se pot determina, pe baza unui algoritm ce rezult simetria termenilor din ecuaia matriceal, att reaciunile, ct i expresiile rotirilor i deplasrilor n orice seciune a grinzii continue.
4. BIBLIOGRAFIE
1. 2. 3 4. 5. 6. 5. Buzdugan, Gh. Atanasiu, M. Marin, C. Popa, F. Marin, C. Marin, C. Marin, A Marin, C. Marin, A Marin, C. Marin, A Rezistena materialelor. Ed. Academiei, Bucureti 1986 Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U. P. Bucureti 1994 Rezistena materialelor. Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, 2006. Metod analitic pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele drepte. Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic - SIMEC 2006. Metoda analitica pentru calculul deplasrilor i rotirilor barelor drepte supuse la ncovoiere. Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic - SIMEC 2006. O metod analitica pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate de tipul grinzilor continue pe mai multe reazeme punctuale rigide la acelai nivel Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic - SIMEC 2007. Calculul grinzilor continue situate pe reazeme elastice la acelai nivel, considernd terenul de sub reazeme ca un mediu perfect elastic Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic - SIMEC 2007.
6.
Marin, C. Marin, A
DETERMINAREA REACIUNILOR FOLOSIND METODE MATRICEALE N CAZUL GRINZII CONTINUE CU CULIS DE CAPT SUPUS ACIUNII UNUI TREN DE SARCINI
Coordonator: Prof. dr. ing. Cornel MARIN1 Studeni: Adrian Constantin IORDACHE MC III, Eduard OLARU MC III
1
REZUMAT Metodele grafice folosite n prezent pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate de tipul grinzilor continue situate pe n reazeme punctuale rigide se bazeaz pe scrierea condiiilor de continuitate a deformaiilor unghiulare n reazemele grinzii, pentru toate perechile de tronsoane concurente n reazemele 2, 3, 4, .. n-1, obinndu-se astfel ecuaiile lui CLAPEYRON sau ecuaia celor trei momente Mn-1, Mn i Mn+1. Prin rezolvarea celor n-2 ecuaii (eforturile ncovoietoare din primul i ultimul reazem sunt cunoscute) se obin eforturile ncovoietoare necunoscute. Reaciunile se determin prin suprapunerea efectelor sarcinilor exterioare i a eforturilor interioare pentru fiecare tronson al grinzii continue. Metoda matriceal propus n aceast lucrare pentru calculul reaciunilor folosete funcia MATCAD de tip treapt (x-a) care permite exprimarea analitic sub o form unitar a funciilor: eforturi tietoare T(x), eforturi ncovoietoare M(x), deformaii unghiulare (x) i sgei w(x) n funcie de sarcinile exterioare aplicate (cunoscute) i a reaciunilor din reazeme (necunoscute). Cuvinte cheie: grinda continua, metoda funciei treapt
1. GRINDA CONTINU PE CINCI REAZEME PUNCTUALE RIGIDE LA ACELAI NIVEL CU O CULIS DE CAPT SUPUS ACIUNII UNUI TREN DE SARCINI
Se consider o grind continu OA situat pe cinci reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa ei i o culis de capt, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant, supus aciunii unui tren de sarcini P care se deplaseaz din punctul O pn n A (fig.1). Se vor determina variaiile reaciunilor: M0, V0, V1, V2, V5 n funcie de distana y pn la sarcina P. Pentru determinarea reaciunilor M0, V0, V1, V2 , V3 , V4 i V5 se folosesc ecuaiile de echilibru
n care:
Fzs = V0 + V1 + V2 + V3 + V4 + V5 (1) M5s = M0 + V0 r5 + V1 (r5 r1) + V2 (r5 r2 ) + V3 (r5 r3 ) + V4 (r5 r4 ) Fzs = P este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz; s M5s = P(r5 y) - suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup axa Oy
1
ce trece prin reazemul 5.
O M0
A x
V0
r1 r2
V1 r3
V2 r4
V3
V4
V5
r5 Fig. 1
Celelalte cinci ecuaii se obin din ecuaiile sgeilor din cele cinci reazeme innd seama c parametrii din origine w0 i 0 sunt nuli:
1 W (r1 ) = 0; EI 1 w 0 + 0 r3 + W (r3 ) = 0; EI w 0 + 0 r1 + w 0 + 0 r2 + 1 W (r2 ) = 0 EI 1 w 0 + 0 r4 + W (r4 ) = 0; EI 1 W (r5 ) = 0 EI
(2)
w 0 + 0 r5 +
n care W(x) este a doua integral a eforturilor ncovoietoare cu semn schimbat datorate sarcinii P i reaciunilor necunoscute: M0 , V0 V1, V2 , V3 , V4 i V5 (fig.1):
W( x) = P (x y ) ( x r1 )3 x3 ( x y)3 x2 M0 (x ) V0 (x ) V1 (x r1 ) 6 6 2 6
( x r5 )3 ( x r3 )3 ( x r4 )3 ( x r2 )3 V2 (x r2 ) V3 (x r3 ) V4 (x r4 ) V5 (x r5 ) 6 6 6 6
(3)
Se noteaz:
k m ( x) = (x ) x2 ; 2 k 0 ( x) = (x ) x3 ; 6 ( x r2 )3 6 ( x r4 )3 ; 6
k1( x) = (x r1 )
( x r1)3 ; 6 ( x r3 )3 6
k 2 ( x) = (x r2 )
k 3 ( x) = (x r3 )
k 4 ( x) = (x r4 )
(4)
k 5 ( x) = (x r5 ) k m (r1) = k m1;
( x r5 )3 6 k 0 (r1) = k 01;
k1(r1) = k11, s.a.m.d.
Ecuaiile (2) se scriu astfel:

M0 k m1 + V1 k11 + V2 k 21 + V3 k 31 + V4 k 41 + V5 k 51 = P M0 k m1 + V1 k11 + V2 k 21 + V3 k 31 + V4 k 41 + V5 k 51 = P M0 k m1 + V1 k11 + V2 k 21 + V3 k 31 + V4 k 41 + V5 k 51 = P M0 k m1 + V1 k11 + V2 k 21 + V3 k 31 + V4 k 41 + V5 k 51 = P M0 k m1 + V1 k11 + V2 k 21 + V3 k 31 + V4 k 41 + V5 k 51 = P
(r1 y )(r1 y)3 6
(r1 y )(r1 y)3 6
(r1 y )(r1 y)3 6
(r1 y )(r1 y)3 6
(r1 y )(r1 y)3 6
(5)
Ecuaiile (1) i (5) permit calculul reaciunilor i se scriu sub form matriceal astfel:
P P(r5 y ) 3 1 M0 (r1 y ) P (r1 y ) 0 V0 6 (r2 y )3 k 51 V1 P (r y ) 2 6 k 52 V2 = 3 (r y ) k 53 V3 P (r3 y ) 3 6 3 k 54 V4 (r4 y ) k 55 V5 P (r4 y ) 6 (r5 y )3 P (r5 y ) 6
0 1 k m1 k m2 k m3 k m4 k m5
1 r5 k 01 k 02 k 03 k 04 k 05
1 r5 r1 k11 k12 k13 k14 k15
1 r5 r2 k 21 k 22 k 23 k 24 k 25
1 r5 r3 k 31 k 32 k 33 k 34 k 35
1 r5 r4 k 41 k 42 k 43 k 44 k 45
(6)
Rezolvnd ecuaia matriceal se obin relaiile pentru calculul reaciunilor n funcie de variabila y - distana de la captul grinzii pentru trenul de sarcini.
2. APLICAIE NUMERIC
Pentru grinda continu pe cinci reazeme punctuale rigide i culis de capt, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea ei, se consider urmtoarele valori pentru distanele de la captul grinzii pn la cele cinci reazeme: r1=1, r2=2, r3=3, r4=4, r5=5 iar P=1 . Introducnd datele de intrare i relaiile de mai sus n MATHCAD, se obin expresiile analitice ale reaciunilor M0 , V0, V1, V2 , V3 , V4 i V4 precum i diagramele de variaie a acestor reaciuni, momente ncovoietoare, rotiri i sgei n funcie de distana y din figurile 2 8. Variaia semnelor pentru reaciuni (pentru verificare) este dat n tabel: Reactiunea/tronson M0 V0 V1 V2 V3 V4 V5 0-1 + + + + 1-2 + + + + 2-3 + + + + 3-4 + + + + 4-5 + + + + >5 + + + +
Variaia eforturilor T i M n dreptul trenului de sarcini, a sgeilor i rotirilor n trei seciuni particulare ale barei sunt prezentate n figurile 9 12.
0.2 0.16 0.12 0.08 0.04 M0 ( x) Axa( x) 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
Fig. 2. Variaia reaciunii M0 cu distana de captul barei

1 0.8 0.6 0.4 0.2 V0( x) Axa( x) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
Fig. 3. Variaia reaciunii V0 cu distana de captul barei

1 0.8 0.6 0.4 V1( x) ( r1 x) Axa( x) 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fig. 4. Variaia reaciunii V1 cu distana de captul barei x
1 0.8 0.6 0.4 V2( x) ( r2 x) Axa( x) 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fig. 5. Variaia reaciunii V2 cu

2.5 2 1.5 1 V3( x) ( r3 x) Axa( x) 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 1 2 3 4
x distana
de captul barei
5 x
10

5 4 3 2 V4( x) 1
( r4 x) 0 Axa( x) 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
5 4 3 2 V5( x) 1
( r5 x) 0 Axa( x) 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x Fig. 8. Variaia reaciunii V5 cu distana de captul barei
Folosind expresiile reaciunilor deduse mai sus se pot exprima : eforturile tietoare n seciunea curent corespunztoare sarcinii P prezentate n figura 9: T( y ) = V0 (y ) + V1 (y r1 ) + V2 (y r2 ) + V3 (y r3 ) + V4 (y r4 ) + V5 (y r5 ) (7) eforturile ncovoietoare n seciunea curent corespunztoare sarcinii P prezentate n figura 9:
+ V3 (x r3 ) (x r3 ) + V4 (x r4 ) (x r4 ) + V5 (x r5 ) (x r5 )
M( y ) = M0 (y ) + V0 (y ) y + V1 (x r1 ) (x r1 ) + V2 (x r2 ) (x r2 ) +
(8)
rotirea P(y) i sgeata wP(y) din seciunea curent corespunztoare sarcinii P prezentate n figura 10:
y2 ( y r1)2 ( y r2 )2 V1( y) (y r1 ) V2 ( y) (y r2 ) 2 2 2 ( y r3 )2 ( y r5 )2 ( y r4 )2 V3 ( y) (y r3 ) V4 ( y) (y r4 ) V5 ( y) (y r5 ) 2 2 2 (9) 2 3 3 y y ( y r1) ( y r2 )3 V0 ( y) (y) V1( y) (y r1 ) V2 ( y) (y r2 ) EIwP ( y) = M0 ( y) (y ) 2 6 6 6 EIP ( y) = M0 ( y) (y) y V0 ( y) (y) V3 ( y) (y r3 ) ( y r3 )3 ( y r5 )3 ( y r4 )3 V4 ( y) (y r4 ) V5 ( y) (y r5 ) 6 6 6
rotirea j(y) i sgeata wj(y) dintr-o seciune oarecare j situat la distana rj fa de captul barei (figura 11 pentru rj =6 i figura 12 pentru rj =4):
EIj (y) = P rj y
(rj r1)2 rj rj M0 (y) rj V0 (y) rj V1(y) rj r1 2 2 1 (rj r3 )2 (rj r2 )2 (rj r5 )2 (rj r4 )2 V2 (y) rj r2 V3 (y) rj r3 V4 (y) rj r4 V5 (y) rj r5 . 2 2 2 2 (10)
) (rj 2y)
()
()
( (
( (
( (
( (
EIwj (y) = P rj y V2 (y) rj r2
) (rj 6y)
3
M0 (y) rj
j j ( ) r2 V0(y) (rj ) r6 V1(y) (rj r1) (rj 6r1)
) (rj 6r2 )
V3 (y) rj r3
) (rj 6r3 )
V4 (y) rj r4
) (rj 6r4 )
V5 (y) rj r5
) (rj 6r5 )
1
0.79
0.58 M ( x) T ( x) Axa( x) 0.38
0.17
0.0417
0.25
3 x
Fig. 9. Variaia eforturilor T i M cu distana y de captul barei

0.1
0.067
0.033 EIw ( x) EIF ( x) Axa( x) 0
0.033
0.067
0.1
3 x
Fig. 10. Variaia rotirilor i sgeilor din seciunea corespunztoare trenului de sarcini
0.1
0.05
EIFJ ( x) Axa( x) EIWJ ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 11. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare distanei rj=6
0.1
0.05
EIFJ( x) Axa( x) EIWJ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 12. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare distanei rj=4
3. CONCLUZII
Aceast metod este o metod de calcul matriceal bazat pe folosirea funciei treapt din programul MATHHCAD. Introducnd datele de intrare ale parametrilor i relaiile matematice n program se obin expresiile reaciunilor n funcie de distana y corespunztoare trenului de sarcini, expresii ce permit trasarea diagramelor acestor reaciuni n funcie de poziia trenului de sarcini; Cu expresiile analitice ale reaciunilor se pot trasa diagramele de eforturi, rotiri i sgei n seciunea corespunztoare trenului de sarcini, dar i ntr-o seciune oarecare a barei; Metoda prezentat n aceast lucrare are un grad foarte ridicat de generalitate, astfel nct se pot determina, pe baza unui algoritm simplu ce rezult simetria termenilor din ecuaia matriceal, att reaciunile, ct i expresiile rotirilor i deplasrilor n orice seciune a grinzii continue.
BIBLIOGRAFIE
1. 2. 3 4. Buzdugan, Gh. Atanasiu, M. Marin, C. Popa, F. Marin, C. Rezistena materialelor. Ed. Academiei, Bucureti 1986 Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U. P. Bucureti 1994 Rezistena materialelor. Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, 2006. Metod analitic pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele drepte. Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic SIMEC 2006. Metoda analitica pentru calculul deplasrilor i rotiriulor barelor drepte supuse la ncovoiere. Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic - SIMEC 2006. O metod analitica pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate de tipul grinzilor continue pe mai multe reazeme punctuale rigide la acelai nivel Sesiunea de comunicri tiinifice a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic SIMEC 2007.
5. Marin, C. Marin, A 6. Marin, C. Marin, A 5. Marin, C. Marin, A
Sesiunea anuala de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice Facultatea Ingineria Materialelor, Mecatronica i Robotic -Trgovite mai 2007, SSCD -FIMMR
DETERMINAREA TENSIUNILOR REMANENTE LA SOLICITAREA AXIAL N DOMENIUL PLASTIC A UNUI SISTEM STATIC NEDETERMINAT
Coordonator: prof. dr. ing. Cornel MARIN1 Studeni: Cristina LAMBRU IE III, Diana CRISTEA IE III
REZUMAT Solicitrile n domeniul elastic se caracterizeaz printr-o relaie liniar ntre tensiuni i deformaii n conformitate cu legea lui HOOKE. Puine materiale cunoscute respect aceast lege, cele mai multe dintre ele prezint deformaii remanente sau permanente dup descrcarea epruvetei, ceea ce arat c relaia tensiuni deformaii nu este liniar. Standardele tehnice stabilesc limita de curgere aparent valoarea tensiunii din epruvet pentru care se produc deformaii plastice atunci cnd fora rmne practic constant i limita de curgere remanent c0,2 (Rc0,2) ca fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei deformaii specifice remanente: r=0,2% . innd seama de aceste aspecte se va studia n prezenta lucrare deformaiile pieselor n domeniul plastic cu ajutorul schematizrii elasto-plastice. Cuvinte cheie: tensiuni remanente, solicitri n domeniul elasto-plastic
1. MODELE PENTRU CALCULUL DE REZISTEN N DOMENIUL PLASTIC

Pentru caracterizarea comportrii unui material n domeniul plastic se folosesc mai multe schematizri pentru curba caracteristic a materialului: elasto-plastic (fig.1); ideal elastoplastic (PRANDTL) (fig.2.); rigid-plastic (fig.3.) i schematizarea ideal plastic (fig.4).
A B
A B
c
O Fig. 1. B %
c
O Fig. 2. B %
A B
O Fig. 3.
O Fig. 4.
Modulul de elasticitate longitudinal E reprezint tangenta unghiului dintre linia OA i axa Ox, pentru modelele elasto-plastice. n mod analog se poate defini modulul de plasticitate Ep ca fiind tangenta unghiului dintre linia AB i axa Ox (fig.1). Folosind aceste modele, principiul suprapunerii efectelor i al independenei aciunii forelor nu mai este valabil. Astfel, dac se consider dou stri succesive de ncrcare n domeniul elastic se obin anumite deformaii n domeniul elastic sau plastic n funcie de suma tensiunilor: dac aceasta depete limita de curgere (punctul A) apar deformaii plastice care pot fi puse n eviden indiferent de modelul folosit. n figura 5 sunt prezentate dou stri succesive de ncrcare a unei epruvete: mai nti o solicitare la traciune cu tensiunea pozitiv 1 urmat de o compresiune cu o tensiunea negativ 2 , cea pozitiv fiind mai mare n valoare absolut (fig. 5.a). Se obine n final o deformaie total 12 (elastic i remanent); aceasta se datoreaz faptului c tensiunea pozitiv 1 depete limita de curgere c. a doua succesiune const dintr-o solicitare de compresiune cu tensiunea negativ 2 urmat de o traciune cu tensiunea pozitiv 1, cea pozitiv fiind mai mare n valoare absolut (fig. 5.b). Aa cum se observ, se obine ca rezultat final o deformaie elastic 21 deformaia permanent fiind n acest caz nul.

A1 B
A A2
2 c 1
A A2
1
O
21
2
O a. Fig. 5
12
%
A1 b.
Din exemplul prezentat se poate vedea c schimbarea succesiunii aplicrii sarcinilor a modificat valoarea final a deformaiilor, dar nu i valoarea final a tensiunilor. n acest caz, ipoteza lui BERNOULLI i relaiile de calcul pentru domeniul elastic se pstreaz i pentru domeniul plastic, excepie fcnd calculul deformaiilor: tensiunea ntr-o seciune a barei este constant pe toat seciunea barei i proporional cu efortul axial N:
= N A
= E
(1)
deformaiile specifice sunt liniare n domeniul elastic (pentru max <c):

= (dx ) N = dx EA
(2)
deformaia specific total 1 pentru solicitarea de ntindere n domeniul plastic (1 >c) folosind modelul elasto-plastic este format din dou componente: una elastic
c =
c c i una plastic p = 1 (conform fig. 6.a) i este suma lor: Ep E

1 = c 1 c + E Ep
(3)
n cazul descrcrii epruvetei pn la o tensiune 2 <1 , aceasta se realizeaz numai n domeniul elastic dup o linie paralel cu OA (fig.6.a), astfel nct deformaia specific final va fi:
2 = 1 1 2 c + 2 1 1 c = + E E Ep
(4)
n cazul descrcrii totale a epruvetei (cnd tensiunea 2 =0) aceasta se realizeaz n domeniul elastic dup o linie A1Ar paralel cu OA (fig.11.7.b) astfel nct deformaia specific remanent va fi:
r = 1 1 1 1 = (1 c ) Ep E E
(5)
A1
A1
c 1 2
A A2
c 1
Ar O
c
a.
%
Fig. 6
c
b.
2. TENSIUNI REMANENTE LA SOLICITAREA DE NTINDERE I COMPRESIUNE N DOMENIUL PLASTIC A UNOR SISTEME STATIC NEDETERMINATE
Se consider un sistem static nedeterminat solicitat axial n domeniul elasto-plastic: o bar cilindric cu seciunea n trepte de arii 4A; A; 1,5A; A i lungimile corespunztoare 0,5a; a; 1,5a i 0,875a fixat la ambele capete i supus aciunii a trei fore concentrate P, 2P i 3P ca n figura 6.
0
H0 4A P 0,5a
1
2A 2P a
2
1,5A 3P 1,5a
3
A
4
H4
0,875a
Fig. 6
Dac tensiunea maxim dintr-un tronson este mai mare dect limita de curgere, solicitarea se produce n domeniul plastic i conduce la deformaii remanente, iar la descrcare la tensiuni remanente. Pentru determinarea reaciunilor H0 i H4 se scriu: ecuaia de echilibru a forelor exterioare i reaciunilor:
H0 + H4 6P = 0
(6) (7)
ecuaia de deformaii totale ale barei:

L 0 1 + L1 2 + L 2 3 + L 3 4 = 0
Pentru nceput se presupune c solicitarea celor patru tronsoane se face n domeniul elastic. Deformaiile fiecrui tronson se scriu astfel:
L 0 1 = L 2 3 N0 1 0,5a H0 a N a (P H0 ) a L1 2 = 1 2 = ; ; = 4EA 8EA 2EA 2EA N N 1,5a (3P H0 ) a 0,875a (6P H0 ) 0,875a ; L 3 4 = 3 4 . = 23 = = 1,5EA EA EA EA
(8)
Introducnd aceste expresii n ecuaia (7) se obine:

H0 a (P H0 ) a (3P H0 ) a ( 6P H0 ) 0,875a + + + =0 8EA 2EA EA EA
(9) (10)
Rezolvnd ecuaia (9) se obine:

H0 = 3,5P; H4 = 5,5P
n tabelul 1 sunt date eforturile axiale, tensiunile i deformaiile corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elastic. Tabelul 1 Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4 Aria 4A 2A 1,5A A Lungimea 0,5a a 1,5a 0,875a Efortul axial N -3,5P -2,5P -0,5P 2,5P -0,875P/A -1,25P/A -0,333P/A 2,5P/A Tensiunea -1,25Pa/EA -0,5Pa/EA 2,1875Pa/EA Deformaia L 0,4375Pa/EA
Presupunem c limita de curgere a materialului este c=2P/A i materialul are aceleai caracteristici la ntindere i compresiune: se observ din tabelul 1 c pe tronsonul 3-4 tensiunea maxim este mai mare dect limita de curgere. Folosind modelul elasto-plastic din figura 1 i considernd Ep=E/5 deformaia corespunztoare tronsonului 3 4 se produce n domeniul plastic i se calculeaz conform relaiei (3):
c L 3 4 = c + 3 4 E Ep 0,875a
(11)
Introducnd n ecuaia (11.16) se obine:

H0 a (P H0 ) a (3P H0 ) a 2P 0,875a (6P H0 ) 0,875a 2P 0,875a + + + + =0 8EA 2EA EA EA Ep A Ep A
(12) (13)
Rezolvnd ecuaia (12) se obine: H0 = 3,792P; H4 = 2,208P
Se observ c reaciunea H0 este mai mare n acest caz dect n cazul cnd bara era solicitat n domeniul elastic. n tabelul 2 sunt date eforturile axiale i tensiunile corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elasto-plastic. Diagrama de tensiuni este prezentat n figura 7. Tabelul 2 Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4 Aria 4A 2A 1,5A A Lungimea 0,5a a 1,5a 0,875a Efortul axial N -3,792P -2,792P -0,792P 2,208P -0,948P/A -1,396P/A -0,528P/A 2,208P/A Tensiunea -0,474Pa/EA -1,396Pa/EA -0,792Pa/EA 2,662 Pa/EA Deformaia L
0
H0
4A P
1
2A 2P a
2
1,5A 3P 1,5a
3
A
4
H4
0,5a
0,875a 2,208P/a
c=2P/a
-0,948P/a -1,396P/a -2P/a
-0,528P/a
Fig. 7
Tensiunile remanente apar la descrcarea barei datorit deformaiilor remanente ale tronsonului 3-4. Se consider bara un sistem static determinat fixat la captul din stnga, cu cele trei fore concentrate i o for exterioar la capt: H4=2,208P. Sub aciunea acestor sarcini bara sufer deformaii elastice i plastice remanente (tronsonul 3-4). La descrcare, deformaiile elastice se anuleaz iar cele plastice corespunztoare tronsonului 3-4 sunt de ntindere. Conform relaiei (5) aceast deformaie are expresia:
1 1 Pa = 0,728 L r 3 4 = ( 3 4 c ) L Ep E 3 4 EA
(14)
Deci la descrcare bara se lungete cu Lr3-4. Problema static nedeterminat se rezolv astfel: se aplic o for de compresiune F la captul barei descrcate de sarcinile P, 2P, 3P i H4 astfel nct aceasta s revin la lungimea iniial (fig.8).
0
4A
2A
1,5A
F 0,875a
0,5a
1,5a
Fig. 8
Lr3-4
Aceast condiie se scrie: n care:

L*0 1 =
L*0 1 + L* 2 + L*2 3 + L*3 4 = L r 3 4 1

L*3 4 == F 0,875a ; EA
(15)
F 0,5a Fa F 1,5a ; L* 2 = ; L*2 3 = ; 1 1,5EA 4EA 2EA
nlocuind n ecuaia (15) se obine fora de compresiune ce reprezint i reaciunea din cele dou ncastrri dup descrcarea barei: F = 0,2912P (16) n tabelul 3 sunt date eforturile axiale i tensiunile corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elastic cu fora de compresiune F calculat. Tabelul 3 Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4 Aria 4A 2A 1,5A A Lungimea 0,5a a 1,5a 0,875a Efortul axial N -0,2912P -0,2912P -0,2912P -0,2912P -0,0728P/A -0,1456P/A -0,1941P/A -0,2912P/A Tensiunea -0,0364Pa/EA -0,1456Pa/EA -0,2912Pa/EA -0,2548 Pa/EA Deformaia L
3. CONCLUZII
Tensiunile remanente care apar n urma deformaiilor plastice ale tronsonului 3-4 se suprapun peste tensiunile remanente din alte solicitri care pot fi aplicate ulterior. Astfel dac cele trei sarcini se aplic n aceleai seciuni dar n sens opus, problema se rezolv similar, obinndu-se aceleai rezultate dar cu semne opuse.
BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan, Gh. 2 Marin, C. Popa, F. 3 Marin, C. -
Rezistena materialelor. Ed. Academiei, Bucureti 1986 Rezistena materialelor. Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, 2006.
Sesiunea anuala de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice Facultatea Ingineria Materialelor, Mecatronica i Robotic - Trgovite mai 2007, SSCD -FIMMR
CALCULUL TENSIUNILOR REMANENTE INTR-UN SISTEM DE BARE ARTICULATE MONTATE FORAT I SOLICITATE N DOMENIUL ELASTO-PLASTIC
Coordonator: prof. dr. ing. Cornel MARIN1 Studeni: BNULESCU MONICA IE III, MARINA OANA IE III
1
REZUMAT Solicitrile n domeniul plastic se caracterizeaz printr-o relaie neliniar ntre tensiuni i deformaii fa de cele elastice ce respect legea lui HOOKE. Cele mai multe dintre materiale prezint deformaii remanente sau permanente dup descrcarea epruvetei, ceea ce arat c relaia tensiuni deformaii nu este liniar. Standardele tehnice stabilesc limita de curgere aparent valoarea tensiunii din epruvet pentru care se produc deformaii plastice atunci cnd fora rmne practic constant i limita de curgere remanent c0,2 (Rc0,2) ca fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei deformaii specifice remanente: r=0,2% . innd seama de aceste aspecte se va studia n prezenta lucrare calculul tensiunilor remanente dintr-un sistem de bare solicitat n domeniul elasto-plastic.
1. MODELE PENTRU CALCULUL DE REZISTEN N DOMENIUL PLASTIC Pentru caracterizarea comportrii unui material n domeniul plastic se folosesc mai multe schematizri pentru curba caracteristic a materialului: elasto-plastic (fig.1); ideal elastoplastic (PRANDTL) (fig.2.); rigid-plastic (fig.3.) i schematizarea ideal plastic (fig.4).
A B
A B
c
O Fig. 1. B %
c
O Fig. 2. B %
A B
O Fig. 3.
O Fig. 4.
Modulul de elasticitate longitudinal E reprezint tangenta unghiului dintre linia OA i axa Ox, pentru modelele elasto-plastice. n mod analog se poate defini modulul de plasticitate Ep ca fiind tangenta unghiului dintre linia AB i axa Ox (fig.1). Modelul ideal elasto-plastic (fig.2) este un caz particular al modelului din figura 1 n care modulul de plasticitate Ep=0.
2. CALCULUL TENSIUNILOR REMANENTE AL UNUI SISTEM PLAN DE BARE ARTICULATE LA CAPETE MONTAT FORAT
Se consider un sistem format din trei bare cu seciunile de arii: A; 2A; 3A ca n figura 5. Cele trei bare sunt articulate la capete iar montajul lor se ace forat prin aplicarea unei fore P pentru anularea jocului (fig.5). n funcie de valoarea jocului solicitarea unor bare este n domeniul elastic iar pentru altele n domeniul plastic . Se cer tensiunile remanente din bar dup sudur.
a y a
3 A 2A
2 P 5
3A
Fig. 5
Pentru a rezolva acest sistem se folosete metoda deplasrilor. Pentru o bar articulat la capete deformaia Lij se poate exprima n funcie de deplasrile capetelor ui, vi i uj , vj dup cele dou direcii Ox i Oy ale unui sistem de referin global i de unghiul pe care bara l face cu axa Ox (fig.6). Deplasrile nodurilor i i j fa de un sistem local ( ui , v i , uj , v j ) se pot exprima n funcie de deplasrile din sistemul de referin global (ui, vi, uj, vj) i de unghiul dintre axele Ox i Ox astfel (fig. 6):
ui = ui cos + v i sin ; v i = ui sin + v i cos ; uj = u j cos + v j sin v j = u j sin + v j cos
(1)
vj
j
uj
y
uj vi i ui
Fig.6. O1
ui
2.1. Cazul deformaiilor barelor n domeniul elastic.

Deformaia barei se calculeaz ca diferena dintre deplasrile pe direcia axial :
L ij = uj ui = u j ui cos ij + v j v i sin ij
(2)
Deformaia axial a barei Lij se exprim n funcie de deplasrile capetelor barei ui, vi , uj , vj sub forma general:
ij = L ij L ij =
(u j ui )cos ij + (v j v i )sin ij (u j ui )2 + (v j v i )2
(3)
n tabelul 1 sunt date unghiurile ij , deformaiile axiale Lij eforturile axiale i corespunztoare fiecrei bare a sistemului dup montajul forat. S-a inut seama c deplasrile din articulaiile 1, 3 i 4 sunt nule iar deplasrile nodului 2 sunt att de mici nct unghiul nu se modific sensibil (fig.8). Tabelul 1 Bara 2-1 2-3 4-5 Aria A 2A 3A 0 0 135 45 900 Unghiul ij Deformaia Lij Efortul axial Nij
(u2 v 2 )
2 2
( u 2 v 2 )
2 2
v5
3v 5 EA a
u 2 v 2 EA 2 a
u 2 + v 2 EA 2 a
y y N21 u2 N23
21
23
25 N45
Fig. 7. Fig. 8.
2 v2 x 5 v5
45
Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale care acioneaz n nodul 25 dup montajul forat (fig.7) de scriu:
N21 cos 21 + N23 cos 23 + N 45 cos 45 = 0 N21 sin 21 + N23 sin 23 + N 45 sin 45 = 0 N21 = N23 N21 + N23 2N 45 = 0
(4)
Dac se nlocuiesc eforturile axiale n funcie de deplasrile nodului 2 i 5 din tabelul 1 se obine un sistem de dou ecuaii cu trei necunoscute:
u 2 = 0 u 2 v 2 3 2 v 5 = 0
(5)
Cea de-a treia ecuaie se obine scriind o relaie ntre deplasrile pe direcia de montaj Oy (fig.8) : v5 v2 = (6) Rezolvnd acest sistem se obin urmtoarele rezultate:
v 2 = 0,809 v 5 = 0,191 EA N = N23 = 0,404 a 21 N = 0,572 EA 45 a
(7)
n tabelul 2 sunt date eforturile axiale, tensiunile i deformaiile fiecrei bare dup montajul forat . Tabelul 2 4-5 3A
0,572 0,191 EA a
Bara Aria Efortul axial Nij Tensiunea ij Deformaia Lij
2-1 A
0,404 EA a
2-3 2A
0,404 EA a
0,404
E a 0,404
0,202
E a 0,404
E a 0,191
Se observ din tabel c tensiunea maxim se produce n bara 2-1 de seciune A iar cele mai mici barei 4-5 de seciune 3A.
2.2. Cazul deformaiilor domeniul elasto-plastic.

Presupunem c materialul barelor are o comportare ideal elasto-plastic (modelul PRANDTL din fig.2) i limita de curgere a materialului are valoarea :
c = E 3a
(8)
n acest caz barele 2-3 i 4-5 sufer deformaii n domeniul elastic iar bara 2-1 intr n domeniul plastic, deformaia ei specific se calculeaz conform relaiei:
21 = c + r E
(9)
Ecuaiile de echilibru ale celor trei eforturi din bare conform relaiei (4) se scriu:
N21 = N23 N21 + N23 2N45 = 0
(10)
n care:
N21 = c A = cons tan t ;
N23 =
u 2 + v 2 EA ; 2 a
N45 = 3v 5
EA . a
(11)
nlocuind n ecuaia a doua (10) se obine:

v5 = 2 = 0,157 9
(12) (13)
Ecuaia deplasrilor pe direcia Oy (fig.8) este aceeai ca n cazul a):

v5 v2 =
Rezult:
v2 = 9 2 = 0,843 9 L 21 c = + r L 21 E
(14)
Deformaia remanent a barei 2-1 se obine din relaia (9):

21 = c + r ; E
(15) (16)
n care:
L 21 = (u 2 v 2 )
2 = 0,596 2 r = 0,088 a
nlocuind n (11.42) se obine deformaia remanent a barei 2-1: (17)
n tabelul 3 sunt date eforturile axiale, tensiunile i deformaiile fiecrei bare dup montajul forat n domeniul elasto -plastic . Tabelul 3 4-5 3A
0,471 EA a
Bara Aria Efortul axial Nij Tensiunea ij Deformaia Lij
2-1 A
0,333 EA a
2-3 2A
0,333 EA a
0,333
E a 0,596
0,166
E a 0,234
0,157
E a 0,157
3. CONCLUZII
Dac se compar rezultatele din tabelele 2 i 3 se observ c: eforturile axiale i tensiunile din toate barele sistemului scad; deformaia din bara 2-1 crete datorit intrrii n domeniul plastic n timp ce deformaiile corespunztoare barelor 2-3 i 4-5 scad, ceea ce corespunde experimentelor practice efectuate. Dac sistemul este supus unor fore axiale tensiunile se nsumeaz doar ntre limitele comportrii elastice ( max c ). n final tensiunile remanente obinute din prima solicitare se suprapun cu tensiunile remanente obinute din cea de-a doua i se anuleaz reciproc.
BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan, Gh. 2 Marin, C. Popa, F. 3 Marin, C. 4 Posea, N. s.a. 5 Rades, M 6 Rades, M 7 Petrescu G., Marin, M. -
Rezistena materialelor. Ed. Academiei, Bucureti 1986 Rezistena materialelor. Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, 2006. Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic Bucureti 1986 Rezistena materialelor I, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004 Rezistena materialelor II, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004 Rezistena materialelor. Vol. II. Solicitri speciale. Ed Certi Craiova 1995
STUDIUL EFORTURILOR AXIALE I TENSIUNILOR DINTR-UN SISTEM DE BARE ARTICULATE SOLICITATE N DOMENIUL ELASTOPLASTIC
Coordonator: prof. dr. ing. Cornel MARIN1 Studeni: TEFAN IOANA IM III, VOICU ADRIAN MC III
REZUMAT Solicitrile n domeniul elasto-plastic plastic al sistemelor de bare articulate se caracterizeaz prin faptul c exist o relaie neliniar ntre tensiuni i deformaii pentru unele bare ale sistemului i o relaie liniar ce respect legea lui HOOKE pentru celelalte n funcie de valorile sarcinii exterioare. Standardele tehnice stabilesc limita de curgere remanent c0,2 (Rc0,2) ca valoarea tensiunii din epruvet pentru care se produc deformaii plastice cnd fora rmne practic constant ce corespunde unei deformaii specifice remanente: r=0,2%. innd seama de aceste aspecte se studiaz n aceast lucrare eforturile axiale i tensiunile din barele unui sistem plan solicitat n domeniul elasto-plastic.
Cuvinte cheie: tensiuni remanente, solicitri n domeniul elasto-plastic
1. MODELE PENTRU CALCULUL N DOMENIUL PLASTIC

Pentru a caracteriza comportarea unui material n domeniul plastic se folosesc dou schematizri pentru curba caracteristic a materialului: elasto-plastic (fig.1); ideal elastoplastic (PRANDTL) (fig.2).
A B
A B
c
O Fig. 1. B %
c
O Fig. 2. B %
Modulul de elasticitate longitudinal E reprezint tangenta unghiului dintre linia OA i axa Ox, pentru modelele elasto-plastice. n mod analog se poate defini modulul de plasticitate Ep ca fiind tangenta unghiului dintre linia AB i axa Ox (fig.1). Modelul ideal elasto-plastic (fig.2) este un caz particular al modelului din figura 1 n care modulul de plasticitate Ep=0. Se consider un sistem format din trei bare cu seciunile de arii: A; 2A; A ca n figura 3. Cele trei bare sunt articulate la capete n nodurile fixe 1, 2, 3 i ntre ele n nodul comun 0 n care se aplic i o for exterioar orizontal P. n funcie de valoarea forei P solicitarea barelor se produce fie n domeniul elastic fie n domeniul plastic. Se cer forele limit pentru care se produce trecerea din domeniul elastic n cel plastic pentru prima i apoi pentru cea de-a doua bar a sistemului.
y y 3
vj
y
uj
uj vi A i ui Fig.4 x O1
ui
O b
2A
c 0
a A x 1 Fig.3
3. METODA DEPLASRILOR PENTRU CALCULUL UNUI SISTEM PLAN DE BARE ARTICULATE LA CAPETE
Pentru o bar articulat la capete ntre articulaiile i i j (fig.4) deformaia Lij se poate exprima n funcie de deplasrile capetelor ui, vi, uj , vj corespunztoare direciilor Ox i Oy ale sistemului de referin global i de unghiul pe care l face cu axa Ox (fig.3). Dac se noteaz cu ui , v i , uj , v j deplasrile nodurilor i i j din sistemul local de referin O xy , se pot exprima aceste deplasri n funcie de deplasrile ui, vi, uj, vj din sistemul global (Oxy) i de unghiul dintre axele Ox i Ox astfel (fig. 4):
ui = ui cos + v i sin ; v i = ui sin + v i cos ; uj = u j cos + v j sin v j = u j sin + v j cos
(1)
Deformaia barei se calculeaz ca diferena dintre deplasrile pe direcia axial :

L ij = u j ui = u j ui cos + v j v i sin
(2)
Eforturile axiale se exprim n funcie de deformaiile L ij i de regimul de solicitare al barei: a. regimul elastic n care este valabil lege a lui HOOKE: = E b. regimul plastic n care se utilizeaz unul din modelele de deformaii-tensiuni.
3.1. Metoda deplasrilor utilizat pentru calculul n domeniul elastic

n acest caz deformaia total i deformaia specific, tensiunea i efortul axial din bar se exprim n funcie de deplasrile ui, vi , uj , vj , modulul de elasticitate longitudinal, aria seciunii barei i de unghiul ij :
) ( ) (u j ui )cos ij + (v j v i )sin ij ij = = L ij (u j ui )2 + (v j v i )2 (u j ui )cos ij + (v j v i )sin ij ij = E ij = E (u j ui )2 + (v j v i )2 (u j ui )cos ij + (v j v i )sin ij Nij = ij A ij = EA (u j ui )2 + (v j v i )2

L ij = u j ui cos ij + v j v i sin ij L ij
(3)
3.2. Metoda deplasrilor utilizat pentru calculul n domeniul plastic

n acest caz deformaia total, deformaia specific total ij i deformaia specific remanent rij a barei n ipoteza materialului ideal elasto-plastic (PRANDTL- fig. 2) se exprim n acelai mod n funcie de deplasrile nodurilor ui, vi , uj , vj i de unghiul ij :
L ij = u j ui = u j ui cos + v j v i sin ij = ij = L ij L ij =
(u j ui )cos ij + (v j v i )sin ij (u j ui )2 + (v j v i )2
(4)
c + rij E
Tensiunea din bar i eforturile axiale se exprim innd seama de ipoteza materialului ideal elasto-plastic:
= c = cons tan t
* Nij = c A ij
(5)
4. CALCULUL DEFORMAIILOR EFORTURILOR AXIALE I TENSIUNILOR DIN BARE 4.1. Cazul n care barele se deformeaz n domeniul elastic.
Pentru sistemul din figura 3 s-au calculat i trecut n tabelul 1: unghiurile ij, deformaiile axiale Lij eforturile axiale Nij i tensiunile ij corespunztoare fiecrei bare a sistemului, innd seama c deplasrile articulaiilor 1, 2, 3 sunt nule iar deplasrile nodului 0 (u0 i v0) sunt mici, astfel nct unghiul ij nu se modific dup aplicarea sarcinii exterioare P (fig.3). Tabelul 1
Bara Aria Unghiul ij Deformaia Lij Deformaia specific ij
Tensiunile ij Efortul axial Nij
0-1 A
+ arctg
a c
0-2 2A 1800
u0
0-3 A
arctg
b c
u 0 cos 01 v 0 sin 01
u 0 cos 03 v 0 sin 03
u 0 cos 01 u 0 cos 01 a +c
a +c
2 2
u0 c u0 E c u0 E c A
u 0 cos 03 u 0 cos 03 b2 + c 2
u 0 cos 03 u 0 cos 03 b2 + c 2 E
u 0 cos 01 u 0 cos 01
u 0 cos 01 u 0 cos 01 E A a2 + c 2
u 0 cos 03 u 0 cos 03 E A b2 + c 2
n tabelul 1 eforturile axiale ce acioneaz asupra nodului 0 aplicnd metoda izolrii nodurilor au sens pozitiv (ies din nodul 0) aa cum rezult i din figura 5. Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale i sarcinii exterioare P ce acioneaz n nodul 0 (fig.5) se scriu:
FOx = 0 FOy = 0 N01 cos 01 + N02 cos 02 + N03 cos 03 + P = 0 N01 sin 01 + N02 sin 02 + N03 sin 03 = 0
(6)
y N03
03 02 01
N02 0 P x
N01
Fig. 5
Pentru cazul particular ale valorilor parametrilor: a = 18; b = 3,2; c = 2,4; A = 1; P = 1 E = 1 , se obin valorile numerice din tabelul 2. , ; Tabelul 2 0-3 A 126,870
0 ,6 u 0 0 ,8 v0
Bara Aria Unghiul ij Deformaia Lij Deformaia specific ij Tensiunile ij Efortul axial Nij
0-1 A 216,870
0 ,8 u 0 + 0 ,6 v0
0-2 2A 1800
u0
0 ,267 u 0 + 0 ,2 v0
0 ,267 u 0 + 0 ,2 v0 0 ,267 u 0 + 0 ,2 v0
0 ,4167u 0
0 ,4167u 0 0 ,8333u0
0 ,15 u 0 0 ,2 v0
0 ,15 u 0 0 ,2 v0 0 ,15 u 0 0 ,2 v0
Dac se nlocuiesc eforturile axiale n funcie de deplasrile nodului 0 din tabelul 2 n ecuaiile de echilibru (6) se obine sistemul:
1,1366 u 0 0,04 v 0 + 1 = 0 0,04 u 0 0,28 v 0 = 0
(7)
Rezolvnd acest sistem se obin urmtoarele rezultate:

u 0 = 0,884 v 0 = 0,126
(8)
n tabelul 3 sunt date valorile numerice ale deformaiilor, deformaiilor specifice, tensiunilor i eforturilor axiale corespunztoare fiecrei bare. Tabelul 3 Bara 0-1 0-2 0-3 0,6316 0,8842 0,6316 Deformaia Lij 0,2105 0,3684 0,1579 Deformaia specific ij 0,2105 0,3684 0,1579 Tensiunile ij Efortul axial Nij 0,2105 0,7368 0,1579 Se observ din tabelul 3 c tensiunea maxim se produce n bara 0-2 de seciune 2A . Fora capabil pe care o poate prelua sistemul de bare rezult din condiia ca tensiunea bara cea mai solicitat s nu fie mai mare dect limita de curgere :
0,3684 Plim 0 P c c Plim 0 = = 2,7143 P 0,3684
(9)
n tabelul 4 sunt date valorile numerice ale deformaiilor, deformaiilor specifice, tensiunilor i eforturilor axiale corespunztoare fiecrei bare dup aplicarea forei Plim1. Tabelul 4 0-3 1,7144 0,4286 0,4286 0,4286
Bara Deformaia Lij Deformaia specific ij Tensiunile ij Efortul axial Nij
0-1 1,7144 0,5714 0,5714 0,5714
0-2 2,4 1 1 2
4.2. Cazul n care bara 0-2 se deformeaz n domeniul plastic, barele 0-1 i 0-3 n elastic
n acest caz deformaia i tensiunea din bara 0-2 se scrie:
02 = L 02 c + r 02 ; E = 02L 02
(10)
02 = c = cons tan t
Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale i forei exterioare limit Plim1 care acioneaz n nodul 0 (fig.11.14) dup cele dou direcii (Ox i Oy) se scriu:
N01 cos 1 + N02 cos 2 + N03 cos 3 + Plim 1 = 0 N01 sin 1 + N02 sin 2 + N03 sin 3 = 0
(11) (12)
n care: N02 = c A 2
N01 i N03 au aceleai expresii n funcie de deplasrile u0 i v0 din tabelul 2. Plim1 este fora limit pentru care tensiunea din bara 0-3 nu depete limita de curgere i se calculeaz astfel: Plim 1 = Plim 0 + P0 (13) n care: P0 este creterea forei Plim0. Pentru a calcula P0 se consider o stare de ncrcare a sistemului de bare cu fora P0 , independent de ncrcarea cu Plim0 , ce produce creterea eforturilor n barele 0-1 i 0-3 cu N01 respectiv N03 ( N02 = 0 ) i variaia deplasrilor cu u0 respectiv v 0 . ntre aceste creteri ale eforturilor axiale i variaia deplasrilor exist aceleai relaii din tabelul 2:
N01 = (0,267 u 0 + 0,2 v 0 ) N02 = 0;
(14)
N03 = (0,15 u 0 0,2v 0 )
ntre aceste creteri ale eforturilor axiale i fora P0 exist aceleai relaii de echilibru (11):
N01 cos1 + N02 cos 2 + N03 cos 3 + P0 = 0 N01 sin1 + N02 sin 2 + N03 sin 3 = 0
(15)
Dac se nlocuiesc creterile eforturilor axiale (14) n ecuaiile (15) se obin expresiile variaiilor deplasrilor n funcie de fora P0 :
u 0 = 3,36 P0 ; v 0 = 0,48 P0
(16)
nlocuind n expresiile eforturilor axiale (14) se obine:

N01 = 0,8 P0 ; N02 = 0; N03 = 0,6 P0
(17)
Fora P0 rezult din condiia ca valoarea total a efortului axial din bara 0-1 s nu produc tensiuni mai mari dect limita de curgere c:
N01 + N01 c A 1 P0 c A 1 0,571 0,8 P0 = 0,5357
(18) (19)
nlocuind n relaia (11.54) se obine:

Plim 1 = Plim 0 + P0 = 3,25
Se nlocuiete Plim1 obinut n ecuaiile (11) i se obine sistemul:

0,3033 u 0 + 0,04 v 0 + 1,25 = 0 0,04 u 0 0,28 v 0 = 0
(20)
Rezolvnd sistemul (20) se obin urmtoarele rezultate:

u 0 = 4,2 v 0 = 0,6
(21)
n tabelul 5 sunt date valorile numerice ale deformaiilor, deformaiilor specifice, tensiunilor i eforturilor axiale corespunztoare fiecrei bare. Tabelul 5 Bara 0-1 0-2 0-3 3 4,2 3 Deformaia Lij 1 1,75 0,75 Deformaia specific ij 1 1 0,75 Tensiunile ij Efortul axial Nij 1 2 0,75 Din tabelul 5 se observ c deformaia specific total a barei 0-2 ce se produce n domeniul plastic este 02=1,75 deformaia specific remanent se determin din relaia (4):
r 02 = 02 L 02r c = 0,75 E = r 02 L 02 = 1,8
(22)
La descrcarea barei deformaiile remanente ale barei 0-2 produc o stare de tensiuni remanente n sistem astfel nct bara 0-2 este supus la compresiune iar barele 0-1 i 0-3 la ntindere. Problema poate fi tratat separat ca un montaj forat cu joc i face obiectul unei alte lucrri prezentate la aceasta conferin. 5. CONCLUZII Dac se compar rezultatele din tabelele 4 i 5 se observ c eforturile axiale i tensiunile din barele 0-1 i 0-3 sistemului cresc n timp ce efortul axial i tensiunea din bara 0-2 rmne constant datorit intrrii n domeniul plastic Fora capabil maxim Plim1 a sistemului de bare se obine din condiia ca tensiunea maxim din barele solicitate n domeniul elastic s nu fie mai mare dect limita de curgere a materialului ( max c ). Dac se depete Plim1 sistemul se transform ntr-un mecanism ntruct barele 0-1 i 02 se deformeaz continuu iar bara 0-3 se rotete n jurul articulaiei 3. Metoda prezentat s-a programat n MATHCAD i poate fi utilizat pentru orice sistem format din trei bare articulate de tipul celui din figura 3 prin modificarea datelor de intrare, obinndu-se rezultate numerice corespunztoare. 4. BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan, Gh. 2 Marin, C. Popa, F. 3 Marin, C. 7 Petrescu G., Marin, M. Rezistena materialelor. Ed. Academiei, Bucureti 1986 Rezistena materialelor. Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, 2006. Rezistena materialelor. Vol. II. Solicitri speciale. Ed Certi Craiova 1995
CONFERENCE on MULTIBODY SYSTEMS DYNAMICS CDSM I Piteti, 25-26 October 2007
Dynamic Stresses Occurring at the Start under Loading of a Dynamical System with Constant Initial Torque
C. Marin VALAHIA University of Trgovite
E-mail: marin_cor@yahoo.com
Abstract The dynamic stresses occur along with impact, inertial loads and they are added to the service stresses leading to values greater than the maximum allowable limit. Thus, in order to take into account their effect, an overloading factor must be considered. In the case of dynamic system such as shafts, the start under loading implies torsional vibrations that have as immediate effect important dynamic stresses. This article presents the computational method involving these stresses and it shows also the influence of mass, stiffness and active/reactive torque parameters on the dynamic stresses variation. . Key words: dynamic stresses, torsional vibrations, constant torque.
1. INRODUCTION One considers an electric motor having a shaft characterized by the moment of inertia J1. The motor is coupled to a machine having the moment of inertia J2. The coupling is done using a shaft characterized by the constant k. The mathematical model of the motion is represented by figure no.2. The start of the system implies 2 important steps: a. Step 1: Applying a constant active torque on the loaded shaft
The initial conditions are:

& t = 0 1 = 0; 1 = 0
(1)
The differential equation of the shafts motion under the action of the constant torque M is
&& J11 + k1 = M
(2)
Considering the initial conditions (1) solving the differential equation (2) one obtains:
1 = = & 1 M [1 cos( p1t )] k M p1 sin( p1t ) k
At moment t=0 a constant active torque M acts on the shaft and the kinematic system of the machine is at rest. The mathematical model for this step is depicted in figure no.1. The following notations are considered: M constant electromagnetic torque acting on the shaft; J1 shafts moment of inertia; k elastic constant of the coupling shaft;
(3)
where p1 is the eigenpulsation of the elastic system:

p1 = k J1
(4)
1(t) shaft rotation angle.

Taking into account that the kinematic system of the machine is at rest, one considers the coupling shaft as being fixed at the corresponding section. 1 J1
The 1st step ends when the torsional moment corresponding to the shafts angle of rotation 1 becomes equal to the reactive moment Ms and the kinematic system starts moving:
1 = Ms k
(5)
The time t1 corresponding to the starting step is obtained by equalizing the 2 relations involving the shafts angle of rotation (3) and (5):
MS M 1 cos t k = 1 k k J1
(6)
Fig.1
t1 =
M MS J1 arccos k M
CONFERENCE on MULTIBODY SYSTEMS DYNAMICS CDSM I Piteti, 25-26 October 2007 The velocity of the shaft at the end of the first step is obtained introducing t1 in relation (3) :
& 1( t1 ) =
M S ( 2M M S ) J 1k
p=
J1 + J 2 k J1 J 2
(12)
(7)
The constant values a and b from yhe general solution (11) are obtained using initial conditions (8) and the differential equation (10). Thus:
a= b= 1 k M S ( 2M M S )J 2 ; J1 + J 2
b. Step 2: vibrating motion of the shaft-flywheel system The mathematical model presented in figure no.2: an active torque M acts on the shaft characterized by the moment of inertia J1 . The reactive moment MS (M >Ms) acts on the flywheel characterized by the equivalent moment of inertia J2. It results a free vibrating elastic system having two degrees of freedom.
1 ( M M S )J 2 ; k J1 + J 2
(13)
The equivalent form of the solution (11) is:

( t ) = c= J 2 M + J1M S + b + c sin( pt ) J1J 2
2
J2 J1 k MS M
M S ( 2M M S )J 2 ( M M S )J 2 + J1 + J 2 J1 + J 2 b = arctg a
(14)
The dynamic torsion moment of the coupling shaft is a linear function depending on the rotation angle (t):
2
Fig. 2
The initial conditions for this step (t=0) are
& t = 0 1 = 0; 1 = M S ( 2M M S ) J1k
J M + J1M S M( t ) = k 2 + b + c sin( pt ) (15) J1J 2
The maximum dynamic torsion moment has the form:

M max = k J 2 M + J1M S J 2 ( M M S ) + + J1 J2 J1 + J 2 J1 + J 2
(8)
J 2 M ( J1M S + J 2 M ) + J1J 2 M s ( M M s )
(16)
& 2 = 0; 2 = 0
The motion differential equations of the system are:

&& J11 + k ( 1 2 ) = M && J 2 2 k ( 1 2 ) = M S
If one denotes with x the moments of inertia ratio:

x= J1 J2
(17)
(9)
We denote by = 1 2 the relative angle of rotation between the two discs. Dividing the equations (9) by J1 and respectively J2 and subtracting one from another one obtains the differential equation of the relative motion:
&& +k J M + J 1M S J1 + J 2 = 2 J1 J 2 J1 J 2
and with y the ratio between the active and reactive M (18) torque: y= Ms one obtains the form of the maximum dynamic torsion moment :
y 2 + 2xy x (19) y 1 2 M max( x, y ) = M s p1 (x + y) + + 1+ x 1+ x
(10)
The general solution of motion for this step is:

J 2 M + J1M S = a sin pt + b (1 cos pt ) + J1J 2 (11) = ap cos pt + bp sin pt &
where p1 is the eigenpulsation (4) corresponding to the 1st step shaft-flywheel system. In order to observe the influence of the x, y parameters, one defines the dynamic multiplication factor corresponding to the start under loading:
= M max Ms
where p is the eigenpulsation of the relative vibration considering the two discs:
(20)
CONFERENCE on MULTIBODY SYSTEMS DYNAMICS CDSM I Piteti, 25-26 October 2007 From relation (15) one obtains the form of average dynamic torsion moment:
y 1 2 M med ( x, y ) = M s p1 (x + y ) + (21) 1+ x
Fig. 5. Influence of x on the relative amplitude of the dynamic torsion moment M b. The influence of x on the dynamic quantities. Four different values of y are considered (1; 1,5; 2; 2,5).
6
and the relative amplitude of the torsion moment:

M = M max M med M med
(22)
2. NUMERICAL SIMULATION a. The influence of y on the dynamic quantities. Four different values of x are considered (0,1; 0,3; 0,5; 0,7).
6
( x, y1 ) ( x, y2 ) ( x, y3 )
( x, y4 )3
5
( x1, y ) 4 ( x2, y ) ( x3, y ) ( x4, y )3
0.2
0.4 x
0.6
0.8
Fig. 6. Influence of x on the dynamic multiplication factor

1 1.4 1.8 y 2.2 2.6 3
3
Fig. 3. Influence of y on the dynamic multiplication factor

3
2 Mmed( x, y1 ) Mmed( x, y2 ) Mmed( x, y3 ) Mmed( x, y4 ) 1
2 Mmed ( x1, y ) Mmed ( x2, y ) Mmed ( x3, y ) Mmed ( x4, y ) 1

0
0.13
0.25
0.38
0.5 x
0.63
0.75
0.88
Fig. 7. Influence of x on the average dynamic torsion moment Mmed

0 1 1.25 1.5 1.75 2 y
4
2.25
2.5
2.75
Fig. 4. Influence of y on the average dynamic torsion moment Mmed

4
M ( x, y1 ) M ( x, y2 ) M ( x, y3 ) 2.67
3 M ( x1, y ) M ( x2, y ) M ( x3, y ) M ( x4, y ) 2
M ( x, y4 ) 1.33
0.13
0.25
0.38
0.5 x
0.63
0.75
0.88
1.25
1.5
1.75
2 y
2.25
2.5
2.75
CONFERENCE on MULTIBODY SYSTEMS DYNAMICS CDSM I Piteti, 25-26 October 2007 Fig. 8. Influence of x on the relative amplitude of the dynamic torsion moment M c. The influence of p1 on the dynamic quantities. Four different values of x and y are considered (x=0,1 and y=1,5).
10
BIBLOGRAPHY 1. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000. 2. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982. 3. Bratu, P.P., Marin., C. - Asupra variaiei coeficientului de ncrcare - dinamic a unui sistem mecanic cu pornire sub sarcin ROPET, Petroani 2003. 4. Marin, C - Vibraiile structurilor mecanice. Editura IMPULS, Bucureti, 2003. 5. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, Trgovite 2006. 6. Posea, N - Calculul dinamic al structurilor. Ed. Tehnic, Bucureti 1991.
( p1 ) Mmed ( p1 ) M ( p1 )
0.5
1 p1
1.5
2.5
Fig. 9. Influence of p1 on: the dynamic multiplication factor , the average dynamic torsion moment and the relative amplitude of the dynamic torsion moment M.
3. CONCLUSIONS From figures 3 4 and 5 one can observe that the dependence on y of the dynamic multiplication factor and of the average dynamic torsion moment Mmed is almost linear, while the variation of the relative amplitude of the dynamic torsion moment M is a decreasing function having maximum values for y 1, when the start torque is close as value to the reactive torque Ms; for larger values of y the relative amplitude of the dynamic torsion moment M decreases asymptotically to zero; From figures 6, 7 and 8 one can observe the dependence on the x of the dynamic multiplication factor , the average dynamic torsion moment Mmed and of the relative amplitude of the dynamic torsion moment M In figure 9 one can observe that the dependence of the dynamic multiplication factor on p1 is an increasing function having maximum values when the eigenpulsation p1 of the system is very large; the dependence of the amplitude of the dynamic torsion moment M on p1 is a decreasing function going to zero for high values of the eigenpulsation
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007
MONITORIZAREA EMISIILOR ACUSTICE GENERATE IN PROCESUL DE RECTIFICARE PENTRU EVALUAREA STARII DE UZURA A DISCULUI ABRAZIV
Dr. ing. Aurel ABALARU, ing Danut STANCIU, sef lucrari Daniel BESNEA, drd. ing. Daniela CIOBOATA I.N.C.D.M.F. Bucuresti prof.dr.ing. Octavian DONTU Universitatea POLITEHNICA Bucuresti prof. dr. ing. Cornel MARIN Universitatea VALAHIA Targoviste REZUMAT. Lucrarea prezinta cercetarile efectuate pentru stabilirea corelatiilor dintre nivelul emisiilor acustice generate in timpul procesului de rectificare si gradul de uzura al pietrei abrazive. Cunoasterea acestei corelatii permite atat monitorizarea procesului de prelucrare pentru mentinerea prelucrarii in limitele stabile (abateri dimensionale, de forma, rugozitate) cat si optimizarea lui prin reducerea timpilor auxiliari de lucru si mentinerea parametrilor de aschiere ai sculei abrazive. Monitorizarea functionalitatii sistemelor/ proceselor in timp real reprezinta cea mai sigura cale de a le mentine in parametrii optimi. Procesele de prelucrari mecanice sunt procese rapide, desfasurate in perioade scurte de timp. Procesele de prelucrari mecanic sunt influentate decisiv de uzura sculei care asiura prelucrarea. Uzura sculei afecteaza dimensiunea piesei, starea suprafetei (rugozitatea) care se prelucreaza, abaterile de forma. 1. INTRODUCERE Procesul de rectificare este caracterizat printr-un numr ridicat de muchii tietoare care suport o uzur neuniform, ceea ce conduce la un proces nestaionar. A realiza o modelare complet a procesului de rectificare, n msur de a stpni mecanismul de achiere i de a prognoza rezultatele procesului este extrem de dificil. Au fost dezvoltate modele de procese capabile s coreleze variabilele de intrare cu cele de ieire, dar care nu acoper complet problemele procesului de rectificare, deoarece procesul de rectificare este tranzient i depinde de un numr mare de parametrii. Scopurile monitorizrii procesului : detecia abaterilor care apar in cursul procesului furnizarea de informaii care sa optimizeze procesul contribuie la dezvoltarea unei baze de date necesara la determinarea parametrilor de control
Informaia obinuta in timpul monitorizrii procesului poate fi folosita la minimizarea ciclului de prelucrare, creterea calitii procesului i eliminarea rebuturilor. Utilizarea emisiei acustice la monitorizarea si controlul procesului de rectificare este o tehnologie noua, mai sensibila la variaiile condiiilor de prelucrare fa de msurrile de monitorizarea forei de achiere sau consumul de curent. Monitorizarea procesului de prelucrare, conform fig. 1 necesita senzori, module de conditionare, procesare, interpretare i afiare semnale. Emisiile acustice pe care piatra abraziva le genereaz la contactul cu piesa care se prelucreaz, sunt folosite pentru controlul si optimizarea regimului de prelucrare. Detecia, recunoaterea si msurarea nivelului emisiilor permit: controlul distantei de la piatra la piesa controlul ascuirii pietrei asigurarea preciziei macro si micro-gheometriei suprafetei piesei prelucrate
13
Analiza si Decizie
Masina unealta -proces - piesa
Diagnoza, comanda
Afisare
Interpretare semnal
Procesare semnal
Conditionare semnal
Senzoor
Monitorizare
Fig.1. Monitorizarea procesului de prelucrare 2. PARTEA EXPERIMENTALA Evaluarea experimentala a starii de uzura prin monitorizarea emisiei acustice a procesului s-a realizat cu montajul prezentat in fig. 2.
Sensor piezoceramic
Amplificator de banda larga (20-120KHz)
Osciloscop digital
PC
Fig.2 Evaluarea starii de uzura prin monitorizarea emisiei acustice Montajul contine: un senzor piezo-ceramic, in domeniul 20-250 KHz, coeficient de conversie min. 1.6x109 V/m un amplificator de semnal de banda larga (20-120 KHz, 40-300KHz), cu un nivel de amplificare 1000 -5000, viteza de raspuns < 0.05 s, domeniul semnalului de intrare > 60 dB un osciloscop OX 6152-C, cu banda de frecventa de 150MHz, viteza de esantionare 1Gs/s la un singur set de esantioane si 50s/s la esantionare continua, analiza FFT in timp real si functii calculate pe canale, sensibilitate verticala 152 mV- 100V/div, factor amplificare sonda 1/10/100/1000 un PC Pentium 4, 3GHz, 512 M RAM< HDD 120 Determinarile experimentale s-au efectuat pe o masina de rectificat RU 100, pe trei categorii de piese, FC 250, OLC 45, Rul 1.Ciclul de prelucrare a cuprins urmatoarele etape: ascutire piatra cu diamant SDM 2A, de 1.5 carate rectificare succesiva a unui set de piese de proba si inregistrare emisii acustice oprire proces la atingerea nivelului de uzura la care procesul nu mai poate continua Experimentarea a urmarit urmatoarele probleme: determinarea benzii de trecere a senzorului piezo ceramic inregistrarea si analiza spectrului de frecventa pentru fiecare piesa prelucrata determinarea schemei bloc pentru sistemul de monitorizare emisii acustice
14
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 Determinarile experimentale au continut doua etape: 1. 2. 1. Determinare curbei de sensibilitate a traductorului de zgomot folosit pentru captarea emisiilor acustice. Efectuarea experimentarilor practice care au constat din efectuarea unor prelucrari pe masina de rectificat a unor piese din diverse materiale si la diverse regimuri de prelucrare. Determinare curbei de sensibilitate a traductorului de zgomot folosit pentru captarea emisiilor acustice Pentru a putea determina curba de sensibilitate a traductorului folosit s-a efectuat un montaj experimental cu schema bloc prezentat in fig. 3
Emitator acustic reglabil (0-1MHz)
Receptor acustic (traductorul de zbomot testat)

Fig. 3 Schema bloc
Analizor Inregistrator
Verificarea a constat in emiterea unor vibratii acustice (cu un emitator piezoelectric) la diferite frecvente si captarea lor cu traductorul caruia i se doreste realizare curbei de transfer. In tabelul urmator sunt prezentate valorile numerice rezultate in urma experimentelor si reprezentare lor grafica.
4,5 4 3,5 3
Frecventa
Amplitudine Semnal (Volti V/V)
2,5 2 1,5 1 0,5 0 Amplitudine Semnal

Se observa un maxim de sensibilitate la frecventa de secundar la 200 KHz. 1.
50 KHz 60 KHz 70 KHz 80 KHz 90 KHz 100 KHz 120 KHz 140 KHz 160 KHz 180 KHz 200 KHz 220 KHz 240 KHz 260 KHz
0 0 1.25 1.25 0.785 1.875 4.37 1 0.93 2.5 2.6 0.1 0.2 0.1
50 KHz 60 KHz 70 KHz 80 KHz 90 KHz 100 KHz 120 KHz 140 KHz 160 KHz 180 KHz 200 KHz 220 KHz 240 KHz 120 KHz si un maxim
Efectuarea experimentarilor practice care au constat din efectuarea unor prelucrari pe masina de rectificat a unor piese din diverse materiale si la diverse regimuri de prelucrare. Experimentare a constat in efectuarea de masuratori ale zgomotului (a spectrului de frecventa emis de contactul piatra piesa) la un avans fix si la momente diferite ale prelucrarii.
15
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 2. Determinarea experimentarilor practice
Inregistrarea 1
Inregistrarea 2
Inregistrarea 3
Inregistrarea 4 Din cele 5 figuri se observa o crestere a zgomotului in domeniul frecventelor 25-50Khz iar din figura 5 se observa o crestere proununtata a zgomotului in domeniu 50 60 Khz
Inregistrarea 5 Fig. 4. Piesa C120 - avans 20 m/rot (O diviziune pe orizontala = 25 KHz, O diviziune pe verticala = 10 db)
16
Inregistrarea 1
Inregistrarea 2
Inregistrarea 3
Inregistrarea 4
Inregistrarea 5
Inregistrarea 6
Fig. 5. Material: Fonta - avans 20 m/rot (O diviziune pe orizontala = 62.5 KHz. O diviziune pe verticala = 10 db)
17
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 In tabelul urmator sunt prezentate rezultatele finale ale rezultatelor experimentale Nr. Crt 1 Material Piesa C120 Avans (m/s) 20 Spectru frecventa Domeniul de frecventa in care apare variatia maxima a amplitudinii ~25-150 KHz
OLC 45
20
~30-300 KHz
RUL 1
20
~50 300 KHz
18
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 4 FONTA 20 ~62 280 KHz
3. CONCLUZII Prin aceste experimentri, s-a determinat banda optim acoperitoare pentru o gam de materiale care se prelucreaz prin rectificare, respectiv 50 250 KHz; pentru traductorul folosit, sensibilitatea maxim este la 120KHz. Traductorul de zgomot piezo primete o gam larg de emisii acustice, pe care le transmite unui modul de filtrare i amplificare; semnalul filtrat i amplificat, este trecut prin modulele de formare, logaritmare i selecie, unde este comparat cu un semnal de referin, emindu-se un semnal de comand la depirea mrimii de referin. Semnalul de comand trebuie corelat cu ciclul de lucru al mainii de rectificat, oprirea prelucrrii s se fac numai dup terminarea prelucrrii.
Fig.6. Schema achizitiilor, transmiterii si prelucaraii datelor Caracteristicile funcionale necesare pentru sistemul de monitorizare emisii acustice, rezultate n urma experimentrilor, sunt: banda de lucru: 50 250 KHz filtre: 50; 120; 220 KHz sensor de zgomot: piezo domeniul semnalului de intrare: > 60 dB sensibilitate 0.5 dB canale msurare: 2 ieiri analogice: 2
19
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 comenzi de intrare: 4 comenzi de ieire: 4 RS 232 protecie IP 64 afiare: digital/ barcod tastatur introducere date
BIBLIOGRAFIE 1. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982 2. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000 3. Marin,C. - Vibraiile structurilor mecanice. Editura Impuls, Bucureti, 2003. 4. Marin, C. - Simularea comportrii unor materiale vscoelastice folosind modelul Voigt-Kelvin generalizat. Conferina Naional de Mecanica Solidelor, Ploiesti, CNMS 2005.
20
DYNAMIC STRESSES OCCURRING AT RECTANGULAR AND SEMI SINUSOIDAL IMPULSE SHOCK LOADING OF AN ELASTIC SYSTEM
PhD eng. Cornel MARIN - VALAHIA University Trgovite Alexandru MARIN Student Technical University of Constructions Bucharest
ABSTRACT. The dynamical stresses occur in case of shock loading and they are very important for the manufacturers due to the fact that they can reach significant values which can be higher than the allowable stresses of the material. These stresses depend on the shocks intensity (the maximum or the average value of the dynamic force), impulse duration and last but not least, on the dynamic rigidity and mass characteristics of the mechanical system. This article presents the dynamic coefficient variation with the relative impulse variation t1/T, under the conditions of a rectangular impulse shock loading (T is the eigenperiod of vibrations of the elastic system) 1. INTRODUCTION Shock loading is represented actually by short duration impulses which occur when objects hit each other or change suddenly the direction of motion. They occur also in case of explosions or shock waves. This part of the article will deal with the dynamic response of an elastic undamped system subjected to a rectangular impulse shock loading. One considers a shock loading represented by the variable force F(t), with t1 duration (fig 1) applied on a body of mass m , fixed on a cantilever elastic system, having the rigidity k. F
F()
t1
d Fig. 1.
One considers a short shock of duration d , for wich the force F() can be considered constant. The corresponding momentum variation is:
dH = m dv = F ( ) d
(1)
84
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 During this short shock a variation of the velocity will occur too:
v = F( ) d m
(2)
Accordingly to the vibrations theory, for the initial conditions w0 and v , corresponding to the displacement and velocity, the the body law of motion will be:
w = w0 cos pt + v sin pt p
(3)
Considering the displacement w0=0, relation (3) becomes:

w = v sin pt p
(4)
By adding these small displacements one obtains the dynamic response of the system, having the form of Duhamels integral:
w( t ) =
0 t
F( ) sin p( t ) d mp
(5)
Considering that the body of mass m will be subjected to a rectangular impulse of duration t1 (fig.2) one asks the determination of body law of motion w(t) and of the maximal dynamic stresses occurring during the loading (initial response) as well as after the application of load (residual response).
F() F0
t1 Fig. 2
The law of variation for the rectangular impulse is:

F0 F ( ) = 0 for 0 < < t1 for > t1
(6)
The responses of the system corresponding to the time spans (0, t1) and (t1, ) will be:
w(t ) = F0 sin p (t ) d mp
for
0 < t < t1
(7)
w(t ) = a sin pt + b cos pt
for t > t1
The constant quantities a and b can be determined using the boundary conditions at the limit between the 2 time spans (for t=t1). The initial dynamic response for the first time span is obtained solving the integral (7):
w( t ) = F0 (1 cos pt ) mp 2 F & w( t ) = 0 sin pt mp
(8)
The displacement and velocity boundary conditions at the limit between the time intervals are:
85
F0 mp 2 (1 cos pt1 ) = a sin pt1 + b cos pt1 F0 sin pt = ap cos pt bp sin pt 1 1 1 mp
(10)
Solving the equation system (10) one obtains a and b:

a= F0 sin pt1 ; mp 2 b= F0 (1 cos pt1 ) mp 2
(11)
Replacing one obtains the residual dynamic response:

F0 [sin pt1 sin pt (1 cos pt1 ) cos pt ] mp2 F & w( t ) = 02 [sin pt1 p cos pt + (1 cos pt1 ) p sin pt ] mp w( t ) =
(12)
2. NUMERICAL SIMULATION OF THE DYNAMIC RESPONSE OF THE SYSTEM The time variation of the dynamic response under the conditions of a rectangular impulse for the numerical values of the parameters: p=1; m=1; F0=1; T=2/p and different impulse durations are represented in fig. 3: a) t1=0,1T b) t2=0,2T c) t3=0,3T d) t4=0,4T e) t5=0,5T
2
2
1.4
w ( t , t1 ) w ( t , t2 ) w ( t , t3 )
1
0.8
w( t ) F( t ) Axa( t )
w ( t , t4 ) 0 w ( t , t5 ) Axa( t ) 1
0.2
0.4
3.14
6.28 t
9.42
12.57
15.71
3.14
6.28 t
9.42
12.57
15.71
Fig. 3. Dynamic response for 5 impulse durations (t1=0,10,5 T)

2
Fig. 4. Dynamic response for 1 impulse duration: t1= T =2/p
1.4
w( t ) F( t ) Axa( t )
0.8
0.2
0.4
3.14
6.28 t
9.42
12.57
15.71
Fig. 5. Dynamic response for 1 impulse duration: t1=1,01T
86
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 The maximal dynamical stresses in the cantilever are proportional with the amplitude of the vibrations. Thus, for the initial response t[0, t1], the dynamic coefficient of the stresses can be obtained using the relation:
( t ) = d = 1 cos pt s
(13)
The maximum value of the dynamic coefficient for this time span is =2 and it is obtained for a impulse duration larger than a semi-period (fig.3): t1 T/2 (14)
For the residual response (t > t1), the dynamic coefficient of the stresses can be obtained using the relation:
( t ) =
d = sin pt1 sin pt (1 cos pt1 ) cos pt s
(15)
The amplitude of vibrations for the residual response depends on the initial conditions and its computed as it follows:
A= F0 mp 2
(sin pt1 )2 + (1 cos pt1 )2
(16)
If one denotes by A0 the elastic displacement of the system loaded by a force F0:
A0 = F0 mp 2 d = s
(17)
the dynamic coefficient of the stresses depends on t1 accordingly to the following relation:
( t1 ) =
(sin pt1 )2 + (1 cos pt1 )2
(18)
The graphical representation of the dynamic coefficient of stresses for the residual response, as a function of the impulse duration t1 is represented in fig. 6.
3
2 ( t1 ) Axa( t1 )
6.28 t1
12.57
18.85
Fig. 6. The dynamic coefficient variation depending on the rectangular impulse duration t1 CONCLUSIONS One can observe in fig. 3 that the amplitude of the residual dynamic response increases with the increase in impulse duration for: 0 < t1 < T/2 In fig. 4 one can see that the amplitude of the residual dynamic response is zero for an impulse duration equal to the eigenperiod: t1 = T; One can observe in fig. 3 that the amplitude of the residual dynamic response is very small for an impulse duration almost equal to the eigenperiod maximum value for: t1 T/2; t1 = 1,01 T , while the amplitude of the initial dynamic response reaches the
87
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 Fig 6 shows that the variation of the residual dynamic coefficient for stresses is as it follows: maximum value of the coefficient for impulse duration t1 equal to an odd number of semi-periods and zero value for t1 equal to an integer number of periods The above simulations play an important role in the study of shock loading of elastic systems. They show that the impulse duration is tight related to the eigenperiod T=2/p (p - eigenpulsation) used in determination of initial and residual dynamic response. 3. DYNAMIC STRESSES CHARACTERISTIC TO SEMI SINUSOIDAL IMPULSE One considers a body of mass m fixed on a cantilever OA free end. This body is subjected to a semi sinusoidal impulse of duration t1 (fig.7). The displacement variation law w(t) and the stresses variation relation will be studied for the time of impulse application (initial response) as well as for the time after the application (residual response). The semi sinusoidal impulse variation is:
F0 sin ( p0 ), for 0 < < t1 F ( ) = for > t1 0 where t1 =
(19) (20)
p0
is the impulse duration
F() F0
t1/2
t1
Fig.7. Sinusoidal impulse

According to (5) the systems response will be:
t F w(t ) = 0 sin( p0 ) sin[ p(t )] d for 0 < t < t1 mp 0 w(t ) = a sin pt + b cos pt ; for t > t1
(21)
For the first time span (0< t< t1) the initial dynamic response is:
F0 p0 sin pt sin p 0 t w(t ) = 2 2 p m( p 0 p ) w(t ) = F0 p 0 [cos pt cos p t ] & 0 2 m( p 0 p 2 )
(22)
For the second time span (t>t1) the residual dynamic response is (21.b) The constants a and b can be obtained from boundary conditions at the limit between the two time spans:
p0 F0 sin pt1 sin p0t1 = a sin pt1 + b cos pt1 2 2 m( p0 p ) p F0 p0 [cos pt cos p t ] = ap cos pt bp sin pt 1 01 1 1 m( p 2 p 2 ) 0
(23)
88
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 Solving the system (23) one obtains:
p0 F0 (1 cos pt1 cos p0t1 ) sin pt1 sin p0t1 a = 2 2 p m( p0 p ) p0 F0 b = sin pt1 cos p0t1 sin p0t1 cos pt1 2 m( p0 p 2 ) p
(24)
Taking into account that p0t1 = , the constants a and b are:

F0 p0 (1 + cos pt1 ) a = 2 mp( p0 p 2 ) F0 p0 b = ( sin pt1 ) 2 mp( p0 p 2 )
(25)
For the second time span ( t > t1 ) the residual dynamic response will be :
F0 p 0 [(1 + cos pt1 ) sin pt sin pt1 cos pt ] w(t ) = 2 mp( p 0 p 2 ) F0 p 0 w(t ) = & [(1 + cos pt1 ) cos pt + sin pt1 sin pt ] 2 m( p 0 p 2 )
(26)
The dynamic response in the shape of displacements and velocities, considering the following numerical values of the parameters will be: For p=1; m=1; F0=1; t1=0,75T; (T= 2/p) one obtains
2
w ( t) v( t) F( t) Axa ( t ) 0
3.14
6.28 t
9.42
12.57
Fig.8. Dynamic response in the shape of displacements and velocities for a semi sinusoidal
1. The dynamic coefficient for stresses in the first time span t[0, t1] is :
( t ) = p0 d p2 = 2 sin pt sin p0t 2 st ( p0 p ) p
(27)
The maximum value of the dynamic coefficient for the first time span is obtained the specific value of t which cancels the first derivative:
89
p2 p d = 2 0 2 [cos pt cos p0 t ] = 0 dt ( p0 p ) t k1 2k 2k ; tk 2 = = p + p0 p p0 p p0 [(1 + cos pt1 ) sin pt sin pt1 cos pt ] 2 p0 p 2
(28)
2.
The dynamic coefficient for the second time span (t > t1) is proportional with the displacement w(t):
(t ) =
(29)
The maximum dynamic coefficient is proportional with the amplitude of vibrations (fig.9) and will be computed using the following relation:
( t1 ) =
w( t1 ) = & w( t1 ) =
2
mp2 F0 m
(w( t1 ))2 + w( t1 ) & p F0 p

2
( (
2 p0
p0 sin pt1 p
1
(30)
F0 p0
2 m p0 p 2
) (cos pt + 1)
1.5
( t1 ) Axa ( t1 ) 1
0.5
6.28
12.57 t1
18.85
25.13
Fig.9. Maximum dynamic coefficient depending on impulse duration t1

& In (3.160) one can observe that for t1 = (2k + 1) / p w( t1 ) = 0; w( t1 ) = 0 even the residual response is zero. For
t1 = 1,5 T the dynamic response is in fig.10.

2
w ( t) v( t) F ( t) Axa ( t ) 0
3.14
6.28 t
9.42
12.57
Fig.10
90
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 The maximum values of the dynamic coefficient for the residual dynamic response are obtained for the values of the impulse duration t1 which cancel its derivative. The first 4 values of t1 for which maximum values of the dynamic coefficient are reached (fig.3.34) will be shown in the following table: t1 4,295323 1,715509 12,196069 0,542363 18,623159 0,345045 24,967755 0,254831
For t1 = 4,295323 the dynamic response is shown in fig 11.

2
w( t) v( t ) F( t) Axa( t ) 0
3.14
6.28
9.42
12.57
Fig.11
For t1=12,196069 the dynamic response is shown in fig 12.

2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
6.28
12.57 t
18.85
25.13
Fig.12
For t1=18,623159 the dynamic response is shown in fig 13.
91
2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
6.28
12.57 t
18.85
25.13
CONCLUSIONS 3. 4. 5. for values in the range: 0 < t1 < T/2
Fig.13
Figure 3 shows that the amplitude of the dynamic residual response increases with the increase of impulse duration Figure 4 shows that the amplitude of the dynamic residual response is zero for a impulse duration equal to the eigenperiod: t1 = T; In figure 5 one can see that the amplitude of the dynamic residual response is very low for an impulse duration almost equal to (in the vicinity of) the eigenperiod: t1 = 1,01 T , while the amplitude of the initial dynamic response reaches a maximum if: t1 T/2;
6. 7.
Figure 6 shows that the value of the dynamic coefficient is maximum for values of impulse duration equal to an odd number of semi periods and it is zero for values of the impulse duration equalt to a integer number of periods The above simulations play an important role in the study of shock loading of elastic systems. They show that the impulse duration is tight related to the eigenperiod T=2/p (p - eigenpulsation) used in determination of initial and residual dynamic response.
BIBLIOGRAPHY 1. 2. 3. 4. 5. 6. Bratu, P.P.- Vibraiile structurilor mecanice. Editura Tehnic, Bucureti, 2000. Bratu, P.P. - Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii. Editura INCERC, Bucureti 1982. Bratu, P.P., Marin., C. - Asupra variaiei coeficientului de ncrcare - dinamic a unui sistem mecanic cu pornire sub sarcin ROPET, Petroani 2003. Marin, C - Vibraiile structurilor mecanice. Editura IMPULS, Bucureti, 2003. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, Trgovite 2006. Posea, N - Calculul dinamic al structurilor. Ed. Tehnic, Bucureti 1991.
92
DETERMINATION OF AXIAL FORCE INFLUENCE ON THE DISPLACEMENTS OF A COMPRESSED AND BENT BEAM
PhD eng. Cornel MARIN - VALAHIA University Trgovite Student Alexandru MARIN Technical University of Constructions Bucharest
ABSTRACT: At the elastic stable equilibrium of compressed beams, if the axial compressive force increases the total potential energy increases > 0, in other words the variation of elastic deformation potential energy is larger that the work done by exterior forces. In the case of unstable equilibrium, the total potential energy decreases < 0, so the variation of elastic deformation potential energy is smaller that the work done by exterior forces. This article conducts the computations of displacements for a beam subjected to compression and bending. The displacements are determined as function of axial force of compression and the results are obtained by two different methods. 1. DIFFERENNTIAL EQUATION OF DISPLACEMENTS 1ST METHOD One considers a beam having the length L and constant cross section. The beam is hinged at both ends and subjected to 2 axial compressive forces P and 2 bending moments M0 (fig. 1). The deflection caused by the bending moments is wM(x). The total deflection will be the sum of deflections caused by the 2 moments. w(x)=wM(x)+wP(x) (1)
M0 Pcr O x w(x) z
Fig. 1. Computational Model The differential equation of the deformed axis will be:
EI y w = M 0 P w( x )
M0
Pcr x
(2)
Equation (2) can be written as:

w + M P w = 0 EI y EI y
(3)
If one denotes :
2 = P EI y
(4)
93
Al V lea Simpozion cu participare internaional MECATRONIC, MICROTEHNOLOGII I MATERIALE NOI - Trgovite 2007 The differential equation (3) will become :
w + 2 w = 2 M0 P
(5)
Equation (5) has the general solution:

w( x ) = M0 + A sin x + B cos x P
(6)
where the constants A and B can be obtained from boundary conditions: x = 0: w = 0 x = L: w = 0 The integration constants are:
B= M0 ; P A= M 0 1 cos L P sin L (9)
M0 =0 P
(7) (8)
M0 + A sin L + B cos L = 0 P
The general solution (6) will be:
w( x) =
M 0 1 cos L sin x + cos x 1 P sin L
(10)
One observes in relation (10) that if sin L 0 one will obtain large values of the deflection w(x); in this case the
buckling condition of the hinged beam is obtained. sin L=0 Pcr1 =

k L = k
(11) (12)
2 EI y
L2
The deflection in the middle of the beam is obtained from the general solution for x=L/2:
M = 0 P 1 1 cos L 2
(13)
Replacing EI y in L =
PL2 as a function of Pcr1 from (12), one obtains: EI y
L =
PL2 P = EI y Pcr1
(14)
The deflection in the middle of the beam as a function of the axial force P and the parameters of the bending moment
M0 1 1 ( P ) = P P cos 2 P cr1
M0 will be:
(15)
A relation similar to the one from eccentrically compression is obtained. The difference is that instead of constant eccentricity e , there is a variable one, depending on P
e( P ) = M0 P
(16)
94
In figure 2 one can see the variations of the deflection as function of the axial force P (denoted by x now), accordingly to the relation (2.125). Three values of the bending moment were considered: M01=10 Nm, M02=50 Nm, M03=100Nm. The parameters were: E=200 GPa, Iy=50.000mm4, L=1000 mm. Using relation (2.122): Pcr1=98,7 kN.
10 9 8 7 1( x) 2( x) 3( x) 5 6
Axa( x) 4 3 2 1 0 0
1 .10
2 .10
3 .10
4 .10
5 .10 x
6 .10
7 .10
8 .10
9 .10
1 .10
Fig. 2.Displacement variation as function of axial force P
One observes in fig 2 that the increase of bending moment M0 , lead to higher values of the deflection . This proportionality is given by relation (15). Is the axial compression force increases, in the range of critical buckling force, the value of the displacements goes to infinity. The analytical expression of the deflections, considering the action of the bending moment M0 is:
wM ( x ) = M0 x( L x ) 2 EI y
(17)
The displacement in the middle of the beam 0 is obtained by replacing in (2.127) x=L/2:
0 = M 0 L2 8 EI y
(18)
2. SUPERPOSITION OF EFFECTS 2ND METHOD
A simpler method used in computation of deflection , considering the action of bending moment M0 and axial compressive forces P, and depending on the critical force Pcr , is the one of superposition of effects using the differential equation (2.112) and the relation (2.111):
wM + wP = M P w 0 EI y EI y
(19)
where : wM(x) is the expression of displacements under the action of M0 :

w ( x ) = M M0 EI y
(20) (21)
Replacing (20) in (2.129): wP =
P w EI y
95
One considers the solution of displacements differential equation under the action of axial compressive force P as being a sinusoidal function:
wP ( x ) = w0 P sin x L w ( x ) = P 2 wP ( x ) L2
(22)
Replacing (22) in (2.131) and taking into account (2.111), one obtains:
2 (w wM ) = P w 2 EI y L
(23)
From (23) one obtains the deflection w(x) as a function of wM(x):

w( x ) = wM ( x ) P 1 Pcr
(24)
The displacement in the middle of the beam as a function of (18) under the action of bending moments M0 is:
= 0 1 1 P Pcr
(25)
In fig 3 one can see the variation of the displacement as function of force P (denoted by x now) according to (2.15). The same values of the bending moment were used: M01=10 Nm, M02=50 Nm, M03=100Nm. The parameters were: E=200GPa, Iy=50.000mm4, L=1000 mm.
10 9 8 7 w1( x) w2( x) w3( x) 5 Axa( x) 4 3 2 1 0 0 6
1 .10
2 .10
3 .10
4 .10
5 .10 x
6 .10
7 .10
8 .10
9 .10
1 .10
Fig. 3. Displacement variation as function of axial force P CONCLUSIONS

Its easy to see that the 2 results from fig 2.15 and 2.16 are the same regardless the used method. The deflection expression (2.134) is a very general one.
BIBLIOGRAPHY
1. 2.
Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura Bibliotheca, Trgovite 2006. Posea, N - Calculul dinamic al structurilor. Ed. Tehnic, Bucureti 1991.
96

Articole 2005 2007 MARIN Cornel

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Articole 2005 2007 MARIN Cornel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sesiunea de comunicari stiintifice a Catedrei de Mecanica tehnica si mecanisme SIMEC 2005

1. Modelul matematic vscoelastic Voigt-Kelvin

& Ecuaia diferenial (1) se mai scrie: + =

Sesiunea de comunicari stiintifice a Catedrei de Mecanica tehnica si mecanisme SIMEC 2005

pentru ncrcare: pentru descrcare:

2 exp( 4) + 10 ( 1 exp( 4) ) = 9.853475 9.853475exp( 4) = 0.180473 0.180473exp( 4) + 10( 1 exp( 4) ) = 9.820149

Sesiunea de comunicari stiintifice a Catedrei de Mecanica tehnica si mecanisme SIMEC 2005

unde s-a notat: e i = x i e d = y ,

Sesiunea de comunicari stiintifice a Catedrei de Mecanica tehnica si mecanisme SIMEC 2005

Sesiunea de comunicari stiintifice a Catedrei de Mecanica tehnica si mecanisme SIMEC 2005

1 0.8 0.6 f1( x) 0.4 0.2 0

1 0.8 0.6 f2( x) f3( x) 0.4 0.2 0

1 0.8 0.6 f4( x) 0.4 0.2 0 9 0.5 0 0 1

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Fig. 7. Simularea comportrii pentru un coeficient de umplere =0,9

Fig. 8. Simularea comportrii pentru un coeficient de umplere =0,5

Fig. 9. Simularea comportrii pentru un coeficient de umplere =0,1

Sesiunea de comunicari stiintifice a Catedrei de Mecanica tehnica si mecanisme SIMEC 2005

scris pentru reazemele (1-2-3) , (2-3-4), (3-4-5), ....(n-2, n-1, n):

EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2

EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2

EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2

3 V1 (b2 + b3 + b4 + b5 )3 V2 ( b3 + b4 + b5 )3 V3 ( b4 + b5 )3 V4b5 ; 6 6 6 6 ..............................

V1 (b2 + b3 + ... + bn )3 V2 ( b3 + .... + bn )3 V b3 ..... n 1 n ; 6 6 6

unde s-a notat

( b ( b + b ) + b (b + b ) + 6EIe b ); 6L 1 ( b b 6EIe (b + b )); = EIeL b ; = 6L 6

Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu:

Se nlocuiesc funciile de for:

Se exprim funciile de for pentru sarcina P astfel:

Sistemul (11) se scrie matriceal astfel:

f1( x) := 0.5 [ x 1 sign ( x 1) ( x 1) ] ( x 1) 2[ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2) + [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3)

V2( x) := 3 x 2 V1( x) V3( x) := 1 V2( x) V1( x)

2.5 2 1.5 1 V1( x) V2( x) V3( x) 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Fig. 4 Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu:

Se nlocuiesc funciile de for:

Se exprim funciile de for pentru sarcina P conform relaiei (9) i:

Sistemul (18) se mai scrie matriceal astfel:

2 2 2 f2( x) := 0.5 [ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2) 2[ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) + [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4)

V1( x) 0.5 V2( x) V3( x) V4( x) 0

Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu:

Se nlocuiesc funciile de for conform relaiilor (15) i relaiei:

Dac se ine seama de notaiile (17) i de notaia: f 3 = se obine sistemul:

Sistemul (25) se mai scrie matriceal astfel:

f2( x) := 0.5 [ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2) 2[ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) + [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4)

2 2 2 f3( x) := 0.5 [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) 2[ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) + [ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5)

f3( x) 5 + x 4 f2( x) + 15f1( x) 56

V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1

2 1.5 1 V1( x) V2( x) V3( x) V4( x) V5( x) 0.5 1 1.5 2 0.5 0

Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu n acest caz:

Se nlocuiesc funciile de for conform relaiilor (15), (22) i relaiei:

Dac se ine seama i de notaia:

Sistemul (32) se mai scrie matriceal astfel:

f2( x) := 0.5 [ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2) 2[ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) + [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4)

2 2 2 f3( x) := 0.5 [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) 2[ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) + [ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5)

f4( x) := 0.5 [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) 2[ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5) + [ x 6 sign ( x 6) ( x 6) ] ( x 6)

Verificare V1( 1) = 1 V2( 2) = 1 V3( 3) = 1 V4( 4) = 1 V5( 5) = 1 V6( 6) = 1

V2( x) 0.5 V3( x) V4( x) 0

V5( x) 0.5 V6( x) 1 1.5 2 2.5

Fig. 10 Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu n acest caz:

Se nlocuiesc funciile de for conform relaiilor (15), (22), (29) i relaiei:

Dac se ine seama i de notaia:

Sistemul (39) se mai scrie matriceal astfel:

f2( x) := 0.5 [ x 2 sign ( x 2) ( x 2) ] ( x 2) 2[ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) + [ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4)

2 2 2 f3( x) := 0.5 [ x 3 sign ( x 3) ( x 3) ] ( x 3) 2[ x 4 sign ( x 4) ( x 4) ] ( x 4) + [ x 5 sign ( x 5) ( x 5) ] ( x 5)