ELEMENTE DE INGINERIE MECANIC - CURS

PARTEA A IV-A: ELEMENTE DE REZISTENA MATERIALELOR

SUB. R1: DEFINIII I NOIUNI INTRODUCTIVE DE REZISTENA MATERIALELOR. SISTEMUL I STAREA
MECANIC
1. Obiectul de studiu al RM
Sigurana n exploatare a marii diversiti de structuri inginereti (maini, construcii etc.), precum i ndeplinirea de ctre acestea a unor
anumite standarde de calitate, impune acestora dou mari criterii constructive, legate n principal de:
a) forma pieselor n ansambluri
b) natura materialelor componente.
Mai exact, considernd situaia real, conform creia piesele reprezint nu solide rigide, ci solide deformabile constituite din materiale cu
proprieti mecanice specifice, este necesar s se stabileasc n mod ct mai precis efectele tuturor interaciunilor mecanice care se exercit
asupra acestora (n afara i n timpul regimului de exploatare) pentru ca, ulterior, s se poat asigura proiectarea corespunztoare a siguranei
de exploatare la costuri minime.
Din aceste puncte de vedere putem afirma deci c:
Def.: Rezistena materialelor (mecanica corpurilor deformabile) este acea ramur tehnic (aplicativ) a mecanicii fizice care se ocup cu
studiul solidului deformabil aflat n interacie mecanic cu mediul exterior.
Fiind o disciplin aplicativ, obiectul de studiu al acesteia nu se va extinde asupra ntregii clase a solidelor deformabile, cu acesta din
urm ocupndu-se mecanica corpului deformabil - disciplin cu caracter preponderent teoretic ce constituie baza (modelul matematic al)
disciplinei Rezistena Materialelor.
Detaliind, putem spune c RM are ca finalitate urmtoarele obiective:
a. Preconizarea caracteristicilor dimensionale ale pieselor: date fiind materialul din care acestea trebuiesc alctuite i interaciunile
mecanice la care sunt supuse (sarcinile), se urmrete calcularea dimensiunilor minime ale acestora, astfel nct s se asigure
funcionarea ansamblului mecanic din care acestea fac parte.
b. Verificarea pieselor: date fiind piesele unui ansamblu mecanic (dimensiuni, materiale, sarcini) se urmrete preconizarea funcionrii
sau nu a acestora la parametrii stabilii (uzual prin valorile limit ale acestora).
c. Determinarea limitelor maxime de funcionare (a aa-numitei capaciti de ncrcare) a ansamblurilor mecanice: dat fiind ansamblul
mecanic respectiv, n totalitate, se urmrete calculul interaciunilor maxime la care piesele componente ale acestuia i vor pstra
caracteristicile mecanice (form, dimensiuni etc.) necesare funcionrii.
2. Modelele teoretice de lucru ale RM
Evident c RM, fiind o subramur a mecanicii clasice, nu va dispune de alte modele dect aceasta. Pe de alt parte ns, fiind o ramur
aplicativ, strns legat de realitate, RM nu poate lucra cu modele generalizate. Ca urmare, modelele mecanice cu care opereaz RM sunt
modelele mecanice ale mediului continuu deformabil individualizate ntr-o anumit msur , n conformitate cu cele trei clase de probleme
prezentate i cu principiile proprii de rezolvare a acestora.
Vom discuta n cele ce urmeaz, pe rnd, de fiecare clas de modele n parte.
- Sistemul i starea mecanic n RM
Aa cum spuneam anterior, obiectul principal de lucru al RM l constituie piesa, ca element mecanic ireductibil component al unui
ansamblu mecanic. Evident c exist o mare diversitate de piese n jurul nostru, dintre care marea majoritate au forme extrem de complicate.
Acest lucru face imposibil ca atare ndeplinirea obiectictivelor disciplinei studiate. Pentru nlturarea acestui impediment, n RM s-a procedat
astfel:
plecnduse de la principiul aditivitii discutat n partea I-a a cursului i valabil n universul macroscopic, se poate considera c orice
pies reprezint o sum de piese simple, cu forme elementare, care permit alctuirea piesei date prin operaii de alipire ideal. S-a constatat
c aceste piese elementare sunt urmtoarele:
- bare = piese la care o dimensiune, numit lungime este predominant fa de celelalte dou, acestea din urm avnd acelai
ordin de mrime.
Caracetristica geometric a barei va fi deci axa longitudinal, definit ca locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor
transversale (altfel spus este poriunea de curb ce unete centrele de greutate ale diverselor seciuni transversale prin bar).
Dup forma axei longitudinale distingem trei tipuri de bare:
- drepte,
- cotite,
- plane.
Dup caracteristicile seciunii transversale, barele pot fi:
- subiri sau groase,
- cu seciune constant sau cu seciune variabil.
n fine, dup modul de solicitare mecanic la care sunt supuse, barele pot fi:
- tirani - solicitate la ntindere;
- stlpi - solicitate la compresiune;
- grinzi - solicitate la ncovoiere;
- arbori - solicitai la rsucire;
- fire (cabluri) - sunt tot bare, dar care sunt capabile s preia doar forele axiale (nu i pe cele transversale).
- plci = piese ce au dou dimensiuni de acelai ordin n comparaie cu a treia de ordin net inferior acestora.
Caracteristicile geometrice ale plcilor sunt:
- suprafaa median - locul geometric al centrelor de greutate ale diverselor seciuni transversale;
- grosimea.
Dup forma suprafeei mediane avem:
- plci plane
- plci curbe.
Dup grosimea suprafeei mediane avem:
- plci subiri;
- plci groase.
O categorie aparte de plci subiri o constituie membranele; acestea sunt plci foarte subiri (cazul ideal) capabile s preia numai
sarcinile transversale (nu i pe cele longitudinale).
1
- corpuri masive = sunt piese ce au trei dimensiuni comparabile i forme geometrice regulate (cub, paralelipiped, cilindru, sfer,
piramid etc.).
SUB. R2: INTERACIUNEA MECANIC N RM. FORE EXTERIOARE - SARCINI. SOLICITRILE MATERIALELOR
2.2. Interaciunea mecanic n RM
2.2.1. Fore exterioare - sarcini
Dup cum spuneam anterior, n timpul funcionrii ansamblurilor mecanice, piesele sunt supuse unor diverse interaciuni mecanice. n
RM aceste interaciuni se numesc sarcini (solicitri). Conform celor discutate, modelul matematic al acestora l constituie, n cazul general,
noiunea de torsor:
( )
O O
M R

, ,
cu
O
R

rezultanta forelor, iar

O
M

momentul rezultant n raport cu un pol ales arbitrar O.

Studiul sarcinilor exercitate asupra diverselor piese conduce la evidenierea urmtoarelor tipuri i subtipuri ale acestora:
- dup modul lor de aciune:
- volumice;
- de suprafa;
- de contur;
- dup distribuie:
- uniform distribuite;
- neuniform distribuite;
- dup natura aciunii:
- statice - cu o cretere foarte lent de la 0 la o valoare maxim, dup care ulterior rmne constant (cazul pornirilor
ansamblurilor mecanice de la starea de nefuncionare la cea de regim);
- dinamice - cu aplicare brusc i/sau variaie n timp.
Vom analiza n continuare mai n amnunt caracteristicile solicitrilor materialelor.
2.2.2. Generaliti
Materialelor i componentelor construciilor tehnice li se pun o mulime de cerine funcionale, datorit numeroaselor solicitri. Analiza
acestor solicitri constituie premiza cerinelor privind proprietile materialelor, procesele de deteriorare i formeaz baza pentru o alegere
adecvat a lor. O privire general asupra solicitrilor posibile ale materialelor i componentelor n timpul utilizrii lor tehnice rezult din fig. 1.
Din partea superioar a acesteia rezult, simplificat, faptul c materialele se obin prin diverse procese tehnologice i apoi sunt prelucrate
folosind tehnici de finisare adecvate, rezultnd componente. Aici trebuie avut grij ca prin influenele proceselor tehnologice de prelucrare i
finisare s se anticipeze caracteristici ale componentelor, determinate de exemplu:
- de form i tensiunile mecanice ce apar la suprafaa pieselor n procesul de prelucrare, ca urmare a deformrilor neomogene
locale ce apar cu ocazia fasonrii pieselor, generatoare sau nu de tensiuni;
- de structuri de suprafa modificate ca urmare a procesului de prelucrare, ca cele ce genereaz rezisten superficial mrit,
condiii de reacie chimic i de impurificare cu un compus chimic sau faz inexistente n materialul de baz, precum i fisuri.
Solicitrile componentelor n funciune sunt n volum i de suprafa (superficiale), de diverse tipuri i evoluii n timp ale acestora
i care prin suprapunere dau natere la solicitri complexe.
2
Fig.1. Influenele determinate de procesele tehnologice de fabricare,
de condiiile de funcionare i de solicitrile componentelor
Fig. 2. Schema tipurilor principale de solicitri volumice ale materialelor
3
2.2.3. Solicitri n volum
Solicitri n volum sunt cele care duc la o deformare a volumului componentei. Se deosebesc urmtoartele solicitri de baz:
- ntindere,
- compresiune,
- forfecare,
- ncovoiere,
- torsiune (fig. 2).
n funcie de direciile de solicitare exist solicitri uniaxiele sau multiaxiale.
Obs. : Modificri ale formei componentelor pot aprea i datorit tensiunilor induse termic.
2.2.4.. Solicitri de suprafa
Solicitrile ce acioneaz pe suprafeele materialelor i componentelor i tipul i funcia suprafeelor tehnice sunt clasificate n grupele
reprezentate n fig. 3.
Tipul i funcia suprafeelor tehnice
Solicitrile suprafeei
Deteriorarea/protecia
suprafeei
Solicitare Schem
Suprafee exterioare ale produselor tehnice
de toate felurile (libere, acoperite,
semnalizatoare)
Nesolicitat mecanic
(solicitri climatice)
Adsorbie
Murdrire
Dezagregare
Suprafee expuse cldurii, iradierii sau
curentului electric (izolatoare, contacte
electrice)
Solicitri mecano-
termice, prin iradiere
sau electromecanice
Pasivare
Oxidare
Ardere
Suprafee n contact cu fluide (recipieni, pese
de caroserie)
Solicitri
electrochimice
Coroziune
Electroliz
Suprafee n contact cu medii n curgere (de
conducte, ventile)
Solicitri prin
curgerea fluidelor
Cavitaie
Eroziune
Suprafee n contact cu piese mobile (lagre,
frne, piese de acionare
Solicitri tribologice
Deformare prin contact
Lipire
Suprafee n contact cu microorganisme Solicitri biologice Deteriorri biologice
Fig. 3. Ttipuri principale de solicitri ale suprafeelor materialelor
2.2.5. Evoluia n timp a solicitrilor
Solicitrile n volum pot fi constante (solicitri statice) sau se pot modifica
periodic (solicitri oscilatorii) sau stohastic (solicitri de exploatare). Funciile
principale solicitare-timp sunt reprezentate n fig. 8-4.
Evoluia n timp a solicitrilor tribologice se caracterizeaz prin forme
cinematice de micare (lunecare, rostogolire, lovire, aruncare, curgere) precum i
prin evoluia temporar a acestora (continu, intermitent, cu repetare, oscilant).
Dac se suprapun solicitri diverse (ca tip i evoluii n timp, medii de solicitare etc.)
atunci se vorbete de solicitri complexe.
Fig. 4. Evoluia n timp a solicitrilor: a - solicitri statice de durat; b - solicitri
pentru scderea tensiunilor; c - solicitri de traciune de scurt durat
sau solicitare n impuls ; d - suprapunere de solicitare oscilatorie
periodic cu o solicitare constant; e - solicitare oscilatorie cu sarcin
iniial constant i sarcin variabil; / - solicitare oscilatorie cu
component continu i oscilatorie, ambele variabile
4
SUB. R3 : INTERACIUNEA MECANIC N RM. FORE INTERIOARE EFORTURI. METODA SECIUNILOR
2.2.2. Fore interioare - eforturi. Metoda seciunilor
Pentru ca piesa s existe ca atare (s-i pstreze integritatea), forele externe trebuie s fie echilibrate de fore de reaciune interioare.
n RM acestea poart denumirea de eforturi. Ele sunt puse n eviden teoretic (din punct de vedere mecano-teoretic) prin aa-numita metod a
seciunilor, metod permis de acelai principiu al aditivitii din universul macroscopic.
Fiind deosebit de important, aceast metod va fi analizat n continuare mai n amnunt:
2.2.3. Analiza eforturilor dintr-o pies prin metoda seciunilor
Pentru simplitate vom considera o bar supus unui sistem de fore
exterioare { }
n i i
F
, 1

, aflat n echilibru. Dac secionm (imaginar) bara n dou

pri, conform teoremei echilibrului prilor din mecanic, fiecare dintre prile
componente vor trebui s fie n echilibru mecanic.
Pe de alt parte, conform principiului aciunii i reaciunii, n cele dou
seciuni rezultate, notate convenional cu A i A vor aciona asupra celor dou
pri sisteme de fore egale i de sens contrar:
{ }
j
R

, { }
j
R'

discrete, distribuite continuu (n realitate nemodelabile matematic).

Cele dou sisteme de fore fiind necunoscute, uzual se nlocuiesc cu
torsorii echivaleni rezultai din reducerea n raport cu centrul de greutate al seciunii
- unicul punct remarcabil pentru toate seciunile mecanice:
{ } { } M R M R
O O

, ,
, ,
' '
,
'

Dup cum se tie din mecanic, cele dou componente ale torsorului de
reducere a eforturilor se pot descompune ntr-un sistem de referin cartezian.
Uzual, acesta se alege astfel:
( ) ( ) { } " , , " , ' A OZ OY A OX O O OXYZ
Componentele celor doi vectori ai torsorului n acest sistem de referin vor avea notaiile din figur i urmtoarele denumiri (conform
efectelor mecanice distincte pe care le produc (acesta este i motivul pentru care se face o astfel de descompunere:
N - efort axial
- produce solicitare de ntindere/compresiune a barei (n funcie de sens)
Ty, Tz - eforturi tangeniale
- produc solicitare de forfecare a barei
Mt - moment de torsiune
- produce solicitare de torsiune (rsucire) a barei
Miy , Miz - momente de ncovoiere
- produc solicitarea la ncovoiere a barei
Vom considera n continuare un mic element infinitezimal de suprafa,
( ) r dA dA

al seciunii A. Forele ce acioneaz asupra acestuia se vor reduce la o
rezultant infinetizamal ( ) r dP dP

. n RM se definete urmtoarea mrime de
lucru:
( )
( )
dA
r P d
r p p

numit tensiune (similarul presiunii din hidrodinamic, adic fora exercitat pe unitatea de suprafa).
Obs.: Tensiunea p

are aceeai direcie cu fora elementar ( ) r dP

care acioneaz asupra elementului de suprafa; mrimea acesteia
(modulul i sensul) depinde ns att de mrimea, ct i de orientarea acestui element considerat.
Ca orice vector, tensiunea se poate descompune i ea n sistemul de referin cartezian considerat pn acum. Aceast descompunere
este, de asemenea, uzual n RM, tot ca urmare a semnificaiei fizice distincte a componentelor. Avem:
x
- tensiune normal
xz xy
,
- tensiuni tangeniale
Vom avea relaia de interdependen evident:
2 2 2 2
xz xy x
p + +
i unitile de msur cunoscute:
[ ] [ ] [ ]
2
1 ) (
m
N
Pascal Pa p
5
SUB. R4: MODELAREA MATEMATIC A MEDIULUI CONTINUU I INTERACIUNILOR MECANICE ASUPRA ACESTUIA
1. Modelarea matematic a mediului continuu
Def.: mediul continuu - corp material ce umple n mod continuu un anumit domeniu din spaiu, adic astfel nct n fiecare punct geometric
al domeniului ocupat de corp s se gseasc cte un punct material al corpului.
n funcie de posibilitile concrete de micare ale mediului continuu n raport cu un reper oarecare, distingem tipuri i subtipuri de
astfel de modele matematice de sisteme mecanice:
- solid rigid: distana dintre oricare dou particule ale acestuia nu se modific n timpul micrii;
- solid (mediu continuu) deformabil: cazul contrar; la rndul lor pot fi:
- fluide: curg; distingem:
- fluide incompresibile: densitatea nu variaz cu timpul (lichidele, cu o bun aproximaie);
- fluide compresibile: densitatea variaz n timp (ex.: gazele);
- solide: nu curg; avem urmtoarele subtipuri:
- solide elastice: revin la starea mecanic iniial dup ndeprtarea aciunii mecanice;
- solide neelastice (plastice): cazul contrar.
Observaii:
1. Diferena dintre solidele elastice i cele plastice nu este net: dac intensitatea aciunii deformatoare depete o anumit limit,
specific fiecrui material n parte, orice deformaie elastic este nsoit de una plastic.
2. Un tip special de mediu continuu deformabil l constituie plasma. Acest sistem este alctuit din atomi neutri i atomi excitai, ioni,
electroni, fotoni etc.
3. Avantajul modelului mediului continuu astfel construit este de a se evita orice ipotez privind constitui intim a materiei i de a oferi
posibilitatea de folosire a rezultatelor analizei matematice. Ca urmare, se va respecta regula oricror rezultate din termodinamic: rezultatele
sunt valabile numai la nivel macroscopic.
Discuie:
Dup cum s-a vzut n ultimele secole, substana are o strucrur granular. La limit avem electroni, protoni etc. ale cror
dimensiuni sunt foarte mici n raport cu distanele dintre ele spaiul ocupat n mod real de un sistem macroscopic este mai mult ... gol la
nivel microscopic. Ici-colo cte o mic particul.... Prin urmare, noiunea de continuitate definit mai sus trebuie mai bine precizat. Altfel,
singurul model mai general de sistem mecanic ar rmne sistemul de puncte materiale.
Pentru aceasta considerm o poriune din mediul continuu; volumul acesteia l notm cu V , numrul de particule (molecule)
cuprinse n acesta cu n , iar masa acestora cu m . Pentru ca mediul s posede proprietatea de continuitate se consider, ca model
matematic, c trebuie s existe limitele
- densitate de particule:
dV
dn
V
n
V
n

0
lim (1)
- densitate (masic):
dV
dm
V
m
V
m

0
lim (2)
adic, orict de mic ar fi volumul elementar, n el s existe totui un numr suficient de particule, avnd o anumit mas.
Discuie:
ntruct, aa cum am spus, n mod real o asemenea divizare nu se poate realiza la infinit, pentru ca formula anterioar s aib sens
fizic se introduc cteva noiuni specifice care s realizeze legtura noiunilor matematice cu realitatea. Astfel:
Def.: prin domeniu (volum) infinit mic din punct de vedere fizic (macroscopic mic), vom nelege acel domeniu (volum) elementar care
este mic n comparaie cu domeniul spaial de la care ncep s se manifeste neomogenitile microscopice, dar suficient de mare pentru
a cuprinde un numr apreciabil de particule componente; l vom nota cu V .
Aadar, elementul de volum V din mediul continuu trebuie s fie, pe de-o parte, suficient de mic, astfel nct, din punct de vedere
matematic s poat fi considerat infinitezimal, modelnd astfel continuitatea observabil la nivel macroscopic, iar pe de alt parte suficient de
mare, astfel nct, din punctul de vedere al fizicii statistice s nchid n interiorul su un numr de molecule suficient de mare care s
formeze un colectiv statistic pentru care s poat fi definii parametrii termodinamici uzuali (mas, presiune etc.) ca medii statistice pe aceste
colective.
Def.: numrul de particule n coninut ntr-un volum infinit mic din punct de vedere fizic V se numete particul infinit mic din punct
de vedere fizic sau simplu, particul (dar numai n acest context; masa m a particulelor din V se numete masa particulei
mediului continuu .
Astfel, n mecanica mediilor continue, prin particul, vom nelege ntotdeauna o particul infinit mic din punct de vedere fizic
n sensul acestei definiii.
Def.: Prin densitate de particule a mediului continuu ntr-un punct P vom nelege inversul volumului ocupat de aceast particul:

V
n

1
(3)
iar prin densitate (de mas) a mediului continuu n punctul P se nelege:

V
m
m

(4)
6
n cel mai general caz, densitatea (de particule) este o funcie de poziie i timp de clas ) (
2
R D C :
( ) t r,

(5)
unde prin r

nelegem vectorul de poziie al particulei. Se poate deci vorbi despre un cmp (scalar) al densitii.
Conform consideraiilor de analiz matematic, relaia (2) se scrie echivalent astfel:

V
dV M
(6)
unde M este masa mediului continuu ce ocup un volum V.
2. Modelarea matematic a strii tensionate a fluidului
Odat modelat matematic mediul continuu, se impune modelarea matematic a interaciunii mecanice exercitat asupra acestuia. n
acest sens, trebuie remarcat mai nti faptul c acest model va fi deosebit fa de cele din cazul punctelor materiale i sistemelor de puncte
materiale, tocmai datorit caracterului distribuit al acestor sisteme.
Aa cum se arat n cadrul punctului material i sistemelor de puncte materiale, modelarea matematic a interaciunii mecanice dintre
aceste sisteme i mediul lor exterior conduce la noiunea de for ca vector precis determinat, adic avnd un modul, o direcie, un sens i un
punct de aplicaie precise. Conform modelrii matematice anterioare a mediului continuu, rezult c n cazul acestuia nu putem menine acest
model; datorit caracterului uniform distribuit al acestuia, nu se poate defini un punct de aplicaie.
De asemenea, situaia real ne arat c, n cazul aciunilor mecanice care se exercit asupra unui mediu continuu este necesar a se
considera dou categorii distincte ce se vor modela matematic separat n cele ce urmeaz:
aciuni masice
Aciunile masice se exercit asupra mediilor continue prin intermediul cmpurilor (electrice, magnetice, gravitaionale, centrifugale
etc.).
S notm cu ) (
1
V

mrimea vectorial aditiv (conform aspectelor relevate direct de simurile noastre cu privire la mediul
macroscopic - a se vedea "principiul" paralelogramului) ce modeleaz aciunea mecanic exercitat asupra unei poriuni V a mediului
continuu modelat anterior. Presupunem mai nti c aceast aciune este cauzat de materia "exterioar" (substan i cmpuri) sistemului
nostru, motiv pentru care o numim for exterioar. Conform discuiilor de la principiul echilibrului local acestui parametru extern aditiv i
corespunde densitatea specific a acesteia:
dm
d
t r f
1
1
) , (

,
_

dv t r f t r f d
dv
d
dm
dv
dv
d
t r f
V
) , ( ) , (
1
) , (
1 1 1 1
1 1
1

(7)
unde, n conformitate cu modelul construit,

d este fora ce acioneaz asupra particulei de mas dm din mediul continuu.

Pe de alt parte, asupra poriunii V din mediul continuu, se vor exercita fore interioare din partea oricrei altei poriuni a acestuia. Fie
deci V' o poriune oarecare a mediului continuu, (mulime deschis) disjunct de V; notm cu ( ) ' ,V V

mrimea vectorial ce modeleaz

aciunea mecanic exercitat de poriunea V' asupra poriunii V. Principiul aciunii i reaciunii mecanice impune, evident, antisimetria
acestei funcii:
( ) ( ) V V V V , ' ' ,

(8)
iar "principiul" paralelogramului impune aditivitatea acesteia n raport cu ambele argumente.
Ne intereseaz ns fora interioar total pe care o exercit mediul continuu asupra poriunii V; conform consideraiilor fcute,
rezult c aceasta va fi modelat matematic de mrimea vectorial:
( ) ( )
V
C V V ,
2


(9)
unde
V
C
este complementara poriunii V. Se poate arta c i aceast for respect proprietatea de aditivitate. Conform acelorai consideraii
de la principiul echilibrului local, acestui parametru extern aditiv i va corespunde o alt densitate specific:
dm
d
t r f
1
2
) , (

,
_

dv t r f t r f d
dv
d
dm
dv
dv
d
t r f
V
) , ( ) , (
1
) , (
2 2 2 2
2 2
2

(10)
Suma forei exterioare i a celei interioare ne va da atunci fora masic total ce acioneaz asupra
poriunii V din mediul continuu modelat:
( ) ( ) ( ) V V V F
2 1
+

(11)
avnd densitatea specific dat de:
) , ( ) , ( ) , (
2 1
t r f t r f t r f

+ (12)
Def.: ( ) V F

se numete fora masic exercitat asupra poriunii V din mediul continuu modelat, iar ) , ( t r f

este for masic specific sau distribuie volumic de for din aceast poriune.
aciuni superficiale
Pe frontiera oricrui corp continuu se exercit fore de ctre sistemele cu care acesta vine n
contact. Modelul matematic al acestora, va fi diferit de cel al forelor masice.
Astfel, datorit specificului acestor fore, mrimea intensiv corespunztoare acestora va fi
similar forei masice specifice, dar n mrimi superficiale. Fr a mai face toat discuia anterioar
valabil i n acest caz dar relativ laelementul de suprafa, avem astfel:
Def.: - distribuia superficial de for (efort unitar sau tensiune) se definete prin relaia
7
dS
F d
t r


) , ( (13)
- for superficial total ce acioneaz asupra suprafeei mediului continuu:

dS t r F ) , (

(14)
Discuii:
1
o
. Evident, aceste mrimi sunt, n general, rezultatul a dou componente ale aciunii mecanice:
- aciuni exterioare, datorate prezenei corpurilor exterioare mediului continuu considerat;
- provin din interaciunile reciproce dintre particulele mediului.
2
o
. Pentru distribuia superficial de fore avem uzual urmtoarea clasificare:
- 0 < n

traciune;
- 0 > n

presiune;
- 0 n

forfecare.
n cazul mediilor fluide ntlnim, n general, presiuni, pe cnd la solidele deformabile sunt posibile toate cele trei tipuri de
distribuii superficiale.
3
o
. Dac fora masic specific ) , ( t r f

este o funcie care spaial depinde numai de poziia punctului considerat n interiorul mediului
continuu, tensiunea ) , ( t r

va depinde, n plus i de normala la suprafa n punctul P de pe suprafaa mediului continuu. Acest lucru l
scriem astfel:
( )
n
t n r


, ,
(15)
Relativ la aceast dependen, ca urmare a principiului aciunii i reaciunii (conform cruia rezult c tensiunile exercitate de o parte
pe cealalt a mediului considerat sunt egale i de semn contrar) se impune tensiunii condiia de antisimetrie n raport cu normala (n afar de
cea de aditivitate implicit):
( ) ( ) t n r t n r , , , ,

(16)
n continuare, consideraii de mecanica mediului continuu impun definirea unor alte mrimi legate de modelarea aciunilor mecanice
exercitate asupra acestuia. De data aceasta ns este vorba nu de consideraii legate de modelri impuse de informaii transmise de simurile
noastre, ci de consideraii strict matematice.
Astfel, s vedem n continuare ce corespondent are teorema impulsului punctului material n cazul mediului continuu. Pentru a stabili
acest lucru raionm conform standardului uzual de generalizare:
Prin definiie, impulsul unei poriuni V a mediului continuu se va defini, pe baza principiului aditivitii din universului
macroscopic, ca suma impulsurilor tuturor particulelor componente ale acesteia unde, datorit modelului mediului continuu
dezvoltat anterior, suma trece ntr-o integral asupra impulsurilor infinitezimale:


V V V
dv v dm v p d P

(17)
Pe de alt parte, teorema impulsului punctului material, scris pentru o particul a poriunii V din mediul continuu se scrie:
) ( p d
dt
d
forele ce acioneaz asupra particulei de mas dm =
( ) ( ) dS n t r dm t r f

, , , +
(18)
Prin consideraii matematice relativ consistente, ce includ noiunea de derivat material i ecuaia de continuitate a mediului
continuu (ecuaia de conservare local a masei), se arat c, prin integrarea ecuaiei (18) peste toat poriunea V, teorema
impulsului acesteia va lua forma generalizat urmtoare:

+
V
dS dv f dv a
n
V V

(19)
unde a

este cmpul de acceleraii din poriunea considerat a mediului continuu (acceleraia particulei dm din punctul cu poziia
r

la momentul t).
Prin urmare, atunci cnd avem de-a face cu aciuni mecanice concrete ce acioneaz asupra poriunii V a mediului continuu, pentru a
ne folosi de aceast relaie (ca i de cele corespondente ce exprim celelalte teoreme ale punctului material generalizate n acelai mod la o
poriune a mediului continuu), este necesar s gsim dependena tensiunii de normala la suprafa. Cel mai utilizat raionament n acest sens
este cel propus de Cauchy, motiv pentru care este prezentat n cele ce urmeaz.
Fie
( )
V
r P

un punct oarecare al frontierei

V

a poriunii V a mediului continuu i n

versorul normalei exterioare al acestei

suprafee n punctul considerat. Construim imaginar tetraedrul infinitezimal coninut n poriunea V, avnd vrful n P i cele trei
puncte ale bazei notate 3 , 1 , i P
i
pe direciile axelor de coordonate ce trec prin punctul P, la distanele 3 , 1 , i dx
i
de acesta. Vom
nota cu A faa
( )
3 2 1
P P P
a tetraedrului i cu
i
A
feele acestuia paralele cu planele respective de coordonate ( ) 3 , 1 ., i const x
i
.
Aa cum se arat i n figura anterioar, vom mai nota:
-
n

- tensiunea care acioneaz pe faa

( )
3 2 1
P P P A
a tetraedrului;
8
-
i

- tensiunea care acioneaz pe faa

i
A
a tetraedrului, 3 , 1 i ;
- 3 , 1 , , j i
ij
- componentele vectorului
i

:
j ij
i
j ij i
e e

3
1
; (20)
- 3 , 1 , , i C C
i
- centrele feelor triunghiulare n care se aplic forele distribuite ce acioneaz asupra acestora.
S remarcm faptul important c, ntruct nu ne intereseaz dect o relaie matematic, nu import starea de micare sau
repaus a tetraedrului construit. De aceea, fr a modifica cu nimic rezultatul pe care cutm s-l stabilim, l vom presupune n
repaus.
De asemenea, dimensiunile infinitezimale ale tetraedrului ne permit s considerm constante tensiunile ce acioneaz pe baza
i pe feele laterale ale acestuia, n toate punctele triunghiurilor corespunztoare.
Cu aceste consideraii, echilibrul forelor i momentelor cu privire la tetraedrul aflat n repaus se scrie:
- fore:
0 +
i
A i A n
S S

;
- momente: 0 +
i
A i i A n
S PC S PC

Componenta echilibrului forelor pe axa

i
Ox
va fi:
3 , 1 , 0 i S S
j
A ij A i

(21)
S remarcm c, dac notm cu 3 , 1 , i
i
unghiurile directoare ale normalei n

, avem atunci relaiile:

3 , 1 , cos j S S
j A A
j

(22)
ceea ce conduce la scrierea relaiei (21) sub forma:
3 , 1 , cos i
j ij i
(23)
Acestea sunt relaiile cutate. Ele ne dau dependena tensiunii
n

n funcie de normala n

, descris de cosinusurile sale directoare.

Se observ c ntregul raionament al lui Cauchy a condus la definirea unui tensor de componente
( )
3 , 1 , j i
ij

, numit tensorul tensiune.

Conform construciei sale, rezult c acesta descrie complet starea de tensiune mecanic din punctul P al mediului continuu considerat,
permind prin relaiile (20) i (23) calculul tensiunilor ce acioneaz n orice direcie.
Echilibrul de momente al tetraedrului infinitezimal impune o anumit form acestui tensor. Astfel, componenta ecuaiei de momente
pe axa
3
OC
conduce la relaia:
0
2 12 1 21
2 1
PP S PP S
A A

(24)
Dar, avem relaiile ce exprim volumul tetraedrului infinitezimal:
2
2
1
1
2
2
1
1
3
3
PC S
PP S
dV
PC S
PP S
dV
A
A
A
A

(25)
care conduc la relaia:
12 21

(26)
Analog i pentru celelalte perechi. Rezult c putem generaliza, astfel c:
3 , 1 , , j i
ji ij
(26)
Aceast relaie ne spune c tensorul tensiunilor este simetric (fapt cunoscut sub numele de principiul dualitii tensiunilor
tangeniale).
Discuii:
1
o
. Notaiile utilizate n raionamentul anterior au inut cont de simplificarea maxim n scrierea relaiilor respective. Uzual se
utilizeaz ns notaii i denumiri cu semnificaie fizic mult mai intuitiv:
- z y x

33 22 11
, ,
tensiunile normale n punctul P;
- yz xz xy

23 13 12
, ,
tensiunile tangeniale n punctul P;
-
1
1
1
]
1

z yz xz
yz y xy
xz xy x
T

- tensorul tensiunilor n punctul P.

2
o
. Valorile proprii
3 2 1
, ,
ale tensorului tensiunilor i vectorii proprii asociai acestora se numesc tensiuni normale principale,
respectiv direcii principale de tensiuni. n sistemul de axe principale toate tensiunile tangeniale sunt nule. Tensorul tensiunilor fiind
simetric, rezult c n acest sistem de axe tensiunile normale sunt maxime (iar cele tangeniale minime).
3
o
. Dac se noteaz
3
z y x
m

+ +
(27)
intensitatea medie a tensiunilor normale, se construiete aa-numitul tensor sferic al tensiunilor avnd matricea asociat:
9
1
1
1
]
1

m
m
m
S

0
0
0 0
0 0

(28)
i deviatorul tensiunilor, un alt tensor important avnd matricea asociat:
1
1
1
]
1

m z yz xz
yz m y xy
xz xy m x
D

(29)
Avem:

D S T

+ (30)
SUB. R5: MODELAREA MATEMATIC A STRII MECANICE A MEDIULUI CONTINUU
- under construction...
SUB. R6: MODELAREA MATEMATIC A FENOMENULUI MECANIC N RM
n urma interaciunilor mecanice cu mediul exterior, sistemele mecanice sufer diverse fenomene mecanice. n RM sunt studiate
numai o subclas distinct i de interes pentru aplicaii practice, anume deformaiile.
Obs.: n RM nu intereseaz deplasrile pieselor ca ansamblu (cu acest studiu se ocup teoria mecanismelor), ci numai deformaiile
acestora, definite ca deplasri relative a diverse pri componente (macroscopice sau microscopice).
Pentru stabilirea noiunilor uzuale ce caracterizeaz deformaiile pieselor n RM este suficient s considerm n cele ce urmeaz cea
mai simpl pies: o bar dreapt dreptunghiular. Fie deci o astfel de bar, avnd lungimea
o
l i dimensiunile seciunii date de h b .
Considerm c asupra piesei se se va exercita un sistem de fore care produc solicitarea de ntindere/compresiune, adic o sarcin
axial. Conform discuiilor anterioare, aceasta va genera n pies un efort axial N , orientat de-a lungul axei barei.
Sub aciunea solicitrii bara se va deforma, toate cele trei dimensiuni ale sale modificndu-se continuu pn n momentul stabilirii
echilibrului mecanic final (cnd efortul echilibreaz sarcina).
Def.: Valoarea absolut cu care se modific
dimensiunea barei pe axa OX se numete
alungire, iar cantitile cu care se mrete
pe direciile OY i OZ se numesc scurtri.
Cu notaiile din figur avem urmtoarele
modelri matematice pentru aceste mrimi:
'
'
b b l
h h l
l l l
z
y
o x



Sunt utile i se folosesc adesea i urmtoarele mrimi fizice:
- alungire specific:
o
x
x
l
l

- scurtri specifice:
o
y
y
h
l
,
o
z
z
b
l

Experimental s-a stabilit c, pentru solicitri relativ reduse ca intensitate exist urmtoarele relaii liniare ntre alungiri i scurtrile
specifice:
x z y

unde

se numete coeficientul Poisson (sau coeficient de contracie transversal).

n cazul n care, pe lng solicitarea la ntindere/compresiune, se suprapune i una dintre solicitrile la forfecare sau ncovoiere, se
constat c se nregistreaz, pe lng alungiri i scurtri, i modificri ale formei geometrice a seciunii transversale a barei (aceasta i va
10
pierde forma dreptunghiular). Msura acestui tip de deformaie, numit lunecare, este dat de abaterea absolut unghiular a seciunii fa de
valoarea iniial. Cu notaiile din figur, vom avea:

- deformaie unghiular
Obs.: Conform discuiilor anterioare, starea final de echilibru mecanic a barei (starea
de deformare) va fi cunoscut atunci cnd sunt cunoscui toi parametri mecanici
finali ai acesteia; aceasta presupune, n final, cunoaterea tuturor deformaiilor
definite aici.
Discuie:
Aceast observaie ne arat c, n vederea descrierii strii finale de echilibru mecanic al piesei, RM are ca sarcin stabilirea legturii
ce exist ntre solicitrile aplicate piesei i toate deformaiile produse acesteia.
Evident, astfel de relaii nu se pot stabili teoretic. n principiu, o astfel de deducere ar fi posibil numai n urma existenei unui volum
imens de mare de informaii complexe cu privire la structura intern a piesei (particule componente, interaciuni ntre acestea, defecte
structurale etc.), ceea ce nu este posibil dect n mod ideal, n timp ce RM este un domeniu aplicativ prin excelen...
Prin urmare, relaiile de dependen dintre solicitri i deformaii sunt apanajul prii experimentale a disciplinei RM i ele se
stabilesc pentru fiecare material n parte (nu pentru fiecare pies n parte!). Despre procedeul prin care se realizeaz efectiv experimentul de
stabilire a dependenei respective vom discuta succint n cele ce urmeaz.
Uzual, relaia cantitativ dintre solicitarea mecanic a unei piese construit dintr-un material anume i deformaiile de echilibru
produse de aceasta se determin experimental prin aa-numita ncercare de traciune/forfecare/rsucire/ncovoiere. Pentru exemplificare, vom
discuta despre dou dintre acestea:
ncercarea de traciune
Se confecioneaz o epruvet (o prob de tip bar circular i cu dimensiuni standardizate conform STAS 200-67). Aceasta se
monteaz n bacurile unei maini de ncercat la traciune, capabil s aplice o for axial cu mrire treptat n pai foarte mici, pn
la ruperea probei. Pentru fiecare for aplicat se msoar deformaia produs.
n final se traseaz diagrama ( ) l F F i apoi din aceasta se deduce cu uurin diagrama
( )
numit curba caracteristic a materialului din care este confecionat proba:
( )

. ,
) (
ct l A
l l
l
l
A F
A
F
l F F
o o
o
o
o
o
Grafic se obine urmtoarea situaie:
Denumirile mrimilor ce apar n diagram sunt urmtoarele:
11
ef

- limita de proporionalitate;
e
- limita de elasticitate;
c
R - limita de curgere;
m
R - rezistena de rupere.
n poriunea OA relaia dintre tensiune i alungire specific se poate aproxima cu mare acuratee ca fiind liniar:
E - legea lui Hooke
Coeficientul de proporionalitate E - coeficient de material - se numete modul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young).
ncercarea de rsucire
Procedura este similar, maina de ncercat la rsucire aplicnd de aceast dat un cuplu fin gradat i controlat epruvetei. Rezultatele
grafice obinute sunt identice ca form. Pentru partea iniial liniar OA a caracteristicii din acest caz - ( ) - se scrie relaia de
proporionalitate
G
unde coeficientul de material G se numete modul de elasticitate transversal.
Obs.: n urma experienelor respective se determin tocmai coeficienii E i G i limitele respective. Ulterior acestea sunt utilizate
drept cunoscute n modelarea i previziunea teoretic (analitic i numeric).
SUB. R7: CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE SECIUNILOR BARELOR
Discuie:
Pentru studiul deformrii barelor, n afar de ariile seciunilor acestora i poziiile centrelor de greutate , apare necesitate cunoaterii
unor alte caracteristici mecano-geometrice pe care le vom defini succint n cele ce urmeaz.
1. Momentele de inerie ale seciunilor
Cnd un corp solid rigid se rotete uniform cu o vitez unghiular

n
jurul unei axe, atuci aceast vitez este aceeai pentru toate particulele de mas
dm ale acestuia (conform condiiei de rigiditate). Ca urmare, fiecare astfel de
element de mas situat la distana r

de axa de rotaie se va mica cu viteza

( ) r r v


perpendicular pe r

. Energia cinetic a solidului rigid considerat, numit energie

de rotaie, va fi atunci:
( ) ( )

+
D D D D D
c c
dm y x dm r dm r dm v dE E
2 2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1


Prin analogie cu energia cinetic corespunztoare micrii de translaie cu viteza v

a aceluiai corp,

D
c
dm M Mv E ,
2
1
2
se noteaz
( )

+
D D
dm y x dm r I
2 2 2
i se numete momentul de inerie al solidului rigid n raport cu axa de rotaie
considerat.
Aceast mrime este deci legat de ineria materiei la rotaia n jurul unei axe.
Spre deosebire de mas, aceasta nu este o mrime intrinsec corpului, pentru c
depinde i de axa de rotaie ca aspect exterior: la modificarea axei de rotaie se
modific i momentul de inerie al corpului.
Unitatea de msur pentru momentul de inerie este:
kg m I
SI
2
1
12
n funcie de necesitile rezultate n consideraiile cu privire la deformaiile barelor, se definesc diverse tipuri de momente de inerie
i mrimi similare ale seciunilor barelor, considerate ca felii subiri ale acestora:
a) Momente statice

zdA S
ydA S
y
z
b) Momente de inerie propriu-zise


dA z I dA y I
y z
2 2
;
- momente de inerie axiale

yzdA I
yz
- moment de inerie centrifugal
( )
z y p
I I dA z y dA r I + +


2 2 2
- moment de inerie polar
Obs.:
1. Momentul static fa de o ax ce trece prin centrul de greutate este nul.
2. n Mecanic se dezvolt n amnunt proprietile mrimilor definite i se stabilesc clar regulile de modificare a acestora la
modificarea axelor de coordonate (translaie sau rotaie) i se stabilete noiunea important de axe centrale(de inerie) ale seciunii n raport
cu care, n general, se fac toate consideraiile din RM.
2. Module de rezisten
Modulele de rezisten ale unei seciuni printr-o bar se definesc n raport cu axele centrale de inerie prin expresiile:
max max
,
z
I
W
y
I
W
y
y
z
z
- momente de inerie axiale;
max
r
I
W
p
z
- moment de inerie polar
unde
max max
, z y sunt coordonatele punctelor de pe conturul seciunii cele mai ndeprtate de axele de coordonate Oy i Oz, iar
max
r este
raza maxim a seciunii.
3. Raze de inerie
Razele de inerie ale seciunii n raport cu axele de coordonate ale acesteia se definesc prin formulele:
, , ,
A
I
i
A
I
i
A
I
i
p
p
z
z
y
y

4. Calculul caracteristicilor geometrice ale seciunilor barelor
a) La suprafee simple
Plecnd de la formulele de definiie se estimeaz integralele duble pe suprafaa seciunii. Atunci cnd aceste suprafee sunt
dreptunghiulare (nu au simetrie polar) se utilizeaz coordonatele carteziene, situaie n care, formal, expresia elementului de arie este
dz dy dA
Dac seciunea are simetrie central, atunci se trece la coordonate plan-polare, elementul de arie avnd expresia
d dr r dA
b) La suprafee compuse
Se procedeaz conform urmtorului algoritm:
- se descompune suprafaa compus n suprafee simple;
- se alege un sistem de coordonate Oyz ct mai convenabil;
- se determin centrul de greutate C al suprafeei compuse;
- se determin caracteristicile geometrice ale suprafeelor simple n raport cu sistemele proprii Cyz;
- se trec formulele obinute n sistemul de coordonate global Oyz, utilizndu-se formulele de transformare din mecanic;
- se determin caracteristicile geometrice corespunztoare ale suprafeei compuse, prin nsumare, conform principiului aditivitii
mecanice.
SUB. R8: EFORTURI (MRIMI SECIONALE N BARE. DIAGRAME DE EFORTURI
13
1. Mrimi secionale n bare. Sisteme de coordonate convenionale
Eforturile secionale discutate anterior, pentru cazul unei bare, sunt prezentate n figura urmtoare.
Sistemul de coordonate ce se utilizeaz n mod convenional este alctuit din urmtoarele elemente:
- sistem de coordonate cartezian
- axa Ox coincide cu axa barei n stare nedeformat
- axele Oy i Oz corespunztoare fiecrei seciuni sunt axele principale de inerie ale acestora.
n plus se mai fac urmtoarele convenii de semne i
sensuri:
- o seciune perpendicular pe axa barei, aflat la
abscisa (x), mparte bara n dou pri, fiecare avnd o fa
a seciunii; faa pozitiv este aceea din care iese axa Ox (
+
)
- cele 6 componente scalare ale torsorului de
eforturi redus n raport cu centru de greutate S al seciunii
formeaz aa-numitele mrimi secionale (eforturi ale barei;
ele vor aciona n sensuri opuse pe ambele fee ale seciunii;
un efort este pozitiv dac pe faa pozitiv a seciunii
acioneaz n sensul pozitiv al axei pe care se reprezint.
Din definiia lor sau din estimri pe considerente de
geometrie diferenial, se determin urmtoarele expresii
ale celor ase fore (eforturi) secionale:
- fora normal (efortul axial):

+

dA x N N ) (
- forele tietoare (eforturile transversale) :

+ +

dA x T T dA x T T
xz z z xy y y
) ( , ) (
- momentul de torsiune:
( ) ( ) [ ]

+

+ dA y y z z x M M
xz M xy M t t
) (
- momentul de torsiune:

+ +

dA y x M M dA z x M M
z z y y
) ( , ) (
2. Calculul eforturilor n bare. Diagrame de eforturi
Discuie:
Experimental i teoretic se constat c eforturile din piese au valori diferite de la punct la punct, respectiv de la seciune la seciune.
n calculul de rezisten se pune problema determinrii analitice a dependenelor eforturilor de punct. n caz general i mai ales real
acest lucru este imposibil (n caz real nici mcar nu exist astfel de dependene analitice...).
O modelare matematic de tip analitic este posibil ntr-o msur satisfctoare n cazul barelor. Acest lucru l discutm n
continuare.
Considerm o bar finit aflat sub aciunea unor sarcini oarecare. La echilibru acestea vor fi echilibrate prin apariia efroturilor
discutate anterior, variabile de la o seciune la alta, adic, aa cum am specificat i n formulele scrise mai sus, funcii de abscisa x.
Determinarea eforturilor - odat cunoscute sarcinile - se face prin scrierea ecuaiilor de echilibru ale prilor de bar obinute n urma
considerrii unei seciuni oarecare, cu respectarea consideraiilor i conveniilor fcute anterior.
Obs.: exist mai multe moduri de scriere a ecuaiilor de echilibru. Pentru aa-numita teorie de ordinul I utilizat aici, condiiile de
echilibru sunt scrise pentru bara nedeformat (condiii de rigiditate perfect).
Algoritmul practic de scriere a condiiilor de echilibru i deci de calcul a eforturilor secionale este urmtorul:
a. Pentru a calcula eforturile ntr-o seciune (x) se taie bara n acea seciune, rezultnd dou pri ale acesteia.
b. Poriunea care se studiaz mai uor este eliberat de reazeme prin introducerea reaciunilor corespunztoare.
c. Se introduc n seciune eforturile i reaciunile n reazeme calculate anterior.
d. Se scriu condiiile de echilibru (ase n spaiu i trei n plan).
Obs.:
1. Seciunile fcute de o parte i de alta a unor fore sau cupluri concentrate (aplicate punctual) dau valori diferite ale eforturilor. Ca
urmare, n aceste cazuri, trebuie s se fac dou seciuni, de o parte i alta a punctului n care sunt aplicate sarcinile concentrate.
2. n locul scrierii condiiilor de echilibru se poate apela la metoda bazat pe principiul lucrului mecanic virtual. Acesta este preferat
de obicei atunci cnd se caut o singur mrime secional n funcie de abscisa x.
Din punct de vedere matematic, condiiile de echilibru pot fi suficiente sau nu pentru determinarea celor 6 eforturi. Spunem c:
14
- bara este static determinat dac condiiile de echilibru sunt suficiente pentru a exprima eforturile n funcie de forele i
momentele exterioare aplicate i static nedeterminat n caz contrar.
Dependena eforturilor de abscisa x (n cazul n care aceast dependen se poate determina analitic ori numeric) se reprezint grafic
prin diagrame trasate imediat sub bare. Acestea se numesc diagrame de eforturi, cu particularizare n funcie de efortul secional reprezentat
(diagrama forei axiale, diagrama momentului ncovoietor etc.). ntr-o astfel de reprezentare mai intervine o convenie:
- valorile pozitive se reprezint deasupra axei, iar cele negative dedesubt.
SUB. R9: DEFORMAIILE BARELOR - NTINDEREA I COMPRESIUNEA
1. Tensiuni i deformaii n bare solicitate axial
Modelarea matematic a solicitrilor longitudinale ale
barelor i efectele acestora (alungiri sau scurtri) a fost iniiat
ntr-un subiect anterior. Am definit atunci tensiunea axial

x
dintr-o seciune oarecare a barei ( ) x , cu
ajutorul creia efortul normal din seciunea respectiv se
calculeaz conform formulei (de definiie a tensiunii axiale):

dA N
dA
dN

De asemenea, am definit deformaia longitudinal absolut l i cea relativ
o
l
l

.
Uzual, studiul solicitrilor longitudinale ale barelor se face n domeniul sarcinilor nu foarte mari n raport cu proprietile barelor,
corespunztoare poriunii liniare a curbei caracteristice a materialului din care acestea sunt construite (domeniul de elasticitate). n acest
domeniu sunt valabile cteva ipoteze specifice:
- legea lui Hooke: E , . ct E
- legea lui Bernoulli: o seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformaie, i pstreaz cele dou caracteristici i dup
producerea deformaiei
- principiul suprapunerii aciunilor: dou grupe de sarcini care, n mod separat produc n fiecare punct al barei tensiunile
1 1 1
, ,
xz xy

i, respectiv
2 2 2
, ,
xz xy
, atunci cnd acioneaz simultan, vor produce tensiunile
2 1 2 1 2 1
, ,
xz xz xy xy
+ + +
n cazul n care tensiunea axial i seciunea sunt constante (
. ., ct A ct
) relaile anterioare capt formele simple
EA
Nl
l A
l
l
E N
l
l
E E
ct A N
o
o

.
Produsul EA se numete modul de rigiditate axial.
n cazul n care tensiunea axial i/sau seciunea nu sunt constante avem relaiile generale:
( ) ( ) ( )
( )


o o o
l l l
dx
x A
x N
E
dx x
E
dx x l
dx
dl
x
0 0 0
) (
1 1

modulul de rigiditate axial avnd, de asemenea, dependen de abscisa x.
2. Calculul de rezisten al barelor solicitate axial
Acest calcul cuprinde, n funcie de necesitile practice, patru aspecte despre care s-a discutat n subiectul introductiv:
a) Condiia de rezisten
15
Se impune ca valoarea tensiunii axiale ce apare n pies n urma solicitrii s nu depeasc tensiunea axial maxim admisibil:
a

b) Dimensionarea barei
Se calculeaz aria seciunii barei astfel nct aceasta s reziste la solicitarea dat. Calculul se face pentru seciunea cea mai solicitat,
aa cum rezult din ridicarea diagramei efortului axial:
a
N
A

max
min

c) Verificarea barei
Date fiind dimensiunile barei i sarcinile aplicate acesteia, se verific dac, din punct de vedere teoretic, aceasta va rezista. Se verific
astfel ndeplinirea condiiei a) pentru seciunea cea mai solicitat:
a
ef
A
N

max
max
d) Capacitatea de ncrcare a barei
Date fiind caracteristicile geometrice (l, A) i de material (E) ale barei, se calculeaz sarcina maxim ce poate fi aplicat acesteia
astfel nct s nu se ias din domeniul de elasticitate (peste care deformaiile nu mai sunt reversibile - caz inacceptabil n practic):
a ef cap
A N
SUB. R10: DEFORMAIILE BARELOR - FORFECAREA
1. Tensiuni i deformaii n bare solicitate transversal
Forfecarea este deformarea barei care se nregistreaz n
cazurile n care torsorul eforturilor (forelor interioare) se reduce
la o singur tensiune tangenial,
) (x T
y sau ) (x T
z
, notat n
continuare cu T i numit for tietoare. Aadar fora tietoare
acioneaz normal pe axa barei i este cuprins n planul
seciunii.
Discuie:
La solicitarea de forfecare, deformarea barei decurge
astfel:
- se nregistreaz mai nti deformarea dreptunghiului (abcd), acesta cptnd unghiuri din ce n ce mai obtuze, pn n momentul
ruperii. Atunci cnd, ipotetic, aceast deformare nu are loc, spunem c avem
forfecare pur. Acest fapt, n mod real, ar corespunde situaiei bc=0, ceea ce
ar nsemna c efectul sarcinilor transversale se reduce doar la o comprimare
transversal. Aadar, pentru a avea forfecare trebuie ca 0 bc , ceea ce
nseamn c forfecarea pur este ideal. n realitate, deoarece 0 bc va
apare un moment de ncovoiere (
) (x M
y sau ) (x M
z
) care produce
deformaie specific.
Conform discuiei din subiectele anterioare, n cadrul modelrii matematice a
forfecrii, forele tietoare sunt nlocuite cu tensiunea tangenial corespunztoare (
) (x
y

sau ) (x
z
)relaiile de echivalen matematic fiind

dA T
dA
dT

n cazul tensiunilor tangeniale uniform distribuite i a unei bare cu seciune constant aceste relaii devin imediat:
A T
A
T

n cazul n care nu sunt constante sunt valabile consideraii i formule asemntoare cazului deformrii axiale.
2. Calculul de rezisten al barelor solicitate transversal
Cu aceleai comentarii ca n cazul ntinderii sau comprimrii, avem urmtoarele formule:
a) Condiia de rezisten
a

b) Dimensionarea barei
a
T
A

max
min

16
c) Verificarea barei
a
ef
A
T

max
max
d) Capacitatea de ncrcare a barei
a ef cap
A T
SUB. R11: DEFORMAIILE BARELOR - RSUCIREA (TORSIUNEA)
1. Tensiuni i deformaii n bare drepte cu seciune circular solicitate la rsucire
Conform unor consideraii anterioare putem spune c rsucirea sau torsiunea este solicitarea simpl (elementar) n care n orice
seciune a barei apar doar momente de rsucire (
t
M - orientat de-a lungulaxei Ox).
Pentru a construi modelul mecano-geometric al acestei deformaii, n
cele ce urmeaz vom considera o dreapt cu seciune circular uniform.
Trasm pe aceasta o reea simetric de cercuri i generatoare echidistante.
Aplicm barei momentul de torsiune
t
M ; se vor observa urmtoarele
transformri:
a) Seciunea plan , normal pe axa barei, rmne plan i normal
i dup rsucire (ipoteza lui Bernoulli);
b) Bara nu-i modific dimensiunile, ceea ce presupune c nu apar
tensiuni normale;
c) Generatoarele trasate devin curbe, astfel nct elementul
dreptunghiular (abcd) devine paralelogramul (abcd), ceea ce arat c dou
seciuni transversale vecine,
1
i
2
, se rotesc (lunec) una n raport cu
cealalt. Aceast lunecare secional relativ se justific prin apariia unei
tensiuni tangeniale

.
Prin urmare, din punctul de vedere al modelrii matematice, momentul de torsiune ) (x M
t
produce n orice seciune a barei numai
tensiuni tangeniale ( ) x . Relaia dintre aceste dou mrimi se determin din considerarea unei seciuni oarecare prin bar i a unui
element de suprafa dA al acestei seciuni (cea pozitiv), situat la distana r de
centru. La echilibru, asupra elementului de arie va aciona elementul de moment
de tensiune
t
dM , care va crea elementul de for dF ca reaciune interioar.
Echilibrul de rotaie al elementului de suprafa conduce la relaiile:
rdF dM rdF dM
t t
0
Dar 0 , astfel c vom avea dA dF i atunci:

+

dA r M dA r dM
t t

Determinarea lui
t
M cnd se cunoate

sau invers, presupune

determinarea legii de variaie ( ) r - pentru a se putea evalua integrala. Acest
lucru presupune studiul deformaiei barei n ipotezele stabilite pn acum.
Pentru aceasta vom considera un element de bar de lungime infinitezimal dx.
Datorit aplicrii momentului de rsucire, acest element se deformeaz astfel: generatoarea AB se curbeaz local (alunec) cu unghiul

, datorit rotirii seciunii transversale

2
cu un unghi elementar d fa de seciunea transversal
2
.
Avem relaiile:
dx
d
r
d r d OB BB
dx tg AB BB

'
'
Conform unor specificaii anterioare, ne aflm n domeniul deformaiilor elastice n
care este valabil legea lui Hooke:
G
. Obinem atunci:
dx
d
Gr


relaie ce indic o variaie ( ) r liniar, cu maximul obinut la extremul exterior al
seciunii i dat de expresia:
dx
d Gd d

2 2
max

,
_

Putem acum s calculm momentul de torsiune care a produs rsucirea barei cu unghiul

:
p t
I
dx
d
G dA r
dx
d
G M



+

2
cu p
I
momentul static polar al seciunii transversale considerate.
17
Invers, dac se cunoate momentul de torsiune aplicat barei, din ultimele dou relaii se poate determina tensiunea tangenial din
bara solicitat la rsucire elastic:
r
I
M
p
t

ce indic tot o dependen liniar reprezentat n figura urmtoare. Tensiunea tangenial maxim va apare n punctul cel mai ndeprtat de
centrul seciunii (de centrul de torsiune) i va avea valoarea
max max
r
I
M
p
t

Dac se ine cont i de definiia momnetului de rezisten polar, obinem n final:
p
t
W
M

max

2. Calculul de rezisten al barelor solicitate la rsucire

Cu aceleai comentarii ca n cazul ntinderii sau comprimrii, avem urmtoarele formule:
a) Condiia de rezisten
a

b) Dimensionarea barei
a
t
p
M
W

max
min

c) Verificarea barei
a
ef
t
W
M

max
max
d) Capacitatea de ncrcare a barei
a ef cap t
W M
3. Deformaii la rsucire
Dac se cunoate momentul de torsiune aplicat barei, se poate obine unghiul de rotire relativ al barei (dintre seciunile de la capetele
barei) de lungime l:

l
p
t
p
t
p
t
GI
l M
dx
GI
M
dx
GI
M
d
0

Se mai definete i utilizeaz i rotirea specific ntre cele dou seciuni de la capete:
p
t
GI
M
l

Produsul p
GI
definete aa-numitul modul de rigiditate la rsucire al barei.
SUB. R12: DEFORMAIILE BARELOR - NCOVOIEREA
1. Tensiuni i deformaii n bare solicitate la ncovoiere
Conform discuiilor anterioare, o bar dreapt va fi solicitat la
ncovoiere atunci cnd asupra acesteia se va exercita o aciune
mecanic modelabil printr-un moment de ncovoiere, adic,
echivalent, doar prin fore ale cror direcii intersecteaz axa
longitudinal, avnd drept consecin unic apariia momentelor
secionale
) (x M
iy i ) (x M
iz
Exist mai multe tipuri de ncovoiere:
a) ncovoiere pur (teoretic) - cnd n orice seciune transversal
a barei nu apar dect momente ncovoietoare; n rest avem
ncovoiere clasic sau real.
18
b) ncovoiere simpl - cnd n seciunea apare un singur moment ncovoietor din cele dou posibile; dac acioneaz simultan
ambele spunem c avem ncovoiere oblic.
Analizm n continuare cazul fundamental al ncovoierii simple pure. Pentru a construi modelul mecano-geometric al acesteia, vom
considera o bar dreapt de seciune dreptunghiular. Pe aceasta, n stare nedeformat, trasm o reea simetric de linii transversale i
longitudinale echidistante.
Prin solicitarea barei cu momentul ncovoietor ) ( ) ( x M x M
z
se vor constata urmtoarele aspecte:
- ortogonalitatea nodurilor reelei dreptunghiulare se pstreaz, deci nu exist lunecri; acest lucru presupune c nu iau natere
tensiuni tangeniale

n seciunile barei i c aceste seciuni plane i normale iniial pe axa barei, rmn la fel i dup deformarea
acesteia (se respect ipoteza lui Bernoulli);
- fibrele de sub axa barei se lungesc, iar cele de deasupra se scurteaz; acest lucru presupune apariia tensiunilor normale

n
seciunile ale barei;
- o serie de fibre vor fi nesolicitate; ele se curbeaz fr a-i modifica lungimea ; acestea se
numesc fibre neutre i ele sunt cuprinse n planul Oxz. Intersecia acestuia cu seciunile
transversale se face dup axa Oz care, n acest caz, se mai numete i ax neutr. Fibra
corespunztoare axei barei se numete fibr medie deformat.
Ca i n cazul rsucirii, pentru analiza cantitativ a ncovoierii, considerm mai nti o
seciune oarecare prin bar i, n aceasta, un element infinitezimal de arie dA. La echilibru,
asupra acestuia se va exercita momentul exterior de ncovoiere dM, care va determina pentru
echilibrare apariia efortului elementar dF. ntruct, aa cum am stabilit, 0 , rezult
dA dF . n acest caz, echilibrul elementului dA se va scrie:
- echilibrul forelor pe axa Ox:

0 0 dA dA
- echilibrul momentelor pe axa Oy:

0 0 dA z dA z
- echilibrul momentelor pe axa Oz:

dA y M dA y dM dA y dM 0
Pentru determinarea lui

cnd se cunoate sarcina M sau invers,

trebuie evaluate integralele anterioare. Ca i n cazul rsucirii este necesar
analiza deformaiei n acest caz, ceea ce presupune considerarea unui element
infinitezimal de baz ABCD, de lungime iniial dx. Sub aciunea momentului
ncovoietor acesta se deformeaz, suprafeele sale laterale
1
i
2
, paralele
iniial, rotindu-se relativ cu unghiul (diedru) d . Elementul de bar deformat
l notm ABCD.
Cu PQ am notat n figur o fibr oarecare a elementului n starea
iniial i cu PQ aceeai fibr n starea final deformat. Sub aciunea
tensiunii normale

, aceasta se va alungi sau contracta.

Situndu-ne ca i pn acum n condiii de elasticitate, va fi valabil
legea lui Hooke: E . Notm cu

raza de curbur a axei barei (Ox -

axa neutr) i cu y abscisa fibrei PQ. Avem atunci:
( )

y
d
d d y
EF arc
EF arc Q P arc
PQ arc
PQ arc Q P arc
PQ l
PQ l PQ l
l
l
o
o
o

+

) (
) ( ) ' ' (
) (
) ( ) ' ' (
) (
) ( ) (
Legea lui Hooke devine atunci:
y
E

iar condiiile de echilibru anterioare se scriu:
.
; 0
; 0
2
M dA y
E
dA yz
E
dA y
E

+
+
+

innd cont de definiiile momentelor statice i de inerie ale seciunii, obinem relaiile de echilibru global al barei:
0
z
S
E

- axa neutr Ox trece prin centrul de greutate al seciunii;

0
yz
I
E

- axele Oy i Oz sunt axe principale de inerie;

19
y
I
M
I
M E
M I
E
z z
z


- formula lui Navier.
Cu ajutorul formulei lui Navier putem determina tensiunea normal n orice punct al seciunii. Reprezentarea grafic este cea din
figur.
ntruct tensiunea normal are o variaie liniar, fiind nul n axa neutr, ea va fi maxim n
fibrele cele mai ndeprtate de aceasta cu valoarea
z z
W
M
y
I
M

max max

Mrimea
z
EI se numete modulul de rigiditate la ncovoiere al barei.
2. Calculul de rezisten al barelor solicitate la ncovoiere
Cu aceleai comentarii ca n cazul ntinderii sau comprimrii, avem urmtoarele formule:
a) Condiia de rezisten
a

b) Dimensionarea barei
a
z
M
W

max
min

c) Verificarea barei
a
z
W
M

max
max
d) Capacitatea de ncrcare a barei
a z cap
W M
20