U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.

MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

LUCRAREA Nr.
SISTEME INFORMATIZATE DE DIRIJARE AUTOMAT A TRAFICULUI FEROVIAR INSTALAIA SIEMENS DE LA PLOIETI SUD

A. INTRODUCERE Sistemele de dirijare a traficului feroviar sunt caracterizate prin complexitate i mare ntindere n teren a instalaiilor. Chiar dac echipamentele sunt grupate n staii de C.F., legturile dintre acestea i sala de comand se efectueaz ntotdeauna cu luarea unor msuri de protecie la rspuns fals. n instalaiile moderne de dirijare a traficului feroviar, indiferent dac acestea sunt destinate circulaiei trenurilor sau manevrei n staii, sau dirijrii pe distana dintre staii (dispecer feroviar), se folosete acum tehnica de calcul. Funciile de siguran, realizate mai ales cu relee pn nu demult, sunt acum implementate hardware i software n egal msur. Instalaiile de dirijare electronic a traficului sunt ansambluri care folosesc tehnica de calcul electronic pentru realizarea parial sau integral a funciilor legate de procesul de lucru. De exemplu, instalaiile de centralizare electronic (CE) sunt compatibile cu orice tip de instalaii de siguran a circulaiei (SCB), adic CED sau BLA, instalaii de semnalizare automat la bordul locomotivelor i de autostop punctual sau continuu, semnalizare a trecerilor la nivel etc. Avantajele instalaiilor electronice de dirijare a traficului feroviar sunt: Dimensiuni reduse, consum redus de energie, uzur mic n exploatare; Fiabilitate ridicat, prin adoptarea unor tehnici multiple de protecie la defectare, inclusiv de autotestare; Mentenan simplificat, modularizare; Posibilitatea de a obine rapoarte regulate sau la cerere privind funcionarea pe perioade lungi de timp, utile n depistarea unor deficiene de proiectare sau vicii de exploatare etc. Siemens AG este un concern internaional care a ptruns n ara noastr cu o serie de echipamente de siguran realizate cu microcalculatoare (SIMIS), testate n exploatare n prealabil pe ci ferate din Germania, Frana i Austria. n staia Ploieti Sud comanda i controlul de siguran este asigurat pentru un numr de 95 electromecanisme de macaz i sabot, 45 semnale de circulaie i combinate cu manevr, 48 semnale de manevr, precum i 120 circuite de cale i o coloan de manevr.

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

B. DESCRIEREA INSTALAIEI SIEMENS DE LA PLOIETI SUD Instalaia de comand centralizat a elementelor de pe teren SIMIS se compune din urmtoarele pri: Instalaii de interior: Postul de comand (VICOS OC 111); Sala de echipamente electronice cu calculatorul (IIC OMC1); Sala de electroalimentare; Sala repartitoarelor de cabluri; Instalaii de exterior: Semnale luminoase; Macazuri; Circuite de cale. Postul de comand VICOS OC 111 cuprinde un calculator de comand (PC standard), prevzut cu 4 monitoare color, tastatura standard 101 taste, mouse i imprimant de reea Calculator de referin pentru sigurana afiajului, prevzut cu un monitor color, tastatura standard i mouse; Pupitru de telecomunicaii; Staie radio pentru telecomunicaii; Panou de comand de la distan a separatorilor (CDS); Sesizor de incendiu; Panou de comand a instalaiei de climatizare (ntruct componentele de tehnic de calcul au o gam de temperaturi de funcionare n general mai redus dect echipamentele de exterior, este necesar, ca protecie contra variaiilor de temperatur i pentru a se evita depunerile de praf, s fie introduse n incinte climatic stabile i cu acces limitat al personalului). POSTUL de COMAND Reprezint interfaa om-main i servete la efectuarea parcursurilor de circulaie i manevr de ctre impiegatul de micare (IDM), la verificarea efecturii parcursurilor, urmrirea circulaiei trenurilor, precum i la semnalizarea optic i acustic ale eventualelor defeciuni ale instalaiei. Sunt afiate trei zone distincte: 1. fereastra de baz amplasat n partea superioar a ecranului monitorului; 2. fereastra principal de lucru; 3. fereastra de dialog amplasat n partea inferioar. Fereastra de baz conine:
1

Interlocking and Interface Component / Overhead Management Component 2

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

a. butoane de intrare/ieire n/din sistem: [Login], [Logout], [Nume], [Parola]; b. butoane destinate seleciei unei imagini ce va fi afiat n fereastra principal: [Ans1], [Ans2], [Lupa1], [Lupa2], , [Lupa7]; c. butonul pentru afiarea deranjamentelor: [Defecte]; d. butonul pentru efectuarea testelor de imagine: [Test]; e. butonul pentru validarea funciei de administrator de sistem: [Admin]; f. ali indicatori, care afieaz numele staiei, data i ora. Fereastra principal conine reprezentarea: a. seciunilor izolate fr macaz; b. macazurilor, ncrucirilor i saboilor de deraiere; c. semnalelor; d. elementelor blocului de linie automat; e. coloanei de manevr. Toate acestea sunt prezentate n ansamblu sau ca detaliu (zoom). Imaginile mrite reproduc detaliat doar o parte din instalaiile de pe teren i starea acestora. Elementele sunt reprezentate n diferite forme (static sau clipitor) i culori, funcie de starea acestora. Fiecare element de pe teren reprezentat pe monitor se poate selecta cu ajutorul mouse-ului, efectul acestei selecii fiind marcarea elementului respectiv cu un chenar roz. Controlul strii de liber sau ocupat a cii de rulare este asigurat cu ajutorul circuitelor de cale. Ocuparea unei seciuni izolate ce este cuprins ntr-un parcurs stabilit conduce la apariia unei indicaii restrictive la semnalul luminos asociat ce autorizeaz acel parcurs. Legtura dintre instalaia de control al prezenei materialului rulant i sistemul de calcul cu microprocesor se realizeaz prin intermediul unei interfee care prevede separarea galvanic de obicei, aceste separri galvanice sunt realizate n astfel de sisteme cu circuite opto-MOS, pentru protecia sistemului de calcul la ptrunderea tensiunii continue n circuitele vitale. Pentru fiecare seciune izolat exist cte o informaie dublat: 2 bii, unul pentru starea de liber, cellalt pentru starea de ocupat. Controlul este validat doar atunci cnd ambele informaii furnizate de interfa exist i sunt n concordan. Informaia de liber sau ocupat se stabilete prin interogare ciclic. Pe monitor exist un anumit mod de afiare a informaiilor: Afiarea seciunilor izolate fr macaz: Galben: seciune izolat liber, care nu este cuprins n nici un parcurs; Verde: seciune izolat liber, sau drum de alunecare; Albastru: seciune izolat liber, solicitat ntr-un parcurs de manevr; Rou: seciune izolat ocupat.
3

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

Macazul simplu - nu mai este prezent noiunea de macazuri conjugate, acestea putndu-se manevra individual: Galben: macaz liber, cu control, care nu este solicitat n nici un parcurs; Galben, cu indicatorul de poziie al macazului clipitor: macaz liber, fr control; Galben, cu indicatorul de nzvorre al macazului colorat n verde: macaz liber, nzvort n protecie de flanc; Verde, albastru, rou: similar cu indicaiile de la seciunea izolat. Semnalul combinat de circulaie / manevr: Rou: semnal pe oprire, cu indicaie rou pe teren; Verde: semnal pe liber, cu indicaie verde pe teren; Galben: semnal pe liber, cu indicaie galben pe teren; Alb: liber la manevr. Blocul de linie (interfaarea instalaiei de centralizare electronic cu blocurile de linie automate adiacente se realizeaz prin intermediul unor relee): Sgeat verde: expedieri; Sgeat roie: primiri. Fereastra de dialog conine patru domenii de afiare: a. Butoanele pentru introducerea comenzilor; b. Butoanele pentru comenzile [Execut] sau [Anulare]; c. Linia de comand i afiare a rspunsurilor instalaiei; d. Domeniul de afiaj pentru indicatoarele globale. Aspectul ferestrei de dialog depinde de coninutul ferestrei principale; n fereastra de dialog se afieaz comenzile disponibile n momentul respectiv. Indicatoarele globale afieaz informaii generale asupra strii instalaiei, pentru fiecare fiind prevzut un cmp de afiaj. Sunt prevzute cu indicatoare globale: Macazurile (MZ); Semnalele (SL); Starea instalaiei de electroalimentare (EA); Tensiunea de alimentare a circuitelor de cale (TCDC); Trecerea la nivel n linia curent (TC-LC); Bateria de acumulatori (BATAC) Instalaiile de climatizare din dulapuri (V); Sursa de alimentare nentreruptibil (UPS); Grupul electrogen, care intr n funcie la cderea reelelor din sistemul energetic naional (GREL); Calculatoarele ACC-CALC;
4

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

Sistemul de susinere a liniei de contact (catenara) CAT; De asemenea, mai sunt prevzute indicatoare globale pentru: Macazuri talonate MZT; mpmntri (puneri la pmnt) PP Tensiunea la semnale zi/noapte (reducerea tensiunii de semnalizare exterioar pentru a evita obosirea mecanicilor de locomotiv) TZ/TN. Rubricile indicatoarelor globale pot avea urmtoarele culori: Gri semnific: fr date de stare; Verde semnific: nederanjat sau conectat (activ); Rou semnific: deranjat sau deconectat (inactiv). n cazul unei comenzi speciale, dar i la verificarea modului de afiare a imaginii, fereastra de dialog i schimb aspectul: n locul butoanelor de comand vor fi afiate tastele KF, indicatorii de actualizare i barele colorate. Principiile de comand Operaia de comand se iniiaz i se efectueaz cu ajutorul mouse-ului, prin introducerea informaiilor n sistem. Modul de comand al tuturor proceselor este uniformizat: 1. selectarea unei imagini a instalaiei n fereastra de baz (imagine de ansamblu sau zoom); 2. selecia n fereastra principal a unui element din instalaie; 3. selectarea dup necesiti a altor elemente n fereastra principal; 4. alegerea unei funcii prin selectarea unui buton corespunztor din fereastra de dialog; 5. apsarea butonului [Execut]; 6. n cazul unor comenzi ce implic sigurana circulaiei, aspectul ferestrei de dialog se schimb, fiind necesar activarea unor funcii suplimentare de verificare (dialog KF). Aciunile de comand se mpart n comenzi obinuite i comenzi speciale. Primele sunt cele care nu implic o verificare suplimentar. Ele sunt n general efectuate pe imaginile de ansamblu, dar pot fi executate i n ferestre zoom. Aciunile de comand speciale presupun ocolirea nivelului de siguran impus de instalaia de comand centralizat. Aceste aciuni sunt memorate i contorizate n vederea unei analize n caz de necesitate. Ele sunt posibile numai n ferestre zoom. Comanda parcursurilor Instalaia de dirijare electronic centralizat a traficului respect legile de validare a parcursurilor numai n cazul compatibilitii acestora stabilite n instruciunile i reglementrile n vigoare. La reglementrile pentru instalaiile cu

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

relee au fost aduse unele amendamente, datorit modului de operare i afiare a informaiilor, specific instalaiilor cu microprocesor. Drumurile de alunecare (de 100 m pentru parcursurile de pe liniile directe i de 50 m pentru parcursurile de pe liniile ce dau acces n abatere) se definesc la semnalele de ieire care nu au drumuri de alunecare reale. Pentru un acelai semnal se pot defini mai multe drumuri de alunecare zvorte, n funcie de poziia macazurilor din drumul de alunecare. Se definete un drum de alunecare egal cu zero care implic viteza de 20 km/h la semnalul de la care s-a comandat parcursul. Drumul de alunecare zero este folosit de ctre IDM forat de existena unui parcurs incompatibil cu cel comandat. Drumul de alunecare se zvorte preliminar i total n acelai timp cu parcursul de baz. Deszvorrea drumului de alunecare se face la 60 s de la ocuparea liniei de garare, dar nu nainte de a se ocupa i deszvor ultima seciune de parcurs dinaintea liniei de garare. Deszvorrea forat (artificial) a parcursului se face la 90 s dup acionarea elementului int al parcursului. Protecia de flanc Este o operaie care asigur protecia parcursului mpotriva micrilor greite ale materialului rulant care ar putea intersecta parcursul comandat. Protecia de flanc se face: - fizic, prin saboi de deraiere i macazuri; - protecie luminoas, prin semnale pe oprire. Una din condiiile de punere pe liber pentru un semnal este ca la semnalele care asigur protecie luminoas s fie aprins focul rou sau albastru, dup caz. Sala de echipamente electronice conine: rame pentru aparatajul aferent instalaiei de bloc de linie automat; rama de ntreinere a circuitelor de cale, echipat cu voltmetru electronic i dispozitiv de supraveghere a rezistenei de izolaie; rame pentru filtrele de cale; rame pentru relee de gabarit redus i blocuri descifratoare (BDEF) ale circuitelor de cale; rama repartitor pentru conectarea reelelor de cabluri interioare; calculatorul de comand IIC/OMC2; 14 calculatoare de execuie ACC3; calculator de diagnoz. Structura sistemului SIMIS cuprinde 3 microcalculatoare independente unul fa de cellalt, ce funcioneaz sincron. Dintre acestea, dou sunt considerate de
2 3

Interlocking and Interface Component / Overhead Management Component Area Control Component 6

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

baz, iar cel de al treilea, redundant, contribuie la luarea deciziilor. Datele de proces sunt introduse n memoria fiecrui calculator i prelucrate n paralel. Dup o serie de etape de procesare a informaiei sunt comparate rezultatele. Pentru ca o comand s poat fi executat este necesar ca rezultatele obinute de la cel puin dou din cele trei calculatoare (canale) ale sistemului s coincid. Logica utilizat este de tip majoritar 2 din3. Dac unul dintre calculatoare emite o comand diferit, el este decuplat automat, iar sistemul funcioneaz mai departe cu o structur de coinciden 2 din 2. Sistemul instalat la Ploieti Sud mai cuprinde i o magistral PROFIBUS, care leag postul de comand i calculatorul de diagnoz de IIC/OMC, precum i magistrala IL-BUS ce leag calculatorul IIC/OMC de calculatoarele de execuie ACC. Redundana sistemului SIMIS-W Interlocking de la Ploieti Sud este asigurat de structura 2 din 3 pentru calculatoarele IIC/OMC i cele trei uniti centrale ECCCU din fiecare ACC. Structura 1 din 2 este folosit pentru calculatoarele din postul de comand i cele dou magistrale de date PROFIBUS i IL-BUS. Calculatoarele de tip ACC sunt amplasate cte unul sau cte dou ntr-un dulap i controleaz elementele exterioare (semnale, circuite de cale, macazuri, blocul de linie automat) dintr-o zon a staiei. Calculatorul IIC/OMC este amplasat ntr-un singur dulap i conine trei canale, dintre care cel puin dou trebuie s funcioneze (redundan 2 din 3). n sistemele bazate pe microprocesor pot apare defecte din dou cauze preponderente: defeciuni hardware; erori software. Partea de programe a sistemului SIMIS-W ruleaz att pe calculatorul IIC/OMC, ct i pe ACC-uri. Software-ul cuprinde programe de aplicaie care realizeaz verificarea condiiilor logice impuse efecturii operaiei solicitate de impiegat ca programe de verificare curent, cilic, a capacitii de funcionare a calculatorului. Absena erorilor de programare n programele de aplicaie este esenial, ntruct toate cele trei calculatoare ruleaz acelai program. O eroare de programare ar conduce la apariia unui rezultat fals, ns identic pe toate cele trei calculatoare, situaie periculoas pentru sigurana traficului. Alte sisteme de dirijare a traficului bazate pe microprocesor utilizeaz procedeul denumit diversitate n programare, unde pentru o aceeai aplicaie, dou calculatoare diferite efectueaz calculele pe baza unor programe diferite, dar ieirile trebuie s fie identice, eliminnd n acest mod situaia de mai sus.

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

Fig. 1 Instalaia de dirijare centralizat a traficului SIMIS-W Calculatoarele ACC sunt amplasate cte unul sau dou n dulap. Un calculator ACC controleaz i comand elementele exterioare (semnale, circuite de cale, macazuri sau bloc de linie automat) dintr-o anumit zon a staiei. Calculatorul ACC este format dintr-o serie de module, avnd funcii diferite: ECC-CU reprezint unitatea central, n configuraie TMR4; ECC-BUREP reprezint un modul care realizeaz legtura ACC cu ILBUS; INOM este un modul de semnalizare pentru circuite de cale, elemente ale BLA sau alte semnalizri (EA, CAT etc.); UNOM modul de comand utilizat pentru elemente ale blocului de linie automat; SOM modul pentru comanda i controlul semnalelor luminoase; POM modul pentru comanda i controlul macazurilor; SV 230/5 modul pentru alimentarea ACC. Calculatorul IIC/OMC este amplasat ntr-un singur dulap i conine trei canale, dintre care cel puin dou trebuie s funcioneze (TMR). Modulele de pe un canal sunt: VENUS 3 unitatea central, care trimite comenzi i primete semnalizri spre / de la magistralele PROFIBUS (legtura cu postul de comand) i ILBUS (legtura cu ACC);
4

Triple Majority Redundancy redundan tripl majoritar, sau 2 din 3 8

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

VESUV 3 modul de sincronizare pentru cele trei canale ale calculatorului IIC/OMC; VESIN i COMDA 2 module pentru verificri interne n IIC/OMC; BUREP 16 modul ce realizeaz legtura ntre IIC/OMC i IL-BUS; BUMA modul care conecteaz IIC/OMC cu magistrala PROFIBUS; SVK 2102 modul pentru alimentarea canalului IIC/OMC. Magistrala IL-BUS este de asemenea format dintr-o serie de module: ZEBUS modul de comand al magistralei; ZEBER modul de comand suplimentar; BUVER amplificator; SVK 2102 modul de alimentare; OLM modul de interfaare cu fibra optic; OLP conector pentru fibra optic;
V IC O S O C 111 V IC O S O C 11 1
REFERINTA

INTERFATA INTERFATA

PROFIBUS

IIC 01.01
SZ BUS 01.01 SZ BUS 01.02

MODULE DE EXECUTIE SI CONTROL

Fig. 2 Configuraia sistemului de calcul Sala de electroalimentare este compus din redresoare pentru tensiunile continue de 24 V i 60 V, cu care funcioneaz calculatoarele IIC/OMC i ACC, dou convertizoare statice de frecven care asigur o tensiune alternativ de 220V/75Hz pentru circuitele de cale, transformatoare monofazate i trifazate de putere, un dulap de distribuie i control, echipat cu dispozitiv de supraveghere a rezistenei de izolaie i nc dou dulapuri TID. De asemenea, n sala de electroalimentare se
9

U.P.B. Facultatea Transporturi Catedra Telecomenzi i Electronic n Transporturi M.MINEA - NDRUMAR DE LABORATOR - SISTEME DE DIRIJARE A TRAFICULUI FEROVIAR

mai afl i sursa UPS5 necesar pentru funcionarea fr ntreruperi a calculatoarelor. Staia mai este dotat i cu baterii de acumulatoare de 288 Ah, amplasate ntr-o sal special, i o instalaie de ventilare forat a aerului.
K1 RETEA 3x380V/220V, 50 Hz

RED/UPS
NRE

B. Ac. WR

K2 BARA ALIMENTARE 3x380V/220V, 50 Hz

Fig. 3 Sistemul de rezervare a alimentrilor RED/UPS - redresor i surs nentreruptibil; WR invertor; B.Ac. baterie de acumulatoare; NRE comutator principal. C. MODUL DE LUCRU 1. Se identific elementele din sala de comand a instalaiei SIMIS; 2. Se realizeaz o enumerare a elementelor semnificative afiate ntr-un capt de staie; 3. Pentru fiecare element enumerat se prezint indicaiile ce se pot afia pe ecranele operatorului; 4. Se analizeaz dac prezentarea unei imagini de detaliu (zoom) afecteaz sigurana de operare, prin ascunderea unor elemente vitale de pe teren; 5. Se descriu principalele alarme pe care sistemul le poate da; 6. Se descrie modul de asigurare a instalaiei la operarea de ctre persoane neautorizate; 7. Se descriu msurile de protecie la perturbaii i incendii ale instalaiei SIMIS.
5

Uninterruptible Power Supply 10