SISTEME CU SCHIMBARE Rennoirea ca proces aleator Se presupune c sistemele tratate n aceast sectiune pot fi readuse n stare de functionare de ndat

ce se constat o defectiune care le scoate din functiune. Se admit interventii de foarte scurt durat, practic neglijabil. O interventie nseamn o rennoire. Evolutia sistemului este marcat de momentele de rennoire t1, t2, , tn si de intervalele ntre rennoiri X1, X2, , Xn. Numrul de rennoiri NT petrecute n intervalul (0,t) este un proces aleator discret. n ceea ce priveste variabilele Xi (i = 1, 2, , n), apare rational acceptarea ipotezei independentei lor. Acest fapt permite tratarea n fiecare interval a acelorasi indicatori de fiabilitate. n realitate schimbrile pot influenta fiabilitatea sistemului, uneori n bine, alteori n ru. Fie Ri(x) functia de fiabiliate pe inervalul (ti-1, ti). Rennoirile se clasific dup relatia ntre functiile Ri(x). Rennoire propriu-zis este o rennoire care aduce sistemul n aceeasi stare de dinaintea defectrii, Ri(x) = R(x) pentru orice i. Se mai numeste proces de rennoire simplu. Alte tipuri de rennoiri sunt cazuri mai generale. De pild, dac R1(x) > R2(x) > > Rn(x) rennoirile sunt pozitive, iar dac R1(x) < R2(x) < < Rn(x) rennoirile sunt negative. Sunt interesante sub aspect practic rennoirile fr modificarea de la o rennoire la alta a gradului de uzur. Rennoirea n aceste cazuri poate fi pozitiv sau negativ, dup tipul de uzur a sistemului. La un sistem fr uzur rennoirea este simpl. Procesul aleator NT are descrierea matematic prezentat mai jos. Fie intervalul (0, t), intervalul relativ scurt (t, t + t) si probabilitatea ca pn la momentul t + t s se fi produs r rennoiri, Pr ( t + t ) = P ( N t + t = r ) . Cele r rennoiri se pot produce n mai multe moduri, conform tabelului care urmeaz. n intervalul (0, t) r r-1 r-2 ... 0 n intervalul (t, t + t) 0 1 2 ... r

La un sistem fr uzur, probabilitatea defectrii n intervalul (t, t + t) este t + O[(t)2], este asadar, exceptnd un infinit mic de ordin superior lui t,

29

proportional cu durata (scurt) t. Defectrile multiple n intervalul t sunt n aceste conditii practic excluse. Se poate scrie relatia de recurent Pr (t + t ) = Pr 1 (t ){ t + O[(t ) 2 ]} + Pr (t ){1 t O[(t ) 2 ]} care prin trecere la limit ( t 0) conduce la dPr ( t ) = Pr ( t ) + Pr 1 ( t ) dt Aceasta este o ecuatie diferential care se integreaz dup schimbarea de functie Pr ( t ) = vr ( t )e t cu rezultatul integrrii ( t ) r t e r! care este exact legea de repartitie Poisson, modelul adecvat pentru cel mai simplu proces de rennoire. Media numrului de rennoiri n intervalul (0, t) poart numele de functie de rennoire H(t) = M(Nt) = t Se defineste de asemenea, densitatea de rennoire dH ( t ) h( t ) = = dt si o dispersie a rennoirilor D( t ) = M ( N t2 ) H 2 ( t ) = ( t ) 2 care este dependent de timp. Pentru sistemele cu uzur evalurile sunt mai complicate dar nu extrem de complicate. Exist relatia Pr ( t ) = H ( t ) = z ( t ) dt
0 t

care leag functia de rennoire de rata de defectare. Rezult imediat c h(t) = z(t). Si pentru c 1 H ( t ) = ln R( t ) pentru un interval (t1, t2) se obtine 1 1 1 H ( t1 , t2 ) = H ( t2 ) H ( t1 ) = ln ln = ln R(t2 ) R ( t1 ) R ( t1 , t 2 ) Cazul general cere efectuarea unei distinctii ntre tipurile de nlocuire (propriuzis, negativ sau pozitiv). Pentru a distinge ntre tipurile de rennoire, pe baza unor intervale ntre rennoiri consecutive, uzual primele trei, se formuleaz o ipotez de nul de genul H0 : Ri 1 ( x ) = Ri ( x ) = Ri +1 ( x ) si alternativa H1: Ri 1 ( x ) > Ri ( x ) > Ri +1 ( x )

30

Dac xi1 , xi 2 , xi3 sunt duratele de functionare pn la a treia nlocuire corespunztoare sistemului i din esantionul (i = 1, 2, ..., n) atunci functiile 1 pentru xi1 < xi2 < xi3 Zi = 0 altminteri sunt prin valorile lor argumente mpotriva (Zi = 1) sau n favoarea (Zi = 0) caracterului pozitiv al rennoirilor. Discriminarea se face prin suma S = Zi
i =1 n

n raport cu o valoare-criteriu k citit n tabele specializate sau calculat dar corespunztoare unei valori asociat riscului de a respinge ipoteza H0 cnd ea este de fapt corect. Dac valoarea k majoreaz valoarea calculat S atunci se accept ca valabil ipoteza alternativ H1. Riscul se asociaz asadar probabilittii
r = P ( S k ) = Cnr p0 (1 p0 ) n r k r=0

cu p0 = P ( Zi = 1 / H0 ) = 1 / 6 n cazul rennoirilor propriu-zise, ceea ce face din relatia de mai sus o ecuatie n k . Dac sistemul este de tipul cu rennoire propriu-zis, asadar este readus mereu la starea din momentul t = 0, atunci P ( N t r ) = P ( Tr < t ) Numrul de rennoiri produse n intervalul (0, t) este mai mare dect r dac si numai dac durata Tr scurs pn la rennoirea cu numrul r este inferioar lui t. Se noteaz cu Kr(t) functia de repartitie a duratei Tr si cu kr(t) densitatea ei de repartitie. Procesul aleator Nt poate fi exprimat cu ajutorul acestor functii P( N t = r ) = P( N t r ) P ( N t r + 1) = Kr ( t ) Kr +1 ( t ) cu r = 1, 2, ... si K0(t) = 1. Variabila Tr = X1 + X2 + + Xr are o densitate de repartitie care se calculeaz pe baza unor intervale ntre rennoiri consecutive, uzual primele trei cu relatia k r ( t ) = f ( t ) f ( t )... f ( t ) , o convolutie multipl de r factori identici. Prin transformarea Laplace rezult k r* ( s) = [ f * ( s)]r si Kr* ( s) = (1 / s)[ f * ( s)]r . n cazul unui proces de rennoire general, densitatea de repartitie pe primul interval este f1(t), diferit de densitatea f(t) pentru intervalele urmtoare. Atunci avem pentru k r* ( s) = f 1* ( s)[ f * ( s)]r 1 si pentru Kr* ( s) = (1 / s) f 1* ( s)[ f * ( s)]r 1 . Functia de rennoire este H ( t ) = rP( N t = r ) = r[ Kr ( t ) Kr +1 ( t )] = Kr ( t )
r =1 r =1 r =1

si dH ( t ) = kr (t ) dt r =1 n domeniul Laplace, pentru rennoirea simpl h( t ) =

31

h* ( s) = [ f * ( s)]r =
r =1

f * ( s) 1 f * ( s)

si H * ( s) = Pentru cazul general h* ( s) = f 1* ( s)[ f * ( s)]r 1 =

r =1

f * ( s) s[1 f * ( s)] f 1* ( s) 1 f * ( s)

f 1* ( s) s[1 f * ( s)] care poate redeveni modelul procesului simplu prin substituirea functiilor f ( t ), f * ( s) n loc de f 1 ( t ), f 1* ( s) . n general H * ( s) = h( t ) = f 1 ( t ) + h( t ) f ( t ) = f 1 ( t ) + h( ) f ( t ) d
0 t

relatie cunoscut si ca ecuatia rennoirii. n jurul momentului t se poate produce prima rennoire cu o probabilitate exprimat de f1(t). Dac rennoirea anterioar s-a produs la momentul , o rennoire de un ordin oarecare produs n jurul momentului t are sansa/probabilitatea de a se produce exprimat de integrala de convolutie. Disponibilitatea sistemelor Disponibilitatea se refer la sistemele cu rennoire pentru care durata rennoirii nceteaz s mai fie neglijabil. Mai mult, este aleatoare si este ea nssi descris de o functie de repartitie a timpului n care se realizeaz rennoirea, de o densitate de repartitie a duratei rennoirii asociat cu probabilitatea ca sistemul s fie pus n functiune n jurul momentului t. Probabilitatea punerii n functiune n jurul acelui moment conditionat de nencheierea rennoirii la acel moment f 2 (t ) z2 ( t ) = 1 F2 ( t ) produce un gen de rat a punerilor n functiune a sistemului, similar ntructva cu rata de defectare definit pentru intervalele n care sistemul este functional. n mod analog se pot evalua media timpului de rennoire, dispersia acestuia etc. Un sistem de acest gen poate fi tratat cu metodele de la sistemele cu timp de rennoire neglijabil dar cu densitatea de repartitie a duratei de viat diferit pe primul interval fat de urmtoarele. Astfel, un sistem cu rennoire integral devine un sistem cu rennoire general punnd pentru primul interval densitatea de repartitie f1(t) si pentru urmtoarele f 1 ( t ) f 2 ( t ) s.a.m.d. n domeniul Laplace, pentru momentele repunerii n functiune

32

* h2 ( s) =

f 1* ( s) f 2* ( s) 1 f 1* ( s) f 2* ( s) f 1* ( s) f 2* ( s) s[1 f 1* ( s) f 2* ( s)] f 1* ( s) 1 f 1* ( s) f 2* ( s)

* H2 ( s) =

Pentru defectri h1* ( s) = H1* ( s) =

f 1* ( s) s[1 f 1* ( s) f 2* ( s)] Media timpului de functionare se numeste disponibilitate. Sub aspect organizatoric strategiile de rennoire elaborate n raport cu caracteristicile de fiabilitate pot fi periodice sau neperiodice. Strategiile tin seama de caracteristicile statistice discutate mai sus.

33

34