CAPITOLUL 6

INVERTOARE
6.1. INTRODUCERE Invertorul este o instalaie electronic ce transform energia de curent continuu n energie de curent alternativ de o anumit form, amplitudine i frecven. Din punct de vedere al formei tensiunii ce rezult la bornele unui consumator alimentat prin invertor, deosebim urmtoarele tipuri de invertoare: - invertoare PWM; - invertoare cu tensiune de ieire dreptunghiular; - invertoare rezonante. La invertoarele PWM tensiunea de alimentare provine de la un redresor necomandat. Frecvena i amplitudinea tensiunii de la ieire se asigur prin modulaie. Exist numeroase metode prin care se realizeaz modulaia n durat a tensiunii de ieire. O atenie deosebit va fi acordat modulrii de ctre un semnal sinusoidal. La invertoarele din a doua categorie, tensiunea de alimentare care provine fie de la o baterie, fie de la un sistem de redresare este meninut constant, iar tensiunea alternativ de form dreptunghiular are posibilitatea modificrii i a frecvenei. Dac se dorete s se modifice i amplitudinea tensiunii de ieire, atunci este nevoie s se modifice i valoarea tensiunii de alimentare a invertorului. Invertoarele rezonante sunt acele instalaii care au drept circuit de sarcin un circuit oscilant serie sau paralel. n funcie de modul n care se comand elementele active din structura invertorului, la bornele consumatorului se obine o tensiune sau un curent de form sinusoidal. Ele sunt folosite la construcia surselor de alimentare pentru instalaiile de nclzire prin inducie. 6.2 INVERTOARE PWM

6.2.1 NOIUNI FUNDAMENTALE

184

Invertorul, ca sistem de conversie a energiei, transform tensiunea constant U i ntr-o tensiune alternativ. Pentru a explica principiul conversie energiei de c.c. n energie de c.a., cu modulaie n durat, ne folosim de o schem a crei structur este prezentat n fig. 6.1. Pentru a uura nelegerea funcionrii unei astfel de structuri, considerm c punctul 0 al crui potenial este jumtate din cel al tensiunii de alimentare este accesibil i fa de el raportm alte poteniale din schem. Vom mai considera tensiunea de alimentare U i constant, iar comanda comutatoarelor se face cu un semnal modulat n durat.
+

+ Ui /2 _ 0 + Ui /2

TA+ A

DA+ io +

Ui

TAN

DA- u AN _

Fig.6.1. Invertor monofazat n punte.

La invertoarele care se bazeaz pe principiul PWM, funcionarea este mai complex dect n cazul convertoarelor c.c.- c.c. cu modulare n durat prezentate n capitolul 3. Un invertor de acest tip trebuie s produc la ieire o tensiune sinusoidal la care s se poat regla att amplitudinea ct i frecvena. Cerina poate fi satisfcut dac semnalul de comand de form sinusoidal se compar cu un semnal triunghiular de o anumit frecven(fig.6.2). nainte de a descrie funcionarea unui astfel de invertor este necesar s definim cteva mrimi, i anume: - tensiunea triunghiular, u T , de frecven f S , frecven sub care comut elementele active ale invertorului; - tensiunea de comand, u c , de form sinusoidal, de frecven f 1 , care reprezint tensiunea modulatoare i care, totodat, impune frecvena fundamentalei din tensiunea de ieire; - gradul de modulaie, ma , definit ca:

185

uc

uT

t
0

a) uA0 (1/fs)
fs

(uA0)1 Ui/2 t -Ui/2 b)

ucuT {TA +off ;TA-on}

0.8 0.7 0.6 0.5

t=0 ucuT {TA +on ;TA-off}

c)

0.4 0.3 0.2 0.1 0

ma=0,8 mf=15

Armonicile lui f1 mf mf+2 2mf 2mf+1 3mf 3mf+2

Fig. 6.2. Diagram pentru modulaia PWM sinusoidal.

186

m = u c max / uT max ,

(6.1)

unde: u c max este amplitudinea tensiunii modulatoare, iar uT max este amplitudinea tensiunii triunghiulare, amplitudine ce se menine constant; - factorul de modulaie n frecven, definit ca: f mf = S . (6.2) f1 Pentru invertorul din figura 6.1, comutatoarele

TA + , TA (n realitate,

tranzistoare de putere, de comutaie)sunt controlate de semnale ce rezult n urma comparrii tensiunilor u c i u T , tensiunea de ieire nedepinznd de sensul curentului i0 . Astfel:
u c > u T , T A+

este nchis i u Ao =

u c < uT , T A este nchis i u Ao

Ui , 2 U = i . 2

(6.3)

Cum cele dou comutatoare nu sunt simultan nchise, respectiv deschise, tensiunea u Ao fluctueaz ntre U i / 2 i U i / 2 . Fundamentala tensiunii u Ao este reprezentat n figura 6.2, pentru m f = 15 i m a = 0,8. Spectrul de armonici al tensiunii u Ao este redat n figura 6.2c. Se desprind urmtoarele aspecte: uT uc uA0 a) amplitudinea componentei fundamentale, (u Ao )1 , este de ma ori tensiunea U i / 2. Acest lucru poate fi explicat considernd, pentru simplificare, /2 tensiunea u c +U constant(fig.6.3). i 0 t Valoarea medie a tensiunii de ieire, n cazul sistemului UA0 PWM, este dat de relaia: uc U i U Ao = . (6.4) -Ui /2 u T max 2 a) Aceast expresie este acceptat deoarece frecvena tensiunii triunghiulare este mai mare, iar ntre dou vrfuri ale tensiunii triunghiulare putem uT uc considera c u c nu variaz(fig.6.3b).

187

b)
Fig.6.3. Modularea n durat cu tensiune sinusoidal.

Dac tensiunea de comand variaz sinusoidal i este de frecven f 1 , frecven ce se dorete a fi i a fundamentalei tensiunii de ieire, atunci: u c = u c max sin 1t , (6.5) u u . unde c max T max Din relaiile (6.4) i (6.5) rezult c fundamentala tensiunii de ieire se poate scrie:

188

(u Ao )1 =
(6.6)

uc max U i U sin 1t = m i sin 1t , ( pentru ma 1). uT max 2 2

Ui ma . 2

Din relaia (6.6) rezult c amplitudinea tensiunii de ieire este:

(u Ao )1 max =

(pentru m a 1)

(6.7)

b)Armonicele din spectrul tensiunii de ieire apar ca benzi laterale fa de frecvena de comutaie f s . Pentru m f 9 (caz foarte rspndit), amplitudinile armonicelor devin practic independente de m f . c) m f trebuie s fie impar. Ca urmare, n spectrul tensiunii u Ao avem armonici de ordin impar, cele de ordin par sunt nule, coeficienii termenilor n cos din dezvoltarea n serie Fourier fiind nuli. Alegerea frecvenei de comutare f S se face astfel nct filtrarea tensiunii de ieire s se realizeze ct mai eficient. Este de dorit, din acest punct de vedere, ca f S s fie ct mai mare. Dar, pe msur ce f S crete, cresc pierderile de putere n comutaie. n cele mai multe aplicaii se alege frecvena f S fie sub 6 kHz,fie peste 20 kHz, pentru a nu intra n spectrul acustic. Pentru aplicaii ale invertoarelor n acionarea motoarelor de c.a.(50Hz) se alege pentru m f 9, ceea ce corespunde unei frecvene f S de 2 kHz sau m f =100, dac f S 20 kHz. Ca o valoare uzual se adopt
m f = 21.

Cu privire la alegerea lui m f = 21 ca valoarea uzual n proiectarea i realizarea sistemelor de comand pentru invertoarele PWM, se impun enumerarea ctorva considerente ce rezult din literatura de specialitate [1],[2] : - dac m f < 21, este de preferat sincronism ntre semnalul rectangular i cel sinusoidal, astfel rezultnd subarmonici, altele dect cele prezentate n figura 6.2c. La trecerea prin zero a celor dou tensiuni u c i u T , ele trebuie s fie de polaritate opus; - dac m f > 21, nu exist sincronism ntre u c i u T , amplitudinile armonicelor de ordin superior sunt nensemnate n raport cu fundamentala; - dac m a > 1, se instaleaz regimul de funcionare numit supramodulaie, Formele de und din figura 6.2 ne arat c n cazul cnd m a < 1 , amplitudinea fundamentalei nu poate fi mrit orict. Sunt, ns, situaii cnd se cere ca ma > 1. Supramodulaia creeaz o tensiune de ieire care conine mult mai multe

189

armonici dect n cazul m a < 1 (fig.6.4). Armonicile cu amplitudini dominante n sistemul de modulaie m a < 1 nu mai sunt dominante n supramodulaie. Mai mult, n supramodulaie amplitudinea armonicii fundamentale nu mai depinde liniar de ma .
(uA0)n, max/(Ui /2)

1.2

0.8

ma=2,5 mf=15

0.6

0.4

0.2

11 13 (mf)

15

17

19

21

23

25 27

Fig.6.4. Armonici datorate supramodulaiei.

Figura 6.5 reprezint valoarea normalizat a amplitudinii fundamentale tensiunii de ieire n funcie de factorul de modulaie ma . Se observ c pentru m a < 1 dependena este liniar, dup m a 1 se instaleaz supramodulaia, iar pentru m a > 3,24 invertorul furnizeaz n loc de tensiune PWM o tensiune rectangular.

(u A0 )1, max Ui / 2
1,27

190

1,0

liniar supramodulaie und rectangular

1,0

3,24

mf=15

ma

Fig.6.5. Controlul tensiunii prin ma.

6.2.2. INVERTORUL MONOFAZAT N PUNTE (fig.6.6a) El const din dou invertoare n semipunte care debiteaz pe un circuit de sarcin comun. Cu aceeai tensiune de intrare, maximul tensiunii obinute la ieire este dublu fa de montajul n semipunte. Ca urmare, la o anumit putere de ieire, curentul prin comutatoarele punii este jumtate din curentul ce parcurge un comutator din montajul semipunte. La invertoarele de putere mare aceast constatare constituie un avantaj esenial. n funcie de forma tensiunii obinute la ieire deosebim dou regimuri distincte de funcionare: a) INVERTOR CU TENSIUNE DE IEIRE NTRE +Ui I Ui Funcionarea invertorului n sistemul PWM presupune comanda simultan a perechilor de comutatoare (T A +, TB ) i (TB +,T A). Tensiunile de comand ale perechilor de comutatoare rezult prin compararea tensiunii triunghiulare, u T ,

+ Ui /2 _ 0 + Ui /2

TA+ A TA-

191 D A+
io

TB+ + TB_

Ui

DAN

u0 = uA0 uB0

Fig.6.6 a. Invertor n punte.

cu tensiunea sinusoidal de comand uc ,i ca urmare: u Ao (t ) = u Bo (t ), (6.8) iar u 0 (t ) = u Ao (t ) u Bo (t ) = 2u Ao (t ) . (6.9) u ( t ) Forma de und a tensiunii 0 este redat n fig.6.6b, iar amplitudinea componentei fundamentale este: (u 0 )1 max = maU i . (6.10) Pentru a putea face aprecieri asupra modului n care este solicitat sursa de intrare de ctre procesele de comutaie ce au loc n invertor, s considerm configuraia din fig.6.7. Filtrele au rezistena proprie nul, iar frecvena proprie de oscilaie este de valoare mare. n aceste condiii, tensiunea de ieire a invertorului este de form sinusoidal, de frecven f 1 : u 01 = u 0 = 2U 0 sin 1t .

uc

uT

192

Ts u0 u01 Ui -Ui t

Fig.6.6 b. Formele de und pentru figura 6.6a.

i1*

i0 Lf1 Cf1 Filtru Invertor Lf2 Cf2 Filtru

+
Ui

+
U0

e0

Fig.6.7. Filtre utilizate n structura invertorului.

Dac sarcina este cea ilustrat n fig. 6.7, unde e0 este o tensiune sinusoidal de frecven f 1 , curentul de ieire i0 va fi tot sinusoidal, defazat cu fa de tensiune: i0 = 2 I 0 sin( ). (6.12) 1t

193

Pe partea de alimentare, filtrul va reine toate componentele de nalt frecven ale curentului de intrare, iar ii * (t ) va rmne doar cu componentele de joas frecven, ceea ce ne permite s scriem: U i ii * (t ) = u 0 (t ) i0 (t ) = 2U 0 sin 1t 2 I 0 sin( ), (6.13) 1t U I U I ii * (t ) = 0 0 cos 0 0 cos(21t ) = Ui Ui = I i 2 I i 2 cos(21t ), (6.14) unde:

Ii =
i

U0I0 cos , Ui

(6.15)

1 U0I0 . (6.16) 2 Ui Ecuaia (6.14) arat c n expresia curentului absorbit de la redresor gsim dou componente, i anume: - o component continu, care este responsabil de transferul puterii de la redresor la consumator; - o component alternativ, cu frecvena de dou ori mai mare dect frecvena fundamentalei. n realitate, ipoteza simplificatoare c tensiunea dat de redresor este constant, nu este respectat. Tensiunea continu de alimentare a invertorului se obine prin redresare i filtrare cu o capacitate de valoare mare, care nu poate depi o anumit limit, deoarece poate pune n pericol diodele redresoare la conectare. Ii2 =
Ui ) b)INVERTOR CU TENSIUNE DE IEIRE (0 U i ,0 Formele de und ce caracterizeaz acest regim de funcionare sunt prezentate n figura 6.8.
uc uT

194
-uc Ts u01 Ui u0 =uAN - uBN

u0

t -Ui

Fig.6.8. PWM cu tensiune de ieire cuprins ntre 0 i

Ui .

Spre deosebire de cazul prezentat anterior, aici comanda comutatoarelor are loc n urma procesului de comparare a tensiunii triunghiulare, u T , cu dou tensiuni de comand, u c i u c . De data aceasta, regula dup care comutatoarele din figura 6.6a se nchid este urmtoarea: Dac u c > uT ; T A+ nchis, iar u AN = U i , u c < uT ; T A nchis, iar u AN = 0. (6.17) Ui , Dac u c > uT ; TB + nchis, iar u BN = (6.18) u c < uT ; TB nchis, iar U BN = 0. Forma de und a tensiunilor din figura 6.8 rezult ca urmare a urmtoarelor combinaii: (1) T A+, TB nchis, u AN = U i , u BN = 0; u 0 = U i , (2) T A, TB + nchis, u AN = 0, u BN = U i ; u 0 = U i , (6.19) u = U , u = U ; u = 0 , (3) T A+ , TB + nchis, AN i BN i 0 u = 0 , u = 0 ; u = 0. (4) T A, TB nchis, AN BN 0 Se observ c atunci cnd ambele comutatoare de sus sunt nchise, tensiunea de ieire este nul. Curentul circul prin T A+ i D B + sau D A+ i TB , depinznd de sensul lui i0 . n acest interval de timp curentul absorbit de

195

la sursa U i este nul. n condiii similare se petrec fenomenele cnd T A i TB sunt nchise. La acest tip de invertor tensiunea de ieire cunoate un salt de la 0 la U i sau la U i , spre deosebire de cazul anterior unde saltul tensiunii avea loc la fiecare comutare ntre +U i i U i . Dac se analizeaz spectrul de armonici al tensiunii de ieire [12], se constat c primele armonici dup fundamental apar la dublul frecvenei de modulaie, 2m f . Tensiunile u AN i u BN sunt decalate cu 180 0 una fa de alta (la fel ca u c i u c ) i, ca urmare, armonica cu frecvena egal cu m f se Ui anuleaz. Se poate arta, i n acest caz, c amplitudinea t armonicii fundamentale a tensiunii de ieire este: 0 (u U (m a180 1) (6.20) 0 ) 1 max = m aU i . BN Invertorul n punte poate genera i U alte forme de variaie n timp ale i tensiunii u 0 , i anume: t - tensiunea rectangular de durat fix; - tensiunea rectangular de 0durat variabil. u0 180u - Forma de und a tensiunii 6.8 poate degenera n tensiune 0 din figura 0 dreptunghiular dac perechile

t de ieire este dat de factor de umplere de 0,5. Amplitudinea fundamentalei relaia [2]: 0 4 (U 0 )1 max = 180 U i .- (6.21) Principiul dup care se poate genera o tensiune rectangular a crei semialternan poate avea durata variabil este ilustrat n figura 6.9. Comanda celor patru comutatoare se face astfel nct s se obin tensiunile u AN , u BN de form dreptunghiular, la care durata impulsurilor de tensiune s fie controlat.

(T A+ , TB )

= (180 -)/2

(TB + , T A ) funcioneaz

cu un

196

uAN

Fig.6.9. Generarea undei dreptunghiulare cu durat variabil.

Tensiunea de ieire u 0 = u AN u BN rezult de forma unui semnal alternativ, rectangular, la care durata unei semialternane se poate modifica n funcie de variaia unghiului de suprapunere, , al celor dou tensiuni u AN , u BN . Dac = 0 , tensiunea u 0 corespunde ca form cu tensiunea dat de un invertor cu tensiune de ieire rectangular. Notnd cu: = (180 0 ) / 2 = 90 0 / 2, (6.22) amplitudinea oricrei armonici din spectru se poate obine din urmtoarea relaie: / 2 2 2 (U 0 ) n, max = u cos( n ) d = U i cos(n ) d = / 2 0
4 U i sin( n), n impar. n (6.23) =

197