CAPITOLUL 2

REDRESOARE COMANDATE
2.1.INTRODUCERE
Redresorul comandat reprezint cea mai rspndit instalaie cu ajutorul creia se poate regla valoarea medie a tensiunii la bornele unui consumator. Avnd n componena sa tiristoare, el asigur un reglaj continuu al tensiunii redresate de la zero la valoarea maxim, fr pierderi importante de putere activ, dar cu in important consum de putere reactiv. Acest consum de putere reactiv constituie un dezavantaj major al redresoarelor cu tiristoare. ntruct la puteri mari tiristoarele constituie singurul dispozitiv electronic comandabil utilizat pe scar larg, se impune, n continuare , studierea redersoarelor cu tiristoare. Deoarece la o astfel de instalaie, pentru anumite valori ale unghiului de comand al tiristoarelor, se poate realiza un transfer de energie dinspre consumator spre reeaua de c.a., redresorul poate realiza i procesul de inversiune (inversion), iar circuitul care funcioneaz n acest fel poart numele de invertor cu comand n faz (phase-controlled inverter). Se va analiza, n continuare, convertorul de energie bidirecional, i anume ca reredresor pentru transferul energiei din forma c.a. n forma c.c., iar ca invertor pentru transferul energiei din forma c.c. n forma c.a.

2.2.REDRESOARE MONOFAZATE, MONOALTERNN COMANDATE

Cel mai simplu redresor monofazat comandat este prezentat n figura 2.1a. Deosebim urmtoarele cazuri: a) CIRCUIT DE SARCIN PUR REZISTIV Formele de und ce caracterizeaz funcionarea redresorului sunt redate n fig. 2.1b Tiristorului T din figura 2.1 i se aplic o tensiune de comand ntre gril

60

i catod la t = . Se va stabili un curent prin tiristor i rezistena de sarcin atta timp ct tensiunea n anodul tiristorului este pozitiv n raport cu catodul. Curentul n circuit este:
u2

u2

RS

ud

uG

t t

ud

a) b)
Fig.2.1.Redresor monoalterna i formele de und aferente.

i=

pentru < t < . Valoarea medie a tensiunii la bornele rezistenei de sarcin este: 2U 2 1 U dmed = 2U 2 sin td (t ) = (1 + cos ), (2.2) 2 2 iar curentul 2U 2 I med = (1 + cos ). (2.3) RS
b) CIRCUIT DE SARCIN PUR INDUCTIV

2U 2 sin t. RS

(2.1)

Dac circuitul de sarcin este o inductan pur, cu R=0,formele de und se prezint ca n fig.2.2.

61

u2

T ud u2

uG

t t

ud

S1 S2

t t
t = . Pe durata de

Fig.2.2. Redresorul cu sarcin pur inductiv.

Comanda tiristorului se face la un unghi conducie a tiristorului este valabil relaia: L

di = 2U 2 sin t , (2.4) dt care integrnd-o i punnd condiia ca la t = , i = 0 ne furnizeaz expresia curentului prin tiristor, ca fiind: 2U 2 (2.5) i= (cos cos t ). L Curentul din circuit este o funcie cosinusoidal, deplasat pe vertical cu cantitatea 2U 2 (2.6) I0 = cos . L Din relaia (2.5) se observ c, curentul se anuleaz, din nou, cnd t = 2 , rezultnd c durata de conducie a tiristorului pe o perioad este

= = 2 2 = 2( ). Valoarea medie a curentului prin circuit este:

62

2U 2 2U 2 (cos cos t )d (t ) = [ ( ) cos + sin ] L L (2.7) Tensiunea de sarcin variaz identic cu tensiunea de alimentare (neglijnd cderea de tensiune pe tiristor) atunci cnd tiristorul este n conducie i se anuleaz odat cu blocarea acestuia. Datorit faptului c durata de conducie este simetric fa de mijlocul perioadei, valoarea medie a tensiunii este nul. Ariile S1 i S 2 sunt egale i U Smed = 0. (2.8) I med =

1 2

c) CIRCUIT DE SARCIN FORMAT DIN REZISTEN I T.E.M u2 T u2 RS uG E

t t t t

+ -

E
t

ud

Fig.2.3. Redresor cu sarcin R-E.

Considernd c amorsarea tiristorului se face la un unghi t = (fig2.3), expresia curentului prin sarcin este similar cu cea dat la redresorul necomandat: 2U 2 i= sin(t m), R (2.9) unde: E m= = sin 0 . 2U 2

63

Unghiul de comand al tiristorului poate fi cuprins ntre 0 < t < 0 , (2.10) iar unghiul de conducie: = t = 0 . (2.11) Valoarea medie a curentului de sarcin este:

I med

1 = 2

2U 2 2U 2 cos + cos 0 m( 0 ) (sin t m)d (t ) = . R R 2

(2.12)

d) CIRCUIT DE SARCIN FORMAT DIN INDUCTAN I T.E.M. T

L

u2

uS E

uG i

t t t t

ud

Fig.2.4. Redresor cu sarcina L-E.

Principalele forme de und ce caracterizeaz acest redresor sunt prezentate n figura 2.4. Expresia curentului ce stabilete prin circuitul de sarcin se deduce n mod asemntor ca la redresorul monofazat, necomandat , cu deosebirea c n cazul de fa reprezint unghiul la care se comand tiristorul. Relaia (1.42) rmne valabil i n acest caz: 2U 2 (2.13) i= (cos cos t m(t )). Z

64

Conducia curentului prin tiristor nceteaz la t = + . Relaia (2.13) devine:

m = cos cos( + ).

(2.14)

2.3. REDRESOARE COMANDATE, BIALTERNAN

Figura 2.5 prezint structura unui redresor bialteran, cu priz median, iar figura 2.6 red principalele forme de und.

T1

CS

ud

T2
Fig.2.5. Redresor bialterna cu punct de nul.

Circuitul de sarcin din fig.2.5 se consider a fi de forma R-L, cu inductana de valoare mare, astfel nct curentul prin tiristoare , dup intrarea lor n conducie s fie constant. n figura 2.6a tiristoarele sunt comandate la nceputul fiecrei alternane, ele comportndu-se, de fapt, ca nite diode. Curentul absorbit de la reea este de form alternativ, rectangular i este compus dintr-o component fundamental, sinusoidal i un numr de armonici. ntruct fundamentala curentului absorbit este n faz cu tensiunea de alimentare, circuitul prezint un factor de putere unitar. Figura 2.6b prezint formele de und pentru un unghi de amorsare

0 90

0 0 . La t = t , tiristorul T
0

este nc n conducie, chiar dac tensiunea de

alimentare trece prin zero spre valori negative, datorit caracterului inductiv al circuitului de sarcin. La t = t1 tiristorul T1 este amorsat, tiristorul T2 este blocat datorit tensiunii negative de alimentare aplicate, T1 conducnd pn la t = t11 cnd este reamorsat tiristorul T2. De la t 01 pn la t1 circulaia de

65

putere este dinspre surs spre consumator, iar de la t1 la t11 circulaia de putere este dinspre consumator spre sursa de alimentare.

ud t0 t1 t2 t3 =00

UT1 IT1 IT2 Ualim

Fundamentala curentului de intrare

a)

t0

t01

t1

t11

t2

t21

ud

00 < < 900 UT1

IT2

Ualim

IT1

66

Fundamentala curentului de intrare

b)

t0

t01

t1

t1
1

t2

t21

t3 900 < < 1800

UT1

Ualim

IT1

IT2

Fundamentala curentului de intrare

c)

t0

t01

t1

t11

t2

t21

t3

=900 UT1

Ualim

IT2

T1

d)

Fundamentala curentului de intrare

Fig.2.6. Forme de und pentru redresorul bialterna.

67

Figura 2.6c,d prezint formele de und pentru alte valori ale unghiului de comand al tiristoarelor. Din aceste reprezentri grafice se desprind urmtoarele observaii: - pentru un unghi de comand sub 900 , cea mai mare cantitate de energie este transferat de la sursa la consumator, iar pentru un unghi mai mare de 900 exist un transfer net de energie de la consumator ctre surs; - fiecare tiristor conduce un interval de 1800, iar forma curentului de la intrare rmne neschimbat. Defazajul dintre fundamentala curentului i tensiunea de intrare variaz n funcie de unghiul de comand al tiristorului. La o sarcin rezistiv inductiv cu valori fixe pentru rezisten i inductivitate, factorul de putere al instalaiei se modific pe msur ce unghiul de amorsare variaz. - valoare medie a tensiunii redresate scade pe msur ce unghiul de 0 amorsare crete, iar pentru valoarea medie devine negativ;

90

- valoarea amplitudinilor armonicilor din spectrul tensiunii redresate crete pe msur ce se apropie de 900. Peste aceast valoare, pulsaiile tensiunii negative scad pe msur ce se apropie de 1800; - durata pentru care un tiristor este invers polarizat se reduce pe msur ce se apropie de 1800. Un tiristor trebuie s fie invers polarizat un timp cel puin egal cu timpul su de revenire, dat n catalog, pentru a putea fi , din nou, reamorsat. Din acest motiv unghiul de comand nu trebuie mpins spre 1800 , pentru c nu se mai realizeaz blocarea tiristorului. n sistemul de alimentare de 50 Hz, unghiul se extinde pn la 1650 [42]. n sistemele de redresare bialternan la care nu este neaparat nevoie de un transformator de reea, se poate folosi redresorul n punte complet comandat (fig.2.7). Funcionarea redresorului n punte complet comandat poate fi urmrit pe diagramele din fg.2.6, cu observaia c funcionarea punii este posibil numai cnd se comand simultan cte dou tiristoare de pe laturi opuse ( T1, T4, respectiv T2 , T3 ).
T1 T2 ud T3 T4 CS

68

Fig.2.7. Redresor bialternan n punte.

Redresorul n punte (fig.2.7) , fa de redresorul cu priz median (fig.2.5) difer prin: - tensiunea invers maxim la care este supus un tiristor din montajul n punte corespunde valorii maxime a tensiunii reelei de alimentare, n timp ce la redresorul cu priz median tensiunea maxim pe tiristor este dublul tensiunii din nfurarea secundar; - la redresorul n punte trebuie s conduc simultan dou tiristoare. Preul de cost al acestora, precum i schemele de comand aferente pot avea un pre de cost care s fac redresorul n punte mai scump dect redresorul cu priz median; - datorit conduciei simultane a dou tiristoare, n montajul n punte, randamentul redresorului n punte , la cureni mari, poate fi diminuat datorit pierderilor de putere care apar pe cele dou tiristoare aflate simultan n conducie.

2.4. REDRESOARE POLIFAZATE COMANDATE

u21 u22 u23 A T1 B C ud
CS

T2 T3

Fig.2.8. Redresor trifazat cu secundarul n stea.

Funcionarea redresorului polifazat comandat este puternic influenat de modul n care este proiectat i realizat transformatorul de alimentare. Dac transformatorul are un flux de dispersie important, n schema echivalent a transformatorului, pe fiecare faz se regsesc inductiviti de dispersie care influeneaz profund procesele de comutaie ale tiristoarelor. n acest paragraf se va analiza funcionarea redresoarelor polifazate comandate, la care transformatorul de alimentare nu are flux de dispersie, adic inductanele de comutaie Lc sunt nule.

69

Figura 2.8 red schema electric a unui redresor polifazat (trifazat) comandat, cu secundarul n stea. Figura 2.9 prezint formele de und a tensiunilor i curenilor, la diferite valori ale unghiului de amorsare .

u21

u22

u23

ud

u21

u22

u23

ud

uAB u AC

uAB uAC

UT1 u21

UT1 u21 IT2

IT2

IT1 Fundamentala curentului de intrare

a) = 00

T1

Fundamentala curentului de intrare

b) 00 < < 900 Fig.2.9. Forme de und pentru figura 2.8.

Circuitul de sarcin CS se consider format din o rezisten de sarcin R S i o inductan LS , de valoare foarte mare, astfel c prin tiristoare rezult, dup intrarea n conducie, curent de amplitudine constant. Unghiul de comand al tiristoarelor, , se msoar de la momentul egalitii a dou tensiuni de pe dou faze consecutive. El trebuie s fie acelai

70

pentru toate tiristoarele din sistem. n fig.2.9a, la = 0 , tiristoarele conduc 1200.

Dac unghiul de comand crete, (fig.2.9b), datorit inductanei de sarcin de valoare mare, circulaia curentului prin tiristorul aflat n conducie se menine pn n momentul comenzii tiristorului urmtor, chiar dac tensiunea fazei aflate n conducie devine negativ. Inductana, opunndu-se variaiilor de curent, genereaz o tensiune de autoinducie, care nsumat cu tensiunea fazei care conduce menine circulaia curentului n circuit. Rezult c, dac comanda tiristoarelor se face dup anularea tensiunii fazelor care au condus, n componena tensiunii redresate apar poriuni negative. Valoarea unghiului de comand la care apare aceast situaie se numete unghi limit i este egal cu: lim = . 2 m (2.15)

Alegnd originea timpului cnd u21 are valoare maxim, valoarea medie a tensiunii redresate este dat de relaia (m-numr de faze):

U d 0 =

m 2

+ m

2U 2 cos td (t ) =

2U 2 m sin = U d 0 cos . (2.16) m

Rezult c, reglnd unghiul de comand al tiristoarelor ntre 0 i 90, valoarea medie a tensiunii redresate se modific ntre zero i valoarea maxim. Valoarea medie a tensiunii de ieire scade pe msur ce depete 900, durata de conducie a tiristoarelor rmnnd tot 1200. Circuitul i schimb rolul din redresor n invertor. Defazajul dintre fundamentala curentului absorbit i tensiunea de faz urmrete modul de variaie al unghiului . Dac inductana de sarcin LS , din circuitul de sarcin CS devine nul, redresorul debiteaz pe o sarcin pur rezistiv. Formele de und sunt redate n figura 2.10.

71

u21

u22

u23 ud

Fig.2.10. Diagram pentru redresorul cu sarcin rezistiv.

Dac unghiul de comand < lim , valoarea medie a tensiunii redresate este dat tot de relaia (2.16), iar dac > lim , valoarea medie se calculeaz astfel:

U d 0 =

m 2

2U 2 cos td (t ) =

2U 2 m 1 sin( ) . (2.17) 2 m

Pentru a crete valoarea medie a tensiunii redresate se poate mri numrul de faze de la m = 3 la m = 6. Se obine un redresor hexafazat (fig.2.11).

T1

T2

T3

T4

T5

T6 CS

Fig.2.11. Redresor comandat hexafazat.

72

Dac se dorete a se mri i curentul debitat, se pun n paralel dou redresoare trifazate, prin intermediul unei bobine de egalizare, ca n figura 2.12.

ud

CS

T1

T5

T3

T6

T4

T2

Fig.2.12. Redresor trifazat cu bobin de egalizare.

Bobina de egalizare are acelai rol ca n figura 1.24, de a absorbi eventualele diferene dintre valorile instantanee ale tensiunilor nfurrilor celor dou sisteme de alimentare. n figura 2.13 sunt prezentate formele de und aferente schemei din figura 2.12. Tensiunea redresat dat de redresorul din figura 2.12 este o tensiune ce conine 6 pulsuri i are aceeai form de variaie n timp cu cea dat de redresorul hexafazat, cu deosebirea c durata de conducie a tiristoarelor din figura 2.12 este de 1200, fa de 600 ct conduc tiristoarele din figura 2.11, rezultnd un factor de utilizare al transformatorului mai bun. O tensiune redresat cu pulsaii reduse se obine utiliznd sistemul de redresare comandat n punte( fig.2.14). Tensiunea redresat provine din nsumarea a dou tensiuni, una produs de tiristoarele T1, T3 T5 i a dou produs de tiristoarele T 2, T4, T6 (fig.2.14b). Forma de und a tensiunii de ieire este similar cu cea reprezentat n figura 2.13, intervalele de conducie ale tiristoarelor fiind precizate n figura 2.14b i 2.14c. Tiristoarele conduc tot 120 0, iar componenta alternativ a tensiunii redresate are frecvena de 6 ori mai mare dect frecvena reelei.

73

u21

u23

u25

Redresorul A

u22

u24

u26

Redresorul B

ud

u21 u23 IT1 IT4

Fundamentala curentului de intrare

Fig.2.13. Formele de und pentru redresorul din fig.2.12.

74

T1

T3

T5 CS a)

ud T4 T1 T3 T5 T6 T2

b) T2 T4 T6

Tiristoare

1,6

1,2

3,2

3,4

4,5

5,6

Ud

Ulinie

c)

00<<900

Fig.2.14.Redresor trifazat n punte; a) circuitul; b) i c) forme de und.

75