1

Modulul 1 FUNDAMENTELE MECANICII Coninutul modulului: 1.1 Noiuni generale 1.2 Principiile fundamentale ale dinamicii 1.3 Teoreme generale n dinamica punctului material 1.4 Energia mecanic i teoremele energiei Evaluare: 1. Definirea mrimilor fizice i a unitilor de msur 2. Enunul i formula legilor fizice studiate 3. Rspunsuri la ntrebrile finale 1.1 Noiuni generale Mecanica este acea parte a fizicii care studiaz micarea corpurilor i condiiile de echilibru al acestora. Dup mrimea vitezei de deplasare a corpurilor, se distinge mecanica clasic (corespunznd vitezelor de deplasare mult mai mici ca viteza luminii n vid, ( v << c ) i mecanica relativist (viteze comparabile cu viteza luminii n vid). In funcie de caracterul problemelor abordate, mecanica clasic cuprinde trei pri: - statica - acea parte care studiaz condiiile de echilibru al corpurilor; - cinematica - studiaz micare corpurilor fr s in seam de cauzele care o determin; - dinamica - studiaz micare corpurilor avnd n vedere interaciunile acestora n decursul micrii. Studiul micrii corpurilor presupune localizarea lor n spaiu i n timp. Pentru aceasta se alege un sistem de referin, care reprezint un corp ales ca reper i un ceasornic, cu ajutorul crora se pot determina poziia i durata. In general, sistemul de referin este reprezentat de un sistem triortogonal de axe n sens geometric i un ceasornic. Un punct material reprezint un corp ale crui dimensiuni pot fi neglijate. Punctul material n micare este denumit mobil , iar totalitatea punctelor succesive prin care trece mobilul n decursul micrii sale formeaz traiectoria acestuia. Poziia unui punct material M , la un moment dat, pe traiectoria sa este dat de vectorul de r poziie r , (fig.1.1), care este, n general, func r ie de timp: r r r r = xi + yj + zk (1.1)

2 Deplasarea punctului material n decursul micrii este dat de vectorul deplasare (fig.1.2): r r r r = r2 r1 (1.2)
z
M

r r

r r1
y O
x

r r r r2

Fig. 1.1

Fig. 1.2

Viteza medie a punctului material se definete prin: r r r vm = (1.3) t iar viteza momentan se definete prin r r r r dr r &, v = lim = =r (1.4) t o t dt punctul din ultima expresie fiind o notaie uzual n fizic pentru derivata unei mrimi n raport cu timpul.Vectorul vitez momentan este n permanen tangent la traiectorie. In SI viteza se msoar n m m/s: [v ]SI = 1 . Cu ajutorul componentelor sale, viteza (momentan) s se exprim n forma: r r r r r r r r &=x &i + y &j + z &k = v x i + v y j + v z k v=r (1.5)

In mod asemntor, acceleraia medie a mobilului este definit prin : r r v am = t (1.6)

iar acceleraia momentan prin: r r r r r r r r r r v dv d 2 r &i + & &j + & &k = a x i + a y j + a z k . (1.7) a = lim = = 2 =& x y z t o t dt dt Unitatea de msur a acceleraiei n SI este 1m/s2.
1.2 Principiile fundamentale ale dinamicii

Problema fundamental a dinamicii i totodat una din problemele principale ale mecanicii const n determinarea legii de micare a fiecrui punct material al unui sistem mecanic dat, adic a r dependenei de timp a vectorului de poziie, r (t ) , respectiv a

3 componentelor acestuia x(t ), y (t ), z (t ) , care reprezint n acelai timp i ecuaia parametric a traiectoriei; prin eliminarea parametrului timp se obine ecuaia traiectoriei f ( x, y, z ) = 0 . Rezolvarea acestei probleme se bazeaz pe cteva principii fundamentale obinute prin generalizarea observaiilor experimentale. 10. Principiul ineriei sau prima lege a dinamicii (formulat de ctre Galilei) afirm c orice corp asupra cruia nu acioneaz alt corp i pstreaz starea de micare rectilinie i uniform sau de repaus relativ. Micarea unui corp asupra cruia nu acioneaz un alt corp se numete micare inerial. Fiecare micare mecanic este relativ, deoarece caracterul micrii depinde de sistemul de referin ales. Acelai corp poate fi n repaus fa de un sistem de referin, se mic rectiliniu i uniform fa de altul sau accelerat fa de un al treilea sistem. Acele sisteme de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme ineriale. 20. Principiul forei sau a doua lege a dinamicii (Newton) afirm c o for care acioneaz asupra unui corp i imprim acestuia r o acceleraie proporional cu fora F i invers proporional cu masa corpului m: r r r F = ma = m& r& (1.8) sau pe componente: &; Fx = ma x = m& x &; (1.8) F y = ma y = m& y
&; Fz = ma z = m& z

. s2 Aadar fora este o mrime vectorial care msoar interaciunea dintre corpuri, cauz a modificrii strii de micare a acestora sau a deformrii lor. In mecanica clasic, masa corpurilor este constant, nu depinde de starea de micare a acestora. r n relaiile (1.8) i (1.8) componentele forei F depind, n general, att de timp ct i de coordonatele x, y, z Ecuaia (1.8), sau ecuaiile echivalente (1.8), reprezint ecuaia diferenial a micrii corpului (ecuaia de micare) iar soluiile corespunztoare constituie legea de micare. n soluiile obinute prin integrarea ecuaiilor difereniale (1.8) intervin constante arbitrare. Determinarea complet a legilor de micare necesit aflarea acestor constante ceea ce se poate face dndu-se condiiile iniiale ale micrii, adic poziia i viteza punctului material la momentul t=0. 30. Principiul aciunii i reaciunii sau legea a treia a dinamicii (Newton) afirm c dac un corp acioneaz asupra altuiacu o for, cel de al doilea va aciona asupra celui dinti cu o for egal n modul i opus: r r F12 = F21 (1.9)

n SI masa se msoar n kg iar fora n N; 1N = 1kg

4 40. Principiul independenei aciunii forelor afirm c fiecare dintre forele la care este supus un corp acioneaz independent de celelalte fore aplicate. Din acest principiu rezult posibilitatea r r r nlocuirii unui ansamblu de fore F1 , F2 ,...Fn acionnd asupra unui r corp, printr-o rezultant R , egal cu suma vectorial a forelor date: r n r R = Fi (1.10)
i =1

50. Principiul relativitii clasice (Galilei) afirm c legile fenomenelor mecanice rmn neschimbate fa de oricare sistem de referin inerial. O formulare echivalent este: prin nici o experien mecanic efectuat n interiorul unui sistem de referin inerial nu se poate pune n eviden micarea rectilinie i uniform sau starea de repaus relativ a acestuia fa de alte refereniale ineriale. Fie dou sisteme de referin ineriale S i S (fig. 1.3), sistemul S considerat fix i sistemul S n micare rectilinie i uniform cu r viteza v fa de S.
z

z' M
(s' ) r r r vt
x'

( s)

r r'

O'

y'

Fig. 1.3 innd seama c n mecanica newtonian timpul este absolut (nu depinde de sistemul de referin) i dac la t = t ' = 0 cele dou origini O i O coincid, se poate scrie: r r r r = r '+v t ; t = t ' (1.11) Aceste relaii constituie grupul de transformri Galilei i se pot scrie i sub form scalar: x = x ' + vxt ; y = y ' + v yt ; z = z ' + vz t ; t = t ' (1.11)
Derivnd prima ecuaie (1.11) n raport cu timpul se obine legea de compunere a vitezelor n mecanica clasic: r r r r r r & =r & '+ v sau u = u '+ v (1.12) r i dup o nou derivare n raport cu timpul: r r r r & &= & (1.13) r r& ' sau a = a ' In mecanica newtonian masa unui corp, acceleraia sa precum i forele care o determin sunt aceleai fa de orice referenial inerial.

5 La viteze mari, care se apropie de viteza luminii n vid, c 3 10 8 m / s , transformrile lui Galilei nu mai sunt adecvate , ele se nlocuiesc cu transformrile lui Lorentz. Principiile mecanicii clasice pot fi aplicate i sistemelor de puncte materiale cu condiia s se in seama c n acest caz pot aciona dou tipuri de fore (fig.1.4): r - fore interioare, F (i ) , cu care fiecare punct material actioneaz asupra celorlalte puncte din sistem; r - fore exterioare, F (e) , care acioneaz din exteriorul sistemului asupra fiecrui punct din sistem.

Astfel, legea a doua a lui Newton pentru un punct k al sistemului de n puncte materiale se scrie: r (e) F1
1
r (i ) F13 r (i ) F31 r (e) F3 r (i ) F32 r (i ) F23

r (i ) F12

r (i ) F21
2

r (e) F2

Fig. 1.4
n r r (e) r (i ) mk & r& = F + Fkj k k j =1 j k

(1.14)

r (i ) unde Fkj este fora interioar cu care punctul j din sistem actioneaz

asupra punctului k .
1.3 Teoreme generale n dinamica punctului material

Teoremele generale din dinamica punctului material (numite uneori i legi) sunt consecine directe ale principiilor fundamentale ale dinamicii. Teorema impulsului.Se numete impuls al punctului material r cu masa m care se mic cu viteza v mrimea: r r p = mv (1.15)

6
m . Legea a doua a dinamicii pentru s

n SI impulsul se msoar n kg

un punct material se poate scrie: r r r r dv d (mv ) F = ma = m = , dt dt r r dp deci: F= , (1.16) dt adic fora care acioneaz asupra punctului material este egal cu variaia impulsului acestuia n unitatea de timp, ceea ce constituie teorema impulsului. n dinamica clasic ecuaiile (1.16) i (1.8) sunt echivalente deoarece masa m este constant i poate fi trecut sub operatorul de derivare, dar ecuaia (1.16) este mai general, fiind valabil i n cazul n care masa corpului variaz n timpul micrii. Dac rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului material este r r nul, F = 0, atunci din (1.16) rezult p = constant, ceea ce constituie teorema (legea) conservrii impulsului pentru punctul material. Teorema impulsului se extinde i asupra unui sistem de puncte materiale. innd seama c impulsul unui punct k din sistem este r r r & , ecuaia (1.15) devine: p k = mk v k = m k r k r n r r dp k (i ) = Fk(e) + Fkj dt j =1
jk

Scriind astfel de relaii pentru toate punctele sistemului i nsumnd, obinem: r n dp n r n n r (e) (i ) k = Fk + Fkj k =1 dt k =1 k =1 j =1
jk

Suma dubl se anuleaz, deoarece n baza principiului aciunii i r (i ) r (i ) reaciunii Fkj = F jk ; suma impulsurilor particulelor din sistem este impulsul sistemului: r r n dp dp sist . d n r k p = = k dt k =1 dt k =1 dt n r r iar F (ek) = F (e) este rezultanta forelor exterioare ce acioneaz
k =1

asupra sistemului. Atunci se obine: r dp sist . r (e) =F (1.17) dt care reprezint teorema impulsului pentru sistemul de puncte r materiale. Dac rezultanta forelor exterioare este nul, F (e) = 0, din r dp sist . r (1.17) se obine =0; p sist . = const. ceea ce exprim legea de dt conservare a impulsului. Teorema momentului cinetic. Momentul cinetic al unui punct material sau momentul impulsului (denumit i moment unghiular) fa

7 de un punct (pol, n particular originea sistemului de referin) este vectorul r r r r r J = r p = r mv (1.18) r unde r este vectorul de poziie al punctului material (avnd originea m2 . n pol).n SI, momentul cinetic se msoar n kg s
r F m r r
O

r v

r p r r
90

Fig. 1.5

Fig. 1.6

Momentul unei fore care acioneaz asupra unui punct material n raport cu un pol este vectorul: r r r M =rF (1.19) n SI, momentul forei se msoar n Nm. Legea a doua pentru punctul material se scrie: r r r dv dp = F =m dt dt r nmulind vectorial la stnga cu r : r r r r dp d r r = (r p) rF =r dt dt r r dr r r deoarece p = v mv = 0 , cei doi vectori ai produsului vectorial dt fiind coliniari. r r innd seama de definiiile mrimilor J i M , se obine: r r dJ (1.20) M= dt care constituie teorema momentului cinetic: variaia momentului cinetic al unui punct material n unitatea de timp este egal cu momentul forei care acioneaz asupra punctului material. Dac momentul forei este nul, rezult din (1.20) c momentul cinetic r al punctului este constant, J = const., aceasta constituind teorema conservrii momentului cinetic. O relaie asemntoare cu (1.20) poate fi scris i pentru un sistem de puncte materiale.

1.4 Energia mecanic. Teoremele energiei

Descrierea dinamic a evoluiei unui punct material ine seama din forele care acioneaz asupra acestuia n fiecare punct al spaiului i la fiecare moment de timp. Regiunea de spaiu, limitat sau nelimitat, unde n fiecare punct se face simit aciunea unei fore asupra punctului material formeaz un cmp de fore. Cmpul de fore care nu depinde de timp se numete staionar. Dac direcia forelor cmpului n fiecare punct al su trece mereu prin acelai punct atunci cmpul se numete central.
1

r r r r r + dr
O

r dr

Fig. 1.7 S considerm un punct material n micare ntr-un cmp de fore i s r r presupunem c pe drumul elementar dr acioneaz fora F (care poate fi rezultanta mai multor fore i n general este variabil). Mrimea r r dL = Fdr (1.21) r se numete lucrul mecanic elementar al forei F . Lucrul mecanic la o deplasare finit ntre dou puncte 1 i 2 de-a lungul unei traiectorii se obine prin integrare 2 r r L12 = F dr (1.22)
1 r r Ca urmare a aciunii forei F pe drumul dr , viteza punctului r material variaza cu dv , astfel c putem scrie: r r r mv 2 r r dv r = dE c dL = Fdr = m dr = mv dv = d (1.23) 2 dt mv 2 Prin definiie mrimea E c = reprezint energia cinetic a 2 r corpului care se mic cu viteza v . Rezultatul obinut dL = dE c (1.24) sau, pentru o variaie finit:

L12 = dE c = E c 2 E c1
1

(1.25)

9 exprim teorema variaiei energiei cinetice: lucrul mecanic (elementar) al rezultantei forelor care acioneaz asupra unui corp este egal cu variaia (elementar) a energiei cinetice a corpului. Se definete puterea forelor care acioneaz asupra corpului ca fiind lucrul mecanic efectuat de fore n unitatea de timp: dL r r = F v (1.26) P= dt Atunci, mprind (1.24) cu dt se obine: dL dE c & P= = =E (1.27) c dt dt In SI puterea se msoar n watt (1W) O alt form a teoremei variaiei energiei cinetice: variaia energiei cinetice n unitatea de timp este egal cu puterea forelor care acioneaz.
2

A B
1

Fig. 1.8 Dac lucrul forelor cmpului la deplasarea ntre oricare dou puncte ale unui cmp staionar nu depinde de drum (fig. 1.8), ci numai de poziia acestor puncte atunci cmpul se numete potenial, iar forele se numesc conservative (deriv din potenial): 2 r r 2r r L12 = F p dr = F p dr (1.28) 1 1

( A)

(B )

Este evident c lucrul mecanic al forelor conservative de-a lungul unei traiectorii nchise (marcat prin cercul suprapus peste simbolul integralei) este nul:

1 A 2 B1

F dr = 0
p

r r

(1.29)

innd seam de definiia (1.28), lucrul mecanic efectuat de forele unui cmp potenial la deplasarea ntre dou puncte se poate scrie: 2 r r r r L12 = F p dr = U (r1 ) U (r2 ) (1.30)
1

sau, pentru o deplasare infinitesimal (elementar) :

10
r r dL = F p dr = dU , (1.31) r n care mrimea fizic U (r ) reprezint, prin definiie, energia potenial a punctului material aflat n cmpul potenial. Expresia (1.30) sau (1.31) reprezint teorema variaiei energiei poteniale: lucrul mecanic al forelor conservative este egal cu variaia energiei poteniale luat cu semn schimbat. Se observ din (1.30) c energia potenial a punctului material ntr-un punct al cmpului este determinat numai dac se alege ca referin energia ntr-un punct arbitrar.Exemple de cmpuri poteniale: - cmpul gravitaional, n care fora de atracie gravitaional este conservativ; expresia energiei poteniale n cmp gravitaional uniform, cu acceleraia gravitaional g , la nlimea h fa de nivelul de referin este U = mgh . - cmpul electrostatic, creat de sarcini electrice; energia potenial a unei sarcini electrice q n punctul cu potenialul electric V este U = qV ; - cmpul forelor elastice; energia potenial a unui sistem cu constanta elastic k deformat cu elongaia x este U = kx 2 / 2 . Energia mecanic total a unui punct material (sistem) este dat de suma dintre energia cinetic i cea potenial a punctului material (sistemului): E = Ec + U . (1.32) In general asupra unui punct material (sistem) acioneaz att fore conservative ct i fore neconservative; lucrul mecanic al rezultantei acestora este: r r r r r r dL = F p dr + Fn dr = dU + Fn dr = dEc (1.33)

i din ultima egalitate se obine: r r dLn = Fn dr = dEc + dU = dE sau pe o traiectorie finit: 2 r r 2 Ln12 = Fn dr = dE = E 2 E1 = E
1 1

(1.34) (1.35)

adic lucrul mecanic al forelor neconservative este egal cu variaia energiei totale a punctului material (sistemului) .Exemple de fore neconservative: fora de frecare (lucrul mecanic al acesteia este negativ i duce la scderea energiei totale), fora de traciune (lucrul mecanic este pozitiv i duce la creterea energiei totale). Dac asupra punctului material (sistemului) nu acioneaz fore neconservative energia total a sistemului rmne constant legea conservrii energiei mecanice.

Intrebri pentru verificarea nsuirii cunotinelor i

11
pentru evaluare: 1. Definii viteza i acceleraia unui mobil. 2. Dai enunul i expresia legii a doua a dinamicii. 3. Definii impulsul unui punct material i enunai teorema impulsului. 4. Ce este momentul cinetic al unui punct material i ce este momentul unei fore? 5. Enunai teorema momentului cinetic i cea de conservare a momentului cinetic. 6. Cum se exprim teorema variaiei energiei cinetice? 7. Ce este puterea unei fore i care este unitatea ei de msur? 8. Enunai teorema variaiei energiei poteniale. 9. Ce este energia mecanic total? Conservarea ei.