Sunteți pe pagina 1din 49

Micromecanica

n funcie de sistemul de axe adoptat, pentru materialele compozite armate cu fibre,


se definesc urmtoarele caracteristici mecanice necesare n proiectare:
E
L
= E
1
- modulul de elasticitate longitudinal al lamelei (n direcie paralel cu fibrele);
E
T
=E
2
- modulul de elasticitate transversal al lamelei (n direcie perpendicular pe
fibre);
G
LT
=G
12
- modulul de elasticitate la forfecare al lamelei n planul(L,T) sau (1,2);
v
LT
=v
12
i v
TL
=v
21
- coeficienii Poisson n planul (L,T) sau (1,2);
R
tL
- rezistena la traciune a lamelei n direcie longitudinal;
R
tT
- rezistena la traciune a lamelei n direcie trasversal;
R
cL
- rezistena la compresiune a lamelei n direcie longitudinal;
R
cT
- rezistena la compresiune a lamelei direcie transversal;
R
f(LT)
=R
f(12)
- rezistena la forfecare a lamelei n planul (L,T) sau (1,2);
( )
( )
L c
T c
LT
c
c
= v
A
f
A
m
A
c
=A
f
+A
m
t
m
t
f
t
c
matrice
fibr
o
L
o
L
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul de
axe principale
Lamela compozit armat cu fibre lungi
P
c
P
c
3
(2) T
(1) L
Transversal
Longitudinal
AcL
lc
m m f f L
V E V E E + =

=
=
n
1 i
i i c
V
( ) ( )
f m f fu tL
V 1 V R
f
o + o =
-
c
( )
( )
f
f m f
f
m
f f cL
V 1 3
E E V
E
E
V 1 V 2 R

+ =
( )
f
m
cL
V 1
G
R

=
m f f m
m f
T
V E V E
E E
E
+
=
f
f
m
T
V
V
E
E
q
q

+
=
1
1
( )
( ) +

= q
m f
m f
E E
1 E E
tT
mu
tT
C
R
o
=
ad
mu
m
T
tT
C E
E
R
o
=
Tu T cT
E R c =
m f f m
m f
LT
V G V G
G G
G
+
=
f
f
m LT
V
V
G G
q
q

+
=
1
1
( )
( )
q
+

=
m f
m f
G G
G G 1
( ) cL LT f
R R
2
1
=
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei coincid cu axele principale
ale materialului
Sistemele de axe ale lamelei ortotrope
- (1, 2, 3) sistemul de axe principale ale
materialului;
- (x, y, z) sistemul de axe de solicitare.
Relaia ntre tensiuni i deformaii specifice,
este:
3
(2) T
(1) L
y
x
z
o c
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(
(
(
(
(

=
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
12
31
23
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
12
31
23
3
2
1
t
t
t
o
o
o

c
c
c
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei coincid cu axele principale
ale materialului
Sistemele de axe ale lamelei ortotrope
- (1, 2, 3) sistemul de axe principale ale
materialului;
- (x, y, z) sistemul de axe de solicitare.
Lamela compozit ortotrop se gsete n
stare plan de tensiuni iar relaia ntre
tensiuni i deformaii specifice, este:
3
(2) T
(1) L
y
x
z
o c
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|

c
c
12
2
1
66 26 16
26 22 12
16 12 11
12
2
1
S S S
S S S
S S S
2 23 1 13 3
S S o + o = c
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei coincid cu axele principale
ale materialului
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|

c
c
12
2
1
66 26 16
26 22 12
16 12 11
12
2
1
S S S
S S S
S S S
unde S
ij
sunt termenii matricei complianelor
n ecuatie matricea de legtur [S] poart denumirea de matricea
redus a complianelor i funcie de constantele inginereti
rezult relaia ce permite evaluarea termenilor acestei matrice.
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o

(
(
(
(
(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|

c
c
12
2
1
12
2 1
12
2
21
1
12
2
1
G
1
0 0
0
E
1
E
0
E E
1
redusa = matrice 3x3 (completa 6x6) !!!!!!!
Pentru aceast stare se evideniaz 4 constante elastice
independente E
1
, E
2
, , G
12
i o relaie reciproc:
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei coincid cu axele principale
ale materialului
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|

c
c
12
2
1
66 26 16
26 22 12
16 12 11
12
2
1
S S S
S S S
S S S
12
v
1
11
E
1
S =
2
22
E
1
S =
12
66
G
1
S =
1
12
2
21
12
E E
S
v
=
v
=
3
31
13
E
S
v
=
3
32
23
E
S
v
=
1
12
2
21
E E
v
=
v
0
16
= S
0
26
= S
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei coincid cu axele principale
ale materialului
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice, conform legii lui Hooke
generalizat, se obin n acelai mod, astfel:
Matricea de legtur [Q] se numete matricea redus a
constantelor elastice i elementele ei pot fi identificate prin
inversarea matricei de legtur [S] obinndu-se:
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
12
2
1
66
22 12
12 11
12
2
1
Q 0 0
0 Q Q
0 Q Q
12 21
1
11
1
E
Q
v v
=
12 21
2 12
12 21
1 21
12
1
E
1
E
Q
v v
v
=
v v
v
=
12 21
2
22
1
E
Q
v v
=
12 66
G Q =
constante elastice
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
3
(2) T
(1) L
y
x
z
u
u
Lamela compozit cu cele dou
sisteme de axe:
- (1, 2, 3) axe principale de material;
- (x, y, z) axe ale solicitrii;
u
dA
o
2
dAsin u
o
1
dAcos u
t
12
dAcos u
t
12
dAsin u
t
xy
dA
o
x
dA
x
y
(1) L
(2) T
u
u
Element diferenial de arie n echilibru static cu
forele n cele dou sisteme de coordonate
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
(
(
(

u u u u u u
u u u u
u u u u
=
|
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
12
2
1
2 2
2 2
2 2
xy
y
x
sin cos cos sin cos sin
cos sin 2 cos sin
cos sin 2 sin cos
( ) | | ( )
2 , 1
1
y , x
T o = o

Utiliznd matricea inversata [T]
-1
a funciilor trigonometrice
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
La nivelul deformaiilor specifice se obine:
|
|
|
|
|
.
|

\
|

c
c
(
(
(

u u u u u u
u u u u
u u u u
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|

c
c
2
sin cos sin cos 2 sin cos 2
sin cos cos sin
sin cos sin cos
2
y , x
y
x
2 2
2 2
2 2
2 , 1
2
1
( ) | |( )
'
y , x
'
2 , 1
T c = c
( ) | |( )
'
2 , 1 2 , 1
R c = c
( ) | |( )
'
y , x y , x
R c = c
| |
(
(
(

=
2 0 0
0 1 0
0 0 1
R
= matricea Reuter
matricea [T] a funciilor trigonometrice
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
( ) | | ( )
2 , 1
1
y , x
T o = o

( ) | |( )
'
2 , 1 2 , 1
R c = c
( ) | |( )
'
y , x y , x
R c = c
( ) | |( )
2 , 1 2 , 1
Q c = o
( ) | | ( ) | | | |( )
2 , 1
1
2 , 1
1
y , x
Q T T c = o = o

( ) | | | || |( )
'
2 , 1
1
y , x
R Q T c = o

( ) | | | || || |( )
'
y , x
1
y , x
T R Q T c = o

( ) | | | || || || | ( )
y , x
1 1
y , x
R T R Q T c = o

( ) | |( )
'
y , x
'
2 , 1
T c = c
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
( ) | | | || || || | ( )
y , x
1 1
y , x
R T R Q T c = o

( ) | |( )
y , x y , x
Q c = o
matrice redus a constantelor elastice transformate
u + u u + + u =
4
22
2 2
66 12
4
11 11
sin Q cos sin ) Q 2 Q ( 2 cos Q Q
( ) ( ) u + u + u u + =
4 4
12
2 2
66 22 11 12
sin cos Q cos sin Q 4 Q Q Q
( ) u + u u + + u =
4
22
2 2
66 12
4
11 22
cos Q cos sin Q 2 Q 2 sin Q Q
( ) ( ) u u + + u u = cos sin Q 2 Q Q sin cos Q 2 Q Q Q
3
66 22 12
3
66 12 11 16
( ) ( ) u u + + u u =
3
66 22 12
3
66 12 11 26
cos sin Q 2 Q Q sin cos Q 2 Q Q Q
( ) ( )
66
4 4 2 2
66 22 12 11 66
Q sin cos cos sin Q 2 Q Q 2 Q Q u + u + u u + =
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
Analiza relaiilor relev urmtoarele:
1 - matricea [ Q] are
ij
Q nenuli pentru orice (i,j), spre deosebire de [Q]
care are patru termeni nuli;
2 - numrul constantelor de material independente (constante elastice) se
pstreaz egal cu patru deoarece lamela este ortotrop;
3 - n sistemul (x,y) diferit de sistemul (1,2) exist influene reciproce ntre
deformaiile specifice unghiulare i tensiunile normale precum i ntre
tensiuni1e tangeniale i deformaiile specifice liniare;
4 - termenii definii conform relaiei caracterizeaz lamela general
ortotrop.
matrice redus a constantelor elastice transformate
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
Pentru determinare relaiilor ntre deformaii specifice i tensiuni se
pornete de la relaia scris sub forma ( ) | |( )
2 , 1 2 , 1
S o = c :
( ) | |( )
'
2 , 1 2 , 1
R c = c
( ) | |( )
'
, , y x y x
R c c =
( ) | |( )
2 , 1 2 , 1
S o = c
| | ( ) | | | |( )
2 , 1
1
2 , 1
1
S R R o = c

| | ( ) | | | | | |( )
2 , 1
1 1 '
2 , 1
1
S R T T o = c

| |( ) | || | | | | |( )
2 , 1
1 1 '
y , x
S R T R R o = c

( ) | |( )
'
y , x
'
2 , 1
T c = c
( ) | || | | | | || |( )
y , x
1 1
y , x
T S R T R o = c

Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
( ) | || | | | | || |( )
y , x
1 1
y , x
T S R T R o = c

( ) | |( )
y , x y , x
S o c =
matricea redus a complianelor transformate
( ) u + u u + + u =
4
22
2 2
66 12
4
11
11 sin S cos sin S S 2 cos S S
( ) ( ) u u + + u + u =
2 2
66 22 11
4 4
12
12 cos sin S S S cos sin S S
( ) u + u u + + u =
4
22
2 2
66 12
4
11
22 cos S cos sin S S 2 sin S S
( ) ( ) u u u u = cos sin S S 2 S 2 cos sin S S 2 S 2 S
3
66 12 22
3
66 12 11
16
( ) ( ) u u u u =
3
66 12 22
3
66 12 11
26 cos sin S S 2 S 2 cos sin S S 2 S 2 S
( ) ( )
66
4 4 2 2
66 12 22 11
66 S sin cos cos sin S S 4 S 2 S 2 2 S u + u + u u + =
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
Pornind de la identitatea soluiilor pentru lamela cu ortotropie
genera1 i lamela anizotrop, flexibilitile ij S se pot exprima, funcie de
constantele inginereti dup direciile (x, y), astfel:

x
11
E
1
S =
y
22
E
1
S =
y
yx
x
xy
12
E E
S
v
=
v
=
xy
66
G
1
S =

xy
xy , x
x
x , xy
16
G E
S
q
=
q
=
xy
xy , y
y
x , xy
26
G E
S
q
=
q
=
n care:
ij
i
ij , i

c
= q este coeficientul de influen reciproc de primul tip,
caracteriznd ntinderea n direcia i datorit forfecrii n planul ij
pentru t = t
ij
i toate celelalte tensiuni egale cu zero;

i
ij
i , ij
c

= q este coeficientul de influen reciproc de tipul al doilea,


caracteriznd forfecarea n planul ij produs de un efort unitar normal
aplicat n direcia i pentru o = o
i
i celelalte tensiuni egale cu zero.
Caracteristici mecanice ale lamelei compozite n sistemul
de axe oarecare
Cazul cnd axele de solicitare ale lamelei nu coincid cu axele
principale ale materialului
Notnd c cos = u i s sin = u se pot defini constantele elastice pentru
lamela compozita n sistemul de coordonate (x ,y), astfel:

1
4
2
2 2
1
12
12
4
1
x
s
E
1
c s
E
2
G
1
c
E
1
E

(

+
|
|
.
|

\
| v
+ =
1
4
2
2 2
1
12
12
4
1
y
c
E
1
c s
E
2
G
1
s
E
1
E

(

+
|
|
.
|

\
| v
+ =
( )
1
4 4
12
2 2
12 1
12
2 1
1 1 4 2 2
2

(

+ +
|
|
.
|

\
|
+ + = c s
G
c s
G E E E
G
xy
v

( )
(

|
|
.
|

\
|
+
(

+
v
= v
2 2
12 2 1
x
4 4
1
12
x xy
c s
G
1
E
1
E
1
E c s
E
E
(

|
|
.
|

\
|

v
+
(

|
|
.
|

\
|

v
+ = q c s
G
1
E
2
E
2
E sc
G
1
E
2
E
2
E
3
12 1
12
2
x
3
12 1
12
1
x x , xy

(

|
|
.
|

\
|

v
+
(

|
|
.
|

\
|

v
+ = q
3
12 1
12
2
y
3
12 1
12
1
y y , xy
sc
G
1
E
2
E
2
E c s
G
1
E
2
E
2
E
Elemente stratificate din lamele
compozite
y
x
z
0
o
-30
o
0
o
+30
o
-30
o
+30
o
[(0/30)
2
]
90
o
30
o
0
o
90
o
45
o
45
o
[90/45/30/0/90/45]
0
o
0
o
90
o
90
o
[(0/90)
2
/45]
s
90
o
0
o
90
o
0
o
45
o
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii deplasri-deformaii specifice
Stabilirea acestor relaii se bazeaz pe
urmtoarele ipoteze:
Stratificatul se presupune c acioneaz
unitar, ca un produs monostrat;
Conlucrarea dintre lamele este perfect,
iar stratul aderent este foarte subire i
nedeformabil la forfecare. n acest fel
lamelele nu alunec unele fa de altele,
asigurndu-se continuitatea deplasrilor
peste pelicula de aderen.
Se presupune c o linie normal pe
suprafaa median a stratificatului n stare
nedeformat rmne perpendicular pe
suprafaa median i dup deformare i
deci se pot neglija deformaiile specifice
unghiulare i .
A
B
C
D
A'
B'
C'
D'
u
0
u
z
x
z
w
0
o
x
o
x
zo
x
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
k
k
k
z
0
0
0

c
c

c
c
Deformatiile specifice ale planului median
( ) ( ) ( ) k z
0
+ c = c
curburile plcii
x
w
z u u
0
0
c
c
=
y
w
z
0
0
c
c
v = v
2
0
2
0
x
x
w
z
x
u
c
c

c
c
= c
2
0
2
x
x
w
k
c
c
=
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii tensiuni-deformaii specifice
( ) | | ( )
k k
Q c = o
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
k
xy
y
x
k
k
k
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
( ) ( ) ( ) k z
0
+ c = c
1
2
3
4
c
E
o
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii tensiuni-eforturi pentru ansamblul stratificat
Din punctul de vedere al comportrii globale, al rspunsului la aciuni, pe
seciunile unei plci stratificate apar eforturi de tip N
x
, N
y
, N
xy
, M
x
, M
y
, M
xy

aferente unei limi unitare.
Aceste eforturi genereaz. la rndul lor tensiuni normale i tangeniale de
tipul: o
x,
o
y
i t
xy
.

b
z
y
x
M
x
M
xy
N
x
N
xy
N
yx
N
y
M
y
M
yx
h/2
h/2
dz N
x
2
h
2
h x
o =
}

dz N
y
2
h
2
h y
o =
}

dz N
xy
2
h
2
h xy
t =
}

dz z M
x
2
h
2
h x
o =
}

dz z M
y
2
h
2
h y
o =
}

dz z M
xy
2
h
2
h xy
t =
}

Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii tensiuni-eforturi pentru ansamblul stratificat
dz
N
N
N
xy
y
x
2
h
2
h
xy
y
x

|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
=
|
|
|
.
|

\
|
}

dz z
M
M
M
xy
y
x
2
h
2
h
xy
y
x

|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
=
|
|
|
.
|

\
|
}

dz N
x
2
h
2
h x
o =
}

dz N
y
2
h
2
h y
o =
}

dz N
xy
2
h
2
h xy
t =
}

dz z M
x
2
h
2
h x
o =
}

dz z M
y
2
h
2
h y
o =
}

dz z M
xy
2
h
2
h xy
t =
}

Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul stratificat
Straturile (lamelele) n stratificat se numeroteaz pornind de la partea
superioar spre baz. Se consider originea sistemului de axe (x0z) n
planul median. n acest caz, distana de la planul median la limita
stratului, h
k
, este pozitiv sub planul median, fiind negativ deasupra
acestuia.
Aplicnd la un produs stratificat cu "n" straturi elementare rezult:
dz
N
N
N
xy
y
x
n
1 k
h
h
xy
y
x
k
1 k

|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
=
|
|
|
.
|

\
|

}
=

1
2
n
k
h
0
h
1
h
k-1
h
k
h
n-1
h
n
h
x
plan
median
0
z
dz N
x
2
h
2
h x
o =
}

n straturi
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul
stratificat

}
=
=
(
(
(


|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+
+
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|

n
1 k
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
h
h
n
1 k
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
h
h
xy
y
x
dz z
k
k
k
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
dz
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
N
N
N
k
1 k
k
1 k
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
k
xy
y
x
k
k
k
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
dz
N
N
N
xy
y
x
n
1 k
h
h
xy
y
x
k
1 k

|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
=
|
|
|
.
|

\
|

}
=

Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul
stratificat
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

+
+
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|

}
=
=

xy
y
x
n
1 k
h
h
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
n
1 k
h
h
66 26 16
26 22 12
16 12 11
xy
y
x
k
k
k
dz z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
dz
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
N
N
N
k
1 k
k
1 k

c
c
innd seama de faptul c ( )
0
c i (k) nu sunt funcii de z i n interiorul
fiecrui strat elementar coeficienii matricei reduse a constantelor elastice
transformate | | Q nu sunt funcie de z iar ( )
0
c i (k) nu depind de numrul lamelei
curente "k", ecuaia devine:
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul
stratificat
dz z
M
M
M
xy
y
x
n
1 k
2
h
2
h
xy
y
x

|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
=
|
|
|
.
|

\
|

}
=

|
|
|
.
|

\
|

(
(
(


(
(
(

+
+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(


(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
}

=
=
xy
y
x
2 h
h
n
1 k
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
h
h
n
1 k
66 26 16
26 22 12
16 12 11
xy
y
x
k
k
k
dz z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
dz z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
M
M
M
k
1 k
k
1 k
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
t
o
o
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
k
xy
y
x
k
k
k
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul
stratificat
Se definesc matricele [A], [B], [D]:
| |
( ) ( )
1 k k
n
1 k
ij ij
66 26 16
26 22 12
16 12 11
h
h
n
1 k
66 26 16
26 22 12
16 12 11
h h Q A
A A A
A A A
A A A
dz
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
A
k
1 k

=
=
=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


[A] - matricea rigiditilor axiale;
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul
stratificat
| |
( ) ( )
2
1 k
2
k
k
n
1 k
ij ij
66 26 16
26 22 12
16 12 11
h
h
n
1 k
66 26 16
26 22 12
16 12 11
h h Q
2
1
B
B B B
B B B
B B B
dz z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
B
k
1 k

=
=
=
(
(
(

=
(
(
(


(
(
(


[B] - matricea de cuplare;
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul
stratificat
| |
( ) ( )
3
1 k
3
k
n
1 k
ij ij
66 26 16
26 22 12
16 12 11
2 h
h
n
1 k
66 26 16
26 22 12
16 12 11
h h Q
3
1
D
D D D
D D D
D D D
dz z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
D
k
1 k

=
=
=
(
(
(

=
(
(
(


(
(
(


[D] - matricea rigiditilor la ncovoiere
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul
stratificat
Cu aceste notaii expresiile eforturilor pe seciunile stratificatului devin:
( ) | | ( ) | |( ) k B A N
k
k
k
B B B
B B B
B B B
A A A
A A A
A A A
N
N
N
0
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
xy
y
x
+ c =
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
( ) | | ( ) | |( ) k D B M
k
k
k
D D D
D D D
D D D
B B B
B B B
B B B
M
M
M
0
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
xy
y
x
+ c =
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii eforturi deformaii specifice pentru ansamblul stratificat
|
|
|
.
|

\
|c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
k D B
B A
M
N
0

( ) | | ( ) | |( ) k B A N
k
k
k
B B B
B B B
B B B
A A A
A A A
A A A
N
N
N
0
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
xy
y
x
+ c =
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
( ) | | ( ) | |( ) k D B M
k
k
k
D D D
D D D
D D D
B B B
B B B
B B B
M
M
M
0
xy
y
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0
xy
0
y
0
x
66 26 16
26 22 12
16 12 11
xy
y
x
+ c =
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

+
|
|
|
.
|

\
|

c
c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
Matricele [A], [B] i [D] formeaz matricea
[E] denumit matricea rigiditilor de
ansamblu ale stratificatului.
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii deformaii specifice - eforturi pentru ansamblul stratificat
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|c
M
N
d h
b a
k
0

1
D B
B A
d h
b a

(
(
(

=
(
(
(

Matricele [a], [b], [h] i [d] formeaz matricea [E


]-1
denumit ca matricea
flexibilitilor de ansamblu ale stratificatului iar termenii matricei [E]
-1
.
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii deformaii specifice - eforturi pentru ansamblul stratificat
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|c
M
N
d h
b a
k
0

( ) | | ( ) | | | |( ) k B A N A
1 1
0
= c

( ) | | | | ( ) | | ( ) | | ( ) k D k B N A B M
1
+ =

| | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | | | | | B A B D D
A B C
B A B
A A
1
*
1
*
1
*
1
*
=
=
=
=

Se noteaza:
|
|
|
.
|

\
|c

(
(
(

=
|
|
|
.
|

\
|
k D B
B A
M
N
0

Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor


stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii deformaii specifice - eforturi pentru ansamblul stratificat
( ) | | ( ) | | | | ( ) N C D M D k
*
1
*
1
*
=

( ) | | | | | | | | ( ) ( ) | | | | ( ) M D B N C D B A
1
* * *
1
* * * 0
+ = c

| | | | | | | | | |
| | | | | |
| | | | | | | |
| | | |
1
*
T
*
1
*
1
* *
*
1
* * *
D d
b C D h
D B b
C D B A a

=
= =
=
=
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Relaii deformaii specifice - eforturi pentru ansamblul stratificat
- la stratificatele simetrice (simetrie realizat geometric i sub
aspectul proprietilor mecanice ale straturilor), matricea [B] are
toi termenii nuli;
- la stratificatele alctuite din lamele izotrope termenii:
A
16
=A
26
=D
16
=D
26
=0
- pentru lamelele armate unidireciona1, n coordonate genera1e,
termenii de tipul ( ) 6 i Q
6 i
= ai matricei reduse a constantelor
elastice transformate sunt nuli datorit produsului cosu sinu ;
- datorit simetriei stratificatului se poate scrie:

| | | | | | | | | | | | | |
1 1
D d ; 0 b h ; A a

= = = =
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Caracteristicile mecanice ale ansamblului stratificat
Caracteristicilor mecanice ale ansamblului stratificat la solicitri pure dup
o direcie, toate celelalte eforturi fiind nule sunt.

11 x 11
x
0
x
x
x
ha
1
N a
h
N
E = =
c
o
=

22 y 22
y
0
y
y
y
ha
1
N a
h
N
E = =
c
o
=

66 xy 66
xy
0
xy
xy
xy
ha
1
N a
h
N
G = =

t
=

66
26
y , xy
11
16
xy , x
11
12
xy
a
a
;
a
a
;
a
a
= q = q = v
Evaluarea caracteristicilor mecanice ale elementelor
stratificate din materiale compozite polimerice
Caracteristicile mecanice ale ansamblului stratificat
Relaiile permit calculul aproximativ al modulului
de elasticitate la ncovoiere pentru elementul
stratificat:
11
3
12
d h
E
x
=
22
3
12
d h
E
y
=
b
z
y
x
M
x
M
xy
N
x
N
xy
N
yx
N
y
M
y
M
yx
h/2
h/2
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
n cazul strilor complexe de tensiuni,
la care direciile de aciune difer de
cele principale, se poate analiza
cedarea lamelei compozite pe baza
teoriilor (criteriilor) de rezisten,
preluate de la materialele tradiionale
sau elaborate special pentru
materialele compozite.
Utilizarea modelelor matematice semiempirice asigur o abordare
sistematic a problemelor de proiectare bazndu-se pe un volum
rezonabil de activitate experimental. Prelundu-se conceptul suprafeei
de cedare (sau nfurtorii de cedare) se calculeaz tensiunile dup
direcii oarecare raportndu-se la rezistenele dup axele principale i la
limitele domeniului de comportare sigur.
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
. Criteriul tensiunilor maxime
Acest criteriu, n cazul materialelor compozite ortotrope, a fost elaborat
prin extinderea teoriei efortului unitar normal maxim valabil pentru
materialele izotrope. Conform acestui criteriu cedarea are loc cnd
orice tensiune din direciile principale ale materialului depete
rezistenele materialului n aceleai direcii
( )
tL
L
c cL
R R < < o
( )
tT
T
c cT
R R < < o
( )
( )
( ) LT f
LT
c
R < t
n care valorile numerice ale lui R
cL
i R
cT
se presupun pozitive i unde:
- R
cL(T)
sunt rezistenele compozitului la compresiune n direcie
longitudinal, respectiv transversal;
- R
tL(T)
sunt rezistenele compozitului la traciune n direcie longitudinal,
respectiv transversal;
- R
f(LT)
este rezistena compozitului la forfecare n planul (LT);
- ( )
) (T L c
o sunt tensiunile n compozit n direcie longitudinal respectiv
transversal;
- ( )
( ) LT c
t sunt tensiunile tangeniale din compozit n planul (LT).
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul tensiunilor maxime
Suprafaa de cedare pentru acest
criteriu n starea plan de tensiuni este
dreptunghiul prezentat n figura.
Se observ c suprafaa de cedare
este independent de valoare
tensiunilor de forfecare i c aceasta
nu ia in considerare posibilele
interaciuni dintre componentele strii
de tensiuni.
S-a constatat c rezultatele experimentale nu confirm satisfctor
condiiile acestui criteriu, de aceea a fost necesar adoptarea altui
model pentru cazul solicitrilor biaxiale.
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul deformaiilor specifice maxime
Acest criteriu a fost elaborat pentru lamelele ortotrope extinznd
teoria deformaiilor specifice maxime, cunoscut din rezistena
materialelor i aplicat la materialele izotrope.
Conform acestui criteriu ruperea se produce cnd orice component a
deformaiilor specifice n raport cu axele materialului depete deformaia
specific ultim corespunztoare.
( )
tL
L
cL
c
c c c < <
( )
tT
T
c cT
c c c < <
( )
LT
LT
c
<
n care valorile numerice ale lui
cL
c i
cT
c se presupun pozitive iar
deformaiile specifice limit sunt cele corespunztoare valorilor inginereti
i unde:
- ( )
) (T L c
c sunt deformaiile specifice efective ale compozitului n
direcie longitudinal, respectiv transversal;
-
) (T cL
c sunt deformaiile specifice limit (ultime) determinate la
compresiune n direcie longitudinal, respectiv transversal;
-
) (T tL
c sunt deformaiile specifice limit (ultime) determinate la
traciune n direcie longitudinal, respectiv transversal;
- ( )
LT c
este deformaia specific unghiular efectiv din compozit;
-
LT
este deformaia specific unghiular limit n planul (LT).
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul deformaiilor specifice maxime
Conform sistemului de inecuaii al acestui
criteriu suprafaa de cedare generat este, n
spaiul tensiunilor, un paralelogram.
Criteriul deformaiilor specifice maxime nu ia n considerare
interaciunile dintre tensiuni, exist diferene apreciabile ntre valorile
calculate i cele obinute experimental la strile biaxiale de tensiuni,
dar, ca i criteriul anterior se folosete la materialele ortotrope,
datorit simplitii relative a relaiilor matematice utilizate.
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul Tsai-Hill
Criteriile de interaciune au fost utilizate la nceput
pentru materialele izotrope; aceste criterii difer de primele dou
prin aceea c includ relaii de interaciune ntre componentele
strii de tensiuni, iar formele cvadratice ale acestor ecuaii pentru
starea plan de tensiuni conduc la o suprafa de cedare de
form eliptic.
Pentru o stare de tensiuni tridimensional, cu axele principale (1,2,3)
suprafaa de cedare este descris de ecuaia:
( ) ( ) ( ) 1 2 2 2
2
12
2
31
2
23
2
2 1
2
1 3
2
3 2
= + + + + + t t t o o o o o o F E D C B A
n care A,B,C,D,E i F se determin pe baza limitelor de curgere la ntindere
uniaxial i forfecare. Pentru evitarea cedrii, membrul stng al ecuaiei de
mai sus trebuie s fie subunitar, cedarea fiind posibil pentru cazul n care
membrul stng al acestei ecuaii depete valoarea 1,0.
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul Tsai-Hill
Tsai a extins criteriul lui Hill la materialele ortotrope iar
formula rezultat este cunoscut sub denumirea de criteriul
Tsai-Hill:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
2
) (
2
) (
2
2
2 2
2
= + +
LT f
LT
c
tT
T
c
tl
T
c
L
c
tL
L
c
R R R R
t
o o o o
Conform relaiei materialul compozit nu cedeaz
cnd membrul stng este subunitar.
Suprafaa de cedare generat de aceast ecuaie este o elips .
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul Tsai-Hill
Criteriul este acceptabil pentru compozitele de tip grafit/epoxi i
sticl/epoxi, la care rezultatele experimentale sunt mult mai
apropiate de valorile obinute pe cale analitic. Alte avantaje se
refer la modul n care este interpretat variaia rezistenelor n
raport cu unghiul de orientare i la posibilitatea de introducere i
evaluare a interaciunii dintre tensiuni.
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Comparaie intre suprafeele de cedare ale
materialelor compozite ortotrope n cele trei
criterii.
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul Tsai-Wu
Teoriile prezentate anterior reprezint cazuri speciale ale unui
criteriu general de interaciune cvadratic la care suprafaa limit
n spaiul tensiunilor se poate scrie sub forma tensorial
elaborat de Tsai i Wu:
1 = +
j i ij i i
F F o o o
n cazul strii plane de tensiunii:
0
33 3
= =o o ; 0
23 4
= =o o ; 0
31 5
= =t o ;
12 6
t o =
ecuaia devine:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) 1 2
12 2
1 66
2
22
2
11
= + +
+ + + +
T
c
L
c
T
c
L
c
LT
c
T
c
L
c
F F
F F F F
o o o
o t o o
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul Tsai-Wu
Cu excepia lui F
12
, toi tensorii rezistenelor se pot exprima n
funcie de rezistenele compozitului la solicitrile uniaxiale sau la forfecare,
astfel:
2
) (
66 2 22
1 11
1
;
1 1
;
1
;
1 1
;
1
LT f cT tT cT tT
cL tL cL tL
R
F
R R
F
R R
F
R R
F
R R
F
= = =
= =
;
n care s-a presupus c valoarea numeric a lui R
cT
este pozitiv.

Pentru determinarea pe cale experimental a parametrului de
interaciune, F
12
este necesar testarea compozitului la o stare biaxial de
tensiuni, dar dificultile provenite din combinaiile posibile de valori i
semne au determinat elaborarea de ctre Tsai i Hahn a relaiei:

2
22 11
12
F F
F =
Criteriile de rezisten aplicabile la
materialele compozite
Criteriul Tsai-Wu
Teoria Tsai-Wu are evident un caracter mult mai
general i cteva avantaje eseniale:
-invariana n raport cu rotirea axelor de coordonate;
-utilizarea legilor cunoscute ale calculului tensorial;
-folosirea proprietilor de simetrie specifice
matricilor constantelor elastice i ale flexibilitilor.