4.

METODA ELEMENTELOR FINITE N

ANALIZA CONTINUULUI MATERIAL
O problem important n extinderea metodei elementelor finite la
sistemele structurale continue (plane i spaiale) o constituie faptul c acestea
nu prezint linii materiale care s indice modul de alegere a elementelor finite
ca n cazul structurilor din bare. Cmpurile de deplasare, de tensiune i de
deformaie din sistemele structurale supuse la diverse aciuni pot fi descrise
cu ajutorul unor ecuaii difereniale cu derivate pariale. Formele variate ale
structurilor, modul de rezemare, cuplarea elementelor componente,
neomogenitile i anizotropia, complexitatea aciunilor, etc., nu permit s se
obin totdeauna soluii analitice i, mai ales, soluii simple, care s poat fi
utilizate n practic. De aceea MEF constituie un instrument puternic, care
permite abordarea celor mai complexe situaii reale, folosind ca instrument
de lucru calculatorul.
n cazul structurilor continue divizarea n elemente finite este
ntructva arbitrar, dar necesit introducerea n studiu a unor aspecte noi,
specifice. Structura idealizat se discretizeaz n subdomenii disjuncte, prin
linii n cazul plan (bidimensional) i prin suprafee n cazul spaial
(tridimensional). Aceste subdomenii, asupra crora se fac unele conjecturi i
crora li se atribuie o serie de proprieti specifice problemelor abordate, se
numesc elemente finite, ca i n cazul structurilor din bare.
Frontierele dintre elementele finite sunt linii, respectiv plane, iar
interseciile lor determin puncte nodale. Fiecrui punct nodal i se ataeaz
un numr minim de grade de libertate (cinematic): dou n plan i trei n
spaiu. Gradele de libertate deplasri ataate nodurilor sunt de ordinul I. Prin
considerarea i a altor mrimi, ca de exemplu a derivatelor de ordinul I i
chiar de ordinul al II-lea, se introduc grade de libertate de ordin superior.
Nodurile determinate de intersecia liniilor i/sau suprafeelor de
diviziune se numesc primare, dar se pot utiliza i puncte de conexiune
suplimentare, situate pe liniile de intersecie, respectiv pe suprafeele de
intersecie, numite noduri externe secundare sau se pot folosi puncte
interne nelegate de alte elemente finite.
Gradul de nedeterminare cinematic n
c
a structurii discretizate
(partiionat n elemente finite) este dat de numrul de puncte nodale n, de
numrul de grade de libertate al unui nod l i de numrul de deplasri nodale
impuse r. Dac l este acelai pentru orice nod, n
c
se calculeaz cu relaia:
r nl n
c


(4.1)
Gradul de nedeterminare cinematic este deci egal cu numrul de
1
deplasri nodale necunoscute.
Elementele finite individuale se consider acionate de ncrcrile de pe
suprafa, forele masice, eventual de temperatur, de forele de interaciune
care iau natere pe frontierele de contact. Toate aceste aciuni se pot nlocui
echivalent cu fore situate numai n noduri. Echivalena rezult din principiul
de minim al energiei poteniale totale sau din teorema lucrului mecanic
virtual. Se obine astfel o relaie de conexiune ntre forele nodale echivalente
i deplasrile nodale. Pentru materiale liniar elastice relaia dintre vectorul
forelor nodale echivalente i vectorul deplasrilor nodale este de
proporionalitate i se realizeaz prin intermediul matricei de rigiditate a
elementului.
Reconstituirea sau asamblarea structurii se face cu pstrarea
proprietilor topologice ale sistemului discretizat, prin cuplarea elementelor
finite pe baza condiiilor de continuitate i a condiiilor de echilibru exprimate
direct sau cu ajutorul lucrului mecanic virtual. Rezult astfel un sistem de
ecuaii avnd ca necunoscute deplasrile nodale. Coeficienii acestui sistem
formeaz matricea de rigiditate a structurii, corespunztoare discretizrii
adoptate. Cunoaterea deplasrilor nodale permite determinarea strii de
deformaie i a strii de tensiune din structur.
Elementele finite unidimensionale au dou noduri la extremiti (fig.
4.1 a), n timp ce cele bi- i tri- dimensionale au mai multe noduri, n funcie
de gradul de rafinare al metodelor de analiz (fig. 4.1 b, c, d, e, f, g).
Fig. 4.1
Continuitatea n structur la elementele unidimensionale se realizeaz
numai n noduri (fig. 4.2 a). n cazul structurilor cu elemente bi- i tri-
i j
a) b) c)
d) e) f) g)
2
dimensionale se poate realiza un anume grad de continuitate i ntre noduri,
pe laturile sau feele adiacente (fig. 4.2 c, d).
Fig. 4.2
n funcie de modul de asigurare a continuitii n structur elementele
finite sunt:
1. elemente finite neconforme, care realizeaz continuitatea numai n
noduri;
2. elemente finite conforme, care realizeaz continuitatea n noduri i
ntre noduri, pe frontierele dintre elementele finite i care, la rndul lor, pot
fi:
a) elemente finite cu deplasri conforme sau geometric-compatibile,
la care n lungul frontierelor comune se menine continuitatea n deplasri;
b) elemente finite cu tensiuni conforme, la care pe frontierele comune
dintre elemente, tensiunile n acelai punct sunt egale;
c) elemente finite cu conformare mixt, la care n lungul frontierelor
comune continuitatea se realizeaz parial n deplasri i partial n tensiuni;
3. elemente finite cvasiconforme (cu continuitate parial).
Continuitatea poate fi n deplasri dar i de ordin superior.
Fiecare element finit se raporteaz la un sistem de referin propriu sau
local. Structura se raporteaz la un sistem de referin general sau global. n
particular, sistemele de referin ale elementelor finite i cel al structurii pot fi
paralele, coplanare etc.
Pe subdomenii, deci pe elemente finite, cmpul de deplasare se exprim
sub o form parametric aproximativ, de obicei polinomial.
Folosind ecuaiile geometrice i fizice i condiiile de echilibru pe
element, exprimate direct sau cu ajutorul lucrului mecanic virtual, se
stabilete o legtur biunivoc ntre forele echivalente din noduri
(reprezentnd interaciunea cu structura) i deplasrile corespunztoare.
Forele i deplasrile nodale, ca fore i deplasri generalizate, sunt
coliniare i constituie componentele unor vectori:
- vectorul forelor nodale {F
e
};
a) b) c)
3
- vectorul deplasrilor nodale {d
e
};
n cazul liniar elastic relaia dintre vectorul forelor nodale i vectorul
deplasrilor nodale pentru un element finit este liniar. Proporionalitatea
dintre cei doi vectori este realizat de matricea de rigiditate a elementului
finit. Pentru a determina aceast relaie, deci matricea de rigiditate a unui
element finit, sunt necesare urmtoarele etape:
exprimarea cmpului de deplasri n funcie de deplasrile nodale,
necesitnd un proces de interpolare;
determinarea cmpului de deformaie i respectiv de tensiune cu
ajutorul ecuaiilor geometrice i fizice ale elasticitii;
exprimarea condiiilor de echilibru a fiecrui element finit
(echilibrul prilor n virtutea echilibrului general al structurii), n
mod frecvent folosind principiul lucrului mecanic virtual.
n continuare se fac referiri la rezolvarea prin metoda elementelor finite
a structurilor care se pot discretiza n elemente finite plane.
4.1. ELEMENTE FINITE PLANE
4.1.1. ELEMENTUL FINIT TRIUNGHIULAR
N COORDONATE CARTEZIENE
Se consider un element structural de tipul unei plci acionat de fore
situate n planul ei i care se discretizeaz n elemente finite de form
triunghiular (fig. 4.3).
Fig. 4.3
Fie un element finit triunghiular oarecare din structura considerat,
raportat la sistemul de referin propriu xOy (fig. 4.4). Punctele nodale ale
elementului finit coincid cu vrfurile triunghiului (noduri primare) i se
numeroteaz cu i, j, k, numerotarea de la i la k fcndu-se n sens
trigonometric (antiorar).
e
4
Fiind vorba de o problem de elasticitate plan, fiecare punct nodal are
dou grade de libertate, deplasrile u
i,j,k
i v
i,j,k
n direciile axelor de
coordonate (fig. 4.4 b). Deplasrile se consider pozitive dac sunt n sensul
pozitiv al axelor i negative n caz contrar.
Fig. 4.4
Cmpul de deplasare reprezentat de funciile u(x,y) i v(x,y) se ia sub
forma unor polinoame liniare, fiind de clas cel puin C
1
(cu derivatele de
ordinul I nenule):
y a x a a y x v
y a x a a y x u
6 5 4
3 2 1
) , (
) , (
+ +
+ +

(4.2)
unde a
i
(i = 1, 2, ..., 6) sunt parametri generalizai, numrul lor fiind egal cu
cel al gradelor de libertate nodale ale elementului finit.
Deplasrile unui punct oarecare aparinnd elementului finit reprezint
componentele vectorului deplasare d{u(x,y); v(x,y)}
T
(exponentul T indic
operaia de transpunere).
n formulare matriceal relaiile (4.2) se scriu:
{ } [ ]{ } a d
a
a
y x
y x
y x v
y x u

'

1
]
1

'

6
1
1 0 0 0
0 0 0 1
) , (
) , (

(4.3)
n care
x
i
j
k
x
y
O
a) b)
i
j
k
y
F
xi
u
i
F
xk
u
k
F
yk
v
k
v
i
F
yi
v
j
F
yj
e
u
j
F
xj

5
[ ] { } { }
T
a a a a
y x
y x
6 2 1
,
1 0 0 0
0 0 0 1

1
]
1

(4.4)
Parametrii generalizai, reprezentai prin componentele vectorului {a},
vor fi exprimai cu ajutorul parametrilor nodali, care formeaz un vector {d
e
}
= {u
e
v
e
}
T
, unde subvectorii {u
e
} i {v
e
} sunt:
{ } { } { } { }
T
k j i
T
e
T
k j i
T
e
v v v v u u u u ;
(4.5)
Deplasrile nodale pot fi exprimate n raport cu parametrii generalizai
folosind relaiile (4.2), n care coordonatele (x, y) iau pe rnd valorile din
punctele i, j, k
i i i i i i
y a x a a v y a x a a u
6 5 4 3 2 1
+ + + +
j j j j j j
y a x a a v y a x a a u
6 5 4 3 2 1
+ + + +
(4.6)
k k k k k k
y a x a a v y a x a a u
6 5 4 3 2 1
+ + + +
sau compact,
{ } [ ]{ } { } [ ]{ }
v e u e
a A v a A u
1 1
;

(4.7)
unde
[ ]
1
1
1
]
1

k k
j j
i i
y x
y x
y x
A
1
1
1
1

(4.8)
Vectorul deplasrilor nodale {d
e
} se poate scrie:
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]

)

'

1
]
1

'

v
u
e
e
e
a
a
A
A
v
u
d
1
1
0
0

(4.9)
sau
{ } [ ]{ } a A d
e

(4.10)
Submatricele [0] sunt, ca i [A
1
], de dimensiune 3x3.
Rezolvnd sistemele de ecuaii (4.6), respectiv (4.7), sau sistemul
echivalent (4.10), se obin parametrii generalizai n funcie de deplasrile
nodale. Soluia sistemului (4.10) se poate obine prin inversarea matricei [A]:
{ } [ ] { }
e
d A a
1

(4.11)
Matricea [A] fiind diagonal, [A]
-1
va avea forma:
6
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1

1
1
1
1
1
0
0
A
A
A
(4.12)
Se inverseaz matricea [A
1
] dat de (4.8), obinndu-se:
[ ]
[ ]
1
1
1
]
1

i j k i j k
j i i k k j
i j j i k i i k j k k j
x x x x x x
y y y y y y
y x y x y x y x y x y x
A
A
1
1
1
det 2
1
(4.13)
n continuare, n expresia vectorului deplasare (4.3) se nlocuiete {a}
cu expresia sa dat de (4.11) i rezult:
{ } [ ][ ] { } [ ]{ }
e e
d y x N d A d ) , (
1

(4.14)
Matricea [N(x,y)] se poate explicita dup cum urmeaz:
( ) [ ] [ ][ ]
1
]
1

k j i
k j i
N N N
N N N
A y x N
0 0 0
0 0 0
,
1

(4.15)
unde N
i
, N
j
, N
k
se numesc funcii de form i au expresiile:
( ) y x x y b
S
N
jk jk i
e
i
+ +
1
(4.16)
unde S
e
suprafaa (aria) elementului finit i
( )
k j jk k j jk j k k j i
x x x y y y y x y x b , ,
,
iar N
j
i N
k
se obin din (4.16) prin permutri circulare.
Deplasrile u(x,y) i v(x,y) rezult:
( )
( )

)

'

1
]
1

'

e
e
k j i
k j i
v
u
N N N
N N N
y x v
y x u
0 0 0
0 0 0
,
,
(4.17)
sau
( )
( )
k k j j i i
k k j j i i
v N v N v N y x v
u N u N u N y x u
+ +
+ +
,
,
(4.18)
Folosind ecuaiile geometrice, care n cazul plan sunt
x
v
y
u
y
v
x
u
xy y x

, ,
(4.19)
7
se obin deformaiile specifice, care sub form matriceal se scriu:
{ }
( )
( )

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

'

y x v
y x u
x y
y
x
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
y
x
,
,
0
0

(4.20)
Matricea simbolic
[ ]
*
0
0
B
x y
y
x

1
1
1
1
1
1
1
]
1

(4.21)
este un operator diferenial, care aplicat vectorului {d(x,y)} conduce la:
{ } [ ][ ]{ }
e
d y x N B ) , (
*

(4.22)
n care
[ ][ ] ( ) [ ] y x B y x N B , ) , (
*

(4.23)
i n continuare
{ } ( ) [ ]{ }
e
d y x B ,
(4.24)
unde [B(x,y)] n form dezvoltat este
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

x
N
x
N
x
N
y
N
y
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
y x B
k
j
i k
j
i
k
j
i
k
j
i
0 0 0
0 0 0
) , (
(4.25)
n general, [B(x,y)] depinde de x i y, dar n cazul analizat deplasrile u
i v fiind funcii liniare, termenii matricei [N] depind liniar de x i y i
derivatele lor sunt constante.
8
Tensiunile se obin cu ajutorul legii lui Hooke, dup cum urmeaz:
- pentru starea plan de tensiune
{ }

'

1
1
1
1
]
1

'

xy
y
x
xy
y
x
E

2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
(4.26)
- pentru starea plan de deformaie
{ }
( )
( ) ( )
( )

'

1
1
1
1
1
1
]
1

'

xy
y
x
xy
y
x
E

1 2
2 1
0 0
0 1
1
0
1
1
2 1 1
1
(4.27)
Ecuaiile (4.26) i (4.27) se pot scrie compact ntr-o singur form:
{ } [ ]{ } E
(4.28)
n care [E] este matricea de elasticitate a materialului. Se remarc
asemnarea dintre forma (4.28) i legea lui Hooke pentru solicitri
monoaxiale.
Dac n relaia (4.28) se nlocuiete {} din (4.24) rezult:
{ } [ ][ ]{ }
e
d y x B E ) , (
(4.29)
Cunoscnd deplasrile nodale ale elementelor finite se pot determina
deformaiile i tensiunile.
Din echilibrul structurii rezult echilibrul prilor componente, deci al
fiecrui element finit, acionat de forele masice proprii i de forele de pe
contur reprezentnd efectul legturilor interne cu restul structurii. Pentru
exprimarea echilibrului unui element finit se folosete principiul lucrului
mecanic virtual n varianta deplasrilor virtuale, anume:
U L
e

(4.30)
Lucrul mecanic virtual al forelor exterioare se scrie:
( ) ( )

+ + +
S
ny nx
V
e
dS v p u p dV v Y u X L
(4.31)
unde X, Y componentele intensitii forelor masice;
p
nx
, p
ny
intensitile forelor pe conturul elementului finit;
9
u, v deplasrile virtuale compatibile cu legturile;
dV elementul infinitezimal de volum (n cazul bidimensional al
elementului finit cu grosimea t = const., dV = tdS = tdxdy);
dS elementul infinitezimal de arie de pe frontiera elementului finit.
Variaia energiei poteniale de deformaie U corespunztoare
deplasrilor virtuale are expresia:
( )dV U
V
xy xy y y x x

+ +
(4.32)
unde
x
,
y
,
xy
tensiunile generate de forele masice i de pe frontiera
elementului finit;

x
,
y
,
xy
variaiile virtuale ale deformaiilor.
Cu notaiile vectoriale
{ } { } { } { } { } { }
{ } { } { } { }
T
xy y x
T
xy y x
T T
ny nx n
T
M
v u d p p p Y X F


, , , , ,
, , , , ,


(4.33)
relaia (4.30) ia forma:
{ } { } { } { } { } { }

+
V
T
S
n
T
V
M
T
dV dS p d dV F d
(4.34)
innd cont de relaiile (4.14) i respectiv (4.24), rezult:
{ } [ ]{ } { } [ ]{ }
e e
d B d N d ,
(4.35)
Dac n condiia (4.34) se introduc variaiile virtuale ale vectorului de
deplasare {d} i respectiv de deformaie {} din (4.35) i vectorul
tensiunilor dat de relaia (4.28), aceasta devine:
{ } [ ] { } { } [ ] { }
{ } ( ) [ ] [ ] ( ) [ ]{ }

+
V
e
T T
e
S
n
T T
e
V
M
T T
e
dV d y x B E y x B d
dS p N d dV F N d
, ,

(4.36)
Vectorul {d
e
}
T
poate fi scos de sub integral i se simplific rezultnd:
[ ] { } [ ] { }
( ) [ ] [ ] ( ) [ ] { }
e
V
T
S
n
T
V
M
T
d dV y x B E y x B
dS p N dV F N

,
_

, ,
(4.37)
Integralele din membrul nti reprezint forele echivalente n noduri,
care formeaz vectorul {F
e
}. Integrala din membrul al doilea dintre
parantezele rotunde definete matricea de rigiditate a elementului finit i se
10
noteaz [k
e
]:
[ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ]

V
T
e
dV y x B E y x B k , ,
(4.38)
Dac elementul finit are grosime constant, atunci dV = tdS, unde t
grosimea, dS element de arie de pe suprafaa median.
Condiia (4.37) cu notaiile introduse devine:
{ } [ ]{ }
e e e
d k F
(4.39)
Matricea [k
e
] este ptrat, de dimensiune n
e
xn
e
, unde n
e
este numrul
gradelor de libertate acordate elementului finit.
Pentru analiza pe structur se face o reordonare a deplasrilor nodale,
implicnd permutri corespunztoare ale liniilor din matricea de rigiditate,
anume:
6 5 4 3 2 1
, , , , ,
e k e k e j e j e i e i
d v d u d v d u d v d u
Forele nodale echivalente se consider coliniare cu deplasrile nodale.
innd cont de cele de mai sus, relaia (4.39) se mai poate scrie:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

'

6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
e
e
e
e
e
e
yk
xk
yj
xj
yi
xi
e
e
e
e
e
e
d
d
d
d
d
d
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
(4.40)
Termenii de pe o coloan a matricei de rigiditate reprezint forele
nodale corespunztoare unei deplasri unitare, celelalte deplasri fiind nule.
De exemplu, coloana 2 se obine pentru d
e2
= 1 i d
e1
= d
e3
= d
e4
= d
e5
= d
e6
= 0. Condiia de echilibru a elementului finit conduce la sum nul pentru
valorile termenilor oricrei coloane din matricea de rigiditate.
n (4.41) se dau expresiile elementelor matricei de rigiditate

,
_

,
_

+
32 13 31 23 1 12
2
32
2
23 1 11
2
1
;
2
1
x x y y S k x y S k

,
_

,
_

+
23 32 1 14 21 32 23 12 1 13
2
1
;
2
1
y x S k x x y y S k

,
_

,
_

+
32 12 23 21 1 16 31 32 23 13 1 15
2
1
;
2
1
x y y x S k y x y x S k

11

,
_

,
_

+
21 13 31 12 1 23
2
13
2
31 1 22
2
1
;
2
1
x x y y S k x y S k

,
_

,
_

+
31 13 1 25 23 13 31 32 1 24
2
1
;
2
1
y x S k x x y x S k

,
_

+
12 13 31 21 1 26
2
1
y x y x S k

(4.41)

,
_

,
_

+
23 21 12 32 1 34
2
21
2
12 1 33
2
1
;
2
1
y x y x S k x y S k

,
_

,
_

+
12 21 1 36 31 21 12 13 1 35
2
1
;
2
1
y x S k y x y x S k

,
_

,
_

+
31 23 32 13 1 45
2
23
2
32 1 44
2
1
;
2
1
y y x x S k y x S k

,
_

,
_

+
2
31
2
13 1 55 12 23 32 21 1 46
2
1
;
2
1
y x S k y y x x S k

,
_

,
_

+
2
12
2
21 1 66 31 12 21 13 1 56
2
1
;
2
1
y x S k y y x x S k

unde s-au fcut notaiile
( )
j i ij j i ij e
y y y x x x Et S S , , / 1 4
2
1

(4.42)
Din cele prezentate mai sus se desprinde faptul c la un element finit
dat, pentru exprimarea relaiei de legtur dintre forele nodale i deplasrile
nodale, esenial este determinarea matricei de rigiditate cu relaia (4.38),
care i conserv forma pentru oricare tip de element finit. Modificrile de
coninut ale acestei relaii se datoreaz procesului de interpolare, numrului
de puncte nodale i formei elementului finit.
4.1.2. ELEMENTE FINITE TRIUNGHIULARE
N COORDONATE NATURALE
n continuare, pentru elementul finit triunghiular se folosesc
coordonatele de arie sau naturale, care conduc la unele simplificri, mai
evidente ndeosebi n cazul creterii numrului de puncte nodale pe element.
Elementul finit triunghiular cu trei puncte nodale primare, prezentat
anterior, se caracterizeaz prin variaia liniar a deplasrilor i se numete
element finit liniar. Pentru creterea preciziei de calcul se folosesc:
- elementul finit cuadratic, cu trei puncte nodale primare i trei
puncte nodale secundare situate pe mijloacele laturilor;
12
- elementul finit cubic, cu trei puncte nodale primare i ase puncte
nodale secundare, cte dou pe fiecare latur, astfel nct s formeze cte trei
segmente egale.
4.1.2.1. Element finit liniar
Funciile de interpolare se obin folosind coordonatele de arie sau
naturale. Fie 1, 2, 3 vrfurile triunghiului avnd coordonatele carteziene (x
1
,
y
1
), (x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
) i un punct P(x,y) A
e
(A
e
= A domeniul ocupat de
elementul finit). Coordonatele de arie ale punctului P (fig. 4.5) sunt:
3
3 3
3
2
2 2
2
1
1 1
1
, ,
h
s
A
A
L
h
s
A
A
L
h
s
A
A
L
(4.43)
Rezult
1
3 2 1
+ + L L L
i deci, numai dou dintre coordonatele de
arie
( ) 3 , 2 , 1 i L
i
sunt independente; evident
A A A A
3 2 1
, ,
i
( ) 1 , 0 , ,
3 2 1
L L L
.
Laturile triunghiului se definesc prin ecuaiile: latura 1, L
1
= 0; latura 2,
L
2
= 0; latura 3, L
3
= 0. Coordonatele de arie ale vrfurilor sunt: 1(1,0,0),
2(0,1,0), 3(0,0,1), iar cele ale centrului geometric (de greutate) al
elementului finit L
1
= L
2
= L
3
= 1/3.
Fig. 4.5
Relaiile dintre coordonatele carteziene ale punctului generic P i
coordonatele sale de arie sunt liniare:
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
y L y L y L y
x L x L x L x
+ +
+ +

(4.44)
La acestea se adaug relaia de dependen scris n forma:
3 2 1
1 L L L + +

(4.45)
S-a format un sistem de ecuaii care se poate scrie matriceal:

'

1
1
1
]
1

'

3
2
1
3 2 1
3 2 1
1 1 1 1 L
L
L
y y y
x x x
y
x

(4.46)
Exprimnd L
1
, L
2
, L
3
funcie de x, y prin inversarea matricei
coordonatelor din (4.46) se obine:
13

'

1
1
1
]
1

'

1
2
1
1 2 2 1 21 12
3 1 1 3 13 31
2 3 3 2 32 23
3
2
1
y
x
y x y x x y
y x y x x y
y x y x x y
A
L
L
L

(4.47)
n care A este aria elementului finit triunghiular, iar y
23
= y
2
-y
3
, x
32
= x
3
-x
2
, y
31
= y
3
-y
1
etc.
n cazul elementului finit liniar exist egalitatea L
i
= N
i
.
Pentru efectuarea derivatelor i integralelor care intervin, se consider
variabilele independente L
1
i L
2
. Derivatele pariale n raport cu aceste
variabile se scriu:
[ ]

'

'

1
]
1

'

y
x
J
y
x
y x
y x
L
L
23 23
13 13
2
1

(4.48)
De asemenea, se pot exprima derivatele
x

i
y

:
[ ]

'

'

1
]
1

'

2
1
1
2
1
13 32
31 23
2
1
L
L
J
L
L
x x
y y
A
y
x

(4.49)
Componentele deformaiilor se exprim prin patru derivate ale
deplasrilor:
{ } [ ] [ ]

'

'

'

y
x
y
x
xy
y
x
v
v
u
u
T
y
v
x
v
y
u
x
u
T
,
,
,
,

(4.50)
unde matricea [T] are forma
[ ]
1
1
1
]
1

0 1 1 0
1 0 0 0
0 0 0 1
T

14
(4.51)
Se definete vectorul deformaiilor naturale ca fiind:
{ }
T
N
L
v
L
v
L
u
L
u

'

2 1 2 1

(4.52)
i folosind (4.49) i (4.50) se obine:
{ } [ ] { }
N
J
J
T
1
]
1

1
1
0
0

(4.53)
Deplasrile u i v pot fi exprimate iniial prin intermediul unor deplasri
generalizate, q
x
i q
y
, astfel nct:
{ } { }
{ } { }
y
T
x
T
q v
q u

(4.54)
unde {} este vectorul termenilor polinomiali exprimat n coordonate de arie.
Vectorul deformaiilor naturale se poate scrie:
{ }

'

1
]
1

y
x
N
N
N
q
q
P
P
0
0

(4.55)
unde [P
N
] se definete ca fiind:
[ ]
1
1
]
1

2
1
,
1
,
1
L
T
L
T
N
P

(4.56)
Astfel, deformaiile n coordonate carteziene se exprim prin relaia:
{ } [ ]

'

1
]
1

1
]
1

y
x
N
N
q
q
P
P
J
J
T
0
0
0
0
1
1

(4.57)
innd cont de aceste exprimri, matricea de rigiditate generalizat va
avea forma:
[ ] [ ] dV
q
q
P
P
H
P
P
k
y
x
N
N
V
T
N
T
N
e

'

1
]
1

1
]
1

0
0
0
0

(4.58)
unde
15
[ ] [ ] [ ][ ]
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
0
0
0
0
J
J
T C T
J
J
H
T

(4.59)
Pentru elementul finit cu deformaii constante {
1
}
T
se poate lua sub
forma:
{ } { }
3 2 1 1
L L L
T

(4.60)
Presupunnd c:

'

'

e
e
y
x
v
u
q
q
(4.61)
i innd cont de (4.56) rezult:
[ ]
1
]
1

1 1 0
1 0 1
N
P
(4.62)
Astfel matricea de rigiditate [k
e
] va fi complet definit.
Calculul matricei de rigiditate elementale presupune efectuarea unor
integrale, care pentru probleme plane vor avea forma:
( )
A
c b a
c b a
dA L L L I
A
c b a
2
! 2
! ! !
3 2 1 2

+ + +

(4.63)
unde a, b, c sunt constante ntregi.
Pentru aplicaii practice s-au realizat i tabele cu rezultate ale integrrii.
Legtura ntre coordonatele carteziene x, y i cele de arie L
1
, L
2
, L
3
se
poate exprima dup cum urmeaz:


3
1
3
1
3
1
3
1
;
i i i i i i i i
y N y L y x N x L x
(4.64)
Cmpul deplasrilor se determin cu relaii analoge:


3
1
3
1
;
i i i i
v N v u N u
(4.65)
u
i
, v
i
(i = 1, 2, 3) fiind deplasrile nodale.
4.1.2.2. Elementul finit triunghiular cuadratic
La elementul finit cuadratic (fig. 4.6 a), funciile de interpolare N
i
(i =
1, 2, 3, 4, 5, 6) se exprim n raport cu coordonatele de arie L
1
, L
2
, L
3
dup
16
cum urmeaz:
- noduri primare
( ) 3 , 2 , 1 , 1 2 i L L N
i i i
(4.66
a)
- noduri secundare
1 3 6 3 2 5 2 1 4
4 , 4 , 4 L L N L L N L L N

(4.66 b)
Coordonatele globale (x, y) i deplasrile (u, v) se determin cu relaii
similare:




6
1
6
1
6
1
6
1
,
,
i i i i
i i i i
v N v u N u
y N y x N x
(4.67)
a) b)
Fig. 4.6
4.1.2.3. Elementul finit triunghiular cubic
Pentru elementul finit cubic (fig. 4.6 b), avnd nou puncte nodale, cele
nou funcii de interpolare sunt:
- noduri primare
( )( ) 3 , 2 , 1 , 2 3 1 3
2
i L L
L
N
i i
i
i
(4.68
a)
- noduri secundare
( ) ( ) 1 3
2
9
, 1 3
2
9
2 5 1 2 1 4
L N L L L N
( ) ( ) 1 3
2
9
, 1 3
2
9
2 3 2 7 2 3 2 6
L L L N L L L N
(4.68
b)
( ) ( ) 1 3
2
9
, 1 3
2
9
2 1 3 9 3 1 3 8
L L L N L L L N
Coordonatele globale (x, y) i deplasrile (u, v) se determin cu relaii
de forma (4.67), sumarea fcndu-se de la 1 la 9.
Observaia 1. Prin utilizarea coordonatelor de arie s-a ajuns la
exprimarea coordonatelor (x, y) n sistemul de referin global i a cmpului
de deplasare (u, v) cu ajutorul acelorai funcii de interpolare N(x,y). Acest
sistem de referin se include astfel n clasa mai larg a sistemelor de referin
izoparametrice.
17
4.1.3. ELEMENT FINIT PATRULATER
4.1.3.1. Elementul finit patrulater liniar
Elementul finit patrulater este frecvent utilizat n cazul strii plane de
tensiune, strii plane de deformaie, a plcilor plane aflate n stare de
membran. Elementul finit triunghiular poate fi considerat ca un caz
particular al celui patrulater.
Elementul finit patrulater cel mai simplu este cel numai cu noduri
primare, avnd deci patru puncte nodale n vrfuri i opt grade de libertate.
Cmpul de deplasare al elementului finit patrulater poate fi generat de
un polinom avnd opt parametri generalizai. Pentru a determina relaia
dintre forele nodale echivalente i deplasrile nodale i, implicit, matricea de
rigiditate a elementului finit, este mai potrivit sistemul de referin intrinsec
(al coordonatelor curbilinii), n care un punct se obine prin intersecia a dou
linii de coordonate de pe suprafa, s = constant, t = constant. Aceste
coordonate sunt adimensionale i pot fi legate direct de sistemul de referin
al structurii. ntr-un astfel de sistem de coordonate, funciile de interpolare
care genereaz cmpul de deplasare, definesc totodat i forma elementelor
finite, deci sunt coordonate izoparametrice.
Fr a restrnge generalitatea, elementul finit patrulater liniar (cu patru
noduri primare) se prezint cu ajutorul dreptunghiului (fig. 4.7 a).
a) b)
Fig. 4.7
Coordonatele carteziene ale colurilor, reprezentnd punctele nodale
sunt (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
), (x
4
, y
4
). Se introduc coordonatele adimensionale
dup cum urmeaz:
( ) ( )
c
y y
t
b
x x
s
0 0
2
,
2

(4.69)
astfel c pentru punctele nodale rezult coordonatele adimensionale 1(-1, -1),
2(1, -1), 3(1, 1), 4(-1, 1).
Se consider un element finit patrulater (fig. 4.7 b), raportat la sistemul
de referin cartezian local x, y; sistemul de referin local al coordonatelor
de suprafa s, t, care njumtesc laturile, conduce la coordonate
adimensionale pentru noduri, similare celor ale dreptunghiului, anume: 1(-1,
-1), 2(1, -1), 3(1, 1), 4(-1, 1).
Funciile cu ajutorul crora se genereaz coordonatele (x, y), respectiv
(s, t), pot fi alese sub forma:
18
( )
( ) ) ,
) ,
4 3 2 1
4 3 2 1
b st b t b s b b t s f
a xy a y a x a a y x f
+ + +
+ + +
(4.70)
Pentru a determina coeficienii a
i
(i = 1, 2, 3, 4), respectiv b
i
(i = 1, 2,
3, 4), se procedeaz la interpolare. n continuare se pun condiii n noduri
pentru determinarea coeficienilor b
i
:
nod 1 f
1
= b
1
b
2
b
3
+ b
4
nod 2 f
2
= b
1
+ b
2
b
3
b
4
(4.71)
nod 3 f
3
= b
1
+ b
2
+ b
3
+ b
4
nod 4 f
4
= b
1
b
2
+ b
3
b
4
Se rezolv acest sistem de ecuaii n raport cu b
1
, b
2
, b
3
, b
4
, rezultnd:
( ) ( )
( ) ( )
4 3 2 1 4 4 3 2 1 3
4 3 2 1 2 4 3 2 1 1
4
1
;
4
1
4
1
;
4
1
f f f f b f f f f b
f f f f b f f f f b
+ + +
+ + + + +
(4.72)
Parametrii generalizai b
i
(i = 1, 2, 3, 4) se introduc n (4.70 b) i se
obine:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) + + + + + +
+ + +
4 3
2 1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
,
f st t s f st t s
f st t s f st t s t s f
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) + + + + +
+ + +
4 3
2 1
1 1
4
1
1 1
4
1
1 1
4
1
1 1
4
1
f t s f t s
f t s f t s
(4.73)
4 4 3 3 2 2 1 1 4 4 3 3 2 2 1 1
f f f f f N f N f N f N + + + + + +
,
unde s-au notat funciile de form:
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) t s N t s N
t s N t s N
+ + +
+
1 1
4
1
, 1 1
4
1
1 1
4
1
, 1 1
4
1
4 3
2 1
(4.74)
Se constat c pentru
( ) A A t s
e
,
,
1
4 3 2 1
+ + + N N N N
(4.75)
n exprimare vectorial matriceal relaia (4.73) se scrie:
19
( ) [ ] [ ] { } f N
f
f
f
f
N N N N t s f
T

'

4
3
2
1
4 3 2 1
,
(4.76)
n continuare, f(s,t) se precizeaz dup necesiti. Astfel se pot
determina coordonatele x(s,t) i y(s,t):
( ) [ ]

'

4
1
4
3
2
1
4 3 2 1
,
i
i i
x N
x
x
x
x
N N N N t s x
(4.77)
Analog se obine:

4
1 i
i i
y N y
(4.78)
Procednd similar se deduc relaiile pentru deplasrile u(s,t), v(s,t):



4
1
4
1
,
i
i i
i
i i
v N v u N u
(4.79)
Relaiile (4.77), (4.78) i (4.79) sunt analoge i folosesc aceleai funcii
N
i
. Din acest motiv coordonatele se numesc, cum s-a mai artat,
izoparametrice, n fapt fiind un caz particular de coordonate curbilinii.
Laturile elementului finit descris cu relaiile (4.77) i (4.78) sunt
rectilinii i, de aceea, este numit element finit liniar.
Pentru o precizie superioar se utilizeaz elemente finite
izoparametrice cuadratice i cubice.
4.1.3.2. Elementul finit patrulater cuadratic
Elementul finit cuadratic are patru puncte nodale primare i patru
puncte nodale secundare pe mijloacele laturilor patrulaterului curbiliniu. n
acest caz elementului finit i corespund 2x8 parametri generalizai i funcia
generatoare este de forma:
( )
2
8
2
7
2
6 5
2
4 3 2 1
, st b t s b t b st b s b t b s b b t s f + + + + + + +
(4.80)
Ecuaiile laturilor i coordonatele punctelor nodale n sistemul de
20
referin (s,t) sunt prezentate pe figura 4.8.
Fig. 4.8
Printr-un raionament similar cu cel de la elementul finit liniar se
determin parametrii generalizai i funciile N
i
(i = 1, 2, ..., 8), care au
expresiile:
( )( )( ) ( )( ) t s N t s t s N + + 1 1
2
1
, 1 1 1
4
1
2
2 1
( )( )( ) ( )( )
2
4 3
1 1
2
1
, 1 1 1
4
1
t s N t s t s N + + +
( )( )( ) ( )( ) t s N t s t s N + + 1 1
2
1
, 1 1 1
4
1
2
6 5
(4.81)
( )( )( ) ( )( )
2
8 7
1 1
2
1
, 1 1 1
4
1
t s N t s t s N + +
Coordonatele unui punct curent sunt date de relaiile:



8
1
8
1
,
i
i i
i
i i
y N y x N x
(4.82)
Cmpul de deplasare pentru elementul finit izoparametric va fi:



8
1
8
1
,
i
i i
i
i i
v N v u N u
(4.83)
4.1.3.3. Elementul finit patrulater cubic
n acest caz elementul finit are 12 puncte nodale (4 primare i 8
secundare, cte dou pe fiecare latur). Funcia generatoare este de forma:
( )
3
12
3
11
3
10
2
9
2
8
3
7
2
6 5
2
4 3 2 1
,
st a t s a t a st a t s a s a
t a st a s a t a s a a t s f
+ + + + + +
+ + + + + +
(4.84)
Coordonatele n sistemul de referin local sunt date n figura (4.9).
Fig. 4.9
Coordonatele (x,y) i deplasrile (u,v) se determin cu relaiile (4.82) i
(4.83), schimbnd indicele superior de sumare, 8 cu 12. Funciile N
i
(i =
1, ..., 12) au expresiile urmtoare:
( )( ) ( ) [ ] ( )( )( ) t s s N t s t s N + 1 3 1 1
32
9
; 10 9 1 1
32
1
2
2
2 2
1
21
( )( )( ) ( )( ) ( ) [ ] 10 9 1 1
32
1
; 1 3 1 1
32
9
2 2
4
2
3
+ + + t s t s N t s s N
( )( )( ) ( )( )( ) t t s N t t s N 3 1 1 1
32
9
; 3 1 1 1
32
9
2
6
2
5
+ + +
(4.85)
( )( ) ( ) [ ] ( )( )( ) t s s N t s t s N + + + + + 1 3 1 1
32
9
; 10 9 1 1
32
1
2
8
2 2
7
( )( )( ) ( )( ) ( ) [ ] 10 9 1 1
32
1
; 1 3 1 1
32
9
2 2
10
2
9
+ + + t s t s N t s s N
( )( )( ) ( )( )( ) t s s N t t s N 3 1 1 1
32
9
; 3 1 1 1
32
9
2
12
2
11
+
n bibliografia citat se gsesc i alte dezvoltri privind elementele
finite plane, ndeosebi privind punctele nodale i procesul de interpolare. Se
menioneaz rezultatul integrrii pentru matricea de rigidtate:
3
! ! ! !
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
+ + + +

n n n n
n n n n
dV L L L L
n n n
V
n
(4.86)
4.1.4. TRECEREA DE LA SISTEMUL DE REFERIN LOCAL
AL ELEMENTULUI LA CEL GENERAL AL STRUCTURII
Adesea sistemele de referin locale ale elementelor finite au axele
paralele cu ale sistemului de referin XY al structurii. Dac paralelismul nu
se realizeaz, atunci se face trecerea de la sistemul de referin local xy la cel
general XY.
n fig. 4.10 sunt reprezentate forele din nodul i, raportate la sistemul
de referin local i notate cu F
xi
, F
yi
. Direciile ox i OX fac ntre ele unghiul
. Exprimnd
{ } { }
T
yi xi ei
F F F
n raport cu { } { }
T
Yi Xi ei
F F F
*
rezult:


cos sin
sin cos
Yi Xi yi
Yi Xi xi
F F F
F F F
+
+
{ } [ ]{ }
*
ei ei
F t F
(4.87)
n care [t] este matricea cosinuilor directori
[ ]
1
]
1

cos sin
sin cos
t
(4.88)
Se poate arta direct c [ ][ ] [ ] I t t
T
, unde [I] este matricea unitate i
ntruct [ ][ ] [ ] I t t
1
rezult c:
[ ] [ ]
1
t t
T
22
(4.89)
deci matricea [t] este ortogonal.
Exprimri similare se pot face i pentru celelalte noduri.
Urmeaz c, pentru un element finit, ntre forele nodale din sistemul
de referin local i cele din sistemul general exist relaia:
{ } [ ]{ }
*
e e
F T F
(4.90)
n care, pentru elementul finit triunghiular liniar,
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] 1
1
1
]
1

t
t
t
T
0 0
0 0
0 0
(4.91)
este de asemenea o matrice ortogonal i
[ ] [ ]
1
T T
T
(4.92)
Un raionament analog conduce la relaia:
{ } [ ]{ }
*
e e
d T d
(4.93)
Din expresia (4.90), innd cont de (4.92), rezult:
{ } [ ] { } [ ] { }
e
T
e e
F T F T F
1
*
(4.94)
ntre forele nodale i deplasrile nodale ale elementului finit, n
sistemul de referin local, exist relaia de forma (4.39):
{ } [ ]{ }
e e e
d k F
(4.95)
nlocuind
{ }
e
d
din (4.95) cu expresia sa din (4.93) i ducnd apoi
{ }
e
F
astfel obinut n (4.94), se obine legtura dintre forele nodale i
deplasrile nodale n sistemul de referin general:
{ } [ ] [ ][ ]{ }
* *
e e
T
e
d T k T F
(4.96)
sau
{ } [ ]{ }
* * *
e e e
d k F
(4.97)
unde
[ ] [ ] [ ][ ] T k T k
e
T
e

*
(4.98)
23
este matricea de rigiditate a elementului finit n sistemul de referin general.
4.1.5. ASAMBLAREA STRUCTURII. DETERMINAREA
DEPLASRILOR
Dup ce s-au constituit matricele de rigiditate ale tuturor elementelor
finite din structura divizat, urmeaz procesul de reconstituire prin
asamblarea prilor componente.
Asamblarea elementelor finite din structur se face, aa cum s-a mai
artat, pe baza a dou categorii de condiii:
- condiii de continuitate n noduri;
- condiii de echilibru pe fiecare nod.
Pentru exemplificare se consider o structur plan ncrcat n planul
su (fig. 4.11 a), divizat n elemente finite (fig. 4.11 b).
a) b)
Fig. 4.11
Se determin matricele de rigiditate ale elementelor finite separate din
structur (fig. 4.12), pe care sunt figurate i direciile deplasrilor i forelor
nodale. Sistemele de referin ale elementelor finite se consider paralele cu
sistemul de coordonate al structurii.
a) b)
Fig. 4.12
Fie un nod oarecare, de exemplu 3, al structurii discretizate; condiia
de continuitate n nod implic:
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
v v v v v
u u u u u
d c b a
d c b a


(4.99)
deci, deplasrile nodale ale elementelor finite convergente ntr-un punct de
conexiune sunt egale cu ale structurii discretizate.
Echilibrul nodului presupune condiiile:
0
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
+ + +
+ + +
y
d
y
c
y
b
y
a
y
x
d
x
c
x
b
x
a
x
P F F F F
P F F F F
(4.100)
adic, forele nodale ale elementelor finite, convergente ntr-un nod i forele
exterioare echivalente, de pe structur, n acelai nod, i fac echilibru.
Pentru ntreaga structur se obine un sistem de ecuaii, care poate fi
24
pus sub forma:
[ ][ ] { }
s s s
P D K
(4.101)
unde [K
s
] matricea de rigiditate a structurii (asamblat); {D
s
} vectorul
deplasrilor nodale; {P
s
} vectorul forelor nodale exterioare ale structurii.
Matricea [K
s
] se formeaz din matricele de rigiditate ale elementelor
finite componente ale structurii. Asamblarea se realizeaz fie direct, pe baza
ecuaiilor de echilibru (4.100), fie prin exprimarea echilibrului global cu
ajutorul lucrului mecanic virtual.
Pentru identificarea ecuaiilor, se renumeroteaz nodurile structurii
divizate, fiecare cu dou numere succesive (fig. 4.12 b). Astfel, pentru nodul
i (n notaia iniial) numerele ecuaiilor vor fi 2i-1 i 2i. Elementele matricei
de rigiditate a structurii rezult de forma:


h g
g
ij ij
h
ii ii
K K K K ,
(4.102)
unde h sunt numerele de identificare ale elementelor finite care au comun
gradul de libertate i, iar g sunt numerele de identificare ale elementelor finite
care au comune gradele de libertate i i j.
Dac i nu este adiacent cu j atunci K
ij
= 0.
Matricea [K
s
] este de tip band, limea benzii fiind funcie de modul n
care se face numerotarea nodurilor.
Ca exemplu se consider prima ecuaie din (4.100), care n
numerotarea din fig. 4.12 b corespunde la gradul de libertate 5. Notarea s-a
fcut la fiecare nod pentru deplasri pe direcia x cu numere impare (2i-1) i
pe direcia y cu numere pare (2i). Componentele nodale ale forelor
exterioare primesc aceiai indici ca i gradele de libertate corespunztoare
nodurilor. Dezvoltnd condiiile de echilibru i innd cont de relaiile (4.102)
rezult:
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + + +
4 54 54 3 53 53 2 52 52 1 51 51
D k k D k k D k k D k k
c a c a b a b a
( ) ( ) + + + + + + + + +
6 56 56 56 56 5 55 55 55 55
D k k k k D k k k k
d c b a d c b a
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + + +
10 510 510 9 59 59 8 58 58 7 57 57
D k k D k k D k k D k k
d c d c d b d b
5 10 510 9 59 8 58 7 57 6 56
5 55 4 54 3 53 2 52 1 51
P D k D k D k D k D k
D k D k D k D k D k
+ + + + +
+ + + + +
(4.103)
Ca verificare se pot face nlocuiri direct i dup gruparea termenilor se
ajunge la rezultatul de mai sus.
ntruct sistemul de ecuaii (4.101) a fost alctuit fr a lua n
considerare condiiile pe frontier, matricea [K
s
] este singular. Intereseaz n
25
continuare matricea de rigiditate a structurii fixate, [K], care se obine
eliminnd din matricea [K
s
] liniile i coloanele corespunztoare deplasrilor
nule. Evident, din vectorul deplasrilor dispar termenii nuli, iar din cel al
forelor nodale se nltur forele de pe direciile gradelor de libertate fixate
(reaciunile).
Prin partiionare, sistemul (4.101) se pune sub forma:

'

'

1
]
1

R
P
D
D
K K
K K
r
T
(4.104)
unde {D} vectorul deplasrilor necunoscute ale structurii;
{D
r
} deplasrile pe direciile legturilor structurii;
{P} vectorul forelor nodale de pe direciile deplasrilor {D} (forele
active);
{R} vectorul componentelor forelor reactive.
n mod frecvent { } 0
r
D i din (4.104) rezult:
[ ]{ } { } P D K

(4.105)
[ ] { } { } R D K
T

(4.106)
Rezolvnd primul sistem de ecuaii se obin deplasrile nodale:
{ } [ ] { } P K D
1

(4.107)
Avnd deplasrile {D}, acestea se introduc n (4.106) i se obin
reaciunile:
{ } [ ] { } [ ] [ ] { } P K K D K R
T T
1

(4.108)
n continuare se determin starea de tensiune din elementele finite
componente ale structurii.
26
4.2. ELEMENTE FINITE AXIAL SIMETRICE
Se precizeaz c n continuare se consider elemente sau structuri, care
fa de una din axe (numit ax de revoluie) prezint simetrie geometric,
elastic i de ncrcare. Evident, aceast simetrie poate s varieze n direcia
axei de revoluie. Problemele care implicCa exemple se pot da rezervorul
cilindric supus presiunii hidrostatice, coul de fum sub aciunea forelor
gravitaionale i a variaiei de temperatur, sfera supus aciunilor
gravitaionale etc.
Discretizarea unei astfel de structuri se realizeaz n inele sau, mai
general, elemente sub forma unui tor, avnd seciunile transversale, spre
exemplu, triunghiulare (fig. 4.13). Se subliniaz c un nod este de fapt un
cerc; de exemplu, nodul i este cercul de raz r
i
. Elementul de volum dV poate
fi exprimat sub forma dz dr r dV 2 (dac axa de revoluie este, spre
exemplu z). n fond este vorba de elemente tridimensionale particulare, cu
seciunile transversale n acelai plan. ntruct condiia de simetrie axial cere
ca v = 0 (dup axa , tangent la circumferin), deplasrile nenule sunt u i
w, situate n planul rz i deci se pot extinde toate consideraiile de la
problema elasticitii plane n coordonate polare. n prezentul paragraf se
folosesc coordonatele cilindrice r, , z.
Deformaiile specifice nenule sunt
r
,
z
,

,
rz
, care se definesc n
funcie de deplasrile u, w ce formeaz vectorul { } { }
T
w u z r d , ) , ( :
r
w
z
u
r
u
z
w
r
u
rz z r

, , ,
(4.109)
sau
{ } [ ]{ } ) , (
0
1
0
0
z r d B
w
u
r z
r
z
r
r
w
z
u
r
u
z
w
r
u
rz
z
r

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

'

(4.110)
Fig. 4.13
Deformaiile datorate variaiei temperaturii ce respect simetria axial
27
sunt:
{ } { }
T
T
T T T 0
(4.111)
n baza legii lui Hooke, se pot exprima tensiunile funcie de
deformaiile specifice dup cum urmeaz:
{ }

'

1
1
1
1
1
]
1

'

rz
z
r
rz
z
r
T
T
T
E

2
2 1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
) 2 1 )( 1 (

(4.112)
unde matricea constitutiv [E] are forma:
[ ]
1
1
1
1
1
]
1

2
2 1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
) 2 1 )( 1 (

E
E

(4.113)
Deplasrile u i w se adopt sub forma unor funcii liniare, dup cum
urmeaz:
( )
( ) z a r a a z r w
z a r a a z r u
6 5 4
3 2 1
,
,
+ +
+ +

(4.114)
sau
( ) { }
( )
( )

'

1
]
1

'

6
5
4
3
2
1
1 0 0 0
0 0 0 1
,
,
,
a
a
a
a
a
a
z r
z r
z r w
z r u
z r d
(4.115)
n form compact, relaia precedent se scrie:
( ) { } ( ) [ ]{ } a z r z r d , ,
(4.116)
Vectorul {a} al deplasrilor generalizate se poate exprima n funcie de
28
vectorul deplasrilor nodale deci, procednd la interpolare:
k k k
j j j
i i i
z a r a a u
z a r a a u
z a r a a u
3 2 1
3 2 1
3 2 1
+ +
+ +
+ +
(4.117)
sau, n form compact
{ } [ ]{ }
u e
a A u
1

(4.118)
unde
[ ]
1
1
1
]
1

k k
j j
i i
z r
z r
z r
A
1
1
1
1
(4.119)
n mod similar se obine:
k k k
j j j
i i i
z a r a a w
z a r a a w
z a r a a w
6 5 4
6 5 4
6 5 4
+ +
+ +
+ +
(4.120)
sau
{ } [ ]{ }
w e
a A w
1

(4.121)
Din ecuaiile (4.118) i (4.121) se exprim {a
u
} i {a
w
} n funcie de
{u
e
} i respectiv {w
e
}:
{ } [ ] { } { } [ ] { }
e w e u
w A a u A a
1
1
1
1
;


(4.122)
unde [A
1
]
-1
are expresia:
[ ]
[ ]
1
1
1
]
1

k j i
k j i
k j i
c c c
b b b
a a a
A
A
1
1
1
det 2
1
(4.123)
cu urmtoarele semnificaii ale termenilor
i j k j i k i j j i k
k i j i k j k i i k j
j k i k j i j k k j i
r r c z z b z r z r a
r r c z z b z r z r a
r r c z z b z r z r a



(4.124)
29
Ecuaiile date de relaiile (4.122) se pot pune sub forma:
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] { }
e
e
e
w
u
d A
w
u
A
A
a
a
a
1
1
1
1
1
0
0

'

1
]
1

'

(4.125)
Se introduce relaia (4.125) n relaia (4.116) i se obine:
( ) { } ( ) [ ][ ] { } [ ]{ }
e e
d N d A z r z r d
1
, ,
(4.126)
n care matricea funciilor de form [N] are expresia
[ ] ( ) [ ][ ]
1
]
1

k j i
k j i
N N N
N N N
A z r N
0 0 0
0 0 0
,
1

(4.127)
unde
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( ) z c r b a
A
N
z c r b a
A
N
z c r b a
A
N
k k k k
j j j j
i i i i
+ +
+ +
+ +
1
1
1
det 2
1
det 2
1
det 2
1
(4.128)
Introducnd relaia (4.126) n relaia (4.110) se exprim vectorul
deformaiilor cu ajutorul deplasrilor locale {d
e
}:
{ } [ ] ( ) { } [ ][ ]{ }
e
d N B z r d B

,
(4.129)
Aplicnd matricea operator [B*(r,z)] matricei funciilor de form
[N(r,z)], se obine [B(r,z)], deci:
{ } ( ) [ ]{ }
e
d z r B ,
(4.130)
n care,
30
( ) [ ] ( ) [ ][ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
N
r
N
r
N
z
N
z
N
z
N
r
N
r
N
r
N
z
N
z
N
z
N
r
N
r
N
r
N
N z r B z r B
k
j
i k
j
i
k
j
i
k
j
i
k
j
i
0 0 0
0 0 0
0 0 0
, ,
(4.131)
n particular, pentru expresiile lui u i w adoptate, matricea [B] devine:
[ ]
[ ]
1
1
1
1
1
]
1

k j i k j i
k j i
k j i
k j i
b b b c c c
d d d
c c c
b b b
A
B
0 0 0
0 0 0
0 0 0
det 2
1
1
(4.132)
Coeficienii de tipul b i c sunt cei din relaiile (4.124), iar coeficienii
de tipul d au expresiile:
r
z c
b
r
a
d
r
z c
b
r
a
d
r
z c
b
r
a
d
k
k
k
i
j
j
j
j
i
i
i
i
+ +
+ +
+ +
(4.133)
innd cont de relaia (4.112), tensiunile {}={
r

z

rz
}
T
se scriu:
{ } [ ]{ } [ ] ( ) [ ]{ } ( )
T e T
d z r B E E ,
(4.134)
Aplicnd teorema lucrului mecanic virtual, rezult expresia matricei de
rigiditate a elementului finit:
[ ] [ ] [ ][ ]

e
V
T
e
dV B E B k
(4.135)
Pentru acest tip de element finit, elementul de volum se poate scrie dV
= 2rdrdz i relaia (4.135) devine:
31
[ ] [ ] [ ][ ]

e
V
T
e
drdz B E B r k 2
(4.136)
ntruct matricea [B] este funcie de r i z, integrala dat de relaia
(4.136) nu este simplu de rezolvat i este necesar s se utilizeze metode
numerice de integrare.
4.3. ELEMENTE FINITE SPAIALE
Pentru analiza strii de tensiune i de deformaie n structurile masive
sau corpuri tridimensionale solicitate, se folosesc elemente finite spaiale.
Cele mai utilizate forme sunt tetraedrul i hexaedrul. Acestea au ca noduri
primare vrfurile, iar ca noduri secundare (cnd este cazul) puncte amplasate
pe muchii i, eventual, n interior.
4.3.1. ELEMENTUL FINIT TETRAEDRAL CU 4 NODURI
N COORDONATE CARTEZIENE
Elementul finit tetraedral este o generalizare la spaiul cu trei
dimensiuni a elementului finit triunghiular din cazul plan. n figura 4.14 este
reprezentat elementul tetraedral avnd patru noduri (primare), pe care sunt
figurate gradele de libertate, cte trei pe fiecare nod, deci 12 pe ntregul
element finit.
Fig. 4.14
Vectorul deplasrilor unui punct curent, ( ) { } { }
T
w v u z y x d , , , , ,
poate fi reprezentat prin polinoame de gradul I n x, y, z:
( )
( )
( ) z a y a x a a z y x w
z a y a x a a z y x v
z a y a x a a z y x u
12 11 10 9
8 7 6 5
4 3 2 1
, ,
, ,
, ,
+ + +
+ + +
+ + +
(4.137)
Aceste expresii pot fi puse sub form matriceal:

'

1
1
1
]
1

'

12
2
1
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
a
a
a
z y x
z y x
z y x
w
v
u

(4.138)
32
sau n reprezentare compact,
( ) { } ( ) [ ]{ } a z y x z y x d , , , ,
(4.139)
Din relaiile (4.137), (4.138) i (4.139), nlocuind succesiv x, y, z cu
coordonatele punctelor 1, 2, 3, 4 se obine:
{ } [ ]{ } a A d
a
a
a
A
A
A
w
v
u
e
w
v
u
e
e
e

'

1
1
1
]
1

'

1
1
1
0 0
0 0
0 0
(4.140)
unde
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
T
w
T
e
T
v
T
e
T
u
T
e
a a a a a w w w w w
a a a a a v v v v v
a a a a a u u u u u
12 11 10 9 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1 4 3 2 1
;
;
;



(4.141)
[ ] { }

'

1
1
1
1
]
1

w
v
u
a
a
a
a
z y x
z y x
z y x
z y x
A ;
1
1
1
1
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
1
(4.142)
Rezolvnd ecuaia dat de relaia (4.140), se gsete:
{ } [ ] { }
e
d A a
1

(4.143)
unde
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
0 0
0 0
0 0
A
A
A
A
(4.144)
Inversarea matricei [A
1
], de dimensiuni 4x4, se poate efectua prin
procedee elementare.
Substituind (4.143) n (4.139) se obine:
( ) { } ( ) [ ][ ] { } ( ) [ ]{ }
e e
d z y x N d A z y x z y x d , , , , , ,
1

(4.145)
n care
33
( ) [ ] ( ) [ ][ ]
1
1
1
]
1

4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
1
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
, , , ,
N N N N
N N N N
N N N N
A z y x z y x N
(4.146)
Componentele deformaiilor corespunznd deplasrilor u, v, w sunt:
z
u
x
w
z
w
y
w
z
v
y
v
x
v
y
u
x
u
zx z
yz y
xy x

;
;
;
(4.147)
Relaiile (4.147), reprezentnd ecuaiile geometrice, se pot exprima n
notaie matriceal:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

'

w
v
u
x z
y z
x y
z
y
x
z
u
x
w
y
w
z
v
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
zx
yz
xy
z
y
x
0
0
0
0 0
0 0
0 0

(4.148)
sau, n form compact
{ } ( ) [ ] ( ) { } ( ) [ ] ( ) [ ]{ }
e
d z y x N z y x B z y x d z y x B , , , , , , , ,


(4.149)
Operatorul de derivare [B*(x,y,z)], de dimensiune 6x3, aplicat matricei
[N(x,y,z)], de dimensiune 3x6, conduce la matricea [B(x,y,z)], de dimensiune
6x6, care are forma:
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]

z y x N z y x B z y x B , , , , , ,
(4.150)
34
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

x
N
x
N
x
N
x
N
z
N
z
N
z
N
z
N
y
N
y
N
y
N
y
N
z
N
z
N
z
N
z
N
x
N
x
N
x
N
x
N
y
N
y
N
y
N
y
N
z
N
z
N
z
N
z
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
x
N
4 3 2 1 4 3 2 1
4 3 2 1 4 3 2 1
4 3 2 1 4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
Funciile de form N
1
, N
2
, N
3
, N
4
fiind liniare, rezult c [B(x,y,z)] este
constant. Prin urmare, elementul finit tetraedru, avnd ca puncte nodale
nodurile primare, este un element finit cu deformaii constante.
Vectorul tensiunilor
{ } { }
T
zx yz z y x
xy

se determin
din legea lui Hooke,
{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ] ( ) [ ]{ }
e
d z y x B E E C , ,
(4.151)
unde [C] = [E] este matricea constitutiv sau a constantelor elastice, care
pentru materialul izotrop are forma:
[ ] [ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

G
G
G
G
G
G
E C
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2



(4.152)
Din teorema lucrului mecanic virtual (exprimat n deplasri virtuale), se
obine matricea de rigiditate a elementului finit:
[ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ]

e
V
T
e
dV z y x B C z y x B k , , , ,
(4.153)
care pentru elementul finit cu 12 grade de libertate are dimensiunea de
12x12.
35
4.3.2. ELEMENT FINIT TETRAEDRAL N COORDONATE
NATURALE
4.3.2.1. Element finit tetraedral liniar
Se consider un element finit sub form de tetraedru raportat la
sistemul de referin cartezian xyz i local n coordonate L naturale (fig.
4.15), avnd patru noduri primare.
Fig. 4.15
Coordonatele L naturale sau de volum ale unui punct curent P(x,y,z)
sunt:
V
V
L
V
V
L
V
V
L
V
V
L
4
4
3
3
2
2
1
1
, , ,
(4.154)
unde
123 4 412 3 341 2 234 1
, , ,
P P P P
V V V V V V V V
(4.155)
Evident, exist relaia:
1
4 3 2 1
+ + + L L L L
(4.156)
n figura 4.15b sunt date coordonatele naturale ale vrfurilor
elementului finit i ecuaiile feelor tetraedrului.
ntre coordonatele carteziene x, y, z i cele naturale se stabilesc relaii
liniare:

+ + +
+ + +
+ + +
4
1
4 4 3 3 2 2 1 1
4
1
4 4 3 3 2 2 1 1
4
1
4 4 3 3 2 2 1 1
i
i i
i
i i
i
i i
z L z L z L z L z L z
y L y L y L y L y L y
x L x L x L x L x L x
(4.157)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (4.157), la care se adaug i (4.156), n
raport cu L
i
(i = 1, 2, 3, 4), rezult:
( ) ( ) 4 , , 1 ,
6
1
+ + + i z d y c x b a
V
L
i i i i i
(4.158)
36
n care
1
1
1
,
1
1
1
,
1
1
1
,
1
1
1
1
6
4 4
3 3
2 2
1
4 4
3 3
2 2
1
4 4
3 3
2 2
1
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
y x
y x
y x
d
z x
z x
z x
c
z y
z y
z y
b
z y x
z y x
z y x
a
z y x
z y x
z y x
z y x
V


(4.159)
Prin permutri circulare se obin ceilali coeficieni pentru i = 2, 3, 4.
Deplasrile u, v, w, ale unui punct aparinnd elementului, se determin
cu relaiile:



4
1
4
1
4
1
, ,
i
i i
i
i i
i
i i
w L w v L v u L u
(4.160)
4.3.2.2. Element finit tetraedral cuadratic
Acest element are 10 noduri, 4 primare n vrfuri i 6 secundare n
mijloacele muchiilor(fig. 4.16), i permite o mai bun discretizare a
contururilor curbe i o precizie superioar a rezultatelor.
Fig. 4.16
Coordonatele unui punct curent P(x,y,z) se determin cu relaiile:



10
1
10
1
10
1
, ,
i
i i
i
i i
i
i i
z N z y N y x N x
(4.161)
Analog rezult cmpul deplasrilor:



10
1
10
1
10
1
, ,
i
i i
i
i i
i
i i
w N w v N v u N u
(4.162)
Funciile de interpolare sau de form N
i
(i = 1, ..., 10) n raport cu L
i
(i
= 1, ..., 10), pot fi exprimate dup cum urmeaz:
( ) ( )
3 2 10 3 1 9 2 1 8
3 4 7 1 4 6 2 4 5
4 , 4 , 4
4 , 4 , 4
4 , 3 , 2 , 1 1 2
L L N L L N L L N
L L N L L N L L N
j L L N
j j j



(4.163)
37
4.3.2.3. Element finit tetraedral cubic
Elementul finit tetraedral cu 16 puncte nodale (fig. 4.17), din care 4
puncte nodale primare n vrfuri i cte dou pe muchii, astfel nct
realizeaz diviziuni echidistante, se numete element tetraedral cubic.
Fig. 4.17
Coordonatele punctelor nodale secundare sunt:

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

0 ,
3
1
,
3
2
, 0 16 ; 0 ,
3
2
,
3
1
, 0 15 ; 0 ,
3
1
, 0 ,
3
2
14 ; 0 ,
3
2
, 0 ,
3
1
13
0 , 0 ,
3
2
,
3
1
12 ; 0 , 0 ,
3
1
,
3
2
11 ;
3
2
,
3
1
, 0 , 0 10 ;
3
1
,
3
2
, 0 , 0 9
3
2
, 0 , 0 ,
3
1
8 ;
3
1
, 0 , 0 ,
3
2
7 ;
3
2
, 0 ,
3
1
, 0 6 ;
3
1
, 0 ,
3
2
, 0 5
Ca i n cazurile precedente, coordonatele unui punct curent (x, y, z) i
deplasrile corespunztoare se determin cu relaiile:



16
1
16
1
16
1
, ,
i
i i
i
i i
i
i i
z N z y N y x N x
(4.164)



16
1
16
1
16
1
, ,
i
i i
i
i i
i
i i
w N w v N v u N u
(4.165)
Funciile de interpolare N
i
(i = 1, ..., 16) au urmtoarele expresii:
( )( ) ( ) 4 , , 1 2 3 1 3
2
j L L
L
N
j j
j
j
( ) ( ) ( ) 1 3
2
9
, 1 3
2
9
, 1 3
2
9
4
1 4
7 2
2 4
6 4
2 4
5
L
L L
N L
L L
N L
L L
N
( ) ( ) ( ) 1 3
2
9
, 1 3
2
9
, 1 3
2
9
3
1 4
10 4
3 4
9 1
1 4
8
L
L L
N L
L L
N L
L L
N
(4.166)
( ) ( ) ( ) 1 3
2
9
, 1 3
2
9
, 1 3
2
9
1
3 1
13 1
2 1
12 2
2 1
11
L
L L
N L
L L
N L
L L
N
( ) ( ) ( ) 1 3
2
9
, 1 3
2
9
, 1 3
2
9
3
3 2
16 2
3 2
15 3
3 1
14
L
L L
N L
L L
N L
L L
N
Pentru determinarea matricei de rigiditate a elementului finit se exprim
n continuare deformaiile specifice, tensiunile i condiia de echilibru prin
38
lucrul mecanic virtual.
4.3.3. ELEMENTUL FINIT HEXAEDRAL
4.3.3.1. Element finit paralelipipedic
n coordonate carteziene se consider cazul paralelipipedului, care este
un hexaedru particular. Punctele sale nodale sunt n vrfuri, deci are 8
noduri, iar pe fiecare nod cte 3 grade de libertate(deplasrile n direciile
celor trei axe de coordonate). Numrul total al gradelor de libertate pe
element este 8x3 = 24 (fig. 4.18).
Fig. 4.18
Polinomul generator pentru o deplasare va avea 8 termeni, dup cum
urmeaz:
xyz zx yz xy z y x 1
(4.167)
n lungul unei muchii deplasrile variaz liniar.
Procedeul de interpolare pentru paralelipiped este asemntor cu cel
utilizat la tetraedru.
Matricea [A] a coordonatelor este, ca i n celelalte cazuri,
cvasidiagonal,
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]1
1
1
]
1

1
1
1
0 0
0 0
0 0
A
A
A
A
(4.168)
Submatricea [A
1
] este de dimensiune 8x8. Pentru a inversa [A] (de
dimensiune 24x24) este suficient s se inverseze [A
1
].
Vectorii deformaiilor i tensiunilor sunt similari cu cei ai tetraedrului
(relaia 4.149, respectiv 4.151).
Dimensiunea matricei [N] = [][A]
-1
este 3x24, iar a matricei [B], 6x24.
Matricea de rigiditate are aceeai form standard (4.153).
4.3.3.2. Element finit hexaedral izoparametric
Conceptul funciilor izoparametrice de interpolare pentru elemente
bidimensionale se extinde la elementul finit hexaedral tridimensional.
Mai nti se consider paralelipipedul rectangular (fig. 4.19 a), pentru
care se folosesc coordonate adimensionale fa de centrul C, de coordonate
carteziene x
C
, y
C
, z
C
. Laturile paralelipipedului sunt 2a, 2b, 2c, iar
coordonatele adimensionale , , se exprim:
39
c
z z
b
y y
a
x x
C C C

, ,
(4.169)
Fig. 4.19
Valorile coordonatelor unui punct se situeaz ntre -1 i +1, i o
singur coordonat variaz n lungul unei muchii. Coordonatele colurilor
paralelipipedului au valorile:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 1 8 , 1 , 1 , 1 7 , 1 , 1 , 1 6 , 1 , 1 , 1 5
1 , 1 , 1 4 , 1 , 1 , 1 3 , 1 , 1 , 1 2 , 1 , 1 , 1 1


Se consider, de asemenea, un hexaedru regulat orientat arbitrar (fig.
4.19 b). Se definesc coordonatele , , astfel nct feele corespund la 1:
1 ; 1 ; 1
1 ; 1 ; 1
6 , 7 , 3 , 2 8 , 7 , 6 , 5 7 , 8 , 4 , 3
5 , 8 , 4 , 1 4 , 3 , 2 , 1 6 , 5 , 2 , 1




S S S
S S S
Coordonatele vrfurilor hexaedrului sunt aceleai cu ale
paralelipipedului.
Deplasrile u, v, w sunt componentele vectorului
( ) { } { }
T
w v u z y x d , , , , , iar deplasrile nodale formeaz trei subvectori
{ } { } { }
e e e
w v u , ,
, avnd fiecare cte 8 componente:
{ } { } { } { } { } { }
T
e
T
e
T
e
w w w w v v v v u u u u
8 2 1 8 2 1 8 2 1
; ;
(4.170)
La hexaedrul cu 24 grade de libertate nodale funciile de interpolare
sunt de gradul I i variaz liniar n lungul unei laturi. Se pot stabili funcii de
interpolare folosind funcia:
( )
8 7 6 5 4 3 2 1
, , + + + + + + + f
(4.171)
Se obin urmtoarele funcii de form:
( )( )( ) 8 , , 2 , 1 1 1 1
8
1
+ + + i N
i i i i

(4.172)
Este remarcabil faptul c pentru determinarea coordonatelor carteziene
ale unui punct generic i pentru determinarea deplasrilor nodale se folosesc
aceleai funcii de form:



8
1
8
1
8
1
, ,
i
i i
i
i i
i
i i
z N z y N y x N x
(4.173)
40



8
1
8
1
8
1
, ,
i
i i
i
i i
i
i i
w N w v N v u N u
(4.174)
Matricea de rigiditate a unui element finit are expresia cunoscut:
[ ] [ ] [ ][ ]

e
V
T
e
dV B C B k
(4.175)
unde
[ ] [ ][ ] N B B

(4.176)
iar [C] este matricea constitutiv.
Pentru a determina [B] se folosete jacobianul i transformarea de
coordonate:
[ ] [ ] ) );
1
b
f
f
f
J
z
f
y
f
x
f
a
z y x
z y x
z y x
J

'

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

(4.177)
Elementul diferenial de volum dV se exprim:
[ ] d d d J dxdydz dV
(4.178)
unde [J] este valoarea absolut a determinantului jacobian.
Pentru laturi curbe se pot folosi funcii de interpolare de ordin superior.
Astfel se pot obine elemente finite cuadratice (patratice) i cubice, care
corespund unei variaii ptratice, respectiv cubice a coordonatelor n lungul
muchiilor.
Un astfel de element poate fi cel cu 8 puncte nodale primare (n
vrfuri) i 12 n mijloacele muchiilor, n total 20 de puncte nodale (fig. 4.20);
fiecare nod avnd trei grade de libertate, elementul finit are 60 de grade de
libertate.
Fig. 4.20
Funciile de interpolare depind de poziiile nodurilor i au expresiile:
- nodurile 1, ..., 8
( )( )( )( ) 2 1 1 1
8
1
+ + + + +
i i i i i i i
f
41
(4.179)
- nodurile 13, ..., 16
( )( )( )
i i i
f + + 1 1 1
4
1
2
(4.180)
- nodurile 9, 11, 17, 19
( )( )( )
i i i
f + + 1 1 1
4
1
2
(4.181)
- nodurile 10, 12, 18, 20
( )( )( )
i i i
f + + 1 1 1
4
1
2
(4.182)
Coordonatele carteziene ale unui punct curent i deplasrile
corespunztoare se calculeaz cu relaii de forma (4.173) i respectiv
(4.174), n care sumarea se face de la 1 la 20.
n continuare se parcurg aceleai etape ca la celelalte tipuri de elemente
finite analizate.
4.4. ELEMENTE DE DINAMICA STRUCTURILOR
n numeroase cazuri practice structurile i sistemele reale sunt
acionate de sarcini care depind de timp (dinamice). Cele mai frecvente sunt
aciunile care imprim structurilor micri vibratorii (de oscilaie).
Dac o structur elastic este supus la aciuni dinamice, cmpul de
deplasare din structur variaz n timp. Datorit acceleraiei apar fore masice
de inerie, iar datorit frecrilor interne i celor de amortizare extern apar
fore de rezisten (de amortizare). Ambele tipuri de fore sunt opuse
micrii.
Dac d(x,y,z) este vectorul deplasrilor sistemului elastic, forele de
inerie distribuite acionnd sistemul structural sunt date de produsul
d

,
unde este densitatea masei materialului constitutiv, iar { } d

vectorul
acceleraiilor.
n conformitate cu principiul lui d`Alambert, fora de inerie este static
echivalent cu fora masic (de volum) impus sistemului n micare.
Forele de rezisten pot avea mai multe proveniene: de natur
vscoas, histeretic, de frecare etc. n general, forele de rezisten au la
baz legi de distribuie complexe, dar pentru analize practice se folosesc fore
de amortizare echivalente, care n fiecare punct sunt proporionale cu viteza
de micare. Prin urmare, fora de amortizare poate fi considerat un vector
42
{f
a
}, proporional cu vectorul vitezelor { } d

, deci { } { } d f
a a

, unde
a
este
coeficientul (factorul) de amortizare.
Exprimnd echilibrul n micare al unui element finit, se obine o
ecuaie de forma:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ( ) { } t F d m d c d k
e e e e
+ +

(4.183)
unde pentru un element finit cu n
e
noduri, [k
e
] este matricea de rigiditate a
acestuia, aceeai ca n cazul analizei statice:
[ ] [ ] [ ][ ]

e
V
T
e
dV B E B k
(4.184)
[c
e
] este matricea de amortizare ataat elementului finit i care poate fi
determinat cu relaia
[ ] [ ] [ ]

e
V
T
a e
dV N N c
(4.185)
[N] fiind matricea funciilor de interpolare, dV elementul de volum; [m
e
] este
matricea de mas a elementului finit i se obine cu relaia
[ ] [ ] [ ]

e
V
T
e
dV N N m
(4.186)
Matricea [N] a funciilor de interpolare poate fi exprimat sub forma
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
e
n
N I N I N I N
2 1

(4.187)
unde
[ ]
1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
(4.188)
i N
i
, i = 1, 2, ..., n
e
, sunt aceleai funcii folosite la analiza static.
Dup asamblarea structurii divizat n elemente finite, se obine un
sistem de ecuaii de micare a structurii, dup cum urmeaz:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ( ) { } t F D K D C D M + +

(4.189)
unde
{ } D
- vectorul deplasrilor nodale ale structurii;
{ } D

-vectorul vitezelor nodale ale structurii;

{ } D

- vectorul acceleraiilor nodale ale structurii;
[ ] M
- matricea maselor structurii;
43
[ ] C
- matricea de amortizare a structurii;
[ ] K
- matricea de rigiditate a structurii;
( ) { } t F - vectorul forelor dinamice.
Matricele [M] i [C] exprimate prin relaiile (4.186) i (4.185) sunt
dense (dens populate) i se numesc matrice consistente de mas, respectiv
de amortizare. Termenul de consistent este utilizat pentru a distinge aceste
matrice de matricea maselor concentrate, respectiv matricea amortizrilor
concentrate, corespunztor modelului dinamic cu mase i amortizri situate
n noduri.
Din punctul de vedere practic, prin folosirea matricei maselor i
amortizrilor concentrate se obin unele faciliti de calcul.
Aceste aspecte, prezentate i n capitolele precedente, necesit, pentru
structurile continue, o analiz mai detaliat.
Pentru analiza dinamic a unei structuri elastice este important studiul
vibraiilor libere. O structur elastic poate fi pus n micare (oscilatorie)
datorit unei unei aciuni perturbatoare aplicat iniial i apoi ndeprtat.
Aciunea perturbatoare poate fi, de exemplu, o deplasare D
0
urmat de
eliminarea brusc a acesteia, care este echivalent unui impuls iniial.
Structura capt o micare oscilatorie, care depinde de rigiditatea structurii
prin [K], de distribuia maselor prin [M], de amortizare prin [C] i evident, de
parametrii care definesc impulsul iniial. Ecuaia de micare a structurii este:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } 0 + + D K D C D M

(4.190)
care este ecuaia matriceal a vibraiilor libere amortizate.
Forele de amortizare atenueaz treptat amplitudinile micrii.
Dac forele de amortizare lipsesc (sau se neglijeaz), ecuaia de
micare devine:
[ ]{ } [ ]{ } 0 + D K D M

(4.191)
descriind vibraiile libere fr amortizare. Se poate admite c rspunsul
dinamic este armonic, soluia fiind de forma
{ } { }
t i
e D D

(4.192)
care introdus n (4.191), conduce la sistemul:
[ ] [ ] ( ){ } 0
2
D M K
(4.193)
unde { } D este vectorul deplasrilor armonice, - pulsaia proprie i t
timpul.
Pentru ca sistemul (4.193) s aib o soluie netrivial, trebuie
44
ndeplinit condiia:
[ ] [ ] ( ) 0 det
2
M K
(4.194)
Ecuaia caracteristic asociat sistemului (4.193) are n rdcini
2
i

,
toate reale, deoarece matricea [K] este simetric. Valorile
n i
i
, , 2 , 1 ,
2

(n fiind numrul gradelor de libertate dinamic ale
structurii) sunt valorile proprii ale sistemului (4.193). Fiecrei valori proprii i
corespunde un vector propriu { } i D . Cuplurile ( ) i
i
D , satisfac ecuaia
matriceal:
[ ]{ } [ ]{ } n i D M D K i
i
i , , 2 , 1 ,
2

(4.195)
Cele n pulsaii proprii
i
formeaz o matrice diagonal, numit
matricea valorilor proprii sau spectral, iar cei n vectori proprii, asociai
valorilor proprii, formeaz o matrice ptrat de dimensiune nxn i care este
matricea modal.
45