Dreapta

Unitatea de nvare nr. 8

DREAPTA.
Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 8
8.1 Dreapta determinat de un punct i un vector director
8.2 Dreapta determinat de dou puncte
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 8
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
Bibliografie unitatea de nvare nr. 8
1
Geometrie i trigonometrie
Dreapta
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 8
Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 8 sunt:
nelegerea noiunii de dreapt .
S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
S poat reprezenta grafic noiunile nvate.
8.1 Dreapta determinat de un punct i un vector director
Considerm o dreapt d care trece prin punctul M
0
(x
0
,y
0
,z
0
) i are un vector director v

(l,m,n)
(fig.7.1).
Punctul M(x,y,z) aparine dreptei d dac i numai dac vectorii

M M
0
i v

sunt coliniari.
Dac notm cu r

i
0
r

vectorii de poziie ai punctelor M i M

0
respectiv, adic:
k z j y i x r , k z j y i x r
0 0 0 0

+ + + + (8.1)
Fig. 8.1
avem

M M
0
=
0
r r

i din condiia de coliniaritate a lui

M M
0
cu v

obinem ecuaia n V
3
a dreptei d,
d:
R t , v t r r
0


sau
R t + , v t r r
0

(8.2)
numit ecuaia vectorial a dreptei definit de un punct i un vector director.
Ecuaia vectorial (8.2) este echivalent cu trei ecuaii n R
3
ce se obin trecnd la
proieciile pe axe ale vectorilor
0
r r
i v

:
D: x-x
0
=tl, y-y
0
=tm, z-z
0
=tn, R t (8.3)
numite ecuaiile parametrice ale dreptei d. Aceste ecuaii se pot scrie sub forma urmtoare:
n
z z
m
y y
l
x x
: d
0 0 0

(8.4)
cu convenia c dac un numitor este nul, atunci numrtorul respectiv este nul. Ecuaiile
(8.4) se numesc ecuaiile canonice ale dreptei d.
2
Geometrie i trigonometrie
Dreapta
Definiia 8.1 Coordonatele ( l,m,n ) ale unui vector director v

al dreptei d se numesc
parametrii directori ai dreptei d.
Din condiia ) 0 , 0 , 0 ( O ) n , m , l ( v

rezult c pot fi nule cel mult dou din cele trei

numere l,m,n.
Dac n=0 i l, m 0 atunci ecuaiile carteziene (8.4) sunt echivalente cu:
0
0 0
z z ,
m
y y
l
x - x
: d

i reprezint o dreapt paralel cu planul xOy.

Dac m=n=0 i l0 atunci ecuaiile carteziene (7.4) devin:
d: y=y
0
, z=z
0
i reprezint o dreapt paralel cu axa Ox.
Considerm o dreapt d de vector director v

(l,m,n). Fie
0
v

versorul lui v

i ,,
unghiurile pe care le face cu dreapta d (deci i v

) cu axele de coordonate Ox,Oy,Oz

respectiv (fig. 8.2).
Fig. 8.2
Evident avem relaiile:



cos || v || ) k , v ( v pr v pr n
cos || v || ) j , v ( v pr v pr m
cos || v || ) i , v ( v pr v pr l
k
Oz
j
Oy
i
Ox

(8.5)
ntruct
+ +
+ +
cos k cos j cos i
|| v ||
k n j m i l
|| v ||
v
v
0

unde
2 2 2
n m l || v || + +

Definiia 8.2 Coordonatele cos cos cos ale versorului director al dreptei d se
numesc cosinusurile directoare ale dreptei d.
Evident, ntre cosinusurile directoare i parametrii directori l,m,n ai dreptei d avem
relaiile:
;
n m l
n
cos ;
n m l
m
cos ;
n m l
l
cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ +

+ +

+ +

(8.6)
ntruct
1 || v ||
0

ntre cosinusurile directoare avem relaia:

cos
2
+ cos
2
+ cos
2
=1 (8.7)

Aplicaii:
3
Geometrie i trigonometrie
Dreapta
1. Se consider dreapta determinat de punctele A(1,2,3) i B(-2,1,4). S se
gseasc punctele ei de intersecie cu planele de coordonate.
Soluie.
Ecuaiile dreptei sunt
1
4
1
1
3
2

z y x
. Notnd cu t valoarea comun a rapoartelor,
ecuaiile parametrice (8.1) au expresia:
4 , 1 , 2 3 + + t z t y t x
. Punctul de intersecie cu
planul xOy are z=0, deci t=4. Ca urmare, coordonatele punctului de intersecie sunt (10,5,0).
Analog, dreapta intersecteaz planul yOz n punctul
,
_

3
10
,
3
5
, 0
, iar planul xOz n (-5,0,5).
2. S se determine cosinusurile directoare ale dreptelor
a)
12
2
3
5
4
1 +

z y x
; b)

'

+ +

0 3 2
0 9 3 3 2
z y x
z y x
.
Soluie.
a) Vectorul director al dreptei este ( ) 12 , 3 , 4 v . Din (8.3) rezult

25
12
cos ,
13
4
cos ,
13
4
cos t t
;
b) Direcia dreptei este dat de
. k - j - i


k j i
N N v 5 9
1 2 1
3 3 2
2 1

Cosinusurile directoare sunt
, ,
107
5
cos
107
9
cos

107
1
cos


.
Test de autoevaluare 8.1
1. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul (2,-5,3) i
este :
a) paralel cu axa Oz ;
b) paralel cu dreapta ( )
1
D :
9
3
6
2
4
1 +

z y x

c) este paralel cu dreapta ( )
2
D

'

+
+ +
0 7 4 5
0 1 3 2
z y x
z y x
.
4
Geometrie i trigonometrie
Dreapta
2. S se scrie ecuaiile unei drepte care trece prin punctul A(1,1,-2)
i este paralel cu dreapta D
a)
4
1
3
2
2
4
:
+

z y x
D
; b)

'

+
+ +
. 0 3 2 2
0 2 3
:
z y x
z y x
D
8.2 Dreapta determinat de dou puncte
Fie o dreapt d determinat de dou puncte M
1
(x
1
,y
1
,z
1
) i M
2
(x
2
,y
2
,z
2
) de vectorii de poziie:
k z j y i x M O r
s s s s s

+ + s=1,2.
Reducem acest caz la cazul precedent considernd c dreapta trece prin M
1
(x
1
,y
1
,z
1
) i are
vectorul director k z z j y y i x x M M v
1 2 1 2 1 2 2 1

) ( ) ( ) ( + +

, ori n acest caz d are ecuaia
vectorial:
totuna sau, R t , r - r :
1

tv d

(8.8)
R t r - r
1
), (
1 2
r r t

(8.9)
Trecnd la coordonate n (8.9) i eliminnd parametrul t obinem ecuaiile:
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x
: d

(8.10)
Aplicaii:
1. S se arate c dreptele
5
2
3
5
4
3
: ) (
1
+

+ z y x
D
,
5
8
2
4
4
5
: ) (
2

z y x
D
sunt
secante i s se afle punctul lor de intersecie.
Soluie.
Condiia ca dou drepte
) (
i
D
, i =1,2 ce trec prin punctele
( )
i i i
z y x , ,
i au vectorii
directori
( )
i i i i
n m l v , ,

s fie secante (coplanare) este

0
2 2 2
1 1 1
1 2 1 2 1 2

n m l
n m l
z z y y x x
.
5
Geometrie i trigonometrie
Dreapta
Cum
0
5 2 4
5 3 4
10 1 8

, dreptele sunt secante. Pentru a gsi coordonatele punctului de

intersecie, se rezolv sistemul

'

+
u
z y x
t
z y x
5
8
2
4
4
5
5
2
3
5
4
3
. Deoarece 5 4 3 4 + u t x ,
8 5 2 5 , 4 2 5 3 + + + u t z u t y
, se obine t=1 i, corespunztor punctul (1,2,3).
Test de autoevaluare 8.2
1. S se calculeze distana de la punctul A(1,1,1) la dreapta D
a)
3
1
1
1
2
1
:

z y x
D
; b)

'

+ +
+
. 0 2
0
:
z y x
z y x
D
De reinut!
Determinri geometrice, ecuaii.
Distana de la un punct la o dreapt.
Unghiul a dou drepte.
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 8
1. S se gseasc ecuaiile parametrice ale dreptei ce trece
prin punctul (2,3,1) i este paralel cu vectorul (3,-7,4).
2. Fie dreptele
1
2
1
3
2
1
: ) (
1
+

z y x
D
i
6
Geometrie i trigonometrie
Dreapta
2
9
4
2
1
1
: ) (
2

z y x
D
. S se gseasc :
a) unghiul dintre
1
D
i
2
D
;
b) perpendiculara comun a celor dou drepte ;
c) distana dintre
1
D
i
2
D
.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare
Test de autoevaluare 8.1
1. a) Direcia dreptei este ) 1 , 0 , 0 ( k , deci (7.2) se scrie
1
3
0
5
0
2

z y x
.
b) Direcia dreptei este aceeai cu a dreptei ( )
1
D adic ) 9 , 6 , 4 ( v . Ca
urmare, ecuaiile dreptei sunt
9
3
6
5
4
2

z y x
.
c) Vectorul director al dreptei ( )
2
D este
2 1 2 N N v
, unde ( ) 3 , 1 , 2 1 N
, ( ) 1 , 4 , 5 2 N . Se obine ) 13 , 17 , 11 ( 2 v , astfel c ecuaiile dreptei
sunt
13
3
17
5
11
2

z y x
.
2. a) Vectorul director al dreptei D este
) 4 , 3 , 2 ( v

. Dreapta cutat are

ecuaiile
4
2
3
1
2
1
:
+

z y x
D
;
b) Vectorul director al dreptei D este
) 1 , 8 , 5 ( v

. Ecuaiile dreptei sunt

1
2
8
1
5
1
:
+

z y x
D
.
Test de autoevaluare 8.2

1. . a) Fie
D M
0
un punct oarecare. Pentru x=1 prin rezolvarea
sistemului se obin coordonatele (1,-1,1) ale punctului
0
M
. Rezult
7
26
) ; (
0

v
v A M
D A d


, unde
) 3 , 1 , 2 ( v

este vectorul director al

dreptei D;
b) Analog,
2
3
) ; ( D A d
.
7
Geometrie i trigonometrie
Dreapta
Recapitulare
1. Dreapta determinat de un punct
( )
0 0 0 0
, , z y x M
i un vector director
) , , ( n m l v :
- ecuaiile parametrice

R + + + t nt z z mt y y lt x x , , ,
0 0 0

- ecuaiile canonice .
0 0 0
n
z z
m
y y
l
x x

Cosinusurile directoare ale dreptei d sunt :
.
, ,
2 2 2
2 2 2 2 2 2
cos
cos cos
n m l
n
n m l
m
n m l
l
+ +

+ +

+ +

2. Dreapta determinat de dou puncte ( )
1 1 1 1
, , z y x M i ( )
2 2 2 2
, , z y x M
:

.
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

3. Unghiul dintre dou drepte de vectori directori ( )
1 1 1
1 , , n m l v i
( )
2 2 2
2 , , n m l v :

]. , 0 [ ,
,
cos
2 1
2 1

v v
v v

Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.
8
Geometrie i trigonometrie