Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Capitolul I
Notiuni de baz
1.1. Definiii . Clasificri . Elemente constructive
Orice curiozitate , este foarte uor satisfcut prin enunarea unei definiii . De-aceea vom
proceda n consecin:
Definiie : Prin main electric se inelege un ansamblu de corpuri solide ( armturi pe care de
regul sunt plasate infurri conductoare ) , in general relativ mobile , cuplate intre ele electric
, magnetic , sau i magnetic i electric ; acest ansamblu transform energia electric n energie
mecanic , situaie n care vorbim despre motoare , sau invers , din energie mecanic n energie
electric , situaie n care vorbim despre generatoare sau (in cazul transformatorului spre
exemplu din energie electric tot n energie electric de alt form sau parametri . )
Pentru a restrnge din generalitatea definiiei de mai sus pe de o parte i pentru a introduce
diferene specifice semnificative pe de alta , vom apela la cteva criterii de clasificare unanim
acceptate de literatura tehnic , fr a emite ns pretenii de exhaustivitate .
A)Criterii de clasificare
a) Dupa natura cuplajului distingem:
-maini electrostatice , la care intervine doar cuplajul electric
-maini magneto-electrice , la care intervine cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind
generat de magnei permaneni
-maini electromagnetice , cele mai rspndite in aplicaiile obinuite , la care intervine
de asemenea cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind generat ns n acest caz de
electromagnei ; reamintim c electromagnetul este n general un dispozitiv compus
dintr-un circuit magnetic nlnuit cu un circuit electric n care polarizarea magnetic a
materialului circuitului magnetic ( de mare permeabilitate magnetic ) este produs de
curenii electrici ( de conducie ) , care parcurg bobina circuitului electric .
b) Dup sensul de transformare a energiei avem:
-maini generatoare , al cror input energetic este energia mecanic , iar output-ul
energetic este energia electric
-maini motoare , la care se inverseaz sensul de circulaie a energiei
Obs: In general armturile cuplate sunt relativ mobile ; la limit cnd ntre cele dou armturi
nu avem micare relativ se vor obine aa numitele:
-transformatoare , asimilate mainilor electrice i care transform energia electric
caracterizat de o anumit pereche curent/ tensiune tot n energie electric de alt pereche
curent/tensiune , la aceeai frecvent ;
c) Dup natura curentului ce strbate nfurrile armturilor :
-maini de curent alternativ -sincrone/asincrone (de inducie ) cu sau fr colector
-monofazate/polifazate
-maini de curent continuu
2
B) Particulariti constructive
La mainile rotative normale (cele mai larg rspndite n aplicaii comune ) ntre cele dou
armturi de simetrie cilindric , apare o micare relativ de rotaie , una dintre cele dou
armturi fiind in general fix i numit STATOR , iar cealalt mobil , coaxial cu prima i
situat n interiorul statorului , din motive constructive lesne de ineles , numit ROTOR. Prile
feromagnetice se execut din materiale magnetice moi , font sau oel masiv , iar n cazul n
care cmpurile magnetice sunt variabile in timp , din tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu ,
fragmentarea fiind impus de reducerea pierderilor prin hiesterezis i cureni turbionari .Pentru
transformatoare se prefer tolele laminate la rece cu proprietati superioare pe directia de
laminare ; de asemenea , pentru transformatoarele de reea monofazate utilizate in sursele in
comutaie ( utilizate in aparatele TV , calculatoare personale si alte instalaii de automatizare )
precum i in transformatoarele de semnal , se utilizeaz miezuri pline E+I , toruri sau oale de
ferit .
Spatiul de aer dintre stator i rotor poart numele de ntrefier i se noteaz cu .
Dup cum am menionat i mai sus , pe stator , respectiv pe rotor , de regul sunt plasate
infurri conductoare ( numite generic bobinajul mainii) , confecionate preponderent din
cupru electrolitic sau aluminiu , utilizat mai ales la transformatoarele trifazate , precum i la
nfurrile n scurtcircuit ale mainii asincrone (de inductie) .
Tolele , spirele bobinajelor , precum i nfurrile se izoleaz n raport cu prile feromagnetice
cu un lac electroizolant , de o anumit clas de izolaie , mrime ce caracterizeaz temperatura
pna la care lacul i conserv nealterate proprietile electroizolante.
Dac ntrefierul este constant de-a lungul periferiei armturilor , fig 1.1 avem de a face cu
maina cu poli plini , iar dac este variabil , fig 1.2 avem de a face cu maina cu poli apareni .
fig. 1.1 fig. 1.2
Partea mainii n care se produce cmpul de excitaie (inductor) se numete inductor ,
iar partea mainii n care cmpul magnetic induce tensiune , se numete indus . Rolurile de
indus si inductor sunt reversibile , n cazul general al mainilor electrice . Pentru motoarele
electrice de regul inductorul este statorul , iar indusul este rotorul .
Infurrile pot fi sub form de bobine plasate pe poli , nfurri concentrate , fig 1.2 , sau
plasate n crestturi practicate n miezul feromagnetic (nfurri repartizate ) fig. 1.1.
3
Cnd nfurrile mainii sunt strbtute de cureni , se stabilete cmpul magnetic rezultant al
mainii , care se inchide prin miezul feromagnetic , determinnd pe periferia mainii poli de
polariti alternante . In fig 1.2 , prin S s-a notat statorul , iar prin R rotorul . De regul , din
considerente de optimizare , mainile electrice rotative se construiesc simetric dup dou tipuri
de axe :
- axa d , care trece prin mijlocul unui pol i poart numele de ax longitudinal
- axa q , care se suprapune peste bisectoarea unghiului a doua axe longitudinale
consecutive i care se numete axa transversal sau axa neutr
Distana pe periferia indusului dintre dou axe neutre consecutive se numete lungimea pasului
polar i se noteaz cu .
Evident , o main electric se construiete cu 2p poli ( p= numrul de perechi de poli ) ; dac
notm cu D diametrul indusului ( rotorul n cazul fig 1.2 ) , rezult relaia :
2p = D (1.1)
1.2. Principiul de funcionare i reversibilitatea mainilor electrice
Repartiia cmpului magnetic inductor de-a lungul pasului polar depinde de construcia
mainii , la mainile cu poli apareni , curba de repartiie a componentei radiale a induciei
magnetice B pe pasul polar fiind de form dreptunghiular curbilinie ( fig 1.3 ) , iar la mainile
cu poli plini , de form trapezoidal curbilinie . Din motive de optim se urmrete ca prin
construcie s se obin o repartiie ct mai apropiat de o sinusoid ; aceasta se realizeaz prin
plasarea potrivit a nfurrii de excitaie ( la mainile cu poli plini ) fie prin variaia
ntrefierului sub talpa polara ( la mainile cu poli apareni ) .
fig. 1.3
Plecnd de aici , s considerm un conductor de lungime l , perpendicular pe planul figurii , la
distana x , care se deplaseaz cu viteza v in sensul indicat , fa de un cmp magnetic de
amplitudine B de repartiie spaial sinusoidal (fig 1.4)
4
fig. 1.4
Tensiunea electromotoare de deplasare indus n conductor este : u
ec
=B
x
lv (1.2 )
relaie n care pentru repartiia sinusoidal considerat , B
x
=B sin x/ . Alegnd originea
timpului t=0 la trecerea prin punctul de cmp nul ( prin axa q ) , x=vt= Dnt si conform (1.1 ) ,
x=2p nt .
Inlocuind in (1.2) , u
ec
=Blv sin 2 pnt i cum viteza unghiular = 2 n , rezult
u
ec
= Blv sin p t (1.3)
Lund pe u
ec
de forma
u
ec
= U
ec
2 sin t (1.4)
unde este pulsaia , rezult
=p (1.5)
Distanei x , parcurs de conductor n timpul t i corespunde un unghi la centru geometric ,
e
=
t ; prin analogie unghiul
e
= t ce fixeaz valoarea tensiunii induse se numete unghi
electric . Avem evident
e
=p
e
(1.6)
Cum unghiul geometric dintre dou axe consecutive d,q, este 2 /2p , rezult conform (1.6)
c unghiul lor electric este /2 , adic axele sunt n cuadratur electric .
Dac se inlocuiete n (1.5) , = 2 f si =2 n , rezult
f=pn (1.7)
relaie de baz ce leag frecvena tensiunii induse de numrul de poli i turaia mainii .
figura.1.5
5
Inseriind conductorul a cu un alt conductor b , plasat la distana ( pasul polar ) , astfel inct s
formeze o spir , prin parcurgerea lor n sensuri contrare , t.e.m. la bornele spirei apare dubl
fa de tensiunea indus ntr-un conductor ( t.e.m. induse in cele dou conductoare sunt egale i
de semn contrar , iar sensurile de parcurgere ale conductoarelor sunt opuse ).
Daca una sau mai multe spire inseriate suprapuse se asez pe un rotor ce se rotete intr-un cmp
magnetic constant i se leag electric capetele a,x, ale nfurrii la dou inele colectoare pe
care calc un sistem de perii ( fig 1.5) se obine la perii o t.e.m. alternativ . Conectnd la inele
un consumator , maina debiteaz un curent alternativ , funcionnd n regim de generator sau
alternator monofazat .Dac viteza de rotaie este constant , curba de variaie n raport cu
timpul a tensiunii electromotoare induse repet ( rel 1.2) repartiia spatial a componentei
radiale a induciei magnetice din ntrefier ; evident, dac aceasta repartiie este sinusoidal ,
t.e.m. indus variaz sinusoidal n raport cu timpul .
Dac pe o pereche de poli se plaseaz m nfurri egale , decalate cu unghiul la centru
2 /mp , rezult m t.e.m. induse defazate ntre ele cu 2 /m rad.el. obinndu-se astfel o masin
electric m fazat . De regul cele m nfurri se leag n stea sau poligon . ( la conexiunea
stea capetele de srit se leag mpreuna , constituind punctul de nul al nfurrii , iar la
conexiunea poligon captul de sfrit al unei nfurri se unete cu captul de inceput al
urmatoarei ).Capetele de nceput ale nfurrilor se leag cu exteriorul tot prin intermediul
inelelor i periilor . Obinuit se ia m=3 nfurri , iar mainile se numesc
fig. 1.6 a,b
trifazate . Tensiunile trifazate sunt defazate ntre ele simetric .
Infurrile trifazate se realizeaz att n conexiunea stea ca in fig 1.6 a, ct i n conexiunea
triunghi ca n fig 1.6 b . Cnd tensiunile variaz sinusoidal n timp ele se pot reprezenta n
complex . In fig 1.6 a si 1.6 b sunt indicate tensiunile de faz i de linie pentru conexiunea stea
i triunghi ; se vede c ntre tensiunile de linie U
l
i de faz U
f
exist relaiile U
l
=3U
f
la
conexiunea stea i U
l
=U
f
la conectarea triunghi .
Dac cele dou capete ale nfurrii A,B, din fig 1.5 se leag la dou lamele pe care calc dou
perii aezate astfel ca n figura 1.9 ,
6
fig. 1.9
t.e.m. culeas la perii va fi de forma din fig 1,10 (s-a considerat curba repartiiei cmpului
magnetic inductor , practic sinusoidal )
fig 1.10 a,b
Se poate observa c la peria A vine ntotdeauna conductorul plasat sub acelai pol , deci n care
t.e.m. are n permanen acelai sens . La o nfurare format din mai multe grupuri de spire
(bobine) , nseriate prin lamele i dispuse pe ntreaga periferie a mainii , pulsaiile tensiunii
culese la perii se reduc sensibil , obinndu-se astfel o tensiune practic continu . Ansamblul
lamelelor constituie aa numitul colector i joac rolul de redresor mecanic .
Cuplul ce se dezvolt la funcionarea n regim de generator a mainilor electrice , determinat
de interaciunea dintre cmpul inductor i curentul indusului este de frnare , opus cuplului de
rotaie aplicat la arborele mainii . La funcionarea n regim de generator , puterea mecanic
7
primit la arbore se transform prin intermediul cmpului electromagnetic al mainii , care se
transmite consumatorului conectat la bornele nfurrii indusului .
Dac nfurarea indusului se conecteaz la o reea absorbind un curent electric , din
interaciunea dintre curentul din indus i cmpul inductor se stabilete un cuplu ce determin
rotaia mainii . Puterea electric primit de la reea se transform n putere mecanic permind
mainii s antreneze maini unelte i instalaii complexe . Vorbim aadar de regimul de motor
al mainii.
Toate mainile verific principiul reversibilitii , adic pot funciona att n regim de generator
ct i de motor .
Transformatorul este un modificator static al puterii electrice caracterizat prin anumite valori
ale tensiunii i curentului , tot n putere electric la alte valori ale tensiunii i curentului , la
aceeai frecven.
1.3.Cmpurile magnetice ale mainilor electrice. Generaliti
Reamintim legea circuitului magnetic sub forma integral i local :
H dl =
; rot H =J
n care solenaia
=
( t ) sin ( x/
) , n care
( t ) = B
1
sin [t (-1) 2/m] etc.
i dac
T
cu
dt i R
T
p
0
2
10 1
1
Puterea absorbit de primar n gol este ns mult mai mare dect pierderile Joule , ceea ce duce
la concluzia existenei i altor pierderi , cum sunt : pierderile prin cureni Foucault (sau cureni
turbionari ) i respectiv pierderile prin hiesterezis .
Pierderile prin hiesterezis se diminueaz prin alegerea de tole adecvate din care se fabric
circuitul magnetic al transformatorului . Pierderile prin cureni Foucault ( cureni turbionari ) se
diminueaz prin secionarea acestora la nivelul fiecrei tole , prevzndu-se din construcie ca
tolele s fie perpendiculare pe cile de cureni .
Ansamblul pierderilor prin hiesterezis i cureni Foucault poart numele de pierderi n fier i se
reprezint printr-o rezisten R
fe
. Similar , pierderile magnetice vor fi reprezentate printr-o
reactan de magnetizare X
.
Att R
fe
ct i X
; cunoscnd U
10
, I
10
i P
10
putem deduce factorul de
putere cos
0
la mersul n gol .
2
2
cos
cos 1
cos
sin
tg ; dar
2
10
2
10
2
10
2
cos
I U
P
de unde 1
2
10
2
10
2
10
P
I U
tg
Din triunghiul puterilor , figura 2.10 , puterea reactiv la mersul n gol se poate scrie :
fig 2.10
1
2
10
2
10
2
10
10 0 10
2
10
10
P
I U
P tg P
X
U
Q
=
2
10
2
10
2
10
P I U , de unde :
2
10
2
10
2
10
2
10
P I U
U
X
.
b. Incercarea de mers n scurtcircuit
Aceast ncercare se face la curent secundar nominal n transformator , deci la tensiune primar
redus U
1sc
; aceast cea de a doua situaie limit Z
s
= 0 , adic bornele secundare ale
transformatorului sunt scurtcircuitate .
19
Datorit faptului c ncercarea se realizeaz la tensiune redus , pentru a nu pune n pericol
nfurrile transformatorului , I
10
poate fi neglijat , iar schema echivalent de msur devine
cea din fig 2.11 :
fig. 2.11
Deci
m
I
I
n 2 '
1
, n care m este raportul de transformare ; puterea activ msurat
reprezint n acest caz pierderile de putere prin efect Joule pe rezistena serie
sc
R R R +
'
2 1
.
Vom avea :
2 '
1
I R P
sc j
de unde :
2
2
2
n
j
sc
I
P
m R
Puterea reactiv Q
1sc
se va consuma pe elementele reactive ale schemei , adic pe seria de
reactane inductive :
fsc f f
X X X +
'
2 1
. Folosind triunghiul puterilor , fig 2.10 :
2
2
2
1 2
2
2
2
1
2 2
1
2
2
2
1
1 1
2 '
1 1
1
n fsc sc
n sc
sc
n sc
sc sc sc fsc sc
I X P
m
I U
m P
I U
P tg P I X Q
Rezult :
4
4
2
2
1
2
2
2 2
1
m
I P
I
m U
X
n sc
n
sc
fsc
Deci ncercarea de mers n scurtcircuit a transformatorului ne-a permis calculul celorlalte dou
elemente ale schemei echivalente ( elementele longitudinale ) : R
sc
i X
fsc
.
Remarc : Elementele schemei echivalente se pot calcula i pentru schema raportat la secundar
cu ajutorul acelorai ncercri .
Din electrotehnic se tie definiia puterii aparente S . In cazul transformatoarelor monofazate
puterea aparent nominal ( inscris si pe plcua acestora ) este : S
n
=U
20
I
2n
.
- pentru
kVA S
n
15
schema echivalent se situeaz complet n aproximaia lui
Kapp
- pentru
kVA S kVA
n
100 15
putem neglija R
fe
, dar trebuie s inem seama totui
de aceasta la calculul randamentului
- pentru
kVA S
n
100
putem neglija X
c. Comportarea transformatorului monofazat n sarcin
De regul , pentru schema echivalent n sarcin se utilizeaz schema raportat la primar
, n aproximaia lui Kapp ( fig.2.12 ) .
Distingem trei modaliti de caracterizare complet a sarcinii :
20
1. I
2
, sau ( )
'
1
I i
2
2. P
2
i Q
2
3. impedan Z
s
sau admitan Y
s
fig. 2.12
1. Caracterizarea sarcinii prin I
2
i
2
( )
'
1 1
'
2
I jX R U U
sc sc
+ Reamintim c ncercrile de mers n gol i
'
1 10 1
I I I + scurtcircuit ne-au permis s determinm
10 1
1 1
I
jX R
U
fe
,
_
, R
sc
, X
fsc
, I
10
Pe baza ecuaiilor scrise mai sus se poate trasa diagrama fazorial , figura 2.13 :
fig. 2.13
Din diagrama fazorial se observ cderea de tensiune n sarcin , n valori efective :
'
2 1
U U U , egal cu segmentul AB ; Deoarece cos
2
are valori apropiate de unitate , cu
alte cuvinte transformatoarele funcioneaz n sarcin la un factor de putere bun , putem
considera
B A AB
'
.
De pe diagrama fazorial se observ c :
( )
'
1 2 2 2
'
1 2
'
1
'
2 1
sin cos sin cos I X R I X I R U U U
fsc sc fsc sc
+ +
21
Folosind curentul I
2
, ecuaia de mai sus devine :
( )
m
I
X R U
fsc sc
2
2 2
'
sin cos + , de unde :
( )
2
2
2 2
' '
2 1
2 20 2
sin cos
m
I
X R
m
U
m
U
m
U
U U U
fsc sc
+
2. Caracterizarea sarcinii prin P
2
i Q
2
Relund expresia cderii de tensiune secundare U
2
, calculat la punctul precedent i
multiplicndu-o cu U
2
vom obine :
( )
2 2
2
2 2 2 2
sin cos U
m
I
X R U U
fsc sc
+
Dar :
2 2 2 2
cos P I U
i
2 2 2 2
sin Q I U
, puterea activ , respectiv reactiv .
Rezult :
( )
2 2 2 2
1
m
Q X P R U
fsc sc
+
3.Caracterizarea sarcinii prin impedana sa Z sau admitana Y
Reamintim dela electrotehnic triunghiul impedanelor/admitanelor , figura 2.14:
fig. 2.14
R- rezistena
X- reactana ( inductiv proprie unei bobine sau capacitiv proprie unui condensator )
Z- impedana ( proprie unui element de circuit care include att R ct i X ; n practic nici un
element de circuit nu este pur inductiv sau pur rezistiv , dar dac una dintre proprieti
predomin , el se poate considera ca atare cu o bun aproximaie )
Din triunghiul impedanelor : Z
2
= R
2
+ X
2
( Pitagora ) , respectiv
Z
R
cos
etc...
sau n complex :
jX R Z +
R,X i Z se msoar n ohmi ( ) n SI
G- conductana
B- susceptana magnetic
Y- admitana
G , B , Y se msoar n
-1
n SI
Similar :
jB G Y +
, precum i celelalte relaii rezultate din geometria triunghiului .
Pentru cazul unei impedane de sarcin Z
s
, respectiv admitane de sarcin Y
s
conectate n
secundarul unui transformator , avem :
22
( )
2 2
I jX R U + i :
2
2 2
2 2
cos I
X R
R
I
+
2
2 2
2 2
sin I
X R
X
I
+
( ) X X R R
X R
I
m
I
X R
X
X I
X R
R
R
m
U
fsc sc fsc sc
+
+
,
_
+
+
+
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
1 1
( ) ( ) X X R R
X R
U
m
X X R R
X R
X R I
m
U
fsc sc fsc sc
+
+
+
+
+
2 2
2
2 2 2
2 2
2
2 2
1 1
( n ultima relaie s-a nlocuit
2 2
2 2
X R I U + )
Cuplarea n paralel a transformatoarelor
a. In gol :
Pentru cuplarea n paralel a transformatoarelor este strict necesar ca s nu existe cureni de
circulaie ntre transformatoarele cuplate . Existena unor astfel de cureni antreneaz nclzirea
excesiv a transformatoarelor .
Punerea n paralel necesit E
1
= E
2
, sau astfel spus , cderile de tensiune trebuie s fie identice ,
fig 2.15.
fig. 2.15
Deoarece la cuplarea n paralel U
1
= U
2
= U
s
, din condiia cderilor de tensiune identice ,
avem :
02 2 01 1 s s s s s s
I Z U I Z U
de unde rezult :
02 2 01 1 s s s s
I Z I Z
Condiia E
1
= E
2
se poate traduce i prin :
2
02
1
01
fe
s
fe
s
Y
I
Y
I
de unde
2
02
1 01
fe
s
fe s
Y
I
Y I
ceea ce conduce la : 02 2 02
2
1
1
I Z I
Y
Y
Z
s
fe
fe
s
, respectiv : 2 2 1 1 fe s fe s
Y Z Y Z
23
Ultima relaie reprezint primul criteriu de calcul ( la mersul n gol )pentru cuplarea
transformatoarelor .
c. In sarcin :
Vom impune condiia egalitii tensiunii de ieire pentru ambele transformatoare (fig
2.16 ):
fig 2.16
Avem :
'
2
'
2 2 2 1
'
1
'
1 1 1 1 2
I Z I Z U I Z I Z U U
s s s s
de unde :
'
2
'
2 2 2
'
1
'
1 1 1
I Z I Z I Z I Z
s s s s
+ +
i dezvoltnd :
( ) ( )
'
2
'
2
'
2 02 2
'
1
'
1
'
1 01 1
I Z I I Z I Z I I Z
s s s s
+ + + +
( ) ( )
02 2
'
2
'
2 2 01 1
'
1
'
1 1 s s s s s s
I Z I Z Z I Z I Z Z + + + + , dar am vzut c n gol :
02 2 01 1 s s s s
I Z I Z
de unde ( ) ( )
'
2
'
2 2
'
1
'
1 1
I Z Z I Z Z
s s
+ +
Dar ( )
1
'
1 1 sc s
Z Z Z + impedana msurat n scurtcircuit a transformatorului 1
( )
2
'
1 1 sc s
Z Z Z + impedana msurat n scurtcircuit a transformatorului 2
Deci :
'
2 2
'
1 1
I Z I Z
sc sc
Ultima expresie se poate scrie :
1
2
'
2
'
2
'
1
'
2
2
1
cos 3
cos 3
P
P
U
U
I
I
Z
Z
sc
sc
1
]
1
cu
2 1
P P P +
Am obinut cel de-al doilea criteriu de calcul pentru cuplarea n paralel a
transformatoarelor i anume : raportul puterilor trebuie s fie n raportul impedanelor de
scurtcircuit .
24
Capitolul III
Maina asincron
25
Maina asincron este o main de curent alternativ , cu cmp magnetic nvrtitor , al
crei rotor are turaia diferit de cea sincron ( a cmpului nvrtitor ) , dependent de
caracteristica cuplu-turaie a dispozitivului cu care este cuplat . Maina asincron se mai
ntlnete n literatura de specialitate i sub numele de maina de inducie .
3.1. Elemente constructive
Ca orice main electric rotativ , maina asincron este format din cele dou pri
principale : cea fix statorul , iar cea mobil rotorul .
Statorul este compus din carcas , scuturi i miezul statoric , confecionat din tol;e de
oel electrotehnic de form cilindric cu crestturi interioare n care se situeaz nfurrile
statorului .
Rotorul este compus dim miez rotoric de form cilindric alctuit din tole de oel
electrotehnic asamblate pe arbore i prevzute cu crestturi periferice pentru situarea nfurrii
rotorice . Pe arborele rotoric se mai afl ventilatorul , iar la motoarele cu rotorul bobinat ,
inelele colectoare .
Dup felul nfurrilor rotoarele sunt n scurtcircuit ( de execuie normal cu simpl
colivie , cu bare nalte i cu dubl colivie ) sau sunt bobinate cu nfurri trifazate ce pot fi
conectate prin intermediul inelelor i al periilor la reostatul de pornire sau de reglaj al turaiei .
Intrefierul dintre stator i rotor este limitat la valorile minime admisibile din
considerente mecanice ( 0,35 mm la motoarele mici pn la 1,5 mm la motoarele mari ) .
Infurrile se confecioneaz din cupru rotund pentru motoarele de mic putere i din
bare late de cupru pentru puteri mari . Izolaia bobinajului ntre spire i fa de pereii crestturii
depinde de valoarea tensiunii , temperaturii maxime la funcionarea n regim permanent ( dat
de clasa de izolaie ) de forma i dimensiunile crestturii , precum i de tipul bobinajului .
Infurrile rotorului motoarelor asincrone sunt de dou feluri : bobinate i n
scurtcircuit .
La rotoarele bobinate se folosete mai ales nfurarea de tip ondulat , cu bobine formate
din bare de cupru cu laturile active situate n dou straturi . Capetele fazelor se conecteaz la
cele trei inele , situate pe arborele rotorului ( izolate ntre ele ) n contact cu periile legater
galvanic la bornele de conectare ale reostatului de pornire de reglaj al turaiei .
Pentru a micora pierderile prin frecare i uzura periilor motoarelor cu inele i n special
la cele care nu necesit reglajul turaiei se prev dispozitive de scurtcircuitare a inelelor i de
ridicare a periilor .
Motoarele cu rotorul n scurtcircuit au circuitele rotorului n form de colivie de veveri
simpl , fig 3.1.a,b ; n figura b s-a prezentat un detaliu de rotor .
figura 3.1.a
26
fig. 3.1. b
Ele sunt confecionate din aluminiu sau bare nalte de cupru , scurtcircuitate la capete cu inele .
Pe lng acestea , exist rotoare dubl colivie , care prezint din punct de vedere constructiv
nc o colivie periferic din alam sau bronz special , cu rezisten relativ mare i reactan de
dispersie relativ mic i care are un rol important la pornire . Colivia interioar este de regul
confecionat din cupru , avnd o rezisten mic i reactan relativ mare , jucnd un rol
important pe timpul funcionrii .
3.2.Cmpul magnetic nvrtitor
Un sistem trifazat de bobinaje parcurs de cureni simetrici creeaz n ntrefierul mainii
un cmp magnetic radial , nvrtitor , cu viteza de rotaie
1
, proporional cu pulsaia
1
a
curenilor i invers proporional cu numrul de perechi de poli p , adic
1
=
1
/p . Sensul de
rotaie al cmpului este cel de succesiune a curenilor din fazele sistemului trifazat .
Cmpul magnetic total n ntrefier , rezult din nsumarea celor trei cmpuri radiale
componente i are valoarea :
( ) t B B
1 max
sin
2
3
pentru o main cu o singur pereche de
poli .
Expresia obinut corespunde unui cmp magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal n
spaiu , de argument , avnd viteza unghiular egal cu pulsaia
1
.
La mainile cu p perechi de poli , o succesiune trifazatde bobine ocup 2/p din
perimetrul cercului interior al cilindrului armturii statorice , armtura posednd p succesiuni
trifazate de bobine . La o perioad a curenilor trifazai , cmpul rotitor cu p perechi de poli se
va deplasa cu un unghi egal cu 2/p ( n loc de 2 ca n cazul unei singure perechi de poli ) i
deci viteza unghiular a sa va fi de
1
=
1
/p ( se tie din capitolul I c
1
= p
1
)
Unghiul p ( multiplul de ori al unghiului geometric ) este denumit unghi electric .
Expresia cmpului magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal a unei armturi trifazate cu p
perechi de poli devine :
( ) ( ) t p B t p B B
t 1 max 1 max ,
sin
2
3
sin
2
3
s
, adic :
1
s
27
Folosind expresia de mai sus , putem scrie pulsaia fluxului din fazele rotorului ca fiind
proporional cu alunecarea i cu pulsaia curenilor statorici :
1 1
s sp p
R
3.3. Schema electric echivalent a circuitelor mainii asincrone
Funcional , o main asincron este un transformator dinamic generalizat .
Infurrile statorului ( primare sau inductoare ) alimentate la tensiuni electrice
sinusoidale simetrice sunt parcurse de cureni simetrici i ceeaz un cmp magnetic nvrtitor cu
repartiie aproximativ sinusoidal n ntrefier . In nfurrile rotorului ( secundare sau induse )
conectate n scurtcircuit sau la elemente cu impedane echilibrate se induc tensiuni
electromotoare ( dac viteza de rotaie este diferit de viteza cmpului nvrtitor al curenilor
statorici , denumit vitez de sincronism ) .
Curenii rotorici creeaz un cmp magnetic nvrtitor propriu , denumit cmp de reacie a
indusului , cu viteza de rotaie fa de rotor egal cu diferena dintre viteza cmpului nvrtitor
al curenilor statorici i viteza rotorului . Antrenat de rotor , acest cmp are , fa de stator chiar
viteza cmpului nvrtitor al curenilor statorici .
Se stabilete un cmp magnetic nvrtitor rezultant principal , care induce tensiuni
electromotoare de rotaie (dinamice ) n fazele statorului i rotorului .
Fenomenul induciei electromagnetice este analog celui de la transformatoare , deosebindu-se
ns de acesta prin natura sa , la transformatoare fenomenul induciei electromagnetice fiind
static , prin pulsaie .
La funcionarea ca motor , cnd viteza rotorului este mai mic dect cea de sincronism ,
cmpul nvrtitor exercit un cuplu electromagnetic asupra rotorului , antrenndu-l n sensul
micrii . La turaia de sincronism nu se mai induc tensiuni electromotoare i deci nici cureni n
circuitele rotorului , cuplul electromagnetic fiind nul . La turaii mai mari dect turaia de
sincronism , impuse rotorului de un motor primar de antrenare , cuplul electromagnetic
acioneaz asupra rotorului n sens opus micrii , maina asincron funcionnd ca generator
electric .
Circuitele electrice cuplate magnetic ale statorului , respectiv rotorului au rezistene ,
inductiviti de dispersie i inductiviti utile ale cror valori nu difer de la o faz la alta ,
sistemul celor trei faze fiind simetric i echilibrat din punct de vedere electric i magnetic .
De aceea regimul permanent simetric de funcionare poate fi studiat pentru o singur faz , ca i
cnd sistemul trifazat ar fi compus din trei scheme monofazate independente .
Schema monofazat echivalent a mainii asincrone , figura 3.2. a . este asemntoare schemei
echivalente a transformatorului .
figura 3.2.a.
28
Ea conine elemente de circuit ( rezistene , reactane ) i transformator dinamic ideal ( analogul
transformatorului static ideal ) . Inductivitile de dispersie ale fazelor corespund fluxurilor de
dispersie magnetic ( proporionale cu intensitile curenilor din fazele respective ) ale cror
linii de cmp nlnuie numai conductoarele fazelor statorice sau rotorice ( n crestturi i la
capetele de bobine ) .
Rezistena R
01
echivaleaz efectul pierderilor n fier care sunt proporionale cu ptratul
amplitudunii fluxului magnetic principal i deci i cu ptratul valorii efective U
01
a tensiunii la
borne corespunztoare .
Reactana de magnetizare
01 1 01
L X
este , ca i la transformator , asociat inductivitii utile
L
01
corespunztoare aproximativ tubului de flux fascicular principal ( comun , util ) care are
reluctana R
m01
( a ntrefierului i a miezului statoric i rotoric ) .
( )
01
2
1 1
01
2
3
m
R
K N
L
Factorul 3/2 intervine n expresia fluxului magnetic nvrtitor , iar coeficientul de nfurare al
fazelor statorului K
1
precum i rotorului K
2
se datoreaz faptului c nfurrile au bobinele cu
pas scurtat i sunt repartizate n crestturi diferite , nct spirele N
1
respectiv N
2
ale unei faze nu
nlnuie toate simultan acelai flux magnetic . Coeficientul de nfurare este deci un factor de
ponderare al nlnuirii fluxului fascicular de ctre spirele nfurrii . Valorile sale sunt
apropiate de unitate ( 0,95-0,99 ) pentru fundamental i zero pentru armonice .
Tensiunile cu valori efective U
01
i U
02
sunt induse n fiecare faz statoric ( la pulsaia
1
)
respectiv rotoric ( la pulsaia
R
= = s
1
) de ctre fluxul magnetic principal ( util ) rotitor .
Folosind reprezentarea n complex , se obin expresiile :
m
m
K N f j K N j U
1 1 1 1 1 1 01
44 , 4
2
m
m
K N sf j K N js U
2 2 1 2 2 1 02
44 , 4
2
Tensiunea U
02
echilibreaz cderile de tensiune n rezistena R
2
i n reactana de dispersie
2 2 1 2
sX L s L
a unei faze rotorice ( considerat n scurtcircuit ; n cazul general se
includ i elementele circuitului exterior ) :
( )
2 2 2 02
I jsX R U
Cu acestea rezult ecuaia de tensiune a circuitului secundar din schema echivalent :
2 2
2
02
1 1
2 2
01
I jX
s
R
s
U
K N
K N
U
,
_
+
Dup efectuarea transferului , prin raportarea parametrilor circuitului secundar la cel primar , se
obine schema echivalent din figura 3.2.b. Transformatorul ideal n-a mai fost reprezentat n
aceast schem , bornele sale fiind scurtcircuitate dou cte dou .
figura 3.2.b.
29
Parametrii schemei electrice echivalente se pot determina pe cale experimental cu
ajutorul ncercrii de mers n gol (s=0 ) i n scurtcircuit (s=1 ) , cu rotorul calat ( blocat ) , n
mod asemntor ncercrii transformatorului . Datorit ntrefierului mrit ( comparativ cu cel de
la transformatoare , practic nul ) , curentul de mers n gol este mai mare , iar reactana de
magnetizare mai mic ( de cca zece ori n uniti relative ) fa de cele ale transformatorului .
Pe baza schemei echivalente se studiaz n mod intuitiv regimurile de funcionare ale
mainii .Considernd alunecarea s ca un parametru caracteristic al regimului de funcionare ,
pentru tensiune
1
U
dat ( aplicat motorului de la reeaua de alimentare ) se scriu fr
dificultate ecuaiile de tensiuni i cureni ale mainii :
,
_
2 2
2
01
I jX
s
R
U
X R
I I
jX
U
R
U
I
01 01
1
01
01
01
01
+ +
( )
01 1 1 1 1
U I jX R U + +
3.4. Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron trifazat
Cele mai importante caracteristici de funcionare ale motorului asincron sunt
caracteristica cuplului funcie de alunecare sau turaie funcie de cuplu , caracteristica de sarcin
electric ( curentul funcie de alunecare ) , caracteristica randamentului i a factorului de putere
ca funcii de puterea util , la tensiune i frecven de alimentare constante . Caracteriticile
naturale corespund valorilor nominale ale tensiunii i frecvenei .
Caracteristicile naturale de funcionare ale mainilor asincrone difer i n funcie de tipul
constructiv al circuitelor rotorice ( bobinate sau n scurtcircuit cu simpl colivie , cu bare nalte
sau cu dubl colivie ) .
a. Caracteristica cuplu-vitez
Dependena dintre cuplul electromagnetic M ce acioneaz asupra rotorului ( raportat la
valoarea sa maxim M
m
) i alunecarea motorului este reprezentat n figura 3.3.a.
figura 3.3.a.
30
Pentru mainile de mare putere ( sute de kW ) , cu regim de funcionare continu , expresia
cuplului electromagnetic relativ funcie de alunecare este urmtoarea :
s
s
s
s
M
M
m
m
m
+
2
Amunecarea critic s
m
corespunztoare valorii maxime a cuplului este egal cu raportul dintre
rezistena
2
R
i reactana ramurii de sarcin X :
X
R
s
m
2
Pentru motoarele industriale uzuale alunecarea critic are valori de ordinul s
m
= 0,08-0,3 .
Cuplul maxim este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare i invers proporional cu
reactana ramurii de sarcin a schemei echivalente .
Raportul dintre cuplul maxim i cel nominal M
m
/M
n
, este denumit coeficient de suprancrcare
i are valori de ordinul 1,5 3,5 . Datorit dependenei de ptratul valorii tensiunii , cuplul
maxim devine egal cu cel nominal la valori ale tensiunii sczute la 0,815 0,535 din tensiunea
nominal , ceea ce constituie un dezavantaj al motorului asincron .
Pentru valori mici ale alunecrii s n raport cu alunecarea critic s
m
se aproximeaz :
s
s
s
s
s
s
m m
m
+
, nct rezult o poriune liniar a caracteristicii cuplu-alunecare n jurul originii :
m m
s
s
M
M
2
, cnd
m
s
s
<< 1 . Pentru valorile mari ale raportului
m
s
s
se aproximeaz
m
m
m
s
s
s
s
s
s
+
, rezultnd un domeniu cu variaie hiperbolic a caracteristicii :
s
s
M
M
m
m
2
cnd
s
s
m
>> 1.
b. Carateristica turaie cuplu ( mecanic )
reprezentat n figura 3.4. se obine din caracteristica cuplu-alunecare n urma substituiei
alunecrii s n funcie de turaia rotorului :
figura 3.4.
31
( ) ( ) s n s n 1 1
2
60
2
60
1 1 2
;
1
1
n
n
s
; unde
p
n
2
60
2
60
1 1
1
32
La motoarele cu rotorul bobinat cuplul de pornire poate fi mrit cu ajutorul reostatului
de pornire care modific valoarea rezistenei echivalente raportat la stator , ceea ce constituie
un avantaj pentru motoarele cu rotorul bobinat care pot fi deci folosite n acionri electrice care
necesit cupluri mari de pornire .
Fr a intra n detalii trebuie s remarcm faptul c cuplul de pornire reprezint doar
( 0,5-1 ) % din cuplul nominal , spre deosebire de curenii de pornire , att cei statorici ct i cei
rotorici cu valori de ( 5-10 ) ori curentul nominal .
Reducerea valorilor curenilor de pornire i creterea concomitent a cuplului de pornire
ale motoarelor asincrone , necesit mijloace speciale ( reostat de pornire la motoarele cu rotorul
bobinat ) fie motoare de construcie special ( rotor cu bare nalte sau cu dubl colivie ) .
c. Caracteristica randamentului
Randamentul unei maini este raportul dintre puterea util P
u
( livrat ) i puterea primit
P
1
:
P P
P
P
P
u
u u
+
1
;
Dac N este numrul total de laturi active , iar maina are 2a ci de curent , numrul de
laturi corespunztor unei ci de curent este
a
N
N
a
2
.
Cu acestea , rezult expresia tensiunii electromotoare E
0
de funcionare a mainii , prporional
cu viteza de rotaie i cu fluxul magnetic inductor :
0 0 0 0
2 60
K
a
pN n
a
pN
E
,
_
K
rM
K
U
UK
rM
K
U
U
rI
K
U
K
rI U
Exprimarea fluxului magnetic ca funcie a curenilor din nfurrile mainii
corespunztoare diverselor tipuri de motoare conduce la ecuaiile particulare ale
caracteristicilor . Aceste ecuaii explicite conin mrimile i parametrii care pot fi comandai
( modificai prin aciune direct ) n vederea obinerii caracteristicilor artificiale necesare
diverselor acionri ( porniri , opriri , reglaj al turaiei ) .
a. Motorul cu excitaie separat sau derivaie ( figura 4.3. a. ) are fluxul magnetic
inductor , n prim aproximaie , independent de sarcin , egal cu cel inductor
0
dependent numai de valoarea curentului de excitaie i
e
.
fig.4.3.a fig. 4.3.b.
Ecuaiile caracteristicilor principale vitez-curent i cuplu-vitez ( figura 4.3.b. ) sunt
atunci liniare i pot fi exprimate ntr-o form asemntoare :
,
_
,
_
p p
M
M
I
I
1 1
0 0
unde :
K
U
0
este viteza de mers n gol ideal ( la I = 0 )
r
U
I
p
este curentul natural de pornire ( la = 0 , fr reostat de pornire )
0
2
r
U
I K
r
U
K M
p p
cuplul natural de pornire .
39
In mod uzual se cunosc valorile nominale ale curentului I
n
i vitezei
n
, nct
substituind
p
n
n
I
I
1
0
se obine o alt form de exprimare a ecuaiilor caracteristicilor
naturale principale ale motorului de curent continuu derivaie , numit forma normal :
p
n
p
n
p
n
p
n
M
M
M
M
I
I
I
I
1
1
1
1
Caracteristica natural a turaiei ca funcie de sarcina motorului derivaie are panta
foarte mic ( caracteristic rigid , sau dur ) , fiind proporional cu rezistena indusului care
este de ordinul a ctorva procente din rezistena echivalent nominal a motorului . De aceea
turaia se menine practic constant la variaia cuplului de sarcin ( bineneles n limite
normale ) i deci puterea rezult proporional n aceste limite cu cuplul M P .
b. Motorul cu excitaia serie
( figura 4.4.a.) are n domeniul liniar al caracteristicii de magnetizare fluxul magnetic
proporional cu intensitatea curentului de sarcin , LI , iar cuplul este proporional
cu ptratul intensitii
2
KLI M
.
fig 4.4.a. fig 4.4.b.
Ecuaiile caracteristicilor sale principale ( figura 4.4.b. ) rezult atunci prin substituirea
expresiei fluxului n ecuaia motorului de curent continuu , prezentat mai sus ,
( )
2
) 1 (
K
rM
K
U
UK
rM
K
U
Rezult pentru valorea :
( )
,
_
,
_
+
+
+
1 1
p e
e e
I
I
I R r
U
KL
R r
KL
R r
KLI
U
,
_
+
1
M
M
KL
R r
KLM
U
p
e
S-au folosit notaiile :
40
R
e
rezistena nfurrii de excitaie serie
KL
R r
e
viteza asimptotic la I i M
e
p
R r
U
I
+
+
e
p
e
p p
R r
U
I
R r
KLI M
2
2 2
cuplul natural de pornire
Folosind valorile nominale ale curentului I
n
i vitezei
n
, se substituie
1
n
p
n
I
I
n
expresiile ecuaiilor anterioare pentru obinerea formei normale a ecuaiilor caracteristicilor
naturale ale motorului serie :
1
1
1
1
n
p
p
n
n
p
p
n
M
M
M
M
I
I
I
I
Turaia motorului serie variaz mult la schimbarea cuplului de sarcin . De aceea
funcionarea n gol cnd turaia crete mult peste cea nominal ( motorul se ambaleaz ) este
inadmisibil .
Cuplul electromagnetic fiind proporional cu ptratul intensitii curentului ,
suprasarcinile motorului serie ( n particular pornirea ) sunt caracterizate printr-un cuplu relativ
sporit n raport cu motorul derivaie .
La valori mari ale curentului de excitaie , fluxul magnetic inductor nu mai crete ns
proporional cu intensitatea curentului de sarcin , datorit saturaiei , ci se menine aproximativ
constant . In acel domeniu , motorul serie are caracteristici asemntoare motorului derivaie .
c. Motorul cu excitaia mixt
are caracteristici intermediare motoarelor derivaie i serie . Datorit excitaiei
derivaie este evitat ambalarea la mersul n gol , iar excitaia serie determin un cuplu
mrit la pornire .
4.5. Randamentul motorului de curent continuu
Motorul electric transmite mecanismului acionat energia necesar producerii lucrului
mecanic din energia electromagnetic pe care o poate primi prin intermediul cmpului
electromagnetic , de la reeaua electric de alimentare .
Pierderile de putere produc nclzirea mainii i micorarea randamentului . Ele sunt de
natur mecanic ( frecri n lagre i prin ventilaie ) i electromagnetic ( n fier , n cupru i
contactul periilor cu lamelele colectorului ).Conform schemei bilanului de puteri din figura 4.5.
41
figura 4.5.
din puterea electromagnetic primit de motor , P
1
= UI , se scad pierderile de putere n
circuitele electrice P
Cu
( inductor , indus i colector ) i n fier P
Fe
spre a obine puterea
electromecanic P
2
= EI a rotorului . Dup scderea pierderilor
mecanice P
m
, rmne puterea
util P = M transmis de arbore mecanismului antrenat .
La motorul derivaie ca i la generator pierderile de putere se pot separa n pierderi
constante independente de sarcin (P
0
) , pierderi proporionale cu intensitatea curentului de
sarcin (P
1
= P
1n
) i pierderi proporionale cu ptratul intensitii curentului de sarcin
(P
2
=
2
P
2n
) . De aceea caracteristica randamentului are valoarea maxim la factorul de
sarcin
n n
P
P
I
I
pentru care pierderile de putere constante sunt egale cu cele dependente de
ptratul curentului de sarcin , P
0
= P
2
.
Intr-adevr , scriind randamentul sub forma :
2 1
0
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
0
1
2
2
1
1
1
0
1
1
1
1 1
p p
p
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P P
n
n
n
n
n
n
n care cu
litere mici s-au notat puterile raportate la P
1n
; anulnd acum derivata ,
0
d
d
, n conformitate
cu consecina teoremei lui Fermat din analiza matematic ( de liceu ! ) rezult
2 2
0
P
P
sau
2 2
2
2
2
1 1 0
P P p P p P p
n n n
La motoarele de tip serie sau mixt este mai dificil de exprimat , n form explicit
randamentul ca funcie de factorul de sarcin , deoarece la tensiune constant fluxul magnetic i
turaia variaz cu sarcina . Aspectul caracteristicii de randament este ns acelai .
Caracteristica randamentului este n general destul de plat n jurul valorii maxime ,
nct la sarcina nominal valoarea randamentului nu difer esenial de cea maxim .
Alturi de tensiunea nominal , puterea nominal ( mecanic util ) i turaia nominal ,
randamentul nominal este o mrime caracteristic nscris n cataloage , pe plcua sau n
documentele nsoitoare ale mainii .
4.6.Pornirea motoarelor de curent continuu
Problemele generale privind limitarea curenilor i a cuplurilor de pornire se pun i n
cazul motoarelor de curent continuu .Menionm trei preocedee de pornire : prin conectare
direct , cu reostat de pornire i prin reducerea tensiunii de alimentare .
42
a. Pornirea prin conectare direct
se poate folosi numai la motoare de mic putere , construite n mod special
astfel nct curentul de pornire s nu depeasc valori de ordinul I
p
= 5I
n
. Motoarele de
curent continuu uzuale , mai ales cele de mare putere , au rezistena intern foarte mic .
Astfel pentru un motor de 100 kW rezistena inern este de ordinul 5% U
n
/I
n
. La pornire
( cnd turaia i tensiunea electromotoare sunt nule ) dac se conecteaz indusul direct la
reea ( la motoarele cu excitaia derivaie i mixt dup conectarea prealabil a
circuitului de excitaie ) rezult un curent de pornire de pn la 20 I
n
, care solicit
periile , bobinajul i arborele , la nclzire , respectiv la fore i cupluri electrodinamice
inadmisibil de mari ; la colector poate aprea focul circular , iar reeaua de alimentare
este i ea afectat de un oc ce poate fi duntor , n lipsa unei protecii adecvate . De
aceea pornirea prin conectare direct nu se folosete n mod uzual .
b. Pornirea cu reostat
este metoda cea mai rspndit . Reostatul de pornire , metalic , rcit n aer sau
ulei , este conectat n serie pentru a reduce curentul de pornire la valori de ordinul
n
p
p
I
R r
U
I 2
= 10 ms respectiv
Hz f f 100 2
'
Datorit permanentei pozitiviti a tensiunii i curentului redresate valorile instantanee ale
acestora se vor scrie :
t U t V u
'
sin 2 sin
, respectiv
t
R
U
i
'
sin 2
n care
prin V
s-a notat valoarea de vrf , sau valoarea maxim a tensiunii redresate pulsatorii .
48
De asemenea putem calcula valoarea medie a tensiunii i a curentului pe o semiperioad ,
considernd :
U
tdt U
T
u
T
med
2 2
sin 2
2
2
0
2 2
Similar se poate calcula valoarea eficace a tensiunii pulsatorii
( )
T
d t t U
T
V
U
0
2
s i n 2
1
2
de pauz n conducie
2
med
Dmed
i
i , iar tensiunea maxim pe diode este V U
D
max
5.2.4. Filtrarea prin condensator : netezirea tensiunii
Pentru a realiza filtrarea se va plasa n paralel cu sarcina un condensator C , fig 5.8. ; de regul
aceti condensatori au valori de ordinul zecilor pn la ordinul zecilor de mii de F ( reamintim
c Faradul este unitatea de msur SI pentru capacitatea condensatoarelor ) , care conform
tehnologiei de fabricaie sunt condensatori electrolitici polarizai , borna fiind n marea
majoritate a cazurilor legat la mantaua exterioar de Al a acestuia.
Atenie ! Un condensator polarizat prezint o born + , respectiv una - , ca atare trebuie cu
strictee respectat modul de conectare a acestuia ntr-un circuit .
figura 5.8.
Formele de und asociate funcionrii schemei din figura 5.8 sunt date n figura 5.9.
49
figura 5.9.
Conform teoremei comutaiei , tensiunea la bornele unui condensator nu poate varia prin salt ,
acesta ncrcndu-se , respectiv descrcndu-se lent ( n cazul nostru cu constanta de timp T =
RC , unde este reprezint rezistena sarcinii montajului redresor ) .
Avantaje : Putem constata c prezena condensatorului diminueaz puternic caracterul
ondulator al tensiunii redresate :
min
cu ct valoarea capacitii
condensatorului este mai mare .
Dezavantaje : Se constat apariia vrfurilor de cureni ( suprcurenii sunt caracteristici
comutaiei n circuitele cu caracter caacitiv ) ceea ce face ca att diodele redresorului ct i
transformatorul care l alimenteaz s funcioneze n condiii necorespunztoare . Din acest
motiv filtrarea cu condensatoare se utilizeaz eminamente n circuite de puteri mici .
Acest inconvenient poate fi nlturat de ctre :
5.2.5. Filtrarea cu bobin : netezirea curentului
Pentru a realiza filtrarea se va plasa n seri cu sarcina o bobin de netezire , figura 5.10 , de
ordinul mH ( reamintim c unitatea de msur a in ductivitilor n SI este Henry-ul .u
S
figura 5.10.
Formele de und asociate funcionrii schemei din figura 5.10 sunt date n figura 5.11. :
50
figura 5.11.
In conformitate cu teorema comutaiei curentul printr-o bobin nu poate varia prin salt , el
stabilindu-se lent att n sens cresctor ct i descresctor , datorit fenomenului autoinduciei
( caz particular al legii induciei electromagnetice ) , curentul autoindus n bobin nepermind
varitii rapide ale curentului total prin aceasta , conform teoremei lui Lenz .
Bineneles c datorit faptului c bobina i condensatorul sunt entiti duale , n cazul bobinei
vor fi posibile supratensiunile , care pot fi deranjante determinnd deteriorri ale izolaiilor ,
precum i declanarea intempestiv a dispozitivelor de protecie la supratensiune din instalaii .
Se observ din figura 5.11 diminuarea caracterului ondulator al curentului , care devine cu att
mai neted cu ct valoarea inductivitii este mai mare , precum i faptul c ne situm din
punctul de vedere al sarcinii ntr-un regim de conducie nentrerupt . Acest tip de filtrare , cu
bobine de netezire este utilizat n convertoarele de puteri mari , utilizarea lor n cazul
convertoarelor de puteri mici nefiind economic datorit costurilor mari ale bobinelor de
netezire ( miez feromagnetic i nfurri de Cu sau Al ) .
5.3. Redresarea trifazat
5.3.1. Tipuri de redresoare trifazate
Distingem trei tipuri de montaje redresoare trifazate , conform figurii 5.12. :
1. montaj P , fig.5.12. a. cu intrarea n stea i redresare simpl sau mono alternan , pe
fiecare faz fiind o singur diod redresoare
2. montaj PD , fig. 5.12.b. cu intrarea n stea i redresare n punte , pe fiecare faz fiind
dou diode redresoare
3. montaj S , fig 5.12.c. cu intrarea n triunghi i redresare n punte , pe fiecare faz
fiind dou diode redresoare
In cele ce urmeaz vom detalia doar funcionarea montajului P , cel mai simplu redresor
trifazat , n care vom considera diodele ca fiind ideale ( vezi caracteristica din figura 5.2. )
51
figura 5.12.
5.3.2. Redresorul trifazat paralel necomandat
In figura 5.13 este reprezentat redresorul trifazat monoalternan de tip P , n care s-a figurat
numai secundarul transformatorului de alimentare , n conexiunea stea .
figura 5.13
In acest montaj la un moment dat va conduce doar cte o singur diod diod i anume aceea a
crui anod se afl la potenialul cel mai ridicat .
S presupunem c la un moment dat t
0
tensiunea v
1
devine cea mai ridicat .; dac pn n acest
moment conducea dioda D
2
, aceasta nseamn c n momentul imediat anterior lui t
0
, notat cu
t
0-
, pe dioda D
2
aveam v
D2
= 0 , iar tensiunea pe sarcin era u
d
= v
2
. Rezult c tensiunea pe
dioda D
1
devine 2 1 1 1
v v u v v
d D
> 0 , deoarece am pornit de la ipoteza c v
1
a devenit cea
mai mare ca valoare . Aceasta face ca dioda D
1
s intre n conducie la momentul t
0
i tensiunea
pe ea s devin v
D1
= 0 ( conform caracteristicii diodei ideale n conducie , fig.5.2. ) ; tensiunea
pe dioda D
2
care conducea pn la momentul t
0
devine
1 2 2
v v v
D
< 0 i deci dioda D
2
se va
bloca .
Tensiunea pe sarcin va fi deci :
u
d
= v
1
cnd v
1
> v
2
i v
3
u
d
= v
2
cnd v
2
> v
3
i v
1
u
d
= v
3
cnd v
3
> v
1
i v
2
, ceea ce ne conduce la grafica din figura 5.14. , n care am
prezentat valorile tensiunii normate la 1 .
52
figura 5.14.
Se observ c fiecare diod conduce o treime dintr-o perioad ; n tabelul explicativ de la
subsolul graficului am notat prin 0 starea blocat a diodelor i prin 1 starea de conducie a
acestora .
In ceea ce privete tensiunea pe dioda D
1
pe care am utilizat-o mai sus la explicarea funcionrii
redresorului , tensiunea la bornele acesteia ( adic tensiunea anod-catod , msurat dinspre anod
spre catod ) este :
v
D1
= 0 atunci cnd conduce dioda D
1
v
D1
= v
1
v
2
atunci cnd conduce dioda D
2
v
D1
= v
1
v
3
atunci cnd conduce dioda D
3
5.3.3.Convertoarele de putere i compatibilitatea electromagnetic
Dup cum se poate observa din studiul de mai sus convertoarele de putere sunt
generatoare de armonici n reeaua de alimentare de curent alternativ , datorit faptului c
semnalul generat de ctre redresoare nu este perfect continuu , iar cel generat de invertoare este
i el distorsionat fa de unul sinusoidal .
Se tie din matematic faptul c o funcie periodic se poate descompune ntr-o serie de
tip Fourier ( trigonometric ) :
) sin( 2 ) (
1
0 k
k
k
t k A A t f + +
unde :
A
0
este componenta continu a funciei periodice f(t)
A
k
este valoarea efectiv a armonicii de ordinul k
este pulsaia fundamental ( = 2/T )
k
este faza iniial a armonicii de ordinul k
De regul funciile care reprezint semnalele nesinusoidale din electrotehnic ( numite i funcii
electrotehnice ) vor avea doar armonici de ordin impar cu amplitudine puternic descresctoare
pe msur ce ordinul acestora crete . In aplicaiile clasice ( invertoare pilotate de oscilatoare de
53
15-20 kHz ) , armonicile de ordul trei i respectiv cinci sunt semnificative .In ultima perioad
ns , datorit creterii vitezei de comutaie a dispozitivelor semiconductoare de putere ,
frecvenele de lucru au crescut , ceea ce face ca i armonicile de ordin mai ridicat s fie
semnificative i s impun noi msuri pentru evitarea efectului distorsionant al acestora .
Totalitatea msurilor ce se iau n acest scop se circumscriu conceptului de
compatibilitate electromagnetic . Datorit importanei acestui concept i datorit
cvasigeneralizrii electronicii i automatizrilor n cele mai diverse domenii de activitate
( ncepnd cu aplicaiile domestice , trecnd prin cele industriale , din comunicaii i sfrind cu
programele spaiale ) , n ultimii ani s-a structurat o nou disciplin de studiu acceptat ca fiind
o disciplin de sine stttoare , numit chiar Compatibilitate electromagnetic .
Definiie : Conform normei europene VDE 0870 , compatibilitatea electromagnetic
reprezint capacitatea unui dispozitiv electric de a funciona satisfctor n mediul su
electromagnetic fr ca acest mediu , care aparine i altor dispozitive , s fie inadmisibil
perturbat .
Nivelele admisibile de perturbaii ( zgomote ) electromagnetice sunt legiferate i ca atare
fiecare proiectant de produs alimentat cu energie electric , precum i fiecare integrator de
sistem care utilizeaz alimentri cu energie electric trebuie s se supun verificrilor de
compatibilitate electromagnetic .
54
CapitolulVII
Aplicaii de calcul ale mainilor electrice
Transformatorul electric
1. Pe jugul circuitului magnetic al unui transformator de 10/0,4kV este plasat o
bobin avnd w = 20 spire , la bornele creia se msoar o tensiune U= 100V . S se
determine numrul de spire al primarului i secundarului transformatorului . Se va
considera tranformatorul ideal .
Rezolvare
Putem asimila transformatorul ca pe unul cu dou nfurri secundare , nfurarea primar
inducnd n ambele tensiuni electromotoare , care n cazul unui transformator ideal se vor regsi
integral la bornele de ieire ale celor diu nfurri secundare .
Raportul de transformare este
25
4 , 0
10
2
1
N
N
m
Pe de alt parte vom avea 2000 100 100
100
10000
1
1
w N
w
N
, valoare care introdus n
prima ecuaie ne va da 80
25
2000
1
2 1 2
m
N
N N mN
2. Schema echivalent a unui transformator de 10/5 kV avnd o putere nominal de
500 kVA , conine urmtoarele elemente
R
1
= 1 R
2
= 0,25
X
f1
= 7 X
f2
= 1,75
Se cere :
a. ce curent circul prin bobinajul prii de 5kV scurtcircuitat , dac se alimenteaz
transformatorul cu tensiune nominal ?
b. pierderile , tensiunea i factorul de putere la ncercarea n scurtcircuit
Se va lucra n aproximaia lui Kapp cu neglijarea laturilor transversale .
Rezolvare
a. Situaia este un caz de defect , sau o eroare de conectare , care poate duce la defectarea
ireversibil a transformatorului . Se tie din curs i s-a vzut i la laborator faptul c
ncercarea cu bornele secundare scurtcircuitate are loc la tensiune primar redus U
1sc
n
aa fel nct curentul prin secundarul transformatorului s fie cel nominal .
Utiliznd schema transformatorului monofazat raportat la nfurarea primar ( vezi figura
2.8 din prezentul curs ) n aproximarea lui Kapp i neglijnd laturile transversale , obinem
figura 7.1.
55
figura 7.1.
Se observ c :
( ) ( )
A
X m X R m R
U
X X R R
U
I I
f f
f f
11 , 707
2
2
2
1
2
2
2
1
1
2
2 1
2
2 1
1
1 1
+ + +
,
_
+ +
,
_
de unde
rezult c
A mI I 22 , 1414
1 2
.
Curentul nominal rezult din relaia :
A
U
S
I
n
n
n
100
5000
500000
2
2
Deci la scurtcircuit cu tensiune nominal la bornele primarului rezult
14 . 14
100
22 . 1414
2
2
n
I
I
,
adic o depire de 14 ori a curentului nominal .
b. n f f sc
I X X j R R U
1 2 1 2 1 1
1
]
1
,
_
+ +
,
_
+
Din :
A
U
S
I I U S
n
n
n n n n
50
10000
500000
1
1 1 1
. Considernd curentul I
1n
origine de faz ( adic
mrime real ) se obine : ( ) 700 100 50 14 2
1
j j U
sc
+ + de unde :
V U
sc
1 , 707 700 100
2 2
1
+ i atunci
% 07 , 7 100
10000
1 , 707
%
1
sc
u
kW W I R R P
n sc
5 5000 50 2
2 2
1 2 1 1
,
_
+
142 , 0 cos
2
2 1
2
2 1
2 1
,
_
+ +
,
_
f f
sc
X X R R
R R
57 , 27 5 , 0
67 , 16
7800
2 2
1
1
1 ech
R
I
P
R
Puterea reactiv a primarului este egal cu :
VAR P S Q 6261 7800 10002
2 2 2
1
2
1 1
pe de alt parte ( )
2
1 1
I X X Q
ech
+ de unde
53 , 16 6
67 , 16
6261
2 2
1
1
ech
X
I
Q
X
Factorul de putere n primar este :
78 , 0
10002
7800
cos
1
1
1
S
P
inductiv , iar
63 , 0 78 , 0 1 cos 1 sin
2
1
2
1
de unde ( )
1 1
sin cos j I I semnul aprnd
datorit caracterului inductiv al circuitului primar , care defazeaz curentul n urma tensiunii
primare
Considernd tensiunea U
1
ca origine de faz tensiunea U
2
raportat la primar va fi egal cu :
( ) ( ) ( ) ( )
76 , 72 49 , 530
365 , 4 17 , 4 67 , 16 600 63 , 0 78 , 0 67 , 16 6 5 , 0 600
1
'
2
j
j j j I jX R U U
ech ech ech
+
+ +
=
Folosind raportul de transformare , raport n care se afl tensiunea secundar raportat la primar
i tensiunea secundar , vom avea :
55 . 14 1 . 106
5
76 , 72 49 , 530
120
600
76 , 72 49 , 530
2
2
2
2
j
j j
m
U
U
U
U
m +
+
,
_
R
X
arctg
4. Un motor asincron trifazat conectat la o reea cu frecvena f
1
=50 Hz are turaia
rotorului n
2
=2910 rot/min . S se calculeze :
a. numrul de perechi de poli p i alunecarea s
b. frecvena curenilor rotorici f
2
c. viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotor
2
sau n
2
.
57
d. turaia rotorului n
2
n
n n
s
b. p=1
c.
Hz sf f
R
5 , 1 50 03 , 0
1
d. n
2
=3000-2910 = 90 rot/min
e. La funcionarea ca generator la aceeai valoare absolut a alunecrii avem :
n
2
=3090 rot/min
5. S se rezolve problema anterioar pentru mai multe maini asincrone avnd
turaiile : n
2
=1455 ; 960 ; 720 ;
6. S se calculeze turaiile n
2
ale rotorului pentru fiecare din mainile asincrone care au
numrul de perechi de poli p =1 ;2;3;4; i alunecrile s=1,67% ; 2% % ; 2,67 ; dac
frecvena reelei este f
1
= 50 ;60 ; 42 ; Hz .
Indicaie : Se va folosi formula :
) 1 (
60
1
2
s
p
f
n
7. Intre ce limite se modific turaia unui motor cu dou perechi de poli ( p= 2 ) de la
funcionarea n gol cnd s
0
= 0,45% la funcionarea n sarcin cnd s
1
= 4,5% dac
frecvena reelei este f
1
= 50 Hz respectiv 60 Hz .
Indicaie : Se va folosi formula :
) 1 (
60
1
2
s
p
f
n
8. Un motor asincron trifazat are urmtoarele valori nominale cunoscute : U
nf
=380 V ;
P
n
= 5kW ;
n
= 0,85 ; cos
n
= 0,9 ; f
1
= 50 Hz , n
2
= 2862 rot/min . Pierderile de
putere n fier obinute la ncercarea de mers n gol au valorile P
fe
= 200 W , iar
rezistena unei faze a statorului este R
1
= 1,8 .
S se calculeze :
a . puterea activ P absorbit de la reeaua de alimentare
b. valoarea efectiv a curentului nominal al unei faze
c. puterea electromagnetic P
em
transmis de ctre stator rotorului
d. pierderile de putere P
2Cu
, n circuitele rotorului
e. pierderile mecanice P
m
.
Rezolvare
58
a. Cunoscnd puterea util i randamentul se obine puterea absorbit :
W
P
P
u
n
n
5900
85 , 0
5000
1
c. Puterea electromagnetic P
em
transmis de stator rotorului se obine din puterea
activ absorbit de la reea prin scderea ierderilor n fier i n circuitele
statorului :
W I R P P P
n Fe n em
5522 178 200 5900 3
2
1 1 1
d. Pierderile de putere n circuitele rotorului sunt :
W P
n
n n
sP P
em em Cu
254 522 5 046 , 0
1
2 1
2
e. Pierderile mecanice se obin din pierderile de putere totale prin scderea
celorlalte pierderi de putere :
W
P P P P P P P P P
Fe Cu Cu n n Fe Cu m
268 200 254 178 5000 5900
2 1 1
8. Un motor derivaie de putere P
n
= 9,6kW , tensiune nominal U
n
= 220V , curent
nominal I
n
= 51 A , curent de excitaie i
ex
= 1A i turaie nominal n = 500 rot/min ,
are rezistena indusului egal cu 5% din rezistena nominal . Pentru pornire se
admite I
max
= 2,5 I
n
i I
min
= 1,15 I
n
.
S se determine :
a. rezistena indusului i tensiunea electromotoare nominal
b. cuplul nominal util al motorului
c. cuplul electromagnetic nominal ( transmis rotorului ) i cuplul de pierderi la
mersul n gol
d. ecuaia caracteristicii mecanice cuplu-turaie
e. ecuaia caracteristicii cuplu-vitez unghiular
f. viteza de rotaie la mersul n gol
Rezolvare
a. Rezistena nominal a motorului se definete astfel :
4 , 4
50
220
ex n
n
n
i I
U
R
Rezistena indusului este deci : r
i
= 0,05x4,4=
0,22 Tensiunea electromotoare rezult din ecuaia :
( ) V i I r U E
ex n i n n
209 50 22 , 0 220
b. Cuplul nominal util :
Nm
P
M
n
n
nu
183
500
30
10 6 , 9
3
59
Diferena dintre cuplul electromagnetic i cel util ( la arbore ) reprezint
aproximativ cuplul de mers n gol :
Nm M M M
nu en
17
0
d. Ecuaia caracteristicii cuplu-turaie rezult din eliminarea curentului ntre
ecuaiile :
I r k I r E U
i i
+ +
i
I k M
e
Se obine :
( )
2
k
r
M
k
U
i
e
e. Ecuaia caracteristicii cuplu vitez este n fapt tot ecuaia de mai sus pus
ns sub alt form
f. Pentru valoarea cuplului electromagnetic de mers n gol ( vezi punctul c )
M
e0
= 17 Nm apelm la rezultatul de la punctul e , n care
30
n
60