Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Clasificare
2.Traductoare de presiune 3.Elemente elastice 4.Traductoare electrice asociate 5.Traductoare 6.Traductoare 7.Traductoare 8.Traductoare de presiune cu balanta de forta de presiune piezoelectrice tactile pentru subpresiuni
9.BIBLIOGRAFIE
1. Introducere
Traductoare
Traductoarele, cunoscute frecvent sub numele de elemente de msur sunt destinate pentru msurarea mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative pe baza crora se pune n eviden echilibrul proceselor. Prin intermediul lor, vom obine informaiile necesare conducerii automate a proceselor n circuit nchis, fiind montate de regul pe bucla de reacie.
Generaliti, performane, clasificare Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a msura valorile parametrului reglat
i(t) M ES Fig. 3.1. TB e(t)
i de a converti acest parametru (mrime) ntr-o mrime fizic ce este compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului. Traductoarele se compun din elementul sensibil i elementul traductor , conform figurii 3.1. Elementul sensibil efectueaz operaia de msurare propriuzis, iar elementul traductor asigur transformarea semnalului ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce e preteaz pentru transmiterea la distan. Performanele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmtoarelor caracteristici: - Sensibilitatea reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:
e i 0 i lim
(3.1)
Este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul de msur, adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea putndu-se defini n jurul oricrui punct de funcionare. n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit prag de sensibilitate, adic o valoare limit i sub care nu mai apare o mrime msurabil la ieire. - Precizia se definete ca valoarea relativ a erorii exprimat n procente:
P= e % e
(3.2)
obinuit elementele de msurat din sistemele automate avnd clase de precizie de 0,2 1,5 %, fiind necesar s fie cu cel puin un ordin de mrime superioar preciziei reglajului n ansamblu. - Liniaritatea se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i, aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot domeniul de variaie al mrimilor de intrare i ieire. -Comportarea dinamic. Aceast caracteristic se refer la capacitatea elementului de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile mrimii msurate. Se apreciaz pe baza
funciei de transfer a elementului, adic pe baza constantelor de timp ce intervin sau, uneori pe baza benzii de trecere -Reproductibilitate, reprezint proprietatea elementelor de a-i menine neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung de timp, n anumite condiii de mediu admisibile. -Timpul de rspuns reprezint intervalul de timp n care un semnal aplicat la intrare se va resimi la ieirea elementului. Acest timp poate fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu ineria. -Gradul de finee se caracterizeaz prin cantitatea de energie absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai mic pentru a nu influena desfurarea procesului. Alegerea traductorului se va face n funcie de parametrul reglat, n funcie de mediul de msur, n funcie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric,
i Traductor e
Electric
Neelectric
Parametric e
Generator
Rezistiv
Inductiv
e De nalt Reostatic Termorezis- i joas frecven tiv Termometric Tensometric Electrolitice Fotoemisiv
Fig. 3.2
discontinuu, .a. Privite sub aspectul tipului de semnale, traductoarele pot fi analogice sau pot fi numerice (cifrice).
Clasificarea traductoarelor este o problem destul de dificil, deoarece varietatea acestora este multipl. Una din variantele de clasificare, n funcie de mrimea de intrare i cea de ieire, este prezentat schematic n figura 3.2. Un alt mod de clasificare, poate fi fcut n raport de mrimea de natur neelectric pe cale electric. n acest caz vom avea: a. Traductoare pentru mrimi geometrice: rezistive, inductive, capacitive i numerice de deplasare; cu radiaii; de proximitate. b. Traductoare pentru mrimi cinematice: de vitez; de acceleraie; de ocuri i vibraii; giroscopice. c. Traductoare pentru mrimi mecanice: elastice (traciune, compresie, ndoire, cuplu); tensometrice rezistive; cu coard vibrant; magnetostrictive; de for; de cuplu. d. Traductoare pentru mrimi tehnologice: presiune, debite, nivel, temperatur. e. Alte traductoare: integrate, etc. n cadrul lucrrii vor fi prezentate doar traductoarele cele mai uzuale, detalii suplimentare cu referiri la principiul lor de funcionare, prezentarea schematic a acestora, variante constructive posibil de realizat, fr a insista prea mult asupra aspectului matematic al acestora, problem ce revine altor lucrri de specialitate.
2.
TRADUCTOARE DE PRESIUNE
n funcie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale acestor traductoare difer. Trebuie precizat faptul c presiunea poate fi absolut, atunci cnd se msoar n raport cu vidul absolut, relativ sau efectiv, dac msurarea se face ca o diferen fa de presiunea atmosferic i diferenial, atunci cnd msurarea se face n raport cu o presiune considerat ca referin. Unitatea de msur a presiunii este pascalul tehnic preferndu-se barul alte uniti derivate ca: ( 1 bar = 10
3
(1 Pa = 1 N/m 2), n
atmosfera
fizic
presiunea hidrostatic echivalent a unei coloane de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm 3, cu nlimea de 760 mm, la acceleraia gravitaional g = 980,666 cm/s 2); milimetrii coloan de mercur ( 1 mm Hg = 1 torr presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur cu nlimea de 1 mm , n condiiile anterioare; mm coloan ap (1 mm H 2O reprezint presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de ap cu nlimea de 1 mm). Precizm c, presiunea normal , luat ca referin n tehnic presiunea exercitat de o coloan de mercur cu nlimea de difer de presiunii
presiunea
atmosferic
normal
care
corespunde
msurare fiind specifice doar pentru anumite intervale . funcionare presiune acestora) al Principiul traductoarelor sensibile n general, de de ale n
Fig. 3.37.
(elementele const
convertirea unei presiuni ntr-o deplasare liniar care, la rndul su este convertit ntr-o variaie de tensiune cu ajutorul unui montaj poteniometric. tensiunea de Dac ieire vom din nota tensiunile de ca n figura 3.40., de
traductorul
presiune
(mrimea
U2 =
R2 R U1 = 2 U1 R1 + R 2 R
(3.44)
3. Elemente elastice
Ca elemente sensibile, n tehnic, pentru msurarea presiunilor se utilizeaz: burdufurile metalice ondulate (gofrate), camerele cu membran i
tuburile Bourdon.
a. b. c.
Camerele
cu
membran
cunoscute
sub
denumirea de membrane gofrate, se execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din oeluri inoxidabile. Funcionarea membranei (figura 3.39.) este similaru a burdufului ondulat, adic sub aciunea unei presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la convertirea unei presiuni ntr-o variaie de deplasare liniar.
Tuburile Bourdon
se execut n general
din alam arcuit, cunoscut sub numele de tombac , sub forma unui tub cu seciune oval, eliptic sau semisfer (figura
3.40.a.b.c.), cu un capt rigid la care se aplic presiunea de msurat. Cellalt capt (liber) se va deforma sub aciunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar, fie una unghiular (cazul
manometrelor), putnd fi prevzute cu contacte electrice de minim i maxim (cazul presostatelor). Sensibilitatea maxim a tuburilor Bourdon se obine pentru cele cu seciunea semisferic, pentru precizri suplimentare i calcule recomand . Traductoarele de presiune prezentate au o sensibilitate relativ redus, precizia lor fiind influenat de vibraii i ocuri,
temperatur, umiditate existena derivei de zero, etc. Durata de via a acestor traductoare este influenat de ciclurile de
funcionare i suprasarcinile la care sunt supuse , fiind totui traductoarele de presiune cele mai utilizate.
Comportarea dinamic a acestor traductoare este n concordan cu a elementelor de tip P 1, constanta de timp fiind pn la ordinul a 5 secunde. Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm 2) se folosesc traductoare de presiune speciale, una din n variante figura fiind 3.41. Presiune Fig. 3.41.
reprezentat
principial
oel inoxidabil care, sub aciunea unei presiuni este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la variaia lungimii unui fir rezistiv bobinat, adic la variaia rezistenei electrice a acestuia. Cu ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur, variaiile de presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric.
tensometrice; electrooptice;
inductive; piezoelectrice;
capacitive cu cuar,
Traductoarele
utilizeaz prin
tensometrice
lipirea
rezistive
direct
acestora
Lund n considerare o diafragm circular ncastrat perfect, membrana i blocul de ncastarare provenind din acelai material prin prelucrare tehnologic adecvat, cu grosimea g i raza R, ca n figura 3.42., sub aciunea presiunilor difereniale p 1 i p 2. Se arat c expresiile tensiunii mecanice radiale r i tangeniale t sunt date de relaiile:
r =
3 ( p1 p2 ) R 2 r2 [( 3 + ) (1 + )] 8 g2 R2 3 ( p1 p2 ) R 2 r2 [( 1 + 3 ) (1 + )] 8 g2 R2
(3.45)
t =
(3.46)
Dac se reprezint grafic cele dou relaii, fiind coeficientul lui Poisson, se va constata c distribuiile celor dou tensiuni
mecanice au semne contrare la marginea membranei n raport cu zona central. Cu aceast constatare rezult c pot fi utilizate patru timbre tensometrice, metodele de msurare fiind aceleai ca la msurarea deformaiilor. Poziionarea timbrelor tensometricese face, de obicei, dup direcia radial, pe motivul c deformaiile pe aceast direcie sunt mai importante. Utilizarea traductoarelor inductive devine avantajoas pentru cazul msurrii unor presiuni mari care, la rndul lor produc deplasri liniare mari.
de presiune
miezul
corpul 2; bobinele 3
i memebrana 4. La aceast variant constructiv, membrana poate fi i gofrat dar, e recomandabil ca poriunea de mijloc s fie plan. De asemenea, pentru aceast construcie se pot ntlni dou situaii: membrana (uneori i corpul traductorului) este magnetic, traductorul fiind inductiv diferenial cu armtur mobil; membrana este nemagnetic, traductorul inductiv diferenial funcionnd pe baza modificrii curenilor Foucault (cazul traductoarelor de proximitate) . Principiul traductoarelor de presiune capacitive, dup figura 3.44. au la baz urmtoarele elemente componente: membrana 1; inelul izolator 2; corpul conductor 3 i n interior se creeaz vacuum. 1 2 2 3 Fig. 3.44. In acest caz, una din armturile
conden-satorului este chiar membrana Vacuum traductorului. Se arat c n funcie de valoarea presiunii, capacitatea condensatorului variaz dup o relaie de forma:
C ( p ) = C0 /(1
p pmax .
)
C0 fiind
FD Fig. 3.45.
avantajul amplasrii prii electrice la distan mare de traductor, reducnd perturbaiile dar, are dezavantajul c factorul de reflexie se modific n timp precum i faptul c variaiile temperaturii modific sensibil caracteristicile sale.
Fig. 3.46. oscilatorului ceea ce va duce la modificarea tensiunii de ieire din detectorul D , tensiune ce va da un semnal de comand
Tensiunea de comand a
acestuia va duce la modificarea curentului su de ieire, ceea ce va modifica fora de acionare a electromagnetului EM cu magnetul permanent MP prin intermediul cruia acioneaz asupra prghiei 4. Acelei curent de comand se regsete la miliamper-metrul mA, fiind debitat prin sursa de alimentare SA. In cazul n care se lucreaz cu semnal unificat (4 20 mA), pentru alimentarea
blocurilor componente, inclusiv a electromagnetului se va face uz de o surs auxiliar de energie Saux. Forele ce acioneaz asupra ntregului sistem mecanic sunt: fora activ datorat presiunii p, fora de reacie produs de
electromagnet, fora de tensionare a resortului RO i greutatea prghiei 2 G ce culiseaz prin punctul de sprijin RD. Echilibrul se va stabili atunci cnd suma momentelor introduse de forele
Datorit faptului c n regim de funcionare doar forele datorate presiunii i electromagnetului sunt variabile, la echilibru este
valabil relaia:
p S k1 = N B L i k2
(3.48)
unde: p presiunea msurat; S suprafaa membranei; N numrul de spire ; l lungimea unei spire; B inducia magnetului permanent; I curentul prin bobina electromagnetului i k 1,k 2 constante
constructive. Aceste tipuri de traductoare au ca dezavantaje construcia dificil i gabarite mari, precum i vibraii. faptul c sunt sensibile la ocuri i
Traductoarele
bazate
pe
efectul
piezoelectric
direct
se
confecioneaz din materiale pieezoelectrice sau piezoceramice n form plat sau cilindric, presiunea maxim ce poate fi aplicat n cazul pastilelor de cuar fiind de 9500 barri iar pentru cele
piezoceramice de circa 8000 barri. Valorile prezentate trebuie luate la limite maxime, valorile reale fiinde de 1/10 pn la 1/20 din valorile indicate, aceasta n funcie de interfaa dintre electrod i pastil. Exxistena unor neregulariti ntre cele dou suprafee conduce la tensiuni mecanice mari sau chiar distrugerea pastilelor, pentru un contact bun fiind nesar realizarea unui paralelism ntre suprafee sub 10 m, cu o abatere a planeitii sub 1 m, condiii realizabile printr-o polarizare fin. Deoarece ntre pastilele piezoelectrice (cazul celor de form n rondele) pot s apar goluri de aer, acestea se vor elimina prin pretensionarea ansamblului cu resoarte, efect ce permite o
mbuntire a liniaritii precum i posibilitatea msrrii unor presiuni mai mici dect cea atmosferic. Pentru 3 2 1 p Fig. 3.47. creterea sensibilitii se pot
resort pretensionare), iar pentru reducerea vibraiilor conectarea acestora se face n aa fel nct s aib loc o nsumare a
ce e posibil doar
Pentru creterea sarcinii i simplificarea modului de conectare, este avantajos s se utilizeze traductoarele cu element
piezoelectric de form tubular, reprezentat schematic n figura 3.48., care se metalizeaz pe interior i exterior ( 1 L d D 2 1 tub piezoelectric; 2 rondele). De obicei, acestea sunt
pretensionate i se confeci-oneaz din materiale ceramice (PZT, titanat de bariu .a.), iar sarcina electric produs sub
Fig. 3.48.
F = 4 k F d l (D 2 d 2 )
unde k este modul piezoelectric.
(3.48)
Structura prezentat permite i realizarea rcirii traductorului cu ajutorul unui jet de ap trimis n interior, permite msurarea unor presiuni de la 1 mbar la 100 bari, sensibilitatea este cuprins ntre 0,05 pC i 1 pC/bar prezennd o bun liniaritate. Au dezavantajul c nu pot fi utilizate dect n regim dinamic, cu rezerve n cel cvasistatic. Traductoarele prezentate permit msurri de presiuni de 0 1 bar, cu frecvene de lucru de ordinul 10 100 MHz, prezint o eroare de liniaritate, histerezis i repetabilitate sub 250 ppm din domeniul de msurare cu deriv de zero i variaia sensibilitii sub 100 ppm pentru 1 0C. In [23] sunt prezentate i alte traductoare de presiune ce
funcioneaz pe principiul prezentat ca cele de presiune absolut cu oscilator cu cuar i cele ce se bazeaz pe utilizarea unor
7. Traductoare tactile
Aceste tipuri de traductoare sunt utilizate cu precdere pentru determinarea formei suprafeei unui obiect sau existena unui obiect ntr-un dispozitiv de prindere dar, permit i controlul forei (presiunii) cu care se realizeaz prinderea obiectului. Realizarea acestor traductoare are la baz modelul uman dar, trebuie precizat (cazul roboilor) c la operatorul uman informaia tactil are ca baz de referin: presiune, temperatur, structura suprafeei
(duritate, rugozitate, grad de lubrifiere), vibraii, umiditate, .a. Senzorii tactili sunt utilzai actual la roboi, fcnd uz de:
- metode de inducie (au un nivel i interval redus de msurare); - metode capacitive (impun folosires de dielectrici cu proprieti elastice i izolatoare bune); - metode ultrasonore (fac uz de proprietile de propagare a undelor acustice de suprafa). La nivelul actual, traductoarele tactile cele mai utilizate sunt cele rezistive, matricial, matricei electrozi intercaleaz (polibutadien) compoziie conductoare. cauciucului Prin sub realizate un n form al doi se moale are n
fiind
ntre
care
cauciuc care
aciunea
Schema principial a unui astfel de traductor este prezentat n figura 3.49. Fiecare element al matricei se conecteaz la o matrice de decodare prin multiplexare (MUX) ce sesizeaz modificarea curenilor din matrice n raport cu zona solicitat, stabilind n acelai timp i coordonatele excitaiei, CAN reprezentnd un
(Penning),
traductoarele
cu
ionizare
prin
radiaii
(alfatron)
traductoarele de tip magnetron. Vacuumetrele Pirani sau cu fir cald funcioneaz pe principiul 2 p 3 1 Fig. 3.50. de alimentare prin dependenei conductivitii termice a gazelor n raport cu presiunea, fiind relizate
principial ca n figura 3.50. Astfel, n corpul 1 se creeaz subpresiunea de msurat, n acesta fiind plasat firul rezistiv 3 care se nclzete la aproximativ 200 0C de la o surs electrozii 2. Temperatura firului reyistiv
depinde practic de conductibilitatea termic a gazului care, pentru presiuni sub 10 3 Pa, este direct proporional cu presiunea gazului. Reult c valoarea temperaturii firului poate fi determinat chiar prin valoarea rezistenei electrice a acestuia (se pot utiliza i alte tipuri de traductoare). Vacuumetrele Pirani introduc erori de msurare de ordinul 2 10% care cresc cu scderea presiunii, domniul lor de aplicare limitnduse la 10 -1 Pa.
potenial negativ n raport cu catodul. Cmpul electric creat de gril antreneaz electronii emii de catod care, ciocnind moleculele de gaz le transform n ioni pozitivi i sunt captai de electrodul colector. Prin msurarea curentului
produs de electroni I - din circuitul grilei i curentul ionic I + din circuitul electrodului colector, se determin valoarea presiunii cu relaia:
p =k
I+ I
se menine etalonrii
(3.49)
k fiind o constant dependent de geometria electrozilor. De obicei, la msurare constant directe a curentul aparatului Ide existnd msur astfel pentru
posibilitatea
curentul ionic I + n valori de presiune. Domeniul de msur al acestor traductoare este de 10 -2 10 -8 torri, unele construcii speciale atingnd 10 -10 torri, valoarea inferioar fiind impus de prezena razelor X.
La traductoarele de ionizare cu catod rece (Penning) electronii se genereaz sub aciunea unui cmp electric puternic. Pentru a crete probabilitatea de ionizare a moleculelor, ceea ce necesit creterea drumului parcurs de electroni, peste cmpul electric se suprapune un cmp magnetic care imprim o traiectorie elicoidal a acestora. Aceast variant duce la sensibiliti mai mari dect n cazul traductoarelor cu catod cald, reducnd n acelai timp i limita inferioar de msurare. Traductoarele de vacuum cu ionizare prin radiaii funcioneaz pe principiul bombardrii moleculelor de gaz cu radiaii (se mai numesc i alfatron), sensibilitatea lor fiind mult mai redus ca la cele anterioare.
va modifica valoarea curentului prin electromagnetul EM n scopul restabilirii echilibrului, adic momentele celor dou fore sunt egale:
D v
p1
p2
F1
CE
mA TI M F2
l2 l1
Fig. 3.54.
F1 l1 = F2 l 2
unde F 1 e fora dat de membran:
' F1 = k1 p = k1 Q2
(3.62)
(3.53)
F2 = k 2 i 2
In final se obine orelaie de forma:
(3.54)
i = k Q2
(3.55)
ceea ce ne arat o proporionalitate direct ntre curent i debit. In ansamblu, traductorul prezentat este un sistem cu reacie negativ prezentnd toate avantajele acestor sisteme, erorile de msurare ncadrndu-se n limitele 0,5%.
BIBLIOGRAFIE:
1.www.regielive.ro 2.www.automatizariindustriale.ro