1

G E O D E Z I E S P A I A L

TEMATICA EXAMEN An III sem.2 2010 / 2011
********************************************
Obiectul Geodeziei Spaiale (Introducere)
CAP.1. SISTEME DE TIMP UTILIZATE IN GEODEZIA SPATIALA
Timp. Clasificarea sistemelor de timp funcie de procesul periodic considerat i definirea
acestora.
Timp sideral.Timp dinamic.
* Timp Atomic. Legtura ntre sistemele de timp.
Calendarul. Epoci standard. Particulariti n msurarea timpului n cadrul NAVSTAR-GPS.
[vezi i Lucrarea practic]

CAP.2. SISTEME DE REFERINTA UTILIZATE IN GEODEZIA SPATIALA
Sisteme de referin ineriale i sisteme de referin neineriale.
Descrierea micrilor axei de rotaie a Pmntului.
* Sisteme de referin n Geodezia Spaial.
Sistemul de referin ETRS89.

CAP.3. STUDIUL ORBITEI SATELITILOR
Introducerea pe orbit a sateliilor.
Clasificarea sateliilor artificiali.
* Legile micrii corpurilor n cmp gravitaional (legea atraciei universale, legile Kepler).
* Micarea neperturbat pe orbit a sateliilor artificiali. Ecuaia parametric a orbitei.
* Elementele orbitei eliptice n planul orbitei.
Elementele orbitei n spaiu.
Surse de acceleraii perturbatoare ale orbitei satelitilor. Elementele osculatoare ale orbitei
perturbate.
Influena erorilor orbitei n determinarea vectorilor GPS. Termenii corectivi ai parametrilor
orbitali.
* Difuzarea orbitei sateliilor. Clasificare efemeride. Almanah.
* Efemeridele actuale (difuzate). Actualizarea efemeridelor n sateliii sistemului GPS.
Convenii privind denumirea fisierelor cu efemeride difuzate (RINEX).
* Efemeride precise. Actualizarea efemeridelor n sateliii sistemului GPS. Convenii privind
denumirea fisierelor cu efemeride precise.

CAP.4. METODE DE DETERMINARE A POZITIEI PE BAZA OBSERVATIILOR
SATELITARE
* Structura de principiu a semnalului satelitar. Clasificarea metodelor de determinare a
poziiei pe baza observaiilor satelitare.
* Poziionare absolut cu ajutorul codurilor (model nelinear i linear). Interpretare
geometric.
PR
j
i
(t) =
j
i
(t) + c
j
i
(t);

j
i
(t) = (X (t) X ) (Y (t) Y ) (Z (t) Z )
j
i
2 j
i
2 j
i
2
+ + .
* Poziionarea absolut cu ajutorul observaiilor fazei purttoarei (model nelinear i
linear). Exemplu.
)) t ( ) t ( ( f ) t ( N ) t (
1
) t (
i
j j
i
j
i
j
i
j

+ + = ;

j
i
(t) =
2
)
i
Z (t)
j
(Z
2
)
i
Y (t)
j
(Y
2
)
i
X (t)
j
(X + + .
2
Designul de ord.I n Geodezia Spaial.
Q
X
= (A
T
A)
-1
C
X
=
o
2
(Q
X
)
Q
x
=
(
(
(
(
(

tt zt yt xt
zt zz yz xz
yt yz yy xy
xt xz xy xx
q q q q
q q q q
q q q q
q q q q


Definirea indicatorilor de influen a distribuiei geometrice a sateliilor (DOP).
C
x
=
0
2
(A
T
A)
-1

C
x
=
0
2

|
|
|
|
|
.
|

\
|
tt tz ty tx
zt zz zy zx
yt yz yy yx
xt xz xy xx
q q q q
q q q q
q q q q
q q q q


Consideraii practice privind influena distribuiei geometrice a sateliilor (DOP).

*Poziionare absolut diferenial - DGNSS (cu ajutorul pseudodistanelor determinate pe
baza observaiilor cu coduri)
PR
j
A
(t
o
)=
j
A
(t
o
) +
j
A
(t
o
) + c
j
(t
o
) - c
A
(t
o
)
PRC
j
(t
o
) =
j
A
(t
o
) - PR
j
A
(t
o
)

*Poziionare absolut diferenial - RTK (cu ajutorul pseudodistanelor determinate pe baza
observaiilor fazei purttoarei).

j
A
(t
o
)=
j
A
(t
o
) +
j
A
(t
o
) + N
j
A
+ c
j
(t
o
) - c
A
(t
o
)
PRC
j
(t
o
) =
j
A
(t
o
) -
j
A
(t
o
)

* Poziionare relativ. Ecuaii de diferene simple de ecuaii primare de observaii ale fazei
purttoarei (model nelinear).

j
A
j j j
A
j
A
j
A
t f t t N t f t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = +
1
.
* Poziionare relativ. Ecuaii de diferene duble de ecuaii primare de observaii ale fazei
purttoarei (model nelinear).

j
AB
j
AB
j
AB
j
AB
t t N f t ( ) ( ) ( ) = +
1
.
* Poziionare relativ. Ecuaii de diferene triple de ecuaii primare de observaii ale fazei
purttoarei (model nelinear).

jk
AB
jk
AB
jk
AB t t N ( ) ( )
1 1
1
= + .
* Modelul linear al ecuaiilor de corecie n cazul poziionrii relative (pe baza ecuaiei de
diferene duble de observaii de faz).

= +
jk
AB
jk
AB
jk
AB t t N ( ) ( ) ;

jk
AB
k
B
j
B
k
A
j
A t t t t t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + ;

j
i
(t) =
2
)
i
Z (t)
j
(Z
2
)
i
Y (t)
j
(Y
2
)
i
X (t)
j
(X + + .
3
* Stabilirea numrului de ecuaii de observaie i al necunoscutelor n cazul poziionrii
relative statice (diferene simple, duble i triple de ecuaii de observaie). Discuii.

j
AB
j
AB
j
AB
j
AB
t t N f t ( ) ( ) ( ) = +
1
;

jk
AB
jk
AB
jk
AB t t N ( ) ( ) = +
1
;

jk
AB
jk
AB t t ( ) ( )
12 12
1
= .

* Stabilirea numrului de ecuaii de observaie i al necunoscutelor n cazul poziionrii
relative cinematice. Discuii.

j
B
(t) =
2
B
j 2
B
j 2
B
j
)) ( Z (t) (Z )) ( Y (t) (Y )) ( X (t) (X t t + + t ;

j
AB
j
AB
j
AB
j
AB
t t N f t ( ) ( ) ( ) = +
1
;

jk
AB
jk
AB
jk
AB t t N ( ) ( ) = +
1
;

jk
AB
jk
AB t t ( ) ( )
12 12
1
= .

CAP.5. UTILIZAREA SISTEMULUI NAVSTAR-GPS N GEODEZIE

Sisteme de navigaie cu satelii. Sistemul NAVSTAR-GPS. Principiul metodei de
poziionare. Servicii de poziionare privind GPS (SPS, PPS).
Segmentele sistemului GPS (schia). Segmentul spaial. Modernizare.
* Structura semnalului GPS. Segmentul de control al GPS. Modernizare.
* Segmentul utilizator al GPS. Clasificarea receptoarelor GPS. Tipuri de msurtori folosind
GPS (din structura semnalului GPS). Principiul de prelucrare a semnalelor satelitare (schia).
* Segmentul utilizator al GPS. Clasificarea receptoarelor GPS. Componentele receptoarelor
GPS. Tipuri de antene. Exemplu de echipament (componente, caracteristici, utilizare).
Surse de erori n observaiile GPS: Erori datorate sateliilor.
* Surse de erori n observaiile GPS: Erori datorate propagrii semnalului satelitar.
Surse de erori n observaiile GPS: Erori datorate receptoarelor GPS.
* Metode de msurare folosind GPS.
Modelul funcional-stochastic standard de compensare a observaiilor GPS.
Proiectarea observaiilor satelitare. [vezi i Lucrarea practic].
Etapele de prelucrare ale observaiilor GPS. Rezultatele prelucrrii unei sesiuni de observaii
GPS. [vezi i Lucrarea practic];

FACULTATIV

Reeaua Geodezic Naional Spaial: definire, clasificare, stadiu actual.
Sistemul GNSS-GLONASS: generaliti (segmentul spaial); comparaie cu GPS;
Sisteme complementare de poziionare (WAAS, EGNOS, reele de staii GNSS permanente).

Not: Cu * s-au marcat elementele din tematica cursului cu un grad mai mare de dificultate.

2010/2011 s.l.dr.ing. T.Rus

Notaii recomandate:

n
j
nr.de satelii observai;
n
t
nr. momente de nregistrare
Notaii recomandate:

n
j
nr.de satelii observai;
n
t
nr. momente de nregistrare