Introducere

Convertoarele statice sunt echipamente de putere care permit conversia unei energii n curent alternativ ntr-o energie n curent continuu sau a unei energii n curent continuu ntr-o energie n curent alternativ. Exist, de asemenea, convertoare statice care furnizeaz la ieire acelai tip de energie cu cea de la intrare schimbnd numai unii dintre parametrii acesteia, cum ar fi amplitudinea n tensiune, amplitudinea n curent, frecven etc. Convertoarele statice sunt echipamente complet statice i din acest punct de vedere aduc incontestabile avantaje fa de alte sisteme care realizeaz aceleai funciuni. n favoarea convertorului static sunt o serie de argumente evidente i nicidecum de neglijat, cum ar fi: o uzur mai redus (deci o durat de funciune incontestabil de mare), o ntreinere mai sumar i la intervale mai mari. De asemenea, randamentul energetic este ntotdeauna mai bun. Cu toate acestea se pot enumera i unele dezavantaje ale utilizrii convertoarelor statice: n condiiile actuale convertoarele statice se realizeaz la un cost destul de nalt, pentru ntreinerea lor este necesar un personal cu calificare superioar, de asemenea sunt mai puin robuste la funcionarea cu ocuri de sarcin, n asemenea cazuri fiind necesare ntotdeauna supradimensionri care se soldeaz cu o reacie corespunztoare a preului de cost. Din acest punct de vedere convertoarele statice concureaz cu alte grupuri de maini electrice. Se deosebesc mai multe tipuri de convertoare statice: a) b) c) d) e) redresor; invertor; convertor static cu circuit intermediar; convertor static de frecven; variator de tensiune (chopper).

n lucrarea dat, se studiaz un convertor static de putere pentru acionarea unui motor de curent continuu. Se calculeaz parametrii i caracteristicile de reglare a convertorului, precum i se alege sistemul de comand.

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

1. Alegerea i calculul puterii schemei de for a redresorului

1.1. Alegerea schemei de for a redresorului. Reieind din puterea nominal dat a motorului, pentru acionarea lui este raional de folosit un redresor trifazat integral comandat n punte, deoarece el posed urmtoarele avantaje: asigur o eficacitate nalt a utilizrii tiristoarelor dup tensiune, curent i putere, determinat de valorile nalte ale coeficienilor, care permit utilizarea redresorului i fr transformator de adaptare ( K s = 1, 05) ; asigur o tensiune redresat cu pulsaii relativ mici; condiioneaz o influen negativ, minimal asupra reelei, manifestat printr-un factor de distorsiuni neliniare al curentului absorbit din reea, relativ mic; asigur valori ale factorului de putere i ale randamentului destul de nalte; se caracterizeaz printr-o simplitate relativ a sistemului de comand i reglare.

1.2. Calcul puterii nominale a redresorului 1.2.1. Tensiunea nominal de ieire a redresorului valoarea calculat
c Ud = (1, 05 1,1) U n = (1, 05 1,1) 220 = 231 242 V ;

unde U n = 220 V - tensiunea nominal a motorului. Conform standardului de stat GOST 29593-83, trebuie aleas o valoare standardizat a tensiunii redresate, cea mai apropiat de voaloarea calculat: U dn = 230V ; . 1.2.2.Valoarea nominal calculat a curentului de ieire al redresorului

I dc = (1,1 1,3) I n ,
unde: I n - curentul nominal al motorului. In = Pn 20 103 100 = 100 = 101, 01 A; Un n 220 90

I dc = (1,1 1,3) I n = 1,1 101, 01 = 121, 212 A;

Valoarea standardizat a curentului nominal al convertorului I dn = 160 A; . 1.2.3.Puterea nominal a redresorului Pdn = U dn I dn = 230 160 = 36,8 kW ;

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

2. Alegerea i calculul transformatorului de putere

2.1. Indicaii generale pentru alegerea transformatorului: 2.1. Calculul parametrilor de baza ai transformatorului 2.1.1. Puterea totala a transformatorului:
c ST K s Pdn

unde: K s = 1, 05 - coeficient de transfer al puterii, din tab.2.1, [1],

c ST K s Pdn = 1, 05 36800 = 38640 kVA;

2.1.2.

Transformatorul ales este: 3-63/0,7-X4 cu urmtorii parametrii: 1) puterea nominal ST = 58 kVA; 2) tensiunea de linie a secundarului U 2 n.1 = 205 V ; 3) curentul de faz a secundarului I 2 n. f = 164 A;

4) pierderile la mers n gol P0 = 330 W ; 5) pierderile n regim de scurtcircuit Ps.c. = 1900 W ; 6) tensiunea in regim de scurt-circuit U k = 5,5 0 0 ; 7) curentul in regim de mers in gol I o = 6 0 0 ; 2.1.3. Rezistenta activa a unei faze a trasformatorului, raportata la nfurarea secundarului, sa calculeaz: Psc % 1900 RT = = = 0, 0235 ; , 2 3 I 2 n. f 3 1642 2.1.4 Impedana sumara a unei faze a transformatorului, raportata la secundar poate fi calculat dup datele din catalog: U 2 n.1 U 205 5,5 ZT = k% = = 0, 0397 ; 1, 73 I 2 n. f 100 1, 73 164 100 2.1.5. Inductana de dispersie a unei faze a transformatorului, raportata la secundar: X T = ZT 2 RT2 = 0, 0397 2 0, 02352 = 0, 03199 Inductivitatea de dispersie a transformatorului X XT 0, 0319 LT = T = = = 101,5 H ; 2 f1 2 3,14 50 2.1.7. Factorul de transformare a transformatorului E U 380 KT = 1.l 1n.1 = = 1,853. E2.l U 2 n.1 205 unde: U 1n.1 = 380 V - tensiunea nominala a reelei de alimentare. 2.1.8. Valoarea efectiva a curentului real din secundar in regim nominal al redresorului, adic cnd: I dn = I n , I 2 = K12 I d = K12 I n = 0,817 101, 01 = 82,525 [ A] < I n = 164 A unde: K12 = 0,817 - coeficientul de transfer al redresorului dup curent, din tab.2.1., [1] 2.1.6.

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

2.1.9.

Valoarea efectiva a curentului real din nfurrile primare ale transformatorului I 82,525 I1 = 2 = = 44,535 A; KT 1,853

2.2. Tensiunea de mers n gol maximal a redresorului pentru = 0 o poate fi calculat, cunoscnd tensiunea nominal a secundarului transformatorului:
E E Ed 0 = ku E2 f = 2,34 2l = 2,34 2l = 277, 283V ; 3 3

3. Calculul i alegerea tiristoarelor redresorului comandat

Mod Coala Nr. document Semnat Data

Coala

3.1. Alegerea prealabil a tiristoarelor 3.1.1. Valoarea curentului mediu maxim admisibil n stare de conducie a tiristoarelor se calculeaz:
I TAVm K i K r In , m

unde: K i = (1,5 2,5) coeficientul de limitare al curentului motorului la pornire (frnare), K i = 2, 0 ;

K r = (1,5 1, 6) coeficientul de rcire forat al tiristoarelor cu o vitez a aerului

ventilatorului vr = 6 m / s , K r = 1,55 ;
m = 3 numrul de faz al redresorului;

I 101, 01 ITAVm K i K r n = 2 1,55 = 104,377 A; m 3

Valoarea obinut a acestui curent se rotunjete pn la valoarea standardizat apropiat (mai mare) i se aleg din ANEXA 3 [1] tiristoarele T161-125 cu un curent maxim admisibil: ITAV m = 125 A. 3.1.2. Tensiunea invers de vrf repetitiv U RRM , egal cu tensiunea direct de vrf

repetitiv n stare blocat U DRM , se calculeaz:

U RRM = U DRM K u . max K s Ed 0 ,

unde K u .max = 1, 045 coeficientul de tensiune maximal al ventilelor, din tab 2.1[1];
Ks = (1,5 2,5) coeficientul de siguran (rezerv), K S = 2, 25;

U RRM = U DRM Ku .max K s Ed 0 = 1, 045 2, 25 277, 283 651,961 700 V ; ;

Valoarea calculat obinut se rotunjete apoi pn la o valoarea multipl la o sut i din diapazonul de tensiuni respective din ANEXA 3 [1] se alege clasa tiristoarelor : U RRM = U DRM = 700V ; Aadar, n prealabil sunt alese tiristoarele T161-125. Acestor tiristoare le corespunde urmtoarele date de catalog principale, utilizate n calculele urmtoare:

tensiunea invers de vrf repetitiv, U RRM = 100 1200V ;

Mod Coala Nr. document Semnat Data

Coala

curentul mediu maxim admisibil,

ITAV .m = 125 A;

curentul eficace n stare de conducie, ITRMS = 196 A; curentul de suprasarcin accidental n stare de conducie, ITSM = 2, 75 kA; viteza critic de cretere a curentului, (

diT A )crit = 80 ; dt s

0 temperatura maxim admisibil a jonciunii, T jm =125 C ;

tensiunea de prag n stare de conducie, U T ( TO ) = 1,15V ; rezistena diferenial n stare de conducie, rT = 1,8 m; curentul de meninere, I H = 250 mA; curentul de amorsare pe poart, I GT = 0,15 A; timpul de amorsare, t gt = 25 s; timpul de dezamorsare (blocare), tq = 250 s; timpul de revenire, trr = 12 s; sarcina de revenire invers, Qrr = 350 s;

V dVT viteza critic de cretere a tensiunii de blocare, = 50 1000 ; s dt crit

rezistena termic jonciune - capsul, Rthjc = 0,15
3.1.3.

C ; W

Din ANEXA 3.3.[1] se aleg apoi radiatoarele standardizate potrivite tiristoarelor alese n

conformitate cu condiiile de rcire prestabilite, care n cazul de fa sunt de tipul 0171-80. Valoarea curentuluit mediu admisibil in regim staionar ITAV ,indicat n acela tabel A3.3.[1], ITAV = 125 A cu o vitez de rcire de 6 m/s, care trebu s depeasc valoarea real a curentului mediu al tiristoarelor:

ITAV = 125[ A]

I n 101,01 = = 33,67 A; m 3

Prin urmare, sistemul de rcire este ales corect.

3.2. Verificarea tiristoarelor la suprasarcini i supracureni

Mod Coala Nr. document Semnat Data

Coala

3.2.1.

Verificarea curentului mediu maxim admisibil, innd cont de parametrii reali ai

(T jm Tc ) Rthja

tiristoarelor alese i condiiile lor de rcire, se efectueaz conform relaiei:

2 2 UT (TO ) + 4 K f rT v I TAVm =

U T (TO ) I TAVm

2K 2 f rT

0 Unde Tc = Ta = 25 C temperatura mediului ambiant;

K f = 1,9 factorul de form al curentului;

Rthja = 0,53 0C / W rezistena termic ntre jonciune i mediul ambiant, care se

determin din fig.4.2. [1], folosind dependena fa de timp a impendanei termice ntre jonciunea tiristoarelor alese i mediul ambiant pentru regimul staionar
t st 1000 s

nlocuind aceste date n condiia precedent obinem:

(T T ) 2 U T(TO) + 4 K f2 rT jm c U T(TO) R thja 2 K f2 rT I vTAV .m = 103,518 I TAV ; (125 25) 1,152 + 4 1,9 2 1,8 10 3 1.15 0,53 = = 103,518 A 2 1,9 2 1,8 103 ;

v I TAVm =

Prin urmare, dup curent, tiristoarele sunt corect alese. 3.2.2. Verificarea alegerii corecte a sistemului de rcire se efectueaz calculnd temperatura de lucru a jonciunii care depinde de puterea disipat a sistemului de rcire:
2 PTAV = U T ( TO ) ITAV + K 2 rT ITAV = (1,15 33, 67) + (1, 92 1,8 10 3 33, 67 2 ) = 46, 087 50 W ; f

Temperatura real a jonciunii tiristoarelor trebuie s satisfac condiia:

T j = Ta + Rthja PTAV < T jm
T j = 25 + 0,53 50 = 51,5 0C T jm = 125 0C ;

Prin urmare, sistemul de rcire n regim nominal este ales corect. 3.2.3. Pentru a verifica alegerea corect a sistemului de rcire n regim de pornire cu o
IT ( OV ) = 1, 5 ITAV = 1, 5 33, 67 = 50,505 A;

suprasarcin de curent:

Se calculeaz n mod analogic, mai nti puterea disipat n acest regim:

PT ( OV ) = U T ( TO ) IT ( OV ) + K 2 rT IT2( OV ) = (1,15 55,505) + (1,92 1,8 103 55,5052 ) = 80, 405 W ; f

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

10

Iar apoi se determin impedana termic tranzitorie, care se determin din fig.4.2. [1], folosind dependena fa de timp a impedanei termice a jonciunii tiristoarelor n regim de supra-sarcin (la
0 pornire) cu o durat de t = t p = 5 s ,deci Z ( th ) tja = 0, 2 C / W .

Temperatura real a jonciunii tiristoarelor la pornire trebuie s satisfac condiia:

T jt = Ta + Z ( th ) tja P | T jn T ( OV ) t =5 s T jt = 25 + 0, 2 80, 405 = 41, 0810 C T jm = 125 0C .

3.2.4.

Pentru verificarea tiristoarelor alese n regimul posibil de scurtcircuit la ieirea

3 E2 f 2 K12 X R

redresorului se calculeaz, mai nti, curentul de scurtcircuit:

I d .s .c. = = 205 = 3921,943 A; , 2 0,817 0, 03199

unde K12 = 0,817 coeficientul de transfer al curentului,din tabelul 2.1 [1],

XR = U1l 380 = = 0, 086; 2 kr ITSM 2 0,8 2.75 103

kr = coeficient de rezerva, acceptam kr =0,8 3.3 Calculul i alegerea dispozitivelor de protecie la supratensiuni 3.3.1. protecie: U RM = (0, 7 0,8) U RMM = 0, 75 700 = 525V ; 3.3.2. Coeficientul de supratensiuni (siguran): Pentru dimensionarea grupului C k Rk de protecie individual a tiristoarelor la

supratensiuni de comutaie se alege, mai nti, tensiunea invers de vrf, limitat de acest dispozitiv de

K ST =

U RM 525 = = 1,811; U RWM 289, 76

unde U RWM tensiunea invers maxim de lucru a tiristoarelor alese, U RWM = ku .max Ed 0 = 1, 045 277, 283 = 289, 76 V ; 3.3.3. Dup valoarea obinut a coeficientului KST se extrag din figura 4.3.[1] n uniti
relative capacitatea minimal a condensatorului Ck .min = 0, 65 , valorile limit ale rezistenelor

R`k .min = 1, 2 i R`k .max = 2, 2 . Pentru obinerea valorilor absolute ale acestor parametri se calculeaz valoarea real de descretere a curentului tiristorului n timpul comutaiei:

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

11

diT U RWM = K R dt Lk

unde: Lk inductivitatea circuitului de comutaie;

di K R coeficientul de raportare a dependenei Qrr = f T la U RWM real. dt

Lc = 2 LT = KR =

2 X T 2 0, 03199 = = 203, 654 H ; 314,159

U RWM 277, 283 1,045 = = 2,897 ; 100 100

diT U RWM 289,76 V = K R = 2,897 = 4,121 ;; dt Lk 203, 654 H

valoarea

di Din graficul Qrr = f T (fig.4.4) [1] se obine sarcina de revenire (stocat) n dt

real care va fi: Qrr = 0,85C; 3.3.4. Valorile absolute ale grupului C k Rk :

2 Q 2 297,5 3 Ck .min = C `k .min rr K SR = 0, 65 = 0,8 1 F ; . U RWM 289,76 5

Alegem o valoare standardizat a capacitii: Ck .min = 1 F , 40-9- 1 F 10% 1000 V
Lc Lc 1 1 Rk . min Rk Rk . max K SR C k . min K SR C k . min

5 203, 654 5 203, 654 ; 1, 2 Rk 2, 2 3 1 3 1

28,541 Rk 52,326 ; Alegem o valoare standardizat: Rk = 39 ; 3.3.5. Puterea disipat de rezisten Rk :
2 PRk = 3,5 f1 Ckmin U2 50 1 10 6 2052 = 7,354 W ; n.l = 3,5

Alegem o valoare standardizat: PRk = 10 W ; Alegem o valoare standardizat a rezistenei: -10= 39 10 0 0 . 3.3.7. untm la pmnt nfaurrile secundare cu condensatoare de capacitate de 1,5F de tipul:

50 3 1.5 F 10% 1000 V ;

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

12

4. Calculul i alegerea reactorului de filtrare a curentului redresat

4.1. Inductivitatea indusului motorului :
LI = K Un p n In

Unde n viteza unghiular nominal a lui;

p = 2 numrul de perechi de poli;

K = 0,1 coeficientul de compensare a reaciei indusului;

n = nn 3000 = = 314,159 [ s 1 ] 30 30 ;
Un 220 = 0,1 = 346, 64 H ; ; p n I n 2 314,159 101, 01
e p E do i p p I dn

LI = K
4.2.

Inductivitatea reactorului de filtrare:

LF =

Unde:
e p = 0, 24 valoarea relativ a componentei alternative a tensiunii redresate;

i p = 0,1
p

valoarea relativ a componentei alternative a curentului redresat;

frecvena unghiular a acestei componente;

P = 6 numrul de pulsaii a tensiunii redresate,indicat n tab. 2.1[1]

p = 2 f1 P = 2 50 6 = 1884,955 s 1; ;
LF = e p Edo ip p I dn ( 2 Lt + Li ) = 0, 24 277, 283 ( 2 101,827 10 6 + 346, 64 10 6 ) = 1, 655mH ; 0,1 1884,955 160

RF =
4.3.

0, 01 230 = 14,3m; 160

Dup valoarea calculat a inductivitii LF i dup curentul nominal al convertorului I dn , se

alege din ANEXA 5 [1] un reactor de filtrare standardizat de tipul: 160/4,2 care are o rezisten activ: RF = 13 m i LF = 4, 2 mH ;

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

13

5. Caracteristici principale ale convertoarelor de curent continuu

5.1. Caracteristici de reglare 5.1.1. Caracteristici de reglare la mers n gol
U d ()
I d =I n

E d 0 ()

I d =0

i sub sarcin nominal

se construiesc respectiv dup relaiile:

E d = E d 0 cos ,
U d = E d 0 cos I d R E ,

unde R E rezistena echivalent sumar a elementelor din circuitul de for: RE = 2 RT + RF + Ri + 2 rT + RK , unde RK =

m X T 3 0, 03199 = = 0,0305 []; - rezistena reactorului de limitare a curentului de sc.

RE = (2 0, 0235) + 0, 013 + 0, 043 + (2 0, 0018) + 0,0305 = 137,1 [ m]; ;

Rezultatele calculelor caracteristicilor de reglare sunt indicate n tab.1.

0 Ed ,
0
277,2 2 256,3 7

15
269,6

30
247,06

45
210,84

60
162,98

75
106,11 7

90
43,3

105
-21,75

120
-85,68

135
-144,87

150
-196,06

175
-236,42

180
-263,71 -

[V ] U d , [V ]

264,03

233,81

197,60

149,73

92,86

30,1 3

-35,0

-98,93

-158,12

-209,31

-249,66

276,9 5

Tab.1

Prezentam diagrama caracteristicilor de reglare n fig.1.

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

14

fig.1.
5.1.2. Valoarea minimal (nominal) a unghiului de reglare n regim de redresor:

min = arccos(
5.1.3.

U n + I n RE 220 + (101,01 137,1 10 3 ) ) = arccos( ) = 32,5030 Edo 277, 283

Valoarea minimal a tensiunii redresate, creia i corespunde turaia minimal a

nn , unde D este diapazonul dat de reglare a turaiei motorului : D

motorului: n min =

nmin =

3000 rot ; = 150 min 20

220 (101, 010, 043) min = 0, 0719V ; 3000 rot

se calculeaz conform caracteristicii lui electromecanice: Ce = U n I n ( Ri + R pa ) nn =

U n.min = Ce

n + I n Ri = (0, 0719 150) + (101, 010,043) = 15,128 V ; ; D

5.1.4. Valoarea unghiului de reglare n regim de redresor pentru U d = U n. min (n = n min ) :

U n ,min = arccos(
Mod Coala Nr. document Semnat

U n.min + I n RE 15,128 + 101, 01 0,1371 ) = arccos( ) = 840 ; Edo 277, 283

Coala

Data

15

5.2. Determinarea unghiului de suprapunere la comutaie Unghiul de suprapunere la comutaie, care depinde de inductivitatea XR i de curentul de sarcin, se calculeaz dup relaia:

= arccos(cos min

m X T I n 3 0, 03199 101, 01 ) min = arccos(cos 32,5030 ) 32,503 = 1,1650 ; Edo 277, 283

5.3. Caracteristicile externe 5.3.1. Caracteristicile externe ale unui convertor de curent continuu U d ( I d ) =min n regim de redresor se construiesc n Anexa 2 dup relaiile (pentru 0 I d 1.5 I n ):
U d = E d 0 cos min I d R E ,

U d u = E d 0 cos U min I d R E .

Astfel avem: pentru: I d = 0 U d = 233, 75 V ; ;

U du = 28,837 V ; ;

pentru: I d =1.5 I n U d = 212,977 V ; ;

U du = 8, 065V ; ;

5.3.2. Pentru construirea caracteristicii externe n regim de invertor:

U d = E d 0 cos min I d R E este necesar, mai nti, de a determina unghiul minimal de

anticipare min = max ,determinat pe de o parte, de sistemul de comand a redresorului

min = arc cos(cos r

m X R I n 3 0, 03199 101, 01 ) = arc cos(cos r ) = , iar pe de alta parte, limitat Edo 277, 283 101, 01 ) 10 6 = 4,912o. 4,151

o t fr = 57 o 314,159 (250 + de ungiul de revenire n stare blocat r = 57

i de regimul de basculare (rsturnare i scurtcircuitare) al convertorului in regim de invertor pentru unghiul < min ,reprezentat in Anexa 3. Din expresia de mai sus, r este unghiul de revenire care depinde de timpul de dezamorsare al tiristoarelor t q i de panta de descretere a curentului relaia:
Mod Coala

diT dt

i se calculeaz dup

r = 570 t fr = 4,90

, unde t fr - timpul de revenire n direct:

Coala

Nr. document

Semnat

Data

16

t fr = tq +

ITM 101, 01 = (250 + ) = 274,333 s; diT , 4,151 | | dt

unde ITM = I n = 101, 01 curentul tiristorului pn la blocare. Prin urmare:

min = arccos(cos r
Astfel obinem:

m X T I n 3 0,03199 101, 01 ) = arccos(cos 4,90 ) = 9,8610. Edo 277, 283

U d = E d 0 cos min I d R E

pentru: I d = 0 U d = 273,179 V ; I d = 1,5 I n U d = 293,952 V ; 5.3.2.Caracteristica de limitare a regimului de basculare (rsturnare) al convertorului n regim de invertor U d ( I d ) =const se construete dup relaia de mai jos in Anexa 4 :
r

m U d = Ed 0 cos r + I d X R ,
Astfel avem: pentru: I d = 0 U d = 276, 257 V ; ; I d = 1,5 I n U d = 271, 629 V ;

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

17

6. Calculul factorului de putere i al randamentului convertorului

6.1. Factorul de putere al convertorului K p este determinat nu numai de defazajul dintre curentul absorbit din reea i tensiunea reelei 1 , dar i de factorul de distorsiuni neliniare (deformat) K D al acestui curent:
K p = K D cos 1 = K D cos min + , 2

unde K D =0,955 factorul deformat extras din tabelul 2.1. Factorul de putere depinde de unghiul de reglare rului. Pentru a argumenta acest lucru se calculeaz: I.

, tensiunea i curentul de sarcin al converto-

1,165 0 pentru: = min K p ( ) = 0,955 cos 32,503 + = 0,8 ; 2

d

II.pentru: = U

U min

K p ( I d ) = 0,955 cos 840 +

1,165 = 0, 09 ; 2

Dependena K p (U d , I d ) se exprim prin relaia :

K p ( Id ) = KD U d + I d RE , Edo

unde I 0% este valoarea curentului de magnetizare [%] al transformatorului.

K p ( I d ,U d ) K p ( I d , U d ) K p ( I d , U d ) K p ( I d , U d )

U d = U n Id = In

220 + 101, 01 0,1371 = 0,955 = 0,805; 277, 283

U d = U n

220 + 0, 2 101, 01 0,1371 = 0,955 = 0, 767; I d = 0, 2 I n 277,183 Id = In 15,128 + 101, 01 0,1371 = 0,955 = 0, 099 0,1; 277, 283 15,128 + 0, 2 101, 01 0,1371 = 0,955 = 0, 062; 277, 283

U d = U n.min U d = U n.min I d = 0, 2 I n

Prezentam diagrama caracteristicilor externe ale redresorului comandat n fig.2.

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

18

Fig 2 Prin urmare, cu ct tensiunea i curentul de sarcin scad, cu att factorul de putere se micoreaz. 6.2. Randamentul convertorului: Acesta prezint raportul puterii active, dezvoltate n sarcin, ctre puterea activ global, consumat de convertor din reeaua de alimentare. Pentru convertoarele cu netezirea ondulaiilor curentului redresat putem considera:
Pd = U d I d ,

Atunci:

Pd Pd = , PI Pd + Pd

unde : Pd este puterea activ util;

P d pierderile n circuitul convertorului, care pot fi divizate n urmtoarele:

Pd = Pv + PF + PDP + PA ,
Pv sunt pierderile de putere n ventile: unde:

Pv = p( UT(TO)ITAV+ 2K2f rtI2TAV) ,

unde = Id / Idn ,iar p numrul de ventile n circuitul de for al convertorului (p=6);
PF pierderile n reactorul de filtrare:

PF=I2dRF,
PDP pierderile n dispozitivele de protecie:

PDP =6 PRK , Cazul I:

PA pierderile auxiliare:

PA=0,01Pdn

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

19

Ud =Un =220V; Id = In=101,01 A; 101, 01 = 22222, 2W ; Pd = U d I d = 220

Pv = p ( U T(TO) ITAV + 2 K 2f rt I 2TAV ) = =6 (0,631 1,15 33, 67+0,6312 1,9 2 1,8 10 -3 33, 67 2 )= 164,19 W;

unde = Id / Idn = 101,01/160= 0,631;

PF =Id 2 R F =101,012 14,3 10 -3 = 145,903 W; ;

PDP =6 PRK =6 7,354=44,124 W; PA =0,01Pdn =0,01 36800=368 W;

U d = U n Id = In

Pd 22222, 2 = = 96,85%. Pd + Pd 22222, 2 + 164,19 + 145,903 + 44,124 + 368

Cazul II: Ud =Un =220V; Id = 0,2In=20,202 A; Pd = U d I d = 220 20, 202 = 4444, 44W ;
Pv = p( U T(TO) I TAV + 2 K 2 f rt I 2TAV ) = =6 (0,126 1,15 33, 67+0,126 2 1,9 2 1,8 10 -3 33, 67 2 )= 29,97 W;

unde = Id / Idn = 20,202/160= 0,126;

PF =I d 2 R F =20,202 2 14,3 10 -3 = 5,836 W;

PDP =6 PRK =6 7,354=44,124 W; PA =0,01Pdn =0,01 36800=368 W;

U d = U n I d = 0, 2 I n

Pd 4444, 44 = = 90,8%; Pd + Pd 4444, 44 + 29,97 + 5,836 + 44,124 + 368

Cazul III: Ud =Udmin =15,128 [V]; Id = In=101,01 A; Pd = U d I d = 15,128 101, 01 = 1528, 079W ;
Pv = p ( U T(TO) I TAV + 2 K 2 f rt I 2 TAV ) = =6 (0,631 1,15 33, 67+0,6312 1,9 2 1,8 10 -3 33, 67 2 )=164,19 W;

unde = Id / Idn = 101,01/160= 0,613;

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

20

PF =Id 2 R F =101,012 14,3 10 -3 = 145,903 W;

PDP =6 PRK =6 7,354=44,124 W; PA =0,01Pdn =0.01 36800=368 W;

U d = U d .min Id = In

Pd 1528, 079 = = 67,9%; Pd + Pd 1528, 079 + 164,19 + 145,903 + 44,124 + 368

Cazul IV: Ud = Udmin =15,128 [V]; Id = 0,2In=20,202 A; Pd = U d I d = 15,128 20, 202 = 305, 615 W ;
Pv = 6 ( U T(TO) ITAV + 2 K 2 f rt I 2 TAV ) = =6 (0,126 1,15 33, 67+0,126 2 1,9 2 1,8 10 -3 33, 67 2 )=29,97 W;

unde = Id / Idn = 20,202/160= 0,126;

PF =Id 2 R F =20,202 2 14,3 10 -3 = 5,836 W;

PDP =6 PRK =6 7,354=44,124 W; PA =0,01Pdn =0,01 36800=368 W;

U d = U d .min I d = 0, 2 I n

Pd 305, 615 = = 40, 6%; Pd + Pd 305, 615 + 29,97 + 5,836 + 44,124 + 368

Prin urmare, cu ct tensiunea i curentul de sarcin scad, cu att randamentul convertorului se micoreaz.

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

21

7. Alegerea i descrierea schemei de comand a convertorului

Comanda convertoarelor statice se realizeaz cu ajutorul unor blocuri speciale numite dispozitive de comand pe gril (DCG). Dispozitivul de comand pe gril trebuie s furnizeze impulsuri de comand care s fie sincronizate cu tensiunea reelei de la care este alimentat convertorul static. Circuitul AA145 este folosit n aplicaii care necesit comanda tiristoarelor i triacelor, putnd fi sincronizate direct cu reeaua de c.a. La ieirea circuitului se obin dou impulsuri de aprindere sincrone cu cele doua semialternane. Durata permite comanda unui tiristor acestor impulsuri poate fi reglat (tp),astfel nct indiferent de caracterul sarcinii anodice a

acestuia (pe poarta tiristorului trebuie sa existe semnal de comanda o durata de timp superioara duratei de stabilire a curentului de meninere din circuitul anodic). n cazul sarcinii inductive, trebuie asigurat o valoare a lui tp mai mare dect in cazul sarcinii rezistiv.( tp = timp de comanda pe poart) Schema bloc a circuitului BAA145 mpreuna cu componentele externe si formele de unda sunt prezentate in figura de mai jos:

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

22

 DETECTORUL DE NUL Sesizeaz trecerile prin zero ale tensiunii de sincronizare limitnd totodat semnalul de sincronizare pe terminalul 9 la VBE. La fiecare trecere prin zero, detectorul genereaz la terminalul 16 impulsuri cu amplitudinea de +8V. Divizorul R1, R2 fixeaz valoarea potrivita pentru viteza de variaie prin zero a semnalului de sincronizare. De asemenea, R1 limiteaz curentul absorbit de circuit prin terminalul 9 de la circuitul extern ce asigura semnalul de sincronizare. GENERATORUL DE RAMP ncarc rapid capacitatea C2 la +8V la fiecare impuls generat de detectorul de nul pe terminalul 16 i o las sa se descarce lent prin R5 si P1 ctre tensiunea de -8V in perioada dintre doua impulsuri de trecere prin zero (durata acestei descrcri este de 10 ms pentru un impuls de sincronizare de 50Hz). Se obine pe terminalul 7 o rampa de tensiune. In timpul impulsului de trecere prin zero are loc, simultan cu ncrcarea capacitii C3 conectata la terminalul 2 pana la valoarea tensiunii de alimentare, stare echivalenta cu activarea monostabilului (in ateptarea momentului de declanare a impulsului de aprindere). Rampa de tensiune de pe terminalul 7 se aplica intern pe intrarea neinversoare a comparatorului. COMPARATORUL Alimentat intre V+ si -8V are pe intrarea neinversoare semnalul triunghiular al generatorului de rampa iar pe intrarea inversoare tensiunea de comanda si reglaj a unghiului de conducie. Rampa de tensiune este descresctoare i deci att timp cat V7>V8, comparatorul nu este basculat i monostabilul rmne n starea de ateptare. Aceasta stare a nceput in momentul ultimei treceri prin zero a tensiunii de sincronizare. Aceasta perioada de timp in care dei exista semialternan pozitiva sau negativa, tiristorul nu conduce, corespunde unghiului de aprindere complementar unghiului de conducie. In momentul in care tensiunea V7 devine egala cu tensiunea V8, comparatorul i schimba starea, monostabilul comuta descrcnd capacitatea C3 (ncrcat la aproximativ +V in timpul trecerii prin zero). MONOSTABILUL Are rolul de a fixa durata impulsului de aprindere (tp) prin constanta de timp a grupului C3, P2, R6. Monostabilul este declanat de bascularea comparatorului. Saltul negativ care apare pe terminalul 2 trece spre terminalul 11 comandnd blocul logic de ieire. Acesta este momentul apariiei la ieire a impulsului de aprindere (la terminalul 14 sau 10). BLOCUL LOGIC SI ETAJELE DE IEIRE Au rolul de a distribui impulsul negativ furnizat de monostabil ctre ieirea 14 (corespunztoare semialternanei pozitive a semnalului de sincronizare) sau ctre ieirea 10 (corespunztoare semialternanei negative). Daca exista semnal (impuls) pe una din ieiri, pe cealalt ieire tensiunea este nula. Ieirea fiind de tip colector in gol, apariia impulsului de aprindere este posibila numai prin legarea unei rezistente R7 si R8 la o tensiune pozitiva mai mare de +8V (de obicei aceasta este tensiunea de alimentare).
Mod Coala Nr. document Semnat Data

Coala

23

Performantele circuitului: - V1max= 18V (Tensiunile se considera fata de masa, terminalul 3). - V8max=V1 - V8min= -5V - |I9|max= 20mA - I10max=100mA - I11max=10mA, V11max=3V - |I13|max=25mA - I14max=100mA - |I15|max= 5mA Putere disipata 550mW Temperatura de funcionare -25C..125C. Configuraia terminalelor: 1. Alimentarea (V+) 2. Ieire monostabil 3. Masa 6. Blocare impulsuri 7. Rampa de tensiune 8. Tensiunea de comanda 9. Intrare sincronizare 10. Ieire 11. Comanda durata 13. Alimentare (V-) 14. Ieire 15. Referina tensiune 16. Sincronizare paralela

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

24

CONCLUZIE:
Lucrarea de curs Proiectarea convertorului static de putere pentru acionarea unui motor de curent continuu a fost consacrat calcului parametrilor i caracteristicilor principale ale convertorului static de putere, precum i alegerii sistemului de comand a lui. Pentru acionarea electric a motorului de curent continuu tip 2132M4 care are o tensiune nominal de: U n = 220 V , au fost determinate i apoi alese din ndrumar tiristoarele care dup aceasta au fost verificate la supra-sarcini de curent precum i supratensiuni. Pentru a netezi pulsaiile curentului redresate, consecutiv cu indusul motorului se conecteaz doua reactore (legate in serie) de filtrare a curentului redresat i de limitare a curenilor ntrerupi, au fost alese reactoarele de tipul 160/4,2. Au fost construite caracteristicile de reglare pentru mers n gol i pentru sarcin atunci cnd: I d = 0 i I d = 1,5 I n caracteristicile externe, precum i diagramele temporale ale: redresorului la un unghi de comand = 30 i invertorului la un unghi de comand = 10 . Calculul factorului de putere i a randamentului convertorului dat s-au determinat pentru mai multe valori ale factorului de putere. Pe coal de hrtie A1 am reprezentat schema electric principial a convertorului proiectat cu toate elementele caracteristice necesare.

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

25

BIBLIOGRAFIE
1.Tudor Ciuru Proiectarea convertorului static de putere pentru acionarea unui motor de curent continuu . Editura U.T.M. - Chiinu 1996. 2... . . 1972. 3... . 1986. 4.M.P. Diaconescu Convertoare statice . Editura Gh. Asachi - Iai 1996

Coala Mod Coala Nr. document Semnat Data

26