7

CAPITOLUL 1.

Noiuni i concepte de baz n tribologie

1.1. Solicitri mecanice

O preocupare dominant a tiinelor inginereti contemporane este asigurarea funcionrii fr ntreruperi sau avarii a mainilor i echipamentelor, garantnd, n acelasi timp, un randament mare i o fiabilitate nalt. De aceea, chiar din faza de concepie i proiectare, trebuie luate n considerare posibilele pierderi i deteriorri care pot afecta substanial optimul funciilor tehnice i economice, dar i pe cele care pun n pericol securitatea operatorilor i a altor sisteme. Trecnd n revist solicitrile mecanice generale care pot aciona asupra elementelor i sistemelor, acestea pot fi mprite n dou grupe mari: - solicitri n volum, care rezult din fore dinamice i statice; aceste solicitri fac obiectul de studiu al rezistenei materialelor; - solicitri de suprafa, datorate contactului i micrii relative dintre corpuri; aceste solicitri i deteriorrile pe care le produc fac obiectul de studiu al tribologiei (fig. 1.1).

Fig. 1.1. Tipuri generale de solicitri de suprafa pentru elemente de maini.

Tensiunile de suprafa, care sunt deseori indispensabile pentru nsi asigurarea funcionrii sistemelor tehnice, determin pierderi de energie i de material din cauza frecrii dar i modificri ale elementelor ca rezultat al uzurii. Tribologia are ca scop minimizarea acestor pierderi energetice i de material, provocate de frecare i uzur, nc din faza de proiectare a mainilor i echipamentelor, contribuind la asigurarea unei funcionri fr probleme, n condiiile meninerii valorii tehnice i economice a mainilor, prin reducerea uzurii i optimizarea condiiilor de frecare.

1.2. Cuple de frecare

Elemente de tribologie

Relaiile i interaciunile dintre elementele unui sistem mecanic definesc cuplele de frecare, iar parametrii geometrici, cinematici i dinamici guverneaz natura fenomenelor i proceselor tribologice frecarea, uzura i ungerea n corelaie cu lubrifiantul i materialele elementelor n contact. La nivelul interaciunilor dintre elementele sistemului mecanic, frecarea i uzura sunt n corelaie cu parametrii cinematici i dinamici i cu prezena lubrifiantului, a particulelor de uzur sau provenite din mediul de lucru, precum i cu caracteristicile de rezisten ale suprafeelor elementelor n contact. Procesele de lubrifiere, care au efecte benefice asupra frecrii i uzurii, sunt n corelaie cu parametrii cinematici i dinamici, fiind limitate de temperatur, condiii de mediu, grad de contaminare. Pentru a asigura fiabilitatea nalt a ntregului sistem mecanic, fiecare cupl component trebuie s aib o fiabilitate ridicat. La proiectarea elementelor mecanice componente (organe de maini) se aplic criterii de siguran de natur mecanic, pe baza rezistenei la rupere, a limitei de curgere, a limitrii deformaiilor elastice, a nivelului de vibraii etc. Pentru cuplele de frecare, care nseamn legturi ntre elemente, este necesar utilizarea unor criterii de siguran de natur tribologic, cum sunt: uzur limitat, nivel limit de frecare i de temperatur, grosime minim de film etc. Aplicarea criteriilor tribologice n proiectare s-a impus ferm deoarece marea majoritate a avariilor de natur mecanic are la baz deteriorri la nivelul legturilor dintre elementele componente, deteriorri ce provin din necunoaterea proceselor tribologice ce au loc, din utilizarea unor cuple de materiale i a unor lubrifiani neadecvai condiiilor de funcionare, din nerespectarea periodiciti ungerii etc. [180]. La nivelul sistemelor de tip industrial, n cadrul crora funcioneaz simultan zeci sau sute de echipamente mecanice, tribologia permite monitorizarea i diagnosticarea funcionrii. La momentul actual se poate realiza asistarea de ctre calculator a tuturor proceselor de ungere, reparaii, revizii, control. Prin predicia i, astfel, evitarea opririlor accidentale ale utilajelor, din cauze de natur tribologic, se poate obine creterea productivitii activitilor industriale. Constructiv, o cupl de frecare este identic cu o cupl cinematic utilizat n analiza mecanismelor. Funcional, prin luarea n considerare a fenomenelor i proceselor de frecare, uzur i ungere, cupla de frecare are un caracter mult mai larg, cuprinznd aspecte cinematice, dinamice i tribologice. Clasificarea cuplelor de frecare, diferit de cea a cuplelor cinematice, cuprinde 4 clase [180, 189] (fig. 1.2): Cuple de frecare de clasa I. Interaciunea se produce, teoretic, ntr-un punct. Sub aciunea sarcinilor normale, se produce o deformaie de contact pe o suprafa eliptic, cu dimensiuni mici (de ordinul 10 -1-10-2 mm, n general) n raport cu dimensiunile corpurilor. Exemple de cuple de clasa I (cu contact punctual, fig. 1.2.1a-1g): contacte pe vrfuri-1a, 1b, cupla sfer/plan-1c, cupla mainii cu patru bile-1d, cupla format de doi cilindri neparaleli-1e, rulmenii cu bile (axiali 1f; radiali 1g), angrenaje elicoidale, uruburi cu bile, variatoare EHD, ghidaje cu bile etc.

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

Cuple de frecare de clasa a II-a. Interaciunea se produce, teoretic, pe o linie. Sub aciunea sarcinilor normale se produce o deformaie de contact pe o suprafa de form dreptunghiular, cu limea de ordinul 10 -1-10-2 mm, n general. Exemple de cuple de clasa a II-a (cu contact liniar, fig. 1.2., 2a-2d): cupla cu dou discuri cu axe paralele (SAE)-2a, cupla cilindru/plan (Timken)-2b, cupla Falex (sau Faville)2e, n rulmenii cu role, ghidaje cu role, mecanisme cam-tachet-2d, variatoare EHD, transmisii prin roi de friciune-2c, transmisii prin roi dinate cilindrice i conice-2g, transmisii prin lan etc. Cuplele de clasa I i a II-a se mai numesc i cuple superioare i se caracterizeaz prin suprafee de contact reduse ca dimensiuni i prin tensiuni de contact ridicate, 0,5 2,8 GPa i chiar mai mari. Cuple de frecare de clasa a III-a. Interaciunea se produce la nivelul unor suprafee curbe. Exemple, pe tipuri de suprafee (fig. 1.2., 3a-3f): a) suprafee cilindrice: sabot/fus (Amsler)-3a, doi saboi pe fus-3b, lagr de alunecare (Almen)3c, piston/cilindru-3d, articulaii, frne cu sabot; b) suprafee elicoidale: mecanisme urub-piuli-3e; c) suprafee sferice: articulaii sferice-3f. Cuple de frecare de clasa a IV-a. Interaciunea dintre elemente se produce la nivelul unor suprafee plane. Exemple (fig. 1.2, 4a-4e): cupla tift/disc-4a, cilindru/disc-4b, disc/disc-4c, discuri de friciune, ghidaje de alunecare-4d, 4e etc. Cuplele de clasa a III-a i a IV-a se mai numesc i cuple inferioare, caracterizndu-se prin suprafee de contact ale cror dimensiuni sunt comparabile cu dimensiunile elementelor aflate n contact. Tensiunile de contact sunt reduse, 0,5 -20 MPa. Cele patru clase de cuple de frecare implic interaciunea dintre dou corpuri solide. n lucrarea [189] se introduce clasa a V-a, n care unul din cele dou elemente ale cuplei este un mediu gazos, lichid sau solid (cu structur cristalin, amorf, pulberi). n aceast clas sunt incluse cele mai multe dintre cuplele de frecare ce se dezvolt la nivelul elementelor active ale utilajelor (fig. 1.2 5a-5d): interaciunea dintre scul i piesa de prelucrat n procesele de achiere, de deformare plastic, interaciunea dintre scul i roc sau sol n cazul instalaiilor de foraj, de prelucrare a solului i a subsolului, industria minier, interaciunea dintre palet i aer sau ap la ventilatoare, turbine, sistemul de propulsie a navelor etc. n figura 1.2 se prezint exemple de cuple de frecare ntlnite uzual n construcia de maini, utilaje i echipamente, ct i n studiile tribologice.

1.3. Tribosisteme
1.3.1. Structura unui sistem Studiul pe baza claselor de cuple de frecare consider interaciunile dintre corpuri numai din punctul de vedere al elementelor geometrice, fiind exclus natura proceselor tribologice [180]. De aceea a aprut necesitatea utilizrii unui nou concept, cel de sistem tribologic. Acesta a fost definit n 1974 de Czichos (apoi n 1974, 1978 [59], 1982,

Elemente de tribologie

10

1e

1a

1b

1c

1d

1f

1g

2a

2b

2c

2d

2e

2f

2g

3a

3b

3c

3d

3e

3f

4a 1g

4b

4c

4d

4e

5a 5b 5d cupl de frecare la cupl de frecare la 5c cupl de frecare la cupl de frecare la prelucrarea prin prelucrarea prin prelucrarea solului transportoare cu band achiere deformare plastic Fig. 1.2. Clasificarea cuplelor de frecare (STAS 8069-87, [180, 189]).

11

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

19922) i a fost dezvoltat ulterior n toate colile de tribologie din lume. Conceptul de tribosistem este subiectul standardului german DIN 50320. n 1985, Crudu [56] propune o sistematizare a clasificrii sistemelor tribologice ntlnite n construcia de maini, prezentat detaliat la 1.3.3. Un sistem poate fi definit ca o mulime de elemente interconectate prin structur i funciuni. Economistul Kenneth Boulding 3 (citat n [59]) a sugerat clasificarea sistemelor dup urmtoarele reguli: - sistemele aparin unor anumite clase de nivele diferite de complexitate; - orice lege analitic sau empiric valabil ntr-un sistem la un anumit nivel este aplicabil n orice sistem de nivel superior; - numrul elementelor i al legilor necunoscute este cu att mai mare cu ct crete nivelul sistemului, caracteriznd un sistem particular de lucru. n figura 1.3 se prezint sistemul traficului rutier, ca exemplificare a conceptului de sistem i a ordinii de clasificare a sistemelor: - sistem de nivel (b) un angrenaj; - sistem de nivel (b+1) cutia de viteze; - sistem de nivel (b+2) transmisia vehiculului; - sistem de nivel (b+3) vehiculul; - sistem de nivel (b+4) traficul rutier. traficul rutier vehiculmmm transmisie cutie de viteze angrenaj

Fig. 1.3 Sistemul traficului rutier.

Principalele caracteristici ale unui sistem sunt indicate schematic n figura 1.4. Simbolurile utilizate au urmtoarele semnificaii:

2 3

Czichos, H., Habig, K. H., Tribologie Handbuch: Reibung und Verschlei. Vieweg. 1992. Boulding, K., General systems theory the skeleton of science, Management Science, 2 (1956) 197.

Elemente de tribologie

12

a) Structura unui sistem cuprinde: elementele A = { a 1 , a 2 ......a n } , P = P a i i relaiile dintre elemente, propriet-ile elementelor R = R a1 , a 2 ......a n . b) Mulimea { X } a intrrilor n sistem i {Y } - ieirile din sistem; c) Funcia unui sistem este de a transforma intrrile { X } n ieirile {Y } . T {Y } poate fi Transformarea intrrilor { X } n ieirile {Y } { X } exprimat prin relaii matematice, analitice sau empirice, sau prin descrieri verbale.

{ {

}}

{ ( )}

X1 X 2 {X} = ... Xn
Fig. 1.4. Structura unui sistem.

Y1 Y 2 = {Y} ... Yn

1.3.2. Sistemul tribologic 1.3.2.1. Elementele structurii unui tribosistem Un sistem tribologic sau un tribosistem este definit ca un sistem a crei comportare este direct legat de interaciunile de suprafa aprute n micarea relativ a elementelor n contact. Un tribosistem poate fi complet caracterizat prin patru elemente distincte (fig. 1.5): i - elemente, denumite de aici nainte triboelemente; - material intermediar (lubrifiant; material abraziv); - mediu ambiant n care funcioneaz tribosistemul. Un proces tribologic implic, n Fig. 1.5. Structura unui tribosistem: general, toate cele patru componente de 1 triboelement de baz; 2 triboelement material. Componentele 1 i 2, care de contact (mobil); 3 mediu/material intermediar; 4 mediu ambiant (de lucru). formeaz straturile superficiale i se influeneaz reciproc, sunt numite triboelemente: 1 triboelement de baz i 2 triboelement de contact. De regul, triboelementul de baz este cel ales pentru examinarea uzurii. Triboelementul de contact poate fi solid sau fluid.

13

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

In tribosistemele lubrifiate, ntre triboelemente, n zona de contact, este introdus sistematic un mediu intermediar. ntr-un caz ideal acesta duce la o separare complet a celor dou corpuri. De obicei acest mediu intermediar este un lubrifiant al crui scop este s reduc frecarea i, implicit, uzura dintre corpuri. Mediul nconjurtor este de obicei aerul i, de regul, are numai un efect minor asupra uzurii tribosistemelor lubrifiate. Totui, n tribosistemele fr ungere, umiditatea aerului poate juca un rol esenial asupra proceselor de uzur. Mediul intermediar i cel nconjurtor pot conine i particule care ptrund n zona contactului cu frecare, ca particule perturbatoare. Praful, impuritile sau chiar particulele de uzur care nu sunt nlturate din contact, pot influena funcionarea sistemului. Tabelul 1.1 prezint elementele unor tribosisteme tipice.
Tabelul 1.1. Elementele structurale ale tribosistemelor tipice [96, 246]. Tribosistem Angrenaj cu roi dinate Roat-in Ghidaj liniar Lagr radial Cup de excavator Maina de rectificat Triboelement Triboelement de Mediu Mediu de baza contact intermediar nconjurator Roata 1 Roata 2 Ulei de transmisii Aer Roata Calea de ghidare Cuzinet Cupa Piatra de rectificat ina Car (sanie) Umiditate Unsoare Aer Aer

Fus Ulei Amestec de ulei Material excavat Praf + aer Piesa de rectificat Particule detaate Praf + aer i/sau emulsie de prelucrare
(4) adsorbie, chemisorbie

Mecanisme de frecare
(1) (2)

Mecanisme de uzur

Mecanisme de frecare
(1) (2)

(a) tribosistem n vid

(4)

Mecanisme de uzur (b) tribosistem n aer

difuzie
(3)

lubrifiere Mecanisme de frecare

(1) (2)

(c) tribosistem lubrifiat

Mecanisme de uzur

Fig. 1.6. Tribosisteme cu structuri diferite [96, 246]: 1 i 2 triboelemente, 3 material intermediar, 4 mediu ambiant.

Elemente de tribologie

14

Exemplele de tribosisteme din figura 1.6 arat c, avnd elemente structurale diferite (mediu ambiant), procesele tribologice la care sunt supuse sunt i ele diferite. 1.3.2.2. Funcia unui tribosistem Funcia caracterizeaz scopul tehnic al tribosistemului care va fi examinat. Sistemele tehnice pot fi clasificate dup funciile legate de energie, de material sau de informaie, deoarece destinaiile principale ale sistemelor tehnice sunt transformarea energiei, a materialelor sau a informaiei. O privire general asupra funciilor pentru tribosisteme tipice este dat n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2. Funciile tehnice ale unui tribosistem. Funcia general Energetic Gama de funcii Tribosisteme i/sau componente

De material De semnal

Transmiterea energiei Angrenaje, transmisii cu curele, ambreiaje, Transmiterea micrii sisteme de control al conducerii fluidelor, Ghidare lagre, asamblri, frne, sisteme de amortizare. Restricionarea micrii Transport de material, Echipamente de transport, scule pentru procese de prelucrare prelucrare prin achiere i deformare plastic. Transmiterea semnalului Relee, sisteme de control.

Funciunile de baz ale tribosistemelor au stat la baza unei prime clasificri fcut de Czichos n lucrarea [59] i prezentat, cu exemple, n tabelul 1.3. 1.3.2.3. Solicitrile tribosistemului Setul de solicitri este impus de parametrii fizici i tehnici care afecteaz structura sistemului, pentru a fi asigurat ndeplinirea funciei lui tehnice. Caracteristicile cele mai importante ale setului de solicitri pot fi determinate cunoscndu-se urmtoarele variabile [96]: tipul de micare, ciclul de micare, ncrcrile, temperatura, timpul. 1.3.2.4. Proprieti tribologice ale elementelor structurale Fiecare proces tribologic este influenat de anumite proprieti ale elementelor structurale. Aceste proprieti de material i de form, de mare importan n tribologie, pot fi: proprieti de volum i de suprafa ale triboelementelor 1 i 2; starea de agregare a mediului intermediar, 3, i a celui ambiant, 4. Mrimea uzurii pentru un set predeterminat de solicitri depinde n principal de proprietile componentelor solicitate tribologic i de alte elemente supuse la uzur. Proprietile relevante din punct de vedere tribologic ale triboelementelor sunt trecute n revist n capitolul 3, iar cele ale mediului intermediar sunt prezentate n capitolul 4. 1.3.2.5. Interaciuni ntre elementele structurale

15

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

Interaciunile ntre elementele structurale sunt caracteristici de baz ale tribosistemului. Interaciunile sistemului sunt difereniate n [96]: solicitri tribologice,

Elemente de tribologie

16

adic aciunea setului de solicitri asupra structurii sistemului, prin procese de contact i micri relative ntre elementele structurale i procese tribologice, care sunt datorate solicitrilor tribologice i proceselor dinamice de frecare i uzur, de natur fizic i chimic, dar i proceselor din zonele de margine ale contactului, care duc la pierderi de energie i material. Aceste solicitri i procese tribologice sunt discutate n capitolul 2.
Tabelul 1.3. Clasificarea tribosistemelor [59, 246]. a) Tribosisteme pentru transmiterea micrii a1) Tribosisteme pentru ghidarea sau transmiterea micrii: a2) Tribosisteme pentru cuplarea micrii: a3) Tribosisteme pentru oprirea micrii: lagre de alunecare; lagre de rostogolire; ghidaje; mecanismul urub-piuli; articulaii tehnice; articulaii umane i animale. cuplaje (cu disc, conice, dinate); ambreiaje (conice; cu discuri; cu band). frne (cu disc, cu sabot, cu band); amortizoare prin friciune; sisteme de fixare. transmisii prin angrenaje (cilindrice, conice, elicoidale, hipoide, melc-roat melcat, pinion-cremalier); transmisii cu uruburi de micare; transmisii prin curele; transmisii prin lan; transmisii prin came; transmisii prin friciune; transmisii hidraulice. sistem cam-tachet; sincronizatoare; contacte electrice; relee; ntreruptoare; sisteme de scris; sisteme de imprimare, tiprire, multiplicare. sisteme de nregistrare/redare audio; sisteme de nregistrare/redare video; sisteme de nregistrare i stocare magnetic. sisteme de deplasare roat-in (cale ferat); sisteme de deplasare roat-osea; benzi transportoare (pentru minereu, crbune etc.); sisteme de transportat pulberi, pmnt; sisteme de transport uman i animal; sisteme biologice de transport (inima i sistemele de vase sanguine). sisteme de etanare; ansamblul pistoncilindru; robinete; supape. forjare; extrudare; trefilare; ambutisare; rulare; injectare etc. laminare;

b) Tribosisteme pentru transmiterea puterii sau a lucrului mecanic:

c) Tribosisteme pentru generarea sau reproducerea informaiilor

c1) Tribosisteme generatoare de informaii: c2) Tribosisteme de reproducere a informaiilor:

d) Tribosisteme de transport

d1) Tribosisteme de transport al materialelor

e) Sisteme tribologice n procesele de prelucrare a materialelor

d2) Tribosisteme pentru controlul circulaiei i curgerea materialelor: e1) Tribosisteme de prelucrare prin deformri plastice: e2) Tribosisteme de prelucrare prin mrunire a materialelor: e3) Tribosisteme pentru prelucrri prin achiere ale metalelor:

utilaj terasier; utilaj minier; utilaj de foraj petrolier; sistemele de masticaie umane i animale. dispozitive i scule pentru debitare, gurire, alezare, strunjire, rabotare, frezare, rectificare, lefuire, polizare, lepuire, honuire etc.

17

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

In afar de parametrii impui de funcia tehnic a tribosistemului, trebuie s se in seama de parametrii exteriori perturbatori, de exemplu vibraii i radiaii, care pot influena tribosistemul. 1.3.3. Tribosistematic Lund ca baz standardul german DIN 50320, care introduce conceptul de tribosistem (fig.1.1.), I. Crudu a elaborat o tribosistematic [54-58], innd seama de micarea relativ ntre triboelementele (1) i (2) (alunecare, rostogolire sau combinaii ale acestora), de natura triboelementului (2) (solid, fluid cu sau fr particule abrazive) i de natura materialului intermediar (lubrifiant, particule abrazive, diverse fluide). Astfel se disting: tribosisteme cu alunecare sau alunecare cu rostogolire (TA), tribosisteme cu rostogolire sau rostogolire cu alunecare (T R), tribosisteme abrazive (TZ), tribosisteme cavitaionale (TV) [58]. I. Tribosistemele de alunecare TA i alunecare cu rostogolire TAr sunt: - de alunecare de friciune TAf (frne, ambreiaje prin friciune); - de alunecare i antifriciune TAa (lagre, ghidaje); - de alunecare cu rostogolire de antifriciune T Ar (angrenaj melc-roat melcat, angrenaj globoidal). II. Tribosistemele de rostogolire TR i rostogolire cu alunecare (TRa i TRf): - de rostogolire liber TR (rulmeni, ghidaje cu role etc.); - de rostogolire cu alunecare forat de antifriciune T Ra (angrenaje cu roi dinate); - de rostogolire cu alunecare liber de friciune T Rf (variatoare prin friciune). III. Tribosisteme abrazive Tz care pot fi: - cu abraziv interpus Tzi: cu alunecare sau cu rostogolire; - n fluid cu particule abrazive Tzh: hidroabrazive sau gazoabrazive. - cu triboelementul de baz n contact cu abraziv Tzm: monolit sau mas de particule. Aceast gam de tribosisteme este specific mainilor de construcii, mainilor agricole, mainilor miniere etc. IV. Tribosisteme de cavitaie Tv care pot fi: - n curent de fluid antrenat, numite ihidrodinamice (lagre de alunecare cu ungere cu ulei sau alt fluid); - n curent de fluid liber (elice de vapor, rotor de turbin hidraulic etc.); - cu triboelemente cu vibraii, n mas de fluid (vibraia cmilor de cilindru de motor n ap de rcire). Aceast tribosistematic, este susinut de cercetri experimentale, realizate pe baze contractuale i n cadrul unor lucrri de doctorat, iar rezultatele au fost prezentate i publicate n reviste i la conferine n domeniu, naionale i internaionale. n lucrarea [56], Crudu propune un model de tribosistem (fig. 1.7) care are ca mrimi de intrare i ieire parametrii (X i) ai stratului superficial (Ss) i caracteristicile tribosistemului (CTi), iar ca mrimi de comand - parametrii constructivi i de exploatare (Ui). Pentru tribosistemele de rostogolire, se propun urmtorii parametri [208, 211]:

Elemente de tribologie

18

Fig.1.7. Modelul unui tribosistem.

Parametrii stratului superficial (Xi): - X1 - rugozitatea; - X2 - duritatea; - X3 - starea de tensiuni; - X4 - compoziia chimic; - X5 - structura; - X6 - puritatea.

Parametrii caracteristici ai tribosistemului: - CT1 tensiunea de contact; - CT2 - timpul de apariie a pittingului; - CT3 - mrimea suprafeei afectate de pitting; - CT4 - nivelul de zgomot i vibraii; - CT5 - gradul de modificare a jocului; - CT6 - pata de contact etc. Funcionarea tribosistemului este influenat de parametri constructivi i de exploatare, numii parametri exteriori sau de comand U. Parametrii constructivi sunt cei ce definesc dimensiunile i forma triboelementelor, iar cei de exploatare sunt legai de viteza relativ, de sarcina aplicat sau transmis, de energia primit sau dezvoltat n tribosistem, de caracteristicile mediului precum i de cele ale lubrifiantului. Ca exemplu se prezint studiul tribosistemic al angrenajelor. Angrenajele cu roi dinate sunt considerate tribosisteme de rostogolire cu alunecare forat. Pentru angrenaj s-a conceput un model de tribosistem ce cuprinde ca mrimi de intrare parametrii stratului superficial, X i, (rugozitatea, X1, duritatea, X2, starea de tensiuni, X3, compoziia chimic, X4, structura, X5, puritatea, X6) i parametrii specifici ce definesc durata de via a unui angrenaj (momentul apariiei primelor ciupituri pe flancul dinilor, creterea pasului ca urmare a uzurii flancurilor, nivelul de zgomot sau vibraii etc.) [54, 58, 208, 211]. Pentru setul de triboelemente de testare se prevede meninerea aceluiai material (compoziia chimic X4x4, structura X5x5, puritatea X6x6), variabile fiind rugozitatea (X1), duritatea (X2), starea de tensiuni (X3). Ca mrimi de comand, U, se pot considera parametrii constructivi ai angrenajelor (modulul, mrimea deplasrii danturii, geometria etc.) i cei de material (tehnologici i de tratament termic) ct i parametrii de exploatare (turaia, mrimea sarcinii, caracteristicile lubrifiantului i ale mediului de lucru). n figura 1.8 se prezint modelul tribologic al unui angrenaj, n cele dou faze ale uzurii:

19

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

rodaj i funcionare (2.4). n general parametrii de intrare i cei de comand au valori diferite pentru cele dou faze. Pentru faza de rodaj, parametrii de intrare sunt cei rezultai din procesul tehnologic. Valorile lor, modificate prin rodaj, constituie parametrii de intrare n faza de funcionare, n care rata de uzur se consider constant. Se apreciaz c n faza de rodaj se modific microgeometria suprafeei i starea de tensiuni, ceilali parametri ai stratului superficial suferind modificri nesemnificative. Dintre parametrii de comand, n faza de rodaj, pentru tribosistem se pot lua n considerare lubrifiantul utilizat i ncrcarea pe triboelemente, n general mai mic dect cea de exploatare.
u1 u2 u3 u4

Rodaj

Exploatare
u1
SS(t1) CT(t1)

u2

u3

u4
SS(t1) CT(t1)

dx ' ' ' ' = fi (t ; x1,...,x'4; u1 ,...,u'4 ) CT(t0) dt

mbuntirea caracteristicilor contactului

SS(t0)

' i

dxi = fi (t; x1 ,...,x4; u1 ,...,u4 ) dt

zgomot, pitting

Fig. 1.8. Model tribologic pentru tribosisteme de rostogolire cu alunecare (TRm i TRAm) [56, 58].

Modelul prezentat este un model de uzur, urmrindu-se timpul dup care apare distrugerea elementelor prin uzur. Plecnd de la modelul unui asemenea tribosistem, principiul de tribomodelare conine, ca elemente de baz, dou role pentru care se realizeaz condiiile de contact ale dinilor n timpul angrenrii. Se pot obine astfel contacte de rostogolire i rostogolire cu alunecare, caracteristice unor puncte convenional alese pe linia de angrenare a tribosistemului cu roi dinate studiat. Att parametrii de intrare-ieire ct i cei de comand se stabilesc, plecnd de la parametrii caracteristici ai tribosistemului, precizai n figura 1.8. 1.3.4. Tribosisteme nchise i tribosisteme deschise Cnd se analizeaz structura sistemelor tribotehnice, este necesar s se fac distincia ntre tribosistemele nchise i cele deschise. Tribosistemele nchise sunt, n primul rnd, cele cu funcii energetice i legate de semnal (tabelul 1.2), adic tribosisteme pentru transmiterea micrii, puterii sau a lucrului mecanic i tribosisteme pentru generarea sau reproducerea informaiilor. Elementele structurale ale tribosistemelor nchise sunt componente permanente ale structurii tribosistemului i sunt supuse constant unor anumite tipuri dominante de procese tribologice. n tribosistemle nchise, procesele de uzur ale tuturor elementelor din sistem, implicate tribologic, sunt relevante pentru fiabilitatea sistemului tehnic. Exemple de tribosisteme nchise: angrenajele cu roi dinate,

Elemente de tribologie

20

cuplajele prin friciune, lagrele sau sistemul de acionare a supapelor de la un motor cu ardere intern cu arbore i supap conic. Tribosistemele deschise sunt cele cu funcii n principal legate de material, adic exist o "trecere" constant de material nspre sistem i din sistem, a materialului vehiculat sau prelucrat. La tribosistemele deschise, durabilitatea este determinat preponderent de proprietile elementului cu cea mai mare uzur. Exemple de tribosisteme deschise: sisteme de conducte, transportoare cu benzi sau cu melc, tribosistemul roat/in de cale ferat sau cauciucul roii unui vehicul pe osea. Analiza sistemic a componentelor structurale este mai uor de fcut pentru sistemele nchise i este mai dificil de realizat pentru sistemele deschise, din cauza trecerii permanente a materialului prin sistem. 1.3.5. Analiza sistemic a tribosistemelor O premis important pentru nelegerea proceselor de frecare i uzur este examinarea sistematic a tribosistemului i a solicitrilor lui tribologice. Concluziile trase asupra proprietilor i proceselor tribologice relevante vor putea servi ca baz pentru posibile optimizri ale tribosistemului respectiv. Trebuie avut n vedere faptul c proprietile importante de frecare i uzur nu pot fi considerate ca proprieti individuale ale unui component al sistemului sau ale materialelor, ci sunt valabile i caracterizeaz ntreg tribosistemul. Aceast important concluzie se bazeaz pe constatrile de mai jos. Orice solicitare tribologic implic cel putin un cuplu de materiale. Variabilele tribologice nu privesc doar un material, ci se refer la perechea de materiale sau la ntreg tribosistemul. Solicitrile tribologice implic efecte reciproce ale cuplului de triboelemente, asupra materialelor i prin fortele implicate. Fiecare proces de frecare i uzur poate implica diverse procese fizice i chimice n zonele de margine ale contactului. Solicitarea materialului apare n principal pe suprafaa de contact. De cele mai multe ori, pe durata solicitrii aceast suprafa nu este accesibil unei examinri directe sau ncercrilor tribologice. Aceste aspecte dau o imagine a complexitii proceselor de frecare i uzur n maini i echipamente. Nu este posibil definirea unei singure variabile de material, general valabil (de exemplu rezistena la uzur), pentru a determina procesele de frecare i uzur. n timp ce, n condiii simplificate, unele aspecte i unele variabile ale proceselor tribologice pot rmne n afara analizei, implementarea teoriei sistemelor garanteaz o tratare comprehensiv a majoritii problemelor tribologice. De aceea este necesar o abordare sistemic i focalizat a diferiilor indicatori i variabile de influen ce caracterizeaz un tribosistem.

21

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

1.4. Metode pentru ncercri tribologice

Pentru a analiza i optimiza fenomenele i procesele de frecare i uzur ale materialelor, componentelor i sistemelor tehnice complexe sunt necesare tehnici de ncercare i msurare accesibile i precise. Procedurile de ncercare tribologic pot fi clasificate n trei categorii [59]: tehnici de ncercare, n funcie de tipul tribosistemului i tipul de ncercare a acestuia; sisteme de ncercare, n care sunt utilizate aparate i dispozitive de msurare i ncercare; metode de analiz, n care procedurile de ncercare i msurare sunt folosite pentru examinarea structurii sistemului i analiza solicitrilor, ct i pentru recunoaterea i verificarea formelor de uzur. Tehnologia de ncercare tribologic se caracterizeaz prin metode de analiz de nalt performan. Totui, exist nc incertitudini de diverse grade privind transferarea rezultatelor msurate pe un anumit sistem la alte sisteme de ncercare, sau la componente i sisteme tehnice reale. n consecin i de regul, aplicabilitatea rezultatelor ncercrilor de uzur trebuie s fie limitat la cazurile particulare studiate. 1.4.1. Obiectivele ncercrilor de uzur Pentru studiul experimental al tribosistemelor exist un numr mare de proceduri de analiz tribologic. Alegerea celor mai potrivite tehnici de ncercare i msurare pentru un caz particular se face n funcie de obiectivele studiului. Studiile tribologice pot avea cteva obiective de baz [3, 134, 161, 162, 171 ]. Determinarea durabilitii n exploatare n condiii de modificare a solicitrilor sau dup o schimbare n structura tribosistemului, mai ales n cazurile n care uzura este cea mai important variabil pentru durabilitatea n exploatare. Optimizarea funcionrii prin examinarea influenei factorilor dependeni de uzur asupra funciilor generale sau asupra durabilitii tribosistemului. Alegerea preliminar a materialelor sau elaborarea de materiale tribologice i de lubrifiani pentru componente i sisteme reale. Extinderea domeniilor de aplicabilitate a unor materiale i lubrifiani. Cercetarea mecanismelor de frecare i uzur i a efectelor reciproce. Dezvoltarea ulterioar a diferitelor metode de ncercare. Controlul calitii materialelor i a lubrifianilor pentru a monitoriza producia i calitatea produselor cu ajutorul metodelor standardizate de ncercare ca, de exemplu, testul i standul FZG, n Germania (pentru ncercarea angrenajelor cu roi dinate i a lubrifianilor pentru transmisii) i ncercarea comportrii tribologice a materialelor antifriciune (pentru lagre de alunecare), conform SR ISO 71481:1994, aplicat i n Romnia. Alte obiective ale ncercrilor de uzur sunt: monitorizarea funciilor dependente de uzur ale mainilor i echipamentelor, diagnoza condiiilor de exploatare sau pregtirea informaiilor pentru activiti de mentenan.

Elemente de tribologie

22

1.4.2. Tehnici de ncercare n cercetarea tribosistemelor sunt folosite diferite tehnici de ncercare, n funcie de obiectivele studiului, lund n considerare i condiiile economice, uneori limitative, ale diverselor metode. 1.4.2.1. Clasificarea metodelor de ncercare Succesiunea procedurilor de ncercare corespunde unui proces de subdivizare pas cu pas a tribosistemului studiat. n standardul DIN 50322 [96] este dat urmtoarea clasificare: ncercri legate de exploatarea tribosistemului, realizate att cu componente sau ansambluri de componente reale, ct i cu maini sau echipamente reale: - categoria I: ncercri ale sistemului n exploatare, la locul de montaj/funcionare; - categoria a II-a: ncercri pe stand cu sistemul real ntreg; - categoria a III-a: ncercri pe stand cu sisteme pariale sau numai cu un ansamblu de componente. ncercri de laborator pe standuri de ncercri care folosesc sisteme-model (numite tribomodele de Crudu [56, 54]), cu componente simplificate sau la scar redus: - categoria a IV-a: ncercri cu componente nemodificate sau reduse la scar; - categoria a V-a: ncercri pe modele cu solicitri similare; - categoria a VI-a: ncercri pe modele simplificate. Pn la categoria a III-a inclusiv, structura sistemului se pstreaz neschimbat, modificndu-se setul de solicitri i inndu-se seama de influenele mediului ambiant. Comparativ cu categoria I, categoriile a II-a i a III-a prezint avantajul c setul de solicitri este reproductibil. ncepnd cu categoria a IV-a pn la a VI-a, structura sistemului ncercat sufer modificri considerabile. Tribomodelele folosite sunt simplificate ca form i micorate, n funcie de criterii de modelare i relaii de similitudine. Se opereaz simplificri i asupra seturilor de solicitri. Din cauza reducerii i modificrii treptate a sistemului real analizat, securitatea translrii rezultatelor la sistemul real descrete, dar, pe de alt parte, crete accesibilitatea la punctele de msurare i puterea de evideniere a proceselor. De asemenea, scad durata i costurile ncercrilor tribologice. Pentru a garanta aplicabilitatea rezultatelor trebuie ndeplinite mai multe condiii, prezentate la 1.4. 1.4.2.2. Lanul de ncercri tribologice Tehnicile moderne de ncercare folosesc lanuri de ncercri, adaptate obiectivului ncercrilor, componentelor sau funciei avute n vedere. ntr-un lan de ncercri sunt combinate mai multe metode diferite de ncercare, pentru a permite folosirea diferitelor sisteme de ncercare la uzur, de la tribosistemul real la tribomodel ([96] i Czicos (1992), op.cit.). O dat cu creterea numrului categoriei, ncepnd de la ncercri n funcionare pn la ncercri pe modele, apar modificri, la nceput privind setul de

23

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

solicitri apoi n structura sistemului. Corelarea rezultatelor ncercrilor scade din ce n ce mai mult, apar scurtri ale duratelor de ncercare dar i posibiliti de msurare mai minuioase. Pentru a compensa, ntr-o oarecare msur, diminuarea corelrii ntre rezultatele ncercrilor i comportarea sistemului real, lanul de ncercri trebuie s includ, n plus, urmtoarele ncercri de corelare: compararea distrugerilor sau a mecanismelor de uzur; compararea vitezelor de uzur sau a altor parametri de uzur; compararea variantelor costructive, a materialelor i lubrifianilor. Lanul de ncercri trebuie s fie proiectat pentru toate cazurile tipice de uzur i, ca regul, ar trebui format pentru fiecare caz particular, incluznd n acelai timp ncercrile de corelare menionate mai sus. O alt problem de importan crescnd este costul ncercrilor. Costurile ncercrilor continu s creasc nu numai din cauza cerinelor din ce n ce mai mari, impuse de programele de ncercri intensive, dar i din cauza fiabilitii mai ridicate i a unei mentenane mai bune i mai facile. Lanul de ncercri din tabelul 1.4. demonstreaz dependena costurilor i a timpului de ncercare de metoda de ncercare
Tabel 1.4. Cheltuieli de timp i costuri pentru un lan de ncercri [Czicos (1992), op.cit]. Metoda de ncercare Grup de componente Component Model Sistemul de ncercri cutie de viteze; stand cu circuit nchis angrenaj cu roi dinate; stand cu circuit nchis (tip FZG) rol / rol; stand pentru cupl tip SAE Costuri relative 100 25 1 Timp relativ de ncercare 10 6 1

1.4.3. Sisteme de ncercare Sistemul de ncercare este folosit pentru examinarea tribologic a mainilor i echipamentelor. n cadrul categoriilor de ncercri I - V, se utilizeaz, de obicei, tribosisteme reale, ceea ce nseamn ca se ncearc fie chiar maina respectiv, fie sisteme pariale, subamsambluri sau componente. Pe standurile sau dispozitivele de simulare, ele sunt supuse solicitrilor tribologice i studiate experimental. Pentru categoria a VI-a de ncercri, cu modele, se utlizeaz aa-numitele tribometre. n locul componentelor sau mainilor reale, se folosesc modele de ncercare, cu geometrie simpl, care asigur costuri mici ale prelucrii. n figura 1.9 sunt prezentate schematic cteva dintre tribometrele cele mai frecvent folosite. Tribometrele din figura 1.9. sunt utilizate n mainile de ncercri produse de firma Phoenix Tribology LTD. (Marea Britanie). Se poate face o distincie fundamental ntre dou grupe de tribometre: (1) tribometre cu care este studiat uzura cuplului de materiale, cu sau fr ungere, prezentnd interes att uzura triboelementului de baz dar i cea a triboelementului de contact;

Elemente de tribologie

24

(2) tribometre cu care se studiaz uzura materialelor i care sunt solicitate prin intermediul unor corpuri solide, sau prin lichide sau gaze; n studiile efectuate pe acest tip de tribometre intereseaz doar uzura triboelementului de baz. Pentru grupa (1) sunt posibile numeroase configuraii (fig.1.9): (a), (b), (c) tift/cilindru/bil pe cilindru (disc); (e), (f) dou discuri (role), cu diametre egale pentru simularea micrii de rostogolire, sau cu diametre diferite, pentru simularea micrii de rostogolire cu alunecare; (d), (h) bil/disc pe disc pentru testarea materialelor i tratamentelor pentru roi dinate; (k) tift pe disc (configuraie foarte utilizat n caracterizarea tribologic a materialelor); (l), (m) maina cu patru bile; (r), (s) fus cu unu sau doi saboi, pentru simularea lagrelor de alunecare i altele. Pentru grupa (2): (d), (h), (l), (m) pentru testarea uleiurilor i unsorilor, (t) pentru studiul uzurii abrazive, (u) pentru studiul eroziunii. Dezvoltri deosebite cunosc tribometrele cu indentarea triboelementului de baz, cu aplicaii n studiul acoperirilor i a tratamentelor superficiale. 1.4.4. Standardizarea cercetrilor tribologice Pentru a putea compara rezultatele obinute n diverse laboratoare de cercetare tribologic din lume sunt necesare standarde pentru ncercrile la uzur. Rezultate bune au fost obinute prin lucrrile comitetului G2 - Uzur i Eroziune, din cadrul ASTM4, comitet care, de la formarea sa, n 1964, a realizat mai multe standarde cu privire la ncercrile de uzur. Una din preocuprile comitetului este i realizarea unei terminologii universal acceptate n domeniul uzurii [32]. mprtierea datelor referitoare la uzur este influenat de trei surse majore: maina de ncercri, tehnica operatorului uman i materialele. Termenul main de ncercri include nu numai construcia i reglarea mainii, dar i sursele de vibraie i de contaminare din imediata sa vecintate. Tehnica operatorului include aprecierile i deciziile n timpul msurtorilor, mnuirea i curarea adecvat a probelor, atenia acordat detaliilor de metodologie, dar i oboseala operatorului. Cu privire la materiale, un standard poate impune condiii referitoare la: compoziia chimic, duritatea, puritatea, procesul tehnologic de obinere a semifabricatului etc. [32]. Standardul DIN 50322 descrie diferite nivele de simulri, de la ncercri directe pe tribosistemele reale, pn la cele mai simple teste de laborator. Metodele de testare sunt sistematizate i n standardele americane (ASTM G-118-93), datele obinute fiind nsoite obligatoriu de urmtoarele categorii de informaii: identificarea testului, descrierea exact a triboelementelor, tipul de test, condiiile de testare, caracterizarea materialelor, modul de obinere a epruvetelor, rezultate experimentale i o documentaie de analiz i valorificare a rezultatelor.

ASTM - American Society for Testing and Materials.

25

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

i)

j)

k)

l)

m)

n)

o)

p)

t) u) s) r) Fig. 1.9. Tribometre n componena mainilor Plint pentru ncercri tribologice.

Elemente de tribologie

26

n Romnia au fost realizate deocamdat doar cteva standarde n domeniul tribologiei, de ctre echipe de cercettori din cercetarea academic i industrial (Anexa A1).

1.5. Modelarea i simularea fenomenelor i proceselor tribologice

Literatura de specialitate conine numeroase date experimentale privind aspectele tribologice ale organelor de maini ce au la baz transmiterea fluxului energetic prin contactul ntre suprafee curbe. Cercetrile tiinifice efectuate n ultimii ani, bazate pe un mare numr de experimente, au demonstrat c fenomenele i procesele tribologice care au loc n stratul superficial au un caracter interdisciplinar. Studiile sistematice au implicat domenii extrem de diverse cum ar fi: mecanica, fizica, chimia, termodinamica, metalurgia fizic, dinamica mainilor i construcia de maini. n ciuda complexitii problemelor, aplicarea teoriei sistemelor n tribologie face legtura, pentru prima dat, cu datele practice. Aceasta a permis s se clasifice principalele tipuri de distrugere a suprafeelor n contact, tipurile de uzur care le sunt caracteristice, n funcie de tipul micrii, clasificare unanim acceptat n prezent. 1.5.1. Cerine principale n tribomodelare ncercrile de laborator n domeniul frecrii i uzurii joac un rol important n selectarea materialelor i lubrifianilor. Multitudinea tipurilor de metode de ncercare la uzur, este determinat att de complexitatea i diversitatea tipurilor de uzur ct i de diferitele situaii n care uzura devine o problem. Metodele de ncercare la uzur pot avea ca scop [31, 32]: - testarea unui anumit tip de materiale: metalice, ceramice, plastice, compozite etc.; - evaluarea rspunsului materialului la un anume tip de uzur i optimizarea i/sau selectarea materialelor pentru o aplicaie particular; - simularea unui anumit tip de aplicaie n scopul ncercrii anumitor materiale, tratamente sau lubrifiani, pentru acel material sau pentru acea aplicaie; - cercetri fundamentale cu privire la natura uzurii; - nelegerea efectelor unor parametri variabili asupra unui tip particular de uzur; - susinerea dezvoltrii unor modele predictive sau descriptive pentru uzura n tribosisteme specifice. O problem principal n tribomodelare este nivelul de precizie cu care ncercrile de laborator trebuie s reproduc condiiile de utilizare real, astfel nct informaiile obinute s fie utile. n funcie de aplicaie, pot fi obinute informaii satisfctoare prin ncercri pe sisteme simple (tift/disc, bil/plan etc.). Cu toate acestea, uneori, astfel de sisteme simple nu simuleaz corect comportarea tribologic a tribosistemului n condiiile sale normale de utilizare. ncercrile de laborator trebuie realizate pe baza anumitor caracteristici legate de aplicaia real, n scopul creterii relevanei rezultatelor ncercrilor, dar nu ntotdeauna se adopt condiii de funcionare identice cu cele din realitate.

27

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

n lucrarea sa [94], Godet menioneaz: Simularea poate fi comparat cu o cutie neagr, n care intr condiii iniiale i ies rezultate care sunt transpuse la o aplicaie, cu un numr minim de interpretri. Dificultatea const n proiectarea cu mare atenie a acestei cutii negre. Pentru a realiza ncercri tribologice valide, n lucrarea [30] Blau propune 5 etape: (1) nelegerea clar a tribosistemului; (2) identificarea mrimilor prin care problema poate fi cuantificat iar soluiile sale vor putea fi testate; (3) selectarea condiiilor necesare ncercrilor de laborator; (4) alegerea i dezvoltarea metodologiei de ncercare, care s reproduc aceste condiii necesare; (5) validarea simulrii. Pentru nelegerea naturii unui tribosistem se propun 16 parametri, grupai n cinci seturi [30]. A. Macrogeometria suprafeelor n contact: 1. geometria contactului, la nivel macro (dimensiuni i forme geometrice) i micro (topografia suprafeelor); 2. ariile de contact: nominal, aparent, real. B. Transmiterea forei n apropierea contactului cuprinde: 3. tipul micrii relative: static, oscilant, intermitent etc; 4. viteza de alunecare: mrime, lege de variaie, raport alunecare-rostogolire etc.; 5. ncrcarea contactului: tensiuni sau fore. C. Mediul interfeei: 6. temperatura n regiunea de contact (temperatura mediului ambiant i efectele termice datorate fenomenelor tribologice); 7. mediul atmosferic (presiune, umiditate relativ, compoziia amestecului de gaze). 8. tipul i regimul de ungere, starea, compoziia i condiiile impuse lubrifiantului; 9. mediul care se interpune (al treilea corp: mrimea, forma, proprietile mecanice ale particulelor); D. Informaii despre materialele triboelementelor n contact: 10. materiale i tratamentele corespunztoare, folosite n contactul studiat: compoziie, microstructur, condiii de prelucrare etc.; 11. finisarea suprafeelor (aceste aspecte au importan deosebit n perioada de rodaj); E. Informaii despre modul de degradare a suprafeelor; 12. condiiile de apariie a degradrilor; 13. cerine legate de funcionare; 14. tipuri de deteriorare i uzur observate; 15. regimul de frecare: n condiii statice i/sau n regim staionar, stabilitate, stick-slip etc.; 16. istoricul deteriorrilor i observaii legate de acestea. Dei prezentai separat, cei 16 parametri sunt interdependeni. De exemplu, geometria i mrimea contactului, mpreun cu ncrcarea, determin presiunea de contact, iar regimul de ungere, ct i stabilitatea sa sunt determinate puternic de unii din cei 16 parametri. Trebuie avute n vedere interaciunile cele mai relevante dintre elementele tribosistemului. Informaiile necesare analizei tribosistemului trebuie obinute dintr-o mare varietate de surse: att rapoartele productorilor dar i ale utilizatorilor, documentaii de execuie, rapoarte i relatri verbale, ct i sondaje statistice i interviuri tehnice. Nu rareori se descoper c nu se cunosc cu exactitate condiiile de funcionare ale tribosistemului analizat. Sunt puine informaii exacte despre felul n care tribosistemul a fost utilizat i ntreinut. Cumprtorii unui utilaj se plng de uzura acestuia dar nu pot furniza informaii exacte despre condiiile relevante de utilizare.

Elemente de tribologie

28

O alt cerin este identificarea tipurilor de fenomene superficiale de prim importan. Aceasta deoarece multiple forme de uzur se dezvolt n acelai timp pe o suprafa, dar unele dintre ele pot s nu aib o importan critic n performana elementului respectiv. Problema alegerii mrimilor cu ajutorul crora se cuantific procesele tribologice este i ea dificil. Uneori pot fi alese mrimi cantitative ca: volumul de uzur, coeficientul de frecare sau modificarea diametrului unui element, alteori mrimea este calitativ, ca de exemplu inspecia vizual a suprafeei. Se pot face i msurtori indirecte cum ar fi compararea tipului i mrimii particulelor de uzur sau compararea microstructurii subsuprafeelor. Alte mrimi calitative sunt zgomotul i vibraiile ca i compararea i prelucrarea computerizat a imaginilor la microscop ale suprafeelor. Alte mrimi cantitative pot fi: modificrile n emisia acustic, modificarea jocului, creterea temperaturii, concentraia de particule solide n lubrifiant, ncrcarea critic i numrul de cicluri pn la distrugere, variaia forei de frecare i valoarea sa medie n raport cu timpul, intensitatea de uzur, produsul (p.v) limit, rugozitatea suprafeei n timpul sau la sfritul ncercrii. Pentru a studia caracteristicile tribologice ale unui sistem real sunt dou tipuri fundamentale de abordri: pe de o parte testele practice n condiii reale i pe de alt parte testele pe modele de laborator. Testele n condiii reale dau, n general, rezultate bune. De exemplu, n cazul sistemului roat/in rezultatele cele mai concludente s-au obinut n urma studiilor realizate pe liniile ferate cu regim greu de solicitare i pe sistemele de roi instalate pe vehicule feroviare [141]. Dei aceste teste au maxim aplicabilitate la sistemele reale, exist i cteva dezavantaje semnificative: sunt scumpe i consumatoare de timp; posibilitile de variaie a domeniului condiiilor de ncercare i a domeniului de reglare sunt limitate; stabilitatea condiiilor de ncercare este greu de meninut i de controlat; de aceea i interpretarea rezultatelor este mai dificil. ncercrile n laborator, pe modele, sunt interesante n scopul obinerii unor valori cu ajutorul crora, pentru condiii specificate, procesul de uzur poate fi prezis. Modele folosite pentru ncercrile de uzur sunt, n general, mult simplificate, la scar redus fa de tribosistemele corespondente [141]. Scopul ncercrilor de laborator este mbuntirea accesibilitii studiului proceselor tribologice i deci, uurarea unor investigaii mult mai detaliate dect cele posibile cu sistemele reale. ncercrile pe standuri de laborator permit investigarea contactelor individuale, fie prin selectarea materialelor i a condiiilor de contact pentru modelarea unei situaii reale, fie ca un mijloc pentru obinerea unei baze de date despre rspunsul unui material sau al unui lubrifiant, n diferite situaii [3]. Metodele de ncercare pe standuri de laborator sunt relativ ieftine, furniznd repede i uor informaii orientative, dar utile n proiectare. Nivelul controlului acestor condiii de ncercare este mai mare dect n cazul ncercrii ansamblurilor cu multe organe de maini, deoarece este studiat un singur contact. Principala problem practic este realizarea legturii ntre informaiile obinute pe standul de ncercri cu tribomodele i ceea ce se ntmpl cu sistemul real n practic. Metoda i sistemul de ncrcare, metoda de asamblare i rigidizare a epruvetelor de ncercat, sistemul de acionare i metoda de msurare a frecrii i uzurii sunt diferite pe standurile de modelare fa de situaiile reale. Toate acestea influeneaz datele obinute n laborator i nivelul lor de ncredere.

29

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

ncrcrile, vitezele, topografia suprafeei, materialele triboelementelor, tratamentele superficiale i lubrifianii, prin parametri ca grosimea filmului de lubrifiant sau parametrul filmului, (2.2.3.4), sunt cei mai importani factori care afecteaz durabilitatea suprafeei. Aceti factori nu sunt independeni unul de altul i pot fi considerai separat sau grupat doar n decursul ncercrii pe tribomodele. 1.5.2. Exemplu: modelarea angrenajelor prin tribomodele rol/rol Numeroase lucrri din literatura de specialitate prezint rezultate teoretice i experimentale privind contactele cu micare relativ de rostogolire cu alunecare. Contactul dintre flancurile roilor dinate cilindrice este un contact nonconform, teoretic liniar, iar suprafeele n contact sunt n micare relativ de rostogolire cu alunecare i numai n polul angrenrii micarea este de rostogolire pur. Pornind de la aceste constatri, a rezultat c studiul experimental al contactului specific angrenajelor cilindrice se poate face pe standuri cu tribomodele rol/rol. Pe standuri cu role (discuri) cu axe paralele (tip Amsler) se pot realiza ncercri care modeleaz tribosistemele cu contact liniar ntre suprafee nonconforme cum sunt tribosistemele cu roi dinate, cam/tachet, roat/in. Pentru descrierea unui tribosistem trebuie caracterizat structura sa, definite condiiile de lucru i indicai parametrii de frecare i uzur. Studiul pe tribomodel a unui tribosistem cum este angrenajul cilindric cu dini drepi, trebuie s ndeplineasc pe ct posibil cteva criterii 5: - s produc acelai coeficient de acoperire reciproc i aceeai vitez de alunecare; - s menin presiunea specific real i s permit determinarea suprafeei reale de contact; - variind condiiile de degajare a cldurii, s se creeze temperatura de contact egal cu cea de exploatare (inclusiv variaia gradientului de temperatur), s se poat msura coeficientul i fora de frecare; - epruvetele (rolele) s reproduc forele de frecare reale, rugozitatea real i caracterul peliculelor de lubrifiant (regimul de ungere) existent n exploatare. Cercetri comparative, pe angrenaje i pe perechi de role, au artat unele diferene ntre cele dou tipuri de ncercri, privind urmtoarele aspecte: nlocuirea angrenrii roilor, de natur ciclic, la care viteza de alunecare variaz ca mrime i i schimb direcia, iar ncrcarea este preluat alternativ de una sau dou perechi de dini, cu condiii staionare; efectele tranzitorii hidrodinamice care apar din cauza variaiei condiiilor mecanice ce au loc de-a lungul profilului dintelui roii dinate; grosimea filmului poate fi modificat de fenomenele tranzitorii, totui aceast schimbare observat n condiii EHD, n care au fost ncercate angrenajele, este neglijabil; efectele termice: pentru ncercrile desfurate n condiii de lubrifiere complet i la o temperatur destul de nalt (80C) nu s-au observat discrepane
5

Alliston-Greiner, M.A., 1990, Testing EP and Anti-Wear Performance of Gear Lubricants, Cameron-Plint Tribology, Wokingham, GB, citat n [211].

Elemente de tribologie

30

semnificative n rezultatele simulrilor deoarece la aceast temperatur nalt gradientul de temperatur al vscozitii este foarte sczut, astfel nct variaia grosimii filmului se consider a fi mic; interaciunile ntre punctele vecine de-a lungul profilului evolventic nu se regsesc la contactul ntre cele dou role (discuri); direcia rizurilor de rugozitate, longitudinal sau transversal fa de direcia micrii relative a suprafeelor, difer la role fa de angrenaje, tehnologia de prelucrare influennd att starea de tensiuni ct i microgeometria suprafeei; aceast diferen poate modifica evoluia uzurii de aderen de tip scuffing. Efectul asupra pitting-ului este mai puin clar deoarece diferenele de grosime de film cauzate de rugozitate sunt mici la rapoartele alunecare-rostogolire mici la care se produce pitting-ul; efectele de sincronizare: chiar dac viteza este controlat foarte precis, un punct de pe o rol nu vine n contact repetat cu un punct corespunztor de pe cealalt rol, pe cnd la angrenaje, prin definiie, sincronizarea este garantat; diferenele posibile de aplicare a ncrcrii: la maina cu angrenaje sarcina este aplicat n repaos, iar la maina cu role este posibil i ncrcarea n micare; diferenele posibile privind sistemul de ungere: rolele pot fi lubrifiate cu jet de ulei (eventual cu temperatur controlat) iar roile dinate sunt unse, de exemplu, prin barbotare. Din cauza acestor diferene au fost ntotdeauna unele controverse asupra domeniului n care tribomodelarea cu role poate fi utilizat n exprimarea unor estimri cantitative despre performanele angrenajelor. De aceea, muli dintre cei care au studiat tribologia angrenajelor au realizat ncercri comparative, pe standuri cu role i pe standuri cu roi dinate [126, 203]. ncercrile pe role pot da indicaii despre procesele tribologice din angrenaje dac tehnologia de prelucrare a suprafeei rolelor (ca orientare i mrime) este reprezentativ pentru cea a roilor dinate [126]. Unii cercettori au comparat rezultatele ncercrilor pe perechi de role cu rugozitate lungitudinal i transversal, constatndu-se unele deosebiri. Simularea corect a unui anumit punct de pe linia de angrenare ar putea fi obinut pe o main cu distan variabil ntre centre i cu o micare controlat, independent a fiecrei role. n ceea ce privete parametrii stratului superficial, este necesar ca tribomodelul i tribosistemul s aib acelai material (compoziie chimic, structur, puritate) i aceeai geometrie sau geometrie echivalent, lundu-se n considerare scara redus a tribomodelului. Un anumit punct de pe linia de angrenare determin razele de curbur ale celor dou flancuri de dinte i este caracterizat de raza de curbur echivalent, Rr (fig.1.10). Contactul ntre flancurile evolventice se echiveaz cu contactul ntre cilindrii de raze R1, R2. Pentru ncercrile de laborator, Rr este unul din criteriile de tribomodelare geometrice. Deoarece rolele au dimensiuni fixe, o pereche de role modeleaz un singur punct de angrenare de pe flancurile dinilor conjugai.

31

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

Fig. 1.10. Echivalarea contactului ntre flancurile evolventice.

Pentru studii tribo-logice privind angrenajele, s-au efectuat att ncercri pe sisteme reale ct i pe sisteme de laborator, la Laboratorul de Mecanica Contactului, INSA Lyon6. Ambele programe de ncercri, pe un stand cu roi i pe o main cu discuri, sau desfurat n condiii foarte sever controlate n scopul de a stabili corelaia ntre distrugerile suprafeelor dinilor roilor dinate i cele ale suprafeelor discurilor. Tipul de distrugere considerat a fost pittingul. Angrenajele au fost ncercate pe o main tip FZG modificat, iar testele pe tribomodele rol pe rol s-au desfurat pe maina cu role realizat la

INSA. Simularea se bazeaz pe reproducerea, pe o main cu role a condiiilor mecanice de definiie, specifice unui anumit punct de-a lungul profilului dintelui. Aceste condiii mecanice includ att parametrii mecanici luai n considerare n unanim-acceptatele teorii EHD cu privire la suprafeele rugoase, ct i condiiile de material i de mediu (parametrii de material i de mediu). Parametrii care definesc condiiile mecanice sunt urmtorii: geometria contactului (prin R 1, R2, L), rugozitatea, caracterizat prin ct mai muli parametrii, pentru ambele role, cinematica, prin vitezele periferice (v 1, v2), ncrcarea, respectiv fora normal Fn; caracteristicile materialelor (prin modulele de elasticitate E 1, E2 i coeficienii lui Poisson), ct i caracteristicile lubrifiantului (prin vscozitatea dinamic n condiii normale 0 i coeficientul de piezovscozitate ). Aspectele de material i de mediu au respectat condiii de identitate deoarece att rolele ct i angrenajele au fost prelucrate din acelai material i tratate n acelai fel. Ambele tipuri de epruvete au fost rectificate la o rugozitate final cu valori apropiate, n termenii parametrilor de rugozitate Rq i Rt. Lubrifianii folosii la teste au provenit din aceeai surs. Att rolele ct i angrenajele au fost ncercate n aer.

Godet, M. et al., 1982, Tribo-testing. In Tribological Technology, vol.II, Eds. Senholzi &Nijhoff Pub., The Hague, p.525-609.

Elemente de tribologie

32

Se remarc diferenieri ntre cele dou tipuri de ncercri, care constituie limitri ale modelrii angrenajelor prin tribomodelul rol/rol, prezentate la nceputul 1.5.2. Johnson [126] prezint o comparaie direct ntre msurtorile pe standul cu circuit nchis cu roi dinate (distana ntre axe, a = 90 mm; raportul de angrenare, u = 2:1) cu msurtorile fcute maina cu role (a = 76 mm). Exist o diferen de scar ntre cele dou standuri. Mrimea critic ntr-un angrenaj din punctul de vedere al contactului este raza relativ de curbur ntre dini n polul angrenrii care, la standul prezentat este 6,84 mm. Pentru maina cu role este de 19 mm. Dac presiunea de contact se pstreaz aceeai, distana ntre axe este proporional cu raza echivalent, astfel c limea de contact pe maina cu role este de 19/6,84 = 2,8 ori mai mare dect cea dintre dinii roilor. Condiiile de ungere sunt influenate i ele de diferena ntre razele de curbur. Un alt aspect important este direcia diferit a proeminenelor rugozitii, la roi dinate i la role. Pentru a avea aceeai direcie, transversal, s-a realizat rectificarea special a rolelor, cu o piatr oal. O pereche de role rectificate circumferenial la aceeai rugozitate a fost ncercat pentru comparaie. Din compararea rezultatelor obinute pe role i pe angrenaje [126] au rezultat urmtoarele: a) coeficientul de frecare mediu obinut la role rectificate transversal este apropiat (cu ~2%) de valorile determinate la ncercrile pe angrenaje, la ntreaga gam de viteze i temperaturi, b) frecarea medie msurat la role rectificate circumferenial este mai mare ( cu ~23%) dect cea obinut la role rectificate transversal sau la angrenaje (n condiii de ungere EHD). ncercrile pe role pot da indicaii despre piederile prin frecare din angrenaje dac finisarea suprafeei rolelor este reprezentativ pentru cea a roilor dinate. 1.5.3. Modelarea matematic Deoarece procesele tribologice sunt greu de cuantificat, fiind dependente de mai muli factori ce acioneaz simultan i deseori cu discontinuiti, utilizarea modelelor matematice n tribologie se face cu mare atenie. Modelarea matematic reduce timpul i costurile necesare cercetrii proceselor tribologice dar nu este suficient fr validarea prin rezultate experimentale. Chiar i n aceste condiii, extrapolarea rezultatelor experimentale pe modele matematice se face cu circumspecie. Aceasta ine seama de noiunile fundamentale din domeniul deformrii solidului real, teoria similitudinii i de descoperirile recente n tribologie [10, 29, 139, 162]. Diferenele ntre modelele matematice i cele experimentale s-au datorat i modului de abordare a temei. n sistemele fr frecare sau statice, muli parametri puteau fi introdui cu valori constante, de exemplu, rezistenele la rupere ale materialelor n cazul studierii deformrii etc., n timp ce n procesele tribologice, aceti parametri au o evoluie dinamic, interdependent, fiind descrii de funcii complexe. De multe ori, dezvoltarea modelelor matematice este simultan sau ulterioar studiilor pe tribomodele, mai ales privind comportarea tribologic a materialelor (de exemplu [2, 18, 88, 165, 170]).

33

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

Modelarea contactului n aplicaiile tribologice a preocupat muli cercettori. Au fost dezvoltate diferite aspecte care s apropie teoria contactului elastic a lui Hertz de realitile unor aplicaii concrete, n care au loc procese tribologice [53, 98, 100, 123, 124, 125, 155, 163, 164, 177, 191, 200, 245]. Cercetri complexe au avut n vedere modelarea contactelor rugoase [9, 11, 49, 80, 145, 152, 153, 195, 198, 217, 219, 227, 237], multe avnd ca obiectiv studiul regimurilor de ungere, n special regimurile EHD i micro-EHD [2, 142, 147, 201, 249, 257, 284]. 1.5.4. Modelarea proceselor tribologice cu reele neurale artificiale 1.5.4.1. Tipuri de modele Printre modelele folosite n analiza datelor tribologice, se pot identifica dou clase principale: modelele empirice i modelele fenomenologice (sau analitice) [256]. In modelele empirice unele relaii cantitative ntre variabilele tribologice sunt postulate a priori. n modelele fenomenologice relaiile cantitative ntre variabilele tribologice rezult din ecuaiile de baz ale mecanicii ruperilor, ale termodinamicii, ale mecanicii fluidelor etc. Dei modelele fenomenologice sunt preferabile din punct de vedere teoretic, acestea sunt dificil de realizat n scopul analizrii datelor experimentale practice. Nu se poate realiza o anumit reea de modelare fenomeno-logic care s poat fi folosit odat pentru totdeauna, n sistem cutie neagr, pentru diferite materiale i condiii experimentale. Este necesar adaptarea modelelor fenomenologice pentru diferite condiii i materiale, ca de exemplu n situaiile n care tipurile de uzur dominante se schimb. De aceea nu este surprinztor c modelele empirice domin analiza experimentelor tribologice i n prezent. n cadrul acestor modele, o dezvoltare nou o reprezint aplicaiile modelelor bazate pe reele neurale artificiale n studiile tribologice. 1.5.4.2. Consideraii privind funciile principale ale reelelor neurale, utilizate n aplicaiile tribologice Deoarece fenomenele i procesele tribologice sunt caracterizate ca fiind foarte complexe i cu grade mari de neliniaritate, modelele analitice sunt foarte dificil i deseori imposibil de obinut. Totui mbuntirea performanelor echipamentelor mecanice necesit modelri i predicii ct mai precise ale proceselor de frecare i uzur. Reelele neurale artificiale (RNA) sunt potrivite pentru astfel de modele datorit posibilitii de comportare neliniar, de nvare (pornind de la date experimentale) i de generalizare. In aplicaiile tribologice sunt utile dou funcii principale ale reelelor neurale: 1) aproximarea continu a unei funcii cu mai multe variabile, funcie folosit pentru modelarea proceselor, 2) clasificarea, care const n aproximarea discret a funciilor, funcie folosit pentru recunoaterea condiiilor de funcionare ale mainilor i utilajelor.

Elemente de tribologie

34

Prima funcie este de obicei realizat prin reele de tipul MLP (Multi Layer Perceptron). A doua poate fi obinut folosind reele neurale cu autoorganizare, aa cum sunt Kohonen i ART (Adaptive Rezonance Theory). Reelele MLP pot fi utilizate i pentru clasificri, dac se adaug un discriminator suplimentar al valorilor de ieire. Ambele funcii sunt deja aplicate n domeniul tribologiei i al sistemelor mecanice i sunt prezente n unele lucrri recente. O trecere n revist a unor aplicaii tribologice ale RNA este prezentat n lucrarea [82]. Modelare i predicie n cazul modelrii proceselor este preferat reeaua de tip MLP. Aceasta ofer o aproximare continu a unei funcii cu mai multe variabile, care nu poate fi obinut analitic, dar este descris corespunztor de seturi de date experimentale. De obicei, scopul acestui model este predicia cu un pas nainte, adic determinarea valorii funciei de ieire la momentul t+1, cunoscndu-se valorile prezente i anterioare ale mrimilor de intrare i ale mrimilor de ieire (t este multiplu ntreg al perioadei de eantionare). n unele aplicaii timpul curent nu se numr printre variabilele de intrare: de exemplu, n modelarea distribuiei de presiune ntr-un lagr cu gaze, variabilele de intrare sunt coordonatele spaiale [128]. Jones i echipa sa [122] prezint o reea neural care modeleaz cu RNA trei tribomodele: sabot pe fus, tift pe disc i testul cu patru bile. Variabilele de intrare sunt: viteza, ncrcarea, vscozitatea lubrifiantului, distana de alunecare, coeficientul de frecare i temperatura. Funciile de ieire sunt: volumul de uzur (m3) i rata de uzur (m3/m) (fig. 1.11). Modelele bazate pe RNA pot fi utilizate pentru simularea ncercrilor mecanice de lung durat, folosind date i informaii obinute din ncercrile de scurt durat [122]. Combinaia dintre modelarea Fig.1.11. Comparaie ntre datele experimentale i datele asistat de calculator prin RNA prezise prin modelare cu RNA (dup [122]). i ncercri mecanice de scurt durat poate fi folosit pentru a verifica fiabilitatea sistemelor mecanice, prin aceasta eliminndu-se duratele i costurile mari ale ncercrilor de lung durat. n aceste procese de modelare se folosete capacitatea de generalizare a RNA. De asemenea, modelele bazate pe RNA permit proiectanilor s prezic performana sistemelor tehnice n faza de proiectare conceptual, avnd parametrii critici ca mrimi de intrare ale modelului.

35

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

O problem similar, de predicie a rezultatelor experimentale, este rezolvat n lucrarea [93]. Predicia uzurii liniare este realizat cu o reea de tip MLP, ale crei mrimi de intrare sunt considerate: ncrcarea, viteza, umiditatea relativ i distana de alunecare. Lucrrile [255], [256] i [281] trateaz aceeai problem a prediciei volumului de uzur dar n experimente privind uzura fretting. Trebuie menionat un aspect interesant prezentat n lucrarea [281]: coeficientul de frecare nu mai este considerat ca o mrime fix de intrare, cu o valoare anterior cunoscut, ci este considerat o mrime variabil care trebuie modelat cu ajutorul reelei. In lucrarea [8] este prezentat o metod de simulare a suprafeelor ntr-un proces de uzur, prin combinarea testelor de uzur cu prelucrarea datelor prin metode statistice i prin metodele inteligenei artificiale. Cercetri interesante s-au dezvoltat n domeniul proceselor de prelucrare a suprafeelor privind uzura sculei la frezare frontal [150] i n prelucrri fine [235, 236] sau modelarea procesului de strunjire [63]. O aplicaie interesant, bazat pe modelare cu RNA, este dezvoltat n lucrarea [236], ai crei autori propun un dispozitiv de inspecie periodic pentru evaluarea strii sculei de prelucrare, n scopul meninerii calitii suprafeelor prelucrate. Alte dou lucrri prezint modele bazate pe RNA utilizate n scopul prediciei unor variabile similare uzurii. Lucrarea [226] prezint o aplicaie privind degradarea proprietilor fizice ale lubrifianilor n timpul exploatrii lor. Reeaua neural este capabil s prezic momentul n care fiecare proprietate studiat a uleiului atinge o valoare dat, considerat ca inacceptabil. Lucrarea [120] prezint o reea neural pentru modelarea procesului de prelucrare prin curgere abraziv, care implic fenomene i variabile ale acestora asemntoare celor prezentate mai sus, tipice pentru procese de uzur. Modelele sunt similare cu cele anterioare, i autorii antreneaz o reea MLP pentru a modela viteza de ndeprtare a materialului i calitatea finisrii suprafeei. Ideea utilizrii unui model pentru controlul on-line este important pentru procesele de fabricaie care cer o bun predicie a parametrilor sau a variabilelor critice. n toate exemplele prezentate mai sus, reeaua neuronal MLP a fost folosit pentru aproximarea unor funcii continue, n scopul prediciei n timp, sau, mai rar, a modelrii spaiale. Recunoaterea defectelor n lagre i n structura materialelor Clasificarea, cea mai veche aplicaie a reelelor neurale, este util n domeniul mecanic n primul rnd pentru recunoaterea defectelor, parte integrant a procesului de diagnoz. Reelele folosite pot fi antrenate cu sau fr supervizare. Drept consecin, n probleme de clasificare pot fi utilizate att reele tip MLP ct i cele cu autoorganizare. O problem de clasificare este i clasificarea condiiilor procesului de uzur. n lucrarea [252] se indic o reea MLP ca un clasificator potrivit pentru condiiile frecrii de alunecare, n experimentele realizate pe tribomodele tift/disc. Pentru clasificarea imaginilor suprafeelor este propus o reea cu autoorganizare. Lucrarea [167] prezint clasificarea particulelor de uzur, n scopul determinrii fazei n care se afl procesul de uzur, n experimente de frecare de alunecare. Prin

Elemente de tribologie

36

clasificarea formei particulelor de uzur, mrimea de ieire a reelei este capabil s determine stadiul procesului de uzur (iniial sau final). Reelele pentru recunoaterea defectelor au ca scop clasificarea, care se realizeaz fie prin reele cu ieire discret, fie prin discriminarea n intervale, a ieirii unor reele neurale continue. Concluziile lucrrilor trecute n revist indic reelele neurale ca o bun metod de modelare, datorit posibilitilor de nvare (pornind de la date experimentale), de generalizare i de comportare neliniar. Principalele funcii realizate de RNA sunt predicia i clasificarea. Scopurile prediciei pot fi diagnoza (predicia duratei de via), ncercri accelerate de durabilitate, controlul on-line al proceselor de prelucrare prin achiere. Interesante sunt aplicaiile funciei de clasificare n domeniul diagnozei: recunoaterea condiiilor de lucru i recunoaterea defectelor. Datorit unei largi game de aplicaii posibile i a economiilor de timp i fonduri pe care le pot realiza, reelele neurale au nc o apreciabil aplicabilitate n domeniul tribologiei.

37

Cap. 1. Noiuni i concepte de baz n tribologie

1.1. Solicitri mecanice.........................................................................................................7 1.2. Cuple de frecare............................................................................................................7 1.3. Tribosisteme...................................................................................................................9 1.3.1. Structura unui sistem................................................................................................9 1.3.2. Sistemul tribologic..................................................................................................12
1.3.2.1. Elementele structurii unui tribosistem...........................................................................12 1.3.2.2. Funcia unui tribosistem................................................................................................14 1.3.2.3. Solicitrile tribosistemului............................................................................................14 1.3.2.4. Proprieti tribologice ale elementelor structurale.......................................................14 1.3.2.5. Interaciuni ntre elementele structurale.......................................................................14

1.3.3. Tribosistematic......................................................................................................17 1.3.4. Tribosisteme nchise i tribosisteme deschise.........................................................19 1.3.5. Analiza sistemic a tribosistemelor ........................................................................20 1.4. Metode pentru ncercri tribologice..........................................................................21 1.4.1. Obiectivele ncercrilor de uzur............................................................................21 1.4.2. Tehnici de ncercare................................................................................................22
1.4.2.1. Clasificarea metodelor de ncercare.............................................................................22 1.4.2.2. Lanul de ncercri tribologice......................................................................................22

1.4.3. Sisteme de ncercare................................................................................................23 1.4.4. Standardizarea cercetrilor tribologice....................................................................24 1.5. Modelarea i simularea fenomenelor i proceselor tribologice...............................26 1.5.1. Cerine principale n tribomodelare.........................................................................26 1.5.2. Exemplu: modelarea angrenajelor prin tribomodele rol/rol ...............................29 1.5.3. Modelarea matematic ...........................................................................................32 1.5.4. Modelarea proceselor tribologice cu reele neurale ...............................................33 artificiale..................................................................................................................33
1.5.4.1. Tipuri de modele..........................................................................................................33 1.5.4.2. Consideraii privind funciile principale ale reelelor neurale, utilizate n aplicaiile tribologice..................................................................................................................................33 Modelare i predicie..............................................................................................................34 Recunoaterea defectelor n lagre i n structura materialelor...............................................35