Ecuaie radar n spaiul liber

Distana de aciune a radarului reprezint caracteristica cea mai important. Analizm punctul la distana D de staia radar.

Dac antena este izotrop atunci toat puterea de radiere P ir se distribuie uniform pe sfera cu suprafaa 4D2 , de unde densitatea de putere a sursei electromagnetice directe n jurul punctului este: (1) Datorit CD a antenelor, densitatea de putere va fi:

(2) Unde G este coeficientul de directivitate al antenei. Dac se ine seama de pierderile n anten, se poate trece de la puterea de iradiere P ir la puterea emitorului Pe. (3) ntre coeficientul de directivitate al antenei G i coeficientul de amplificare G exist relaia: (4) Din relaiile 2 i 3 se deduce: (5) Dac n punctul s-ar afla antena de recepie cu suprafaa efectiv A, la intrarea receptorului ar fi aprut puterea: (6) Relaia de mai sus este expresia radiolegturii n spaiul liber. Pentru radarele cu rspuns pasiv, n punctul se afl inta. Caracteristicile de reflexie a intei sunt date de suprafaa efectiv de reflexie a acesteia . Pentru o int punctiform, densitatea fluxului de putere lng radar este:

(7) De aici rezult puterea la intrarea receptorului radar:

(8) Presupunem c radarul funcioneaz n impulsuri i are o singur anten pentru emisie i recepie. n acest caz: (9) Deducem c:

(10) Sau:

(11) Ecuaia de mai sus se numete ecuaia radarului n spaiu liber. Dac la intrarea receptorului se aplic puterea de prag Precmin , se va obine distana maxim de aciune n spaiul liber.

(12) Analiza expresiei distanei Distana observrii de radiolocaie n spaiul liber este o funcie slab dependent de potenialul energetic Pe / Precmin . Pentru radarele n impuls cnd nu se modific ceilali parametrii:

(13) Pentru mrirea distanei de dou ori este necesar mrirea potenialului energetic de 16 ori, ceea ce corespunde relaiei 10log (16) = 12 dB. Sensibilitatea receptorului, n absena bruiajului exterior P rec = Krec Pzg, se limiteaz la puterea zgomotelor interioare Pzg i al coeficientului receptorului Krec, care este determinat de particularitile prelucrrii semnalului n receptor. Banda optim prii liniare a receptorului se lege din relaia: Aa c avem:

i formula 13 capt forma: (14) n perioada dintre impulsuri prelucrarea poate fi coerent sau necoerent pentru un numr de impulsuri N. Vom avea:

i relaia 13 capt forma:

(15) Lund n consideraie relaia 13 obinem:

de unde deducem: (16) adic pentru un timp dat Tir distana depinde numai de puterea medie. Pentru impulsuri a cror durat este destul de mare, banda de trecere poate deveni mai mic dect stabilitatea heterodinei i a emitorului. Din acest motiv este necesar lrgirea benzii de trecere, ceea ce duce la micorarea distanei maxime posibile de descoperire. Distana depinde i de CD a antenei conform relaiei:

(17) Coeficientul de directivitate al antenei i suprafaa ei efectiv sunt proporionale cu diagrama de directivitate a puterii, adic cu ptratul diagramei intensitii cmpului n direcia corespunztoare. Astfel c:

(18) Unde:

De aici obinem:

(19) Adic distana este direct proporional cu diagrama de directivitate a intensitii cmpului. Dom este distana n direcia maximului diagramei de directivitate conform relaiei 12. .

(20) Se poate deduce mrimea coeficientului de directivitate al antenei (21) Unde, 0 i 0E caracterizeaz limea CD n planurile corespunztoare. Dependena distanei ce lungimea de und Mrimile Pe, Precmin, , sunt funcii de lungimea de und. Pentru o valoare dat a suprafeei efective, distana maxim de aciune se micoreaz cu 1/ . Dac suprafaa antenei rmne neschimbat, mrind lungimea de und se micoreaz coeficientul de amplificare al antenei. Expresia distanei pentru intele dispersate pe suprafa Puterea la intrarea receptorului este dat de relaia:

(22) Spre deosebire de intele punctiforme, la numitor este D 3 n loc de D4.Aceast situaia se pune n eviden mult mai clar pentru unghiuri mici de nlare(cos() 1 ) cnd se nlocuiete specific = 0sin() Corespunztor rezult:

(23)

Creterea puterii cu mrirea distanei este mult mai lent dect pentru o int punctiform(D ), datorit faptului c a o radiaie aproape orizontal, cu mrirea distanei cresc dimensiunile liniare ale suprafeei iradiate. Pentru obinerea funciei Prec( ) numai pentru o poziie a acestuia facem nlocuirea D = H cosec().
-4

Folosind relaia G() = GmF2E() , unde F E() este diagrama de directivitate pentru intensitatea cmpului, obinem:

(24) Adic puterea semnalului reflectat de suprafaa Pmntului la intrarea receptorului nu depinde de , adic de distana pn la se4ctoarele suprafeei pmntului cnd: (25) unde:

n cazul iradierii cu radiaie conic de seciune circular pentru o suprafa ce reflexie difuz () = 0 i semnal continuu(sau impulsuri de durat mare) rezult:

(26) Pentru radioaltimetru trebuie s se ia = 90 0. n acest caz, pentru semnalul continuu, puterea la intrarea receptorului este invers proporional cu H2 Aceasta este valabil i pentru impulsurile de durat mare i este legat de creterea proporional cu H 2 a suprafeei iradiate funcie de creterea nlimii. Pentru o durat mic a impulsului este necesar s se ia n calcul influeena suprafeei iradiate funcie de forma nfurtoarei impulsului reflectat. Distana de aciune cnd suprafaa de reflexie a intei este fluctuant Decizia despre descoperirea intei se ia pe baza mrimii semnalului care corespunde unei valori determinante ale S.E.R. Probabilitatea ca n timpul recepionrii semnalului de la int, S.E.R. s creasc cu o valoare oarecare egal cu:

(27) n concret pentru o int puternic fluctuant cu o compunere instabil rezult:

(28) De exemplu probabilitatea creterii valorii medii a S.E.R. a totalitii reflexiilor ntmpltoare

Este egal cu:

Trebuie subliniat c probabilitatea pT poate fi analizat ipotetic ca probabilitatea descoperirii intei, totui ea nu trebuie cu probabilitatea descoperirii juste care ia n considerare zgomotele. Folosindu-se expresia distanei de descoperire a radarului n spaiu liber:

unde distana de aciune a radarului n spaiul liber pentru: este:

De aici rezult: (29) nlocuind aceast expresie n relaia (30) Funcia pT(D0/D00) pentru o int puternic fluctuant este artat n figura:

pentru = obinem:

Fig. Determinarea distanei de aciune al radarului cu luarea n calcul a fluctuaiei S.E.R. Dac se d probabilitatea de descoperire pT = 0,5 , atunci dup cum se vede n figur D0 = 0,91 D00. Dac crete probabilitatea descoperirii pn la pT = 0,9 atunci D0 = 0,56 D00. Funcia pT(D0/D00) pentru o int nefluctuant se caracterizeaz pe dreptele 2 din figur. Relaiile energetice pentru intele dispersate n spaiu Din relaia distanei dat de relaia 10, putem calcula dependena puterii la intrarea receptorului, funcie de distan. n cazul umplerii pariale a fasciculului:

(31) n cazul umplerii totale a fasciculului:

(32) n cazul umplerii totale a fasciculului ntr-o direcie i parial n cealalt.

(33) Astfel funcia Prec(D) se modific cu D-4 pentru o int punctiform n cazul umplerii pariale a fasciculului, cu D-2 n cazul umplerii totale a fasciculului i cu D-3 n cazul combinat. n primul caz dimensiunile intei nu se modific cu distana, n al doilea caz cresc proporional cu D2 iar n al treilea caz proporional cu D.