Motoare electrice cu pierderi

reduse
Clasificarea pierderilor
Pierderi
electrice
infasurari
perii
suplimentare
magnetice
Principale
in fier
suplimentare
mecanice
In lagare
frecari
ventilatie
rotor perii
Pierderile n maina de inducie
Pierderi
Electrice 50 %
n stator 30
Suplimentare 3
n rotor 17
Magnetice 30 % Mecanice 20 %
n lagre 7
Frecri 5
Ventila#ie 8
n stator 25
Suplimentare 3
n rotor 2
Reducerile pierderilor cu 1 %
38 94,0 93,0 200
28 92,5 91,5 100
19 91,5 90,5 50
16 90,0 89,0 25
11 84,0 83,0 5
8 74,0 73,0 1
Scderea necesar a
pierderilor de putere,
%
Randamentul crescut
%
Randamentul ini#ial
%
Puterea [kW]
procentul de reducere a pierderilor este dependenta de puterea motorului.
Construcia mainii sincrone
Pierderile n maina sincron
Pierderi
Electrice 45%
n stator 30
suplimentare 5
n rotor 10
Magnetice 30 % Mecanice 25 %
n lagre 7
Frecri 8
Ventila#ie 10
n stator 25
suplimentare 5
Comparaie ntre maina de inducie i sincron
Pierderi
Electrice
n stator
Suplimentare
n rotor
Magnetice Mecanice
n lagre
Frecri
Ventila#ie
n stator
Suplimentare
n rotor
Rezult : randament mai bun
scade
rmne constant
crete
Nu exist
Maina sincron cu magnei permaneni
Dezavantajele ma/inii sincrone n construc#ie clasic, cu excita#ie
electromagnetic, :
prezen#a sistemului perii inele colectoare pentru
alimentarea excita#iei,
necesitatea unei surse de curent continuu care poate fi o
ma/in de curent continuu sau un redresor comandat.
Solutia la puteri mici si medii: folosirea magnetilor permanenti.
O variant clasic: statorul n construc#ie normal, adic miez
din tole cu crestturi /i nf/urare repartizat.
La rotor excita#ia electromagnetic este nlocuit cu excita#ie cu
magne#i permanen#i, existnd diferite solu#ii constructive .
Variante constructive, funcionare
a. Rotor cilindric din tole, cu magne#i permanen#i dispu/i n ntrefier
la suprafa#a miezului
b. c. d. Rotor cilindric din tole, cu magne#i permanen#i ngropa#i
X
d
< X
q
X
d
= X
q
Cmpul magnetic n motoare cu magnei permaneni
Cmpul magnetic n motoare cu magnei permaneni
Modelul matematic al mainii sincrone
dm E E; E
qm Q Q; Q
dm D D; D
i L
i L
i L
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ =
+ =
+ =
; i L
; i L
qm q s; q
dm d s; d
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ =
+ =
u
d
i
q
E
i
E
D
i
D
d
i
d
Q
q u
q
i
q
A
u
d
q
q S q
q
d
d S d
@
t
i R u
@
t
i R u
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+
c
c
+ =

c
c
+ =
t
i R U
t
i R 0
t
i R 0
E
E E
Q
Q Q
D
D D
c
c
+ =
c
c
+ =
c
c
+ =
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
E
) i (i M D ; D ) i (i M D
Q q q qm E D d d dm
+ = + + =
Modelul matemetic al mainii sincrone cu magnei
permaneni
d
q
q S q
q
d
d S d
@
t
i R u
@
t
i R u
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+
c
c
+ =

c
c
+ =
; i L
; i L
qm q s; q
dm d s; d
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ +
+ =
+ =
q q qm E d d dm
i M D ; D i M D = + =
u
d
E
i
E0
d
i
d
q u
q
i
q
A
u
( )
rez d
C
dt
d@
p
J
p + =
d q q
i i + ++ + + ++ +
0 E d E
i M = + ++ +
Modelul matematic
n regim staionar, e = e
S
,
-dac inductivit#ile sincrone L
d
, L
q
nu depind de curent
q S q d S d
E S d d q S q
q q d S d
L @ X , L @ X
D @ i X i R u
i X i R u
= =
+ + =
=
E S q q d d S S S
D j@ i X i jX i R u + + =
q q E d d S
i jL D i L D + + =
q d S
jD D D + =
q S; q
d S; d
M L L
M L L
+ =
+ =
- fluxurile sunt constante
Mrimi complexe
Modelul matematic
Diagrama vectorial
E S q q d d S S S
D j@ i jX i jX i R u + + + =
q q E d d S
i jL D i L D + + =
d
9e
q
m

E
L
d
i
d
jL
q
i
q

S
i
d
i
q
i
S
R
S
i
S
je
E
jX
q
i
q
jX
d
i
d
U
S
u
0
Modelul matematic
Cuplul masinii. Dac se neglijeaz rezisten#a fazei statorice,
atunci n regim sta#ionar se ob#ine
S S S
D j@ u ~
(
(

(
|
|
.
|

\
|

=
0
d q
2
0
d
0
S
sin2I
X
1
X
1
2
U
sinI
X
UE
@
p 3
C
0 E S
E 3 D @ =
45 90 150 180
C
0
C
a
C
r
C
u
0
Pierderile n maina sincron cu magnei permaneni
Pierderi
Electrice 40%
n stator 35
suplimentare 5
Magnetice 35 % Mecanice 25 %
n lagre 8
Frecri 5
Ventila#ie 12
n stator 30
suplimentare 5
Comparaie ntre maina sincron i sincron cu
magnei permaneni
Pierderi
Electrice
n stator
Suplimentare
n rotor
Magnetice Mecanice
n lagre
Frecri
Ventila#ie
n stator
Suplimentare
Rezult : randament mai bun
scade
rmne constant
crete
Nu exist
Motorul sincron cu reluctan
Conversia de energie electromecanic se produce pe baza
principiului reluctan#ei minime.
Acest tip de motor produce cuplu electromagnetic datorit tendin#ei
pr#ii mobile, rotorul n cazul ma/inilor rotative, de a ocupa o pozi#ie
n care inductivitatea nf/urrii statorice alimentate, precum /i fluxul
produs de aceasta s fie maxime.
Statorul ma/inilor sincrone reactive are o simetrie cilindric /i este
construit n mod identic cu cel al unei ma/ini de induc#ie, adic are un miez
din tole cu crestturi uniform repartizate spre ntrefier, nf/urarea fiind
repartizat deschis, sau, n cazuri particulare, concentrat
Performan#ele ma/inii sincrone reactive depind decisiv de valoarea raportului
inductivit#ilor de magnetizare pe cele dou axe, d /i respectiv q, (Md/Mq),
ca /i de diferen#a dintre aceste inductivit#i (Md-Mq).
Construcia motorului cu reluctan variabil
Rotorul acestor ma/ini este construit n mod uzual fr nf/urri
sau magne#i permanen#i, dar poate fi prevzut cu o nf/urare n
colivie mai ales atunci cnd ma/ina este alimentat de la re#ea,
adic alimentat la frecven# /i tensiune constant.
Nesimetria magnetic a rotorului se poate ob#ine prin trei metode
/i anume:
-.Rotor cu poli aparen#i ob#inu#i prin decuparea unor por#iuni
din miezul cilindric cu tole conven#ionale.
-.Rotor realizat cu tole conven#ionale /i prevzut cu bariere
de flux pentru cre/terea nesimetriei magnetice.
-.Rotor construit cu tole dispuse axial avnd spa#ii nemagnetice
ntre ele.
Variante, construcie i funcionare
rotor cu tole dispuse conven#ional
/i nesimetrie rotoric concentrat
diametral, cu patru poli.
rotor cu segmen#i izola#i.
con#inutul de armonici n cmp
mai ridicat.
raportului inductivit#ilor de
magnetizare pe cele dou axe
M
d
/M
q
egal sau mai mare de 5.
1.Construc#ie cu tole laminate dispuse conven#ional cu
nesimetrie magnetic concentrat
Variante, construcie i funcionare
Variante constructive de rotoare cu bariere de flux;
1.Construc#ie cu tole laminate dispuse conven#ional cu bariere
de flux /i nesimetrie magnetic concentrat sau distribuit.
b) cu o singur barier de flux pe pol,
a) cu poli aparen%i i crestturi pentru colivie,
Variante, construcie i funcionare
3.Construc#ie cu tole dispuse axial cu nesimetrie magnetic
distribuit,
a) ma/in cu patru poli ,
b) ma/in cu doi poli cu bariere adi#ionale de flux.
Variante, construcie i funcionare
Rotor cu patru poli, tole dispuse axial
/i magne#i permanen#i plasa#i ntre
pachetele de tole.
O astfel de ma/in de 7,5 kW
la care se utilizeaz band
de cauciuc cu ferita inclus.
Performan#e remarcabile
materializate prin comportare
foarte bun la tura#ii mici,
posibilitatea slbirii de cmp,
deci a extinderii domeniului
de tura#ie /i un con#inut de
cupluri parazite foarte redus.
Modelul matematic
La motoare sincrone reactive fara magne#i permanen#i n rotor
q q qm d d dm
i M , i M = + = +
) i i p( T
d qm q dm
+ + =
, i @L
dt
di
L i R u
i @L
dt
di
L i R u
d d
q
q q s q
q q
d
d d s d
+ =
+ + =
q q d d S
i jL i L + = +
In regim stationar
q q d d S S S
i jX i jX i R u + + =
u
d
d
i
d
q u
q
i
q
A
u
Modelul matematic
k 1
k 1
cos
max
+

=
se neglijeaz rezisten#a fazei statorice
S S
U + ~ e
Valoarea maxim a factorului de putere este
cu raportul k dintre inductivit#ile de pe axele d /i q
q
d
M
M
k
1
=
Modelul matematic
Puterea absorbit n condi#iile unui factor de putere maxim este
k 1
k 1
I 3U P
S S
cos i
max
+

pentru valoarea maxim a factorului de putere se ob#ine pentru

unghiul de sarcin u
0
rela#ia:
k tgI
o
=
Pierderi n motorul sincron reactiv
Pierderi
Electrice 40%
n stator 35
suplimentare 5
Magnetice 35 % Mecanice 25 %
n lagre 8
Frecri 5
Ventila#ie 12
n stator 25
suplimentare 10
Comparaie ntre maina de inducie i sincron reactiv
Pierderi
Electrice
n stator
Suplimentare
n rotor
Magnetice Mecanice
n lagre
Frecri
Ventila#ie
n stator
Suplimentare
n rotor
Rezult : randament mai bun
scade
rmne constant
crete
Nu exist