CAPITOLUL 3

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI ELECTRICE

Transportul, distribuia i utilizarea energiei electrice au impus utilizarea
traductoarelor pentru mrimi electrice att n producerea i transportul energiei
electrice, ct i n scopuri de reglare, supraveghere local sau la distan. n
general, principiul de funcionare al traductorului se bazeaz pe conversia
mrimilor electrice preluate direct (de la reea), sau prin intermediul unor
elemente primare de transformare n semnale unificate de tensiune sau curent.
Cele mai utilizate sunt traductoarele care servesc la conversia
urmtoarelor mrimi electrice: curent, tensiune, putere, frecven (abatere de
frecven), defazaj i factor de putere.
Fig. 3.1- Tipuri de caracteristici statice pentru traductoare de mrimi
electrice.
Avnd n vedere diversitatea de aplicaii, se pot construi variante ale
aceluiai tip de traductor avnd caracteristici statice diferite. Notnd cu Y
mrimea de ieire i cu X mrimea de intrare n traductor, n figura 3.1 sunt
prezentate principalele tipuri de caracteristici statice ale acestor traductoare.
Capitolul 3
De regul, mrimile de intrare n traductoarele electrice nu se aplic
direct, ci prin intermediul unor elemente auxiliare standardizate: unturi
electrice, divizoare de tensiune (pentru mrimile continue), transformatoare de
curent i transformatoare de tensiune (pentru mrimile alternative). Forma
caracteristicilor statice a traductoarelor de mrimi electrice este impus de
natura aplicaiilor (care sunt diversificate).
n general, dependena intrare - ieire este liniar, dar la traductoarele de
curent i/sau tensiune (folosite pentru supravegherea parametrilor energetici),
aceste caracteristici se impun neliniare. Un exemplu este ilustrat n cazul N,
unde dependena intrare-ieire este ptratic (y = kx
2
).
Parametrii principali, specificai n catalogul firmelor productoare de
traductoare sunt:
Semnalul de ieire este curentul sau tensiunea electric cu limitele de
variaie standardizate: y
min
limita inferioar i y
max
limita superioar.
n funcie de tipul caracteristicii traductorului, n tabelul T-3.1(a i b)
sunt date limitele standardizate (y
min
i y
max
) ale mrimii de ieire:
T. 3.1- a T. 3.1- b
P
e
n
t
r
u

s
e
m
n
a
l
e

d
e

c
u
r
e
n
t

c
o
n
t
i
n
u
u
Tipul
Y
min
[mA]
Y
max
[mA]
P
e
n
t
r
u

s
e
m
n
a
l
e

d
e

t
e
n
s
i
u
n
e

c
o
n
t
i
n
u

Tipul
Y
min
[V]
Y
max
[V]
A 0 1 A
0
0
0
2,5
5
10
B 0 2,5 E
-2,5
-5
-10
+2,5
+5
+10
C
0,5
1
2
2,5
5
10
D
0
0
-10
+10
D
-0,5
- 2,5
-10
+0,5
+2,5
+10
+20
C
1
2
+5
+10
E
-2,5
-10
-20
+2,5
+10
+20
Precizia de msurare, care la traductoarele pentru mrimi electrice
este de [0,51]%
Timpul de rspuns este de ordinul zecilor de ms, sutelor de ms sau de
ordinul secundelor pentru traductoare ce funcioneaz pe principiul conversiei
(prin redresare i filtrare).
56
Traductoare pentru mrimi electrice
Rezistena de sarcin, pe care pot lucra traductoarele de mrimi
electrice, variaz n funcie de tipul semnalului unificat i de domeniul (ecartul)
de variaie al acestuia:
a) Pentru semnal unificat de curent:
R
s
= (06)k -pentru ecart I
e
= 5mA;
R
s
= (03)k- pentru I
e
= 10mA;
R
s
= (0600)- pentru I
e
= 20mA.
b) Pentru semnal unificat de tensiune, rezistena de sarcin R
s
2k - asigur
la ieirea traductorului o tensiune neperturbat.
3.1 ELEMENTE PRIMARE DE ADAPTARE I CONVERSIE A
PARAMETRILOR ELECTRICI
a) Pentru preluarea curenilor continui de valori mari, se folosesc unturile
care sunt rezistoare calibrate, dimensionate corespunztor pentru valorile
nominale ale curenilor de msurat. Constructiv, unturile au forma unor bare, cu
seciuni transversale de diferite forme geometrice. Materialul frecvent utilizat la
confecionarea unturilor este manganina, deoarece are coeficientul de dilatare
cu temperatura este foarte mic.
La capete, barele au terminaii masive i conin bornele de prindere (prin
uruburi) a untului n circuitul de for, figura 3.2, unde s-a notat:
1 1- sunt borne de curent (pentru prindere n circuit);
2 2-borne de tensiune ( de dimensiuni mici);
Dimensiunile constructive sunt standardizate, la fel ca
i valorile cderilor de tensiune la bornele 22.
unturile industriale se construiesc pentru tensiuni
de: 60mV, 75mV, 150mV, 300mV. Valorile
standardizate ale curenilor nominali sunt:
I
n
=25 A; 40 A; 150 A; 300A ; 400A ; 600A; 1 000A;
2 500A; 6 000A; 10 000 A;15 000A ;
Precizia untului este cuprins n domeniul [0,51]%.
b) Divizoare de tensiune continu sunt folosite pentru preluarea
tensiunilor continue mari i micorarea acestora la valorile necesare intrrii n
traductoare.Divizoarele de tensiune sunt realizate din dou sau mai multe
rezistoare conectate n serie, figura 3.3.
Rezistivitatea metalului (sau aliajului) din care se fac rezistoarele trebuie
s fie mare, iar variaia rezistenei cu temperatura neglijabil. R
1
i R
2
se
realizeaz prin bobinare, sau sunt de tip pelicular (chimice) realizate prin
procedee speciale.
Pentru tensiuni U
1
30 kV, rezistoarele R
1
i R
2
sunt rcite n aer, iar
pentru tensiuni mai mari se utilizeaz forme constructive adecvate, montate n
57
Capitolul 3
cuve, cu ulei de rcire, iar electrozii de legtur sunt rotunjii la capete pentru a
evita efectul corona.
Fig. 3.3
;
R R
R
U U
2 1
2
1 2
+

(3.1)
Forma constructiv etan, cu rcire n ulei, pentru tensiuni nalte (U
1
500kV)
este prezentat n figura 3.4.
Fig. 3.4
c) Transformatoare de curent. n practic aceste transformatoare se mai
numesc reductoare de curenti sunt folosite pentru prelucrarea (micorarea)
curenilor alternativi mari (de la 5A la 6000 A). Prin conversia acestora se obin
cureni secundari cu valori standard de 5A sau 1A . Detalii de proiectare despre
aceste transformatoare sunt date n [8] i [9].
nfurarea primar a acestor transformatoare poate fi de tip suport, de tip
clete, de tip bar, acesta din urm fiind ilustrat n figura 3.5-b.
Transformatoarele de curent au o singur nfurare primar i (13) nfurri
secundare, dintre care: una este pentru msur, iar celelalte sunt pentru protecie
prin relee i protecie diferenial.
Clasele de precizie realizate de aceste transformatoare sunt : 0.1 ; 0.2 ; 0.5
; 1 i 3. Ultimele clase (0.5 ; 1 ; 3) sunt clasele pentru uz industrial. n Romnia
(la uzinele -Electroputere din Craiova) se construiesc transformatoare de curent
pentru instalaii de medie i nalt tensiune de la 0,5 kV la 400 kV, pentru
cureni primari nominali (de sarcin) I
p
= (56000) A, valorile curenilor n
secundar fiind standardizate: I
s
= 5A i 1A.
58
Traductoare pentru mrimi electrice


a) b)
Fig.3.5 - Transformatorul de curent
Observaie : Pentru tensiuni primare mai mari de 10 kV exist dou
nfurri secundare, iar pentru tensiuni de la 110 kV la 400 kV sunt trei
nfurri secundare.
d) Transformatoare de tensiune. Acestea sunt destinate reducerii
tensiunilor alternative mari de 0,4kV, 6kV, 20 kV, 110 kV, 220kV, 400kV la
tensiuni secundare standard de 100V sau 110V.
Se construiesc (T.T.) cu una sau mai multe (2, 3) nfurri primare
numrul nfurrilor primare fiind n funcie de felul reelei (monofazat,
bifazat sau trifazat) i una pn la trei nfurri secundare (una de msur i
celelalte de protecie).
Clasa de precizie realizat de aceste transformatoare este: 0,1 ; 0,2 ; 0,5 ; 1 ; 3.
Ultimele trei valori corespund transformatoarelor industriale.
Puterea nominal (P
n
) este cuprins n domeniul [15 VA200 VA].
Variantele constructive se deosebesc dup:
a) tipul montajului (exterior sau interior);
b) dup numrul de faze n primar (monofazate sau trifazate);
c) dup tipul izolaiei nfurrilor.
Modalitile de rcire sunt:
-pn la 20kV aer(rcire natural);
-peste 20kV rcire n cuv (cu ulei de transformator);
-pentru tensiuni foarte nalte rcire n ulei + ventilaie forat.
La tensiuni primare mari, peste 20 kV, s-a introdus varianta constructiv
cu divizor capacitiv prin care tensiunea nalt este divizat pn la valoarea de
20 kV, apoi este preluat de transformatorul de tensiune cu raportul de
transformare 20 kV/100 V.
Schema transformatorului de tensiune (T.T.) cu divizor capacitiv, format
din condensatoarele C
1
i C
2
, este prezentat n figura 3.7.
59
Capitolul 3
Transformatorul de tensiune (pentru msur) are schema de principiu dat n
figura 3.8.
Fig. 3.7 Fig. 3.8
3.2 TRADUCTOARE DE CURENT CONTINUU
A) Principii de funcionare ale traductoarelor de curent continuu:
Traductoarele de curent continuu i bazeaz funcionarea - fie pe
utilizarea ca element sensibil a unui echipaj mobil de tip magnetoelectric, a crui
deplasare este compensat prin reacie de semnalul unificat de ieire (traductor
n circuit nchis) -fie pe conversia unei cderi de tensiune ntr-un semnal unificat
utiliznd scheme electronice de amplificare i conversie tensiune-curent (cazul
traductorului n circuit deschis).
3.2.1 Traductorul de curent continuu funcionnd prin compensare
de cuplu.
Acest traductor are schema de principiu prezentat n figura 3.9 i se
compune din dou echipaje magnetoelectrice: echipajul de intrare (EI) care
primete semnal direct proporional cu valoarea curentului de intrare I
i
;
echipajul de reacie (ER) care este strbtut de curentul de ieire I
e
. Cele dou
bobine mobile ale echipajelor EI i ER sunt legate rigid prin axul 1, pe care se
afl paleta de aluminiu 2 care se poate roti (n plan orizontal) n ntrefierul
traductorului inductiv de tip transformator, alctuit din bobinele 3 i 4.
Oscilatorul (OSC) de nalt frecven alimenteaz cu semnal sinusoidal bobina
primar 3. Acelai semnal sinusoidal se va regsi n bobina secundar 4, mai
mult sau mai puin, n funcie de poziia paletei 2. Acest semnal (de la bornele
bobinei 4) va fi amplificat, redresat i filtrat care se aplic unui convertor
tensiune curent prin blocul amplificator convertor (ACTC). Din blocul
60
Traductoare pentru mrimi electrice
ACTC rezult curentul de ieire (I
e
) care

strbate rezistena de sarcin (R
s
) i
bobina mobil a echipajului de reacie (ER).
Semnificaiile notaiilor din figur sunt :
EI echipaj magnetoelectric de intrare;
ER echipaj magnetoelectric de ieire (reacie);
OSC oscilator sinusoidal;
ACTC amplificator-convertor tensiune-curent;
SA sursa de alimentare; S unt electric;
R
a
rezisten adiional; R
s
rezisten de sarcin;
1 ax; 2 palet de aluminiu;
3 i 4 bobine cu ntrefier, n montaj de tip transformator.
Fig. 3.9 Schema de principiu a traductorului de curent continuu bazat pe compensare
de cuplu
Cuplul activ, creat de curentul de intrare este:
M
a
= K
1
I
i
(3.2)
Cuplul de reacie, creat de curentul de ieire este:
M
r
= K
2
I
e
(3.3)
La echilibru: M
a
+ M
r
= 0 (3.4)
61
Capitolul 3
Funcionarea este urmtoarea .Dac iniial curentul de intrare (I
i
= 0),
echipajele mobile se gsesc ntr-o astfel de poziie nct cuplajul magnetic
(realizat cu paleta 2) ntre bobinele 3 i 4 asigur un curent de ieire I
e
= I
e
min
(egal cu limita inferioar a semnalului unificat). Dac (I
i
)

crete, va crete i
cuplu activ (M
a
), iar cadrul mobil al EI rotete paleta n sensul creterii
cuplajului inductiv dintre bobinele 3 i 4. Efectul imediat este creterea
curentului de ieire I
e,
deci creterea cuplului de reacie M
r,
de sens opus
cuplului activ M
a
(de intrare)
.
Rotirea paletei 2 are loc pn la atingerea
echilibrului:

; M M
r a

(3.5)
Observaie : Circuitul de intrare este separat galvanic fa de cel de ieire, iar
ambele circuite sunt separate galvanic fa de partea de intrare, avnd n vedere
c SA (sursa de alimentare) primete tensiunea prin transformator de reea.
3.2.2 Traductor de curent continuu cu amplificator-convertor
n figura 3.10 este prezentat schema de principiu a traductorului de
curent continuu cu amplificator- convertor de curent continuu.
Funcionarea traductorului se bazeaz pe prelucrarea cderii de tensiune
pe untul S i conversia acesteia n semnal unificat.
Semnificaiile notaiilor din schema traductorului sunt:
S unt electric; ACTC amplificator- convertor tensiune-curent;
M modulator; SA sursa de alimentare;
DM demodulator; OSC oscilator(semnal dreptunghiular);
FN filtru netezire;
TR
1
i TR
2
transformatoare pentru separaie galvanic.
Fig. 3.10
Scurt prezentarea a schemei electrice:
62
Traductoare pentru mrimi electrice
Modulatorul M, la fel ca i DM, este format din dou comutatoare statice
tranzistorizate-serie care lucreaz n contratimp. Pe nfurrile primare ale TR
1
se aplic un semnal dreptunghiular a crui amplitudine este egal cu
amplitudinea semnalului cules de pe untul S i de frecven identic cu cea a
oscilatorului (OSC) care genereaz semnalul de comand dreptunghiular.
Semnalele (n antifaz) obinute la secundarele lui TR
1
sunt demodulate,
rezultnd un semnal cu perturbaii inerente n zonele de comutaie, motiv pentru
care se utilizeaz filtrul pasiv de netezire FN. Semnalul de la ieirea filtrului,
proporional cu valoarea curentului de intrare I
i
, este amplificat i convertit n
semnal unificat de curent la ieire (I
e)
.
Observaie:
Ansamblul format din M, TR
1
i DM are rolul de a separa galvanic
intrarea de ieire, fr a face o amplificare a semnalului.
Nu se utilizeaz amplificator de c.a - naintea demodulatorului (DM),
datorit urmtoarelor inconveniente:
a) amplificatorul de curent alternativ ar trebui s lucreze cu intrare n
impulsuri puternic perturbate, deci ar fi greu de realizat astfel de amplificatoare
de curent alternativ de mare fidelitate, avnd n acelai timp un pre ridicat.
b) apare decalaj ntre semnalul de ieire fa de cel de la intrare (decalaj
introdus de timpul de rspuns al amplificatorului) ceea ce conduce la obinerea
unui rspuns incorect la ieirea demodulatorului.
Pentru comenzile necesare blocurilor M, DM i alimentarea
amplificatorului-convertor ACTC se utilizeaz blocul oscilator OSC (care
lucreaz pe o frecven de (110) kHz, furniznd semnale dreptunghiulare).
Oscilatorul este alimentat n curent continuu (24V) sau n curent alternativ
printr-un redresor i filtru de netezire.
Semnalele dreptunghiulare se transmit (n opoziie de faz) prin
intermediul TR
2
(de separaie). Una din nfurrile secundare ale
transformatorului TR
2
asigur tensiunea necesar sursei SA care alimenteaz
circuitele active ale blocului ACTC.
Ca exemplu, n figura 3.11 se prezint traductorul de curent continuu
tip Ux-TC2a cu semnal unificat n tensiune realizat de Electrotehnica
Bucureti, ntlnit n acionri reglabile ct i n echipamente de sudare electric
(surs universal SU 1000, sau SU 1500).Schema traductorului Ux-TC2a din
figura 3.11 respect schema de principiu din figura 3.10.
63
Capitolul 3
Fig. 3.11 Schema electric a traductorului de c.c. tip Ux-TC2a
3.3 Traductoare de curent alternativ
a) Traductor de curent alternativ funcionnd prin compensare de
cuplu
Acest traductor aceeai schem de principiu ca cea din figura 3.9 cu
deosebirea c echipajul de intrare (EI) este de tip ferodinamic, deci cuplul activ
M
a
este de forma:

2
ef
'
1
I K Ma
(3.6)
Deci, curentul de ieire va fi proporional cu ptratul curentului efectiv
de la intrare. Aceste traductoare sunt utilizate pentru indicare asociate cu aparate
de msur analogice care au scar ptratic, dar sunt utilizate mai rar pentru
reglare datorit caracteristicii neliniare (care pot deranja regimul dinamic al
buclei de reglare).
b) Traductor de c.a. (valoare efectiv) pentru semnale sinusoidale
nedistorsionate
Schema unui astfel de traductor se prezint n figura. 3.12.
Funcionarea acestui traductor se bazeaz pe preluarea semnalului
sinusoidal de valoare efectiv (de la intrare) prin intermediul unei redresri
dubl alternan avnd n vedere relaiile:
64
Traductoare pentru mrimi electrice

( )
( ) ( )

'

ef A BF TA TC BF
i TA TC Ra
ef i
I R K K K 111 , 1 U
t i K K t i
t sin 2 I t i
(3.7)
i
i
(t) curent de intrare;
I
RA
(t) curent prin rezistena de adaptare R
A;
U
BF
tensiunea de ieire a blocului de filtrare;
K
TC
i K
TA
rapoarte de transfer ale transformatoarelor de adaptare,
respectiv de curent;
K
BF
factor de transfer al blocului de filtrare.
Fig. 3.12 Schema unui traductor de c.a. de valoare efectiv pentru
semnale sinusoidale nedistorsionate
Factorul de transfer al punii PR are valoarea aproximativ K
PR
=1,111
avnd n vedere dubla alternan. Generatorul de curent format din tranzistorul T
+ R
3
asigur obinerea unui curent proporional cu tensiunea U
BF,
deci n final se
obine:
ef e
I K I
; (3.8)
Dioda zener (DZ) limiteaz tensiunea redresat la o valoare
nepericuloas, cnd apar supracureni de intrare, iar termistorul R
T
realizeaz
compensarea influenei variaiilor temperaturii mediului.
Observaie : Aceste scheme (de traductoare) pot funciona corect dac
variaiile frecvenei sunt de maximum 10% fa de frecvena nominal, la care
au fost etalonate. Se observ c aceast schem poate funciona fr surs de
energie auxiliar.
d) Traductor de valori efective ale curentului alternativ,n cazul
semnalelor distorsionate.
Schema de principiu acestui traductor este dat n figura 3.13, iar
funcionarea sa este realizat n conformitate cu relaia general care d valoarea
efectiv :
65
Capitolul 3

; dt ) t ( i
T
1
I
T
0
2
ef

(3.9)
Fig. 3.13
Semnificaia blocurilor funcionale din figur explic totodat funcionarea
traductorului:
TA - transformator de adaptare (cobortor de tensiune);
M - multiplicator analogic (face operaia de ridicare la ptrat) ;
BM - bloc de mediere, care face calculul integralei
T
0
2
dt ) t ( i
, pe durata unei
perioade (T) a semnalului alternativ, ct i mprirea integralei la valoarea unei
perioade:
T
0
2
dt ) t ( i
T
1
;
ER - extractor de radical (care extrage radicalul din semnalul de ieire din BM);
CTC (BC) - convertor tensiune curent (numit i bloc de conversie );
SA - surs de alimentare (stabilizat) cu diverse tensiuni, pentru cele patru blocuri
funcionale.
Observaie: Ridicarea la ptrat se face prin dubl conversie: amplitudine
durat, iar extragerea radicalului se realizeaz utiliznd elemente neliniare (diode i
tranzistoare).
3.4. Traductoare de tensiune electric
Principiile de funcionare ale traductoarelor de tensiune
Principiul de funcionare al traductoarelor de tensiune este asemntor celui
ntlnit la traductoare de curent.
a) Traductoarele pentru tensiuni continue se realizeaz n urmtoarele variante :
1 - Traductoare funcionnd prin compensare de cuplu care au schemele
de principiu de tipul celei din figura 3.9, unde echipajul de intrare (EI) este un
milivoltmetru de tip magnetoelectic, n rest schema fiind identic.
2 - Traductoare cu amplificator convertor de curent continuu
66
Traductoare pentru mrimi electrice
Aceste traductoare au schemele de principiu de tipul celei din figura 3.10.
Tensiunea de intrare se aduce n gama normalizat prin intermediul unor divizoare
de tensiune (untul S din figura 3.10 este nlocuit cu un divizor de tensiune).
b) Traductoarele pentru tensiuni tensiuni alternative se realizeaz n
urmtoarele variante:
1 - Traductoare de tensiune bazate pe compensarea cuplului, la care EI
este un milivoltmetru de tip ferodinamic i ca urmare curentul de ieire rezult
proporional cu ptratul valorii efective a tensiunii, adic

; U k I
2
ef
e

(3.10)
2-Traductoare de tensiune pentru semnale sinusoidale (nedistorsionate) ,
care au schema de principiu prezentat n figura 3.14. Aceast schem se
deosebete fa de schema traductorului de curent sinusoidal doar prin modul de
realizare al convertorului tensiune curent.
Fig. 3.14 Schema de principiu a traductorului pentru semnale sinusoidale
nedistorsionate.
innd seama c tensiunea de msurat a sistemului energetic variaz n
jurul valorii nominale
) U (
N
, n limitele (0,8l,2) N
U
, pentru creterea
sensibilitii traductorului de tensiune,n schema convertorului (CTC) se
utilizeaz dioda Zener (DZ), ce lucreaz n zona Zener atunci cnd tensiunea de
la ieirea bloculului de filtrare (BF) devine N
U 8 , 0
.
3 - Traductoare de tensiune pentru semnale alternative distorsionate.
Acestea au schema de principiu asemntoare celei din figura 3.13, cu
deosebirea c n locul transformatorului de curent se folosete la intrare un
transformator de tensiune.
3.5. Traductoare de putere
Traductoarele de putere sunt aparate destinate s pun n eviden puterea
transmis pe o linie (circuit) de la un generator la o sarcin.
- n general puterea se definete (pentru semnale alternative) n valori instantanee :

; ) t ( i ) t ( u ) t ( p
(3.11)
67
Capitolul 3
unde u(t) i i(t) sunt valorile instantanee, ale tensiunii i respectiv curentului, la
momentul de timp t.
Se observ c puterea electric este o mrime derivat n Sistemul
Internaional (S.I.), care are ca unitate de msur wattul [W].
Traductoarele msoar valoarea medie a puterii instantanee pe o perioada T (a
tensiunii i a curentului alternativ), denumit putere activ :

T
0
; ] W [ ; dt ) t ( p
T
1
P
(3.12)
Observaie: Definiia puterii active are semn doar pentru semnale
alternative.
Pentru semnale sinusoidale puterea activ este :


; ] W [ ; cos I U P
ef ef

(3.13)

unde: U
ef
i I
ef
sunt valorile efective ale tensiunii, respectiv curentului, iar este
defazajul dintre curent i tensiune.
Puterea reactiv este definit prin relaia:

; ] var [ ; sin I U Q
ef ef

(3.14)
unde: U
ef
i I
ef
i au aceleai semnificaii.
Pentru semnale de aceeai frecven dar nesinusoidale ,puterea activ este dat de
relaia:

; cos I U P
i ef
1 i
i
ef
i

(3.15)
iar puterea reactiv este:

; sin I U Q
i ef
1 i
i
ef
i

(3.16)
unde:
i
ef
U
,
i
ef
I
sunt valorile efective ale armonicelor de ordinul i a tensiunii ,
respectiv curentului, iar i

este defazajul dintre armonica de ordinul i al tensiunii

i cea curent de ordinul i.
Traductoarele de putere activ pentru sistemele monofazate i/sau trifazate
au la baza principiului de funcionare relaia (3.12) care se poate realiza prin:
a) utilizarea unor echipaje de intrare de tip wattmetric i compensarea
cuplului activ rezultat din interaciunea curentului i tensiunii montajului - n care
se msoar puterea prin semnalul de ieire al traductorului ;
b) utilizarea unor elemente active de efectuare a produsului valorilor
instantanee pentru u(t) i i(t) care se aplic unor dispozitive de mediere i conversie
n semnal unificat la ieire.
68
Traductoare pentru mrimi electrice
Observaie: Traductoarele de putere reactiv monofazat respect principiul
funcional al varmetrului monofazat, iar pentru sisteme trifazate se utilizeaz
principiile funcionale bazate pe metode de tip wattmetric.
3.5.1 Traductorul de putere activ monofazat funcionnd prin
compensare de cuplu.
Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura 3.15.
Echipajul de intrare (EI) este de tip wattmetric ferodinamic, adic
bobina fix este strbtut de curentul din secundarul transformatorului de
curent (TI), iar bobina mobil, nseriat cu rezistena adiional a
R
, este
parcurs de un curent proporional cu tensiunea din secundarul transformatorului
de tensiune (TU). Cuplul activ dezvoltat la axul 1 va fi de forma :

; P K ) UI ( cos I U
R
1
' k M
1 ef ef
a
a

(3.17)
Fig. 3.15: Schema de principiu a traductorului de putere activ monofazat
funcionnd prin compensarea cuplului.
Cuplul rezistent produs de curentul de ieire ( e
I
) prin echipajul de reacie
magnetoelectric (ER) este:
69
Capitolul 3

; I K M
e 2 r

(3.18)
Din egalitatea cuplurilor rezult proporionalitatea direct ntre curentul de
ieire ( e
I
) i puterea activ P. n rest funcionarea traductorului este asemntoare
funcionrii traductorului de curent continuu bazat pe compensare de cuplu (figura
3.9).
3.5.2 Traductorul de putere reactiv monofazat funcionnd prin
compensarea cuplului
n acest caz echipajul de intrare (figura 3.16) are structura tipic de varmetru, deci
bobinei mobile i se aplic la intrare o tensiune decalat cu
2

n urm fa de
tensiunea din secundarul transformatorului de tensiune (TU).
Acest decalaj este introdus de grupul, inductiv-rezistiv, format din:
. L , R , L
2 2 1
a a a
Cuplul activ va fi de forma :

; Q K ) UI
2
( cos I U
R
1
k M
2 ef ef a
1
a

(3.19)
Rezistenele i inductanele se afl ntr-o relaie de forma :

; L L R R
2
a a a a
2 1 2 1

(3.20)
Observaie.: S-au neglijat rezistena i inductana bobinei mobile.
Fig. 3.16 : Schema de principiu pentru echipajul de intrare al traductorului de
putere reactiv monofazat funcionnd prin compensarea cuplului.
Observaie :
1
a
R
depinde de frecven, deci abaterile de frecven ale reelei
fa de frecvena nominal ( N
f
) produc erori semnificative de indicare a puterii
reactive.
70
Traductoare pentru mrimi electrice
3.5.3 Traductorul de putere activ monofazat cu medierea static a
valorilor instantanee
Principiul de funcionare a acestui traductor se bazeaz pe calculul puterii
active conform relaiei de definiie (3.12)
Schema de principiu a traductorului este prezentat n figura 3.17, n care
se observ c semnalele din secundarele transformatoarelor de curent (TI),
respectiv de tensiune (TU), sunt trecute prin circuitele de intrare i adaptare ale
curentului (CIA
I
) i respectiv ale tensiunii (CIA
U
), rezultnd tensiunile :

) t ( i K ) t ( u
1 1

i respectiv
) t ( i K ) t ( u
2 2

(3.21)
Aceste tensiuni sunt aplicate multiplicatorului analogic (MA) la ieirea
cruia rezult tensiunea:

; ) t ( i ) t ( u K K ) t ( u
2 1 MA

(3.22)
care se aplic dispozitivului de mediere (DM) ce realizeaz calculul integralei
(3.12) obinndu-se:

; P K K K dt ) t ( U
T
1
U
2 1 DM
T
0
MA DM

(3.23)
unde: K
DM
-este factorul de transfer al dispozitivului de mediere.
Convertorul tensiune - curent (CTC) face conversia tensiunii U
DM
n semnal
de curent unificat, e
I
.
Fig. 3.17 Schema de principiu a traductorului de putere activ monofazat cu
medierea static a valorilor instantanee.
Observaie :
Blocurile funcionale ale traductorului sunt alimentate de la o surs
auxiliar de tensiune stabilizat care, la rndul ei, este alimentat printr-un
transformator de separaie (cobortor) de tensiune.
71
Capitolul 3
Modalitile de realizare a circuitelor de intrare i adaptare pentru
curent (CIA
I
), respectiv pentru tensiune (CIA
U
) sunt prezentate n figura
3.18 :
Fig. 3.18
nfurrile primare ale transformatorului TA sunt adaptate s lucreze pe
impedanele de sarcin ale TI, respectiv TU. Transformatorul TA are rolul de a
separa galvanic curentul de ieire fa de mrimile de intrare dac nu s-ar folosi
unul sau ambele din transformatoarele TI i TU.
Elementele pasive din circuitele de adaptare (rezistoare i capaciti) au
rolul de a compensa erorile de raport i de unghi ale transformatoarelor de
msur (TI i TU). Valorile rezistenelor i capacitilor sunt determinate n
funcie de frecvena nominal de lucru a traductorului, dar se pot ajusta n faza de
calibrare a acestuia (cnd toate componentele sunt montate [10]).
Multiplicatorul analogic (MA) poate fi realizat n mai multe moduri :
a) cu transconductan variabil [8], bazat pe variaia exponenial a
curentului de colector ( c
I
) a unui tranzistor n funcie de tensiunea baz-emitor
cnd tensiunea colector-baz este nul
n acest caz valoarea lui c
I
este dat de relaia :

; 1 e I I
T K
q U
E N c
BE
sat

,
_

(3.24)
n care N

este factorul static de amplificare n curent ; K- constanta lui Boltzmann;

T - temperatura absolut.
Pentru variaii suficient de mici ale tensiunii U
BE
rezult:
. U I
T K
q
I
BE c c

(3.25)
Relaia (3.25) indic produsul a dou mrimi I
c
i BE
U
. Aceasta metod de
multiplicare necesit scheme simple, dar conduce la erori de neliniaritate i erori
de temperatur destul de mari.
Avantajele acestei metode de multiplicare sunt:
- schem simpl de realizare ;
- produsul mrimilor poate fi realizat n toate cadranele.
Dezavantajul acestei metode const n erori globale de aproximativ 1%.
b) cu logaritmare - antilogaritmare [11], care are la baz relaia :
e u u
)
2
u ln
1
u ln (
2 1
+
(3.26)
72
Traductoare pentru mrimi electrice
din care rezult c MA trebuie s conin:
- dou amplificatoare logaritmice, un sumator i un amplificator antilogaritmic.
c) cu traductor Hall, la care una din tensiuni ( 1
u
) este proporional cu
valoarea curentului longitudinal (I
c
) al plcuei Hall, iar tensiunea 2
u
va fi
proporional cu inducia magnetic B (aplicat plcii Hall).
Va rezulta tensiunea Hall exprimat prin relaia:

u u k
d
u k u k
R
d
B I
R u
2 1
2 2 1 1
H
C
H H

; (3.27)
unde
d
k k
R k
2 1
H

este o constant, H
R
- constanta Hall iar d este grosimea
plcuei Hall.
Observaie : Dimensiunile parametrilor din expresia constantei K trebuie s fie
alese astfel nct la temperatura de referin s rezulte K = 1. MA cu traductor Hall
ofer avantajul simplitii constructive, dar i cteva dezavantaje importante:
- dependena de temperatur a tensiunii Hall ;
- neliniariti datorate impreciziei tehnologice a contactelor pe plcua Hall;
- dificulti tehnologice n realizarea contactelor pe plcu.
Aceste dezavantaje cumulate determin o eroare global de (12)%.
c) cu modulare n amplitudine i durat.[11, 12]
n acest caz MA se bazeaz pe faptul c media temporal a unei succesiuni
de impulsuri, de frecven constant , este egal cu produsul dintre amplitudinea i
durata impulsurilor. Acest tip de MA este utilizat n prezent n majoritatea
traductoarelor care necesit efectuarea produsului instantaneu a dou semnale
variabile n timp.Schema de principiu a M. A. cu dubl modulare este dat n figura
3.19 :
Fig. 3.19 a) -Schema de principiu a MA cu dubl modulare
b)- Diagramele de semnal corespunztoare schemei din fig.3.19-a
73
Capitolul 3
MA, prezentat n figura 3.19-a, se compune din multivibratorul comandat
(MVC), care oscileaz pe o frecven
1
u e
f f >>
. Se consider cazul practic n
care
2 1
u u
f f
, iar 1
u
i 2
u
sunt semnale sinusoidale. Diferena dintre durata
1
T
, a semialternanei pozitive, i 2
T
, a celei negative fiind direct
proporional cu amplitudinea semnalului de comanda 1
u
, deci se poate scrie :

;
U
u
T T
T T
0
1
2 1
2 1

+

(3.28)
n care 0
U
este o tensiune de referin (n blocul MVC).
n funcionarea MA se disting dou etape:
a) Dac 1
k
-nchis i 2
k
-deschis, rezistena R va avea la borne tensiunea +u
2
pentru semialternana 1
T
, deci 2 R
u u
.
b) Dac 1
k
-deschis, k
2
nchis, rezistena R va avea la borne tensiunea 2
u

pentru semialternana T
2
, adic 2 r
u u
.
Deci pentru perioada echivalent ( e
T
)
tensiunea R
u
este de forma:

;
T T
T T
u
T T
T
u
T T
T
u u
2 1
2 1
2
2 1
2
2
2 1
1
2 R
+

+

+
+
(3.29)
Rezult :

;
U
u u
u
0
2 1
R

(3.30)
Din (3.30) rezult c precizia i stabilitatea multiplicatorului (MA)
depinde doar de tensiunea de referin 0
U
.
n figura 3.20 se prezint schema bazat pe principiul descris anterior de
obinere a puterii din produsul valorilor instantanee u i i.
Fig. 3.20
Semnificaia notaiilor din figura 3.20 este:
74
Traductoare pentru mrimi electrice
GST generator de semnal triunghiular simetric; C - comparator ;I inversor; TI
transformator de curent, TU transformator de tensiune
Funcionare: Curentul din secundarul lui TI este comparat cu un semnal
triunghiular simetric, de frecven stabil i amplitudine constant, astfel c, la
ieirea comparatorului C se obine un semnal dreptunghiular modulat n durat
de valoarea instantanee a curentului. Inversorul I asigur comanda comutatorul
tranzistorizat 2
T
n antifaz cu comutatorul 1
T
.
- Semnalul de la ieire e
u
este modulat n amplitudine de ctre semnalele
obinute n secundarele transformatorului de tensiune (TU) legate n serie.
- Diagramele de semnale se prezint n figura 3.21 (corelat cu figura 3.20),
Fig. 3.21
n urma modulrii n amplitudine a tensiunii e
u
se obine :

; p k k i u k k u
2 1 2 1 e

(3.31)
Din ultima relaie se observ c puterea instantanee (p) este direct
proporional cu tensiunea de ieire, u
e
:

; p k k u
2 1 e

(3.32)
Observaii :
- Principiul dublei modulaii conduce la erori cu att mai mici, cu ct
frecvena semnalului triunghiular
) t ( u
T
este mai mare dect frecvena semnalelor
de intrare i cu ct parametrii semnalului triunghiular u
T
(t) sunt mai constani
(amplitudine, liniaritate, frecven).
75
Capitolul 3
- n practic se utilizeaz generatoare de semnal triunghiular cu reacie,
pentru controlul amplitudinii, care funcioneaz la frecvene de (
10 1
) kHz, dac
traductoarele de putere sunt destinate reelelor de 50 Hz.
Concluzii:
1) Multiplicatoarele cu modulaie n amplitudine i durat (figura 3.19)
pot fi realizate n structur hibrid sau integrat, asigurnd o precizie o precizie de
(0,10,2) % sau, i mai bun 0,02 %.
2) Dispozitivele de mediere (care se gsesc dup multiplicatoarele analogice)
sunt de regul structuri de filtre trece - jos active, realizate cu amplificatoare
operaionale i componente pasive (rezistene, capaciti), avnd frecvena de
tiere n concordan cu frecvena semnalele de intrare.
3) CTC -(convertoarele tensiune-curent) sunt realizate cu generatoare de
curent constant, comandate n tensiune, capabile s debiteze pe sarcini curent
variabil n limite largi.
4) n cazul traductoarelor de putere reactiv monofazat cu medierea
static a valorilor instantanee, circuitele de intrare i adaptare I
CIA
i U
CIA
se
realizeaz ca n figura 3.22, deoarece este necesar defazarea n urm cu
2
1



a tensiunii, iar curentul este defazat nainte cu
2
2


.
Fig. 3.22
CIA
U
- nu conine transformator de separare deoarece cuplajul se face prin
condensatorul C, iar punctul comun se face pe nulul reelei.
3.5.5 Traductoare trifazate de putere activ i reactiv (principii
de funcionare)
Se pot realiza n dou variante :
A) Traductoare funcionnd prin compensare de cuplu ;
B) Traductoare bazate pe medierea static a valorilor instantanee.
Dac traductoarele sunt de tipul A, acestea conin unul sau dou echipaje
de intrare de tip wattmetru ferodinamic, avnd bobinele mobile cuplate pe
acelai ax cu bobina mobil a echipajului de reacie,
Dac sunt de tipul B), traductoarele de putere conin unul sau dou
multiplicatoare analogice ale cror tensiuni de ieire sunt sumate i aplicate
dispozitivului de mediere.
76
Traductoare pentru mrimi electrice
Diferenierea ntre traductoarele trifazate de putere activ i cele de
putere reactiv const n modalilatatea de conectare n circuit. Se pot folosi
conexiuni de tip wattmetric pentru msurarea puterii reactive trifazate.
3.6. Traductoare de frecven i abatere de frecven
Traductoarele de frecven industrial au rolul de a asigura semnale
unificate (curent sau tensiune) proporional cu frecvena reelei. Precizia de
msurare, a frecvenei sau a abaterii de frecven, trebuie s fie suficient de bun,
avnd n vedere necesitatea meninerii constante a frecvenei n sistemele
electroenergetice
- Traductoare de frecven sunt folosite n special n sistemele de
telemsurare, iar traductoarele de abatere de frecven (fa de o valoare de
referin) sunt utilizate n circuitele (sistemele) de reglare.
Principiile funcionale care stau la baza traductoarelor de frecven constau
n realizarea unei dependene liniare, frecven-tren de impulsuri calibrate,
urmat de o mediere temporal a impulsurilor i o conversie n semnal unificat de
tensiune. n figura 3.22 este prezentat schema traductorului de frecven, a crui
funcionare const n medierea static a valorilor instantanee.
Fig- 3.23 Schema de principiu a traductorului de frecven cu medierea
impulsurilor.
Blocurile funcionale din figur au urmtoarele semnificaii:
FI - formator de impulsuri ; M monostabil ; DM - dispozitiv de mediere ; SR -
surs de referin ; ACTC - amplificator convertor tensiune curent ; SA - surse
de alimentare.
Funcionare :
FI transform unda sinusoidal n und dreptunghiular cu aceleai treceri
prin zero (eliminnd influena amplitudinii semnalului) ; impulsurile obinute
comand M, la ieirea cruia se obin impulsuri de durat 0
T
i amplitudine 0
U

(riguros constante) a cror frecven de apariie este direct proporional cu
frecvena semnalului de intrare i
u
. Prin medierea acestor impulsuri (n DM)se
obine o tensiune direct proporional cu frecvena.

; f T U dt U
T
1
dt U
T
1
U
x 0 0
T
0
0
x
T
0
0
x
DM
0 X



(3.33)
77
Capitolul 3
Sursa SR asigur prin tensiunea sa (f. stabil) funcionarea ACTC doar n
domeniul ( max min
f f
). Depirea lui max
f
duce la saturarea circuitului de intrare n
ACTC.
Pentru a uura ntelegerea funcionrii acestui traductor, n figura 3.24 s-au
prezentat diagramele de semnale n punctele caracteristice.
Fig.3.24 : Diagramele de semnale la ieirile blocurilor funcionale,
din figura 3.23.
Observaie : Precizia realizat depinde de meninerea constant a valorilor
0
U
i 0
T
. Astfel se construiesc traductoare cu precizii de msurare de (0,1
2)%[10].
n mod similar se realizeaz traductoare de abatere (diferen) de frecven,
utiliznd dou canale separate de msurare a frecvenelor, figura 3.25.
78
Traductoare pentru mrimi electrice
Fig. 3.25 : Schema de principiu a traductorului de abatere de frecven, cu medierea
impulsurilor
Tensiunile de la ieirea celor dou dispozitive de mediere se nsumeaz
diferenial n amplificatorul AD, iar tensiunea - diferen (U
d
) este convertit n
semnal de curent la ieire ( e
I
) proporional cu diferena de frecven
y x
f f
,
astfel :

) f f ( T U K I
y x 0 0 ACTC e

(3.34)
unde K
ACTC
este factorul de transfer al blocului ACTC.
Observaii :
a) n aplicaii la care se cere o referin riguros constant a frecvenei, n locul
tensiunii
y
u
(deci n locul lui
y
f
) se utilizeaz un oscilator (OC) cu cuar care
genereaz o frecven de referin r
f
= ct.
b) Traductoarele de abatere de frecven pot fi cu ieire analogic (cazul prezentat
anterior), sau cu ieire numeric, prezentate n [12].
3.7. Principii de funcionare a traductoarelor de defazaj i factor de putere
n general, factorul de putere se definete (pentru semnale alternative nesinusoidale) ca
raportul dintre puterea activ i puterea aparent :

S
P
K
P

;

'

a aparent putere - [A] ] V [ S

] W [ P

(3.35)
unde P- puterea activ-[W]; S-puterea aparent-[VA]. 0 < P
K
< 1 - valoarea
factorului de putere
Pentru sistemele monofazate n regim sinusoidal, factorul de putere
( )
P
K
se
definete prin relaia
cos K
P , unde

este unghiul de defazaj dintre tensiune i

curentul prin circuitul de sarcin. Pentru sistemele trifazate simetrice cu sarcin
79
Capitolul 3
neechilibrat, factorul de putere
( )
P
K
se determin indirect prin msurarea puterilor
active i reactive i utiliznd relaia :

;
P
Q
tg
(3.36)
Q este puterea reactiv [var] ;

+

tg 1
1
cos iar
2
; (3.37)
Utiliznd metoda celor 2 wattmetre se msoar putere activ (P) i puterea
reactiv (Q) i apoi se calculeaz factorul de putere cu relaia:

2
1 2
1 2
P
P P
P P
3 1
1
cos K

,
_

+

; (3.38)
unde : Q =
) P P ( 3
1 2

este puterea reactiv trifazat
P = 2 1
P P +
este puterea activ trifazat
3.7.1 Traductor de defazaj cu medierea impulsurilor
Funcionarea acestui traductor se bazeaz pe sesizarea trecerilor prin zero ale
tensiunii, respectiv curentului, i formarea unor impulsuri a cror arie este
proporional cu defazajul. Schema de principiu este prezentat n figura 3.26.
Cele dou formatoare de impuls 1
FI
i 2
FI
asigur obinerea unor semnale
dreptunghiulare care, pe fiecare front, (cresctor sau descresctor) comand
bistabilul multivibrator (BMV), figura 3.26.
Fig. 3.26.
Un impuls iniializeaz bistabilul (d comanda start) iar cellalt reseteaz
bistabilul (BMV).
Rezult c impulsurile obinute au limea defazajului temporal ntre
tensiune i curent, dar amplitudinea acestora este riguros constant si egal cu
0
U
,figura 3.27.
80
Traductoare pentru mrimi electrice
Prin medierea acestor impulsuri de ctre dispozitivul de mediere (DM) se obine
tensiunea U
DM
proporional cu defazajul.

;

T
0
T
0
0
0 BMV DM
K T
T
U
dt U
T
1
dt U
T
1
U
(3.39)
unde:

T iar
T
U
K
0
;
Diagramele de semnale n puntele caracteristice sunt prezentate n figura
3.27.
Fig.. 3.27 Diagramele de semnale pentru traductorul de defazaj cu medierea
impulsurilor
n funcie de caracterul sarcinii (inductiv sau capacitiv) detectorul tipului de sarcin
(DTS) impune tensiunii de la ieire (UDM) semnul (+) pentru sarcin inductiv sau
semnul (-) dac sarcina este capacitiv.
Tensiunea U
DM
este sumat cu o tensiune de referin
( )
ref
U
la nivelul ACTC,
astfel nct la ieirea convertorului amplificator tensiune-curent (ACTC), curentul e
I

(debitat pe sarcina S
R
) s fie pozitiv ( e
I
> 0).
81
Capitolul 3
Precizia global pe care o realizeaz aceste traductoare este de 1% [10].
Astfel de traductoare sunt folosite pentru msurri n sisteme monofazate i n
sisteme trifazate simetrice cu sarcin echilibrat.
Observaie :
Pe acelai principiu se construiesc traductoare de defazaj pentru
sincronizare, la care mrimile de intrare se iau n faz, una cu tensiunea
generatorului, iar cealalt cu tensiunea reelei la care urmeaz a fi conectat
generatorul.
82