Contactor static de ca

cu comanda prin subordonare

Contactor static de c.a. cu subordonare
Problema comutaiei magnetice
Cu privire la comutatia magnetica
directa
Comutatie magnetica directa :
cu acumulare de energie n miezul magnetic
}
=

0
1 0 m
d i W
}

=
2
1
d i W
2 1 m
Cu privire la comutatia magnetica
directa
Intirzierea la comutatia magnetica
( ) 0 0 i , U i R
dt
di
L = = +
( )
R
U
I , e 1 I t i
n
T
t
n
= |
.
|

\
|
=

Cu privire la comutatia magnetica
inversa
Disponibilizare de energie magnetica
2 1 m 1 2 m
W d i W
1
2

= =
}
1 0 m
0
1
0 1 m
W d i W

= =
}
Cu privire la comutatia magnetica
inversa
Se manifest macroscopic prin:

- supratensiuni de comutaie

- cresterea duratei de ardere a arcului
electric n camera de stingere

Posibilitati de considerare a
comutatiei magnetice
Scrierea ecuatiei circuitului sub forma:



Considerarea functionalei
( ) t u i R
dt
d
= +
( ) ( ) | |
0
H t H B r
dt
dB
=
Efecte ale comutatiei magnetice asupra
ciclului de histerezis
Schimbarea formei ciclului B(H)
Problema comutaiei mecanice
In construcia AEC cu contacte exista dispozitive de
acionare, DA, care, la o comand dat, de conectare
sau de deconectare, asigur schimbarea strii de
micare a unor ansambluri mobile, ce includ
contactele mobile, n sensul nchiderii sau al
deschiderii circuitului

DA trebuie s fie sensibile la aciunea unor elemente
specializate de protecie, astfel nct cu energii ct
mai mici, corespunztoare unor dimensiuni de gabarit
reduse ale acestor elemente, s fie posibil
efectuarea comenzii de deconectare, prioritar
pentru asemenea AEC
Problema comutaiei mecanice
Schimbare comandata a starii de miscare a ansamblului mobil
(schimbare energetica care cere un timp de comutatie)
Zavorirea contactelor in pozitia inchis fara consum de energie
(prin pozitii de punct mort) importanta ZONEI MOARTE

Energia pentru deschidere se acumuleaza in resorturi
elastice la conectare

Comanda de deconectare (poate interveni in regim de defect)
si cere viteze mari de deschidere a contactelor deci masa
in miscare mai mica: ansamblu de LIBERA DESCHIDERE

Comanda de deconectare la defect este asigurata de
elemente de protectie care provoaca SCOATEREA din
pozitia de PUNCT MORT blocarea cu elemente speciale
Comutatie mecanica
Dispozitive de actionare a AEC
Schema cinematica pentru DA a unor ntrerupatoare (jt)
Problema izolaiei n construcia i
funcionarea AE- Influente (p, T)
Problema izolaiei electrice - Izolatorii gazoi
Aer (etalon Ustr)
Hexafluorura de sulf
Problema izolatiei electrice
Izolatorii lichizi

Apa / expansina : asimetria moleculei de H2O,
(ntre cei doi atomi de hidrogen este un unghi de 105),
rezulta proprietati polare dubleti electrici

uleiul de transformator sensibil la impuritati
Problema izolatiei electrice
Izolatorii solizi :
anorganici - stabili n timp dar fragili
(sticl, ceramic )

Organici-instabili in timp
(de tip macromolecule obinute prin polimerizare)
Problema izolaiei magnetice
Aerul cea mai buna izolatie magnetica

Gradul de comutatie magnetic 1000-100 000
(dispersie magnetica mare !)

Influente si perturbatii in vecinatate de la alte circuite
magnetice

Izolatia se poate asigura prin distanta (creste
gabaritul) si prin pozitii avantajoase intre circuitele
magnetice vecine (fara influente)





Problema izolaiei mecanice
Construciile nchise de AEC - prevzute
s funcioneze n condiii speciale (mediu
exploziv, coroziv, cu intervenia unor
picturi de ap sau a prafului
AEC - caracterizate printr-un anumit grad
de protecie, indicat chiar ca parametru
nominal, prin I P urmate de dou cifre,
ale cror semnificaii sunt precizate prin
norme specifice
Problema izolaiei mecanice
Aceasta problem este abordat i se refer la
construciile nchise de AEC, prevzute s
funcioneze n condiii speciale (mediu exploziv,
coroziv, cu intervenia unor picturi de ap sau
a prafului de exemplu, etc.). Pentru asemenea
condiii se realizeaz AEC amplasate n
carcase etane sau antiex de exemplu,
caracterizate printr-un anumit grad de
protecie, indicat chiar ca parametru nominal,
prin I P urmate de dou cifre, ale cror
semnificaii sunt precizate prin norme specifice,
aa cum rezult dac se examineaz Tabelul
2.1 i respectiv Tabelul 2.2.
Problema izolaiei mecanice
Protecia contra ptrunderii apei

Protecia contra
atingerii prilor
interioare sub
tensiune i contra
ptrunderii
corpurilor strine
apei
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
Fra protecie *
1
50 mm O X A
2
12 mm O * * *
3
2.5 mm O O O * A
4
1 mm A O A O * M
5
Parial A * * M
6
Protejat la
ptrundere
a
corpurilor
strine
solide mai
mari de
Total A O O A
W Protejat unor condiii atmosferice
S Probat la ptrunderea apei cu motorul oprit
Condiii
suplimentare
M Idem, cu motorul n mers

Not: S-au notat: M-maini electrice; A-aparate electrice; X- maini i aparate
electrice; *- maini, aparate i transformatoare electrice. IP urmat de: W (dac este
necesar), prima cifr 0..6 (protecia contra atingerii sau ptrunderii corpurilor
strine), a doua cifr 0..8 (protecia contra ptrunderii apei), M sau S (dac este
necesar).
Problema izolaiei mecanice
(APARATE ELECTRICE ANTIEX)
Grupe de protecie Ageni explozivi uzuali pe clase de temperatur
Denumirea -
destinaia
Simbolul w
mm
T1
450
o
T2
300
o
T3
200
o
T4
135
o
T5
100
o
T6
85
o

I.Antigrizutoase-
mine
II.Antiexploziv-
alte sectoare
Ex..I
Ex..IIA
Ex..IIB
Ex..IIC
0.5
0.5
0.3
0.2
T1
T1
T1
T1
-
T2
T2
T2
-
T3
-
-
-
T4
T4
-
-
-
-
T5
-
-
-
-
Denumire Simbol Destinaie
Capsulare antideflagrant
Capsulare presurizat
Inglobare n nisip
Imersie n ulei
Protecie special
d
p
q
o
s
Pentru prile din echipamentul
electric unde se produc arcuri i
scntei electrice sau nclziri
periculoase n funcionare normal

Siguran mrit
Siguran intrinsec
e
i
Idem, fr arcuri i scntei electrice.
La circuite de slab putere ce nu
aprind mediul din jur.

Problema siguranei n
funcionare a AE
AE sunt de fapt sisteme, constituite din
elemente, astfel nct buna funcionare a
fiecruia condiioneaz exploatarea n
siguran a ansamblului
Elementele pot fi de rangul I sau de rangul
II, cele de rangul I fiind practic sisteme n
raport cu elementele de rangul II
Problema sigurantei in functionare a
AEC
- Ca elemente de rangul I semnalm:
cile de curent cu contactele aferente,
camera de stingere, dispozitivul de
acionare
- Ca elemente de rangul II semnalam
componentele dispozitivului de acionare,
(prghii, resorturi elastice, suruburi etc.)

Problema sigurantei in functionare a
AEC
Evenimentul prin care un element din
construcia AE, trece din stare de bun
funcionare, (valid), n stare de nefuncionare,
(de defect), se numete cdere, sau
defectare.
Problema siguranei n funcionare a AE
presupune la comportarea bun (fiabil) a
elementelor i desigur a ansamblului, un timp
dat, n condiii de exploatare impuse, n
concordan cu funcionalitatea i cu
parametrii nominali ai aparatului electric
Rata de manifestare a caderilor
Cderile previzibile pot fi anticipate dac se analizeaz, cu
mijloacele statisticii matematice, comportarea n timp a unui
numr ct mai mare de elemente de acelai tip, i n condiii de
funcionare date

Probabilitatea de buna functionare
P(t) = exp( -t)
Structura AE din punct de vedere al siguranei n
funcionare
- serie
- paralel (redondanta sau cu rezervare)
- mixta (reala)
Structura AE conform sigurantei in
functionare
1) AE cu structura serie
Ps(t) = P1(t) P2(t) Pn(t)
Ps(t) = exp[ - (1 + 2++ n) t]
2) AE cu structura paralel
Pp(t) = 1 - [ 1 Pk(t) ]^ (m+1) > Pk(t)
3) AE cu structura mixta - reala
PAE(t) = Ps(t) Pp(t) = exp(-AE t )
Metode de cretere a siguranei
n funcionare a AE
Interventii posibile la:

Proiectare

Fabricatie

Exploatare
Metode de cretere a siguranei
n funcionare a AE-la proiectare
conceperea unor structuri ct mai simple, cu ct mai
puine elemente serie i de calitate ct mai bun i cu
rezervarea raional a elementelor slabe;
utilizarea n realizarea AE a unor elemente cu tolerane
largi pentru a facilita interschimbabilitatea;
utilizarea unor subansambluri de tip bloc funcional;
asigurarea unor puncte de funcionare convenabile
pentru elementele componente;
utilizarea unor elemente cu o bun stabilitate termic i
dinamic;
preconizarea unei ntreineri corecte, prin prevederea
asigurrii cu piese de schimb pentru exploatare
Metode de cretere a siguranei n
funcionare a AE- la fabricatie
automatizarea procesului de fabricaie;

controlul statistic al calitii elementelor i
al ansamblului;

rodajul elementelor i al ansamblului .
Metode de cretere a siguranei n
funcionare a AE-in exploatare
exploatarea raional, n concordan cu
parametrii nominali i cu funcionalitatea
AE;

ridicarea nivelului de calificare a
personalului;

generalizarea experienei pozitive de
exploatare .
REGIMURI DE FUNCTIONARE A A.E.
In mod obinuit funcionarea aparatelor electrice este
considerat n conditii normale , ceea ce nseamn n
principal la tensiunea nominal, Un, curentul nominal, In, durata
de conectare nominal preconizat la proiectare, DC i
frecvena de conectare nominal, fc.

Corespunzator functionarii NORMALE deosebim:
Functionarea la CONECTARE (regim tranzitoriu-de comutatie)
Functionarea la DECONECTARE (regim tranzitoriu-de comutatie)
Functionarea la conectare PERMANENTA (regim permanent)

Comportarea normala a AEC este influentata de regimul de lucru (de
comutatie sau permanent), dar si de :
-natura curentuluii
-paramatrii circuitului
REGIMURI DE FUNCTIONARE A A.E.
Functionarea AEC poate decurge si in regimuri
ANORMALE (de DEFECT), de obicei ca
regimuri tranzitorii, care pot fi:

Regimuri de supracurenti (peste In) de c.c. sau
de c.a.:
-regim de suprasarcina
-regim de scurtcircuit

Regimuri de supratensiuni (peste Un)

REGIMURI DE FUNCTIONARE A A.E.
Cureni de regim tranzitoriu i de regim staionar
T
R
L
R
L
R
L
, L L L , R R R
2
2
1
1
2 1 2 1 = = = = + = +
-circuitul dat este alimentat de la o surs de tensiune continua, u(t)=U=const. :
i(t) = I n ( 1 e - t/T) , In = U/R
( ) 0 0 i , U Ri
dt
di
L = = +
REGIMURI DE FUNCTIONARE A A.E.
circuitului este alimentat de la o sursa de tensiune alternativ
( ) ( ) u e + = t sin U 2 t u
( ) ( ) ( )
(

+ =

T
t
n e sin t sin I 2 t i u u e
soluia i(t) ce descrie evoluia n timp a curentului ce parcurge circuitul este:
2 2 2
L R Z + = e
In= U/Z
R
L
arctg

=
e

0 ) 0 ( i ), t ( u Ri
dt
di
L = = +
Supracureni. Cureni de suprasarcin i
cureni de scurtcircuit
i1(t) = In + ( I1 - In) ( 1 e-t/T)
)
`

= = +
n
1 1 1
1
1
I
0
) 0 ( i , U i R
dt
di
L
In cazul alimentrii de la o surs de tensiune continu
i1(t) = I1 ( 1 e-t/T )
n 1
1
1 I I ,
R
U
I > =
Supracureni. Cureni de suprasarcin i
cureni de scurtcircuit
In cazul alimentarii de la o sursa de tensiune alternativa
2
1
2 2
1
1
1
1 1 1
1
1
L R
U
I ,
) sin( I 2
0
) 0 ( i ), t sin( U 2 i R
dt
di
L
e +
=
)
`

u
= u + e = +
( ) ( ) ( )
(

+ =

T
t
1 1 e sin t sin I 2 t i u u e
( ) ( ) ( ) ( )
(

u u + e =

T
t
1 1
e sin m 1 t sin I 2 t i
Z
Z
m
1
=
componenta aperiodic:
T / t
1 a
e sin ) m 1 ( I 2 ) t ( i

o =
-componenta periodic:
) t sin( I 2 ) t ( i
1 p
o e =
Supracureni. Cureni de suprasarcin i
cureni de scurtcircuit

Dac se compar curbele ce descriu comportarea n regim de
defect a circuitului propus, n curent continuu, se pot face
urmtoarele observaii :
pentru o surs de alimentare de tensiune continu, U, curentul
de defect dobndete valoarea maxim, I1, dup epuizarea
regimului tranzitoriu de defect, t > 4 T ; dac deconectarea
intervine dup un timp td suficient de mic, AEC ntrerupe de fapt
un curent inferior curentului maxim de defect prezumat, Id. Este
una dintre cile de a realiza AEC performante, ultrarapide ce
funcioneaz cu efect de limitare ;
pentru o surs de alimentare de tensiune alternativ, u(t),
evoluia n timp a curentului de defect comport o component
armonic i o component continu amortizat, innd seama
att de parametrii circuitului (locul de manifestare a defectului)
ct i de momentul de manifestare a acestuia ;
n prima semiperioad de la manifestarea defectului n curent alternativ
monofazat, curentul i1(t) prezint o valoare maxim, i1 max, numit i
valoare de oc , isoc, inferioar dublului amplitudinii curentului de defect
(a crui valoare de regim permanent, se obine dup un timp
t > 4 T ; curentul maxim de defect n cazul curentului alternativ se
manifest deci la nceputul procesului tranzitoriu de defect i de obicei
trebuie suportat n bune condiii de AEC, aa cum precizeaz condiiile de
stabilitate dinamic i respectiv de stabilitate termic, dac timpul de
deconectare, td este superior unei semiperioade (0,01 s pentru frecvena
de 50 Hz), ceea ce corespunde performanelor obinuite ale acestora ;
realizarea unor AEC ultrarapide cu efect de limitare pentru circuitele de
curent alternativ impune valori ale timpului de deconectare, td* ct mai mici
n raport cu semiperioada de evoluie a tensiunii sursei, de obicei sub 1
ms , curentul de ntrerupere (deconectare), Id,fiind n acest caz Id < i1 max;
momentul de producere a defectului influeneaz evoluia n timp a
curentului i1(t), astfel nct, dac este satisfcut o condiie de forma
stabilirea regimului permanent de defect decurge fr componenta de
oc a acestuia, deci practic instantaneu.

t u = k
Supracureni. Cureni de suprasarcin i
cureni de scurtcircuit
Clasificarea supracurenilor

Supracurentii sunt curenti mai mari decat curentul nominal






Supracureni de foarte mare amplitudine, (100 1000) In i de foarte scurt
durat, micro sau milisecunde. Acetia sunt specifici regimurilor tranzitorii de
conectare pentru anumii consumatori (lmpi cu filament, baterii de
condensatoare etc.), i de obicei evoluia lor foarte rapid scztoare n
raport cu timpul nu justific adoptarea unor msuri de protecie. Totui, n
anumite situaii, cum este aceea a lmpilor cu filament de exemplu,
alimentarea cu o tensiune lent cresctoare n timp poate evita asemenea
supracureni. Menionm c aceti supracureni intervin de obicei n condiii
normale de funcionare a circuitului

Clasificarea acestor supracureni se poate face avnd n vedere doi parametri, i
anume amplitudinea lor n raport cu curentul nominal, In i respectiv durata lor.
Deosebim astfel :
CLASIFICAREA SUPRACURENTILOR

Supracureni de mare amplitudine, n jurul a 10 In i de scurt durat, secunde sau zeci de
secunde. Acetia sunt de obicei specifici regimurilor normale de pornire (conectare) a
unor consumatori electrici inductivi, cum sunt mainile electrice. Nu se impune neaprat
utilizarea unor scheme de protecie, dar, cnd este posibil se prefer asigurarea unor condiii
care s permit evoluia mai lent a curentului pn la valoarea nominal : ca exemplu citm
procedeele de pornire a motoarelor electrice :
-utilizarea unor rezistene (impedane) de limitare n circuitul motorului, untate pe msur
ce acesta demareaz ;
-alimentarea cu tensiune redus dar lent cresctoare pn la valoarea nominal, pe msura
creterii turaiei motorului ;
-utilizarea unor scheme de pornire tip stea triunghi pentru motoarele electrice ;
-utilizarea n ultimul timp a unor scheme electrice de alimentare convenabil concepute, cu
aportul componentelor electronice de ultim generaie, numite chiar demaroare , care
controleaz demararea motorului n funcie de parametrii de funcionare ai acestuia, turaie
sau curent ce-i parcurge nfurrile.
Aceti supracureni de mare intensitate i de scurt durat se pot manifesta i n situaii
anormale de funcionare a circuitului, Asemenea supracureni sunt numii de obicei cureni
de scurtcircuit, sesizai pe seama proteciei de curent care comand deconectarea
circuitului cu ajutorul AEC specializat, de tip ntreruptor, ntr-un timp ct mai scurt,
corespunztor unei caracteristici de protecie t(I) de tipul independent. AEC sunt concepute
i realizate pentru a suporta un anumit numr de deconectri n situaii de scurtcircuit.

Supracureni de mic amplitudine, (1 6) In i de lung durat, minute pn la ore, numii de
obicei cureni de suprasarcin, impun deconectarea consumatorului, dup un timp cu att
mai mic cu ct valorile curentului sunt mai mari, caracteristica de protecie t(I) de tipul
dependent. Asemenea situaii intervin fie n caz de defect (de obicei de izolaie electric),
fie n situaii de exploatare incorect a instalaiei ca ansamblu.
CLASIFICAREA SUPRACURENTILOR-caracteristici de protectie
T(i) dependenta independenta semidependenta
t
I O I
n

t
I
t
p

I
n
I* O O
t
I
n
I* I

suprasarcina
scurtcircuit