Ae C11

ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE
APARATELOR ELECTRICE
Aparatele electrice sunt ansambluri de elemente
heterogene, care asigur comutaia, controlul,
reglajul i protecia, n circuitele n care sunt
incluse.
Pentru a-i realiza funcionalitatea, acestea
conin elemente constructive fundamentale (ci
de curent, contacte, camere de stingere), dar i
accesorii specifice (lamele bimetal,
electromagnei etc.).
RELAII DE BAZ N FUNCIONAREA
LAMELELOR BIMETAL
Bimetalele sunt ansambluri de dou metale cu
coeficieni de dilatare ct mai diferii, prinse
intim ntre ele (prin sudare sau nituire), astfel
nct prin nclzire, la captul lor liber, acestea
realizeaz o deplasare (liniar sau unghiular),
completat cu apariia unor fore sau cupluri
mecanice
Acestea se pot concretiza n producerea unui
lucru mecanic la capatul liber al lamelei bimetal
LAMELEI BIMETAL DREPTUNGHIULARE
Dac se consider un ansamblu de dou asemenea lamele bimetal, de
seciune transversal dreptunghiular, cu coeficienii de dilatare 1 i 2
(2 > 1), avnd lungimea iniial lo, n cazul nclzirii acestora la
supratemperatura , se vor obine firesc alungiri, prin dilatare, de valori
i respectiv > care se pot evalua cu ajutorul relaiilor:
0
1
A
2
A
1
A
0 o = A
1 o 1

0 o = A
2 o 2

Impunnd conditia ca alugirile celor doua lamele sa fie aceleasi:
*
2
*
1
A = A
1 1
o i
1
*
1
S E
F
+ A = A
2 2
o i
2
*
2
S E
F
A = A
E1 = E2 = E i S1 = S2 = S = b1 = b2 conditii de optim
2
) ( ES
F
1 2
i
0 o o
=
Solicitarea mecanic la ntindere, datorat dilatrii diferite a celor dou
componente ale lamelei bimetal pe seama nclzirii la supratemperatura
notat cu , se poate determina cu relaia :
0
4
) ( E
b
F
1 2 i
0 o o
=
o
= o
= 1 + 2 = 21 = 22 , b = 2 S
In seciunea transversal a lamelei bimetal apar de asemenea solicitri
mecanice la ncovoiere, nc, cu valori ce depind de raza de curbur a lamelei, r,
de poziia punctului n care se evalueaz acestea fa de seciunea median, y
dar i de materialul lamelei prin modulul lui Young, E
r
Ey
nc
= o
Realizarea unor lamele bimetal performante, presupune obinerea unor
valori ct mai mari ale sgeii, f, cu un consum ct mai mic de material
bimetalic (scump), ceea ce nseamn asigurarea unor valori ct mai mici
pentru raza de curbur, r.
Expresia razei de curbur a lamelei bimetal, r, este dat de relaia:
o
0
= C
r
1
n care C este constanta lamelei bimetal, -grosimea total a acesteia, iar
-supratemperatura
0
2
2 1 2 1
2 2
2 2
2
1 1
1 2
E E 4
) E E (
1
1
) (
2
3
C
o o o
o o
+
o o =
Obtinerea valorilor maxime ale constantei C conduce la valori rmin
Acestea se vor obine cnd sunt satisfcute condiii de forma

0 E E
2
2 2
2
1 1
= o o
deci pentru E1= E2 , rezult 1 = 2 , sau S1 = S2
) (
2
3
C
1 2 max
o o =
Final se obine
o
0
o o = ) (
2
3
r
1
1 2
min
o ~ sin AC f
Cu privire la sgeata lamelei bimetal dreptunghiulare ncastrate la un capt
r 2
AC
sin = o
r 2 r 2
f
r 2
AC
f
2 2 2 2

~
+
= ~
o
0
=
o
0
o o =
2
o
2
1 2
K
) (
4
3
f

) (
4
3
K
1 2 o
o o =
Deoarece valorile sgeii specifice, Ko, sunt prea mici, caracterizarea
materialului lamelei bimetal se face cu o valoare mult mai mare, K, ce este
sgeata referitoare la o lungime de lamel de 100 [mm] i de grosime 1 [mm],
la nclzirea cu un grad Celsius, K=10000x Ko.
In cazul unei lamele bimetal de form dreptunghiular, ncastrat la un
capt, nclzit la supratemperatura , pentru sgeata f (la captul liber),
corespunde o for F:
0
4
Eb K
f
4
Eb
F
2
o
3
3
0 o
=
o
=
ceea ce corespunde posibilitii de a efectua un lucru mecanic, L
) b (
8
E K K
8
b E K
Ff
2
1
L
2 2
o
2
o
2
o
o
0
=
o
0
o 0
= =
0 =
o
-
0 o
= = o E K
2
3
b
6
4
Eb K
w
F
o
2
2
o
nc

Efortul mecanic de ncovoiere, ce acioneaz n seciunea transversal a
lamelei bimetal , este dat de relatia
RELAII DE BAZ PENTRU LAMELE
BIMETAL N FORM DE SPIRAL
Exista lamele bimetal n forma de spirala cu sageata unghiulara:
o
0
= A

o
K 2
Momentul mecanic M, asociat acestei sgei unghiulare
6
b E K
12
Eb
M
2
o
3
o 0
= A
o
=
) b (
6
E K
M
2
1
L
2 2
o
o
0
= A =
0 = = o E K
w
M
o nc
RELAII DE BAZ PENTRU ALTE TIPURI
DE LAMELE BIMETAL
Lamela bimetal de tip U, frecvent utilizat pentru realizarea releelor i
declanatoarelor de curent
o
0
= =
2
o
U
K
f f

2
b E K
F 2 F
2
o
U
o 0
= =
) b (
4
E K
L 2 L
2 2
O
U
o
0
= =
RELAII DE BAZ PENTRU ALTE TIPURI
DE LAMELE BIMETAL
Lamele bimetal subiri suprapuse
=nh
o o o
=
o
= = =
o
0
=
o
0
=
0
= F
n
1
f
4
Eb
n
1
f
4
Ebh
n nF , nf
K
n
n
K
h
K
f
3
3
h
3
3
h
2
o
2
o
2
o
h

Lnh = L
ALTE TIPURI DE LAMELE BIMETAL
Lamele bimetal sub form de discuri
PROBLEME PRINCIPALE CU PRIVIRE LA
UTILIZAREA LAMELELOR BIMETAL
Principalele probleme legate de utilizarea
lamelelor bimetal se refer la:

modul de nclzire al lamelei;

compensarea funcionrii dispozitivelor cu
lamel bimetal la variaiile temperaturii
ambiante;

asigurarea aciunii brute pentru dispozitivele
cu lamel bimetal.
PROBLEMA NCALZIRII LAMELELOR
BIMETAL

Modul de realizare a nclzirii lamelei bimetal depinde de forma acesteia
i de aplicaia dorit. In principiu aceasta poate decurge :

ca nclzire direct, pe seama efectului Joule-Lenz datorat trecerii
curentului prin lamela bimetal

ca nclzire indirect, pe seama unui fluid cu care lamela bimetal este n
contact termic, fluid ncalzit eventual de o rezistenta
ca nclzire mixta
PROBLEMA NCALZIRII LAMELEI BIMETAL
Inclzirea indirect cu rezisten a lamelei bimetal
Lamel bimetal cu nclzire mixt

Lamel bimetal cu nclzire direct
Lamel bimetal cu unt
S S B b S B n B S
I R I R , I I I ), 10 4 ( n , nI I = + = = =
Lamel bimetal alimentat prin transformator de curent
O caracteristic important a transformatorului de curent TC este liniaritatea
caracteristicii IB(I1), unde I1 este curentul din circuitul de protejat, iar IB este curentul
ce parcurge lamela bimetal, cu erori sub 10% n domeniul de valori ale curentului I1
pentru care se asigur protecia. Semnalm faptul c valorile raportului de
transformare, (I1/IB), pot fi de la (1/100-1/1000).
COMPENSAREA VARIAIILOR DE
TEMPERATUR ALE MEDIULUI AMBIANT
In acest scop se foloseste de obicei o lamela bimetal martor
COMPENSAREA VARIAIILOR DE
TEMPERATUR ALE MEDIULUI AMBIANT
Lamel bimetal special pentru compensarea variaiilor temperaturii
ambiante
ASIGURAREA ACIUNII BRUTE A
RELEELOR I DECLANATOARELOR CU
LAMEL BIMETAL
Evoluia n timp a sgeii lamelei bimetal f* = (0,9-0,95) fmax
POSIBILITI DE UTILIZARE A LAMELELOR
BIMETAL
Bloc trifazat de relee termice de suprasarcin cu bimetal
POSIBILITI DE UTILIZARE A
LAMELELOR BIMETAL
Dispozitiv cu lamela bimetal pentru controlul nclzirii nfurrilor
mainilor electrice
Un asemenea ansamblu conine lamela bimetal
1, care nclzit are poziia 2, sprijinindu-se pe
opritorul electroizolant 6. Atunci cnd lamela
bimetal este rece, sau la o temperatur sub
limita de funcionare, ea asigur legtura
electric ntre piesele de contact 3 i 4, putnd
fi parcurs de curentul I. Pentru o temperatur
a nfurrilor mainii electrice care depete
valoarea admisibil, lamela bimetal ocup
poziia 2 i ntrerupe contactul electric dintre
piasele 3 i 4, deoarece elementele 5 i 6 sunt
electroizolante. Ansamblul este plasat ntr-o
carcas metalic, 7, realizat din aluminiu de
exemplu, cu dimensiunile de gabarit de
(3x6x30) [mmc].
LAMELELOR BIMETAL
Dispozitiv de protecie mpotriva supratensiunilor n telecomunicaii
Acest ansamblu cuprinde lamela bimetal 1, care, n condiii normale nu
atinge piesele de contact 4, amplasate n interiorul tubului de sticl 3,
umplut eventual cu gaz luminiscent, pentru a semnaliza funcionarea la
apariia unei unde de supratensiune pe liniile conectate la bornele 4, cnd
ntre lamela bimetal i contactele 2 se amorseaz o descrcare electric,
iar lamela bimetal fiind parcurs de curent se nclzete i dobndete
forma 1*, asigurnd punerea la pmnt a supratensiunii
LAMELELOR BIMETAL
Releu de timp cu lamel bimetal
Lamela bimetal activ 1, se nclzete pe seama rezistenei R, care este
alimentat cu un curent constant (de la o surs de tensiune constant), astfel
nct dup un timp, care corespunde sgeii active (de valoare maxim ),
aceasta se deformeaz i ocup poziia 1*, realiznd contactul cu lamela
bimetal martor, 2. Reglarea timpului de acionare se realizeaz printr-un
urub de reglaj 3, prins pe lamela bimetal martor 2, care modific valoarea
sgeii libere
ELECTROMAGNETI
Electromagneii sunt ansambluri larg utilizate n electrotehnic
sau/i n automatic, intervenind att ca surse de energie, fiind
bine adaptai pentru acionarea aparatelor electromagnetice de
comutaie, ct i ca elemente de protecie (relee) sau de
automatizare (de execuie).
Electromagneii sunt definii ca fiind dispozitive, care transform energia
electric primit de o bobin de la o surs de alimentare, n energie a
cmpului magnetic, localizat mai ales la nivelul ntrefierului de lucru i
concretizat n aciuni mecanice (fore sau cupluri) care pot realiza deplasri
utile, predeterminate i univoce, n sensul micorrii ntrefierului.
Sursa de alimentare poate fi de tensiune sau de curent, cu funcionare n curent
continuu sau n curent alternativ.
ELECTROMAGNETI
Principalele pri componente ale electromagneilor, sunt :
bobina (de tensiune sau de curent), 1, care este eventual amplasat pe o
carcas ;
miezul feromagnetic, ce cuprinde elemente fixe, 2, dar i elemente mobile,
cum este armtura mobil, 3, (cu micare de rotaie sau de translaie);
ntrefierul de lucru, 4, (exist i ntrefieruri parazite, mult mai mici), situat
ntre elementele fixe i cele mobile ale miezului.
ELECTROMAGNETI
electromagnei cu circuit magnetic ramificat
1-bobina, 2-opritorul, 3-armtura mobil, 4-ntrefierul de lucru
ELECTROMAGNETI
Electromagnei polarizai, cu macar doua surse de solenatie, una continua
(magnet permanent) de polarizare
ELECTROMAGNETI
Clasificarea electromagneilor:
Dupa miezului feromagnetic mai evideniaz posibilitatea realizrii acestuia
din fier masiv (de obicei n c.c.) sau din tole (obinuit n c.a.)
Dupa circuitul bobinei electromagnei cu bobin de tensiune (cu spire
numeroase i subiri) i respectiv electromagnei cu bobin de curent (cu
spire puine, iar la limit una singur i cu rezisten electric mai mic
desigur fa de bobinele de tensiune)
Dup valorile timpului de acionare electromagneii pot fi:
ultrarapizi, cu acionare n timp de ordinul milisecundelor (de obicei
electromagneii polarizai);
rapizi, cu timpi de acionare de ordinul 10-2 secunde, (de obicei
electromagneii de c.a.);
leni, cu timpi de acionare de ordinul 0,1-0,2 secunde, (de obicei
electromagneii de c.c.).
Dup ipotezele care pot fi acceptate n legtur cu studiul lor,
electromagnetii pot fi:
- cu solenaie constant (ipotez valabil pentru electromagneii de c.c.)
- cu flux constant (ipotez preferat pentru electromagneii de c.a.)

ELECTROMAGNETI
Elementele de baz ale unui electromagnet
sunt:
bobina, care reprezint circuitul electric;
miezul, care reprezint circuitul magnetic;
armtura mobil i accesoriile aferente, care
reprezint ansamblul mecanic.

Fiecare dintre aceste ansambluri sunt descrise
de relatii specifice, dar important este sa
studiem electromagnetii ca un sistem unic cu
interactiunile dintre partile componente
MRIMI I RELAII DE BAZ N STUDIUL
ELECTROMAGNEILOR
Mrimi i relaii de baz cu privire la circuitul electric al
electromagneilor. Scheme echivalente pentru circuitul electric al
electromagneilor
(t), L[(t)]
i
L
+
=
a
k
S S
2
N N
i
) Ni (
N
i
) ( N
i
) (
) ( L
Fe
Fe
o
2
Fe
2
+ o
=
o
=
9 + 9
=
9
=
o u
=
o +
= o
o

Mrimi i relaii de baz cu privire la circuitul
electric al electromagneilor
Dependenta inductantei de intrefier
2
S N
k
Fe o
2

=
Fe
o
Fe
2
1
a
=
a
k
) ( L
+ o
= o
Mrimi i relaii de baz cu privire la
circuitul electric al electromagneilor
Ecuaia care descrie comportarea electric a circuitului bobinei unui
electromagnet:
) t ( u Ri
dt
di
L
o
= +
pentru poziia de ntrefier iniial (maxim)
) t ( u Ri
dt
di
L
1
= +
pentru poziia de ntrefier final (minim)
) t ( u Ri
dt
) ( d
= +
o +
) t ( u Ri
dt
) ( dL
i
dt
di
) ( L = +
o
+ o
pe durata micrii armturii mobile
) t ( u Ri
dt
d
d
) ( dL
i
dt
di
) ( L = +
o
o
o
+ o
forma echivalent ce evidentiaza
viteza de miscare a armaturii mobile, v
v
dt
d
=
o
Mrimi i relaii de baz cu privire la
circuitul electric al electromagneilor
Cu privire la acionarea electromagneilor
3
3 1
i a i a ) i ( = +
2
3 1
i a a
i
) i (
) i ( L =
+
=
0 ...
n 1 o
~ o > > o > o
Mrimi i relaii de baz pentru circuitul
magnetic al electromagneilor
Circuitul magnetic al electromagneilor, este un ansamblu de materiale
feromagnetice, care asigur trecerea fluxului magnetic ctre zona activ a
ntrefierului de lucru, pe seama solenaiei proprii bobinei, ale crei spire sunt
parcurse de curentul i.
Practic bobina electromagneilor este deci un element dual, care intervine
prin parametrii R i L() n circuitul electric de alimentare, respectiv prin
solenaia produs, n circuitul magnetic de cele N spire, F = Ni.
Calculul circuitelor magnetice are la baz analogia electric-magnetic, care
face s corespund fluxul magnetic - curentului I, reluctana magnetic -
rezistenei R i respectiv solenaia F - tensiunii electromotoare E.

S B = u
[Wb]
Legea lui Ohm pentru circuite magnetice
u 9 =
m
U
[A]
S
= 9

}

= 9

0
) x ( S ) x (
dx
9
= A
1
In cazul circuitelor magnetice ramificate se folosesc teoremele lui Kirchhoff
pentru circuite magnetice, care se enun astfel:
suma algebric a fluxurilor magnetice , incidente unui nod de circuit
magnetic, este nul, ce reprezint prima teorem a lui Kirchhoff pentru
circuite magnetice:

suma algebric a cderilor de tensiune magnetic, , ce intervin pe
ramurile unui ochi al unui circuit magnetic ramificat, este egal cu suma
algebric a solenaiilor , surselor care intervin pe acele ramuri
0
n
1 i
i
= u
=

= =
= u 9
p
1 j
j
o
1 i
i i
F
i i
u 9
Schema magnetic echivalent pentru un electromagnet
Ipotezele pentru calculul miezului electromagnetilor
-considerarea parametrilor circuitului magnetic ca fiind concentrai (dei
acetia sunt de fapt uniform distribuii),
-neglijarea fluxurilor magnetice de dispersie (dei dispersia magnetic este
de fapt important, n condiiile n care gradul de comutaie magnetic este
de doar 1000-100000
-considerarea solenaiei concentrate, F , desi fizic este uniform
distribuit, pe coloana pe care este amplasat bobina
Punct optim de funcionare pentru un circuit magnetic neramificat
Se consider un electromagnet de c.c. cu miez de tip U-I, prevzut cu o
bobin de tensiune care produce o solenaie F,
energia cmpului magnetic, Wmagn, este localizat n principal la nivelul
ntrefierului de lucru, , aceasta fiind proporional cu produsul
S 2
W
o
2
magn

o u
=
o
o u
2
Valorile maxime ale energiei magnetice presupun ca derivata acesui produs sa
fie nul
0
d
dW
magn
=
u
o
Corespunzator rezulta succesiv:
0
d
d
2
2
=
u
o
u + o u
u
o
=
u
o 2
d
d
ceea ce semnaleaza faptul ca exist o interdependen ntre poziia armturii
mibile, i valoarea fluxului magnetic din miez .
Dac se consider acum solenaia dezvoltat de bobina electromagnetului, F,
ca avnd o component corespunztoare circuitului magnetic din fier, FFe i o
component corespunztoare ntrefierului de lucru, Um, se poate scrie relaia:
F = FFe + Um
dup mprirea la lungimea circuitului magnetic din fier, Fe
si considernd solenaia raportat, f, rezulta:

f = HFe + f f = F/
Fe
,
Fe
HFe = FFe/
Fe
f =Um/
Fe

Cum funcionarea electromagneilor de curent continuu decurge la solenaie
constant, prin derivarea energiei magnetice n raport cu variabila se obine:
0
d
dU
d
dF
d
dF
m Fe
=
u
+
u
=
u
o
o
o
9 =
o
=
u
=
u S
2
d
dU
d
dF
o
m Fe
)=
Fe Fe Fe Fe Fe
dH ) H ( d dF = =
Fe
dB S d = u
. const tg
S dH
dB
dH
dB
Fe
Fe
Fe
= | =
9
= =
o

Cu privire la punctul optim de funcionare pentru un miez feromagnetic
neramificat
Semnalm faptul c, pe seama considerentelor prezentate mai sus, stau la
baza realizrii unui calcul expeditiv al circuitelor magnetice neramificate, cu o
precizie acceptabil, folosind metoda raportrii
Calculul circuitelor magnetice cu armtur mobil interioar bobinei,
specifice electromagneilor de tip plonjor, trebuie s considere intervenia
dispersiei magnetice, deoarece fluxurile de dispersie contribuie la realizarea
forei de atracie a acestora.
In plus se impune i considerarea solenaiei nfurrii ca fiind uniform
distribuit, n concordan cu sonstrucia supl sau nalt a bobinei
acestor electromagnei, ce sunt utilizai de obicei n c.c.
d
D
ln
h 2
b o
t
= A
o
d
D
ln
2
h
o
b
t
=
A
=
o
o
b
h
) NI (
f =
fluxul de dispersie elementar d , corespunztor elementului infinitesimal
dx, situat la distana x de la baza miezului, v. figura anterioara, se scrie:
x o
u
dx ) x z ( f d
x
= u
o
pentru lungimea z a plonjorului, obtinndu-se:
Corespunztor fluxului magnetic total, considernd spirele bobinei uniform
distribuite pe nlimea hb ca fiind ( ), deci la nivelul lui dx sunt
spire, rezult succesiv:
2
z
h
) NI (
dx ) x z (
h
) NI (
d
2
b b
z
0
x z
= = u = u
} }
o o
b
h
N
) x z (
h
N
b

} }

= u = +
o o
x
0
3
2
b
2
2
2
b
2
x
0
x
b
x
) x z (
h 3
I N
dx ) x z (
h
I N
d ) x z (
h
N
iar pentru ntreg plonjorul de lungime z se obtine:
3
2
b
2
z
z
h 3
I N

= +
o
Un raionament similar la nivelul opritorului de lungime m, care definete
fluxul , permite s scriem expresia fluxului magnetic total, ,sub forma
m o
+
tot
+
)
h 3
m
h 3
z
( I N
2
b
3
2
b
3
2
m z tot
+ A = + + + + + = +
o o o o
iar energia cmpului magnetic este:
)
h 3
m
h 3
z
( ) NI (
2
1
I
2
1
W
2
b
3
2
b
3
2
magn
+ A = + =
o
care evideniaz att contribuia ntrefierului de lucru ct i aportul opritorului i
al plonjorului
Mrimi i relaii de baz referitoare la
ansamblul mecanic al electromagneilor
Ansamblul mecanic al electromagneilor cuprinde armtura mobil a
acestora, ca i toate elementele ataate acesteia, considerndu-le i pe cele
cu rol de susinere sau de ghidare a micrii sale univoce.

Pentru evaluarea strii de micare la nivelul armturii mobile a unui
electromagnet, se impune definirea aciunilor mecanice utile (fore sau
cupluri de atracie), ca i a aciunilor mecanice rezistente, care se opun
micrii, (frecri, mase n micare, resorturi antagoniste etc.).
Astfel, pentru un aparat electromagnetic de comutaie, de tip contactor de
c.a., cu micare de translaie a ansamblului mobil, diagramele forelor active,
F() i rezistente, FR() sunt date n figura de mai jos
Ecuaia de micare la acionare, care decurge dup direcia x, n sensul
micorrii ntrefierului, considerndu-se o mas de micare echivalent, m*,
eventual masa redusa, se poate scrie sub forma
) x ( F ) x ( F x k )
dt
dx
(
dt
x d
* m
R
2
2
= + c +
o
unde componenta
o
c )
dt
dx
(
unde componenta se refer la forele rezistente de natur vscoas,
ce depind de viteza de deplasare la un exponent supraunitar, kx fora
elastic a resortului antagonist, F(x) caracteristica electromecanic a
electromagnetului, iar F
R
(x) totalitatea celorlalte fore rezistente ce se opun
micrii. Aceasta este evident o ecuaie diferenial neliniar (eventual cu
coeficieni variabili, cum este m* n anumite situaii), care sugereaz totui
faptul c aceast comportare mecanic, concretizat n soluia x(t), depinde
esenial de comportarea electric, prin valorile curentului din circuitul bobinei,
ale inductanei bobinei, L(), respectiv ale fluxului magnetic din miez, acestea
fiind la rndul lor influenate de comportarea ansamblului mecanic,
o
c )
dt
dx
(
Electromagneii ca sisteme
electromecanice de conversie a energiei
Interdependenele ntre micarea armturii lor mobile i comportarea
electric a circuitului bobinei care se manifest n funcionarea
electromagneilor, sugereaz faptul c este mai riguros ca aceste dispozitive
s fie privite ca un tot unitar, ca un sistem electromecanic de conversie a
energiei cu doua grade de libertate.
c
c9
c
c
=
c
c
c
c
c
c9
c
c
=
c
c
c
c
, Q
q q
P
q
T
)
q
T
(
dt
d
, Q
x x
P
x
T
)
x
T
(
dt
d
q
x

2 2
) t ( q ) x ( L
2
1
) t ( x M
2
1
) q , x ( T
+ =
| |
2
b ) t ( x k
2
1
) q , x ( P =
2 2
) t ( x D
2
1
) t ( q R
2
1
) q , x ( + = 9
Electromagneii ca sisteme
electromecanice de conversie a energiei
Qx i Qq sunt forele generalizate corespunztoare coordonatelor
generalizate, x(t) respectiv q(t):
g M Q
x
=
) t ( u Q
q
=
| |
| |
| |
= = o = =
)
`
+
+
=

+ + +
0 ) 0 ( q ) 0 ( x , ) 0 ( x ), t ( u ) t ( q
a ) t ( x
) t ( x ' L
R ) t ( q
a ) t ( x
' L
, Mg ) t ( q
b ) t ( x 2
' L
b ) t ( x k ) t ( x D ) t ( x M
o
2
2
2

sistemul de ecuaii care descrie comportarea electromagnetilor considerati ca sisteme
electromecanice de conversie a energiei se scrie sub forma:
a ) t ( x
' L
) x ( L
+
=
Electromagnetii ca sisteme electromecanice
de conversie a energiei
Dac se folosete drept coordonat generalizat electric fluxul magnetic
total (t):
) t ( i ) x ( L ) t ( q ) x ( L ) t ( = = +

sistemul de ecuaii diferentiale neliniare se scrie:
| |
| |
= + = o = = + + + +
=
+
+ + +
. 0 ) 0 ( ) 0 ( x , ) 0 ( x ), t ( u ) t ( a ) t ( x
' L
R
) t (
, g M
' L 2
) t (
b ) t ( x k ) t ( x D ) t ( x M
o
2

Semnalm faptul c funcionarea electromagneilor poate decurge la
acionare fie pornind de la armtura mobil n echilibru mecanic n poziia
iniial, de ntrefier maxim o, cnd avem o funcionare cu flux de pornire
nul, (FPN), cnd
g M ) b ( k
o
= o
fie cu armtura mobil ce nu este n echilibru mecanic la ntrefierul iniial, cnd avem
o funcionare cu flux de pornire nenul , (FPNN), cazul cel mai frecvent ntlnit n
practic , cnd:
g M ) b ( k
o
< o
g M
' L 2
) b ( k
2
p
o
=
+
+ o
| | b ( k g M ' L 2
o p
o = +
In cazul electromagneilor ce funcioneaz cu FPNN, acceptnd schimbarea
de variabil
), t ( y ) t ( x
o
o =
) t ( ) t (
p
+ + = +
cu condiiile iniiale care se scriu acum sub forma
, 0 ) 0 ( y ) 0 ( y = =
, 0 ) 0 ( =
dt
t t ( d
) 0 (
) p
= +
=
i utiliznd notaiile
), t ( u E E ,
dt
) t t ( d
E ,
a
A
C
,
' L
R
G ,
' L M
1
B ,
M
k
,
L
R
A
p o 1
p
o
o
o
o
p
o o
2
o
o
o
=
= +
=
+ o
=
+
=
= = O =
+ + = +
+ + = O +
), t ( ) t ( y C ) t ( y G ) t ( F ) t ( A ) t (
), t ( B
2
1
) t ( B ) t ( y ) t ( y
o o o o
2
o p o
2
o

o o
E ) t ( F =
dac u(t)=U=const.
) t sin( U E ) t ( F
p 1 o
u + e + =
) t sin( U ) t ( u u + e =
Pentru electromagneii care funcioneaz cu FPN, sistemul de ecuatii
diferentiale neliniare este de forma:
+ + = + + +
+ = O +
), t ( ) t ( y C ) t ( u ) t ( A ) t (
), t ( B
2
1
) t ( y ) t ( y
o o
2
o
2
o

Menionm c pentru electromagneii care funcioneaz cu FPNN
acionarea se produce cu ntrziere la pornire, dup care ncepe practic
micarea armturii lor mobile, n timp ce pentru electromagneii care
funcioneaz cu FPN, micarea armturii lor mobile ncepe imediat ce este
alimentat circuitul bobinei.

Procednd similar, se poate defini sistemul de ecuaii difereniale
neliniare ce descrie comportarea electromagneilor la revenire pe durata
micrii armturii lor mobile, cu observaia c la revenire electromagneii
funcioneaz cu FPNN.
Caracteristica de tip releu pentru electromagnei
Se consider un electromagnet de tip U-I de curent continuu cu FPN,
pentru care micarea armturii sale mobile ncepe imediat ce bobina
acestuia este alimentat i se accept modificarea cresctoare, foarte lent
a tensiunii de alimentare, U; pentru fiecare valoare a acesteia vor
corespunde perechi de valori (Yo, o) de regim staionar, ca soluii ale
sistemului de ecuaii diferentiale neliniare care se scrie sub forma
echivalent
astfel nct rezult succesiv:
2
o o o
2
o
B
2
1
Y + = O
o o o o o
Y C U A + + = +
o o o
o
Y C A
U

= +
o
2
o o o o
2
o 2
B
) Y C A ( Y 2
U
O
=
ecuaia a II-a definind practic una sau trei valori posibile pentru poziia Yo a armturii
mobile a electromagnetului, pentru o valoare dat a tensiunii de alimentare U.
Caracteristica de tip releu pentru
electromagnei
Considernd acum funciile:
2
o o o
) y 1 ( y ) y ( f =
1
a a
Y
y
o
o
o
o
o
<
+ o
o
s
+ o
=
) a ( A 2
U B
) U , y ( g
o
2
o
2
o
2
o
o
+ o O

=
poziia armturii mobile va fi
definitde ecuaia f(yo)=g(yo,U),
prin punctele de intersecie
dintre curbele f(yo) i paralelele
la axa absciselor g(yo,U),
rezultate practic pentru o
succesiune de valori ale
tensiunii de alimentare (U1, U2,
..., Un).
Caracteristica de tip releu pentru
electromagnei
Punctul de extrem A, de ordonat (4/27), premite chiar definirea tensiunii
de acionare sigur, Ua, pentru electromagneii de c.c. cu FPN
27
4
) a ( A 2
U B
o
2
o
2
o
2
a o
>
+ o O

2
o 1 o
2
1
o a
) L L ( L 27
L k 8
R U

o >
Fora de atracie la electromagneii de
curent continuu. Factori de influen
Pentru evaluarea forei de atracie dintre dou piese polare de suprafa S
(cu versorul corespunztor elementului de suprafa infinitezimal dS),
prin care se nchid linii de cmp magnetic de inducie magnetic , se
apeleaz la relaia lui Maxwell:
n
B
}

(
=
C
2
o
dS n ) B (
2
1
B ) n B (
1
F
S 2 2
S B
F
o
2
o
2

u
=

=
S B = u
Forta de atractie se poate defini si ca fora generalizata la nivelul
ntrefierurilor de lucru, Fx
x
W
F
magn
x
c
c
=
2
magn
I ) I , ( L
2
1
W o =
a
N * k
a
k
) I , ( L
2
+ o

=
+ o
= o
2
2 2
magn
) a (
* k
) NI (
2
1
a
* k
) NI (
2
1
W
) ( F
+ o
=
(
+ o
o c
c
=
o c
c
= o
.
Dac pentru acelai electromagnet de tip U-I se scrie expresia energiei
cmpului magnetic sub forma

o
A ~ A =
9
= u = + =
2 2
magn
) NI (
2
1
) NI (
2
1 ) NI (
) NI (
2
1
I N
2
1
I
2
1
W
unde permeana ntrefierului, se calculeaz cu ajutorul relaiei
o

=
o
= A
o
b a S
o o
2
o 2 2
magn
S
) NI (
2
1
) NI (
2
1
W
) ( F
o
=
(
A
o c
c
~
o c
c
= o
o
Forta de atractie in cazul unui ntrefier cilindric, obinut ntre un cilindru
exterior de diametru D i un cilindru interior (armtur mobil) de diametru d
d
2 d
ln
x 2
d
D
ln
x 2
o o
o +
t
=
t
= A
o
o

o +
t
~ A
o
x
2
d
2
o
d
2 d
ln
2
) NI (
2
1
x
W
F
o 2
magn
x
o +
t
=
c
c
=
o
o +
t
~
2
d
2
) NI (
2
1
F
o
2
x
In cazu electromagneilor de tip plonjor cu circuit magnetic deschis
In cazul unui electromagnet cu
ntrefier conic sau tronconic
o
o
o
t
= A
o
cos x
) sin x
sin
m
( r 2
m o
2
r r
r
2 1
m
+
=
o
t
=
o o
t
=
2 sin x
r 2
) NI (
cos sin x
m r 2
) NI (
2
1
F
2
m o 2
2
m o 2
In cazul unui electromagnet cu micare de rotaie a armturii mobile
o c
c
=
magn
W
M
o
o
o
+
=
o
= A
o
2
)
2
r (
S
1 o
o

o
o
+
=
)
2
r (
) NI (
2
1
M
1 o
2

Menionm c influena geometriei miezului feromagnetic asupra forei
de atracie pentru electromagnei, este completat de faptul c poziia bobinei
electromagnetului n raport cu ntrefierul poate favoriza obinerea unor fore de
atracie mai mari, dac aceasta este mai aproape de ntrefierul de lucru.
Putem afirma c aciunea mecanic asupra armturii mobile a
electromagneilor este influenat de o multitudine de factori, a cror
cunoatere permite realizarea unor construcii performante pentru asemenea
dispozitive.
curent alternativ
Curentul ce parcurge spirele bobinei electromagnetului variaza armonic n
timp
t sin I ) t ( i e =
la fel ca i inducia magnetic sau fluxul magnetic din miez
) t 2 cos 1 ( I k
2
1
t sin I k
S
) NI (
2
1
) t ( F
2 *
1
2 2 *
1
2
o 2
e = e =
o
~
t sin B ) t ( B e =
) t 2 cos 1 (
4
S B
2
t sin S B
2
S ) t ( B
) t ( F
o
2
o
2 2
o
2
e
e
=

=
t sin ) t ( e u = u
) t 2 cos 1 (
S 4 S 2
t sin
S 2
) t (
) t ( F
o
2
o
2 2
o
2
e

u
=

e u
=

u
=
0 2 4 6 8 10 12 14
-5
0
5
10
15
20
t
i (
t
)
,

F
(
t
)
Fmed
Fr
T* T* T*
Fosc
F(t)
i(t), B(t)
curent alternativ
Expresia forei de atracie pentru electromagneii de curent alternativ, pune
n eviden o valoare medie, Fmed, egal practic cu componenta oscilant a
forei lor de atracie, Fosc, care sunt definite de relaiile:

S 4 4
S B
I k
2
1
F F
o
2
o
2
2 *
1 osc med

u
=

= = =
0 F F F
osc med min
= =
Tinnd seama de faptul c funcionarea unui dispozitiv electromagnetic presupune
dezvoltarea unor fore active cu valori superioare forelor rezistente, rezult faptul c
exist intervale de timp n care armtura mobil are tendina de a se desprinde de
piesele fixe ale miezului feromagnetic, dup care va fi din nou atras de miez,
putndu-se manifesta deci vibraii ale armturii mobile a electromagneilor de curent
alternativ, de frecven audio, dubl fa de aceea a sursei de alimentare a circuitului
bobinei.
curent alternativ
Curentul ce parcurge spirele bobinei unui electromagnet de c.a. are valoarea
) a (
k
U
) ( L
U
) ( L R
U
Z
U
I
2 2 2
+ o
e
~
o e
~
o e +
= =
pentru asemenea electromagnei
R ) ( L >> o e
valorile curentului I, fiind practic proporionale cu ntrefierul
Fora de atracie F(t), pentru un electromagnet monofazat de tip U-I de curent
alternativ, are valori care depind de ptratul solenaiei, dar i de ptratul ntrefierului
2
2
2 2
2
o
2
2
o 2
) a (
k
U
S N
2
1 S
) NI (
2
1
) t ( F
o
+ o
e
=
o
~
caracteristica electromecanic F() n c.a. este mai puin cztoare dect
n cazul acelorasi electromagnei la functionarea nc.c.
curent alternativ
Comparnd caracteristica Fcc() corespunztoare funcionrii n cc, pentru
un electromagnet de tip U-I de exemplu, cu caracteristica Fca()
corespunztoare aceluiai electromagnet la funcionarea n ca,(pentru
valorile medii ale forei), se constat c la alimentarea circuitului bobinei n
curent alternativ funcionarea poate decurge la valori mai mari ale
ntrefierului, pentru o for rezistent FR dat, dei fora portant n curent
alternativ este doar jumtate din valoarea acesteia la funcionarea n curent
continuu, n condiiile n care bobina realizeaz aceeai solenaie
Problema vibraiei armturii mobile la electromagneii de c.a
Soluia pentru eliminarea vibraiilor, este aceea de a asigura aciunea local,
n zona ntrefierului, a dou fluxuri magnetice, defazate cu unghiul ntre
ele, i , respectiv intervenia induciilor magnetice B1(t) i B2(t), astfel nct,
prin compunerea forelor de atracie corespunztoare, F1(t) i F2(t), fora
rezultant F3(t), prezint valori minime nenule, mai mari dect fora
rezistent, FR, evitndu-se astfel asemenea manifestri.
Pentru obinerea celor dou fluxuri magnetice defazate se pot folosi dou
miezuri care acioneaz asupra aceleiai armturi mobile, cu dou bobine
alimentate de la dou surse de tensiune defazate ntre ele
t sin ) t (
1
e u = u
) t sin( ) t (
2
o + e u = u
) t 2 cos 1 (
S 4
) t ( F
o
2
1
e

u
=
| | ) t ( 2 cos 1
S 4
) t ( F
o
2
2
o + e

u
=
| | ) t 2 cos( cos 1
S 2
) t ( F ) t ( F ) t ( F
o
2
2 1
o + e o

u
= + =
S 2
F
o
2
med

u
=
o

u
= cos
S 2
F
o
2
osc
R
o
2
osc med min
F ) cos 1 (
S 2
F F F > o

u
= =
Cea mai simpl soluie pentru a obine aciunea local, n zona pieselor
polare, a dou fluxuri magnetice defazate, apeleaz la spire n scurtcircuit
(sau spire ecran)
2 1
u + u = u
2 1
S S S + ~
S
S
1
1
u = u
S
S
2
2
u = u
m
S
S
2
1
=
1 m
1
,
1 m
m
2 1
+
u = u
+
u = u
Datorit interveniei locale a spirei ecran, n zona pieselor polare, se
manifest un flux produs de aceasta, astfel nct, acceptnd fazorii
corespunztori, fluxurile magnetice rezultante n zona ecranat i respectiv
n zona neecranat
sc
u
1 e
u
respectiv
2 e
u vor fi
u u = u
u + u = u
sc
2
2 e
sc 1 1 e
sc sc sc
I L = u
sc
sc
sc
Z
E
I =
1 e sc
j E u e =
sc sc sc
L j R Z e + =
,
sin 3 1
cos sin m j sin ) 3 m 2 ( 1
1 m
1
,
sin 3 1
cos sin j sin 1
1 m
m
sc
2
sc sc sc
2
2 e
sc
2
sc sc sc
2
1 e
+
+ + +
u
+
= u
+
+
u
+
= u
Modulelor acestor fluxuri magnetice defazate sunt
. B
sin 3 1
sin ) 3 m )( 1 m ( 1
B B
,
sin 3 1
sin ) 3 m )( 1 m ( 1
1 m
1
,
sin 3 1
1
1 m
m
saturatie
sc
2
sc
2
2 e
2
sc
2
sc
2
2 e
1
sc
2
1 e
>
+
+ + +
=
u >
+
+ + +
u
+
= u
u <
+
u
+
= u
sc
2
sc
2
2 e 1 e
*
2 e 1 e
sin ) 3 m )( 1 m ( 1
sin ) 1 m ( 1 ) ( e
cos
+ + +
+ +
=
u u
u u 9
= u
Fluxurile magnetice rezultante n zona ecranat, respectiv n zona
neecranat a pieselor polare genereaz componente medii i oscilante ale
forei de atracie, astfel:
1 o
2
1 e
1 osc 1 med
S 4
F F

u
= =
2 o
2
2 e
2 osc 2 med
S 4
F F

u
= =
,
x 3 1
x ) 3 m )( 1 m ( x ) 3 m ( 2 1
S 4
2 cos F F 2 F F F
,
S 4 x 3 1
x ) 3 m ( 1
S 4 sin 3 1
sin ) 3 m ( 1
S 4
F F F
2
o
2
2 osc 1 osc
2
2 osc
2
1 osc osc
o
2
o
2
sc
2
sc
2
o
2
2 med 1 med med
+
+ + +
u
= u + + =

u
>
+
+ +
u
=
+
+ +

u
= + =
obinnd
pentru fora minim de atracie rezultnd final
max R
2
o
2
osc med min
F
x 3 1
x ) 3 m )( 1 m ( x ) 3 m ( 2 1 x ) 3 m ( 1
S 4
F F F >
+
+ + + + +
u
= =
Amplasarea spirelor n scurtcircuit pentru diferite tipuri de miezuri
feromagnetice, tipice pentru electromagneii monofazai
Pentru electromagneii monofazai de tip E-I, realizai cu seciunea
transversal a coloanei mediane de dou ori mai mare dect aceea a
coloanelor laterale, se obine final:
| |
| |
| | { } , F mx 32 x ) m 6 ( 2 x ) 6 m ( 2
) x 3 1 ( S 2
F
, mx 32 x ) m 6 ( 2
) x 3 1 ( S 2
F
, x ) 6 m ( 2
) x 3 1 ( S 2
F
max R
2
2
o
2
min
2
2
o
2
osc
o
2
med
> + + + +
+
u
=
+ +
+
u
=
+ +
+
u
=
condiii de funcionare optim a unor asemenea ansambluri electromagnet-spir ecran
=
c
c
=
c
c
, 0
m
) m , x ( F
, 0
x
) m , x ( F
min
min
m = 4
0625 , 0 x sin
sc
2
= =
0689 , 0 x sin
sc
2
= =
In cazul electromagneilor trifazai de curent alternativ, care se realizeaz de
obicei cu circuite magnetice E-I sau E-E
t
+ e u = u
e u = u
t
e u = u
),
3
2
t sin( ) t (
, t sin ) t (
),
3
2
t sin( ) t (
T
S
R
t
+ e

u
=
e

u
=
(
t
e

u
=
, )
3
4
t 2 cos( 1
S 4
) t ( F
), t 2 cos 1 (
S 4
) t ( F
, )
3
4
t 2 cos( 1
S 4
) t ( F
o
2
T
o
2
S
o
2
R
. const
S 4
3
) t ( F ) t ( F ) t ( F ) t ( F
o
2
T S R
=

u
= + + =
Trebuie semnalat faptul c vibraiile armturii mobile a electromagneilor de
curent alternativ pot fi uneori utile, cum se ntmpl n cazul realizrii
vibratoarelor electromagnetice,

Aceste vibratoare funcioneaz de obicei unitact sau bitact, pe frecvena
sursei de alimentare a bobinei, deci ca vibratoare sincrone, sau cu o
frecven dubl fa de aceea a sursei de alimentare a circuitului bobinei,
frecvena fiind inferioar ns valorii de 100 [Hz].

Pentru a obine funcionarea cu o anumit frecven a vibraiilor, va trebui
folosit o surs de alimentare convenabil. Se pot realiza de asemenea
vibratoare electromagnetice de curent continuu, care funcioneaz de obicei
la frecvene mai sczute.

Pentru a obine oscilaii mecanice de frecvene ridicate, se folosesc fie
vibratoarele electrodinamice (f < 20.000 Hz), sau vibratoarele piezoelectrice,
ce pot funciona chiar n domeniul ultrasunetelor
FUNCIONAREA ELECTROMAGNEILOR N REGIM DINAMIC

Funcionarea n regim dinamic a electromagneilor presupune deplasarea
armturii lor mobile, fie n sensul acionrii, de la valoarea iniial
(maxim) a ntrefierului ctre valoarea nul a ntrefierului final, fie n sensul
revenirii, de la valoarea iniial (nul), a ntrefierului iniial, ctre valoarea
final, maxim, a acestuia.

In asemenea situaii intervine att un regim tranzitoriu electric, n circuitul
bobinei electromagnetului, ct i un regim tranzitoriu mecanic, care implic
deplasarea armturii sale mobile si un regim tranzitoriu magnetic

ansamblul este descris de sisteme de ecuaii difereniale neliniare pentru
funcionarea ce poate decurge

cu flux de pornire nenul(FPNN),
cu flux de pornire nul(FPN).
Regimul dinamic de conectare la electromagnei de cc decurge n 3 etape
o prim etap, de regim tranzitoriu electric n circuitul bobinei electromagnetului de cc, respectiv
regim tranzitoriu magnetic n miezul electromagnetului, care ncepe la alimentarea circuitului
bobinei i se sfrete la nceperea micrii armturii mobile a electromagnetului, (armtura
mobil nemicat n poziia iniial) , iar pe durata t1 a acesteia se modifica :

-curentul electric din circuitul bobinei electromagnetului de inductan L0, ca i inducia
magnetic i respectiv fluxul magnetic din miezul electromagnetului considerat, pn ce aceste
mrimi dobndesc valori de pornire, deci pentru care fora de atracie exercitat asupra
armturii mobile echilibreaz forele rezistente, astfel nct apoi devine posibil micarea
armturii mobile, din poziia iniial, ctre poziia finala;

o a doua etap, cu deplasarea armturii mobile a electromagnetului, din poziia iniial ctre
poziia final de ntrefier minim
-inductana nfurrii electromagnetului se modifica de la L0 la L1>L0, care se refer deci la un
regim tranzitoriu mecanic corespunztor acestei deplasri, dar i la un regim tranzitoriu electric
n circuitul bobinei, respectiv la un regim tranzitoriu magnetic n miezul electromagnetului ce-i
schimb starea de magnetizare,
-aceasta etap se caracterizeaz prin dependena (t) respectiv i(t), B(t) sau pe durata
timpului de micare a armturii t2 = ;

a treia etap a regimului tranzitoriu de conectare pentru electromagneii de curent continuu,
care ncepe dup terminarea micrii armturii mobile a electromagnetului, nemicat n poziia
acionat (ntrefier minim), deci cu inductana nfurrii electromagnetului de valoare L1 avand
doar la evolouia curentului electric i(t), respectiv a induciei magnetice B(t) sau a fluxului
magnetic , durata acestei etape fiind t3.
m
t
o
) t ( |

Ae C11

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ae C11

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE

si considernd solenaia raportat, f, rezulta:

Mrimi i relaii de baz pentru circuitul

Mrimi i relaii de baz pentru circuitul

S-ar putea să vă placă și